网络控制系统 复习资料

结构：控制器、执行器、被控对象、传感器。2定义：通过网络形成闭环的反馈控制系统，称为网络控制系统（NCS:Networked Control System），即控制系统中的控制器、传感器和执行器通过网络来交换控制及传感等信息。3特点：(1) 结构网络化：NCS最显著的特点体现在网络体系结构上，它支持如总线型、星型、树型等拓扑结构，与传统分层控制系统的递阶结构相比显得更加扁平和稳定；2) 节点智能化：带有CPU的智能化节点之间通过网络实现信息传输和功能协调，每个节点都是组成网络的一个细胞，且具有各自相对独立的功能；(3) 控制现场化和功能分散化：网络化结构使原先由中央控制器实现的任务下放到智能化现场设备上执行，使危险得到了分散，从而提高了系统的可靠性和安全性；(4) 系统开放化和产品集成化：NCS的开发遵循一定标准进行，是一个开放的系统。只要不同厂家根据统一标准来开发自己的产品，这些产品之间便能实现互操作和集成。4与传统点对点结构系统比较；可以实现资源共享，实现远程操作与控制，具有高的诊断能力，安装与维护方便，能有效减少系统的重量与体积，增加系统的灵活性与可靠性，使用无线网络技术，可以实现使用大量广泛分布的廉价传感器与远距离的控制器、执行器构成某些特殊用途的NCS，这是传统的点对点结构的控制系统所无法实现的。5 网络控制系统评价标准；(1) 网络服务质量（QoS, Quality of Service）：包括网络吞吐量，传输效率，误码率，时延可预测性和任务的可调度性。2) 系统控制性能（QoP, Quality of Performance）：包括稳定性，快速性，准确性，超调和震荡等。6 NCS中的基本问题；1、时变传输周期2、网络调度（（1）指一个节点多久可以传输一次信息，以及以多高的优先级传递信息，发生在用户层或传输层以上;（2）调度控制环的采样周期和采样时刻，以尽量避免网络中冲突现象的发生；（3）至于数据如何更有效地从出发点到达目的地以及当线路堵塞时应采取何种措施，这些问题在网络层由线路优化和堵塞算法考虑。）3、网络时延4、单包传输和多包传输5、数据包时序错乱6、数据包丢失。

7、节点驱动方式（NCS的节点有两种驱动方式：时钟驱动和事件驱动。时钟驱动：网络节点在一个事先确定的时间到时开始动作，事先确定的时间为节点动作的依据，如节点的采样时刻。事件驱动：网络节点在一个特定的事件发生时开始动作，如网络节点通过数据网络从另外一个节点接受数据。NCS中的传感器一般采用时钟驱动，而控制器和执行器可以是时钟驱动，也可以是事件驱动）8、时钟同步。7 NCS研究内容1、对网络的控制：围绕网络的服务质量，从拓扑结构、任务调度算法和介质访问控制层协议等不同的角度提出解决方案，满足系统对实时性的要求，减小网络时延、时序错乱、数据包丢失等一系列问题。可以运用运筹学和控制理论的方法来实现。2、通过网络的控制：指在现有的网络条件下，设计相适应的NCS控制器，保证NCS良好的控制性能和稳定性。可以通过建立NCS数学模型用控制理论的方法进行研究。3、NCS整体性能的优化与提高（综合控制）：综合考虑提高网络性能和控制性能的基础上，优化和提高整个NCS的性能.

基于网络的智能控制 1.通信的含义：所谓通信，就是指采用某种特定的方法，通过某种介质（如传输线）或渠道将信息从一处传送到另一处的过程。

2通信的类型存在两大类通信方式：非电通信和电通信。其中电通信可分为三种类型：1．模拟通信2．数字通信：3．数据通信：数据通信与数字通信的不同之处是：数字通信的信息源发出的是模拟信号；数据通信的信息源发出的是数字信息。3 数据通信系统的组成：一个最基本的通信系统，是由信息源、发送装置/接收装置、信道、通信控制部件、信息宿等部分组成。4 数据通信方式的分类；（一）按数据位的传送方式分，有：1．并行通信方式：将一个二进制数据的所有位同时传送的方式，特点：传送速度快，线路成本高。2．串行通信方式：将一个二进制数据逐位顺序传送的方式，特点：线路投资省，传输速度比并行通信的速度慢。适用于长距离传送。（二）按信息的传送方向分，有：1．单工（Simplex）通信方式：只允许信息沿一个方向（而不能作反向）传输。2．半双工通信方式：允许信息在两个方向上传输，但在同一时刻只限于一个方向的传输，3．全双工通信方式。允许信息同时在两个方向上进行传输，（三）按连接方式分：1．总线连接的通信方式：将两台计算机的总线通过缓冲转换器直接相连。2．调制/解调连接的通信方式：将计算机输出数据经并/串转换后进行调制，然后在双芯传送线上发送；而接收端对收到的信息进行解调，然后经串/并转换使数据复原，3．过程I/O连接的通信方式：利用计算机的输入/输出接口的功能传送数据的4．高速数据通道连接的通信方式：采用二进制串行高速传送的

方式，它在高速数据通信指挥器的控制下，对要通信的计算机内存进行直接存储器存取操作，实现数据通信，5 数据传输原理在分散控制系统中，各功能站处理的信号均为二进制数据信息，这些由“0”和“1”组成的数据信息，最普通且最简单的方法是用一系列电脉冲信号来表示。具有固有频带且未经任何处理的始电脉冲信号，称为：“基带信号”。

6 数据信息的传输有两种基本形式 1、基带传输，即直接利用基带信号进行传输；2、频带传输，即将基带信号用交流或脉冲信号调制后再传输。（一）基带传输

1．基带信息的几种表示法：（1）单极性波形（2）双极性波形（3）单极性归零波形（4）双极性归零波形（5）交替双极性归零波形 2 基带传输的特点：(1)基带信号传输，要求信道具有从直流到高频的频率特性。因此，在信息高速传输的NCS中，不能采用常规的传输介质，而应采用具有很高通频带的同轴电缆或光缆。(2)基带传输是按照数字信号波形的原样进行传输的，它不需要调制解调器，因而设备投资少，维护费用低。但信号传输距

离有限，仅适用于较小范围的数据传输。（二）频带传输（调制与解调）数据信号在模拟传输系统上远距离传输时，必须采用调制与解调手段。所谓“调制”，是在发送端用基带脉冲信号对载波波形的某个参数（如振幅、频率、相位）进行控制使其随基带脉冲的变化而变化，即把基带信号变换成适合于模拟传输系统传输的交流信号。所谓“解调”，是在接收端将收到的调制信号进行与调制相反的转换，使之恢复到原来的基带脉冲信号。1.常用的调制

方式有三种：（1）振幅调制（2）频率调制，频率调制可分为两种形式：?相位连续调频信号?相位不连续调频信号（3）相位调制相位调制所产生的调制波称为“调相信号”，它可分为两种形式：?绝对移相调相信号?相对移相调相信号 7 数据通信的技术指标1，数据传输速率——单位时间内传送

的信息量。数据传输中有三种速率：）数据信号速率：（2）调制速率：（3）数据传输速率

2．信道容量——信道所具有的最大传输能力 3.误码率——二进制码元在传输系统中被传错的概率。8.多路复用技术即把多路信号在一条信道上进

行传输，以提高传输效率。常用的多路复用技术有1．频分多路复用（FDM）技术2．时分多路复用（TDM）技术 9.同步技术是指接收端按照发

送端所发送的每个码元的起止时间来接收数据，即收、发端的动作在时间上取得一致。第二节通信网络一、通信网络的概念通信网络，是将地理位置不同，并具有独立功能的多个计算机系统通过通信设备和线路连接起来，以功能完善的网络软件实现数据传输及资源共享的系统。处于网络中的每个单元称为站或节点（统称站点）通信网络可分为三大类： 1、紧耦合网络(又称多处理器系统) 2、局域网络（L简称LAN，又称局部网络）3、广域网络（简称WAN，又称远程网络）二、工业控制局域网络的特点 1、具有快速实时响应能力（响应时间一般在0.01-0.5秒以内）2、具有恶劣环境的适应性 3、具有极高的可靠性 4、具有合理的分层网络结构（可分为三层，即现场总路线、车间级网络和工厂级网络）三、局域网络的拓朴结构（a）星形（b）环形（c）树形(d）网形（e）总线形

四、网络控制方式常用的控制方式大致可分为三类：查询方式适用于有主节点的星形网络控制,，网络中的主节点就是一个网络控制器广播方式是一类在同一时间内网络上只有一个节点发送信息而其它节点处于收听信息状态的网络控制方式。广播式通讯控制技术不需要网络控制器广播方式有三种形式：令牌传送方式自由竞争方式时间分槽方式存储转发方式存储转发方式也称环形扩展式。

