(完整版)水稻收割机行走系统设计毕业设计
分类号S225.3
密级公开
宁波大红鹰学院
毕业设计(论文)
4LBZ-100型水稻收割机行走系统设计
所在学院机械与电气工程学院
专业机械设计制造及其自动化
班级10机自6班
姓名吴彩娟
学号
指导老师陈光群
2014 年 3 月31日
诚信承诺
我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《4LBZ-100型水稻收割机行走系统设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：
年月日
摘要
我国是农业大国，水稻生产机械化对水稻种植至关重要，水稻联合收割机是实现水稻收割机械化的重要工具。联合收割机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构，使用水稻联合收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本，而且损失率仅为1% ~5% ，节省了人力物力，大大减轻了农民的负担，这促使我们希望水稻收获能全面的机械化。
本课题是针对联合收割机行走系统进行探讨，研究和设计。本论文首先说明了研究此课题的意义，介绍了联合收割机的发展历程、现状、未来发展方向及国内外联合收割机的动态；然后对其设计总体布局方案，进而再对行走机构进行方案论证；待确认方案后，就其主要部件进行设计计算与校核，其中包括柴油机的选择和安装，机架，连杆，履带，驱动轮，支重轮，张紧装置的设计和计算；最后整理，分析，校对设计的参数，看看是否满足生产要求，并总结本课题的特点和不足。
关键词：联合收割机，行走系统，机架，驱动轮，连杆，履带
Abstract
China is an agriculture country in the world, and rice planting mechanization is very important for agriculture. Rice combine harvester is an important tool to achieving rice planting mechanization. Combine harvester is a machine using harvester and thresher with a transportation. Rice combine harvester can finishes harvesting, threshing, cleaning and bagging all at once. It not only improves work efficiency, reduces the costs, but also solves the manpower and material resources, reduces the burden of farmers. All those urge us want to make rice mechanization come true.
The topic of thesis is about the walking system of combine harvester, how to discuss, research and design it is the key of this thesis. This thesis illustrates the significance of the researching this topic, introduces the development, current situation, future direction and the tendency in domestic and overseas of combine-harvester. Then design the general layout plan and argue its traveling mechanism. When the project is approved, we should calculate and check the mainly parts, including the choose and install of the diesel, frame, connecting rod, track, driving wheel, roller and the design and calculation of tensioning device. Finally, collect, analyze and check the design parameter to figure out whether they are fit with the production requirements, and then conclude the characters and disadvantages of this thesis.
Key Words:combine harvester, traveling mechanism, frame, driving wheel, connecting rod, track
目录
摘要 ..................................................................................................................................... III Abstract ...................................................................................................................................IV 目录 ....................................................................................................................................... V 第1章绪论 (1)
1.1 设计背景 (1)
1.2 设计目的 (1)
1.3 国内、外研究状况 (2)
1.3.1 国外收获机械化技术与机具发展趋势 (2)
1.3.2国内收获机械化技术与发展趋势 (3)
第2章总体布局及局部方案论证 (7)
2.1整体布局 (7)
2.2 方案论证 (8)
2.2.1驱动轮轴上零件装配方案的确定 (8)
2.2.2支重轮的连杆装配方案的确定 (9)
2.2.3张紧装置的方案确定 (11)
第3章设计计算 (15)
3.1柴油机的选择计算 (15)
3.2初步确定连杆最小直径 (17)
3.3单边驱动轮轴的设计 (17)
3.3.1 初步确定轴的各段直径和长度 (17)
3.3.3 驱动轮轴的强度校核 (18)
3.3.4 轴承的校核 (18)
3.3.5键的校核 (20)
3.4驱动轮轴的支座设计 (20)
3.5履带设计 (21)
3.6驱动轮设计 (23)
3.7支重轮设计 (24)
3.7.1支重轮作用及分布状况 (24)
3.7.2支重轮安装结构尺寸设计 (26)
3.7.3支重轮连杆轴承选择 (27)
3.7.4支重轮连杆的尺寸计算 (27)
3.7.5支重轮轴密封圈的选择 (28)
3.7.6支重轮连杆的校核 (28)
3.7.5支重轮连杆轴承的校核 (29)
3.8导向轮的设计 (29)
3.9张紧装置的设计 (30)
3.9.1滚子尺寸的计算 (31)
3.9.2导轨的尺寸计算 (31)
3.10托带轮的设计 (32)
3.11前角1及后角2设计 (32)
3.12最小离地间隙 (32)
3.13底盘机架的设计 (33)
第4章使用与维护 (34)
4.1每日技术保养 (34)
4.2季节性技术保养 (35)
4.3收割机的保管 (35)
结论 (36)
