交流异步电动机变频调速应用

交流异步电动机变频调速应用

发表时间：2011-04-08T10:01:51.033Z 来源：《价值工程》2011年4月上旬供稿作者：季政

[导读] 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。

季政 Ji Zheng（山东冶金技术学院，济南 250109）

（Shandong College of Metallurgy Technology，Ji'nan 250109，China）

摘要：本文主要讲述了交流异步电动机变频调速系统的多段速应用，主要包括对西门子PLC、MM440变频器的程序设计以及各参数设置。Abstract: This paper describes the multi-speed application of frequency conversion and speed regulation system of AC induction motor, including the program design of Siemens PLC and MM440 inverter as well as the parameters setting.

关键词：交流电机；变频器；PLC

Key words: AC motor；converter；PLC

中图分类号：TM37 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2011）10-0030-01

0 引言

变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式，而成为电气传动的中枢。

MM440为交直交电压型变频器，把输入的三相交流电经过三相整流桥整流成直流电压；变频器的中间直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，内阻抗小，适用于多电机拖动。

通过S7-200 PLC和MM440变频器联机，实现电动机延时控制运转。按下正转按钮SB1，延时15s后，电动机启动并运行在频率为

5Hz；20s后电动机运行频率为10Hz；30s后运行频率为15Hz。按下反转按钮SB2，延时10s后，电动机反向运行在频率为-15Hz；15s后，电机运行频率为-20Hz；20s后，电机运行频率为-30Hz。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

异步电动机工作情况是由PLC发送指令给变频器，然后变频器发指令给电动机来实现本次实验的目的。

1 PLC的I/O分配

I0.1, 电动机正转输入，对应电动机正转按钮SB1；

I0.2，电动机反转输入，对应电动机停止按钮SB2；

I0.3，电动机停止输入，对应电动机反转按钮SB3；

Q0.1，固定频率设置，接MM440数字输入端子“5”；

Q0.2，固定频率设置，接MM440数字输入端子“6”；

Q0.3, 固定频率设置，接MM440数字输入端子“8”；

Q0.4, 电机运行控制/停止控制，接MM440数字输入端子“16”。

2 变频器的设置和初始化

MM440变频器数字输入“5”、“6”、“7”、“8”端子通过P0701、P0702、P0703、P0704参数设为6段固定频率控制端，每一频段的频率分别由P1001～P1006参数设置。变频器数字输入“16”端子设为电动机运行、停止控制端，可由P0705参数设置。P0010设为30，P0970设为1。按下变频器操作面板上的“P”键，变频器开始复位到工厂默认值。

3 电动机参数设置

P0003设为3，访问级别为专家级；P0010设为1，快速调试；P0100设为0，功能以KW表示，频率为50HZ；P0304设为380，电动机额定电压；P0305设为0.83，电动机额定电流；P0307设为0.25，电动机额定功率；P0310设为50，电动机额定频率；P0311设为1400，电动机额定转速；P3900设为1，结束快速调试，进入“运行准备就绪”。

4 变频器MM440参数设置表（表1）

5 PLC程序设计（表2）

6 结束语

模拟调试后下载到PLC，与实际系统联调，完成相应的控制功能。该实验集变频技术、PLC技术为一体，通过学习可对电机调速的实

普通三相异步电动机与变频电动机的区别

普通三相异步电动机与变频电动机的区别 普通的三相异步电动机可以用变频器驱动吗？ 普通的三相异步电动机与变频调速的三相异电动机有何区别？ 普通异步电机与变频电机的区别——普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。 以下为变频器对电机的影响： 1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。据资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%~20%。 2、电动机绝缘强度问题 目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。 3、谐波电磁噪声与震动 普通异步电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽，转速变化范围大，各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 由于采用变频器供电后，电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动，并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件，因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下，给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。 5、低转速时的冷却问题 首先，异步电动机的阻抗不尽理想，当电源频率较底时，电源中高次谐波所引起的损耗

