机器人学习班培训计划

XXX三天机器人学习班培训计划(草案)

初定时间2004.9.23-25

在青少年中以机器人平台学习单片机、信息技术与机器人创新开发是时代的需要,应适教育的需要,提高学生素质的好方法。机器人可分为轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人及网络机器人,上述也可组合成综合机器人。机器人的核心控制部件是单片机及计算机的信息技术。我国普通高中教材《简易机器人》将于2004年秋季试点,2007年全国推广,又值2008年我国举办世界奥林匹克运动会,其中科技奥运也是我国奥运会的重要组成部分。

我国各省市每年都有创新大赛和机器人大赛,世界上也有各种专业机器人赛事。我国每年暑假举办全国青少年科技创新大赛,有专门展区展示青少年机器人创意设计的优秀作品。

全国青少年科技创新大赛是一项具有20年历史的全国性青少年科技创新和科学研究项目的科技比赛，是目前国面向在校中小学生规模最大、层次最高的具有示性和导向性的全国青少年科技教育活动之一，其根本宗旨在于推动青少年科技活动的蓬勃开展，培养青少年的创新精神和实践能力，提高青少年的科技素质，鼓励优秀人才的涌现。为了提高创新大赛和机器人大赛技术水平和普及工作, 市西城区青少年科技馆决定首先对学校中辅导老师进行培训, 这样就可带动一大批学生参加科技创新活动及参加机器人大赛。

教学器材:选用双龙电子的SL-DIY02- 9伺服电机机器人专用板及至少3-14只伺服电机, 可组成通用仿生机器人、仿人形机器人、各种创新机器人。

可选教学器材:选用双龙电子的SL-DIY02- 3积木式AVR单片机开发实验器及SL-DIY02-6机器人驱动板, 可组成积木式轮式机器人。

2002年8月市101中学代表队利用双龙电子SL-DIY02-1开发实验器设计的“自学习远程控制可视探测机器人”,参加全国青少年科技创新大赛,一下子获得多个大奖:

1.荣获优秀项目一等奖--全国青少年科技活动领导小组颁发;

2.第十七届全国青少年科技创新大赛青少年创新奖--中国科学技术发展基金会及青少年21世纪科学基金颁发;

3.第十七届全国青少年科技创新大赛英特尔英才奖--英特尔(中国)颁发;

4.明天小小科学家奖励活动荣荻二等奖--中华人民国教育部及中国科学技术协会颁发;

5.丹麦乐高奖--丹麦乐高公司颁发;

101中学于2003年2月参加美国英特尔世界机器人大赛荣获特别奖。

用SL-DIY02-1开发实验器控制的跳舞机器人, 市景山中学2002年参加日本索尼公司举办的跳舞机器人大赛,2003年8月获全国青少年科技创新大赛金奖。

特别指出“自学习远程控制可视探测机器人”及“跳舞机器人” ,用SL-DIY02-1散装件组装的主板原封不动使用,仅是编写程序及增加机械传动机构等部件,这二组学生已包送清华大学。

用AVR单片机组成的粮堆探测机器人, 能遥控机器人钻进粮堆的部探测、观察粮食有否生虫、霉变等情况,并可取出变质粮食样品。受世界粮农组织推荐参加世界机器人大赛, 荣获大奖。

SL仿生智能(包括仿人形)机器人可具有以下功能:

可用图形语言控实体机器人及对应虚拟机器人联动,也可各自独立工作。还可配上语音识别技术,做到人机对话。只要你会操作电脑,你就能创新开发设计机器人。

SL积木式轮式智能机器人可具有以下功能:

1、具有避悬崖、避障功能;

2、能按程序设计行走;

3、具有寻迹功能,可做机器人接力竞赛等。

4、追光功能;

5、找光源,可设计成机器人灭火比赛, 也可作球赛机器人;

6、遥控功能,可作自学习机器人;

7、机器人跳舞功能;

8、单片机乐曲功能;

9、机器人走迷宫;10、AVR单片机学习功能,学会单片机的开发应用。11、伺服电机应用功能; 12、可让你具有更多的创新发挥才能。

教学时间安排:

X.XX-X.XX; 上午8:30-11:30 下午:1:00-4:30

教学容:

三天培训容(可根据实际情况调整)

1.创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机(书本第一章第二章或学习班容文件夹00

前言.01创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机);

2. SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理(本书6.

3.3或双龙语音识别系统1.0文

件夹语言识别学习文挡SL-DIY02-9工作原理及使用);

3.双龙图形编辑软件的使用(本书6.3.2或双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文

挡机器人的图形软件的使用);

4.虚拟机器人的设计制作与控制(本书7.1或双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习

文挡机器人的虚拟机器人的设计与制作);

5.实体仿生机器人的制作与编程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、双龙机器猫、双龙娃娃,

见见双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文挡可爱的猴子制作);

6.机器人语音识别对话(第

7.2章或见双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文挡机

器人的语音识别与控制说明)

培训光盘中学习班容文件夹的其他容作为自学提高参考!

每位学员(每校)必备器材:

1.教学培训光盘一,5V

2.5A直流稳压电源35元/只(由双龙改装电源插头座);

2. SL-DIY02-9开发实验器350元;

3.伺服电机至少4只80元/只;超过4只的应预约登记。

4.自带耳麦,最好自带笔记本电脑。

5.培训组织单位提供:布绒玩具小猴、木制仿真蛇或熊猫一只(30-40cm长),(充电电池2A-2.5A 电池4节,4节式充电器一只,4节立式电池匣一只,也可用户自合备),TDA2822功放、小喇叭做音频功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬电线或粗铁丝、3MM螺钉螺母,金加工工具等。

高级学员创新开发学习选件:

3. SL-DIY02-3开发实验器250元; 3.SL-DIY02-6机器人板, 350元; 配套遥控收发机,50元;

选件:1.SL-DIY02-2组态开发实验板,200元; 2.SL-3010双龙机器人, 480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生机器人2408元;4.SL-ROBOT-2简易仿人形机器人2008元。

教师如备有笔记本电脑就便于交流有关技术资料及实践操作。

三天主要课程容日程安排:

XXX单片机机器人培训班级

200X X.XX-XX(商定日期)

XX1日:学会有手有脚机器人设计制作创新

1.前言

2.创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机?

3. SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理

3.双龙图形编辑软件的使用(图形软件的安装与使用及虚拟机器人的编程)

5.观看相关录像与实物

XX2日:简易机器人制作

1.机器猴子(或熊猫、机器蛇)的制作与调试

2.介绍SL-ROBOT-1的制作与调试

3. 学员制作机器动物与调试编程

XX3日:学会语音识别机器人与语音控制机器人

1.智能机器人语音识别对话软件的安装、训练及调试;

2.学习、修改虚拟双龙娃娃、双龙机器猫、双龙小猴王、戏剧娃娃语言对话容及语音控制动作等。

3.学员自制的实体机器人与虚拟机器人同步语音控制调试成功,说明三天培训学习达到培训要求。说明:根据教学实际情况, 课程容可能有增加与调整! 多媒体教学讲座容将贯穿在相应教学课程中。

XXX二天机器人学习班培训计划(草案)

教学时间安排:

X.XX-X.XX; 上午8:30-11:30 下午:1:00-4:30

教学容:

二天培训容(可根据实际情况调整)

1.创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机;

2.SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理;

3.双龙图形编辑软件的使用;

4.虚拟机器人的设计制作与控制;

5.实体仿生机器人的制作与编程;

6.机器人语音识别对话;

7.培训光盘中学习班容文件夹的其他容作为自学提高参考!

每位学员(每校)必备器材:

1.教学培训光盘一,5V

2.5A直流稳压电源35元/只(由双龙改装电源插头座);

2. SL-DIY02-9开发实验器350元;

3.伺服电机至少4只80元/只;超过4只的应预约登记。

4.自带耳麦,最好自带笔记本电脑。

高级学员创新开发学习选件:

3. SL-DIY02-3开发实验器250元; 3.SL-DIY02-6机器人板, 350元; 配套遥控收发机,50元;

选件:1.SL-ROBOT-1通用仿生机器人2408元;4.SL-ROBOT-2简易仿人形机器人2008元。

二天主要课程容日程安排

XXX单片机机器人培训班级

200X X.XX-XX(商定日期)

XX1日:学会有手有脚机器人设计制作创新

1.前言—机器人无所不能

2. 创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机?

3. SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理

4.双龙图形编辑软件的使用(图形软件的安装与使用及虚拟机器人的编程)

5.智能机器人语音识别对话软件的安装及训练

6. 观看相关录像与实物

XX2日: 学会语音识别机器人与语音控制机器人及简易机器人制作

1.机器猴子(或熊猫、机器蛇)的制作与调试;

2.介绍SL-ROBOT-1的制作与调试;

3.智能机器人语音识别对话软件的调试;

4.学习、修改虚拟双龙娃娃、双龙机器猫、双龙小猴王、戏剧娃娃语言对话容及语音控制动作等。

5.学员自制的实体机器人用语音控制调试成功,说明二天培训学习达到培训要求。

说明:根据教学实际情况, 课程容可能有增加与调整! 多媒体教学讲座容将贯穿在相应教学课程中。

XXX五天机器人学习培训高级班计划(草案)

教学时间安排:

X.XX-X.XX; 上午8:30-11:30 下午:1:00-4:30

教学容:

五天培训容(可根据实际情况调整)

1.创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机(本书第一章第二章或学习班容文件夹00前

言.01创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机);

2.SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理(本书6.

3.3或双龙语音识别系统1.0文件夹

语言识别学习文挡SL-DIY02-9工作原理及使用);

3.双龙图形编辑软件的使用(本书6.3.2或双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文挡机

器人的图形软件的使用);

4.虚拟机器人的设计制作与控制(本书7.1或双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文挡

机器人的虚拟机器人的设计与制作);

5.实体仿生机器人的制作与编程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、双龙机器猫、双龙娃娃,见见

双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文挡可爱的猴子制作);

6.机器人语音识别对话(第

7.2章或见双龙语音识别系统1.0文件夹语言识别学习文挡机器人

的语音识别与控制说明)

7.AVR单片机指令系统(或学习班容文件夹10 AVR单片机指令系统)

8.AVR单片机调试(11 AVR单片机调试)

9.SL-DIY02-3开发实验器原理与应用(本书2.2.3或07 SL-DIY02-3单片机开发实验器)

10.SL积木式轮式机器人(本书第四章或13 SL积木式轮式机器人)

11. SL积木式轮式机器人调试方法(本书第四章及第五章或13A SL积木式轮式机器人调试方法,13B 积木式轮式机器人寻迹汇编源程序,14 SL积木式轮式机器人程序)

培训光盘中学习班容文件夹的其他容作为自学提高参考!

每位学员(每校)必备器材:

1.教学培训光盘一,5V

2.5A直流稳压电源35元/只(由双龙改装电源插头座);

2. SL-DIY02-9开发实验器350元;

3.伺服电机至少4只80元/只;超过4只的应预约登记。

4.自带耳麦,最好自带笔记本电脑。

5. SL-DIY02-3开发实验器250元; 3.SL-DIY02-6机器人板, 350元; 配套遥控收发机,50元;

5.培训组织单位提供:布绒玩具小猴、木制仿真蛇或熊猫一只(30-40cm长),(充电电池2A-2.5A 电池4节,4节式充电器一只,4节立式电池匣一只,也可用户自合备),TDA2822功放、小喇叭做音频功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬电线或粗铁丝、3MM螺钉螺母,金加工工具等。

选件:1.SL-DIY02-2组态开发实验板,200元; 2.SL-3010双龙机器人, 480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生机器人2408元;4.SL-ROBOT-2简易仿人形机器人2008元。

教师如备有笔记本电脑就便于交流有关技术资料及实践操作。

XXX单片机机器人培训班级

主要课程容日程安排200X X.XX-XX(商定日期)

XX1日:学会有手有脚机器人设计制作创新

1.前言

2.创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机?

3. SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理

4. 双龙图形编辑软件的使用(图形软件的安装与使用及虚拟机器人的编程)

5.观看相关录像与实物

XX2日:简易机器人制作

1.机器猴子(或熊猫、机器蛇)的制作与调试

2.介绍SL-ROBOT-1的制作与调试

3. 学员制作机器动物与调试编程

XX3日:学会语音识别机器人与语音控制机器人

1.智能机器人语音识别对话软件的安装、训练及调试;

2.学习、修改虚拟双龙娃娃、双龙机器猫、双龙小猴王、戏剧娃娃语言对话容及语音控制动作等。XX4日:学会AVR单片机指令编程调试

1. AVR单片机的系统结构;

2. AVR单片机指令系统;

3.AVR单片机调试;

4.SL-DIY02-3开发实验器原理与应用;

XX5日:学会SL积木式轮式机器人编程调试

1. SL积木式轮式机器人;

2. SL积木式轮式机器人调试方法;

说明:根据教学实际情况, 课程容可能有增加与调整! 多媒体教学讲座容将贯穿在相应教学课程中。

人工智能原理及其应用(王万森)第3版 课后习题答案

第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起

人工智能及其应用 习题参考答案 第1章

第一章绪论 1 什么是人工智能？试从学科和能力两方面加以说明。 答：人工智能（学科）：人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。其近期的主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 人工智能（能力）：人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 2 为什么能够用机器（计算机）模仿人的智能？ 答：物理符号系统假设：任何一个系统，如果它能够表现出智能，那么它就必定能够执行上述 6 种功能。反之，任何系统如果具有这６种功能，那么它就能够表现出智能；这种智能指的是人类所具有的那种智能。 推论：既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系统，那么就能够用计算 机来模拟人的活动。 因此，计算机可以模拟人类的智能活动过程。 ３．现在人工智能有哪些学派？它们的认知观是什么？ 答：符号主义，又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派。认为人工智能源于数理逻辑。连接主义，又称为仿生学派或生理学派。认为人工智能源于仿生学，特别是人脑模型的研究。

行为主义，又称为进化主义或控制论学派。认为人工智能源于控制论。 ４．你认为应从哪些层次对认知行为进行研究？ 答：应从下面４个层次对谁知行为进行研究： （１）认知生理学：研究认知行为的生理过程，主要研究人的神经系统（神经元、中枢神经系统和大脑）的活动。 （２）认知心理学：研究认知行为的心理活动，主要研究人的思维策略。 （３）认知信息学：研究人的认知行为在人体内的初级信息处理，主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理，由生理活动变为心理活动及其逆过程 （４）认知工程学：研究认知行为的信息加工处理，主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统，对人的各种认知行为（如知觉、思维、记忆、语言、学习、理解、推理、识别等）进行信息处理。 ５．人工智能的主要研究和应用领域是什么？ 答：问题求解，逻辑推理与定理证明，自然语言理解，自动程序设计，专家系统，机器学习，神经网络，机器人学，模式识别，机器视觉，智能控制，智能检索，智能调度与指挥，分布式人工智能与 Agent，计算智能与进化计算，数据挖掘与知识发现，人工生命。 6、人工智能的发展对人类有哪些方面的影响？试结合自己了解的情况何理解，从经济、社会何文化等方面加以说明？

《人工智能及其应用》(蔡自兴)课后习题答案第5章

第五章机器学习 7-1 什么是学习和机器学习?为什么要研究机器学习? 按照人工智能大师西蒙的观点，学习就是系统在不断重复的工作中对本身能力的增强或者改进，使得系统在下一次执行同样任务或类似任务时，会比现在做得更好或效率更高。 机器学习是研究如何使用机器来模拟人类学习活动的一门学科，是机器学习是一门研究机器获取新知识和新技能，并识别现有知识的学问。这里所说的“机器”，指的就是计算机。 现有的计算机系统和人工智能系统没有什么学习能力，至多也只有非常有限的学习能力，因而不能满足科技和生产提出的新要求。 7-2 试述机器学习系统的基本结构，并说明各部分的作用。 环境向系统的学习部分提供某些信息，学习部分利用这些信息修改知识库，以增进系统执行部分完成任务的效能，执行部分根据知识库完成任务，同时把获得的信息反馈给学习部分。 影响学习系统设计的最重要的因素是环境向系统提供的信息。更具体地说是信息的质量。 7-3 试解释机械学习的模式。机械学习有哪些重要问题需要加以研究? 机械学习是最简单的机器学习方法。机械学习就是记忆，即把新的知识存储起来，供需要时检索调用，而不需要计算和推理。是最基本的学习过程。任何学习系统都必须记住它们获取的知识。在机械学习系统中，知识的获取是以较为稳定和直接的方式进行的，不需要系统进行过多的加工。 要研究的问题： (1) 存储组织信息 只有当检索一个项目的时间比重新计算一个项目的时间短时，机械学习才有意义，检索的越

快，其意义也就越大。因此，采用适当的存储方式，使检索速度尽可能地快，是机械学习中的重要问题。 (2) 环境的稳定性与存储信息的适用性问题 机械学习基础的一个重要假定是在某一时刻存储的信息必须适用于后来的情况 (3) 存储与计算之间的权衡 如果检索一个数据比重新计算一个数据所花的时间还要多，那么机械学习就失去了意义。 7-4 试说明归纳学习的模式和学习方法。 归纳是一种从个别到一般，从部分到整体的推理行为。 归纳学习的一般模式为： 给定：观察陈述(事实)F，假定的初始归纳断言(可能为空)，及背景知识 求：归纳断言(假设)H，能重言蕴涵或弱蕴涵观察陈述，并满足背景知识。 学习方法 (1) 示例学习 它属于有师学习，是通过从环境中取得若干与某概念有关的例子，经归纳得出一般性概念的一种学习方法。示例学习就是要从这些特殊知识中归纳出适用于更大范围的一般性知识，它将覆盖所有的正例并排除所有反例。 (2) 观察发现学习 它属于无师学习，其目标是确定一个定律或理论的一般性描述，刻画观察集，指定某类对象的性质。它分为观察学习与机器发现两种，前者用于对事例进行聚类，形成概念描述，后者用于发现规律，产生定律或规则。 7-5 什么是类比学习？其推理和学习过程为何？ 类比是一种很有用和很有效的推理方法，它能清晰，简洁地描述对象间的相似性，是人类认识世界的一种重要方法。 类比推理的目的是从源域S中，选出与目标域T最近似的问题及其求解方法，解决当前问题，或者建立起目标域中已有命题间的联系，形成新知识。 类比学习就是通过类比，即通过对相似事物加以比较所进行的一种学习。 类比推理过程如下： (1) 回忆与联想

人工智能在机器人领域的应用

人工智能的应用 课程：人工智能 专业班级：计科11001班 学号：201003647 姓名：刘雄 报告日期： 2013-5-29

人工智能在智能机器人领域中的应用 在现代的工业制造，航空航天，交通矿业等领域，机器人越来越发挥着重要的作用。一些日本的专家预测，到2010年，只有5%的体力劳动需要由人来完成，其余大量的体力劳动要由机器人来承担。随着机器人的普及，机器人安全，规划，控制等领域也日益承受着巨大的挑战。 那何谓人工智能呢？ “人工智能”(Artificial Intelligence)简称AI它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人们认为“人工智能”是计算机科学技术的前沿科技领域。因此,“人工智能”与计算机软件有密切的关系。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。一方面,各种人工智能应用系统都要用计算机软件去实现,另一方面,许多聪明的计算机软件也应用了人工智能的理论方法和技术。例如,专家系统软件,机器博奕软件等。但是,“人工智能”不等于“软件”,除了软件以外,还有硬件及其他自动化的通信设备。人工智能是从思维、感知、行为三层次和机器智能、智能机器两方面研究模拟、延伸与扩展人的智能的理论、方法、技术及其应用的技术学科。 例如,用计算机打印常用的报表,进行一些常规的文字处理,都是程序化的操作,谈不上有智能。但是,用计算机给人看病,进行病理诊断和药物处方,或者,用计算机给机器看病,进行故障诊断和维修处理,就需要计算机有人工智能。人工智能学科领域中有一个重要的学科分支是“专家系统”(Expert System),简称代写论文ES。就是用计算机去模拟、延伸和扩展专家的智能。基于专家的知识和经验,可以求解专业性问题的、具有人工智能的计算机应用系统。如:医疗诊断专家系统,故障诊断专家系统等。 人工智能要解决的问题主要是以下几个方面： 一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。 二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。 三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。 实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。 在机器人控制中常用的智能控制方式是模糊控制。 如图1所示。

人工智能及其应用课后答案

第二章知识表示方法 2-1 状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络法的要点是什么？它们有何本质上的联系及异同点? 答：状态空间法：基于解答空间的问题表示和求解方法，它是以状态和算符为基础来表示和求解问题的。一般用状态空间法来表示下述方法：从某个初始状态开始，每次加一个操作符，递增的建立起操作符的试验序列，直到达到目标状态为止。 问题规约法：已知问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变成一个子问题集合：这些子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。问题规约的实质：从目标（要解决的问题）出发逆向推理，建立子问题以及子问题的子问题，直至最后把出示问题规约为一个平凡的本原问题集合。 谓词逻辑法：采用谓词合式公式和一阶谓词算法。要解决的问题变为一个有待证明的问题，然后采用消解定理和消解反演莱证明一个新语句是从已知的正确语句导出的，从而证明这个新语句也是正确的。 语义网络法：是一种结构化表示方法，它由节点和弧线或链组成。节点用于表示物体、概念和状态，弧线用于表示节点间的关系。语义网络的解答是一个经过推理和匹配而得到的具有明确结果的新的语义网络。语义网络可用于表示多元关系，扩展后可以表示更复杂的问题 2-2 设有3个传教士和3个野人来到河边，打算乘一只船从右岸渡到左岸去。该船的负载能力为两人。在任何时候，如果野人人数超过传教士人数，那么野人就会把传教士吃掉。他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去? 用S i(nC, nY) 表示第i次渡河后，河对岸的状态，nC表示传教士的数目，nY表示野人的数目，由于总人数的确定的，河对岸的状态确定了，河这边的状态也即确定了。考虑到题目的限制条件，要同时保证，河两岸的传教士数目不少于野人数目，故在整个渡河的过程中，允许出现的状态为以下3种情况： 1. nC=0 2. nC=3 3. nC=nY>=0 (当nC不等于0或3) 用d i(dC, dY)表示渡河过程中，对岸状态的变化，dC表示，第i次渡河后，对岸传教士数目的变化，dY表示，第i次渡河后，对岸野人数目的变化。当i为偶数时，dC,dY同时为非负数，表示船驶向对岸，i为奇数时，dC, dY同时为非正数，表示船驶回岸边。

人工智能技术发展趋势及应用

一) 单选题，每题 2 分，共 20 题。 1. 下列有关人工智能的说法中，不正确的是（B）。 (A) 人工智能是以机器为载体的智能 (B) 人工智能是以人为载体的智能 (C) 人工智能是相对于动物的智能 (D) 人工智能也叫机器智能 2. 以下属于素养性知识的是（A）。 (A) 为人处事方面的知识 (B) 行业性知识 (C) 分析性知识 (D) 创造性知识 3. 本课程提到，人工智能皇冠上的明珠是（D）。 (A) 数据智能 (B) 读写智能 (C) 逻辑智能 (D) 语言智能 4. 根据本课程，以下哪项不属于情感分析四维模型的内容（D）。 (A) 读音知情 (B) 读脸知情 (C) 读搏知情

(D) 读书知情 5. 人工神经网络发展的第一次高潮是（C）。 (A) 1986年启动“863计划” (B) 1977年，吴文俊创立吴方法 (C) 1957年，罗森布拉特提出感知机神经元关系 (D) 1985-1986年提出误差反向传播算法 6. 人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过（A）获得“棋感”。 (A) 视觉感知 (B) 扩大存储空间 (C) 听觉感知 (D) 提高运算速度 7. 以下哪项不属于教育信息化的三个阶段（A）。 (A) 教育创新化 (B) 教育技术化 (C) 教育智能化 (D) 教育智慧化 8. 以下不属于人工智能对当前经济社会冲击最大的四个领域的是（C）。 (A) 制造 (B) 教育

(C) 艺术 (D) 金融 9. 2013年，麻省理工学院的基础评论把（D）列为第一大技术突破。 (A) 机器学习 (B) 人工智能 (C) 智能围棋 (D) 深度学习 10. 根据本课程，过去生产一台哈雷机车需要21天，但在工业4.0时代，只需要（D）就可以把私人定制的摩托车交给客户，极大提高了生产效率，同时满足用户的个性化需求。 (A) 2天 (B) 24小时 (C) 12小时 (D) 6小时 11. 根据本课程，根据相关机构数据分析，中国制造业总体成本与美国相比（C） (A) 远远低于美国 (B) 远远高于美国 (C) 已经几乎相等同 (D) 无法判断

人工智能的发展及应用

人工智能的发展及应用 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

人工智能的发展及应用 这是个信息爆炸自动控制飞速发展的时代，而在这样的时代中，人工智能也取得了飞速的发展。成为了最前沿最热门的学科和研究方向之一。 人工智能的定义？ “人工智能”(Artificial Intelligence)一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。？ 人工智能理论进入21世纪,正酝酿着新的突破,人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品”,并使之在越来越多的领域超越人类智能,人工智能将为发展国民经济和改善人类生活做出更大贡献。 人工智能的应用领域？ 1.在管理系统中的应用？ (1)人工智能应用于企业管理的意义主要不在于提高效率,而是用计算机实现人们非常需要做,但工业工程信息技术是靠人工却做不了或是很难做到的事情。在《谈 谈人工智能在企业管理中的应用》一文中刘玉然指出把人工智能应用于企业管理中,以 数据管理和处理为中心,围绕企业的核心业务和主导流程建立若干个主题数据库,而所有的应用系统应该围绕主题数据库来建立和运行。换句话说,就是将企业各部门的数据进 行统一集成管理,搭建人工智能的应用平台,使之成为企业管理与决策中的关键因子。？ 2.在工程领域的应用？

人工智能的发展及应用

人工智能的发展及应用 这是个信息爆炸自动控制飞速发展的时代，而在这样的时代中，人工智能也取得了飞速的发展。成为了最前沿最热门的学科和研究方向之一。 人工智能的定义 “人工智能”(Artificial Intelligence)一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。 人工智能理论进入21世纪,正酝酿着新的突破,人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品”,并使之在越来越多的领域超越人类智能,人工智能将为发展国民经济和改善人类生活做出更大贡献。 人工智能的应用领域 1.在管理系统中的应用 (1)人工智能应用于企业管理的意义主要不在于提高效率,而是用计算机实现人们非常需要做,但工业工程信息技术是靠人工却做不了或是很难做到的事情。在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中刘玉然指出把人工智能应用于企业管理中,以数据管理和处理为中心,围绕企业的核心业务和主导流程建立若干个主题数据库,而所有的应用系统应该围绕主题数据库来建立和运行。换句话说,就是将企业各部门的数据进行统一集成管理,搭建人工智能的应用平台,使之成为企业管理与决策中的关键因子。 2.在工程领域的应用 (1)医学专家系统是人工智能和专家系统理论和技术在医学领域的重要应用,具有极大的科研和应用价值,它可以帮助医生解决复杂的医学问题,作为医生诊断、治疗的辅助工具。事实上,早在1982年,美国匹兹堡大学的Miller就发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2Ⅰ内科计算机辅助诊断系统的研究成果,由此,掀起了医学智能系统开发与应用的高潮。目前,医学智能系统已通过其在医学影像方面的重要作用,从而应用于内科、骨科等多个医学领域中,并在不断发展完善中。 (2)地质勘探、石油化工等领域是人工智能的主要作用发挥领地。1978年美国斯坦福国际研究所就研发制成矿藏勘探和评价专家系统“PROSPECTOR”,该系统用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等,是工业领域的首个人工智能专家系统,其发现了一个钼矿沉积,价值超过1亿美元。 3.在技术研究中的应用 (1)在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中,目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质、形状和大小进行判断和归类;专家运用超声无损检测仪器,以其高精度的运算、控制和逻辑判断力代替大量人的体力与