五、网络的信息交换技术通信网络使用的信息交换技术通常有三种:1．线路交换 2．报文交换 3．包交换第三节差错控制技术一、差错及其类型两种差错类型：随机差错突发差错二、传输的可靠性传输的可靠性与传输速度密切相关通常传输的可靠性指标用误码率来表示三、降低误码率的措施降低通信系统的误码率，提高数据传输的准确度，保证传输质量的措施有两种：1．通过改善通信网络及各站的电气性能和机械性能，来降低误码率2．在误码率不够理想的情况下，由接收端检验误码，然后设法纠正误码。这种措施即为“差错控制技术”，是降低误码率常采用的措施。四、误码检验最常用：奇偶校验和循环冗余校验两种方法。（一）奇偶校验是一种以字符为单位的校验方法。这种校验方法首先将所要传输的信息按字符进行分组，并在每组（每个字符）信息前面加上一个奇偶校验位（冗余码）构成码字。奇偶校验位可以是0或1，其作用是保证码字中为“1”的个数为奇数（或

偶数）。若码字中为“1”的个数为奇数，该码字称为“奇校验码”；若码字中为“1”的个数为偶数，该码字称为“偶校验例如：字符“R”的ASCII 码为1010010，为使其传输时具有检错能力，应在该字符的七位信息码前加上一个校验位。R信息码前加一个为“0”的校验位，构成码字01010010（R的奇校验码）；R信息码前加一个为“1”的校验位，构成码字11010010（R的偶校验码）。

(二)循环冗余校验--是应用最为广泛，纠错能力很强的一种误码检验方法。循环冗余校验是基于系统循环码的误码检验方法。其基本原理是：发送端按照系统循环码的编码方法，发送可以被g(x)除尽的码多项式对应的码字（先发送码字中的信息码，后发送冗余码）。接收端设有检验电路，它用来接收码字，并判别收到的码字是否能被g(x)整除。如果可以被整除，则认为传输正确，此时接收端向发送端作出肯定应答，通知发送下一个新的数据信息；如果收到的码字不能被g(x)整除，则认为传输过程发生差错，此时接收端向发送端作出否定应答，要求重新发送一次该码字。

五、纠错方式在数据信息传输中，实际应用的纠错方式最常用的有以下三种：1．重发纠错方式：2．自动纠错方式 3．混合纠错方式：是上述两种纠

错方式的综合

第四节网络协议在计算机通信网络中，对所有的站点来说，它们都要共享网络中的资源。但由于挂接在网上的计算机或设备是各种各样的，可能出自于不同的生产厂家，型号也不尽相同，它们在硬件及其软件上的差异，给相互间的通信带来一定的困难。因此，需要有一套所有“成员”共同遵守的“约定”，以便实现彼此的通信和资源共享。这种约定称为“网络协议”。一、协议层次参考模型国际标准化组织针对网络通信在功能上的层次，提出了开放系统互连（简称OSI）参考模型，从而定义了任何计算机互连时通信任务的结构框架。OSI参考模型数据通信的基本原理： OSI参考模型各层的基本

作用：1．物理层。负责在物理线路上传输数据的位流(比特流)，为链路层服务。 2．链路层用以建立相邻节点之间的数据链路，确立链路使用权的

分配，负责将被传送的数据按帧结构格式化、传送数据帧、进行差错控制、介质方向控制、以及物理层的管理 3．网络层用于传输信息包或报文分组，向上一层的传输层提供传输类型服务，负责通信网络中路径的选择和拥挤控制 4．传输层传输层是用户与通信设施间的联系者。5．会话层用于建立和管理进程（程序为某个数据集合进行的一次执行过程）之间的连接，为进程之间提供对话服务，管理它们的数据交换，处理某些同步与恢复问题。会话层完成的主要通信管理和同步功能是针对用户的。6．表达层用于向应用程序和终端管理程序提供一批数据变换服务，实现不同信息格式和编码之

间的转换，以便处理数据加密、信息压缩、数据兼容以及信息表达等问题 7．应用层该层为用户应用程序提供访问OSI环境的服务

应用层、表达层、会话层——与应用有关，传输层、网络层——主要负责系统的互连，链路层、物理层——定义了实现通信的技术。

无线局域网控制系统三、制造自动化协议（MAP）（一）MAP的几种形式1、宽带MAP 2、MiniMAP(小MAP) 3、EPA MAP（增强性能结构MAP）（二）MAP3.0的结构特点数据链路层也分为 1.逻辑链路控制层（LLC）与IEEE802.2逻辑链路层协议中的非应答无连接服务基本符合；2.介质存取

控制层（MAC）与IEEE802.4令牌总线协议基本一致。MAP帧采用了48位地址结构 MAP的多层协议是在它的节点中实现的。四、网络间的互连 1.采用重复器方式2．采用网桥方式3．采用网关方式网关的功能：

是将一个网络协议层次上的报文“映射”为另一网络协议层次上的报文。网关有两种类型：（1）介质转换型（2）协议转换型

实时控制网络控制网络的基本概念1、工业对象对网络的基本要求 1过程工业连续控制为主，算法复杂，速度慢，流程长，对可靠性要求高，有分散化要求制造工业逻辑控制为主，算法简单，速度快，通常不必冗余，CPU不要求太分散混合工业采集为主也混合逻辑控制，回路控制，单机控制多，要求成本低

2、控制网络的分类随机网络：延迟时间是随机的，如EtherNet 有界网络：延迟时间有确定的上界如ConrolNet常值网络：时间延迟应保持一定，如DeviceNet

3、控制网络的特点(1) 系统的开放性。(2) 互可操作性与互用性。(3) 系统结构的高度分散性。(4) 对现场环境的适应性。(5) 一对Ｎ结构。

(6) 可控状态。(7) 互换性。(8) 综合功能。(9) 统一组态。4、网络协议和层次结构网络协议(Net Protocol)是为进行计算机网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定的集合。协议总是指某一层协议，准确地说，它是对同等实体之间的通信制定的有关通信规则约定的集合。计算机网络系统是一个十分复杂的系统。将一复杂的系统分解为若干个容易处理的子系统，然后“分而治之”。层次结构的好处在于使每一层实现一种相对独立的功能，分层结构还有利于交流、理解和标准化。介质层与控制网络1、双绞线2、同轴电缆3、微波4、光纤 3.3 物理层与控制网络物理层定义了网络的物理结构，传输的电磁标准，数据流的编码及网络的数据传送时间原则，如分时复用及分频复用等，同时也决定了网络连接类型（端到端或多端连接）及物理拓扑结构等，它构建了网络通信的基础曼彻斯特（Manchester）编码曼彻斯特（Manchester）编码，它是一种自同步编码方式，包括数据信息和时钟信息

3.4 数据链路层与控制网络数据链路层的主要任务是为网络层提供一条无差错的传输线路，通常采用反馈重纠错方式来纠正传输中出现的差错。分成两个子层：逻辑链路控制LLC(和介质控制MAC子层。IEEE802.3 MAC子层协议总线监听算法：非坚持CSMA 坚持CSMA P-坚持CSMA

3.5 应用层与控制网络1、应用层基本控制模式(1) 源／目的地址通信模式(2)生产者/消费者通信模式2、CAN总线应用层有界网络解决方案

3.6 常用网络协议的协议栈1、DeviceNet 协议栈DeviceNet作为基于控制网络技术的工业标准开放网络，为简单的底层工业装置与高层控制设备如工控机、PLC之间架起连接的桥梁。2、ControlNet 协议栈ControlNet 具有高吞吐量、资源共享、组态和编程简单、传输介质为同轴电缆和光纤、支持冗余介质、体系结构灵活和安装费用低等特点。ControlNet 主要用于PLC与计算机之间的通讯，也可在逻辑控制或过程控制系统中用于连接串行、并行的I/O设备、人机界面等装置。3、CC-LINK 协议栈CC-Link具有如下突出优点：（1）高速度大容量的数据传送；（2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构；（3）CC-Link使分布控制成为现实；（4）自动刷新功能、预约站功能。4、工业以太网协议栈

第五章网络控制系统调度方法网络控制系统研究内容: （1）对网络的控制：对网络节点、网络数据流量等的调度与控制，是对网络自身的控制, 其目的是为了提高网络的服务质量（2）通过网络进行控制：指控制系统的各节点（传感器、控制器、执行器等）之间通过网络进行连接并传输数据，针对网络的不确定特性，通过设计先进的控制算法来提高整个网络控制系统的质量。网络控制系统的调度1、网络调度问题：指网络中的节点在共享的网络资源中发送数据，并且发生碰撞时，规定数据包以怎样的优先级（顺序）和何时发送数据包的问题。研究层面：（1）设计介质层网络的通信协议，称为协议层调度；（2）设计应用层的节点优化调度算法，称为应用层调度。2、协议层调度：指数据链路层通过一个链路活动调度器控制现场装置对总线的访问，通常是网络接口设备按照特定的协议规范来决定那些并发数据包的发送顺序。特点：通过特定的网络协议来实现某些调度算法的，因此调度缺乏灵活性，只能适应少数的算法网络协议分类根据控制网络的时间延迟特性,网络可分为三类: 随机网络、有界网络和常值网络.3、应用层调度：目前应用层的网络调度方法主要有4种：（1）借用CPU调度方法（2）设计网络调度协议（3）调度与控制协同设计（4）反馈控制实时调度 5.1.2