三相异步电动机变频调速

一、三相异步电动机变频调速原理 由于电机转速n 与旋转磁场转速1n 接近，磁场转速1n 改变后，电机转速n 也 就随之变化，由公式1 160f n p =可知，改变电源频率1f ，可以调节磁场旋转，从 而改变电机转速，这种方法称为变频调速。 根据三相异步电动机的转速公式为 ()()1 16011f n s n s p = -=- 式中1f 为异步电动机的定子电压供电频率；p 为异步电动机的极对数；s 为异步电动机的转差率。 所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速系统一般简称变频调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种异步电动机调速系统中效率最高，同时性能最好，是交流调速系统的主要研究和发展方向。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率1f ，可以改变同步转速n ，从而改变转速。如果频率1f 连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。 三相异步电动机运行时，忽略定子阻抗压降时，定子每相电压为 1111m 4.44m U E f N k φ≈= 式中1E 为气隙磁通在定子每相中的感应电动势；1f 为定子电源频率；1N 为定子每相绕组匝数；m k 为基波绕组系数，m φ为每极气隙磁通量。 如果改变频率1f ，且保持定子电源电压1U 不变，则气隙每极磁通m φ将增大，会引起电动机铁芯磁路饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机，这是不允许的。因此，降低电源频率1f 时，必须同时降低电源电压，已达到控制磁通m φ的目的。 .1、基频以下变频调速 为了防止磁路的饱和，当降低定子电源频率1f 时，保持 1 1 U f 为常数，使气每极磁通m φ为常数，应使电压和频率按比例的配合调节。这时，电动机的电磁转 矩为()()222 2111 111 212222*********p r r m pU f m U s s T f r r f r x x r x x s s ππ?? ???? ? ?? ??? ????? ''??== ?''????'+++'+++ ??? [1][8]

三相异步电动机变频调速课程设计

目录 1三相异步电动机基本原理 (1) 1.1电动机的结构及原理 (1) 1.1.1 电动机的结构 (1) 1.1.2工作原理 (3) 2异步电动机的机械特性 (4) 2.1 固有机械特性 (4) 2.2 人为机械特性 (5) 2.2.1降低定子电压的人为特性 (5) 2.2.2增加转子电阻时的人为特性 (5) 2.2.3改变定子频率时的人为特性 (5) 3电动机的调速指标 (7) 4 异步电机的变频调速 (8) 5具体调速的设计 (10) 6结论 (11) 7设计体会 (12) 参考文献 (13)

摘要 原理是当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动 重点是三相异步电动机变频调速，一方面当f1＜fN时，为恒转矩调速，转矩不变，额定转速降低，增大起动转矩Tst，另一方面当f1＞fN时，为恒功率调速，调速前后功率不变，额定转速升高，减小启动转矩Tst。变频调速可以实现宽范围内的平滑调速，变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比，应用越来越广泛 关键字：恒转矩调速;恒功率调速;三相异步电动机。

1.三相异步电动机的基本原理 当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动。 1.1电动机的结构及原理 1.1.1结构 三相异步电动机的种类很多，可是三相异步电动机结构基本是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件 结构如下图： 图1-1-1-1 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承；2—前端盖；3—转轴；4—接线盒；5—吊环；6—定子铁心； 7—转子；8—定子绕组；9—机座；10—后端盖；11—风罩；12—风扇 (1)、定子 定子铁芯:导磁和嵌放定子三相绕组:0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成;内圆均匀开槽;槽形有半闭口、半开口和开口槽三种：适用于不同电机。 定子绕组：定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相

第一节 交流异步电动机变频调速原理

第一节 交流异步电动机变频调速原理 根据电机学原理，交流异步电动机的转速可表示为： )1(**60s p f n -= （2-1-1） 式中： n 一 电动机转速/分钟，单位：r/min ； p 一 电动机磁极对数； f 一 电源频率，单位：Hz ； s 一 转差率，10<

I 一 定子绕组的相电流； r 一 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和。 交流异步电动机的定子绕组的感应电动势是定于绕组切割旋转磁场磁力线的结果， 其 有效值计算如下： E = K * f * Φ （2-1-3） 式中：Ｋ 一 与电动机结构有关的常数； ｆ 一 电源频率； Φ 一 磁通量 。 由式（2-1-2）知，加在电机绕组端的电源电压Ｕ，一部分产生感应电动势Ｅ，另一部 分消耗在电阻 r （ 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和 ）上 。其中定 子绕组的相电流 I 由两部分构成： 21I I I += （2-1-4） 电机的定子电流有一小部分1I 用于建立磁场的主磁通，其余大部分2I 用于产生拖动负 载的电磁力。 由式 （2-1-1）知，调整电源频率f 时，可以调节速度n 。 当电源频率f 下降时，由 式 （2-1-3）知，感应电动势随之比例减小；在相电压U 保持不变的情况下，由式（2-1-2） 知，定子绕组的相电流I 相应增大。在很多情况下，电机的负载是基本恒定的，因此用于产 生电磁力的电流2I 是基本不变的，于是1I 将增大；1I 的增大将直接导致主磁通的增大。由 式 （2-1-3），主磁通的增大，将引起感应电动势Ｅ比例增大；由式（2-1-2），感应电动势 Ｅ的增大将使定子电流I 减小。不难理解，通过这样的负反馈，电机将最终稳定在一个新的 工作点。 这样的控制方法看起来似乎没有问题。但实际情况是主磁通容量上限与电机的铁芯有 关。电机的铁芯受制于重量、体积、成本等因素的考虑，不可能做的很大。对于电机设计来 说，设计目标之一就是：当电机处于额定工作状态下时，主磁通接近容量上限。上述的变频 调速方法工作在额定频率以下时，将会导致铁心磁饱和，引起电流波形畸变，有效力矩下降； 严重时，将导致电机发热过快，振动和噪音加大；工作在额定频率以上时，铁心处于弱磁状 态，电磁力矩不足，电机的机械特性变软（转差率s 变大），带载能力下降。 结论：通过只调节电源频率来调节速度的方法不可取。

