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材料力学第一章

材料力学第一章
材料力学第一章

4一些高科

技及其在

各工业领

域的应用

与力学的

指导密不

可分。

6

78

9

10

材料力学作为一门技术基础课,是全体同学必备的基础。

材料的力学行为是工程材料研究的重要方面。

材料力学发展简史

中国古代有关材料力学的应用

12

试弓定力图—东汉

赵州桥—隋朝

13

斗拱

1103年,李诫在《营造法式∑大木作制度》指出:

“凡梁之大小,各随其广分为三分,以二分为厚”

材料力学在近代的发展

1638年:材料力学的开端《关于两种新14

伽利略(Galileo,1564~1642)

科学的对话》

提出了梁强度的计算公式开创了用系统科学实验与观察的方法进行研究

1678年:

发现“胡克定律”雅各布.伯努利,马略特:得出了有关梁、柱性能的15

胡克的弹性实验装置

基础知识,并研究了材料的强度性能与其它力学性能。库伦:

修正了伽利略、马略特关于梁理论中的错误,得到了梁的弯曲正应力和圆杆扭转切应力的正确结果

主要研究梁的变形: 《曲线的变分法》,推导出受横向力的悬臂杆的挠度表达式

《关于柱的承载力》,讨16

(瑞士)欧拉像

论了压杆稳定问题,引入了临界载荷的概念。

还研究了大变形问题、变截面梁的问题、具有初始曲率杆的问题。

17

(瑞士)约翰.伯努利像(意大利)拉格朗日像

提出“虚位移原理”

阐述了“虚功原理”

18

(英国)托马斯.杨像

(法国)纳维像

定义“弹性模量”

研究了扭转问题、梁的弯曲问题、提出了解超静定问题的位移法1826年,第一本《材料力学》

19

(法国)泊松像

定义“泊松比”

(法国)圣维南像

研究了扭转和弯曲问题,提出了“圣维南原理”

建立“铁摩辛柯梁”模型

研究了圆孔附近的应力集中问题,梁板的弯曲振动问题,薄壁杆件扭转问题,弹性系统稳定性问题等

20

(乌克兰)铁摩辛柯像

出版了大量力学教材:

《材料力学》,《高等材料力学》,《结构力学》,

《板壳理论》等20多部

§1材料力学的任务Objective of the course

22

埃菲尔铁塔

铁塔承受风载的计算简图

铁塔变形示意图

Tacoma 海峡大桥Tacoma 海峡新桥

Tacoma 大桥破坏全过程

24

(点击图象)

桥受压壁板的破坏形式

加筋板

The column suddenly becomes curved, when the

毁坏的高压电线塔

高压电线塔

26

27

体(body)板壳(plate/shell)

杆(bar/rod)

Object of our study: Bar (Straight or Curved Bar

Uniform or Variable Cross-Section Bar)

31

杆拉压Tension and Compression ?受力和变形的基本形式:The Basic Forms of Load and Deformation

32

扭转Torsion

弯曲Bending

Properties 关于材料的基本假设

力学量可以用坐标的连续函数表示。

Steel

Homogeneity

Material behaviors are independent of the location of a point

均匀性假设:构件内每一处的力学性能相同。——通过试样得到的材料性能可用于构件的任何部位。

34

铁碳合金(0.2C%)

Micro: non-homogeneous Macro: homogeneous

Isotropy

Material behaviors 各向同性假设:

构件某一处材料沿各个方向的力学性能均相同

35

Micro: Anisotropic Macro: Isotropic

Metal

are independent of the direction at a point

Continuity :Mechanical properties can be

expressed as continuous functions

Summary

Fiber-Reinforced Composite Material

36

Homogeneity :Material behaviors are independent of the location of a point Isotropy :Material

behaviors are independent of the direction at a point

Anisotropic Material

外力External Forces :Loads 载荷and Reactions 约束反力

§3外力与内力External and Internal Forces

重力,惯性力,电磁力。Point force 集中力

37

F 1

F 2

???Structure Free-Body Diagram

?Structure is detached from supports and the loads and reaction forces are indicated ()()()

kN

40m 8.0kN 30m 6.00=?==∑x x C A A M ?Conditions for static equilibrium:

39

?A y and C y can not be determined from these equations

kN

300

kN 300kN

400=+=?+==?=?=+==∑∑y y y y y x x x

x x C A C A F A C C A F Component Free-Body Diagram

?In addition to the complete structure, each component must satisfy the conditions for static equilibrium ()

m 8.00=?==∑y y B A A M ?Consider a free-body diagram for the boom:b i i h

40

?Results:

=←=→=kN 30kN 40kN 40y x C C A Reaction forces are directed along boom and rod

kN 30=y C substitute into the structure equilibrium equation Method of Joints

?The boom and rod are 2-force members, i.e., the members are

subjected to only two forces which are applied at member ends

?For equilibrium, the forces must be parallel to to an axis between the force application points equal in magnitude 41

kN

50kN

403kN

30540

=====∑BC AB BC AB B F F F F F r

?Joints must satisfy the conditions for static equilibrium which may be

expressed in the form of a force triangle:

application points, equal in magnitude, and in opposite directions

内力分量Components of the Internal Forces

Resultant Moment

Resultant Force 43

F N -沿横截面轴线的内力分量-轴力Axial force

F S y , F S z -作用线位于所切横截面的内力分量-剪力Shear force M x -矢量沿轴线的内力偶矩分量-扭矩Torque

M y , M z -矢量位于所切横截面的内力偶矩分量-弯矩

Bending moment

?

构件整体平衡,切开之后,各部分仍然平衡

1.沿某一截面假想切开Make an artificial cut (section m-m) its axis Method of section

through bar at right angle to its axis

;46

the conditions of static equilibrium.

With the reaction forces known, we can now determine the internal forces and moments acting on an arbitrary plane passing through the https://www.sodocs.net/doc/99280027.html,ing the free-body diagram, we determine the internal forces by satisfying the equations of static 47

equilibrium.

§4应力Stress

Forces alone do not tell us if the applied load can he safely supported.

