履带式装载机
履带式装载机
大家都知道，轮式装载机有“容易陷车”的弊端，于是履带式装载机逐渐成为新宠。履带式装载机被广泛应用于能源、交通、矿山和冶金等诸多行业的土石方作业，特别适用于轮式装载机不能作业的恶劣工作场地，如湿地做工。
在使用履带式装载机的第一个星期，应该时常检查橡胶履带的松紧度，如果松紧不对，履带就不能正常工作了。当履带过松时，也一定不能调整成过紧，因为会给滚子轴和空转轮轴带来过多磨损，并且会引起功率损耗和履带磨损。
所以，对于履带式装载机而言，好的履带是至关重要的。CamoplastSolideal卡摩拉速力达橡胶生产专门用于小型履带式装载机的履带。如上图这款Camoplast SD 橡胶履带，拥有18个月的耐用期；外部3S铁芯可防止履带脱落，并且达到低振动；Hauler台阶式花纹设计，对土壤的扰动性降到最低且具有自动清洁泥土的作用；独家的Camoplast式复合橡胶技术以及标准的胎体厚度，无不体现出精良的工艺。
装载机铲斗的设计
1 引言 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作[]1。如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛地应用 于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度， 减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内 外无论是在品种上或是在产量方面都得到迅速发展，称为工程机械的主要品种之 一。 装载机有单斗和多斗两种；如按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。 工程机械上常用的是单斗装载机。单斗装载机的类型很多，有几种分类方法。按 发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。按装载方式可分为前卸式、 回转式和后卸式。按传动形式，轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液 压传动和电传动。按其机架结构型式，轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整 体式车架装载机。 工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率 和经济性，因此合理的设计有着重大意义，尤其是土方工程机械，作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上[]2。由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分，因此，要降低挖掘土壤的能量，提高效率，从研究工作装置人 手，在通常情况下，仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能，而机械的结构无须作重大改变[]3。 本次设计的是ZL50装载机的铲斗。在设计过程中参考了同类机型。 2 设计依据及主要技术指标 发动机： 6135K-9，额定功率：144KW，额定转速：2200r/min；铲斗堆装斗 3m，平装斗容:2.4m3；额定载重量:50KN；斗宽：2940mm（内侧宽2900mm）；容:3 空车自重:15.8t；工作油泵:p=15Mpa,Q=320L/min；转向油泵：p=10Mpa,Q=75L/min； 变速箱操纵与变矩器补油泵p=1.5Mpa Q=140L/min。
装载机铲斗结构设计说明书2
摘要 装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。 此次设计针对的是ZL50装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。这次设计可以说是一次的尝试。由于本人设计水平有限，设计过程中难免会存在一些考虑不周之处，敬请各位老师批评指正。 关键词：工程机械，装载机，铲斗
ABSTRACT Loader belong to shovel transport machinery is one of the main model of engineering machinery, is a kind of through the installed in front of a complete bucket support structure and connecting rod, with machine move forward for loading or mining, and ascension, transport and unloading of self-propelled machinery. It is widely used in construction, mining, water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the national economy such as engineering construction. Loader has operation speed, high efficiency, good maneuverability, convenient operation, etc., and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve the engineering quality, reduce the cost for the project are play an important role. Loader according to different application requirements, development formed different structure types. Usually, according to the using situation is different, divided into open with loader and underground with loader; According to the running system structure is different, divided into wheel loader and crawler loader; According to the discharge different ways, divided