交流异步电动机变频调速系统设计样本

中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机变频调速 指引教师：黎群辉 设计人：冯露 学号： 专业班级：自动化0906班 设计日期：9月

交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展，交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同步采用EXB840构成IGBT驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控功率环节，电路构造比较简朴。 V控制，同步，软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便，新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外，本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介，完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制，SA4828波形发生器 核心字:变频调速，正弦脉宽调制， f

目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)

实验五三相异步电机变频调速(精)

实验五三相异步电机变频调速 一、实验目的 1．了解变频器外部控制端子的功能。 2．了解变频器端子的接线方法。 3．掌握变频器面板操作和常用参数的访问与设置。 4．了解三相异步电机变频调速在不同运行模式下的参数配置及操作方法。 二、实验原理 1．ATV31变频器的选型 2）．转子 1 200～240V 单相，0.18～2.2kW ； 2 200～240V 三相，0.18～15kW ； 3 380～500V 三相，0.37～15kW ； 4 525～600V 三相，0.75～15kW 。 ATV31变频器具有丰富的端子和通信接口：

鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用

可以根据使用电动机的功率、额定电压来选择合适的变频器，一般变频器选型要大一个型号。例如：使用三相线电压380V ，功率是0.37kW ，可以选0.55kW 对应的变频器ATV31HU55N4，这样可以保证电动机更有效的运行。 2．变频器I/O端子的连接 ATV31变频器端子的接线方式如图4-1所示。 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。 图 5-2 三相异步电动机工作原理

L 1 L 2 L 3 (1．演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。 (2．现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。

(完整版)异步电动机变频调速系统..

《自动控制元件及线路》 课程实习报告 异步电动机变频调速系统 1.4.1 系统原理框图及各部分简介 本文设计的交直交变频器由以下几部分组成，如图1.1所示。

图1.1 系统原理框图 系统各组成部分简介： 供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异，小功率的多用单相220V，中大功率的采用三相380V电源。因为本设计中采用中等容量的电动机，所以采用三相380V电源。 整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。在本设计中采用三相不可控整流。它可以使电网的功率因数接近1。 滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。 逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。在设计中采用三相桥逆变，开关器件选用全控型开关管IGBT。 电流电压检测：一般在中间直流端采集信号，作为过压，欠压，过流保护信号。控制电路：采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。 1.4.2 变频器主电路方案的选定 变频器最早的形式是用旋转发电机组作为可变频率电源，供给交流电动机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源成为了变频器的主要形式。静止式变频器从变换环节分为两大类：交-直-交变频器和交-交变频器。 1.交-交型变频器：它的功能是把一种频率的交流电直接变换成另一种频率可调电压的交流电（转换前后的相数相同），又称直接式变频器。由于中间不经过直流环节，不需换流，故效率很高。因而多用于低速大功率系统中，如回转窑、轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/3～1/2,所以不能高速运行。 2.交-直-交型变频器：交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再直流变换成频率电压可调的交流，又称间接变频器，交-直-交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：（1）电流型变频器 电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。 （2）电压型变频器 电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。 由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是

交流异步电动机变频调速系统设计

湖南工程学院应用技术学院毕业设计说明书 目：题 专业班级：号：学学生姓名： 完成日期： 指导教师： 评阅教师：

2011 年 6 月

院术学学院应用技湖南工程务任书（论文）毕业设计 设计（论文）题目：交流异步电机的调速控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师职称教研室主任 一、基本任务及要求： 主要设计完成可控硅交流调压调速系统的设计，主要完成： （1）交流调压调速的原理和调压调速的静、动态性能分析； （2）系统组成与工作原理； （3）主电路与控制电路设计； （4）元器件选型及参数计算； （5）软件设计； （6）系统应用与调试说明。 二、进度安排及完成时间： （1）第一至第三周：查阅资料,撰写文献综述和开题报告。 （2）第四周至第五周：毕业实习。 （3）第六周至第七周：交流调压调速的原理和调压调速的静、动态性能分析。 （4）第八周至第九周：系统组成与工作原理；主电路与控制电路设计。