Stress components :

σ -正应力normal stress τ-切应力shear stress

正应力与切应力Normal Stress and Shear Stress

49

2

22τσ+=p Units :

2

N/m

1Pa 1=2

6

N/mm 1Pa 10MPa 1==(Pa -Pascal )

(M -Mega )

Pa

10GPa 19=(G -Giga )

Shearing State of Stresses Shearing State of Stresses 纯剪切状态

Unit-axial stress

Pure shearing stress

切应力互等定理

Reciprocal theorem of shearing stress

纯剪切

51

d d d 'd d d ,0=???=∑x z y y z x M

z

ττ'

ττ=在微体互垂截面上,垂直于交线的切应力数值相等,方向均指向或离开交线Whenever there is a shearing stress over a plane passing through

a given line, there must be an equal complementary shearing stress on a plane perpendicular to the given plane, and passing through the given line. The

directions of the two shearing stresses must be either both towards, or both away

from, the line of intersection of the two planes in which they act.

§5应变Strain

切应变Shear Strain γ:微体相邻棱边所夹直角改变量

The change in the right-切应变概念Concept of Shear Strain

55

angles at the corners of the element

无量纲量Non-dimensional character; Unit: rad

tan γγ

≈0

=x εAD

v y Δ=

εγ

εε and , find o y x T Solution

Example

56

AD

AG AD AD v ?≈?=Δ'm

1005.0-3?×=Δv 4

31000.5m

100.0m

1005.0??×?=×?=

y εAG

G D 'tan =

≈γγrad 1000.1m 100.05-0.100m m 1010.033-3??×=××=Hooke's law

58

Within the limits of proportionality, the

stress is roughly proportional to the strain

E -弹性(杨氏)模量elastic modulus , Young's modulus

ε

σE =ε

σ∝or

Hooke's law for shearing stress and strain

59

Within the limits of proportionality, the shear stress is roughly proportional to the shear strain

G -切变模量shearing modulus

γτG =γτ∝or Example

Given:Δ s = a /1000,G = 80 GPa ,To find τ= ?

a

s

Δ=

≈γγtan a

Solution

60

γ

τG =rad

100.110003?×==a

γ)rad 100.1)(Pa 1080(39?××=τPa 100.87×=MPa

80=

工程力学--材料力学(北京科大、东北大学版)第4版第七章习题答案

工程力学--材料力学(北京科大、东北大学版)第4版 第七章习题答案 -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

第七章 习题 7-1 直径d=2cm的拉伸试件,当与杆轴成斜截面上的切应力 时,杆表面上将出现滑移线。求此时试件的拉力P。 7-2在拉杆的某一斜截面上,正应力为,切应力为。试求最 大正应力和最大切应力。 7-3 已知应力状态如图a、b、c所示,求指定斜截面ab上的应力,并画在单元体上。 7-4已知应力状态如图a、b、c所示,求指定斜截面ab上的应力,并画在单元体上。 7-5求图示各单元体的三个主应力,最大切应力和它们的作用面方位,并画在单元体图上。 7-6 已知一点为平面应力状态,过该点两平面上的应力如图所示,求及主应力、主方向和最大切应力。

7-7 一圆轴受力如图所示,已知固定端横截面上的最大弯曲应力为 40MPa,最大扭转切应力为30 Mpa,因剪力而引起的最大切 应力为6kPa. (1)用单元体画出在A、B、C、D各点处的应力状态; (2)求A点的主应力和最大切应力以及它们的作用面的方位。 7-8 求图示各应力状态的主应力、最大切应力以及它们的作用面的方位。 7-9 设地层为石灰岩,波松比,单位体积重。试计算离地面400m深处的压应力。

7-10 图示一钢制圆截面轴,直径d=60mm,材料的弹性模量E=210Gpa。波松比,用电测法测得A点与水平面成方向 的线应变,求轴受的外力偶矩m。 7-11 列车通过钢桥时,在大梁侧表面某点测得x和y向的线应变 ,材料的弹性模量E=200Gpa, 波松比,求该点x、y面的正应力和。 7-12 铸铁薄壁管如图所示,管的外直径D=200mm,壁厚t=15mm,内压p=4MPa,轴向压力P=200Kn,许用应力,波 松比,试用第二强度理论校核该管的强度。

材料力学第1章

材料力学第一章、第二章练习题 一、 选择题 1.根据均匀性假设 , 可认为构件的 ( ) 在各处相同。 A . 应力 B . . 应变 C . 材料的弹性系数 D .位移 . 2.构件的强度是指 ( ) , 刚度是指 ( ) , 稳定性 是 指 ( ) 。 A . 在外力作用下构件抵抗变形的能力 B . 在外力作用下构件保持原有平衡 状 态的能力 C . 在外力作用下构件抵抗 强度 3.下列结论中( ) 是正确的 。 A . 内力是应力的代数和 ; B . 应力是内力的平均值 ; C . 应力是内力的集度 ; D . 内力必大于应力 ; 4.两根截面面积相等但截面形状和材料不同的拉杆受同样大小的轴向拉力 , 它们的应 力是否相等 ( ) 。 A . 不相等 ; B . 相等 ; C . 不能确定 ; 5. 为把变形固体抽象为力学模型 , 材料力学课程对变形固体作出一些假设 , 其中均匀 性假设是指 ( ) 。 A. 认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积 ; B. 认为沿任何方向固体的力学性能都是相同的 ; C. 认为在固体内到处都有相同的力学性能 ; D. 认为固体内到处的应力都是相同的 。 6. 适用于:( ) (A )各向同性材料;(B )各向异性材料; (C )各向同性材料和各向异性材料。 7. 所有脆性材料,它与塑性材料相比,其拉伸力学性能的最大特点是( )。 (A )强度低,对应力集中不敏感; (B )相同拉力作用下变形小; (C )断裂前几乎没有塑性变形; (D )应力-应变关系严格遵循胡克定律。 8.轴向拉伸细长杆件如图所示 , 其中 1-1 面靠近集中力作用的左端面 , 则正确的说法 应是( ) )] 1(2υ+=E G

材料力学习题册答案-第1章 绪论

第一章
一、选择题
绪论
1. 根据均匀性假设,可认为构件的( C )在各处相同。 A. 应力 B. 应变 C. 材料的弹性系数 D. 位移 2. 构件的强度是指( C ) ,刚度是指( A ) ,稳定性是指( B ) 。 A. 在外力作用下构件抵抗变形的能力 B. 在外力作用下构件保持原有平衡状态的能力 C. 在外力作用下构件抵抗强度破坏的能力 3. 单元体变形后的形状如下图虚线所示, A 点剪应变依次为图 ( A ) 图 ( C ) 则 (a) , (b) , 图(c) B ) ( 。
(a)
(b)
A. 0 B. 2r C. r 4. 下列结论中( C )是正确的。 A. 内力是应力的代数和; B. 应力是内力的平均值; C. 应力是内力的集度; D. 内力必大于应力; 5. 两根截面面积相等但截面形状和材料不同的拉杆受到同样大小的轴向拉力,它们的应力 是否相等( B ) 。 A. 不相等; B. 相等; C. 不能确定; 6..c
(c) D. 1.5r
二、填空题
1.材料力学对变形固体的基本假设是 连续性假设 , 均匀性假设 , 各向同性假设 。 2.材料力学的任务是满足 强度 , 刚度 , 稳定性 的要求下,为设计经济安全的构件提供 必要的理论基础和计算方法。 3.外力按其作用的分布方式可以分为 表面力 和 体积力 , 按载荷随时间的变化情况可以分 为 静载荷 和 动载荷 。 4.度量一点变形过程的两个基本量是 应变ε 和 切应变 γ 。
三、判断题
1. 因为构件是变形固体,在研究构件平衡时,应按构件变性后的尺寸进行计算。 ( × ) 2. 外力就是构件所承受的载荷。 ( × ) 3. 用截面法求内力时,可以保留截开后构件任意一部分进行平衡计算。 ( √ )
1

材料力学答案第二章

第二章 拉伸、压缩与剪切 第二章答案 2.1 求图示各杆指定截面的轴力,并作轴力图。 40kN 50kN 25kN (a ) 4 4F R F N 4 40kN 3 F N 3 25kN 2F N 2 20kN 11 F N 1 解: F R =5kN F N 4 =F R =5 kN F N 3 =F R +40=45 kN F N 2 =-25+20=-5 kN F N 1 =20kN 45kN 5kN 20kN 5kN

(b) 1 10kN 6kN F N 1 =10 kN F N 2 =10-10=0 F N 3 =6 kN 1—1截面: 2—2截面: 3—3截面:10kN F N 1 1 1 10kN 10kN 2 2 F N 2 6kN 3 3 F N 3 2.2 图示一面积为100mm 200mm的矩形截面杆,受拉力F = 20kN的作用,试求:(1)

6 π = θ的斜截面m-m 上的应力;(2)最大正应力max σ和最大剪应力max τ的大小及其作用面的方位角。 解: 320101MPa 0.10.2 P A σ?===?2 303cos 14 σσα==?=3013sin600.433MPa 2 22 σ τ= = ?=max 1MPa σσ==max 0.5MPa 2 σ τ= =F 2.3 图示一正方形截面的阶梯形混凝土柱。设重力加速度g = 9.8m/s 2, 混凝土的密度为 33m /kg 1004.2?=ρ,F = 100kN ,许用应力[]MPa 2=σ。试根据强度条件选择截面宽度a 和b 。

b a 解: 2 4, a ρ?3 42 2.0410ρ=??11 [] a σσ=0.228m a ≥ = =22 342424431001021040.2282104a b b ρρ=?+?=??+???+???2[], b σσ≥0.398m 398mm b ≥ == 2.4 在图示杆系中,AC 和BC 两杆的材料相同,且抗拉和抗压许用应力相等,同为[]σ。BC 杆保持水平,长度为l ,AC 杆的长度可随θ角的大小而变。为使杆系使用的材料最省,试求夹角θ的值。

材料力学答案

第二章轴向拉压应力与材料的力学性能 2-1试画图示各杆的轴力图。 题2-1图 解:各杆的轴力图如图2-1所示。 图2-1 2-2试画图示各杆的轴力图,并指出轴力的最大值。图a与b所示分布载荷均沿杆轴均匀分布,集度为q。 题2-2图 (a)解:由图2-2a(1)可知, =2 ( ) F- x qx qa N 轴力图如图2-2a(2)所示,

qa F 2m ax ,N = 图2-2a (b)解:由图2-2b(2)可知, qa F =R qa F x F ==R 1N )( 22R 2N 2)()(qx qa a x q F x F -=--= 轴力图如图2-2b(2)所示, qa F =m ax N, 图2-2b 2-3 图示轴向受拉等截面杆,横截面面积A =500mm 2 ,载荷F =50kN 。试求图示斜截面 m -m 上的正应力与切应力,以及杆内的最大正应力与最大切应力。 题2-3图 解:该拉杆横截面上的正应力为 100MPa Pa 1000.1m 10500N 105082 63=?=??==-A F σ 斜截面m -m 的方位角, 50-=α故有

MPa 3.41)50(cos MPa 100cos 22=-?== ασσα MPa 2.49)100sin(MPa 502sin 2 -=-?== ασ τα 杆内的最大正应力与最大切应力分别为 MPa 100max ==σσ MPa 502 max == σ τ 2-5 某材料的应力-应变曲线如图所示,图中还同时画出了低应变区的详图。试确定 材料的弹性模量E 、比例极限p σ、屈服极限s σ、强度极限b σ与伸长率δ,并判断该材料属于何种类型(塑性或脆性材料)。 题2-5 解:由题图可以近似确定所求各量。 220GPa Pa 102200.001 Pa 10220ΔΔ96=?=?≈=εσE MPa 220p ≈σ, MPa 240s ≈σ MPa 440b ≈σ, %7.29≈δ 该材料属于塑性材料。 2-7 一圆截面杆,材料的应力-应变曲线如题2-6图所示。若杆径d =10mm ,杆长 l =200mm ,杆端承受轴向拉力F = 20kN 作用,试计算拉力作用时与卸去后杆的轴向变形。

材料力学答案解析第二章

第二章 拉伸、压缩与剪切 第二章答案 2.1 求图示各杆指定截面的轴力,并作轴力图。 40kN 50kN 25kN (a ) 4 4F R F N 4 40kN 3 F N 3 25kN 2F N 2 20kN 11 F N 1 解: F R =5kN F N 4 =F R =5 kN F N 3 =F R +40=45 kN F N 2 =-25+20=-5 kN F N 1 =20kN 45kN 5kN 20kN 5kN

(b) 1 10kN 6kN F N 1 =10 kN F N 2 =10-10=0 F N 3 =6 kN 1—1截面: 2—2截面: 3—3截面:10kN F N 1 1 1 10kN 10kN 2 2 F N 2 6kN 3 3 F N 3 2.2 图示一面积为100mm 200mm的矩形截面杆,受拉力F = 20kN的作用,试求:(1)

6 π = θ的斜截面m-m 上的应力;(2)最大正应力max σ和最大剪应力max τ的大小及其作用面的方位角。 解: 320101MPa 0.10.2 P A σ?===?2 303cos 14 σσα==?=3013sin600.433MPa 2 22 σ τ= = ?=max 1MPa σσ==max 0.5MPa 2 σ τ= =F 2.3 图示一正方形截面的阶梯形混凝土柱。设重力加速度g = 9.8m/s 2, 混凝土的密度为 33m /kg 1004.2?=ρ,F = 100kN ,许用应力[]MPa 2=σ。试根据强度条件选择截面宽度a 和b 。

b a 解: 2 4, a ρ?3 42 2.0410ρ=??11 [] a σσ=0.228m a ≥ = =22 342424431001021040.2282104a b b ρρ=?+?=??+???+???2[], b σσ≥0.398m 398mm b ≥ == 2.4 在图示杆系中,AC 和BC 两杆的材料相同,且抗拉和抗压许用应力相等,同为[]σ。BC 杆保持水平,长度为l ,AC 杆的长度可随θ角的大小而变。为使杆系使用的材料最省,试求夹角θ的值。

材料力学习题册-参考答案(1-9章)

第一章绪论 一、选择题 1.根据均匀性假设,可认为构件的(C)在各处相同。 A.应力 B.应变 C.材料的弹性系数 D.位移 2.构件的强度是指(C),刚度是指(A),稳定性是指(B)。 A.在外力作用下构件抵抗变形的能力 B.在外力作用下构件保持原有平衡状态的能力 C.在外力作用下构件抵抗强度破坏的能力 3.单元体变形后的形状如下图虚线所示,则A点剪应变依次为图(a) (A),图(b) (C),图(c) (B)。 A.0 B.r2 C.r D.1.5r 4.下列结论中( C )是正确的。 A.内力是应力的代数和; B.应力是内力的平均值; C.应力是内力的集度; D.内力必大于应力; 5. 两根截面面积相等但截面形状和材料不同的拉杆受同样大小的轴向拉力,它们的应力 是否相等(B)。 A.不相等; B.相等; C.不能确定; 6.为把变形固体抽象为力学模型,材料力学课程对变形固体作出一些假设,其中均匀性假设是指(C)。 A. 认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积; B. 认为沿任何方向固体的力学性能都是相同的; C. 认为在固体内到处都有相同的力学性能; D. 认为固体内到处的应力都是相同的。 二、填空题 1.材料力学对变形固体的基本假设是连续性假设,均匀性假设,各向同性假设。

2.材料力学的任务是满足强度,刚度,稳定性的要求下,为设计经济安全的构件提供必要的理论基础和计算方法。 3.外力按其作用的方式可以分为表面力和体积力,按载荷随时间的变化情况可以分为静载荷和动载荷。 4.度量一点处变形程度的两个基本量是(正)应变ε和切应变γ。 三、判断题 1.因为构件是变形固体,在研究构件平衡时,应按变形后的尺寸进行计算。(×)2.外力就是构件所承受的载荷。(×)3.用截面法求内力时,可以保留截开后构件的任一部分进行平衡计算。(√)4.应力是横截面上的平均内力。(×)5.杆件的基本变形只是拉(压)、剪、扭和弯四种,如果还有另一种变形,必定是这四种变形的某种组合。(√)6.材料力学只限于研究等截面杆。(×)四、计算题 1.图示三角形薄板因受外力作用而变形,角点B垂直向上的位移为0.03mm,但AB和BC 仍保持为直线。试求沿OB的平均应变,并求AB、BC两边在B点的角度改变。 解:由线应变的定义可知,沿OB的平均应变为 =(OB'-OB)/OB=0.03/120=2.5× 由角应变的定义可知,在B点的角应变为 =-∠A C=-2(arctan) =-2(arctan)=2.5×rad

浙江工业大学材料力学第7章答案

浙江工业大学材料力学第7章答案

7.1 一实心圆杆1,在其外依次紧套空心圆管2和3。设三杆的抗拉刚度分别为E 1A 1、E 2A 2及E 3A 3,此组合杆承受轴向拉力F ,三杆之间无相对摩擦。试求组合杆的伸长量。 解:平衡方程:F F F F N N N =++3 2 1 (1) 变形协调方程: 3 33 222111A E l F A E l F A E l F N N N == (2) 方程(1)和(2)联立求解,得到: 3 3 2 2 1 1111 A E A E A E A FE F N ++= 3322112 22A E A E A E A FE F N ++= 3 322113 33A E A E A E A FE F N ++= 组合杆的伸长量为: 3 32211111A E A E A E Fl A E l F l N ++= = ? 7.2 在温度为2?C 时安装铁轨,两相邻段铁轨间预留的空隙为Δ=1.2mm 。当夏天气温升为40?C 时,铁轨内的温度应力为多少?已知:每根铁轨长度为12.5m ,E =200GPa ,线膨胀系数α=12.5×10-6 m /m ??C 。 解:没有约束情况下,铁轨自由热膨胀时的伸长量 mm 9375.5m 109375.55.12)240(105.1236=?=?-??=???=?--l T l T α (1) 温度应力引起的铁轨长度变形为 mm 0625.010 200105.123 3 σσσσ =???===?E l EA l F l N (温度应力σ的单位为MP a ) (2)

变形协调条件为 ?=?-?σ l l T (3) 方程(1)、(2)和(3)联立求解,可得 MPa 8.75=σ(压应力) 7.3 图示结构中,①、②和③三杆材料与截面相同,弹性模量为E ,横截面面积为A ,横杆CD 为刚体。求三杆所受的轴力。 解:平衡方程 F F F F N N N =++3 2 1 (1) 31=?-?a F a F N N (2) F F N 1 F N 2F N 3 变形协调方程: 3 12l l l ?+?=? (3) 物理方程: EA l F l N 1 1 2? EA l F l N 22=? EA l F l N 33= ? 代入方程(3),可得补充方程 3 1 2 3 1 2 22N N N N N N F F F EA l F EA l F EA l F +=?+= (4) F C ①②③ D l l a a F ?l 1 ?l 2 ?l 3D C ① ② ③

材料力学部分答案

第一章 绪论 一、是非判断题 1.1 材料力学的研究方法与理论力学的研究方法完全相同。 ( × ) 1.2 内力只作用在杆件截面的形心处。 ( × ) 1.3 杆件某截面上的内力是该截面上应力的代数和。 ( × ) 1.4 确定截面内力的截面法,适用于不论等截面或变截面、直杆或曲杆、基本变形或组合变形、横截面或任 意截面的普遍情况。 ( ∨ ) 1.5 根据各向同性假设,可认为材料的弹性常数在各方向都相同。 ( ∨ ) 1.6 根据均匀性假设,可认为构件的弹性常数在各点处都相同。 ( ∨ ) 1.7 同一截面上正应力ζ与切应力η必相互垂直。 ( ∨ ) 1.8 同一截面上各点的正应力ζ必定大小相等,方向相同。 ( × ) 1.9 同一截面上各点的切应力η必相互平行。 ( × ) 1.10 应变分为正应变ε和切应变γ。 ( ∨ ) 1.11 应变为无量纲量。 ( ∨ ) 1.12 若物体各部分均无变形,则物体内各点的应变均为零。 ( ∨ ) 1.13 若物体内各点的应变均为零,则物体无位移。 ( × ) 1.14 平衡状态弹性体的任意部分的内力都与外力保持平衡。 ( ∨ ) 1.15 题1.15图所示结构中,AD 杆发生的变形为弯曲与压缩的组合变形。 ( ∨ ) 1.16 题1.16图所示结构中,AB 杆将发生弯曲与压缩的组合变形。 ( × ) 二、填空题 1.1 材料力学主要研究 受力后发生的 1.2 拉伸或压缩的受力特征是 ,变形特征是 。 1.3 剪切的受力特征是 ,变形特征是 。 1.4 扭转的受力特征是 ,变形特征是 。 1.5 弯曲的受力特征是 ,变形特征是 。 1.6 组合受力与变形是指 。 1.7 构件的承载能力包括 , 和 三个方面。 1.8 所谓 ,是指材料或构件抵抗破坏的能力。所谓 ,是指构件抵抗变形的能力。所 B 题1.15图 题1.16图 外力的合力作用线通过杆轴线 杆件 沿杆轴线伸长或缩短 受一对等值,反向,作用线距离很近的力的作用 沿剪切面发生相对错动 外力偶作用面垂直杆轴线 任意二横截面发生绕 杆轴线的相对转动 外力作用线垂直杆轴线, 外力偶作用面通过杆轴线 梁轴线由直线变为曲线 包含两种或两种以上基本变形的组合 强度 刚度 稳定性 强度 刚度

习题解答[第七章]

7-1 两端铰支的圆截面受压钢杆(Q235钢),已知m d m l 05.0,2==(图7-10),材料的弹性模量GPa E 200=。试求该压杆的临界力。 解:kN l EI F cr 4.151) 21() 64 05 .0(10200) (2 4 9 22 2 =?????= =ππμπ 题7-1图 7-2 图7-11所示压杆为工字形钢,已知其型号为I 18、杆长m l 4=、材料弹性模量GPa E 200=,试求该压杆的临界力。 解:查表得I18,4 8 4 8 10 122101660m I m I y x --?=?= 所以取y I 计算 kN l EI F cr 5.150) 41(10 12210200) (2 8 92 22 =?????= = -π μπ 题7-2图 7-3 图7-12所示为三个支承情况不同的圆截面压杆,已知各杆的直径及所用材料均相同,问哪个杆的临界力最大? 题7-3图 解:2 2 22 1) (l EI l EI F cr πμπ= = 2 2 2 2 2 2 28.0) 6.1 7.0() (l EI l EI l EI F cr ππμπ? =?= = 2 2 2 2 2 2 323.1) 8.17.0() (l EI l EI l EI F cr ππμπ? =?= =

所以第三种情况的临界应力最大。 7-4 一矩性截面压杆,在图7-13所示平面内两端均为铰支,出平面内两端均不能转动(图示为在平面内的支承情况),已知b 5.2h =,问压力F 逐渐增大时,压杆将于哪个平面内失稳? 解: (1) 图示平面内 2 4 22 3 2 2 2 13.1) 1(12) (l Eb l bh E l EI F cr ππμπ? =??= = (2) 出平面内 2 4 22 3 2 2 2 28.0) 5.0(12) (l Eb l hb E l EI F cr ππμπ? =?? == 所以出平面内容易失稳。 题7-4图 7-5 图7-14所示为槽形型钢受压杆,两端均为球铰。已知槽钢的型号为16a ,材料的比例极限MPa p 200=σ ,弹性模量GPa E 200=。试求可用欧拉公式计算临界力的最小长度。 解:查表得[16a 的i y =1.83cm=0.0183m p cr i l E E σμπλ πσ≤== 2 2 2 2 ) ( 2 2 σ πλE ≥ 6 9 22 10 20010 2000183.0???? =≥πσ πp E i l l min =1.82m 题7-5图 7-6 图7-15所示结构由两根圆截面杆组成,已知两杆的直径及所用的材料均相同,且两杆均为大柔度杆,问:当F (方向垂直向下)从零开始逐渐增加时,哪个杆首先失稳?(只考虑在平面内) 解: 60sin 45sin NBC NAB F F = F F F NBC NAB =+0 60 cos 45 cos F F F F NBC NAB 535.0656.0== cr AB AB cr F h EI l EI F 5.05.0) (2 2 2 2 =? == ?πμπ 题7-6图

材料力学第二章

材料力学-第二章

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2005年注册岩土工程师考前辅导精讲班 材料力学 第四讲截面的几何性质 【内容提要】 本节主要了解静矩和形心、极惯性矩和惯性积的概念,熟悉简单图形静矩、形心、惯性矩和惯性积的计算,掌握其计算公式。掌握惯性矩和惯性积平行移轴公式的应用,熟练掌握有一对称轴的组合截面惯性矩的计算方法。准确理解形心主轴和形心主惯性矩的概念,熟悉常见组合截面形心主惯性矩的计算步骤。 【重点、难点】 重点掌握平行移轴公式的应用,形心主轴概念的理解和有一对称轴的组合截面惯性矩的计算步骤和方法 一、静矩与形心 (一)定义 设任意截面如图4-1所示,其面积为A,为截面所在平面内的任意直角坐标系。c 为截面形心,其坐标为,。则 截面对z轴的静矩 截面对轴的静矩 截面形心的位置 (二)特征 1.静矩是对一定的轴而言的,同一截面对不同轴的静矩值不同。静矩可能为

正,可能为负,也可能为零。 2.静矩的量纲为长度的三次方.即。单位为或。 3.通过截面形心的坐标称为形心轴。截面对任一形心轴的静矩为零;反之,若截面对某轴的静矩为零,则该轴必通过截面之形心。 4.若截面有对称轴,则截面对于对称轴的静矩必为零,截面的形心一定在该对称轴上。 5.组合截面(由若干简单截面或标准型材截面所组成)对某一轴的静矩,等于其组成部分对同一轴的静矩之代数和(图4-2),即 合截面的形心坐标为:

二、惯性矩惯性积 (一)定义 设任意截面如图4-3所示,其面积为A,为截面所在平面内任意直角坐标系。则

材料力学第一章

第一章绪论 1. 判断改错题 1-1-1 铸铁结构由于没有屈服阶段,所以在静载作用时可以不考虑其应力集中的影响。 ( × ) 应考虑其应力集中的影响。 因铸铁属脆性材料,因此构件在静载作用时,在尺寸突变处,没有明显的塑性变形来缓和应力的增加,应力集中使该处的应力远大于其它各处的应力,构件首先从该处破坏,所以静载作用时应该考虑应力集中的影响。 1-1-2 构件内力的大小不但与外力大小有关,还与材料的截面形状有关。 ( × )。静定构件内力的大小只与外力大小有关,与材料的截面无关。 1-1-3 钢筋混凝土柱中,钢筋与混凝土柱高度相同,受压后,钢筋与混凝土柱的压缩量相同,所以二者所受的内力也相同。 ( × ) 它们的内力大小不一定相同。 钢筋混凝土柱受压后,由于钢筋的弹性模量E 1不等于混凝土的弹性模量E 2,钢筋横截面积A 1 也不等于混凝土的横截面积A 2,所以有 , 2 2112122 1112 12 2221 111,,,2 A E A E N N A E N A E N l l A E l N l A E l N l ==?=?= ?= ? 故在E 1 A 1=E 2 A 2 时,才有N 1=N 2 。否则21N N ≠。 1-1-4 杆件的某横截面上,若各点的正应力均为零,则该截面上的轴力为零。 ( √) 1-1-5 只要构件的强度得到保证,则该构件就能正常的工作。 ( × )。只有构件的强度、刚度、稳定性都得到满足,构件才能正常工作。 1-1-6 两根材料、长度l 都相同的等直柱子,一根的横截面面积为A 1,另一根为A 2,且A 2>A 1. 如图所示。两杆都受自重作用。则两杆的最大压应力相等,最大压缩量也相等。 ( √ )。自重作用时,最大压应力在两杆底端,即 l A Al A N ννσ=== max max 也就是说,最大应力与面积无关,只与杆长有关。所以两者的最大压应力相等。 最大压缩量为E l EA l Al l 222 max νν= ?=? 即最大压缩量与面积无关,只与杆长有关。所以两杆的最大压缩量也相等。 (a) A 1 A 2 (b) 题1-1-6图 题1-1-7图

材料力学第七章答案+

一、选择题 1.B 2.A 3.B 4.A 5.D 6.A 7.D 8.B 9.A 10、C 11D 12A 13C 14D 15B 16B 17C 18C 19D 二、填空题 1、)("x l F EIw -= 2. σr 3= 90 3、边界条件是:(1)当0=x 时 y A =0; (2)当l x =时 y B =0 连续条件是:当 x =a 时,θC 左=θC 右 y C 左=y C 右 4、剪力; (y ′)2 5、στ223+ 6、 50 MPa 30MPa -50MPa 三、分析题 1、(1)当 y x σσ=,且x τ=0时,应力圆一个点圆; (2)当y x σσ-=时,应力圆圆心在原点; (3)当y x x σστ2= 时,应力圆与τ轴相切 五、计算题 1. 解、由图可知, 斜截面m-m 的方位角为0 30α= 横截面上的正应力 则有斜截面上的正应力 和切应力公式可知: 2、解:(1)该点的主应力大小 220 022300 02303cos cos 3041 sin 2sin 602 2o o F F h h F h σσατσα=?= ?==?= ?=02F F F A h h h σ= ==?() () () ( )12312130502541213050226 x y x y σσσσσσσ=++=+≈=+-=+≈=

该点的主应力方向: (2)该点的最大切应力 (3)在单元体上画出主应力的方向 3、已知a a a MP 20,MP 30,MP 50-=-==xy y x τσσ 解:(1)ατασσσσσ2sin 2cos 2 2 30xy y x y x --+ += 0060sin 2060cos 230 5023050+++-= 32.172010++= a MP 32.47= (2)22max min )2 ( 2 xy y x y x τσσσσσ+-±+= 22 )20()2 3050(23050-++±-= 72.4410±= ???-=a MP 72.34MP 72.54a a MP 72.541=∴σ 02=σ a MP 72.343-=σ 100 000321120 arctan()arctan() 22305067.522.5x x y στασσσ-==--==的方位角: 的方位角:67.5-9013 max 272 σστ-= =

材料力学性能课后答案(时海芳任鑫)解析

第一章 1.解释下列名词①滞弹性:金属材料在弹性范围内快速加载或卸载后,随时间延长产生附加弹性应变的现象称为滞弹性,也就是应变落后于应力的现象。②弹性比功:金属材料吸收弹性变形功的能力,一般用金属开始塑性变形前单位体积吸收的最大弹性变形功表示。③循环韧性:金属材料在交变载荷下吸收不可逆变形功的能力称为循环韧性。④包申格效应:金属材料经过预先加载产生少量塑性变形,卸载后再同向加载,规定残余伸长应力增加;反向加载,规定残余伸长应力降低的现象。⑤塑性:金属材料断裂前发生不可逆永久(塑性)变形的能力。⑥韧性:指金属材料断裂前吸收塑性变形功和断裂功的能力。 脆性:指金属材料受力时没有发生塑性变形而直接断裂的能力 ⑦加工硬化:金属材料在再结晶温度以下塑性变形时,由于晶粒发生滑移, 出现位错的缠结,使晶粒拉长、破碎和纤维化,使金属的强度和硬度升高,塑性和韧性降低的现象。⑧解理断裂:解理断裂是在正应力作用产生的一种穿晶断裂,即断裂面沿一定的晶面(即解理面)分离。 2.解释下列力学性能指标的意义弹性模量);(2)ζ p(规定非比例伸长应力)、ζ e(弹性极限)、ζ s(屈服强度)、ζ 0.2(屈服强度);(3)ζ b (抗拉强度);(4)n(加工硬化指数); (5)δ (断后伸长率)、ψ (断面收缩率) 4.常用的标准试样有5 倍和10倍,其延伸率分别用δ 5 和δ 10 表示,说明为什么δ 5>δ 10。答:对于韧性金属材料,它的塑性变形量大于均匀塑性变形量,所以对于它的式样的比例,尺寸越短,它的断后伸长率越大。 5.某汽车弹簧,在未装满时已变形到最大位置,卸载后可完全恢复到原来状态;另一汽车弹簧,使用一段时间后,发现弹簧弓形越来越小,即产生了塑性变形,而且塑性变形量越来越大。试分析这两种故障的本质及改变措施。答:(1)未装满载时已变形到最大位置:弹簧弹性极限不够导致弹性比功小;(2)使用一段时间后,发现弹簧弓形越来越小,即产生了塑性变形,这是构件材料的弹性比功不足引起的故障,可以通过热处理或合金化提高材料的弹性极限(或屈服极限),或者更换屈服强度更高的材料。 6.今有45、40Cr、35CrMo 钢和灰铸铁几种材料,应选择哪种材料作为机床机身?为什么?答:应选择灰铸铁。因为灰铸铁循环韧性大,也是很好的消

材料力学(金忠谋)第六版答案解析第07章

习 题 7-1 用积分法求图示各悬臂梁自由端的挠度和转角,梁的抗弯刚度EI 为常量。 7-1 (a ) 0M()M x = '' 0EJ M y ∴= '0EJ M y x C =+ 201 EJ M 2 y x Cx D = ++ 边界条件: 0x =时 0y = ;' 0y = 代入上面方程可求得:C=D=0 201M 2EJ y x ∴= '01=M EJ y x θ= 01=M EJ B l θ 201=M 2EJ B y l (b )22 2()1M()222q l x qx x ql qlx -==-+- 2'' 21EJ 22qx y ql qlx ∴=-+- 3'22 11EJ 226qx y ql x qlx C =-+-+ 4 22311EJ 4624 qx y ql x qlx Cx D =-+-++ 边界条件:0x = 时 0y = ;' 0y = 代入上面方程可求得:C=D=0

4 223111()EJ 4624qx y ql x qlx ∴=-+- '2231111 =(-)EJ 226y ql x qlx qx θ=+- 3-1=6EJ B ql θ 4 -1=8EJ B y ql (c ) ()()()()()0303 ''04 '05 0()1()()286EJ 6EJ 24EJ 120l x q x q l q l x M x q x l x l x l q y l x l q y l x C l q y l x Cx D l -= -?? =--=-- ? ??∴=-=--+=-++ 边界条件:0x = 时 0y = ;' 0y = 代入上面方程可求得:4024q l C l -= 5 0120q l D l = ()455 0002 32230120EJ 24EJ 120EJ (10105)120EJ q q l q l y l x x l l l q x l l lx x l ∴=--- +-=-+- 3024EJ B q l θ=- 4 030EJ B q l y =- (d) '''223()EJ 1EJ 211 EJ 26 M x Pa Px y Pa Px y Pax Px C y Pax Px Cx D =-=-=-+=-++ 边界条件:0x = 时 0y = ;' 0y = 代入上面方程可求得:C=D=0

材料力学第六版答案第06章

6-1 求图示各梁在m -m 截面上A 点的正应力和危险截面上最大正应力。 题 6-1图 解:(a )m KN M m m ?=-5.2 m KN M ?=75.3max 488 44 108.49064 101064 m d J x --?=??= = ππ MPa A 37.20108.490104105.282 3=????=--σ (压) MPa 2.3810 8.4901051075.38 23max =????=--σ (b )m KN M m m ?=-60 m KN M ?=5.67max 488 331058321210181212m bh J x --?=??== MPa A 73.6110 583210610608 2 3=????=--σ (压) MPa 2.10410 5832109105.678 23max =????=--σ (c )m KN M m m ?=-1 m KN M ?=1max 4 8106.25m J x -?=

3 6108.7m W x -?= cm y A 99.053.052.1=-= MPa A 67.3810 6.251099.01018 2 3=????=--σ (压) MPa 2.128106.251018 3 max =??=-σ 6-2 图示为直径D =6 cm 的圆轴,其外伸段为空心,内径d =4cm ,求轴内最大正应力。 解:)1(32 43 1απ-= D W x ??? ? ? -???= -463 )64(11032 6π 3 6 1002.17m -?= 346 33 21021.2132 10632 m D W x --?=??= = ππ MPa 88.521002.17109.063 1=??= -σ MPa 26.5510 21.2110172.16 3 1=??=-σ MPa 26.55max =σ 6-3 T 字形截面铸铁梁的尺寸与所受载荷如图示。试求梁内最大拉应力与最大压应力。 已知I z =10170cm 4 ,h 1=,h 2=。 解:A 截面: Mpa 95.371065.910 101701040283 1 max =????=--σ (拉) Mpa 37.501035.1510 1017010402 8 31 min -=????-=--σ(压)

材料力学习题集(有答案)汇总

绪论 一、 是非题 1.1 材料力学主要研究杆件受力后变形与破坏的规律。 ( ) 1.2 内力只能是力。 ( ) 1.3 若物体各点均无位移,则该物体必定无变形。 ( ) 1.4 截面法是分析应力的基本方法。 ( ) 二、选择题 1.5 构件的强度是指( ),刚度是指( ),稳定性是指( )。 A. 在外力作用下构件抵抗变形的能力 B. 在外力作用下构件保持其原有的平衡状态的能力 C. 在外力作用下构件抵抗破坏的能力 1.6 根据均匀性假设,可认为构件的( )在各点处相同。 A. 应力 B. 应变 C. 材料的弹性常数 D. 位移 1.7 下列结论中正确的是( ) A. 内力是应力的代数和 B. 应力是内力的平均值 C. 应力是内力的集度 D. 内力必大于应力 参考答案: 1.1 √ 1.2 × 1.3 √ 1.4 × 1.5 C,A,B 1.6 C 1.7 C 轴向拉压 、选择题 1. 等截面直杆 CD 位于两块夹板之间,如图示。杆件与夹板间的摩擦力与杆件自重保持平 衡。设杆 CD 两侧的摩擦力沿轴线方向均匀分布,且两侧摩擦力的集度均为 q ,杆 CD 的横 截面面积为 A ,质量密度为 ,试问下列结论中哪一个是正确的? (A ) q gA ; (B ) 杆内最大轴力 F Nmax ql ; (C ) 杆内各横截面上的轴力 F N gAl ; 2 (D ) 杆内各横截面上的轴力 F N 0 。 (D ) 在试样拉断前都适用。 ACB ,绳索上悬挂物重 P ,如图 2. 低碳钢试样拉伸时,横截面上的应力公式 F N A 适用于以下哪一种情况 ? (A ) 只适用于 ≤ p ; (B ) 只适用于 ≤ e ; (C ) 只适用于 ≤ s ;

材料力学习题册答案_第7章_应力状态

第 七 章 应力状态 强度理论 一、 判断题 1、平面应力状态即二向应力状态,空间应力状态即三向应力状态。 (√) 2、单元体中正应力为最大值的截面上,剪应力必定为零。 (√) 3、单元体中剪应力为最大值的截面上,正应力必定为零。 (×) 原因:正应力一般不为零。 4、单向应力状态的应力圆和三向均匀拉伸或压缩应力状态的应力圆相同,且均为应力轴 上的一个点。 (×) 原因:单向应力状态的应力圆不为一个点,而是一个圆。三向等拉或等压倒是为一个点。 5、纯剪应力状态的单元体,最大正应力和最大剪应力值相等,且作用在同一平面上。(×) 原因:最大正应力和最大剪应力值相等,但不在同一平面上 6、材料在静载作用下的失效形式主要有断裂和屈服两种。 (√) 7、砖,石等脆性材料式样压缩时沿横截面断裂。 (×) 8、塑性材料制成的杆件,其危险点必须用第三或第四强度理论所建立的强度条件来校核强度。 (×) 原因:塑性材料也会表现出脆性,比如三向受拉时,此时,就应用第一强度理论 9、纯剪应力状态的单元体既在体积改变,又有形状改变。(×) 原因:只形状改变,体积不变 10、铸铁水管冬天结冰时会因冰膨胀被胀裂,而管的冰不会被破坏,只是因为冰的强度比铸铁的强度高。(×) 原因:铸铁的强度显然高于冰,其破坏原因是受到复杂应力状态 二、 选择题 1、危险截面是( C )所在的截面。 A 最大面积 B 最小面积 C 最大应力 D 最大力 2、关于用单元体表示一点处的应力状态,如下论述中正确的一种是( D )。 A 单元体的形状可以是任意的 B 单元体的形状不是任意的,只能是六面体微元 C 不一定是六面体,五面体也可以,其他形状则不行 D 单元体的形状可以是任意的,但其上已知的应力分量足以确定任意方向面上的硬力 3、受力构件任意一点,随着所截取截面方位不同,一般来说( D ) A 正应力相同,剪应力不同 B 正应力不同,剪应力相同 C 正应力和剪应力均相同 D 正应力和剪应力均不同 4、圆轴受扭时,轴表面各点处于( B ) A 单向应力状态 B 二向应力状态 C 三向应力状态 D 各向等应力状态 5、分析处于平面应力状态的一点,说确的是( B )。 A a σ=0时,必有a τ=max τ或a τ=min τ B a τ=0时,必有a σ=max σ或a σ=min σ C a σ+90a σ+及|a τ|+|90a τ+|为常量 D 1230σσσ≥≥≥

材料力学习题册答案-第7章+应力状态

第 七 章 应力状态 强度理论 一、 判断题 1、平面应力状态即二向应力状态,空间应力状态即三向应力状态。 (√) 2、单元体中正应力为最大值的截面上,剪应力必定为零。 (√) 3、单元体中剪应力为最大值的截面上,正应力必定为零。 (×) 原因:正应力一般不为零。 4、单向应力状态的应力圆和三向均匀拉伸或压缩应力状态的应力圆相同,且均为应力轴 上的一个点。 (×) 原因:单向应力状态的应力圆不为一个点,而是一个圆。三向等拉或等压倒是为一个点。 5、纯剪应力状态的单元体,最大正应力和最大剪应力值相等,且作用在同一平面上。(×) 原因:最大正应力和最大剪应力值相等,但不在同一平面上 6、材料在静载作用下的失效形式主要有断裂和屈服两种。 (√) 7、砖,石等脆性材料式样压缩时沿横截面断裂。 (×) 8、塑性材料制成的杆件,其危险点必须用第三或第四强度理论所建立的强度条件来校核强度。 (×) 原因:塑性材料也会表现出脆性,比如三向受拉时,此时,就应用第一强度理论 9、纯剪应力状态的单元体既在体积改变,又有形状改变。(×) 原因:只形状改变,体积不变 10、铸铁水管冬天结冰时会因冰膨胀被胀裂,而管内的冰不会被破坏,只是因为冰的强度比铸铁的强度高。(×) 原因:铸铁的强度显然高于冰,其破坏原因是受到复杂应力状态 二、 选择题 1、危险截面是( C )所在的截面。 A 最大面积 B 最小面积 C 最大应力 D 最大内力 2、关于用单元体表示一点处的应力状态,如下论述中正确的一种是( D )。 A 单元体的形状可以是任意的 B 单元体的形状不是任意的,只能是六面体微元 C 不一定是六面体,五面体也可以,其他形状则不行 D 单元体的形状可以是任意的,但其上已知的应力分量足以确定任意方向面上的硬力 3、受力构件内任意一点,随着所截取截面方位不同,一般来说( D ) A 正应力相同,剪应力不同 B 正应力不同,剪应力相同 C 正应力和剪应力均相同 D 正应力和剪应力均不同 4、圆轴受扭时,轴表面各点处于( B ) A 单向应力状态 B 二向应力状态 C 三向应力状态 D 各向等应力状态 5、分析处于平面应力状态的一点,说法正确的是( B )。 A a σ=0时,必有a τ=max τ或a τ=min τ B a τ=0时,必有a σ=max σ或a σ=min σ C a σ+90a σ+及|a τ|+|90a τ+|为常量 D 1230σσσ≥≥≥

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