into before discharge type (front type) and after discharge type and rotary loader. This design is aimed at ZL50 loader bucket design, according to the bucket bucket design requirements and shovel bucket type structure analysis to determine the shape of the cutting edge, the bucket bucket tooth, the bucket side blade, bucket body shape, bucket specific parameter data, bucket capacity, etc. The design can be said to be a try. Because I design level is limited, the design process will inevitably there are some consideration not place, please join the teacher criticism and corrections. KEYWORDS: engineering machinery, loader, bucket
装载机主要参数
装载机主要参数总体几何参数 整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后点的水平距离。 整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。在不指明是哪一位置宽度的情况下，即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。 整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。 轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距离。 轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。 卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。一般卸载角不小于45°，即取45°。 卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。 最大卸载高度：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃到地面的垂直高度。 卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。最大卸载高度下的卸载距离：最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。 地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰点离地400－500 mm 左右）收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。 轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。 最小离地间隙：机子的最低点（不包括轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。 前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。 后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。 下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾10度，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。 离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，此切线与水平面的夹角。一般不小于30°。 转向角：装载机为铰接式转向。先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。 转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。分为铲斗转弯半径、前轮转弯半径、后轮转弯半径以及车尾转弯半径。一般铲斗转弯半径最大，水平通过半径为铲斗转弯半径，最小转弯半径指轮胎中心最小半径。 总体性能参数发动机功率、斗容、载重量、牵引力、掘起力、车速、最大爬坡度、
轮式装载机铲斗制造问题的分析与解决
轮式装载机铲斗制造问题的分析与解决 摘要：工程机械结构件的变形，主要来自焊接热应力、残余应力及外力的作用。通过过程监控，对于铲斗制造中的问题进行分析，并制定防止措施进行避免。 关键词：铲斗;热输入量;线能量;焊接残余变形 轮式装载机的四大结构件是铲斗、动臂、前车架和后车架，铲斗和动臂的结构制造水准，决定了整机作业性能的优劣。本文将针对铲斗制造方面出现的问题，进行一些分析并提出解决措施。 1.结构形式 装载机一般配置正铲形式的铲斗，作业时，动臂油缸操纵动臂，带动铲斗高度的升降，摇臂油缸操纵摇臂带动连杆，调整铲斗的角度，完成挖、运、装的工作循环。作为钢结构类产品，如果焊接质量不高，就会给后续加工和使用过程带来困难，造成偏磨及举升不稳等问题。 2.制造过程 铲斗制造中的主要问题在于过量的变形，存在于铲刃板的加工、斗壁的压弯、支撑板的加工、铲斗的装焊等工序。 （I）工艺流程 铲斗结构件的工艺路线一般为结构下料—机加工—铆焊，对于零部件加工的残余应力和热变形，装焊铲斗前采用机械或火焰矫正法进行变形的纠正，但对于复杂变形难以调整，误差会积累到后续工序中去。 （II）焊缝设计 铲斗底部焊缝主要集中在背面，斗壁板较薄（8～10mm），焊缝数量密集分布不合理，焊缝焊高较大。同时由于下料误差，铲刃板与斗底加强板、斗壁板对接间隙过大且分布不均，对接间隙的加大势必增加焊接塑性变形区，这样焊接后，沿焊缝方向产生的纵向收缩增大，并伴随挠曲变形。 依据相关设计经验，减小焊缝横截面积，减小焊缝横贯构件长度，设计合理的产品结构形式，减小焊缝到构件中性轴的距离，可达到减少焊接纵向变形量和挠度的目的。 （III）焊装制造 铲斗装焊工序中的问题：