（5）第十周至第十二周：元器件选型及参数计算；软件设计；系统应用与调试说明。 （6）第十三周至第十五周：撰写毕业设计论文。 （7）第十六周：毕业设计答辩 目录 摘 要 .................................................................. .... I ABSTRACT ............................................................ ..... II 第1章绪 论 (1) 1.1 变频调速技术简介 ................................................. 1 1.2 变频器的发展现状和趋 势 (2) 1.2.1 变频器的发展现状 ............................................. 2 1.2.2 变频器技术的发展趋势 ......................................... 2 1.2 研究的目的与意义 ................................................. 3 1.3 本次设计方案简 介 (4) 1.3.1 变频器主电路方案的选定 ....................................... 4 1.3.2 系统原理框图及各部分简介 ..................................... 5 1.3.3 选用电动机原始参数 ........................................... 6 第2章交流异步电动机变频调速原理及方 法 (7)

三相异步电动机调速系统仿真剖析

实验报告 课程名称：数字调速 实验项目：三相异步电机恒压频比调速系统仿真专业班级：自动化1303班 姓名：任永健学号：130302307 实验室号：实验组号： 实验时间：批阅时间： 指导教师：成绩：

沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级：自动化1303班学号：130302307 姓名：任永健 实验名称：三相异步电机恒压频比调速系统仿真 1.实验目的： 熟悉SIMULINK环境。 建立三相异步电机恒压频比调速系统模型并仿真分析。 2.实验内容： 设计并在simulinnk下搭建三相异步电机恒压频比环调速系统 3. 实验方案（程序设计说明） 异步电机的调速有多种方法，转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的一种控制转速方式，在一般的变频调速装置里面都嵌入有这项功能，工作方式为恒压频比的调速方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求，使用起来也相对方便，是通用变频器的基本模式。但在低压时候需要一定的补偿电压，采用恒压频比控制，在基频以下的调速过程中的转差率会保持不变，电动机的所以会机械特性会相对较硬，电动机有较好的调速性能。 正选脉冲宽度调制三相逆变电路，是一种以三角波做载波的应用冲量等效原理而获得理想交流电源的电路装置，在调制比与载波比一定的条件下，通过调节外加直流电源的大小就可以获得在额定频率下产生额定电压的正选电压波，通过调节正弦波的频率就可以得到理想的电压频率波，而且调节输入正弦波的频率能得到线性的输出电压幅值。MATLAB在电气领域中的运用随处可见，在这里可以运用MATLAB里的Simulink仿真出具体的模型，通过示波器来观察具体的波形，从而进行进一步的分析。 4. 实验原理（系统的实现方案分析） 首先采用三相双极性SPWM逆变电路产生三相交流电源，全控型器件可以选用IGBT，这样通过调节外加直流电源的大小便可获的理想的输出交流电压源幅值，然后通过改变给定的频率信号来改变异步电机的转速，基本模型如下图所示