参考文献 (37)
致谢 (38)
第1章绪论
1.1 设计背景
我国是农业大国，粮食种植面积和产量均居世界首位，我国水稻种植面积接近2600万hm2，约占世界种植面积的21%，产量占世界总产量的34%，用10％的可耕地养活了全球22％的人口，对世界的粮食安全起着重要作用。
收获适时与否，不仅直接影响作物的产量和质量。还影响下茬作物的及时栽种，因此收获作业具有季节性强的特点。我们国家的水稻收获方式主要有一下三种方式：分段收获、人工收获和联合收割机收获。水稻生长发与环境和技术措施复杂，生产环节多，用工量多，劳动强度大，农民种植水稻十分辛苦，所以改变水稻落后的生产方式，一直是广大农民的迫切愿望。收获是作物栽培的最后一个环节，在农田作业项目中需要劳动量最大。在较长的一段时间里，我国的水稻收割主要以人工收获为主。就是由人工完成整个收割过程，这种收获方式效率低、时间长、损失浪费严重、劳动强度大。后来逐步发展到分段收获，就是由割稻机进行收获，然后由人工进行运输、集捆、清选、脱粒等环节，在收获过程中是用割稻机完成收获过程中几项作业，这种收获方式的机器比较简单，机具价格也便宜，操作维护方便，容易掌握和推广，对使用技术的要求不高，但在整个收获过程中劳动强度高、花费的劳动量大、谷物的总损失量也较大、效率低下。而现在的联合收获法是使用水稻联合收割机进行收获，它能够一次性完成脱离、切割、清选、分离和装袋过程，整个过程都是由机器来完成，这样不仅提高了收获效率，还减小了劳动强度，降低了总损失，大大节省了劳动力，即能及时收获和清理田地，又能及时进行下茬作物的耕种，特别有利于抢收、抢种[1]。实践表明，水稻收获实现机械化可以减少劳动用工量76%，大幅度提高工效，机械收获较人工收获节省成本300元∕公顷。因此水稻收获机械化一直是政府、农民、收获机械专家们和联合收割机生产企业所关注的焦点。
1.2 设计目的
随着农村经济的不断发展和城镇化建设的推进，粮食生产向规模化方向、集约化发展，目前市场对谷物联合收割机提出了更新换代要求。这促使了联合收割机行业将由低价格、低水平和低质量的生产方式向高质量、高效率和高技术的方向发展，也为新一代
高效多功能的联合收获机械进入市场提供了契机，同时迫切需要对产品进行技术创新和更新换代。同时大力推进水稻收获机械化，是稳定水稻生产，解决水稻生产劳动力短缺问题的最有效的办法，这将提高水稻生产的劳动生产率，实现水稻生产节本增效，增加农民收入的迫切之举[2]。
我国水稻主产区在南方，南方多丘陵、梯田，地区的季节性、作业环境差异也大，浙江省位于我国东南沿海长江三角洲南翼，水稻是浙江省的主要粮食作物，其播种面积和产量常年分别约占食粮播种面积和总产量的70%和80%，浙江水稻总产量与粮食总产量密切相关，相关系数决定了粮食的增减。而且水稻也是浙江粮食作物中单产最高的作物，其单产比其他主要粮食作物玉米和小麦分别高近55%和35%。
浙江省地形复杂，山地和丘陵占70.4%，平原和盆地占23.2%，河流和湖泊占6.4%，总体以丘陵地形为主，地形起伏较大，河流众多，河流多为短小湍急，这对水稻联合收割机的适应性和可靠性提出了更高的要求。此外，土地分散经营使得机械收获效率低，这都在一定程度上制约了水稻联合收割机的发展。跨区作业虽然促进了我国联合收割机的普及和应用，但是和欧美等发达国家相比起来还是有很大差距的，如产品行走系统的自动化程度不高，跨区作业的时候行驶速度缓慢，可靠性较差、装备技术水平较低等方面。所以为了使联合收割机能更好地发展和发挥它的作用，我们对联合收割机行走系统进行深入地探讨与研究。
1.3 国内外研究状况
1.3.1 国外收获机械化技术与机具发展趋势
18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出第一台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。渐渐地，19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产了类似的机器[3]。现如今所有的发达国家都已广泛使用联合收割机。现在国外联合收割机的发展也不单单只是简单地满足于收割，而是向更成熟更可靠的阶段发展。
（1）在保证良好性能的前提下，联合收割机正在向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展。以谷物联合收割机最具代表，喂入量已由一般的5~6kg∕s发展
到10~12kg∕s；所配发动机的功率最大到243kw，正在研发的有276kw；割台最大割幅已超过9m。
国外的大型联合收割机大多采用涡轮增压发动机，最近纽荷兰CR9090型联合收割机创造了一项新的吉尼斯世界记录，发动机功率达434 kW，10.7 m 的全新割幅，最高收获效率达到了78 t/h，是目前世界上最大的联合收割机[3]。
（2）向扩大机器的通用性和提高适应性发展。除发展多种专用割台外，同一台机器还可配置不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构，使其更好地适应不同作物和倾斜地面，行走装置配置多种宽度的轮胎、履带、水田高花轮胎或半履带，水稻联合收割机上采用双泵双马达的转向方式实现原地回转等功能以提高在潮湿地和水田中工作的适应能力[3]。
（3）新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高。
（4）广泛应用机电一体化和自动化技术，使用安全性、操作方便性、舒适性方向发展。现在还特地改善驾驶室的工作环境，很多设有现代化的密闭驾驶室都有隔噪音、隔热的；有些还配有排草堵塞、转动部件转速、谷物损失量、收割机切割高度、粮箱填充量等的信息显示；安全生产的互锁补偿系统和警报输出有信号报警、故障警报、启动互锁、收获互锁与运输等功能；还有自控装置包括了割茬高度的自动调节、自动対行、自动停车、自动控制车速等[3]。
（5）向集全球卫星定位系统，智能化收获机发展，遥感系统和地理信息系统于一身的“精准农业”技术发展，在智能化联合收割机上的应用时，这些都是当今收获机械化最重要和最新的技术发展。国外有一些先进的联合收割机上都装有GPS 接受系统，他们是用于获取影响作物生长环境因素和农田小区作物产量的信息，并且监测作物的产量和水分，从而来控制联合收割机的割幅、割茬和前进速度，让联合收割机处于一个最佳的状态，把联合收割机的最佳作业量和最高生产工效发挥到极致。还可以通过信息传递对联合收割机出现进行诊断，指导排除故障；确定联合收割机所在的地理位置，并且可以指导其行驶路线[3]。
1.3.2国内收获机械化技术与发展趋势
国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。
背负式稻麦联合收割机是中国的特色，是我国农村经济条件催生出来的一种较为经济实用的收获机械。这一阶段从与“小四轮”挂接的“小联合”发展到与大中型拖拉机配套的中型背负机。背负式联合收割机结构简单，价格便宜，又是农民家中拖拉机收益最高的配套机具，20 多年来一直畅销不衰，与自走机平分收获机市场[4]。
目前我国谷物联合收割机已走过了低端产品的普及过程，社会保有量在60 万台以上。随着农业生产向产业化、集约化推进，小麦联合收割机产品发展趋势将向中高端发展，并逐步进入国际市场。
国内收获使用的主要有两种机具, 一种为自走式，另一种为配套式，随着经济发展，自走式将逐步取代配套式机具。从现在种植结构看多为中小田块，所以机型以中型机占主导地位，发展趋势是中、大型机, 并逐步由现在以机械式为主向电子、液压技术方面发展。收获作业时要求茎秆粉碎还田使近几年的平均故障间隔时间有了较大的提升[4]。
水稻收获使用的主要有两种机具一种为中小型全喂入橡胶履带自走机，适合水田收获。从发展趋势看应以中型机为主，加装茎秆粉碎装置及驾驶室，采用液压电子技术并提高自动化程度。另一种为半喂入自走水稻联合收割机，它比较适应多数地区中小田块收获作业，适应收获季节倒伏较多，单季稻产量和茎秆都比较高，或者要求保留完整的茎秆，有些地区用来编织手工艺品。这些地区需要多为中型机，为了适应中小田块收获作业，半喂入机技术水平较高，基本已达到国外的机械的水平，发展趋势主要是提高自动化程度，达到可靠和高效[4]。