2021新版铲斗装载机的安全使用要求
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021新版铲斗装载机的安全使 用要求 Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
2021新版铲斗装载机的安全使用要求 1、开机前向周围工作人员发出开机信号，待人员撤到安全地点后，准备开机。 2、装巷道两侧岩石时，要平稳和缓，严防铲斗碰撞拱腿。 3、提升铲斗时，要使链条经常崩紧。 4、装岩机倒退时，设专人看护电缆，严防压坏。斗臂碰撞缓冲弹簧之前，及时松开提升按钮。 5、摘挂车时，装岩机停稳后再进行。 6、禁止任何人靠近铲斗的工作范围。 7、铲斗在提起来时，如果只用牵引链条拉住，没有用特殊横杆来支撑，则禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。 8、工作时，禁止清扫链条和减速器外壳的岩尘，不允许站在装岩机上注油。
9、操作操纵箱上的按钮时应注意前后人员的安全，以免挤伤人员。 10、拆除或修理电气设备时，应由电工操作，并严格遵守停送电制度。 11、司机必须持证上岗。末经培训、没有上岗证的人员，禁止登机开车。 12、司机在离岗时，必须切断电源，锁上开关。 13、不得用铲斗当作载人平台处理支架、顶板故障。 ]4、不得用铲斗冲撞大块岩石，使其破碎。 15、不得用铲斗挖水沟。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
各类装载机性能参数
LWC160侧卸装载机 LWC160侧卸式装载机概述： LWC160侧卸式装载机是在装载机前端配置的可正向、也可左右侧向卸料的多功能新型装载机。它除了具有普通型装载机工作装置的功能外 ，还特别适用于隧道隧洞开挖和较为窄小场地施工的作业环境，并可与配套运输车辆并行穿梭作业，不需转向调头等操纵动作，减少了作 业循环时间，提高了工作效率，是一种土石方工程和较长隧道隧洞施工的理想变形作业机具。 LWC160侧卸式装载机主要技术特点 一、发动机： ?配备潍柴4100K1发动机，功率强劲，额定功率为45kw；空滤器采用三级过滤，过滤效果好，适合在粉尘密度大的环境作业，每半月可清洗一次； ?排气系统排气方向斜向侧下方，污染小，噪声低，环保效果好，适合于巷道或煤矿井下作业； ?发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。 ?发电机功率为1000w，解决了井下作业的照明问题。 二、变矩器: ?采用YJ-280型单级三元件变矩器，可靠性高，维修方便。 三、变速箱： ?采用动力换档边速箱，可靠性高，维修方便。 四、防落物驾驶棚 ?整机高度为≤2.50米，宽度为1.96米，中小型煤矿巷道可以自由通过；驾驶棚可以简单方便的拆装，拆掉驾驶棚后的整机高度为1.80米，可以灵活的在低矮的巷道行驶； ?防落物驾驶棚可以有效的防止落物对司机安全的威胁，有效的保证司机的人身安全。 五、照明系统： ?采用大容量的蓄电池，照明灯可以连续照明，并能够轻松启动发动机； ?照明灯功率高达500瓦，更适合非常暗的环境下工作；
?照明灯均安装防护罩，防止落物砸坏，安全耐用。 LWC160侧卸式装载机主要技术参数： ZL50G轮式装载机 ZL50G轮式装载机 ·双泵合流技术，流量放大全液压转向,工作装置先导操纵,电控变速箱,操作轻便灵活。 · 工作装置采用徐工特色的新型结构，掘起力大，三项和时间短，具有任意位置自动放平功能，作业效率高。 · 工程机械专用嵌块式传动轴，动力传递更可靠。 · 整体式新型豪华驾驶室，安全可靠，视野开阔，密封减振，隔音降噪，配备冷暖空调。 · 动力系统双向减振悬挂，减少整机的共振及疲劳破坏。 · 优化的柴油机进气系统，减少灰尘进入空滤器，滤芯便于维护，延长发动机的寿命；优化的散热系统，降低系统综合热平衡温度。 · 整体式可开启复合材料机罩，减振、降噪、操作轻便、便于维修。 · 动力可选配上柴、斯太尔或康明斯等发动机，电启动、电熄火、性能卓越可靠。 ZL50G系列装载机主要参数
装载机铲斗设计-1
(2)铲斗基本参数的确定 设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。 R是铲斗的回转半径(见图4-7)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。 图4-7 铲斗参考尺寸 （m） (4-1) 式中Vr—铲斗的额定容量，m3； —铲斗的内侧宽度，m； λg—铲斗的斗底长度系数，λg=1.40～1.53； λz—后壁的长度系数，λz=1.1～1.2； λk—挡板的高度系数，λk=0.120.14； λr—圆弧的半径系数，λr==0.35～0.4； γ—张开角,为45°～52°； γ1—挡板与后壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。 在设计当中，铲斗的额定容量由设计任务书给出Vr=3m3。铲斗的内侧宽度 =b++(0.1～0.2)-2a (m) (4-2) -轮胎宽度，m； a-铲斗侧壁切削刃厚度，m。
查阅资料，山特牌ZL50轮式装载机图册，得b=2.24m ， =0.5969m ， a=0.025m ，关于(0.1～0.2),取0.15m.计算得=2.937m 。 设计参数的选择，由经验获取，λg =1.5，λz =1.15，λk =0.13，λr =0.4，γ=48°，γ1=13°。 通过上述参数的选择，带入(4-1)式中，得到R=1.259m 。 (3)铲斗截面各边尺寸计算 斗底长度：Lg=Rλg=1.259×1.5=1.889m ， (4-3) 斗后壁长度：Lz=Rλz=1.259×1.15=1.448m ， (4-4) 挡板高度：Lk=Rλk=1.259×0.13=0.163m ， (4-5) 斗底圆弧半径：r=Rλr=1.259×0.4=0.503m ， (4-6) 2.铲斗容量计算与误差判断 铲斗容量是装载机的总体参数之一，铲斗的斗容量已经系列化，其计算也以标准化。 (1)铲斗容量计算 设计铲斗的额定容量： ()2 2 2 00238 6 r b B b V SB a b a c =- + - + (m) (4-7) 式中 S —铲斗平装容量横截面， ； a —挡板高度， m ； b —铲斗开口长，m ； c —堆积高度，m 。 ○1铲斗平装容量横截面S 的计算： 如图4-8所示，铲斗平装容量横截面积S 由5块基本几何图形组成。 图4-8 铲斗截面计算 计算式为 12345 S S S S S S =++++ （4-8）