三相异步电动机变频调速的课程设计

课程报告 课程名称：三相异步电动机变频调速的实现学生姓名：刘佐威王一哲王宇洋赵馨雨专业班级： 12级电气一班 2016 年 1月 4日

摘要 变频调速是一种典型的交流电动机调速方法,交流电动机采用变频调速技术不仅能够实现无级调速,而且可以根据负载的不同,通过适当调节电压和频率的关系,使电机始终在高效率区运行,并且保证良好的动态性能,因而被广泛使用。 目前,世界上有60%左右的发电量是通过电动机消耗的。据统计,我国各类电动机的装机容量已超过4亿kW,其中异步电动机约占90%,拖动风机、水泵及压缩机类机械的电动机约1.3亿kW。在目前4亿kW的电动机负载中,约有50%的负载是变动的,其中的30%可以使用电动机调速。虽然,有专门为变频调速系统而设计的变频调速电机,但是由于变频调速电机价格较贵,所以在大多数有调速要求的系统中都是变频器和普通交流异步电机组成的调速系统[4]。但是,在实际生产中,还只是凭借经验确定交流异步电机运行的频率范围,而对普通交流异步电机在频率改变时,电机的各项性能指标的大小和变化情况还没有定量研究。在本文中,我们以Y100L1-4普通三相交流异步电机和松下VF-8X变频器组成的变频调速系统为测试对象,测试普通交流异步电机在频率改变时的各项性能指标,以这些实验数据为依据,进而分析确定普通交流异步电机变频调速的最佳调速范围。在测试中所有的实验均按照国标中三相异步电机型式实验的相关规定进行。 课程目的 笼式三相异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。正由于此，通过此课程设计，实现三相异步电动机的变频调速控制与应用。 课程意义 这次课程设计可以使我们在学校学的理论知识用到实践中，使我们在学习中起到主导地位，是我们在实践中掌握相关知识，能够培养我们的职业技能，课程设计是以任务引领，以工作过程为导向，以活动为载体，给我们提供了一个真实的过程，通过设计和运行，反复调试、训练、便于我们掌握规范系统的电机方面的知识，同时也提高了我们的动手能力。 课程内容 在这次课程设计中，我们的主要工作在于 1. 电机的结构与工作原理 2. 变频器的结构与原理 3. 变频器的调速方法及工作过程

异步电动机变频调速系统的探讨与分析

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/9014286558.html, 异步电动机变频调速系统的探讨与分析 作者：肖萍 来源：《数字化用户》2013年第15期 【摘要】随着现代电力电子技术的不断发展，变频调速系统具有调速范围宽，精度高等优点而被广泛的应用于各行各业。但在其变频调速的过程中也会出现实际运行中所不允许的现象出现，如何更好的避免出现这种状态，本文并通过具体适用的过程对其中的问题进行探讨。 【关键词】变频转速问题 变频调速的引入：由电机学理论可知，异步电动机的转速公式为：式中?1异步电动机的供电频率，p为极对数，S为转差率。根据上式我们可以得知异步电动机的调速原理可分为变频，变极，变转差率。由于变极调速只是有级的调速。转差率的调速是损耗功率，因此在这三种调速，变频调速适用效率高。这就是变频调速的提出。那么在变频调速的过程中我们又会碰到一些什么问题呢？ 在一些电动机铭牌上我们都可以看到各项额定值如：供电电源频率、额定工作电压，额定工作电流、额定输出功率、额定输出转速以及满载时的功率因数等一些重要参数。这些参数都是被作为电动机正常运行时的重要依据。如只改变变频调速状态时，电动机铭牌上参数就会发生变化。电动机也就不能正常运行。为什么会这样啊？下面就来分析一下吧： 首先分析工作频率向下调的情况，若?1↓，由式则可知道Фm↑，这样就会引起主磁路上磁通饱和，励磁电流则急剧升高，使得定子铁心损耗急剧加大。这样就会使电动机动的输出功率下降，这样调频后输出功率也就不是额定功率值了，按照铭牌值所选择的机械负载也就达不到其应用的要求了。这是问题之一。 第二分析工作频率向上调的情况，若?1↑，则Фm↓，则TE下降，这样电动机的负载能力也降低，对一定的负载会因拖不动而堵转。而电动机一些铭牌值也发生了变化。这又是问题之二。这两种情况在实际运行中是都所不允许的。 由此可知，如只改变频率也不能正常调速，而在许多情况下，在调节定子频率的同时也调节定子电压，通过改变电压和频率配合，而实现不同类型的调频调速。 上面对变频调速原理所出现的问题过程状态进行了分析研究。而在具体的应用上变频调速也会碰到一些实际的情况。 具资料了解到有一类型的风机基本参数点为：转速为1170r/min，升压为39.2KPa，流量为99.5m3/min，厂家给本风机配套电动机功率为4极90KW，传动方式为皮带传动。实际使用中，用户需要对风机流量进行调节控制，就采用了变频调速控制，把转速变化范围规定在800—1170 r/min之间，传动方式相应的改为直联传动方式。用户按样本自配的电动机功率仍然

YZP、YZPF起重专用变频调速三相异步电动机

YZP、YZPF系列起重专用变频调速三相异步电动机 一、概述 YZP、YZPF系列起重专用变频调速三相异步电动机是本公司总结YZPB、YZPBF系列冶金及起重用变频调速三相异步电动机的成功经验而开发的起重机专用变频调速三相异步电动机。充分吸收了近年来国内外变频调速方面的先进技术，特别适用于起重机高起动转矩和频繁起动的要求。能与国内外各种变频装置配套，构成交流调速系统，具有较高的精度和高的动态性能。电动机基本技术要求符合IEC34-1和GB755国际和国家标准要求，安装尺寸符合IEC72国际标准。 二、型号说明 异步电动机极数 起重用铁芯长度代号 变频调速机座长度代号 强迫风冷中心高(㎜) 三、使用条件 海拔小于1000M，环境温度小于40℃，相对湿度小于90%，对不同环境温度及安装海拔高度按下表选取电机功率。