NCS调度中的几个基本概念（1）到达时间（ai）：数据包形成，开始加入发送队列，准备发送。此为一个发送周期的开始。2）开始发送时刻（si）：数据包开始发送的时刻。（3）阻塞时间（bi）：数据包达到后，等待直至开发发送所需要的时间，即bi=si-ai。（4）传输时间（ci）：数据包由源地址经网络传送到目的地址所需要的时间，一般由数据包的大小和网络介质的速率决定。（5）完成时间（fi）：一次传输结束的时间。（6）传输时延（τi）：数据包到达队列至数据包完成数据包传输完成之间的时间.（7）时限（di）：为保证NCS的性能，传输必须在某个时间之前完成，该时间就称为时限。（9）

可调度性：指网络控制系统的所有数据传输都能在任务时限内完成。5.1.3网络调度的几种基本方法

一、协议层调度方法：1、Ethernet使用载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）网络协议，为随机网络的代表。2、令牌网是有界网络的代表,分为令牌总线和令牌环两类.ControlNet、MAP(IEEE802.4)、Profi-bus都属于令牌总线。3、CAN通信协议采用多主竞争机制（CSMA/AMP）网络协议，是常值网络的代表二、TOD网络动态调度协议1、MEF-TOD协议内容：（1）NCS中每个节点都有一个优先级，该优先级与误差范数成正比，该误差指最近发送的数据值与实际测量数据值的差；（2）误差最大的节点拥有发送数据的最大优先级；（3）如果两个或更多的节点信息具有相同的优先权，则按事先约定的规则来解决这种碰撞。最大误差优先-尝试一次丢调度算法2、最大允许传输时间间隔MATI 传输时间间隔指NCS访问网络的时间间隔。可以证明，在MEF-TOD或静态调度下，某个NCS系统，当MA TI小于某个与NCS性能相关的数值时，NCS 系统是全局指数稳定的。三、反馈控制实时调度：

5.2 实时系统及其任务调度5.2.1 实时系统概述1、实时系统：在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。实时系统从输入时刻到输出时刻之间的时滞必须小到可接受时限内。2、分类标准系统对时间要求的严格程度。（1）硬实时系统：如果一个系统未能在指定时间内就某一事件做出响应而失败，则该失败被认为是一种全面的系统失败。一般用于航天系统或核反应堆系统，系统较复杂。（2）软实时系统：系统对某些任务的响应时间允许一定程度上的超时限，而不会导致系统的失败。大多数系统都属于软实时系统，网络控制系统通常是软实时系统。3、实时系统组成：在实时系统中，一个应用通常由一组任务构成，每个任务完成应用中的一部分功能，组合后为用户提供特定的服务。例如在一个计算机控

制的飞行器飞行控制应用包括：?数据采集任务?自动导航任务?控制任务4、实时系统特点：?时间约束性：?可预测性：?可靠性：?与外部环境的交互作用性：5、实时调度：实时调度算法特征：（1）硬实时与软实时（2）抢优与非抢优（3）动态与静态（4）集中与分布网络调度与实时调度比较相同点：都有共享资源的限制。?实时系统：多个任务不能同时使用CPU的计算资源?网络系统：多数据共用一条网络传输介质不同点：?实时系统：调度是可以抢优的?网络系统：调度是可以非抢优的

5.3 静态RM调度算法 5.3.1 实时系统的RM调度算法1、RM算法介绍：RM调度算法，中文称为“比率单调调度算法”，是实时系统中单处理器的基于优先级的静态调度算法2、RM算法描述：（1）根据任务的周期hi 分配优先权：任务的周期越短，其优先权越高；（2）任务的优先权在任

务执行之前已经确定，不会随时间改变，因此是一种静态的调度算法；（3）实时系统中的RM算法是抢优的，即当前执行的任务会被新到达的优先级更高的任务打断。（4）RM算法在所有的固定优先级分配算法中是最优的；（5）RM算法是稳定的：确保优先级高的任务先执行。3、RM可调度定理：一组n个相互独立、可抢优的实时周期任务，用RM算法的可调度条件为任务的总占有率U满足如下不等式：

其中ci 为任务所需的执行时间，hi 为任务的周期。

例5.1：

两个并发的周期实时任务，执行时间为c1=c2=3ms，任务周期为h1=4ms，h2=6ms，任务时限d1=h1，d2=h2。计算RM算法的可调度性。

解：任务的占有率为：

由RM算法的可调度条件可知用RM算法不可调度。说明：（1）根据RM算法，由于h1

5.3.2 网络控制系统的RM调度算法 1、算法描述：（1）指非抢优的RM调度算法；（2）与实时系统的抢优式调度算法相比，唯一的区别就是网络RM

调度算法中，任务的执行是非抢优的，即当前执行的任务不会被新到达的优先级更高的任务打断，直到该任务执行完，才能执行队列中等待的高优先级任务。2、非抢优RM可调度定理：一组n个相互独立、非抢优的实时周期任务（其优先级按下标值递减，下标i 为1任务的优先级最高，下标i 为N任务的优先级最低），其可调度条件为对于所有的i=1,2,3,。。。。N 都满足如下不等式：

例5.2 两个并发的周期实时任务，执行时间为c1=c2=3ms，任务周期为h1=4ms，h2=6ms，任务时限d1=h1，d2=h2。计算RM算法的可调度性。

说明：（1）根据RM算法，由于h1

5.4 动态EDF调度算法、EDF（Earliest Deadline First）调度算法，是实时系统中单处理器的基于优先级的动态调度算法。中文可称为“最小时限优先”动态调度算法。EDF算法优缺点：（1）克服了RM的利用率限制；（2）可以处理调和与非调和周期的情况；（3）可以在单独静态优先级水平上分发操作而不需用

频率来确定操作的优先级。（4）需要较高的系统开销来在运行时对操作进行评估。

5.5 网络控制系统调度与控制的协同设计NCS采样周期的优化1、优化原因：NCS采样周期时既受控制对象稳定性的约束，也受网络可调度性约束。解决这个矛盾的方法是在一定约束条件下取得总体性能的折中。采样周期优化方法 1、约束非线性优化方法。可行方向法（FDM）。线性逼近法。序列二次规划法。罚函数法和直接法 2、进化类非数值优化算法。遗传算法。模拟退火算法。粒子群算法。微分进化算法

5.6 TRUETIME 仿真工具箱1、概述：（1）TrueTime工具箱是一种基于Matlab的实时控制与网络控制仿真工具箱，可构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境。（2）TrueTime包括四个功能模块：?实时内核模块?网络通信模块?电池模块?无线网络模块

物联网概念通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的本质就是将IT基础设施融入到物理基础设施中。物联网的特征感知全面感知：利用RFID、传感器、二维码等能够随时随地采集物体的动态信息。传输可靠传输：通过网络将感知的各种信息进行实时传送。智能智能处理：利用计算机技术，及时地对海量的数据进行信息控制，真正达到了人与物的沟通、物与物的沟通。

物联网三大技术分类感知层网络层应用层物联网的技术特点学科综合性强产业链条长渗透范围广

智能控制 1.2、智能控制的概念智能控制是一门交叉学科，著名美籍华人傅京逊教授1971年首先提出智能控制是人工智能与自动控制的交叉，即二元论。美国学者G.N.Saridis1977年在此基础上引入运筹学，提出了三元论的智能控制概念，即IC=AC∩AI∩OR 式中各子集的含义为:IC——智能控制AI——人工智能AC——自动控制OR——运筹学智能控制的特点（1）学习功能（2）适应功能（3）自组织功能（4）优化能力智能控制的研究工具（1）符号推理与数值计算的结合（2）模糊集理论（3）神经元网络理论4）遗传算法5）离散事件与连续时间系统的结合智能控制的应用智能控制主要解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题，其中包括智能机器人控制、计算机集成制造系统（CIMS）、工业过程控制、航空航天控制、社会经济管理系统、交通运输系统、环保及能源系统等智能控制在运动控制和过程控制中的应用1）在机器人控制中的应用--采用CMAC，可实现机器人的关节控制，这是神经网络在机器人控制的一个典型应用。2）在过程控制中的应用--石油化工方面，1994年美

国的Gensym 公司和Neuralware 公司联合将神经网络用于炼油厂的非线性工艺过程。 在冶金方面，日本的新日铁公司于1990年将专家控制系统应用于轧钢生产过程。 智能控制的几个重要分支 为专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法 模糊控制的理论基础 模糊控制的特点 1）模糊控制不需要被控对象的数学模型。 2）模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法。 （3）模糊

控制易于被人们接受。 4）构造容易。 （5

）鲁棒性和适应性好。 模糊集合 模糊集合是模糊控制的数学基础 例3.2 设论域U={张三，李四，王五}，评语为“学习好”。设三个人学习成绩总评分是张三得95分，李四得90分，王五得85分，三人都学习好，但又有差异。 若采用普通集合的观点，选取特征函数 此时特征函数分别为(张三)=1，(李四)=1，(王五)=1。这样就反映不出三者的差异。假若采用模糊子集的概念，选取[0，1]区间上的隶属度来表示它们属于“学习好”模糊子集A 的程度，就能够反映出三人的差异。采用隶属函数 ，由三人的成绩可知三人“学习好”的隶属度为(张三)=0.95，(李四)=0.90，(王五)=0.85。用“学习好”这一模糊子集A 可表示为： 其含义为张三、李四、王五属于“学习好”的程度分别是0.95，

0.90，0.85。模糊集合的运算 1）空集 模糊集合的空集为普通集，它的隶属度为0，即

2）全集: 模糊集合的全集为普通集，它的隶属度为1，即 3）等集 两个模糊集A 和B ，若对所有元素u ，它们的隶属函数相等，则A 和B 也相等。即 (4)补集 若 为A 的补集，则 5）子集 若B 为A 的子集，则

6）并集 若C 为A 和B 的并集，则C=A ∪B 一般地

7）交集 若C 为A 和B 的交集，则C=A ∩B 一般地， 8）模糊运算的基本性 模糊集合除具有上述基本运算性质外，还具有下表所示的运算性质。 运 算 法 则 1．幂等律A ∪A=A ，A ∩A=A 2．交换律A ∪B=B ∪A ，A ∩B=B ∩A 3．结合律 A ∪B)∪C=A ∪(B ∪C) (A ∩B)∩C=A ∩(B ∩C) 4．吸收律A ∪(A ∩B)=A A ∩(A ∪B)=A 5．分配律A ∪(B ∩C)=(A ∪B)∩(A ∪C) A ∩(B ∪C)=(A ∩B) ∪(A ∩C) 6．复原律 例3.4 设 求A ∪B ，A ∩B 则

例3.5 试证普通集合中的互补律在模糊集合中不成立，即 ， 证：设 则 模糊算子 设有模糊集合A 、B 和C ，常用的模糊算子如下： 1）交运算算子 设C=A ∩B ，有三种模糊算子：① 模糊交算子 ②代数积算子

③ 有界积算子 2）并运算算子 设C=A ∪B ，有三种模糊算子：①模糊并算子

②概率或算子 ③ 有界和算子 模糊关系 例3.9 设有一组同学X ，X={张三，李四，王五}，他们的功课为Y ，Y={英语，数学，物理，化学}。他们的考试成绩如下表： 将上表写成矩阵形式，得R ：

该矩阵称作模糊矩阵，其中各个元素必须在[0，1]闭环区间上取值。矩阵R 也可以用关系图来表示，如图所示。 模糊矩阵运算 设有n 阶模糊矩阵A 和B ， ， ，且 。则定义如下几种模糊矩阵运算方式： 例3-10 设

例 3-11 设 则A 和B 的合成为：

模糊控制 模糊控制是以模糊集理论

、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制 方 方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法

???∈∈=A A u C A 学习差学习好01)(100/)(x

x A =μ,0.85}

{0.95,0.90A =0)(=?=u A A μφ1)(=?=u E A A μ)()(u u B A B A μμ=?=A

)

(1)(u u A A A μμ-=?)()(u u A B A B μμ≤??A A =43215.08.02.09.0u u u u A +++=43216.04.01.03.0u u u u B +

++=43216.08.02.09.0u u u u B A +++= 43215.04.01.03.0u u u u B A +

++= 1)()(≠∨u u A A μμ0)()(≠∧u u A A μμ4.0)(=u A μ6.04.01)(=-=u A μ16.06.04.0)()(≠=∨=∨u u A A μμ04.06.04.0)()(≠=∧=∧u u A A μμ{})(),()(x x Min x B A c μμμ=)()()(x x x B A c μμμ?={}1)()(,0)(-+=x x Max x B A c μμμ{})(),()(x x Max x B A c μμμ=)()()()()(x x x x x

B A B A c μμμμμ?-+={}

)()(,1)(x x Min x B A c μμμ+= 功课

姓名英语数学物理化学张三

0.700.900.800.65李四0.900.850.760.70

王五0.500.950.850.80??????????=80.085.095.050.070.076.085.090.065.080.090.070.0R )(ij a A =)(ij b B =n j i ,,2,1, =（1）相等

若ij ij b a =，则A=B 。（2）包含

若ij ij b a ≤，则A ?B 。（3）并运算

若ij ij ij b a c ∨=，则)(ij c C =为A 和B 的并，记为C=A ∪B 。（4）交运算若ij ij ij b a c ∧=，则)(ij c C =为A 和B 的交，记为C=A ∩B 。（5）补运算

若ij ij a c -=1，则)(ij c C =为A 的补，记为C=A 。??????=9.03.01.07.0A ??????=1.02.09.04.0B ??

????=??????∨∨∨∨=9.03.09.07.01.09.02.03.09.01.04.07.0B A ??????=22211211a a a a A ??????=22211211b b b b B ??

????==22211211c c c c B A C 当??????=3.05.07.08.0A ，??????=9.06.04.02.0B 时，有

??????=4.03.07.06.0B A

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????=6.06.03.04.0A B 可见，A B B A ≠。

计算机网络课程设计心得

两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础． 通过这次模具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次模具设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次冷冲压模具设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了冷冲压模具设计等课程所学的内容，掌握冷冲压模具设计的方法和步骤，掌握冷冲压模具设计的基本的模具技能懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，了解了模具的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。 在这次设计过程中，体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。 在此感谢我们的xxx老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。 同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。 由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。

大学毕业设计---基于网络的数据采集系统

毕业设计（论文）论文题目：基于网络的数据采集系统

摘要 “数据采集”是指将温度、压力、流量、位移等模拟量采集转换成数字量后，在由计算机进行存储、处理、显示或打印相应的系统称为数据采集系统。 本文简要介绍了嵌入式TCP/IP协议单片机在网络通信中的数据传输技术。将TCP/IP协议嵌入到单片机中，借助网卡芯片ZNE--100 实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输。用户终端以单片机系统板为媒介，通过网络与远程数据终端实现数据通信。 关键词：TCP/IP协议单片机因特网局域网网卡芯片

ABSTRACT "Data Acquisition" refers to the temperature, pressure, flow, displacement, such as analog-digital conversion acquisition, by the computer storage, processing, display or print the corresponding system known as the Data Acquisition System. This paper introduces the embedded TCP / IP protocol SCM in the data communications network transmission technology. Will be TCP / IP protocol embedded in the microcontroller, with chip card ZNE - 100 realization of the SCM in LAN and through LAN Internet data transmission. User terminals to SCM system board for the media, through the network and remote data terminals for data communications. Key words: TCP / IP microcontroller Internet LAN card chip

网络准入、准入控制系统解决方案

捍卫者内网准入控制系统 内网安全的一个理念就是，要建立一个可信、可控的内部安全网络。内网的终端构成了内网90%以上的组成，当之无愧的成为内网安全的重中之重。因此内网安全的重点就在于终端的管理。管理终端，建立一个可控的内网，至少需要完成以下基本问题的处理： 一、非法接入内网问题 公司内网连接着众多的服务器和终端，运行着OA、财务、ERP 等众多系统和数据库，未通过认证的终端如果随意接入内网，将使这些服务器、系统和重要数据面临被攻击和窃取的危险。 二、非法外联问题 通常情况下，内网和外网之间有防火墙、防病毒墙等安全设备保障内网的安全性，对于保密网络，甚至是要求与外网物理隔绝的。但如果内部人员使用拨号、宽带、GPRS、CMDA等方式接入外网，使内网与外网间开出新的连接通道，外部的黑客攻击或者病毒就能够绕过原本连接在内、外网之间的防护屏障，顺利侵入非法外联的计算机，盗窃内网的敏感信息和机密数据，造成泄密事件，甚至利用该机作为跳板，攻击、传染内网的重要服务器，导致整个内网工作瘫痪。而内部人员也可利用不受监管的非法外联发送或泄漏公司的商业秘密。

三、 使用者上网行为问题 很多公司员工经常使用QQ 、MSN 之类的进行聊天，使用迅雷之类的软件P2P 下载，或上网观看视频，会造成工作效率低下、公司带宽被占用的情况。还有员工登录论坛留言发帖，可能发表非法或恶意信息，使公司受到相关部门的处罚或名誉受损等。 ? 基于安全准入技术的入网规范管理产品 ? 基于非法外联接入的入网规范管理系统 ? 基于可信域认证的内网管理系统 ? 计算机终端接入内外网的身份认证系统 ? 软件及硬件单独或相互联动的多重管理方式 接入 身份验证 合法 安全合规性检查 合规 分配权限入网 是 是拒绝接入否修复 否

WEB数据采集系统

WEB数据采集系统 一.概述 面对互联网海量的信息，政府机关、企事业单位和研究机构都迫切希望获取与自身工作相关的有价值信息，如何方便快捷地获取这些信息就变得至关重要了。如果采用原始的手工收集方式，费时费力且毫无效率，面对越来越多的信息资源，劳动强度和难度可想而知。因此，现代的政府和企业都迫切需要一种能够提供高质量和高效运作的信息采集解决方案。 本系统针对不同行业用户的应用需求，以抓取互联网为目的，实现在用户自定义规则下，从互联网中抓取指定信息。抓取的信息可存入数据库或直接入库发送至指定栏目，实现网站信息及时更新和数据量提升，从而使得搜索引擎收录量提升，扩大企业信息宣传推广力度。 二.典型应用 1. 政府机关 ●实时跟踪、采集与业务工作相关的信息来源。 ●全面满足内部工作人员对互联网信息的全局观测需求。 ●及时解决政务外网、政务内网的信息源问题，实现动态发布。 ●快速解决政府主网站对各地级子网站的信息获取需求。 ●全面整合信息，实现政府内部跨地区、跨部门的信息资源共享与有效 沟通。 ●节约信息采集的人力、物力、时间，提高办公效率。

2. 企业 ●实时准确地监控、追踪竞争对手动态，是企业获取竞争情报的利器。 ●及时获取竞争对手的公开信息以便研究同行业的发展与市场需求。 ●为企业决策部门和管理层提供便捷、多途径的企业战略决策工具。 ●大幅度地提高企业获取、利用情报的效率，节省情报信息收集、存 储、挖掘的相关费用，是提高企业核心竞争力的关键。 ●提高企业整体分析研究能力、市场快速反应能力，建立起以知识管 ，是提高企业核心竞争力的神经中枢。 理为核心的“竞争情报数据仓库” 3. 新闻媒体 ●快速准确地自动采集数信息。 ●支持每天对数万条新闻进行有效抓取。 ●支持对所需内容的智能提取、审核。 ●实现互联网信息内容采集、浏览、编辑、管理、发布的一体化。三. 系统构架 工作过程描述 采集的目的就是把对方网站上网页中的某块文字或者图片等资源下载到自己的站网上，这个过程需要做如下配置工作：下载网页配置，解析网页配置，修正结果配置，数据输出配置。如果数据符合自己要求，修正结果这步可省略。配置完毕后，把配置形成任务(任务以XML格式描述)，采集系统

网络准入控制系统集中式管理方案

网络准入控制系统集中 式管理方案 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

网络准入系统集中式管理方案1、项目背景 1.1 目前网络安全概况 自从在股份公司和下属分公司在业务系统上大力推广信息化发展策略，目前公司运作的网络是由17家公司的内部网络通过MPLS VPN网络构成的广域网，规模庞大。同时信息技术的快速发展导致信息网络所起的作用越来越巨大，股份公司及下属分公司的连接密度越来越大，人员交流和业务系统的使用网络更为频繁，终端所面临的各种安全问题也越来越突出。各个公司的内网构建因规模大小和建设时间的不同，网络的使用情况也不一样，特别是网络设备的品牌和型号各异，而且员工和访客携带的电脑或者手机终端等可以随意接入公司网络，在信息安全管理上存在很大的管理难度和安全风险。2017年6月1日，《国家网络安全法》颁布，明确要求各单位加强网络安全建设，而且股份公司属于上市公司，在网络安全上必须加强安全防范措施，增加网络准入控制和审计手段，完善公司的信息化安全体系。 1.2 网络架构概况 基于业务需求和网络稳定性需求，整个股份公司的各分支公司都是通过租用联通公司的MPLS VPN专线网络解决公司之间的网络连接，其中股份公司和南沙公司的网络访问需求最大。 MPLS VPN网络拓扑图大概如下： 图1 MPLS VPN 网络拓扑图概图

各公司内网网络架构概图如下图2所示： 图2 各公司内部网络拓扑图概图1.3 各公司的调研情况 经调研统计，各公司的设备使用的情况如下表1:

表1 各公司的网络设备和终端调研表 从表1中可以看出各公司的人员、终端设备和网络设备等等都情况各异，需要从多角度考虑信息安全的管理技术问题和网络准入方案的技术可行性。 1.4 信息安全管理的存在风险 目前，各公司都存在如下的信息安全管理风险： （1）公司内部无法对未授权的外来电脑及智能终端接入内网的行为进行有效的认证控制和管理。外来人员或者员工能够轻易地把终端设备接入到办公网，特别是恶意用户（如黑客，商业间谍）的接入，可能会导致公司机密文件被窃取，或者网络服务器被攻击等等网络安全事件发生，造成严重的后果。随着无线WIFI的普及，私自增加外联WIFI设备用于移动端设备上互联网，内部网络安全更加难以控制管理。如何做到有线和无线WIFI统一的网络入网管理，是安全的重中之重。 （2）篡改终端硬件信息。比如：当某些员工知道领导的IP地址权限比较高的时候，把自己的计算机也设置为领导的IP，于是获取了和领导一样的权限，导致领导身份被假冒，或者和领导使用的计算机造成IP地址冲突而导致被冲突的计算机网络故障，这样会直接影响业务办公。 （3）因为公司内网的很多网络设备是不可管理，当网络内部出现网络安全事件的时候，很难查询到IP地址或者设备MAC地址的使用信息，难以定位到责任人。

计算机网络技术学习体会心得

本学期，我选择了一门大学城公共选修课课程——计算机网络技术。这门课程，我是来到了信息学院是上课的，短短十来堂课的学习过程使我受益匪浅。不仅计算机专业知识增长了，还认识了许多来自大学城里其他兄弟院校的同学，更懂得了如何更好的为人处事。 我是来自纺院纺织化学工程系的一名大二学生。在纺院，我的专业是学习家用纺织品设计的，这是一门融工艺设计和美学设计于一体的知识涉及面极广的专业。一直以来，通过对该行业人才需求的了解，我认识到，要想在毕业后能从事与家纺行业相关的工作，我不仅要学习好本专业的知识和能力，还必须对计算机知识有相当程度的了解和掌握。因此，在选择选修课的时候，我毅然在自己的课程选项里勾了这门课程。 众所周知，21世纪是一个信息经济时代。为适应时代的发展，作为一名即将走出校园参加工作的当代大学生，所受的社会压力将比任何时候都要来得沉重，因此在校期间，我们必须尽可能的利用好学习时间，尽可能地学习更多的知识和能力，学会创新求变，以适应社会的需要。如果想从事与家纺设计相关的行业，那就更需要掌握较全面的计算机知识，因为小到计算机的组装维修，大到服务器的维护与测试，知道的更多更全面，那么对于自己以后找工作以及参加工作帮助就越大。在知识经济时代，没有一个用人单位会傻到和知识作对，不是么？ 我在读初三的时候第一次接触计算机觉得很新鲜。我清晰的记得，当时有一个清晰的想法，那就是一定要学好计算机。但随着自己对电脑接触的不断深入，对计算机的认识越来越深，特别是进到大学，学习了家用纺织品设计以后。我们做CAD设计，学习了各种办公软件，可是在设计和办公过程中，当遇到一些电脑系统出错导致文件成果丢失的突发问题时。我才深深地感受到自己计算机知识是多么的欠缺，自己终归不是学计算机专业的，对计算机知识的掌握都是零散的，对这些突发问题只能束手无策。于是我暗自发誓，无论如何，以后如果关于计算机的选修课的，我一定要报名。 这次在《计算机网络》中，我学到了许多知识，许多以前对计算机迷惑的地方。在姜老师的讲解和实际演练下我渐渐明白了。

计算机网络系统管理与维护试题库完整

填空题 1.按网络的拓扑结构分类，网络可以分为总线型网络、星型网络和环形网络。 2.按照用途进行分类，服务器可以划分为通用性服务器和专用型服务器。 3.防火墙技术经历了3个阶段，即包过滤技术、代理技术和状态监视技术。 4.计算机病毒一般普遍具有以下五大特点：破坏性，隐蔽性、传染性、潜伏性和激发性。 5.不要求专门的服务器，每台客户机都可以与其他客户机对话，共享彼此的信息资源和硬件资源，组网的计算机一般 类型相同。这种组网方式是对等网。 6.为了保证活动目录环境中各种对象行为的有序与安全，管理员需要制定与现实生活中法律法规相似的各种管理策 略。这些管理策略被称为组策略。 7.默认时，当父容器的组策略设置与子容器的组策略发生冲突时，子容器的组策略设置最终失效。 8.在ISA Server中，防火墙的常见部署方案有：边缘防火墙，三向防火墙和背对背防火墙等。 9.ISA Server支持三种客户端“Web代理客户端、防火墙客户端和SecureNAT客户端。 10.入侵检测技术是为保证计算机系统的安全而设计与配置的一种能够及时发现并报告系统中未经授权或异常现象的 技术，是一种用于检查计算机网络中违反安全策略行为的技术。 11.不间断电源是一种在市电中断时仍然能够为网络设备提供持续、稳定、不间断的电源供应的重要外部设备。 12.物理类故障一般是指线路活着设备出现的物理性问题。 13.在域中，用户使用域用户账户登录到域。 14.一旦对父容器的某个GPO设置了强制，那么，当父容器的这个GPO的组策略设置与子容器的GPO的组策略发 生冲突时，父容器的这个GPO的组策略设置最终生效。 15.软件限制规则有：路径规则、哈希规则、证书规则和Internet区域规则。 16.在ISA Servet中为了控制外部用户访问内部网络资源，管理员需要创建访问规则。 17.在ISA Servet中，为了控制内部用户访问Internet，管理员需要创建访问规则。 18.利用组策略部署软件的方式有两种：指派和发布。 19.网络型病毒通过网络进行传播，其传染能力强、破坏力大。 20.正常备份时最完备的备份方式，所有被选定的文件和文件夹都会被备份。 21.正常备份时最完备的备份方式，所有被选定的文件和文件夹都会被备份(无论此时其“存档”属性是否被设置)。 22.当以安全模式启动计算机时，只加载了最基本的系统模块和驱动程序，例如：鼠标、监视器、键盘、大容量存储器、 基本视频、默认系统服务等。 23.Norton AntiVirus是杀（防）病毒软件。 24.逻辑类故障一般是指由于安装错误，配置错误、病毒、恶意攻击等原因而导致的各种软件或服务的工作异常和故障。 25.在活动目录环境中，对计算机账户的行为进行管理的组策略被称为计算机策略。 26.在活动目录中，用户账户用来代表域中的用户。 27.如果计算机策略与用户策略发生冲突时，以计算机策略优先。 28.复合型病毒是指具有引导型病毒和文件型病毒寄生方式的计算机病毒。 多选题 1.故障管理知识库的主要作用包括（A，实现知识共享）（B，实现知识转化）和（C，避免知识流失）。 2.网络故障管理包括（B，故障检测）（C隔离）和（D，纠正）等方面内容。 3.桌面管理环境是由最终用户的电脑组成，对计算机及其组件进行管理。桌面管理目前主要关注（A,资产管理）（C 软件派送）和（D远程协助）方面。 4.包过滤防火墙可以根据（B目标IP地址）（源IP地址）和（端口号）条件进行数据包过滤。 5.为了实现网络安全，可以在（A物理层安全）（B基础平台层安全）和（应用层安全）层次上建立相应的安全体系。 6.数据库管理的主要内容包括（A,数据库的建立）（C，数据库的安全控制）和（D，数据库的完整性控制）。 7.从网络安全的角度来看，DOS（拒绝服务攻击）术语TCP/IP模型中(B，Internet层)和（C，传输层）的攻击方 式。 单选题 1.在制定组策略时，可以把组策略对象链接到（C，组织单位）上。 2.在制定组策略时，可以把组策略对象连接到（D，域）上。

数据采集系统

目录 摘要 第１章引言 (3) 第２章研华ADAM模块简介 (4) 第2.1节 ADAM4017模拟量输入模块 (4) 第2.2节 ADAM-4520 隔离转换器 (4) 2.2.1 RS-232接口和RS-485接口 (5) 第3章监控组态软件概述 (7) 第3.1节组态与监控组态软件 (7) 第3.2节组态王6.5的介绍 (7) 3.2.1 组态王6.5的程序组成 (8) 3.2.2 组态王6.5变量和命令语言 (10) 第4章数据采集系统的总体结构 (12) 第4.1节数据采集系统的硬件结构 (12) 第4.2节数据采集系统的监控界面设计 (13) 4.2.1 通讯组态 (13) 4.2.2 画面组态 (19) 第5章结论 (24) 参考文献 (26) 致谢 (27)

摘要 文章介绍了以数据采集模块，通讯模块和监控组态软件为基础的多通道模拟量数据采集系统。系统采用研华ADAM40178通道A/D模块进行现场数据的采集，通过研华ADAM4520模块传输到计算机，利用组态王软件对数据进行分析处理,并实时显示数据。 本系统数据库技术、计算机图形接口技术于一体, 实现了系统的动态显示、报警、数据记录, 并提供友好的人机界面, 可靠性高、可维护性强。 关键词：数据采集系统；ADAM4017；ADAM4520；组态王软件 Abstract This article introduced a data acquisition system based on data acquisition module，communication module and monitoring and control configuration software.It use YanHua ADAM4017 PLC to make acquisition of those field data.Then we use YanHua ADAM4520 module to transmite to the computer making data processing and analysis with Kingview softwre and at the same time ，displaying the data. This system includes control technology，database technology and computer graphics interface technology，it achieves dynamic display and warning，data records. In addition，our system provides friendly man-machine interface with advantages such as high reliability and good maintainability. Keywords：data acquisition system，ADAM4017，ADAM4520，Kingview softwre

北信源网络接入控制系统工作原理与功能对比

北信源网络接入控制系统 工作原理与功能 北京北信源软件股份有限公司 1

目录 1.整体说明 (3) 2.核心技术 (3) 2.1.重定向技术 (3) 2.2.策略路由准入控制技术 (4) 2.3.旁路干扰准入控制技术 (6) 2.4.透明网桥准入控制技术 (7) 2.5.虚拟网关准入控制技术 (7) 2.6.局域网控制技术 (8) 2.7.身份认证技术 (8) 2.8.安检修复技术 (9) 2.9.桌面系统联动 (9) 3.产品功能对比 (10) 2

1.整体说明 准入网关对接入设备进行访问控制，对于未注册用户进行WEB重定向进行注册；注册后的用户进行认证或安检后可以访问网络； 管理员可以配置采取何种准入控制方式，如策略路由，旁路监听，透明网桥，虚拟网关等；同时可以选择使用不同的认证类型，如本地认证，Radius认证，AD域认证等，而认证途径采取网关强制重定向； 准入网关整体上对准入的控制可分为两类，一类是网关自己控制数据的流通，另一类则是通过配置交换机，让交换机来控制数据包的流通。目前准入网关实现的策略路由和旁路监听，透明网桥等准入控制均属于前者，也就是网关自己通过放行或丢弃、阻断数据包，来达到准入控制，对于数据包的阻断是基于tcp 实现的；而虚拟网关则是通过控制交换机VLAN来达到准入控制； 2.核心技术 为了适应不同业务环境下的统一入网控制，北信源网络接入控制系统采用多种核心技术设计，支持多种准入控制模式，实现从多角度多维度的终端入网安全控制。 2.1. 重定向技术 接入控制的目的是为了阻止不可信终端随意接入网络，对于不可信终端的判定需要一个过程，如何在判定过程中进行良好的提示,这就对产品的人机界面设计提出了较高的要求。业界通常的做法是针对http性质的业务访问进行重定向，以往针对http的业务区分主要基于业务端口（主要为80端口），对于非80业务端口的http业务不能有效区分。针对以上情况，北信源网络接入控制系统对http业务进行了深度识别，除80端口的http业务可以进行有效重定向之外， 3

计算机控制系统的应用及发展

目录 第一章计算机过程控制系统的应用与发展 (2) 1.1 计算机过程控制系统的发展回顾 (2) 1.2 计算机过程控制系统的分类 (2) 1.3 计算机过程控制系统国内外应用状况 (6) 1.4 计算机过程控制系统的发展趋势 (7) 第二章国内油田计算机控制系统应用软件现状及发展趋势 (8) 2.1 基于PC总线的控制系统应用软件 (8) 2.2 基于各种PLC控制系统的应用软件 (8) 2.3 中小规模的DCS控制系统组态软件 (9) 2.4 计算机控制系统应用软件的发展趋势 (9)

第一章计算机过程控制系统的应用与发展 在石油、化工、冶金、电力、轻工和建材等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制称为生产过程自动化。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、降低成本、改善劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段，是20世纪科学与技术进步的特征，是工业现代化的标志。凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制就称为过程控制。过程控制系统可以分为常规仪表过程控制系统与计算机过程控制系统两大类。随着工业生产规模走向大型化、复杂化、精细化、批量化，靠仪表控制系统已很难达到生产和管理要求，计算机过程控制系统是近几十年发展起来的以计算机为核心的控制系统。 1.1 计算机过程控制系统的发展回顾 世界上第一台电子数字计算机于1946年在美国问世。经历了十多年的研究，1959年世界上第一台过程控制计算机TRW-300在美国德克萨斯的一个炼油厂正式投入运行。这项开创性工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术获得了迅速的发展。 回顾工业过程的计算机控制历史，经历了以下几个8寸期： (1)起步时期(20世纪50年代)。20世纪50年代中期，有人开始研究将计算机用于工业过程控制。 (2)试验时期(20世纪60年代)。1962年，英国的帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。 (3)推广时期(20世纪70年代。随着大规模集成电路(LSI)技术的发展，1972年生产出了微型计算机(mi—erocomputer)。其最大优点是运算速度快，可靠性高，价格便宜和体积小。 (4)成熟时期(20世纪80年代)。随着超大规模集成电路(VLSI)技术的飞速发展，使得计算机向着超小型化、软件固定化和控制智能化方向发展。80年代末，又推出了具有计算机辅助设计(CAD)、专家系统、控N*0管理融为一体的新型集散控制系统。(5)进一步发展时期(20世纪90年代)。在计算机控制系统进一步完善应用更加普及，价格不断下降的同时，功能却更加丰富，性能变得更加可靠。 1.2 计算机过程控制系统的分类 计算机控制系统的应用领域非常厂泛，计算机可以控制单个电机、阀门，也可以控制管理整个工厂企业；控制方式可以是单回路控制，也可以是复杂的多变量解耦控制、自适应控制、最优控制乃至智能控制。因而，它的分类方法也是多样的，可以按照被控参数、设定值的形式进行分类，也可以按照控制装置结构类型、被控对象的特点和要求及控制功能的类型进行分类，还可以按照系统功能、控制规律和控制方式进行分类。常用的是按照系统功能分类。

计算机网络技术学习心得体会

计算机网络技术学习心得体会： 1世纪是一个信息经济时代，为适应时代的发展，作为一名当代大学生，所受的社会压力将比任何时候的大学生都要来得沉重，因此在校期间，我们必须尽可能的利用好学习时间，尽可能地学习更多的知识和能力，学会创新求变，以适应社会的需要。 毕竟，不管将来是要从事什么样的相关行业，都需要掌握较为全面的计算机知识，因为小到计算机的组装维修，大到服务器的维护与测试，知道的更多更全面，那么对于自己以后找工作以及参加工作帮助就越大。在知识经济时代，没有一个用人单位会傻到和知识作对，不是么? 基于这样对社会现状的认识，让我积极、认真地对于学习计算机课程有了较为良好的心理基础。而我在第一次接触计算机就觉得很新鲜，觉得很奇妙，上网、玩游戏什么的操作都很是简单，但随着需求的变化，自己对电脑接触的不断深入，对计算机的认识越来越深，特别是进到大学，专业要求进行电脑利用数据画图、学习了各种操作并不简单的办公软件等等之类。 更令人恼火的是，当在制图、办公过程中，遇到一些电脑系统出错导致文件成果丢失的令人恼火的突发问题时，我才深深地感受到自己计算机知识是多么的欠缺，自己终归不是学计算机专业的，对计算机知识的掌握都是零散的，对这些突发问题只能束手无策。但大一并没有相关计算机课程，更多的时候只能自学，在第一个学年结束后，为了自己知识的充实，也为了响应学校计算机课程的改革的号召，我带着课程相关的两本教科书坐上了回家的火车，同时，也开始了一段并不一昧玩乐的大学第一个暑假。 翻开主教材的第一节，我不禁有点傻眼，和我想象中的第一节不一样，它不是什么我们会、却不精通的软件的相关学习(受大一专业课教材的影响)，而是在我的观念世界里地球人都能做到的----电脑开

基于物联网的数据采集系统设计

毕业设计（论文）课题基于物联网技术的数据采集终端的设计学院电子信息工程学院 专业（方向）应用电子技术 班级电子112 学号 7 姓名尹露露 完成日期2013-11 指导教师束慧

基于物联网技术的数据采集终端的设计 摘要 目前，数据采集一直是工业控制设备的主要组成部分，设计高精度的AD采集终端，对系统的性能很重要，目前随着物联网技术的不断发展，为现场信号采集和传输提供了一种新的方法，本课题在于探索和研究一种基于物联网技术的数据采集终端。本系统由单片机控制模块、AD采集模块、液晶显示模块、时钟模块、温度模块、无线通讯模块等组成，可实现现场数据的实时准确采集。 关键词：物联网技术，高精度，数据采集，通讯 Abstract At present,?the data acquisition?is the main?part of?industrial control equipment. The performance of AD?acquisition terminal?design of high precision?for the system?is very important. At present,?with the?continuous development of?the Internet of things technology. It provides a?new?method for?data acquisition?and transmission. This paper?is to explore?and study?a?IOT based?data acquisition terminal. The system is composed of MCU control module,?AD?data acquisition module, LCD module,?clock module,?temperature?module,?wireless?communication module. It can realize accurate?real-time?field data. Keywords: Internet of things technology, High precision, Data acquisition, Communication

网络准入控制系统功能简介

网络准入控制系统（ASM入网规范管理系统）特点概述 ASM（Admission Standard Management入网规范管理系统），是盈高科技自主知识产权的集成化终端安全管理平台，是完全基于最先进的第三代准入控制技术的纯硬件网络准入控制系统。秉承了“不改变网络、灵活客户端、终端安全集成化”的特性。改变了业界传统的将准入控制系统作为一个单独功能产品的做法，率先提出准入平台的概念。 ASM入网规范的功能特点主要有以下几点： 1、清晰的边界划分 ASM6000能够兼容各种混合网络环境和数十种网络设备，提供了从桥接、PBR(Policy-Based-Routing)、MVG的各种实现方案。系统能够支持内置身份认证，外部Email、Radius、LDAP、AD域、短信、指纹、CA系统、USB- KEY等多种认证方式。在认证的基础上提供完善的角色、安全域、来宾权限管理。使用户从设备和人员两方面进行网络边界的划定。 2、广泛的网络适应 ASM6000全面兼容各种终端和网络设备，广泛适应异构系统、BYOD、BYON的应用。采用先进的设备特征采集技术，能够自动识别多种设备，有效的对设备进行标示和固定。自动识别的设备包括：各种交换机、路由器、PC、IPHONE、IPAD、安卓系统等。 3、安检策略丰富完善 ASM6000具备丰富的核心规范库，提供了数十种基础安全规范。根据盈高科技多年来在入网规范领域的经验总结，系统还提供了符合行业特征的安全规范，包括：电子政务外网、电子政务内网、军队、军工制造、能源电力、电信、移动、医疗卫生、生产制造企业等。这就使用户能够快速进行安全规范应用。 4、安全定位灵活多样 ASM6000提供了一个全网安全管理和展示的平台，能够对全网拓扑和设备状态进行展示。可以进一步向下细化定位，直至每台终端设备。也可以通过终端设备向上检索，找到其连接的网络设备。终端管理不再是孤立的被看待，而是作为网络的一个部分，整体的进行管理。可以从宏观和微观两方面进行考量。 5、安全功能持续扩展 ASM6000提供了弹性化的系统设计。支持多种扩展模块进行热插拔。用户可以根据自身管理需要选择。同时盈高科技也在不断开发各种安全功能模块以满足用户不断增长的安全需求。 6、弹性化（可选）客户端 ASM6000提供客户端弹性化，以满足不同用户的需求。支持的种类包括：零客户端、自消融客户端、完全客户端。甚至可以根据用户的规则进行设定，在同一个信息系统中进行三种客户端的混合部署。 7、支持分布式部署 ASM6000提供了控制器（ASC）产品，可以在网络规模特别大，网络结构特别复杂的情况下，将控制器部署在网络的不同区域，由中心设备统一对控制器进行管理，很好的适应巨系统的

网络控制系统的发展现状及展望教学内容

网络控制系统的发展现状及展望

有关网络控制系统的发展现状及展望的读书报告 1.概述 计算机技术和通信技术的飞速发展, 使网络应用在全球范围内日益普及, 并渗透到社会生活的各个领域。在控制领域，网络已逐渐进入人们的视野，并引领控制系统的结构发生着变化。通过公用或专用的通信网络来代替传统控制系统中的点对点结构已越来越普遍。这种通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统（NCSS）与传统点对点结构的控制系统相比。NCSS具有成本低、功耗小、安装与维护简便、可实现资源共享、能进行远程操作等优点。若采用无线网络，NCSS还可以实现某些特殊用途的控制系统，这是传统的点对点结构的控制系统所无法实现的。NCSS的诸多优点使其在远程医疗、智能交通、 航空航天、制造过程以及国防等领域得到了日益广泛的应用。 然而，网络并不是一种可靠的通信介质。由于网络带宽和服务能力的物理限制，数据包在网络传输中不可避免地存在时延、丢包以及时序错乱等问题。这些问题是恶化系统性能以及导致NCSS不稳定的重要原因，并且这些问题的存在使传统控制理论很难直接应用于NCSS的分析和设计。为保证NCSS稳定并具有满意的控制性能，必须深入研究NCSS并发展与其相适应的分析和设计理论。近年来，NCSS的研究得到了来自控制领域、信号处理领域、以及通讯领域研究人员的共同关注，相关文献层出不穷。本文力图回顾近年来这一领域的重要成果，总结并指出这一领域下一步的发展方向和有待解决的新课题。 2.网络控制中的基本问题 2.1 时延 由于网络带宽和服务能力的物理限制，数据包在网络传输中不可避免地存在时延。网络时延受网络协议、负载状况、网络传输速率以及数据包大小等因素的综合影响，其数值变化可呈现随机、时变等特性。在NCSS的研究中，时延的数学描述主要采用以下3类模型: 固定时延模型、具有上下界的随机时延模型以及符合某种概率分布的概率时延模型。 2.2 丢包 由于网络节点的缓冲区溢出、路由器拥塞、连接中断等原因，数据包在网络传输中会出现丢失现象；丢包受网络协议、负载状况等因素的综合影响，通常具有随机性、突发性等特点。在NCSS的研究中，丢包的数学描述主要有以下两种方法: 1）确定性方法: 该方法通常采用平均丢包率或最大连续丢包量来描述丢

计算机网络学习个人总结范文

计算机网络学习个人总结范文 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。您的努力学习是为了更美好的未来！ 计算机网络学习个人总结范文篇一通过为期一个学期的选修课程的学习，作为一个涉及计算机网络不深的我来说收益匪浅。那么以下就是在此次学习过程中我所总结出来的关于计算机网络学习中所体会到的一些值得记录的心得。 我在读初三的时候第一次接触计算机觉得很新鲜。我清晰的记得，当时有一个清晰的想法，那就是学好计算机。随着接触电脑的深入，对计算机的认识越来越深入，同时也产生许多不明白的地方。在报选修课的时候，看到有《计算机网络》这门课，我就毫不犹豫地选了。这正是我需要掌握的技术啊!掌握《计算机网络》我学到了许多知识，许多以前对计算机迷惑的地方。在王老师的讲解和实际演练下我明白了以前不太懂的地方。比如，局域网，城域网和广域网之间的联系和区别。明白了域名是怎么回事。TCP/IP以前不知道是做什么用的。在选修课里我明白了。还有网络安全等等。总之，我以前迷惑的地方明白了。明白的知识更加深入了。 选修网络课，让我对网络技术有了很大的认识，对我来说，是我进一步掌握计算机网络技术很好的基础知识。 最后，在做博客和上传作业的过程中，遇到许多问题，通过选修课学到的知识，再加上向同学请教，还是非常顺利的解决了。

本学期已接近尾声，选修课程也业已结束，本次学习让使我对计算机有了更新的认识，更是学到了很多实用技术，在此仅对本次学习略做总结并对为我们带课的王老师表示以真挚的谢意。谢谢您! 计算机网络学习个人总结范文篇二今天开始认真地查资料，应该是有史以来最认真的一次，感慨很多，惊奇的发现了。以前脑海中的概念是网络很好，很方便，改善了生活，可以找到自己所要的东西，可以这么说，网络对我来说是无所不能。可是经过这次上网查找有关计算机网络的知识后，我突然发现网络太陌生了，很多很陌生的名词都不懂，如“云计算”、“NGN","IMS"、”IPV6“、"IPV4"、等等。却天天应用在我们生活中。虽然我是一个计算机专业的本科生，却只能算是计算机网络低级的学者 今天的收获： 云计算： 云计算是网格计算(Grid Computing )、分布式计算(Distributed Computing)、并行计算(Parallel Computing)、效用计算(Utility Com 云计算 puting)、网络存储(Network Storage Technologies)、虚拟化(Virtualization)、负载均衡(Load Balance)等传统计算机技术和网络技术发展融合的产物。 三网融合是指电信网、计算机网和有线电视网三大网络通过技术改造，能够提供包括语音、数据、图像等综合多媒体的通信业务。三合是一种广义的、社会化的说法，在现阶段它是指在信息传递中，把

几种网络控制系统的比较及典型应用

几种网络控制系统的比较及典型应用 网络控制系统（NCSs）是近年来发展形成的自动控制领域的新技术，是计算机网络、通信与自动控制技术结合的产物[1]。随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的发展，企业的信息集成系统正在不断壮大，而网络化控制是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求。[2] 在工业中已成功应用了几十年的传统控制系统，随着物理设备和系统功能的扩充，在很多方面已经达到了它的应用极限，而具有通用总线结构的网络系统，即网络控制系统NCS，则以其完整的体系结构，分布式的操作运行模式，相对独立又能很好互联的通信方式，节省的布线和信号可靠性，显示出种种优点。[3] 然而在目前的市场上存在着多种网络控制系统并存的局面，国际标准化组织还难以将其统一。对于大多数企业来说，选择不同的系统在人力、财力、物力上都要有相应不同程度的投入，因此决定何种系统更适合自己的生产控制状况，对于提高企业生产力具有一定作用，本文初步总结了每种网络控制系统的特点，以期给各企业改进生产提供一定的帮助。此外，列举了目前比较典型的两种网络控制系统的应用，具体展现NCSs的实用性。 2.几种网络控制系统的比较 目前NCS研究领域的两大主流方向就是：①源于自动控制技术以满足系统稳定及动态性能（quality of performance,QoP）为目标的分析手段;②源于计算机网络技术以保证多媒体信息传输和远程通信服务质量（quality of service,QoS）的分析手段[4][5]，本文主要从数据通信技术方面，也就是QoS角度来比较他们的不同。 下面主要比较几种网络控制系统CAN、FF、PROFIBUS和LonWorks的通信模型。工业现场有其具体特点，如果按照OSI7层模式的参考模型，由于层间操作与转换的复杂性，网络接口的造价与时间开销显得过高。为满足实时性要求，也为了实现工业网络的低成本，现场总线采用的通信模型大都在OSI模型的基础上进行了不同程度的简化[3]。如下图所示： 图1ISO/OSI模型与CAN、FF、PROFIBUS、LonTalk通信模型比较 Fig.1Comparison of ISO/OSI and CAN、FF、PROFIBUS、LonTalk reference model 2.1CAN的通信参考模型 CAN（controller area network）是控制器局域网的简称，是德国Bosch公司在1986年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。 参照ISO/OSI标准模型，CAN分为数据链路层（包括逻辑链路控制子层LLC和介质访问控制子层MAC）和物理层。如图1中CAN部分所示。 MAC子层主要规定传输规则，即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障

对计算机网络本质的理解

对计算机网络本质的理解 概要: 从网络技术的总体概括计算机网络的相关知识介绍，主要包括：计算机网络的产生与发展、计算机网络的涵义、计算机网络的特点、计算机网络的基本功能组成、计算机网络的根本目标、分组交换技术、网络功能基本机制与网络体系结构与协议。 一、计算机网络概述 (一)、计算机网络的产生与发展经历了四个阶段： 远程联机系统 计算机互连网络 标准化网络阶段 网络互连与高速网络 ?远程联机系统是指：一台中央计算机连接多台、地理 位置处于分散的终端构成的系统。最突出特点是：终 端无独立的处理能力。 ?计算机互连网络是指：计算机和计算机之间互连以数 据交换和信息传输为根本目的。 ?标准化网络阶段是指：针对众多相同或不同体系结构 的网络产品ISO提出OSI标准，实现广泛的互连。 ?网络互连和高速网络是指：以INTERNET为核心的高 速计算机互连已经构成。 （二）计算机网络的涵义：将地理位置不同、具有独立功能

的多个计算机系统通过通信设施连接起来，以功能完善的网络软件实现网络资源共享的系统。 计算机网络系统概念的关键点是：分布的地理位置不同；互连的计算机系统具有独立的功能；通过通信设施连接；通过网络软件的控制和管理；以资源共享为核心目的。 计算机网络系统与联机分时多用户的区别：从共享和并行两个角度来看。 计算机网络系统：网络用户能够共享网络的全部资源。网络中的计算机具有独立的数据处理能力，各主计算机的运行不受其它主计算机的干扰。而联机分时多用户系统：各终端用户只共享中心计算机资源。各终端用户只是在一段时间内并行，同一时刻不可能存在两个或两个以上的用户都在运行的情况。 （三）计算机网络的特点： ?计算机之间数据交换 ?各计算机是具有独立的功能的系统 ?网络构建周期短、见效快 ?成本低、效益高 ?用户使用简单、方便 ?易于实现分布式处理 ?系统灵活性、适应性更强 （四）计算机网络的根本目标：

数据采集接口网关Gateway

数据采集接口网关Gateway ForeverCredit Gateway数据采集接口网关是北京华恒信远专门为工业标准通讯接口OPC Server软件、数据采集接口软件配套定制开发的一款嵌入式硬件产品，内置两个标准RS-232串口（其中一个串口可以通过跳线设置成RS-485）和两个RJ45以太网口，型号为Gateway-227B，如下图所示： 此外，还有Gateway-240B、Gateway-230B等嵌入式工控机型号，如下图所示。 该设备操作系统有Windows、Linux两种，其功能与特点如下： 1、OPC服务器：可连接DCS、PLC等控制系统，读写实时数据，包装成OPC Server工业标准通讯接口，提供给实时数据库系统、先进控制系统和MES系统集成商； 2、安全隔离：当数据采集接口网关为实时数据库系统提供实时数据时，它一般位于自动化控制系统和实时数据库服务器之间，由于数据采集接口网关采用了内置单向数据传输技术，可达到自动化控制系统和实时数据库服务器之间的安全隔离目的。 3、该产品操作系统、数据采集程序等均固化，不可修改。一旦被修改，重新启动后，自动恢复到初始状态，可防止病毒以及黑客软件攻击。 4、结构先进、安装方便，该产品高度1U，可以直接安装在标准机柜中，独特的散热技术，1U机箱有多个磁悬浮风扇散热。

5、数据采集冗余设计：支持双机双网冗余通讯。 6、可作为InfoPlus.21、PI、PHD等实时数据库系统的数据采集终端，也可写数据至关系数据库，为MIS、ERP等管理信息系统提供生产实时数据。 网闸FC-Safety FC-Safety管控单向物理隔离网闸，又称管控单向物理隔离网关，是专门为企业过程控制系统和管理信息系统之间进行单向物理隔离 而开发的一款网络安全隔离设备。 在石油、石化、钢铁、冶金、电力、化工等流程型企业的工业自动化过程中，DCS、PLC、电力综合自动化等过程控制系统越来越广泛地应用在流程型企业的生产控制过程中。流程型企业信息化建设在国内越来越普及，由于担心控制网被攻击，企业往往要求企业信息化系统集成商将控制网和管理网络完全隔离。凭借雄厚的技术实力和丰富