基于PLC的车库门自动控制设计_毕业设计论文

基于PLC的车库门自动控制设计

【摘要】

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置

目录

引言 (1)

一、智能车库门控制要求 (2)

二、智能车库门外部设备的选用 (3)

（一）车库门开关控制器的选择 (3)

（二）家用车库电机的选择 (4)

（三）车库内外灯的光控开关选择 (5)

（四）蜂鸣器的选择 (6)

（五）24V直流电源选择 (7)

（六）PLC的选择 (7)

三、智能车库门的控制流程 (9)

（一）汽车进、出库流程文字说明 (9)

（二）汽车进、出库控制流程图 (9)

四、智能车库门的梯形图设计 (11)

（一）PLC梯形图的概述 (11)

（二）梯形图编程环境 (12)

（三）智能车库门I/O分配表 (13)

（四）智能车库门程序图分析 (14)

五、控制系统的电气接线 (15)

总结 (16)

参考文献 (17)

谢辞 (18)

附录I I/O接线电路示意图 (19)

附录II 控制系统主电路连接示意图 (20)

附录III 梯形图程序 (21)

引言

随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年，我国的停车场门控管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门控管理系统功能的强大。但是，现时某些小区停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，且停车在小区停车场是需要收费的。所以目前建造属于自己个人的私家车库就显得尤为重要，这样不仅可省去小区停车场即时收费这一环节，而且可以更好的安置自己的爱车。车库门是私家车库的核心部分，可以及时有效的保护了车主的财产安全。早期的车库门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC控制智能车库门由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。为此，本设计采用PLC控制车库门的开关及其外围灯具设备的工作，以达到节能的目的，更加入的语音系统能够更人性化的为车主服务。

一、智能车库门控制要求

库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在车库门的内侧装有无线遥控开关的接收器。其控制过程如图

1-1所示。要求实现以下四个功能：

1．按下无线遥控开关上的开门键，产生输入电信号X2=1，从而继电器KM1线圈得电，车库门开始打开，同时车库外的灯Y6(白天不会亮)亮，蜂鸣器Y7工作。

2．当车库门打开的其上升极限X1处，KM1线圈失电，车库门停止上升，车库内的灯Y5亮，灯Y6在5秒后熄灭，蜂鸣器立即Y7停止工作。

3．按下无线遥控开关上的关门键，产生输入信号X3=1，从而继电器KM2线圈得电，车库门开始关闭，同时灯Y5在5秒后熄灭，灯立即Y6(白天不会亮)打开。

4．当车库门关闭到其下降极限X0处，KM2线圈失电，车库门停止下降，灯Y6在2分钟后自动熄灭。

图1-1 车库门动作示意图

二、智能车库门外部设备的选用

（一）车库门开关控制器的选择

1．作用：提供信号给PLC控制车库门的开关。

由于要实现车库门的智能化控制，则要求车主在车上就可以打开车库门，无需下车手动操作，所以本文将选用无线遥控开关。

2．无线遥控开关的选型要求：抗干扰能力均很强,可在强电磁干扰环境中使用。频率稳定性好,接收灵敏度高。控制安全，发射器和接收器只能一对一使用。遥控距离广，最低要求100M，可以与PLC连接使用。

综上所述确定选择深圳市奥圣科技发展有限公司的奥圣/AU-RK02-12无线遥控开关，如图2-1所示。

图2-1 奥圣/AU-RK02-12无线遥控开关

3．产品特点：四路输出，可独立输出，也可非锁和互锁输出。可通过拔插插针跳线的方式方便地在点动、互锁、自锁三种工作方式中进行随意切换。使用方便更换芯片的芯片座，可方便地更换为点动、互锁、自锁各类芯片，以便满足各类需要。接收灵敏度高，遥控距离可达50米至100米以上。采用大容量继电器，可控制上千瓦的电器及设备。采用无线编码技术，无方向性，开关互不干扰。主要应用于遥控电动门、窗、开关、安防等工业或照明遥控领域。

4．其主要技术参数如下：

工作电压：DC24V

接收频率：315MHZ

接收灵敏度：－95db

工作方式：点动，互锁，自锁

最大负载：7A

编码类型：固定

编码方式：焊盘

5．接线说明：

1、4、7、10为常开端

2、5、8、11为公共端

3、6、9、12为常闭端

（二）家用车库电机的选择

1．作用：给车库门的开关提供动力，由PLC控制的接触器KM1、KM2控制其正反转。

2．选用车库门电机主要考虑：车库门面积、重量，当地的天气气候，车库门的使用寿命等。无刷直流电机具有更大的功率密度（铁芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素、省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本设计中选用的无刷直流电动为TT MOTOR的无刷直流电机，如图2-2所示。