四、电机的工作制、冷却方式、防护等级及安装型式 1．YZP系列电机的基准工作制为S3，负载持续率为40%；YZPF系列电机的工作制为S3，负载持续率为60%。 不同工作制下功率折算表 YZP系列电机 YZPF系列电机 2．YZP系列冷却方式为IC411(全封闭、自带风扇冷却)；YZPF系列冷却方式为IC416(全封闭，轴向风冷却)。 3．电机的防护等级为IP54，也可根据用户要求制成IP55、IP56。

五、电动机结构及安装型式 电动机的结构及安装型式为IMB3、IMB6、IMB7、IMB8、IMV5、IMV6、IMB5、IMV1、IMV3、IMB35、IMV15、IMV36，并按下表的规定制造。 六、产品性能 1．电动机额定电压为380V，变频范围1～100Hz，其中1～50Hz为恒转矩调速，50～100Hz为恒功率调速。 2．电动机的绝缘等级为F级，也可根据用户要求制成H级。 3．电机的低速性能好，低频运行时转矩平滑，无爬行现象。 4．过载能力强，额定电压、额定频率时，能承受2倍额定转矩历时1min。 5．电动机接线方式，280及以下机座号为Y接，315及以上机座号为△接。 6．低速起动性能好，低频时起动转矩可达到额定转矩的150%。 7．根据用户要求可带各种高分辩率的传感器(光电编码器，测速发电机，超速开关等)可带电磁制动器，齿轮减速器等附件。

异步电动机变频调速

异步电动机变频调速 第一节异步电动机基本知识 1、概述 由于大功率电力电子技术（GTO、IGBT、IGCT等器件）和计算机技术的迅速发展，异步电动机也可象直流电动机一样，其速度可在大的速度范围内进行调节。因而，在工业电力拖动和铁道电力牵引等行业，大量采用异步电动机代替直流电动机，以降低设备的投资和维修成本。 2、异步电动机基本方程和特性 2.1、转速方程式 异步电动机的转速方程为：n=60f1/p(1-s)=n1(1-s) 式中：n-电动机转速(rpm) f1-定子供电频率(Hz) s-转差率 p-电动机极对数 n1-定子旋转磁场的同步速度(rpm) 2.2电压方程式 U1=E1+IZ U1≈E1=4.44 f1WK1Φ（V） U1-定子每相电压(V) E1-定子每相反电势(V) W-定子每相绕组匝数 K1-基波绕组系数 Φ-每极气隙磁通(韦伯) 2.3 等效电路图 异步电动机等效电路图如图1： 图1 异步电动机等效电路图 r1-定子绕组电阻x1-定子绕组漏抗 r m-定子激磁电阻x m-定子激磁电抗 r’2-转子绕组电阻（归算到定子側） x’2-转子绕组漏抗（归算到定子側） r2-负载等效电阻

2.4 机械特性 异步电动机转矩-转速特性如图2所示： 图2 异步电动机转矩-转速特性 第二节鼠笼式异步电动机的起动和调速 1、鼠笼式异步电动机传统的起动方法 在各种旋转电机中，鼠笼式异步电动机是最为简单的一种，它有很多的优点。 从使用的角度耒看，它价格低廉、构造简单、坚实可靠、维护容易；从性能上耒看，它漏磁通较小,功率因数较高,过载能力较大。其缺点是起动特性较差，即在额定电压下起动时，起动电流大，起动时的功率因数很低，起动时的转矩小。 为了降低在额定电压下起动时的起动电流,传统的方法有: 1)在定子线路中串联电抗器起动,如图3所示： 图3 串联电抗器起动 其缺点是如降低起动电流50%，则起动转矩将降低75%（与额定电压下起动