收割机的行走装置基本采用履带式，履带按材料分可分为橡胶履带和钢质履带。橡胶履带是一种橡胶与金属或纤维材料复合而成的环形橡胶带，主要用于履带式车辆的行走部分。橡胶履带在履带式车辆中有着十分广泛的用途，在工程机械、建筑机械、运输机械、农业机械、同林机械上都有它的应用[5]。
橡胶履带的特点有如下几点：
1.不损伤路面。橡胶履带对路面不损伤性要优于钢质履带，因此橡胶履带机械作
业不受路面限制，短途转场作业不需要运输工具搬运。
2.接地比压小湿地通过性能好。橡胶履带在湿地、沼泽地通过性能性比钢质履带
与橡胶轮胎优越，扩展了机械作业区间与范围，提高了机械设备的利用效率。
3.震动小噪音低。橡胶履带与钢质履带比较．当其行驶时各轮与履带的摩擦由钢
件之间摩擦方式改为钢件与橡胶的摩擦方式，使履带车辆的震动减小、噪音降
低。从而减轻驾驶人员的疲劳程度，延长机械设备的使用寿命。
4.油耗低。橡胶履带比钢质履带重量轻，无钢质履带转动时履带销与孔产生摩擦
消耗率现象发生。橡胶履带柔性能好、随动性好，有效降低了冲击震动功率的
损耗。有资料证明橡胶履带比钢质履带可以减少油耗5一lO％。
5.机械时速提高。履带车辆在行走机构相同的情况下，使用橡胶履带可以比钢质
履带设计时速提高15％左右。一般芯铁式橡胶履带车辆时速在15—20km／h，摩
擦式橡胶履带车辆时速可达40—50km／h。
6.减轻机械重量提高牵引力。履带式车辆装备橡胶履带在相同功率情况下，同装
备钢质履带或者装备橡胶轮胎的车辆相比车体重量要轻，车辆牵的引力可提高。
7.橡胶履带耐腐蚀性能好。橡胶履带与钢质履带相比。更耐盐碱与酸腐蚀性能，
因此盐田、盐碱地域橡胶履带式车辆仍然可以作业。
8.橡胶履带更换方便。履带式车辆在使用钢质履带时，因为机械的负重轮、张紧
轮、托轮与钢质履带是钢质零件之间的高硬度、高强度相互摩擦，履带板、履
带销与各部件易磨损，在使用一段时间后需要维修更换磨损元件。橡胶履带是
一整体，没有钢质履带的履带板、履带销，不存在需更换履带板或履带销的保
修问题[5]。
橡胶履带的应用改写了轮式年辆将取代履带式车辆的观点．为履带式车辆的应用与发展奠定了基础。同时集成了轮式车辆和金属履带车辆的优点。橡胶履带车辆是来来履带车辆的发展方向和趋势。
我国橡胶履带开发研制工作始于20世纪80年代末期，先后在杭州、镇江、沈阳、开封及上海等地开发成功了农业机械、工程机械和输送车辆用的多种橡胶履带．并形成了批量生产能力，至今橡胶履带已有二十多年的历史。
生产橡胶履带的企业浙江居多，其次为上海、江苏等地。目前国内橡胶履带生产制造企业已经发展到二十多家，橡胶履带年产量超过百万条，产值超过30亿人民币。初步形成了以工程机械橡胶履带为主体，其次为农用橡胶履带、橡胶履带块、摩擦式橡胶履带。出口到欧洲、美洲、澳洲、亚洲等世界各地。国内主要使用的履带为农用橡胶履带。而工程机械橡胶履带应用的数量要比农用橡胶履带应用的数量少很多。但随着国内建设与经济快速发展，国防用机械橡胶履带和工程机械橡胶履带，以及科考、机械人、旅游等方面对橡胶履带的应用，相信橡胶履带都会很快的发展起来。随着国民经济的发
展对履带式车辆使用的橡胶履带的要求也在不断提高。橡胶履带的种类正在向多样化、规格齐全化的方向发展。行驶速度也在提高，由低速向中高速方面发展[5]。
橡胶履带能扩大机械作业范围，改善机械的行驶性能，对实现市政基础建设机械化，沙漠、沼泽地、农田等松软地面的运输和作业都具有重要意义。橡胶履带还具有牵引性好、转向灵活、在复杂地形上通过能力强和质量轻等优点。现已广泛应用于石油勘探和行走式农业机械，雪地车和森林防火车辆等各方面领域。橡胶履带的使用极大地扩展了履带式和轮式行走运输机械的应用范围，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，其在拖拉机、各种农业和工程及运输机械中的应用必将进一步扩大[3]。进一步满足在各种地形条件与恶劣气候下使用和大吨位工程机械运输车辆的使用要求。橡胶履带在原材料的应用方面中，科技含量也在逐渐提高，节能型、降低滚动阻力、环保型、节省燃油的新型材料很值得应用与推广。履带轻量化的设计与研发、生产工艺的改进，对推动行业技术进步有着重大意义和作用[5]。
国内橡胶履带工业正在逐步发展壮大，相应的产品结构与配方设计需要不断优化，同时改进工艺操作与控制．使橡胶履带产品的质量稳步提高。
第2章总体布局及局部方案论证
2.1整体布局
本课题设计的是半喂入式联合收割机的行走系统，行走装置一般采用两种比较普遍，就是履带式的和轮式的，其中轮式的运用比较广泛，但还是它在粘重、坡地、沙土地、潮湿地的使用受到一定的限制，牵引附着性能较差；而履带式的行走装置接地比压低、稳定性好、越野能力强、单位机宽牵引力大、底盘牵引附着性能好。在粘重、坡地、沙土地及潮湿地的使用具有更好的性能。所以采用履带式底盘会更加适应浙江多山多丘陵的地貌特征，而在履带的种类里面，根据以上的分析我们选择橡胶履带。
我们行走部分采用履带式行走方式，履带式的行走装置由支重轮、驱动轮、履带、导向轮、托带轮和张紧装置组成。履带与其所绕过的驱动轮、导向轮、支重轮和托带轮组成所谓的“四轮一带”。行走装置中履带呈封闭得地绕过导向轮和驱动轮，再由连接回转到支撑装置的行走支架，通过履带和支重轮将载荷传至地面。为了减小上部履带的挠度，我们设计由托带轮支撑上履带，防止履带的下垂。考虑到履带的磨损会延长履带长度，所以必须设一个张紧装置，可由张紧装置来调整履带的松紧度，基本结构见下图2.1：
图2.1行走装置基本结构
驱动形式为柴油机后置的前轮驱动，柴油机通过皮带传动，把动力传动到主轴上，主轴再分别带动行走部分和收割部分。行走部分即履带驱动轮通过连杆与变速箱连接，来实现行走，变速，转向等功能，发动机到变速箱之间采用单片摩擦式离合器传动动力，
变速箱是在拖拉机变速箱基础上加大传动比而成的。
2.2 方案论证
2.2.1驱动轮轴上零件装配方案的确定
驱动轮轴是用来连接变速器和驱动轮的，变速器通过它与驱动轮相连接，给驱动轮提供动力。驱动轮轴的一端是伸进变速箱里面的，它通过键与变速箱相连接，并传递变速箱的动力给驱动轮。因此我们要设计的是从变速箱出来，轴上的各零件及它的装配方法。初步设想，驱动轮和轴之间用普通平键连接，由于轴要传递扭矩，所以轴的工作状态是转动的，因此不能让轴裸露在外，要在连杆外面加个轴套，保证它的工作环境，对于轴的重力支撑点我们设在轴承段下方。
按照以上的设计思路初步模拟方案一，如下图2.2：
图2.2驱动轮轴的轴向装配方案一
由于轴的一端连接着驱动轮，驱动轮是在履带里面工作的，因此轴的一部分也是要伸进履带的，所以在设计连杆支座的时候，要注意它的尺寸不能太大，不然它会与履带或履带的齿发生干涉。对于方案一，如果直接在轴套的外面加一个支座，这样会加大支座的尺寸，会出现支座和履带干涉的现象，所以我们觉得在结构上需要更加紧凑，于是我们提出了方案二，如下图2.3：
图2.3驱动轮轴的轴向装配方案二
相比方案一，显然方案二的结构更加紧凑，不用担心连杆支座会不会和履带发生干涉，所以我们决定使用方案二。
2.2.2支重轮的连杆装配方案的确定
支重轮顾名思义就是用来支撑整个机器的重力，它和履带之间是滚动摩擦，是履带对它的摩擦力让支重轮向前滚动。但是支重轮又要连接在机架上，因此我们设想用一根心轴来连接支重轮和机架，即连杆。依据实际经验来说，水稻收割机的工作环境并不是那平坦，支重轮工作条件较恶劣，经常处于尘土中，有时也处于泥水中，所以为防止泥沙被挤入轴承中，我们采用两个背对背的油封密封，这样既可以防止润滑油外泄，又可以防止泥沙的侵人。
初步模拟支重轮连杆的装配方案如下图2.4：
图2.4支重轮连杆装配方案一
分析方案一的结构，已能够完成支重轮的工作，但是根据我知道的，支重轮是用来支撑机器的重力的，而支重轮是压在履带上面的，所以说整个机器的重力最后是作用在履带上的。支重轮和履带之间是线接触，所以增加履带和支重轮间的接触线的长度，会大大减少支重轮对履带的伤害。于是我们提出了支重轮连杆的装配方案二，见下图2.5：
图2.5支重轮连杆装配方案二
这个方案和之前方案相比，里面的装配方案和装配尺寸不变，只是加宽了支重轮的宽度，这样就大大增加了支重轮与履带接触线的长度，从而减小了支重轮对履带的压强，延长了履带的使用寿命。相比方案一，方案二更具靠近实际，更有实用性。
2.2.3张紧装置的方案确定
张紧装置的作用就是调节履带的松紧，张紧力太大，功率损失大，并使履带产生非常大的张力，导致履带伸长，节距发生变化，会加快各部零件的磨损；张紧力偏小，履带又变得很松，行走时会发生跳齿，转向失灵，履带容易脱轨。如果两条履带张力差异明显，还会使行走方向产生偏移，当支重轮、导向轮发生脱轨现象时，行走方向的偏转会直接导致脱轨事故的发生[6]。
履带的张紧方式一般有固定张紧和弹簧张紧。固定张紧是通过调节丝杆和丝母来改变张紧轮的位置从而达到张紧的目的，目前使用较多的是固定张紧。这种结构方便履带拆装、制造简单、操作方便、可靠性高。因此我们也采用通过调节调节螺杆来张紧履带。因此初步设想的张紧装置方案一如下图2.6：
图2.6张紧装置方案一
对于这样的张紧装置，有一个缺陷，在张紧的时候两个钢管之间会产生的滑动摩擦，由于管道过长，因此产生的摩擦力较大，再加上需要的履带张紧力，这样就导致在张紧履带的时候很费力。针对这个现象，我们有了一个小小设想，就是如果把滑动摩擦改成滚动摩擦，这样的话我们在张紧履带的时候就不会这么费力了。
按照这个思路，我们一开始设想把内外钢管设计成截面是圆的，在外导轨内加两个类似轴承的滚子，把内导轨装配到两轴承内，这样就减小了摩擦。但是考虑到圆的导轨除了会发生相对的横向移动，也会发生相对的转动，这种转动不适合用于这个场合，因
为它的转动会连着张紧轮一起转动，导致张紧轮与履带相对位置的偏移，这样可能会导致履带脱轨，甚至整个机械下陷，存在安全隐患。因此我们不考虑这种方案。
方案二，我们把原本方钢做成导轨，如下图2.7：
图2.7张紧装置方案二
然后在导轨里放一排的钢珠，然后把内导轨放进去，这样两个导轨的相对移动就从原来的滑动摩擦变成了滚动摩擦。可是这个方案也有它的缺点，就是在导轨里的珠子没有做水平方向上的固定，因此在两导轨相对移动的时候，导轨里的珠子之间会发生挤压，导致有时候导轨内有部分距离有珠子，有部分没有，受力不均匀。
思考以上两个方案，我们最后决定改进方案二。设计思路是先把滚珠做一个水平方向上的固定，再放进导轨里面，我们把把常用的方钢改成了专用导轨，并在导轨的四个方位里面放一排的珠子，这样就可以实现把滑动摩擦变成滚动摩擦。考虑到导轨下方那个面试用来支撑的，如果只放一排珠子的话，里面滑块会不稳定，因此我们我们在下面的那个面里放两排的珠子，这样就可以解决滑块不稳定的问题。
由于导轨的形状决定于放在导轨里面的滚子的形状，所以我们先确定滚子的固定方案。
滚子的固定我们参考轴承里的滚珠的固定方法，我们用两块有孔的板夹住滚子，考虑到滚子一端和内导轨接触，另一端和外导轨接触，而且外导轨内下平面的滚珠还要支撑内导轨的重力，因此不能让与外导轨接触那端的滚子直接放在导轨上，因此我们在那
端板上固定几块板，来架空滚子，承受内导轨的压力。初步方案见下图2.8：
图2.8滚子固定方案一
我们取滚子的直径为5mm，两块薄板的厚度为1mm，但是模拟装配后发现两个薄板之间没有适用的螺栓固定，所以就没有办法夹紧滚子。
于是提出方案二，让两块板合在一起，然后用铆钉固定，详细见下图2.9：
图2.9滚子固定方案二
对于滚子和薄板之间的有滑动摩擦，我们要考虑到它的润滑方式，因此我们在两块板上都打个直径为1mm的半圆型槽，当做油路。如下图2.10：
图2.10滚子的润滑油道
经过模拟测量，下薄板与滚子对低端的距离为1.5mm，因此我们取固定板的高度为
1.6mm，并且滚子的以每个相离15mm的间距排放。
确定滚子的固定方案后，按照上面分析的，设计外导轨的形状。外导轨的内面都开槽，而下水平面开两个槽，用来平衡内导轨的压力，为了限制滚子在垂直于导轨方向的运动，导轨槽上要伸出一些来挡住上薄板，初步结构如下图2.11所示：
图2.11张紧导轨
结合各个方案的特点，组合后形成最后决定使用的张紧装置的方案如下图2.12所示：
图2.12张紧导轨滚子装配
花生去壳机设计说明书
摘要 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。 刮板式花生去壳机能否正常运转，看的是其主要部件的设计，如果设计不合理，机器就不能正常运转或者说不能运转，那么生产出来的这台机器就是一堆废品。设计合理，机器就能正常的运转对并对花生果进行剥壳。因此，刮板式花生去壳机的主要部件的设计在整个设计过程中显得尤为重要，合理的设计将提供给使用者更多的方便和实惠。 关键词：花生脱壳刮板式花生去壳机
花生收获机文献综述
文献综述正文 摘要：通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。 关键字：花生;收获机械;现状;发展趋势 一、课题研究的目的和意义 花生是重要的经济作物，种植面积极广。是具有地域特色的农业产业，是全球农村经济的支柱产业之一，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。而中国花生种植面积约为433万hm2，是世界第二种植大国。然而近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，加之花生收获劳动强度大，收获时间长，影响后序的作业(如小麦种植)。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。 但是由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。花生收获劳动强度大、效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成巨大的损失。同时人工收获耽误农时，不利于提高农作物的复种指数，也给农民造成损失。花生收获成为影响花生生产的关键环节。目前我国花生收获处于落后状态，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。即使这样机械化收获也仅占1％。花生收获机具非常少，且功能单一，作业质量不尽人意，远远不能满足花生生产的要求，是制约花生生产的瓶颈。 因此，我国花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但我国花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多，如果将这些问题得以尽快解决，那更多的农民生活水平将得到很大的改善。
暖通空调设计毕业设计说明书
摘要 本设计为哈尔滨望江集团办公楼空调系统工程设计。哈尔滨望江集团办公楼属中小型办公建筑，本建筑总建筑面积4138m2，空调面积2833m2。地下一层，地上八层，建筑高度33.9m。全楼冷负荷为191千瓦，全楼采用水冷机组进行集中供给空调方式。 此设计中的建筑主要房间为办公室，大多面积较小，且各房间互不连通，应使所选空调系统能够实现对各个房间的独立控制，综合考虑各方面因素，确定选用风机盘管加新风系统。在房间内布置吊顶的风机盘管，采用暗装的形式。将该集中系统设为风机盘管加独立新风系统，新风机组从室外引入新风处理到室内空气焓值，不承担室内负荷。风机盘管承担室内全部冷负荷及部分的新风湿负荷。风机盘管加独立新风系统由百叶风口下送和侧送。水系统采用闭式双管同程式，冷水泵三台，两用一备；冷却水泵选三台，两用一备。 在冷负荷计算的基础上完成主机和风机盘管的选型，并通过风量、水量的计算确定风管路和水管路的规格，并校核最不利环路的阻力和压头用以确定新风机和水泵。 依据相关的空调设计手册所提供的参数，进一步完成新风机组、水泵、热水机组等的选型，从而将其反应在图纸上，最终完成整个空调系统设计。 关键词：风机盘管加独立新风系统；负荷；管路设计；制冷机组：冷水机组
Abstract The design for the Harbin Wangjiang Design Group office building air conditioning system. Harbin Wangjiang Group is a small and medium-sized office building office buildings, the total floor area of building is 4138m2, air-conditioned area is 2833m2. There are eight floor of the building, building height is 33.9m. Cooling load for the entire floor, 191 kilowatts, the whole floor using Central Cooling Chillers to focus on the way . This design of the main room of the building for office, most of them is very small, and the rooms are not connected, the selected air-conditioning system should be able to achieve independent control of each room, considering the various factors to determine the selection of fan-coil plus fresh air system. Arrangement in the room ceiling fan coil units, using the dark form of equipment. Set the focus on fan-coil system, plus an independent air system, fresh air from the outdoor unit to deal with the introduction of a new wind to the indoor air enthalpy value, do not bear the load of indoor. All bear the indoor fan-coil cooling load and part of its new rheumatoid load. Fan-coil plus an independent air system sent by the Venetian and the under side air delivery. Closed water system with a dual-track program, three cold-water pump, dual-use a prepared; cooling pumps three elections, one prepared by dual-use. In the cooling load calculation based on the completion of the selection of host and fan coil units, and air volume, the calculation of water, the wind pipe and water pipes to determine the specifications of the road and check the resistance to the most disadvantaged and the loop to determine the pressure head new fans and pumps. Based on the relevant manuals provided by air-conditioning design parameters, and further completion of the new air units, water pumps, hot water units, such as the selection, which will be reflected in their drawings, the final design of the entire air-conditioning system Key words: PAU+FCU systems; load; pipeline design; refrigeration machine； Chillers
农业机械安全操作规程
农业机械安全操作规程 1、为加强对农业机械的监督管理，正确驾驶、操作农业机械，确保安全、优质、高效、低耗地完成农机作业，特制定本规程。 2、凡驾驶、操作各种农用拖拉机、自走式农业机械、农用动力机械以及与其配套的作业机械的人员，均应遵守本规程。 3、遇到本规程没有规定的情况，驾驶、操作人员及作业有关人员必须在确保安全的原则下作业。 4、农业机械驾驶、操作人员必须经专门培训，领取驾驶证或操作证后，方准驾驶或操作农业机械。 5、驾驶、操作人员必须遵守下列规定： （1）饮酒后不准驾驶或操作农业机械； （2）不准在患有妨碍安全作业的疾病或过度疲劳的情况下驾驶或操作农业机械； （3）驾驶或操作农业机械时，不准离开规定的驾驶或操作位置； （4）不准赤足或穿拖鞋驾驶拖拉机和联合收割机以及用踏板操纵离合器、制动器、转向等机构的农业机械； （5）驾驶或操作农业机械时，不准吸烟、饮食、闲谈或有其他妨碍安全作业的行为。 6、农业机械必须保持技术状态完好，机容整洁，并按农业机械技术文件规定认真做好保养和保管。 7、拖拉机和各种内燃机启动必须遵守下列规定： （1）检查有无润滑油和冷却水，并按规定添加； （2）二行程汽油机，在燃油中应按规定比例加入机油润滑； （3）检查和添加燃油时，严禁烟火； （4）检查轮胎外表及内部气压应符合规定； （5）变速杆、动力输出手柄须放在空挡位置； （6）液压悬挂系统分配器手柄，整体式须放在“下降”位置；分置式、半分置式须放在“中立”位置； 8、拖拉机和各种内燃机的启动 （1）手摇启动时须五指并拢，紧握摇把； （2）电动机启动时，预热器使用每次不得超过40秒； （3）电动机启动每次不得超过技术文件规定的时间，两次间歇不少于2分钟，连续三次启动不着火，应查明原因再启动； （4）不准无冷却水启动； 9、电动机作动力的，须遵守下列规定： （1）配电线路应遵守农村安全用电规定，严禁裸线送电； （2）用电设备须有可靠的接地； （3）停止作业后，应关闭总电源。 10、拖拉机和农用动力机械固定作业时，必须遵守下列规定： （1）水冷却发动机启动后，必须低速空转预温，待水温升至60℃后方可负荷作业；
联合收割机的工作原理
机 械 设 计 基 础 作 业 机电学院电气102 周迎接 20100344214 2011．11．28
联合收割机的工作原理及其在生产中的应用 一摘要：联合收割机在现今农业生产中扮演着越来越重要的角色，其大大提高了 农业生产的效率，为实现现代化农业生产作出了突出贡献。现如今，根据不同农作物的需要已经出现了多种收割机，如玉米收割机，大豆收割机等，其前景极为广阔。 二关键词：输送装置液压系统静压传动装置电气系统 三目录： （一）收割机的基本情况介绍 （二）收割机的组成部分及其工作原理 （三）收割机的发展前景 四正文： 一基本介绍 收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。 二收割机的构成部分及工作原理 联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机的结构 （一）输送装置：输送装置主要有螺旋式输送器，刮板式输送器和抛扬器三种。 （1）螺旋式输送器的工作原理：螺旋式输送器主要用来输送谷粒和杂余，其特点为结构
简单，能够实现水平，倾斜和垂直方向上的输送，其应用比较广泛。比如联合收割机中的粮食搅拌，杂余搅拌以及粮箱里的均布搅拌等均为水平推运搅拌，卸粮桶里的搅拌为倾斜方向上的搅拌。 （2）刮板式运输器的工作原理：可以输送谷粒和果穗。它可以倾斜输送，也可以垂直输送，一般倾角不大于45度。刮板式运输器由带双翼的套筒链子组成。其上安装橡胶刮板，在输送壳体内运转。 （3）抛扬器工作原理：抛扬器又名扬谷器，是由叶轮，外壳和管道组成。通常装在螺旋输送器出口端的轴上连为一体。 （二）静压传动装置： 图1是一种联合收割机用的典型HST传动示意图。HST是泵、马达和阀的集成体， 发动机带动泵轴2，马达轴3驱动收割轴4，并通过中间轴5、6传递到刹车轴7、 离合器轴8和左车轴9、右车轴10，从而能进行车速调节、方向变化、收割高度调 整、收割轴升降、水平控制等操作。收割轴4上的皮带轮拖动收割装置，收割的谷 物通过传送带送入脱粒装置中。传送带的速度与收割机的行走速度保持一定的比 例。 图1HST传动示意图 1.H ST 2.泵轴 3.马达轴 4.收割轴5、6.中间轴 7.刹车轴8.离合器轴9.左车轴10.右车轴 图2是HST的结构示意图，一个壳体中平行布置着变量柱塞泵和定量马达的转动组 件，在高、低压油路上分别设有高、低压溢流阀，阀体中集成有两个单向阀和两个
玉米收割机设计
摘要 本实用新型提供一种立式玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，拉茎棍，喂入口，定刀和滚刀，其中摘穗棍和拉茎棍两两成对并设有一定间隙，其轴线在铅垂面内相互平行安置在壳体上，且每对拉茎棍位于一对摘穗棍后方，其特征在于：喂入口设置在每对拉茎棍的后方，其中心线位于每对拉茎棍的对称线上，定刀固定在喂入口末端的一侧，与其配合的滚刀安装在壳体上，其滚刀轴与拉茎棍是棍轴平行。本实用新型的摘穗棍，拉茎棍，滚刀的轴线相互平行安装，有成对的摘穗棍，拉茎棍实现摘穗和挤压输送玉米茎秆到喂入口，由定刀和滚刀配合按长度切碎玉米茎秆。 关键词：穗茎兼收，收集装置，摘穗装置，切碎装置 II
Abstract The utility model provides a vertical corn harvest machine pick spike stalks chopped laminating device，Including pick spike stick, pull stem rod, hello entrance, the fixed knife and hob，Among them pick spike stick and pull stem rod paired with certain opposite clearance，The vertical axis in lead in-plane parallel placed in the shell，And each to pull stem rod is located in a pair of picking spike stick rear，Its features are: hello entrance to pull stem set on each stick rear，Located in the center of each pull stem rod symmetric online，The fixed knife fixed in the end of the fed entrance to the opposite side，Instead of hob with installed in the shell, its hob axes and pull stem rod is stick axis parallel。The utility model has the ear pull rod, the pick of the stem rod, hob axis parallel installations，Your right ear stick, pull stem vintage pick spike and extrusion stick realize conveying corn stalks to feed entry by the fixed knife and hob, according to the length of corn stalks with chop。 Key words: Spike stalks destinations，Collection devices，Pick spike device，Chopped device III
花生脱壳去壳机的设计
1引言 1．1 课题提出的背景 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。 花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 1．2 花生脱壳机械的发展 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。国内现有的花生脱壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B型花生剥壳机、6BH一20型花生脱壳机等(技术参数见附表)，其作业效率为人工作业效率的2O～60倍以上。
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
中央空调系统毕业设计
中央空调系统毕业设计 篇一：某办公楼中央空调系统毕业设计全文 第一章工程概况 1.1 建筑说明 湖北科技学院办公楼位于湖北省咸宁市，地处夏热冬冷区，总建筑面积为10012㎡，其中空调面积为5114.7㎡。建筑总高度为12米，地上三层为办公用房以及会议室，每层层高均为4米。工程设计范围为1—3层空调与采暖设计，空调系统的设计满足室内工作人员对温度，湿度和新风的要求即可，为舒适性空调。 1.2 维护结构性能参数 外墙类型（自内至外）：370mm页岩烧结多孔承重砖：K370=1.191W/（m·℃）取2%的销键作用的影响，则:K370=1.191W/（m2·℃）×1.02=1.22 W/（m2·℃）； 内墙类型：20 mm水泥砂浆+240mm砖墙+20mm水泥砂浆，K=1.974W/（m2.K）； 屋面类型：内粉刷（20mm）+钢筋混凝土（35mm）+水泥砂浆（20mm）+隔气层（5mm）+水泥膨胀珍珠岩350（200mm）+水泥砂浆（20mm）+卷材防水（5mm）+砾砂外表层（5mm），K=0.49W/（m2.K）。 楼板材料：7mm五夹板+370mm热流向下（水平、倾斜）60mm以上+80mm钢筋混凝土+25mm水泥砂浆+25mm大理石，
K=0.508 W/（m2·K）； 外窗类型：PVC框+Low-E中空玻璃6+12A+6遮阳型，传热系数2.444 W/（m2.K）自身遮阳系数0.55，内遮阳系数0.60，有外遮阳；. 外门系列：节能外门，传热系数3.02 W/（m2.K）；内门系列：木框夹板门，传热系数2.504 W/（m2.K）；另外卫生间门窗玻璃均采用磨砂玻璃。窗高1800mm，窗台高900mm。维护结构热工性能参数如下表： 2 表1-1 维护结构热工性能参数 第二章空调负荷计算 2.1 设计参数 2.1.1 室外设计计算参数 台站位置：北纬 30°37′东经114°08′海拔高度：23.3m 大气透明度的等级为4 2.1.2 室内设计计算参数 参考《公共建筑节能设计标准》，确定各房间的设计参数如下表： 表2-2 室内设计计算参数 注：室内空气压力稍高于室外大气压。 2.2 冷负荷的计算
谷物联合收割机安全操作规程
附件二： 谷物联合收割机安全操作规程 （征求意见稿） 1 范围 本标准规定了谷物联合收割机作业资格、作业前准备、起步、行驶、收获作业、技术维护的安全操作要求。 本标准适用于我国谷物联合收割机的安全使用、安全监督管理。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB16151.12 农业机械运行安全技术条件第12部分：谷物联合收割机。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 谷物联合收割机grain combine harvesters 一次完成谷类作物的收割/捡拾、脱粒、分离清选、清除杂余、秸秆切碎等工序，从田间直接获得谷粒的收获机械（以下简称“联合收割机”）。按结构形式分为：自走式、悬挂式联合收割机；按喂入方式分为：全喂入、半喂入联合收割机；按操纵方式分为：方向盘自走式、操纵杆自走式联合收割机；按行走方式分为：轮式、履带式联合收割机。 3.2 联合收割机驾驶员combine harvester drivers 负责掌握联合收割机行驶和收获作业的人员。 3.3 联合收割机辅助作业人员assistant personnel of combine harvester 除联合收割机驾驶员外，负责作业引导、接粮等辅助作业的其他人员。 3.4 联合收割机作业人员combine the operating personnel 联合收割机驾驶员和辅助作业人员的总称。 4 作业资格 4.1 作业人员 4.1.1 联合收割机作业人员，应经过由生产、销售或有关主管部门组织的技能培训和安全教育。 4.1.2 联合收割机驾驶员，应取得农机安全监理机构核发的有效的相应机型联合收割机驾驶证。 4.2 作业机械 4.2.1 方向盘自走式、操纵杆自走式联合收割机应按规定在农机安全监理机构办理注册登记，领取联合收割机号牌、行驶证，并按规定悬挂号牌，随机携带行驶证。 4.2.2 领有号牌、行驶证的联合收割机应按规定参加定期检验并合格。 4.2.3 参加跨区作业的联合收割机，应按规定到农机化主管部门领取《跨区作业证》。
玉米收获机摘穗机构设计
玉米收获机摘穗机构设计 CORN HARVEST MACHINE PICKING MECHANISM DESIGN 学生姓名： 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年月日
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (2) 1.1课题的目的 (2) 1.2国内外动态 (2) 1.2.1国外的发动态 (2) 1.2.2国内的发展动态 (2) 1.3玉米收获机摘穗形式分类 (3) 1.3.1立式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.2卧式摘穗辊型玉米收获机 (3) 1.3.3摘穗板型玉米收获机 (4) 2研究的主要内容 (4) 2.1摘穗机构设计 (4) 2.2.1 摘穗形式的确定 (4) 2.1.2总体方案的拟定 (4) 3主要工作部件的设计 (5) 3.1拉茎辊的结构设计 (5) 3.1.1拉茎辊的直径设计 (7) 3.1.2拉茎辊的转速、间隙、长度的确定 (8) 3.1.3螺旋筋的设计 (8) 3.2摘穗板的结构设计 (8)
3.3拉茎辊、摘穗板具体设计方案 (8) 4传动方案的确定及设计计算 (9) 4.1摘穗传动箱的设计 (9) 4.2轴的校核 (12) 4.2.1按扭矩初步确定轴径 (12) 4.2.2轴的结构设计 (12) 4.2.3轴的强度校核 (15) 4.3滚动轴承的设计计算 (16) 4.3.1轴承载荷校核 (16) 4.3.2轴承寿命校核 (17) 4.4平键的选择与计算 (17) 4.5刮板式输送装置的设计 (18) 4.6机架的结构设计 (18) 5总结 (20) 参考文献 (20) 致谢 (21)
花生脱壳机设计
花生脱壳机设计 1 引言 1(1 课题提出的背景 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。 花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在
花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 1(2 花生脱壳机械的发展 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。国内现有的花生脱壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B 型花生剥壳机、6BH一 20型花生脱壳机等(技术参数见附表)，其作业效率为人工作业效率的2O,60倍以上。锦州俏牌集团生产的TFHS1500型花生除杂脱壳分选机组一次能实现花生原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的花生后期生产机械。伟民牌6BH一720型花生脱壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。6BK一22型花生脱壳机是一种一次喂料就可完成花生脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的花生仁可直接装袋入库。6BH一1800型花生脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。而随着我国花生产业的进一步调整，花生产量逐年增加，花生的机械化脱壳程度将大幅提高，花生脱壳机械将拥有广阔的发展前景。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。各位亲，由于某些原因，没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译
小型荞麦收割机毕业设计(动力、传动、行走及功能转换机构)
目录 摘要............................................................ I Abstract........................................................... II 1 绪论 (1) 1.1 荞麦的介绍 (1) 1.2 收割机的发展 (2) 1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2) 1.4 国内外收获机械技术的现状 (5) 2 方案的提出与对比 (8) 2.1 方案一 (8) 2.2 方案2 (9) 2.3 方案三 (10) 2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11) 2.5 收割机行走方式的选择 (12) 3 荞麦收割机的设计计算过程 (14) 3.1 I轴的相关计算 (15) 3.2 II轴与III轴的相关计算 (16) 3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17) 3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17) 4 整体模型的三维建模 (19) 4.1 轴类零件的建模 (19) 4.2 齿轮及带轮的建模 (21) 4.3 其他零件的建模 (25) 4.4 总装配图 (29) 5 总结 (32) 6 致谢信 (34) 参考文献 (35) 附录：文献综述 (36)
摘要 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的荞麦收割机为基本，以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词: 荞麦收割机设计传动机构动力
暖通空调毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)题目：某市某综合楼空调系统设计 系别能源与动力学院班级建环本121/122 学生姓名学号 指导教师职称 毕业设计(论文)进行地点：校内 任务下达时间： 2015年 12 月 24 日 起止日期：2016年 3 月1日起——至 2016年 6 月日止 教研室主任年月日批准 1、论文的原始资料及依据：
（一）题目来源：某市某综合楼建筑结构图 （二）设计主要技术参数 （1）土建资料 详见建筑图纸。 (２) 气象参数：根据本市的气象资料确定； (３)建筑参数： 外墙体结构：根据地区自行选定，如δ=370 m m红砖，内外抹灰20mm 屋面：根据地区自行选定，如200mm厚混凝土板加12.5mm厚加气混凝土保温层。 外窗：根据地区自行选定，如标准玻璃的单层钢窗，全部挂淡色窗帘，（４）室内空调设计参数：温度t n=26℃； 湿度φn=60%； 风速不大于0.3 m/s。 （５）照明容量： 40W/m2 （６）房间人数：0.5人/m2，群集系数0.92 （三）设计主要技术关键 正确进行空调负荷和新风量的计算，确定出冷气方案，合理地布置管道，并进行水力计算，合理选择及布置设备，做好气流组织。 2、设计（论文）主要内容及要求 通过本次设计使学生系统地掌握空调系统设计的主要方法和步骤，能根据实际情况合理确定空调方案，会计算空调系统的负荷量和新风负荷量，能合理布置管道和设备，了解空调设备的型式及用途，会进行设备的选型，合理进行气流组织，会计算水管、风道的阻力，选取水泵、风机等。使学生能把所学知识灵活运用到实际当中去，让理论与实际相结合，为学生毕业以后的工作打下坚实基础。 主要内容： 空调系统的设计 （1）、由建筑物所在地区确定室内外气象参数； 夏季室内外设计计算参数；室内温度、湿度、风速、新风量等参数。
水稻联合收获机割台装置的设计
水稻联合收获机割台部分设计第 1 页共17 页 水稻联合收获机割台部分设计 作者：xxx 指导老师：xxx （xxx大学 11级机械制造极其自动化合肥230036） 下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。 摘要：联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构，现在已经得到广泛的应用。其中割台是其重要的组成部分，收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。本文设计了一种全喂入式水稻联合收获机收割台，拨禾轮将作物拨向切割器，切割器将作物割下后，由拨禾轮拨倒在割台上。割台螺旋推运器将割下的作物推集到割台中部，并由螺旋推运器上的伸缩扒指将作物转向送入倾斜输送器，然后由倾斜输送器的输送链耙把作物喂入滚筒进行脱粒。本联合收割机的割台具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点，缩小了联合收获机的体积并减轻机重，对多种作物均有较好的适应性。 关键词：联合收获机；水稻；全喂入式；割台 1 绪论 1.1 研究的目的和意义 水稻是我国主要种植的粮食作物之一，2006年全国耕地面积12204.69万hm2，水稻种植面积约2929.46万hm2，占世界水稻种植面积的20%，居世界界第二；总产量约2亿t，
占世界稻谷总产量的35%，位居世界第一。全国农业机械总动力为7.26亿kW，每公顷耕地拥有农机动力为5.77kW，机械化耕地、水稻种植和收获作业水平分别为55.39%、9%和38.8%，水稻生产耕种收获综合机械化水平达36.5%。 由于我国幅员辽阔，地形复杂，而水稻的种植收获受气候条件、地理环境、耕作制度、经济条件等诸多因素的影响，各地栽种水稻的方式、方法大不相同，从而导致水稻生产机械化发展缓慢，生产力落后。并且种植方式除少数农场外，大多数是农户经营，田块比较小，而且在收获时田间比较湿软，因此我国水稻收获的机械化水平比较低。 水稻收获方式主要有：人工收获、割晒分段收获和联合收获3种，在人工收获中，由人工完成整个收获过程，时间长、效率低、费工费力且损失浪费严重。据测算，人工割、捆、垛、运及脱粒等总损失率10%~25%，而割晒分段收获由割晒机进行收割，然后由人工进行捆束、脱粒、清扬和晒场。这种收获方式较人工收获提高了收割效率，且有利于水稻后熟和改善米质，同时可借助通风和日晒降低水稻含水量，便于脱粒，减少烘干和晒场的作业量，但是整个收获过程还需很多劳力配合，工效仍较低，谷粒的总损失较大。若使用水稻联合收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本而且损失率仅为1%~5%。 因此，研制一种新型轻便的水稻收获机收割装置，把更多的农民从艰苦的劳动条件下解放出来，大幅度提高劳动生产率，对农民来说是最实惠的。 1.2 水稻收获机的发展现状 在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。 随着农村城市化的进程，越来越多的耕地被占用，粮食的总产量在逐年减少。一些农学专家为了解决我国粮食问题正在研究超级杂交稻，每公顷产量在10000kg以上的杂交水稻已经问世，并逐步在大面积推广。超级杂交稻最高每公顷产量可望达到15000kg。截至2004年底，超级稻新品种在四川、福建、湖南、安徽、辽宁、浙江等水稻主产区已累计推广1000万hm2。从今年起，我国将在广东、福建、湖南、湖北、江西、江苏、浙江、安徽、四川、重庆、吉林、辽宁等12个省市率先启动实施超级稻示范推广项目，力争今年超级稻推广面积达到400万hm2。超级杂交稻与现有水稻的特性差别很大，单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水率高。收获这种水稻，对现有全喂入和半喂入机型在技术是一个严峻的挑战，现有推广使用的联合收割机都不适应超级稻的收获，脱粒装置处理容量与高产大流量不匹配，秆青叶茂的作物在大流量的条件下分离更加困难。如何解决这种高产超级稻的收获问题已引起收获机械专家们的注意，也已成为科技领导部门重视和关注的问题。有些收获机械专家认为，割前脱粒(梳脱式)机型由于作业时茎秆不进入机器中，可以
玉米收割机安全技术标准
农业机械安全技术检验标准 第5部分:玉米收获机 1 范围 本部分规定了玉米收获机的发动机、剥皮机构、切碎滚筒、传动系统、液压 系统、驱动桥装配、总体装配、主要零部件等有关作业安全技术要求。 本部分适用于悬挂式、牵引式和自走式玉米收获机的作业安全技术检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引 用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第一部分:总则 (eqvISO4254-1:1985)GB 10395.7联合收割机饲料和棉花收割机安全技术要 求GB 10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械全标志和危险图形总则(eqvISO11684:1995) GB/T3871.1~3871.1农业轮式和履带拖拉机试验方法 GB 4268.1~4268.2农业机构图形符号 GB4269.1~4269.2农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械驾驶员操作符号及 其他符号 GB/T14248 收获机械制动性能测定方法
GB19997 谷物联合收割机噪声限值 3 整机 3.1 标牌、编号、标记齐全,号牌完好,字迹清晰,安全警示标记齐全。 3.2 外观整洁,机件无开焊断裂等缺陷,紧固件结合牢固,无松动。 3.3 各轴系、胶带和链条等外露旋转件,操作人员经常靠近的部位防护装置齐全、有效。 3.4 梯子、扶手、驾驶台防护栏,完好无损坏。 3.5 各调节机构操作方便,调节灵活可靠,各部件调节范围能达到规定的极限位置。 3.6 各操纵机构轻便、灵活,松紧适度。所有要求自动回位的操纵杆,在操纵力去除后,应能自动返回原来位置。 3.7 运行平稳,无卡碰和异常声响。 3.8 割台每行摘穗架上表面平行,平行度不大于3mm。 3.9 割台液压机构在工作状态下,提升速度为0.2m/s~0.4m/s。提升到最高位停留30min 后,割台静沉降量不大于15mm。 3.10 每对摘穗辊、拉茎辊及摘穗板的间隙可调。 3.11 切碎滚筒动刀与定刀的间隙不大于1mm,调速时在全长范围内均匀一致。