3．产品特点：该产品设计先进、工艺精良、性能稳定、安全可靠。具有整体感强、体积小、重量轻、耗电省、噪音低、输出转矩大，制动灵活、准确等特点。广泛使用于工厂、商店、会议中心、中小型市场、家庭的门等。其中GMP56-TEC5760型适合于本设计使用。

4．其主要技术参数如下：

电压：24.0（V）

功率：25（W）

额定速度：100（rpm）

额定转矩：0.9（NM）

额定电流：2.10（A）

效率：75（%）

绝缘等级：B

电机外形尺寸：直径：56（mm）长度：110（mm）

图2-2 GMP56-TEC5760直流无刷电机

（三）车库内外灯的光控开关选择

1．作用：与PLC控制的继电器联合控制车库外灯的开关，接线示意图，如图2-3所示。

2．产品特点：本光控感应开关电路设计采用高品质CDS元器件装置,并使用继电器开关接通负载力强,继电器开关使用寿命10万次。当环境光照度低于8Lux时,开关自动接通负载,当环境光照度足够时,开关自动关闭负载,适用于楼道、走廊、仓库、车库、地下通道等公共场所各类灯具电器的自动开关。

3．其主要技术参数如下：

感应方式：被动式

感应原理：光敏感应

自身功率：<0.016W/h

光控感应：2-8Lux

负载能力：阻性1000W,感性400W

环境温度：-20℃—+50℃

负载范围：白炽灯,日光灯,节能灯,LED灯等各类负载

工作电压：180V-AC265V(50Hz/60Hz)

图2-3 光控开关接线示意图

4．安装注意事项：安装时开关应背光，避免灯光的直射或干扰，开关表面光线应尽量接近自然环境光线。

（四）蜂鸣器的选择

1．作用：提供语音提示，凸显智能车库门的人性化，由PLC直接控制

为力提高生活质量，要求当车库门打开时喇叭会发出“车库门正在打开请稍等，驾车请注意安全，切勿酒驾！”的语音提示。所以本设计选用智能语音提示喇叭——常州安全语音提示喇叭开发有限公司的626.802型喇叭。

2．产品特点：功能扩展能力强，采用模块化电路设计，触发接口扩展性强，语音扩展能力强，采用先进的可编程语音集成电路，支持语音定制及多段扩展，电路稳定可靠，系统电路按照工业级标准进行设计，输出功率大，性能稳定可靠，具有过载保护，输出功率大。采用成熟稳定的推挽功率放大输出，效率高，功率大，语音音质好，优质语音芯片，低失真放大，优质铝膜扬声器使得该系统功率充足，音质圆润，坚固耐用，防水能力强，全封闭结构，优质ABS工程塑料外壳，美观坚固，使用寿命长，防水能力达到国经工业标准防水等级IPX6。

3．其主要技术参数如下：

型号：IR-QCDZ-103-24

工作电压：24V

工作电流：<0.3A

额定功率：10W

最大功率：25W

工作模式：白天/关闭/夜间(前单元)

工作温度：-20～70℃

频率响应：500－8KHz

灵敏度：120dB±5dB

阻抗：8Ω

颜色：黑色

尺寸：100×100×100mm

重量：0.3kg

（五）24V直流电源选择

1．作用：为耗能设备提供动力来源，输入220V交流输出24V直流。

24V直流电源是整个智能车库门的动能来源，所以电能的输出要稳定，且要具备过载过压保护。因此选择明纬S-60-24单组输出开关电源,如图2-4所示。

图2-4 明纬S-60-24单组输出开关电源

2．产品特点：国际通用全范围交流输入，具有短路、过载、过电压保护，自然风冷，100%满载老化测试，开关工作频率77KHZ。

3．其主要技术参数如下：

直流电压：24V

额定电流：2.5A

额定功率：60W

输入电压：220V

频率范围：47~63Hz

效率：79%

工作温度：-10~+60℃

工作适度：20~90%RH

尺寸：159*97*38MM（L*W*H）

（六）PLC的选择

1．作用：是整个智能车库门的核心，协调控制车库门各部件的动作，实现智能化。

在PLC系统设计时，首先要确定控制方案，下一步的工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设

备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

2．输入输出（I/O）点数的估算

I/O点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10％到20％的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的

I/O点数为输入6点，输出5点。

3．机型的选择

（1）、PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类。按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的PLC的I/O点数是固定的，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统的I/O点数，功能扩展方面灵活，一般用于大中型控制系统。

（2）、从经济的角度考虑

在选择PLC时，应该考虑其性能价格比。考虑经济时，也应该同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素。进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。输入输出点数对价格有直接的影响，当点数增加到一定数值后，相应的存储器容量也应增加。因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有一定的影响。所以，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑，选用整体型PLC。

4．对PLC响应时间的选择

对于多数场合，PLC的响应时间基本上能满足控制要求。响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PLC的工作方式决定了它不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。

综上所述，本设计选择了三菱的FX系列的FX2N-16MR, 如果I/O点不够可以使用拓展单元，三菱FX2N-16MR具有如下优点：最大范围地包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为自动门应用提供最大的灵活性和控制能力，如图2-5所示。

图2-5 三菱FX2N系列PLC样图

三、智能车库门的控制流程

（一）汽车进、出库流程文字说明

当汽车进库时，汽车行驶到离车库门一定的距离时，车主按下无线遥控开关遥控器上的开门按钮，接收器会把开门信号传送给PLC，然后由PLC控制车库门打开。车库门打开的同时，车库外的灯会打开（白天不会打开，由光控开关控制）、蜂鸣器工作发出“车库门正在打开请稍等，驾车请注意安全，切勿酒驾！”的语音提示，车库门完全打开后，车库内的灯立即打开，车库外的灯会延时熄灭，以达到节能目的。

车主离开车库，按下无线遥控开关遥控器上的关门按钮，接收器会把关门信号传送给PLC，然后由PLC控制车库门关闭。车库门关闭的瞬间车库外的灯会立即打开，车库里的灯会延时熄灭，在车库门完全关闭以后，车库外的灯会延时熄灭，以达到节能的目的。

出库控制过程同入库过程。

（二）汽车进、出库控制流程图

1.车库开门流程图如图3-1所示。

图3-1 车库门开门流程图

2.车库关门流程图如图3-2所示。

图3-2 车库门关门流程图

四、智能车库门的梯形图设计

（一）PLC梯形图的概述

PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function

black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。

形梯图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。

梯形图程序设计语言的特点是：

1. 与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2. 与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；

3. 与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是：梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

（二）梯形图编程环境

本设计的梯形图编程是运用三菱公司的GX Developer 编程软件完成的，其编程环境界面如图4-1所示。

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摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，

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随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 关键字：智能化;PLC;梯形图

1 PLC概述 (3) 2 自动门的介绍 (3) 2.1自动门的简介 (3) 2.2自动门的分类 (3) 2.3自动门机的基本组成 (4) 2.4自动门行程开关的工作原理 (4) 2.5自动门光电开关介绍 (5) 3 自动门控制总体设计方案 (6) 4 自动门控制装置的硬件组成 (6) 5 自动门控制系统流程图 (6) 6 自动门控制顺序功能图 (7) 7 自动门控制PLC外部接线图 (8) 8 继电器接触控制图 (9) 9 自动门控制梯形图程序设计 (10) 10 自动门控制程序设计 (10) 11 系统调试与分析 (11) 12 结束语 (12) 13 参考文献 (13) 14 致谢 (14)

1 PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 2 自动门的介绍 2.1自动门的简介 自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 2.2 自动门的分类 常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限

基于单片机的自动门控制系统设计_毕业设计论文

常州机电职业技术学院 毕业设计(论文) 题目：基于单片机的自动门控制系统设计

毕业设计（论文）中文摘要 随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 关键词：单片机热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片

目录 第1章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 (4) 1.2自动门的发展 (4) 1.3电机自动控制系统的应用和发展 (5) 1.4 课题研究的目的和意义 (6) 1.5 课题研究的要求 (7) 1.6 设计的基本思路 (7) 第2章. 系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理 (8) 2.2 单片机介绍 (9) 2.2.1 AT89C51管脚说明 (10) 2.2.2 AT89C51主要特征 (11) 2.2.3 芯片擦除 (12) 2.3 热释电红外传感器介绍 (12) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (14) 2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 (15) 2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 (14) 2.4.3 BISS0001工作原理 (15) 2.5 步进电机 (16) 2.5.1 步进电动机的特点: (16) 2.5.2 驱动控制系统的组成 (17) 2.5.3 斩波驱动 (18) 第3章. 系统软件设计及调试 3.1 系统软件结构 (20) 3.2 各部分程序设计 (20) 3.3 调试 (20) 3.4 门行程检测及故障检测 (21) 第4章. 设计总结 (22) 致谢词 (23) 参考文献 (24) 附录Ⅰ：设计电路原理图 (24) 附录Ⅱ：信号流程说明 (24) 附录Ⅲ：程序源代码 (30)

基于PLC的自动门控制系统的设计

课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 1021 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯

院（系）电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 1021 设计日期 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制 是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日 常生活中运用越来越广泛。 关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。

目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.................................................... 错误!未定义书签。 1. 概述................................................... 错误!未定义书签。国内外自动门发展现状..................................... 错误!未定义书签。本课题研究的内容......................................... 错误!未定义书签。本课题研究的目的和意义................................... 错误!未定义书签。 2. 自动门控制系统总体方案设计............................. 错误!未定义书签。自动门的功能需求分析..................................... 错误!未定义书签。系统设计的基本步骤....................................... 错误!未定义书签。自动门技术参数的确定..................................... 错误!未定义书签。自动门的机械传动机构设计................................. 错误!未定义书签。 3. 自动门硬件系统的设计................................... 错误!未定义书签。控制系统结构设计......................................... 错误!未定义书签。可编程控制器(PLC)的选型.................................. 错误!未定义书签。 PLC概述................................................ 错误!未定义书签。可编程控制器（PLC）的选型................................. 错误!未定义书签。驱动装置的选型........................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器原理............................................... 错误!未定义书签。变频器的选型............................................. 错误!未定义书签。变频器的参数设定......................................... 错误!未定义书签。感应开关的选型........................................... 错误!未定义书签。自动门系统I/O分配表..................................... 错误!未定义书签。控制系统的电气接线....................................... 错误!未定义书签。

单片机毕业设计论文_AT89C51红外线自动门控制系统

目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章绪论 (2) 1.1课题研究的可行性 (2) 1.2课题的意义和目的 (2) 1.3关于设计的简介和用途 (3) 1.4 该设计的基本设计思路 (3) 第二章主要器件的介绍 (4) 2.1 单片机控制电路 (4) 2.1.1 单片机简介 (4) 2.1.2 时钟电路和复位电路 (5) 2.2步进电机模块与驱动 (6) 2.2.1步进电机 (7) 2.2.2.步进电动机的驱动方法 (10) 2.3 红外传感器的原理和使用 (13) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (15) 2.5 菲涅尔透镜原理 (20) 第三章系统硬件设计 (26) 3.1 设计电路的电框图和原理 (26) 3.2 各部分程序设计 (27) 第四章系统软件设计 (33) 4.1 设计电路原理图 (33) 设计总结 (35) 主要参考文献 (36) 致谢信 (37)

摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。本设计主要应用AT89C51作为控制核心，无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。 充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠性比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：单片机红外线传感器AT89C51 BIS0001芯片 1

基于PLC毕业设计题目

欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用

22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文

自动门控制系统毕业设计

毕业设计 设计课题自动门控制系统

目录 毕业设计及答辩评价意见 (2) 毕业设计任务书 (3) 一、自动门控制系统设计任务 (3) 二、自动门控制装置主要技术指标 (4) 三、自动门控制装置系统的工作原理 (4) 3.1开启与关闭动作 (4) 3.2自动感应门机的基本工作原理 (5) 3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.4光电开关的工作原理 (6) 四、自动门控制装置系统程序 (7) 4.1 自动门控制装置原理框图 (7) 4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8) 4.3 继电器接触控制图 (8) 4.4 I/O分配表 (9) 4.5 PLC控制输出输入接线 (9) 4.6 梯形图 (10) 4.7 程序指令表 (10) 4.8 程序过程分析 (11) 4.9 系统调试 (15) 五、毕业设计进度安排 (15) 六、设计体会 (16) 七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)

毕业设计及答辩评价意见 指导教师评语： 指导教师（签字）：日期：答辩委员会(评审小组）意见： 综合成绩 答辩委员会主任（签字）：日期： （评委小组组长）

毕业设计任务书 毕业设计课题自动门控制系统装置 一、自动门控制系统设计任务 1.1自动门控制系统的硬件组成 门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。 1.2控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 (4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 (5) 开门与关门不可同时进行。 二、自动门控制装置主要技术指标 1、自动门采用平开形式，两只门分别向左右移动实行开启与关闭，单只开启门宽为 1m，总开启门宽度为2m；门框总长为4m，高为2m。

(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文

※※※※※※学院 毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯

系别机电工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2010.9.1——2010.10.20 设计任务书 设计题目 PLC电路控制五层电梯 技术要求 1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有 乘客到达层次的数字开关。 2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。 3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求 第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。 第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。 第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。 第四周：全面设计。 第五周：全面设计。 第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。 指导教师（签名）： 摘要 电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。电梯控制系统 主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优

越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。 关键词：PLC；变频器；曳引机。 目录 1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5) 1.1绪言 (5) 1.2电梯的分类 (7) 1.3电梯的主要参数 (8) 1.4电梯基本结构剖视图 (10) 2 可编程控制器的概述 (11) 2.1可编程控制器的产生 (11) 2.2P L C的分类及特点 (12) 2.3P L C的工作原理 (14) 2.4P L C的编程语言 (15) 3PLC在电梯中的应用 (18) 3.1电梯的启动所需条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.4输入输出分配表 (20)

自动门PLC毕业设计1

陕西工业职业技术院可编程控制器课程设计指导教师意见书

目录 摘要 (5) 第一节PLC概述 (6) 第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍 (6) 2.1 S7-200 PLC概述 (6) 2.2 S7-200 PLC硬件系统 (7) 第三节自动门介绍 (9) 3.1 平移式自动门机的基本组成基本组成 (10)

3.2 自动门的分类 (10) 3.2 行程开关的工作原理 (11) 3.3 光电开关介绍 (12) 第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 (12) 4.1 自动门控制装置的硬件组成 (12) 4.2 控制要求 (13) 第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 (13) 第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 6.1 自动门的基本工作原理 (13) 6.2 自动门控制控制系统原理图 (15) 第七节系统流程图 (16) 第八节 PLC接线图及主控电路图 (17) 第九节梯形图程序设计 (19) 第十节设计总结 (21) 第十一节参考文献 (22) 第一节 PLC 概述 可编程控制器（简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和人输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点： 1、抗干扰能力强，可靠性高； 2、控制系统结构简单，通用性强；

(完整版)智能红外自动门控制系统毕业设计论文

1引言 1.1自动门发展历史 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等[1]。 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境

整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 整体来说国外的自动门控制系统性能比较优良,但是价格偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差,故障率较高。在国外,进入20世纪90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 自动门根据使用场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。这里将研究的对象就是自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管。给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；还有智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂

电梯PLC控制系统毕业设计

防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师

电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。 关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control

毕业设计——自动门控制系统设计

本科毕业论文（设计）题目自动门控制系统设计 学院 XXXXXXXXXXX学院 专业 XXXXXXXXXX 年级 XXXXX 级 学号 XXXXXXXXXXXXXXX 姓名 XXXX 指导教师 XXXXXXXX _ 成绩 ________ ____ __ __ XXXX年 XX月XX日

目录 摘要： (1) 关键词： (1) Abstract: (1) Keywords: (2) 引言 (3) 1方案选择 (3) 2自动门 (4) 2.1自动门的简介 (4) 2.2自动门的发展..................................................................... 错误!未定义书签。3自动门控制装置 .. (4) 3.1自动门控制装置的硬件组成 (4) 3.2自动门控制装置的控制要求 (4) 3.3自动门控制装置的工作流程 (4) 4可编程控制器PLC (5) 4.1PLC的定义 (5) 4.2PLC的发展趋势 (6) 4.3PLC的特点.............................................................................. 错误!未定义书签。 4.4PLC的功能 (6) 4.5PLC的工作原理 (6) 4.6PLC的选择 (6) 5自动门控制装置的硬件 (7) 5.1感应器件 (7) 5.2限位开关 (7) 5.3安全装置 (7)

5.4地址分配 (8) 6自动门控制装置程序设计 (8) 6.1PLC的编程语言 (8) 6.2PLC梯形图介绍 (8) 6.3PLC梯形图 (9) 7组态设计 (13) 参考文献................................................................................................. 错误!未定义书签。致谢............................................................................................. 错误!未定义书签。

(完整版)PLC控制毕业设计

毕业设计（论文）说明书 设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系 统设计

学校： 函授教学站点： 年级专业： 姓名： 毕业设计（论文）任务书 论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 要求：(时间自至） 指导教师： 下达时间： 指导教师评语

答辩评语

设计说明（论文）摘要： 一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计 （PLC在自动生产线中的应用） 二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用 三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。 四、设计要求 结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC 控制操作。 1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。 注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。 （2）各种动作间联锁关系。

（3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。 五、完成的任务 （1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件） （2）选择PLC型号,分配IO端口，设计IO电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。 （3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。 目录 第1章绪论 (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6) 第2章生产线简介 (9) 2.1 生产线基本情况 (9) 第3章电器元件、设备的选择 (11) 3.1 PLC机型的选择 (11) 3.2 传感器 (12) 3.3 电磁阀 (14) 第4章控制系统的软硬件设计 (15) 4.1 控制系统的硬件设计 (15) 4.2 控制系统的软件设计 (30) 第5章设计小结 (38)

基于PLC自动门控制系统的设计论文

基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15

2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门 的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限 位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------40