三相异步电动机变频调速的原理及发展

三相异步电动机变频调速的原理及发展 摘要：阐述了变频调速三相异步电动机的原理及其发展趋势。 关键词：异步电动机；变频调速；变频器 前言 实际的生产过程离不开电力传动。生产机械通过电动机的拖动来进行预定的生产方式。 直流电动机可方便地进行渊速，但直流电动机体积大、造价高，并且无节能效果。而交流体积小、价格低廉、运行性能优良、重量轻，因此对交流电动机的凋速具有重大的实用性。使用调速技术后，生产机械的控制精度可大为提高，并能够较大幅度地提高劳动生产率和产品质量，而且可对诸多生产过程实施自动控制。通过大量的理论研究和实验，人们逐渐认识到：对交流电动机进行调速控制，不仅能使电力拖动系统具有非常优秀的控制性能，而且在许多场合中，还具有非常显著的节能效果。鉴于多种调速方式中，交流变频调速具有系统体积小，重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简单，通用性强，使传动控制系统具有优良的性能，同时节能效果明显，产生的经济效益显著。尤其当与计算机通信相配合时，使得变频控制更加安全可靠，易于操作(由于计算机控制程序具有良好的人机交互功能)，变频技术必将在工业生产发挥巨大的作用，让工业自动化程度得到更大的提高。 1异步电动机调速的原理及方法 三相交流电动机定子绕组中的三相交流 电在定子隙圆周上产生一个旋转磁场，这个旋转磁场的转速称同步转速，记为n 实际电动机转速n要低于同步转速，故一般称这样的三相交流电动机为三相异步电动机。 1．1工作原理 异步电动机的同步转速遵从电机学基本关系 n l=60f／p (1) 式中f一一电源交变频率 P一电机定子磁极对数 电机学中还常用转差率S参量，其定义为 s=(n l—n)／n l·100％(2) 电机的实际转速n=(60f／p)(1一s)(3) 1．2变频调速控制方式 式(3)可知，异步电动机变频调速的控制方式基本上有以下三种。 1．2．1电源频率低于工频范同调节，电源的工频频率在我国为50Hz。电机定子绕组内的感应电动势为 E1=4．44f1 K1 N1φ(4) 式中f1——定子绕组中感应电动势的频率，与电源频率f相等，Hz K1——电机定子绕组的绕组系数，其值取决于绕组结构，K1 <1 N1——电机定子绕组每相串联的线圈匝数 φ——电机每极磁通 定子电压U1与定子绕组感应电动势E1的关系为 U1=E1+I1Z1 (5) 式中Z1——定子绕组每组阻抗 I1——定子绕组相电流 若忽略定子瓜降I1 Z1，则U1≈ E =4．44f1K1N1φ(6)

异步电动机变频调速控制系统设计

毕业论文（设计）材料题目：异步电动机变频调速控制系统设计 学生姓名：xxx 学生学号：xxxxxxxxx 系别：电气信息工程学院 专业：自动化 届别：2012届 指导教师：xxx

word 文档 可自由复制编辑 异步电动机变频调速控制系统设计 学生：xxx 指导教师：xxx 摘 要：本文对变频调速理论、逆变技术、SPWM 产生原理进行了研究，在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM 变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT 作为主功率器件，同时采用EXB840构成IGBT 的驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控的功率环节，电路结构比较简单。本文在控制上采用恒f V 控制，同时，软件程序使得参数的输入和变频器运行方式的改变极为方便，新型集成元件的采用也使得它的开发周期短。此外，本文对SA4828三相SPWM 波发生器的使用和编程进行了详细介绍，完成了整个系统控制部分的软硬件设计。 关键字：变频调速；正弦脉宽调制；f V 控制；SA4828波形发生器 Induction motor speed-adjusted system design The student ：xxx The teacher ：xxxxxx Electronic information and engineering institute from Huainan Normal University Abstract:This thesis has a research on these technologies: Variable Voltage Variable Frequency motor drive, inverter, and the creation principle of SPWM, Based on the results of the study, I designed a system of a new digital three phases VVVF motor drive system. It uses ASIC-SA4828 controlled by 8051 as main controlling core, it uses IGBT as power device, and uses EXB840 as drive. It uses diodes as converting circuit unit, which makes power factor close to 1. Because I only need to control inverter, the whole circuit is very simple.I adopt the means of linear f V operation. At the same time, it is very convenient to input parameters or change the drive’s operating mode due to the software procedure. Moreover, owing to the advantages of the new integrated parts, it costs less time to develop this motor drive.This thesis has also detail introduced the method of the usage and the programs of the three phases SPWM wave generator SA4828. The software and the hardware of the control part in system have been completed. Keywords: variable frequency speed control ；Sine Pulse Width Modulation (SPWM)； f V operation ； SA4828 Wave Generator

变频调速三相异步电动机型号

变频调速三相异步电动机型号 YVP系列变频调速异步电动机是一种变更供电频率，达到电机调速的目的，它依据的原理（公式）：n=60f/p 式中：n-每分钟转速p-极对数 f-频率（我国电网标准为50Hz） 由上述公式看出，当电机级数（P）一定时，频率变更，电机每分钟转速（ n）必然变更（成正比），通过变频器一般频率变更在10－60Hz（赫兹）之间，但也可延伸至5－100Hz。变频电机必须与变频器配合使用。目前国际上普遍采用变频调速，因为变频调速有以下优点： 1、效率高、节能显著； 2、调速平滑能在5－100Hz范围内无级调速。 3、低频启动时力矩对负载冲击小； 4、启动电流小，不用附加启动设备； 5、体积小、重量轻、安装尺寸合Y系列相同； 6、在风罩内装有轴流风机，在各种转速下，均由良好的冷却效果； 7、应用范围广，在50Hz以下可作恒转矩运行，在50Hz以上可作恒功率运行； 8、较电磁调速电机结构简单，使用可靠，维修方便。 二、使用条件 1、环境温度不超过－15℃～＋40℃ 2、海拔不超过1000m 3、电机防护等级IP44 4、电源电压380（220）V±10% 频率50（60）Hz ± 2％ 三、主要性能指标 1、调频范围：5～50Hz恒转矩 2、工作制：连续（SI） 3、接法3KW及以下用Y接法，使变频器输出为三相220V时可改为△，4KW及以上为△接 4、启动转矩>125％ 5、绝缘等级：F级：电机内部最高耐温为110℃ 调速系统的特性

变频调速范围（标准系列）；5－50Hz（或6－60Hz）恒转矩调速。在矢量控制条件下，调速系统范围还可扩大。 1、额定转据 TH=9550 PH/Ns N.M 式中： PH－额定功率（KW） 2、系统运行时应选择比较合理的V－F特性。 3、用户要求大于1：10恒转合大于1：2恒功率变频电机时轻在订货时说明。 4、用户要求比三速电机变频调速时本单位亦能供货。

基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告(精)

基于PLC 实现的三相异步电动机 变频调速控制实验报告 学院：电气与控制工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：1001 学号：0906060124 姓名：赵东兵 一、实验名称： 基于PLC 实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统 二、实验目的： 1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 2. 通过系统设计，进一步了解PLC 、变频器及编码器之间的配合关系。 3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。 4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 5. 培养分析，查找故障的能力。 6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 三、实验器件：

220V PLC实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台 （Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。 四、实验原理： 1. 实验原理： 通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC 控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器加速端子继续加速。从而实现完成七段速逐段加速。以15HZ 为基准加速频率上限为45Hz （可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC 控制变频器停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过 程与正转正转过程相似。 2. 实验原理图

异步电动机的变频调速控制方式

异步电动机的变频调速控制方式

为了更好地在整体上对异步电动机的变频调速控制方式加以认识，本文简要介绍了异步电动机调速的基本方法。按时间顺序综述了异步电动机变频调速的经典控制方式的基本原理，分析了它们的优缺点，并给出了实际应用。对所述各种控制方式之间的内在联系和区别进行了归纳和总结。对未来异步电动机变频调速控制方式的发展做出了展望，为异步电动机变频调速控制方式的研究提供了参考。 1 引言 由电机理论[1]可知，异步电动机转速公式为： 60(1)f s n p -= （1） 其中：n —异步电动机的转速 f —电源频率 s —转差率 p —极对数 由式(1)知，异步电动机的调速可通过变频、变极对数和变转差率实现。本文只讨论异步电动机的变频调速策略。 自上个世纪90年代以来，近代交流调速步入以变频调速为主的发展阶段，其间，由于各种新型电力电子器件的支持，使变频调速在低压（380V ）中小容量（200KW 以下）方面取得了较大发展[2]。 通常，为了充分发挥电动机的性能，应保持定子磁链幅值为额定值。由电机学的知识可知，异步电机气隙磁通在定子绕组中的感应电势有效值：

4.44s s s m E fN K φ= （2） 其中: s E —气隙磁通在定子绕组中的感应电势; s f —定子电流频率; m φ—每极气隙磁通; s N —绕组匝数; s K —系数 可见，只要控制s E 和s f ，即可控制磁通。 由定子电压平衡关系（式中只表示大小）： 1111()s U I r jX E =++ （3） 其中： 1U —电动机的端电压 1I —定子电流; 1r —定子电阻; 1X —定子漏抗; 当定子电流频率s f 较高时，感应电势s E 的有效值就较大，可以认 为定子相电压有效值1U ＝s E 。由此，可以通过控制使/U f 恒定，使磁 通恒定。要恒U/f 控制，就必须使频率和输出电压同时改变，这就是变压变频，即VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)调速技术。