工装夹具设计标准
武汉德宝机电设备制造有限公司
工
装
夹
具
设
计
标
准
版次：OR
目录
一、底板 (3)
二、调平机构 (5)
三、支座 (6)
四、基准球座及测量安装座 (6)
五、调整垫 (6)
六、导向板 (7)
七、限位块 (8)
八、绝缘垫片（材质为尼龙1010） (8)
九、可调机构 (8)
十、压头和支撑块 (10)
十一、外购件的选择 (13)
十二、钢板间隙 (13)
十三、焊接夹具的通用公差 (14)
十四、焊接检具的通用公差 (14)
十五、制图 (15)
十六、夹具编号原则 (18)
一、底板
1、夹具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成，底板的焊缝采用非连续焊缝，
焊缝高度为5mm，焊缝长度大于600mm采用间断焊，每条焊缝长度不小于125mm，焊缝总长度不小于焊接总长度的1/2。焊缝要求牢固，光滑平整，不允许有夹渣、气孔等缺陷，底板焊接后应经热处理退火消除应力。
2、夹具的底板加工后的厚度为20～30mm；(注意：为了方便运输，底板的宽度尺寸
应小于2200 mm ) 底板周边的槽钢开口向外，中间加强用的槽钢间距不宜大于1000mm。
3、长度尺寸L<1280mm，宽度尺寸B<500mm (或台面面积<0.64平方米)，底板加工
后的厚度为20mm ，槽钢为10号槽钢；脚轮选用∶科顺4-4109-929-BRK4和4-4108-929(承重1080公斤)。
4、长度尺寸1280≤L<1600mm，宽度尺寸500≤B<700mm (或0.64平方米<台面面积
<1.12平方米)，底板加工后的厚度为20mm ，槽钢为14b号槽钢；脚轮选用∶
科顺4-5109-929-BRK4和4-5108-929(承重1360公斤)。
5、长度尺寸1600≤L<2000mm，宽度尺寸700≤B<800mm (或1.12平方米<台面面积
<1.6平方米)，底板加工后的厚度为25mm ，槽钢为16号槽钢；脚轮选用∶
科顺4-6109-929-BRK4和4-6108-929(承重1640公斤)或7-10609-979-BRK1和7-10608-979(承重5448公斤)。
6、长度尺寸L>2000mm (或台面面积>1.6平方米)，底板加工后的厚度为30mm ，
槽钢为20号槽钢。
7、如果是旋转夹具，则底板采用60mm * 60mm * 5mm的方钢管。
8、如果是涂胶架，则采用50mm * 50mm * 4mm的方钢管。
9、底板的上表面（即安装基准面）的平面度为IT8级，表面粗糙度3.2。
10、底板的加工基准边
基准边一般长60mm，宽5mm。
设计布置图如下：
11、底板上测量基准孔(主要是三座标检测用)
设计形式如下：
其中3－φ10H7的基准孔为通孔，3-φ30的沉头孔深2mm。加工时应随底板的安装基准面一次性加工而成。
基准孔至少要三个，它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部，同时应考虑三座标在夹具装配完成后
检测探头的可接近性。
12、底板的安装基准面上若需刻坐标网格线，坐标网格线的深度0.2 mm，宽度
线距为100或200mm，并在刻线的两端刻上坐标号，坐标号应与汽车产品图上的
坐标号相一致。（根据客户需求）
13、底板上应最少有横竖各一条测量基准槽，其截面宽度为10 mm 、深度为5
mm、一边为直角的倒梯形槽(当边长大于2米时应平行对称布置两条，间距一般
为1米)。（根据客户需求）
设计图示如下：
14、安装螺钉如无特殊要求均采用8.8级内六角螺钉。
15、吊环螺钉:当夹具重量小于1吨时用M16；1～2吨时用M24；2吨以上用M30
(底板上仅制孔，不装吊环螺钉)。
二、调平机构
16、底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉。
17、在任何情况下，采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生变化。
18、在一些手动设备特殊的情况下，可以采用1个支撑的固定方式。
19、对于底板尺寸小于1.2m * 1.2m，需要使用3个支撑，并且足够保证固定。
3个支撑的布置采取三角形，以保证设备的最佳稳定性。
20、对于底板尺寸超过1.2m*1.2m，选取支撑的规则如下：
尺寸在1.2m和2m内————————————————— 4支撑
尺寸在2m和4m内—————————————————— 6支撑
三、支座
优先选用“通用标准库”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各种高度的支承座或L形安装座或支承过渡座。
四、基准球座及测量安装座
1、优先选用“通用标准件库”中的TOPC0002/TOPR0002。
2、基准球座至少要三个，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大。
3、基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。
4、测量安装座的布置应保证ROMER可接近，且不与焊钳，焊钳的吊挂装置等发生干涉，数量根据具体夹具形式来定。“通用标准件库”中备有ROMER的模型，可进行检测位置的模拟。
5、在一些情况下，如果夹具允许，测量球可直接布置在底板上（如：包边设备，样架等）。
五、调整垫
a)优先选用“通用标准件库”中的TOPD****。
b)调整垫的理论设计厚度和数量一般根据客户的需求而定。（如神龙汽车有限公
司焊接夹具一般要求一组调整垫的数量不能多于3片）
c)调整垫的常用规格为：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm。