(完整版)智能控制考试题库
填空题（每空1分，共20分）
控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。
智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。
神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。
前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。
神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。
1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。
2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。
3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。
4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。
5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。
6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。
7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。
传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制
方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性
、时不变性等相对简单的控制。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。
IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学)
AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。
智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。
智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能
智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。
智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。
10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成）
18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。
19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。
20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法3，模糊控制易于被人们接受4，构造容易5，鲁棒性和适应性好。
22、模糊逻辑中有哪些运算？(列出5种)为什么模糊输出向量要进行解模糊计算？
1相等2包含3并运算4交运算5补运算因为所获得的推理结果是一个模糊矢量，不能直接用来作为控制量，还必须进行一次转换，求得清晰的控制量输出，即为解模糊计算。
23、Zadeh近似推理方法包含正向推理和逆向推理两类。
24、模糊控制器的设计步骤：1，确定模糊控制器的结构2，定义输入输出模糊集3，定义隶属函数4，建立模糊控制规则5，建立模糊控制表6，模糊推理7，反模糊化
25、模糊控制系统可划分为单变量模糊控制和多变量模糊控制。
26、神经网络的发展经历了4个阶段：启蒙期、低潮期、复兴期和新连接机制时期。
27、神经元由四部分构成：细胞体、树突、轴突、突触。
28、从生物控制论的观点来看，神经元具有以下功能和特性：兴奋与抑制、学习与遗忘和结构可塑性。
29、神经网络的分类：1，前向网络2，反馈网络3，自组织网络
30、神经网络特征：1，能逼近任意非线性函数2，信息的并行分布式处理与存储3，可以多输入，多输出4，便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现5，能进行学习，以适应幻境的变化。
31、神经网络三要素：神经元的特性、神经元之间相互连接的拓扑结构、为适应幻境而改善性能的学习规则。
32、神经网络的研究领域：1，机遇神经网络的系统辨识2，神经网络控制器3，神
经网络与其他算法相结合4，优化算法
二、判断题：（每题1分，共10分）
对反馈网络而言，稳定点越多，网络的联想与识别能力越强，因此，稳定点的数据目越多联想功能越好。（错）
简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题，不能解决高阶谓词和非线分类问题。（对）
BP算法是在无导师作用下，适用于多层神经元的一种学习，它是建立在相关规则的基础上的。（错）
在误差反传训练算法中，周期性函数已被证明收敛速度比S型函数慢。（错）
基于BP算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。（错）
对于前馈网络而言，一旦网络的用途确定了，那么隐含层的数目也就确定了。（错）对离散型HOPFIELD网络而言，如权矩阵为对称阵，而且对角线元素非负，那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。（对）
对连续HOPFIELD网络而言，无论网络结构是否对称，都能保证网络稳定。（错）竞争学习的实质是一种规律性检测器，即是基于刺激集合和哪个特征是重要的先验概念所构造的装置，发现有用的部特征。（对）
人工神经元网络和模糊系统的共同之处在于，都需建立对象的精确的数学模型，根据输入采样数据去估计其要求的决策，这是一种有模型的估计。（错）
智能控制与传统控制的特点。
传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。
智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控
制的框架下。
智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？
答：智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成：
人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。
自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
智能控制的基本特点
(1)分层递阶的组织结构；(2)多模态控制；(3)自学习能力；(4)自适应能
力；(5)自组织能力；(6) 优化能力
试画出三层BP网络结构图，并阐述BP网络算法的进本思想，最后论述对BP网络算法的改进。
参考答案：
学习的基本思想是：误差反传算法调整网络的权值，使网络的实际输出尽可能接近期望的输出。
改进1 ：增加动量项：
提出的原因：标准BP算法只按t时刻误差的梯度降方向调整，而没有考虑t时刻以前的梯度方向，从而常使训练过程发生振荡，收敛缓慢。
基本思想：从前一次权值调整量中取出一部分迭加到本次权值调整量中。其作用是动量项反映了以前积累的调整经验，对于t时刻的调整起阻尼作用。当误差曲面出现骤然起伏时，可减小振荡趋势，提高训练速度。
改进2：自适应调节学习率：
提出的原因：标准BP算法中，学习率η也称为步长，确定一个从始至终都合适的最佳学习率很难。平坦区域内，η太小会使训练次数增加；在误差变化剧烈的区域，η太大会因调整量过大而跨过较窄的“坑凹”处，使训练出现振荡，反而使迭代次数增加。
基本思想：自适应改变学习率，使其根据环境变化增大或减小。
改进3：引入陡度因子：
提出的原因：误差曲面上存在着平坦区域。权值调整进入平坦区的原因是神经元输出进入了转移函数的饱和区。
基本思想：如果在调整进入平坦区后，设法压缩神经元的净输入，使其输出退出转移函数的不饱和区，就可以改变误差函数的形状，从而使调整脱离平坦区。一、比较智能控制与传统控制的区别。
答：传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决、线性、时不变性等相对简单的控制。智能控制是控制理论发展的高级阶段，其核心是基于知识进行智能决策，采用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。它主要用来解决那些传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。
二、智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？
答：智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成：
人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。
自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
三、智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？
答：1）、专家控制系统
专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启发性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理
等特点。
2）、神经控制系统
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。
3）、模糊控制系统
在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。4）遗传算法
遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的，模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法。
四、模糊控制器的组成？
五、神经网络分类、特点、区别？
答：根据神经网络的连接方式，神经网络可分为：
1）前向网络：神经元分层排列，组成输入层、隐含层、输出层。每一层的神经元只接受前一层神经元的输入。在各神经元之间不存在反馈。
2）反馈网络：该网络是一种反馈动力学习系统，需要工作一段时间才能达到稳定。
3）自组织网络：神经网络在接受外界输入时，网络将会分成不同的区域，不同的区域具有不同的响应特性，即不同的神经元以最佳方式相应不同性质的信号激励，从
而形成一种拓扑意义上的特征图，该图实际上是一种非线性映射。
六、神经网络控制按结构分类，特点？
答：1）神经网络监督控制：不仅可以确保控制系统的稳定系和鲁棒性，而且可有效的提高系统的精度和自适应能力。
2）神经网络直接逆控制：神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。由于缺乏反馈，简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。
3）神经网络自适应控制：分为神经自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。4）神经网络内模控制：内模控制是一种基于模型逆的控制方法，其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆。
5）神经网络预测控制：其特征是预测模型、滚动优化和反馈校正。
6）神经网络自适应评判控制：神经网络自适应评判控制通常由自适应评判网络和控制选择网络两个网络组成。
7）神经网络混合控制：神经网络混合控制可使控制系统同时具有学习、推理和决策能力。
七、遗传算法特点？
1）遗传算法是对参数的编码进行操作，而非对参数本身，这就是使得在优化计算过程中可以借鉴生物学中染色体和基因等概念，模仿自然界中生物的遗传和进化等机理。2）遗传算法同时使用多个搜索点的搜索信息。3）遗传算法直接以目标函数作
为搜索信息4）遗传算法使用概率搜索技术5) 遗传算法在解空间进行高效启发式
搜索，而非盲目地穷举或完全随机搜索6）遗传算法对于待寻优的函数基本无限制，它既不要求函数连续，也不要求函数可微7）遗传算法具有并行计算的特点，因而可
通过大并行计算来提高计算速度，适合大规模复杂问题的优化。
神经网络特征？（P115）
答：神经网络具有以下几个特征：
1、能逼近任意非线性函数；
2、信息的并行分布式处理与储存；
3、可以多输入、多输出；
4、便于用超大规模的集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现；
5、能进行学习，以适应环境的变化。
8）专家控制的特点？（P11）
答：1、灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
2、适应性：根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
3、鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
模糊控制的优点:
(1) 使用语言方法, 可不需要过程的精确数学模型;
(2) 鲁棒性强, 适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、滞后等问题;
(3) 有较强的容错能力。具有适应受控对象动力学特征变化、环境特征变化和动行条件变化的能力;
(4) 操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系, 这些模糊条件语句容易加到过程的控制环节上。
模糊控制的缺点:
(1) 信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差;(2) 模糊
控制的设计尚缺乏系统性,无法定义控制目标。
模糊控制理论需解决的问题:
1) 要揭示模糊控制器的实质和工作机理, 解决稳定性和鲁棒性理论分析的问题。
2) 很多应用和经验表明, 模糊控制的鲁棒性优于传统控制策略。但模糊控制和传统控制的鲁棒性的对比关系究竟是怎么样, 尚缺少理论分析和数学推导方面的比较。
3) 模糊控制规则和隶属度函数的获取与确定是模糊控制中的?瓶颈&问题。目前模糊控制规则中模糊子集的一般选取都是以下3种:e={负大,负小,零,正小,正大}={NB,NS,ZO,PS,PB}或e=负大,负中,负小,零,正小,正中,正大
={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}或e={负大,负中,负小,零负,零正,正小,正中,
大}={NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB},而隶属度函数通常选用的为三角隶属度函数,以第3种模糊子集为例,对应的隶属函数如图3示。而规则中模糊子集及隶属度函数的选择大多数取决于经验,缺少相应的理论根据。
4) 在多变量模糊控制中, 需要对多变量耦合和?维数灾&问题进行研究, 这些问题的解决与否将是多变量模糊控制能否广泛应用的关键。
四、计算题（每小题8分，共24分）
1．设论域},,,,{54321u u u u u U = 5432118.06.04.02.0u u u u u A ++++=，5
43214.06.016.04.0u u u u u B ++++= 求B A Y ，B A I ，C A （补集）。
B A Y =5
432118.016.04.0u u u u u ++++
B A I =543214.
06.06.04.02.0u u u u u ++++ C A =4
3212.04
.06.08.0u u u u +++
2．设模糊矩阵
??????
??????=8.02.07.04.08.02
.016.08.03.05.04.0Q ?????
?????=4.06.05.07.08.06.0R 求R Q ο
R Q ο=ο??????
??????8.02.07.04.08.02.016.08.03.05.04.0?????
?????4.06.05.07.08.06.0 =????????????∨∨∧∨∧∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧)4.08.0()5.02.0()8.07.0()6.08.0()7.02.0()6.07.0()4.04.0()5.08.0()8.02.0()6.04.0()7.08.0()6.02.0()
4.01()
5.0
6.0()8.08.0()6.01()
7.06.0()6.0
8.0()4.03.0()5.05.0()8.04.0()6.03.0()7.05.0()6.04.0( =????????????∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨4.02.07.06.02.06.04.05.02.04.07.02.04.05.08.06.06.06.03.05.04.03.05.04.0=????
?
???????
7.06.05.07.08.06.05.05
.0
党校考试题库(完整版)
组织部整理，非官方， 如与正式考试试题有出入，请勿抱怨。 单单 选选 题题 （（共共115500题题）） 1、科学发展观的核心是：___________。 A ．全面协调可持续 B ．统筹兼顾 C ．以人为本 D ．发展经济 2、预备党员的预备期，从___________算起。 A ．填写入党志愿 B ．入党宣誓 C ．支部大会通过他为预备党员 D ．党组织找他谈话 3、党的最高领导机关是___________。 A ．人民代表大会 B ．中央委员会 C ．党组 D ．中央政治局 4、党的十七大强调要始终不渝走和平发展道路，始终不渝奉行___________的开放战略。 A ．互惠互利 B ．改革进取 C ．共建共享 D ．互利共赢 5、党的十七大选举产生的新一届中央政治局常务委员会由___________名委员组成。 A ．6 B ．7 C ．8 D ．9 6、党的全国代表大会每___________年举行一次。 A ．2年 B ．3年 C ．5年 D ．10年 7、党的基层组织是党在社会基层组织中的___________。 A ．战斗堡垒 B ．战斗集体 C ．先锋队
D．基础阵地 8、___________不是党选拔干部的方针。 A．革命化 B．知识化 C．专业化 D．信息化 9、党章规定共产党员享有___________项权利。 A．六项 B．七项 C．八项 D．九项 10、党章规定，发展党员，必须经过___________，坚持个别吸收的原则。A．党的支部 B．党的书记 C．党的培训 D．党的组织 11、党章规定，申请入党的同志，必须年满___________岁。 A．16 B．17 C．18 D．20 12、党的十七大对军队提出的“三化”是___________。 A．革命化、国际化、现代化 B．国际化、现代化、正规化 C．革命化、现代化、正规化 13、党章规定，预备党员的预备期最长为___________。 A．一年 B．一年半 C．二年 D．三年 14、马克思主义具有___________的理论品质。 A．解放思想 B．实事求是 C．与时俱进 D．持续稳定 15、民主集中的基础是___________。 A．集体领导 B．分工领导 C．调查研究 D．群众路线 16、中国共产党解决我国民族问题的基本政策是___________。 A．民族自决 B．联邦制 C．民族融合 D．民族区域自治
智能控制课程研究报告
学习智能控制课程研究报告 标题：高速公路隧道节能智能模糊控制系统研究姓名： 学号： 专业：测试计量技术及仪器
高速公路隧道通风照明节能智能模糊控制系统研究1.国内外公路隧道节能研究现状 1.1 国内高速公路隧道通风照明节能的研究现状 据统计，2002年我国公路隧道通车里程已达704km/1782座。公路隧道通车里程比1979年增长了13倍。同时隧道建设技术不断的提高，1995年建成的成渝高速公路上的中梁山隧道长3.165km，缙云山隧道长2.529km，解决了我国长大公路隧道的通风问题，1999年通车的四川省川藏公路上的二郎山隧道长 4.176km，同年通车的四川广安地区公路隧道长4.534km，1999年底实现双洞通车的全长2×4.116km的浙江省甬台高速公路大西邻至糊雾岭隧道，设置了照明、通风、防火监控等完善的运营机电设施。截至2009年底，我国已经建成公路隧道6139座，总长394.20万米。如此大规模的隧道建设，不但运营管理的任务十分艰巨，其安全与节能问题也日益突出。其中隧道耗电占高速公路运营中的很大一部分，以3公里长隧道为例，年电费约为400万元。 如福建高速公路监控厦门分中心在对高速公路厦门大帽山隧道供配电系统、照明系统和通风系统进行了节能技术改造，通过适当提高线路电压、提高功率因素来改造供配电系统，经过一年的试运行，2009年5月底同比无功电量下降了85.48％，为福建高速公路减少电费支出87492.8元，取得了可喜的经济效益；对照明技术进行改造，将射流风机出风口处的风导向下方后，以此损坏率计算，一年可减少高压钠灯损坏38盏、镇流器损坏l8只、触发器损坏2只、灯具损坏l1套，合计节省购买灯具费用约2万多元。如全国高速公路隧道风机都采用“两台风机共用一套自耦降压起动装置”可节省50％的起动装置。 1.2 国外高速公路隧道通风照明节能研究现状 在公路隧道照明技术方面国外研究较早，通过长期的研究和实践，技术成熟。早在20世纪60年代，依据交通量、速度和洞外亮度进行自动调光技术就已经应用于意、法两国之间的Mont Blanc隧道照明。80年代后期，为了规范隧道照明设计和施工，减少交通事故，世界各国相继颁布了公路隧道照明设计规范。随后各国制定了适合本国国情的标准，如欧洲指定的《欧洲隧道照明标准》、日本的《隧道照明指南》等。为了节约电能，提高隧道照明效果和行车舒适性，保证公路隧道安全运行，针对隧道灯具国外进行了大量的研究。依据驾驶员视觉特性和隧道内的视觉环境制定了一系列数值计算准则。如德国的侧壁面计算方法和日本
2011-12学年第1学期_ 智能控制试题B
（勤奋、求是、创新、奉献） 2011～2012学年第2学期考试试卷B 学院班级姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 （本卷考试时间90 分钟） 一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？ 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？ 具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法
6． 写出基本遗传算法的3个基本操作 选择、交叉、变异 二、简答题（共24分，每题6分） 1、下式是永真蕴含式吗？如是请证明之。 ┐Q ∧ (P →Q)? ┐P 证明：（1）┐Q ∧ (P →Q)为T 推出┐P 为T ┐Q ∧ (P →Q)为T 推出┐Q 且(P →Q)为T →Q 为F 且(P →Q)为T 分情况讨论p F-----------------p T ---???为显然不成立 为成立 （2）┐P 为F 推出┐Q ∧ (P →Q)为F →P 为T 推出┐Q ∧ (P →Q)为F 分情况讨论Q F-----------------Q T -------???为成立 为成立 (3)真值表法 2、简述隶属度函数建立的一般准则？ 表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的 隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠
2020年党校入党积极分子培训结业考试题库及答案(九)
2020年党校入党积极分子培训结业考试题库及 答案（九） 1、《关于党内政治生活的若干准则》规定，党的各级组织、各部门、每一个共产党员，都要自觉地、坚定不移地执行党的组织路线和思想路线。× 2、要牢记群众利益无小事，凡是涉及群众的切身利益和实际困难的事情，再小也要竭尽全力去办，实实在在地为人民服务。√ 3、把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想是在庆祝建党80周年大会上。× 4、“三会一课”是党的基层党支部长期坚持的重要制度，“三会”是指党员大会、支部委员会、党小组会；“一课”就是指定期听取党课。√ 5、入党宣誓仪式可以由党支部单独举行。√ 6、支部大会讨论接收预备党员时，赞成票必须超过应到会有表决权的正式党员的半数才算通过。√ 7、科学发展和社会和谐是内在统一的，没有科学发展就没有社会和谐，没有社会和谐也难以实现科学发展。√ 8、申请入党的人必须是中国国籍的公民，外国国籍的公民不能加入中国共产党。√ 9、党的领导主要是组织上的领导。× 10、党的八大通过了社会主义的建设纲领，但这一纲领没有始终的贯彻执行。√
11、我们一切工作的出发点和归宿就是要看符合不符合党的性质。× 12、党的第三代领导集体用整风精神开展了以“讲学习、讲政治、讲正气”为主要内容的党性党风教育。√ 13、增强纪律意识首要的是强化党员的政治意识。√ 14、《关于党内政治生活的若干准则》规定，在党内组织秘密集团是分裂党和颠覆党的犯罪行为。√ 15、《中国共产党党员权利保障条例》规定，申诉权是党员的一项重要权利。√ 16、党必须在宪法和法律的范围内活动。√ 17、预备党员要不定期向党组织汇报思想，工作和学习等方面的情况，党组织要认真分析其汇报的情况，肯定成绩，指出缺点和不足，帮助其明确努力方向。× 18、创新思维是整个创新活动的智力结构的关键，是创新能力的核心。√ 19、接转党员组织关系是一项严肃的工作，应由党员本人亲自办理；特殊情况也可由党组织派人办理，但一般不得由党员个人委托他人办理。√ 20、建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点，就是实现社会主义现代化。× 21、胡锦涛总书记在建党90周年庆祝大会上讲话中指出，__人民民主______是中国共产党始终高扬的光辉旗帜。 22、党员必须自觉遵守党的纪律，模范遵守____国家的法律法规___，
最新智能控制基础期末考试题答案
2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 ● 1）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A %是指：对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应，表示元素u 属于集合A % 的程度，这个数称为元素u 对集合A %的隶属度，这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系：二元模糊关系：设A 、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出 的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点？
智能控制技术试卷
一、选择题 1、蔡自兴教授提出智能控制系统的四元结构，认为智能控制是人工智能、控制理论、系统理论和运筹学四种学科的交叉。 2、专家是指在某一专业领域内其专业知识与解决问题的能力达到很高水平的学者。 3、专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为三个层次，即数据级、知识库级和控制级。 4、不确定性知识的表示有三种:概率、确定性因子和模糊集合。 5、Hebb学习规则是一种无教师的学习方法，它只根据神经元连接间的激活水平改变权值，因此这种方法又称为相关学习和并联学习。 6、交叉运算是两个相互配对的染色体按某种方式相互交换其部分基因，从而形成两个新的个体。 二、判断题 1、IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。（ T ） 2、不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。（ F ） 3、一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。（ T ） 4、人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。（ F ） 5、Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。（ F ） 6、知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。（ T ） 7、建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。（ F ） 8、模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维）作为模糊控制器的输入。（ T ） 9、RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。（ F ） 10、应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。（ T ） 三、简答题 1.分别说明专家系统与专家控制系统？ 答：专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。专家控制是将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统。 2.人工神经网络中两种典型的结构模型是什么？它们进行学习时具有哪些特点？ 答：两种典型的结构模型是前馈神经网络和反馈神经网络。前馈神经网络有感知器和BP网络等；主要采用 学习规则，这是有教师学习方法。反馈神经网络有Hopfield神经网络、Boltzmann机网络等；主要采用Hebb学习规则，概率式学习算法。
党校结业考试试题及答案
党校结业考试试题 一、选择题（请将正确答案的序号填在本题的答题卡中，每题1分，共20分） 1、中国共产党同全国各民族工人、 B 、团结在一起，同各民主党派、无党派人士、各民族的爱国力量团结在一起，进一步发展和壮大由全体社会主义劳动者、社会主义事业的建设者、拥护社会主义的爱国者、拥护祖国统一的爱国者组成的最广泛的爱国统一战线。 A. 知识分子农民 B. 农民知识分子 C. 农民私人企业 D. 知识分子私人企业 2、党员个人服从党的组织， D 服从，服从，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。 A. 个人整体少数多数 B. 个人整体下级组织上级组织 C. 少数多数个人组织 D. 少数多数下级组织上级组织 3、党的全国代表大会每 A 年举行一次，由召集。 A. 五中央委员会 B. 四中央组织 C. 五中央组织 D. 四中央委员会 4、中央委员会全体会议由中央政治局召集，每年至少举行 A 次。 A.一 B. 二 C. 三 D. 四 5、党组的成员，由批准成立党组的党组织决定。党组设 C ，必要时还可以设 。 A. 主席副主席 B. 主席书记 C. 书记副书记 D. 书记主席 6、中国共产党的党徽党旗是中国共产党的 A 和。 A. 象征标志 B.标志象征 C. 符号象征 D.象征符号 7、中国共产党党员是中国工人阶级的有共产主义觉悟的 B 。 A. 先进人士 B. 先锋战士
C. 知识分子 D. 工农阶级 8、党员如果没有正确理由,连续 B 个月不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党分配的工作,就被认为是自行脱党. A.三 B.六 C. 十二 D.一 9、坚持 C 原则,是两岸关系和平发展的政治基础. A. 一国两制 B.和平统一 C.一个中国 D.经济发展 10、中国共产党的性质和 D ，决定了党同各种消极腐败现象是的。 A. 宗旨做完全斗争 B. 责任做完全斗争（C）责任水火不相容 D. 宗旨水火不相容 11、科学发展观的核心是 C 。 A、发展 B、统筹兼顾 C、以人为本 D、和谐发展 12、 A 是党和国家的生命线，是实现科学发展的政治保证。 A、党的基本路线 B、以经济建设为中心 C、四项基本原则 D、党的建设 13、实现十七大确定的经济发展目标，关键要 C , . A、解放思想，更新观念； B、深化改革，扩大开放 C、加快转变经济发展方式、完善社会主义市场经济体制 14、教育是民族振兴的基石， C 是社会公平的重要基础。 A、发展教育 B、分配公平 C、教育公平 D、机会均等 15、预备党员的预备期,从 A 通过他为预备党员之日算起. A. 支部大会 B.支委会 C. 上级党组织批准之日 D.填党表之日 16 党员的党龄,从 C 之日算起. A.预备期 B.支部大会通过 C. 预备期转为正式党员 D. 支委会 17、企业、农村、学校等基层单位，凡是有正式党员 C 人以上的,都应当成立党的基层组织. A.五 B.七 C.三 D.十 18、 C 是中国特色社会主义的本质属性。 A、科学发展 B、公平正义 C、社会和谐 D、自由民主
智能控制考试题库
填空题（每空1分，共20分） 控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性
、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，
智能控制系统课程设计
目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)
有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出一套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时，QM—N5检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光；同时LC179工作，驱使蜂鸣器间断发出声音；此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。
党校入学考试题库(带答案)
党校入学考试题库 选择题： 1、中国共产党第一部正式党章是在（A）上通过的。 A、中共二大 B、中共三大 C、中共四大 D、中共七大 2、党的（A）大明确把我们党定名为中国共产党。 A.一大 B.二大 C.四大 D.七大 3、党员有（D），选举权，被选举权。 A、参与权； B、建议权； C、否决权； D、表决权 4、发展党员，必须经过党的支部，坚持（B）的原则。 A、集中吸收； B、个别吸收； C、广泛吸收； D、统一吸收 5、党的支部委员会对申请入党的人，要注意征求党内外有关群众的意见，进行严格的审查，认为合格后直接提交（B）讨论。 A、上级党委； B、党支部大会； C、支部委员会； D、支部书记 6、预备党员必须面向（B）进行入党宣誓。 A、党支部所有成员； B、党旗； C、党徽； D、支部书记 7、党员预备期满，具备条件的，可以按期转正，但是需要继续考察和教育的，可以延长预备期，但不能超过（B）。 A、半年； B、一年； C、一年半； D、两年 8、党组织讨论决定问题，必须执行（A）原则。 A、少数服从多数； B、成员服从领导； C、下级服从上级； D、
个人服从集体 9、党的中央委员会总书记由（A）选举产生。 A、中央委员会全体； B、中央政治局； C、中央政治局常务委员会 10、中国共产党党徽为镰刀和（D）组成的图案 A、斧头； B、火炬； C、五星； D、锤头 11、"三个代表"重要思想最早是江泽民同志（C）年3月21日在广东茂名高州市领导干部"三讲"教育会议重要讲话中提出的。 A、 1998年； B、1999年； C、2000年； D、2001年 12、党员组织关系介绍信是党员政治身份的证明，介绍信的有效期一般不超过（B）。 A、一个月； B、三个月； C、半年； D、一年 13、2004年2月，中共中央颁布（），共5章，即总则、监督职责、监督制度、监督保障、附则，共（）条。（C） A《中国共产党党内监督条例（试行）》，40 B《中国共产党党内监督条例（试行）》，45 C《中国共产党党内监督条例（试行）》，47 D《中国共产党党内监督条例（试行）》，50 14、2004年2月，中共中央颁布《中国共产党纪律处分条例》，并发出通知，要求党的各级组织和党员干部严格遵照执
智能控制试卷A答案
常州工学院继续教育学院 武进函授站20学年第学期科目试卷：传感器原理试卷类型：A（A或B） 姓名：学号：班级：20级机电一体化专科 总分 题号一二三四五六题目分值 评卷人得分 一、填空题（） 1、控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 2、传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 3、智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 4、神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 5、按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构，按照学习方式分可分为有教师学习和无教师学习。 6、前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。 7、神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 二、判断题（） 1、对反馈网络而言，稳定点越多，网络的联想与识别能力越强，因此，稳定点的数据目越多联想功能越好。（错） 2、简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题，不能解决高阶谓词和非线分类问题。（对） 3、BP算法是在无导师作用下，适用于多层神经元的一种学习，它是建立在相关规则
的基础上的。（错） 4、在误差反传训练算法中，周期性函数已被证明收敛速度比S型函数慢。（错） 5、基于BP算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。（错） 6、对于前馈网络而言，一旦网络的用途确定了，那么隐含层的数目也就确定了。（错） 7、对离散型HOPFIELD网络而言，如权矩阵为对称阵，而且对角线元素非负，那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。（对） 8、对连续HOPFIELD网络而言，无论网络结构是否对称，都能保证网络稳定。（错） 9、竞争学习的实质是一种规律性检测器，即是基于刺激集合和哪个特征是重要的先验概念所构造的装置，发现有用的部特征。（对） 10、人工神经元网络和模糊系统的共同之处在于，都需建立对象的精确的数学模型，根据输入采样数据去估计其要求的决策，这是一种有模型的估计。（错） 三、简答题（） 1、智能控制系统有哪些类型？ 答：1）多级递阶智能控制2）基于知识的专家控制3）基于模糊逻辑的智能控制——模糊控制4）基于神经网络的智能控制——神经控制5）基于规则的仿人智能控制6）基于模式识别的智能控制7）多模变结构智能控制8）学习控制和自学习控制9）基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制10）基于混沌理论的智能控制——混沌控制 2、比较智能控制与传统控制的特点？ 答：1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可
基层党支部党校考试试题 附答案
基层党支部党校考试试题附答案 考试须知： 1、考试时间：90分钟，本卷满分为100分。 2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、考号等信息。 3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在密封线内答题，否则不予评分。 姓名：_______ 考号：_______ 一、填空题（本题共10小题，每小题1分，共10分） 1、党必须集中精力领导_______，组织、协调各方面的力量，同心协力，围绕开展_______工作。 2、改革开放是党在新的时代条件下带领人民进行的新的伟大革命，目的就是要________，实现国家现代化，让中国人民富裕起来，振兴伟大的中华民族。 3、党代表中国_______的发展要求，代表中国先进文化_的前进方向，代表中国_______的根本利益。 4、坚持和发展马克思主义，要统一于________的伟大实践。 5、中国共产党是_______事业的领导核心。 6、党章规定，必须按照中国特色社会主义事业总体布局，全面推进____建设、___建设、___建设、___建设。 7、申请入党的人，要填写____，要有两名____作介绍人，要经过____通过和____批准，并且经过____的考察，才能成为正式党员。 8、“三个代表”重要思想，是在科学判断党的__________的基础上提出来的。 9、__________是我们党执政兴国的第一要务。 10、党按照________的原则选拔干部。
二、单选题（本题共20小题，每小题1分，共20分） 1、共产党员如果没有正当理由，连续（）个月不缴纳党费，就被认为是自动脱党。 A．三 B．四 C．五 D．六 2、中共十七大报告明确了党的建设的新的总体布局，以党的执政能力建设和（）建设为主线，加强思想建设、组织建设、作风建设、制度建设和反腐倡廉建设。 A．开放性 B．民主性 C．先进性 D．科学化 3、中国特色社会主义是（）的普遍真理同中国的具体实际相结合，适应我国特点的社会主义道路。 A．马克思主义 B．列宁主义 C．共产主义 D．社会发展 4、实行集体领导关键在于（）。 A．健全群众路线 B．健全民主集中制 C．健全党委制 D．健全领导方式 5、党员的党龄从（）算起。 A. 递交入党申请书之日
2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案
（勤奋、求是、创新、奉献） 2010～2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 （本卷考试时间90 分钟） 一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？ 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？ 具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法
6．写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题（共24分，每题6分） 1、简述模糊控制器的组成，及各组成部分功能 （1）模糊化接口 对于任意输入x，将其映射到模糊集系统中去，映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 （2）知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库，决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 （3）推理决策逻辑 它是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量，其实质是模糊逻辑推理。 （4）精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类，试用两种方法（全称量词和存在量词）将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x)：“x犯错误”，M(x)：x是人，则语句形式化为： ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 （1）工作信号正向传播：输入信号从输入层经隐层，传向输出层，在输出端产生输出信号，这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出，则转入误差信号反向传播。 （2）误差信号反向传播：网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号，误差信号由输出端开始逐层向前传播，这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中，网络权值由误差反馈进行调节，通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W
2020年大学生党校培训考试试题及答案「简答题」
2020年大学生党校培训考试试题及答案「简答题」 1、中国共产党党徽党旗是什么? 中国共产党党旗为旗面缀有金黄色党徽图案的红旗。中国共产党党徽为镰刀和锤头组成的图案。” 2、新时期党所面临的两大历史性课题是什么? 不断提高党的领导水平和执政水平，提高拒腐防变和抵御风险的能力 3、党在社会主义初级阶段的基本路线是什么? 领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。” 4、为什么说中国共产党是中国工人阶级的先锋队? 第一，中国共产党是以工人阶级为阶级基础的。 第二，中国共产党是由工人阶级先进分子组成的。 第三，中国共产党是用先进理论武装起来的。 第四，中国共产党是按照民主集中制的原则建立的。
5、为什么说中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心? 第一，党的领导地位是在长期的革命和建设中形成的。 第二，党的领导是中国特色社会主义事业胜利的根本保证。 第三、坚持和改善党的领导，适应建设中国特色社会主义事业的要求。 6、发展党员为什么要征求党内外有关群众的意见? 这样做，有助于党组织更准确地掌握党员标准，保证新发展的党员质量，也有利于防止发展党员工作中的不正之风，避免不具备党员条件的人进入党内。 7、上级党组织在批准申请人入党以前，为什么要派人同申请人谈话? 一方面是为了使上级党组织直接了解申请人的情况，作进一步的考察，有助于防止产生偏差，保持审批的正确性，从而保证发展党员的质量; 另一方面，有助于加深党组织和申请人之间的相互了解，可以有针对性地帮助申请人进一步提高对党的认识，端正入党动机。 8、作为申请入党的积极分子，加入党的组织，必须履行的入党手续有哪些? 首先，必须以书面形式，正式向党组织提出入党申请，即写好一份入党申请书; 第二，接受党组织的培养和考察; 第三，接受新党员，必须有两名正式党员作为入党介绍人;
昆工智能控制试题及答案
一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。
《智能控制》课程教学大纲
《智能控制》课程教学大纲 课程代码：0806715003 课程名称：智能控制 英文名称：Intelligent Control 总学时：24 讲课学时：24 学分：1.5 适用专业：车辆工程专业 先修课程：自动控制原理 一、课程性质、目的和任务 智能控制是近20年来发展起来的一门新兴交叉前沿学科，具有非常广泛的应用领域。该课程是自动化及相关专业方向的一门专业选修课，其目的是使学生了解模糊理论与控制、神经网络及控制、学习控制、仿人智能控制等各种智能控制技术的基本原理与思想，拓宽学生的知识面，为今后进一步深入学习和应用智能控制技术打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程主要介绍模糊理论与控制、神经网络理论及控制、学习控制、仿人智能控制等各种智能控制技术的基本原理，以模糊控制、神经网络控制为重点。学完本课程应达到以下基本要求： (1) 了解以隶属度函数、模糊集合、模糊关系、模糊推理为基础的模糊数学理论。 (2) 掌握典型模糊控制系统的结构、特点与工作原理，掌握模糊控制系统中模糊化、清晰化的方法、模糊规则的建立及模糊控制器的常规设计方法。 (3) 掌握神经网络的基本概念与特点，理解人工神经元模型的意义，了解神经网络的主要学习方法。 (4) 了解掌握前向网络的概念及BP学习算法，了解神经网络在系统模型辩识与控制中的基本应用。 (5) 了解学习控制的概念；以迭代学习控制或遗传学习控制为例，了解其基本思想与原理、特点。 (6) 了解基于规则的仿人智能控制的基本思想、仿人智能特征变量，了解其典型控制系统的结构。 三、教学内容及要求 1．智能控制概述 从经典控制理论与现代控制理论的发展及所遇到的问题，引出智能控制的提出与解决的问题，了解智能控制的基本概念，研究的对象，智能控制的几个主要分支及其特点。 2．模糊理论与控制 了解模糊集的概念，普通集合与模糊集合的关系，掌握隶属度函数的意义与建立；熟悉模糊关系的基本概念与模糊关系的合成；了解模糊逻辑及基本逻辑运算，模糊语言，模糊推理的大前提、小前提与结论，掌握各种模糊逻辑推理的原理与过程；掌握模糊控制系统的
智能控制导论复习题
试题 一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。 25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。
智能控制-考试题(附答案)
《智能控制》考试试题 试题1： 针对某工业过程被控对象：0.520 ()(101)(21) s G s e s s -= ++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析： 1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能； 2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。 解： 常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误！未找到引用源。. 常规PID 调节器 PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为： 1 () ()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt =+ +? （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。 PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。 Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。 用临界比例度法整定PID 参数如下： 表1.1 临界比例度法参数整定公式 控制器类型 P K i T d T P 0.5u K ∞ 0 PI 0.455u K 0.833u T
智能控制课程设计
智能控制课程设计
《智能控制》课程设计报告 题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日 目录
1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7) 课程设计的目的和要求
目的：1、经过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序 clear all; close all;
xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS