DY2000-A智能自整定PID调节数字 光柱显示仪表

数字显示控制仪表

数字显示控制仪要问的问题： 1.亲，有没有型号，或者是品牌，功能要求，您可以用手机把仪表接线端子拍照，发给我们让技术看一下，帮您选择一个接线跟您图片相匹配的仪表。 2.您的仪表外形尺寸,或者开孔尺寸是多少毫米。 3.接入的什么传感器，传感器输出信号是什么？ 4.您仪表输出的是几路开关量信号、干接点信号，几路4-20MA电流模拟量输出信号或，如果是其他信号请提前告知我们。 5.是否带DC24直流电压输出，一般配压力变送器,液位变送器，温度变送器使用,是要带DC24V直流电压输出，给传感器或变送器提供工作电源。 6.是否带485通讯协议？或其他通讯协议。 7.如果您温控仪没有其他要求的，比较常用的型号是SWP-C803-01-23-HL,这台表的功能是，热电偶，热电阻，4—20MA,PT100，电流，电压都可以输入的智能仪表，上下限控制或者报警，仪表开孔尺寸是152×76mm。 数显控制仪功能代码描述这一类仪表属于二次仪表SWP,WP,XM,DY，NHR等是各个厂家商标，为品牌标志。没有其他含义。 外形尺寸： 仪表是方形、竖表、横表一定要问清楚外形尺寸一定要问清不清楚不能订货： 1.48*48 7.72*72 9.96*96 4.96*48（横式）48*96（竖式） 8.160*80（横式）80*160（竖式） N：在选型表前面没功能含义 N：在后面代表无报警选型结束，有的就省略了没有功能含义 R：记录功能 LCD：液晶价格较高 LED：数码管是销售的主打产品 DC：直流电 AC：交流电 PID:可编程控制器 C、X：都可代表横式表 D：代表双屏幕显示另加30 D803和C803功能一样 S：代表竖式表 T：在前面代表85-260V宽电压供电（也叫开光电源供电） W:代表数显表是DC24V直流工作电压不用加价 P：DC24V直流电源，馈电输出，是给压力变送器，液位变送器等传感器提供工作电源加50

PID控制

控制技术及其算法 ————PID控制技术及其数字算法摘要：目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器，PID控制作为最早实用化的控制方案已有70多年历史，它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活。本文主要介绍PID控制的基本原理，比例（P）、积分（I）和微分（D）的特点以及PID在数字控制中的具体应用。 关键词：PID 控制技术 PID数字控制策略 1.前言 按偏差的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、积分（D）控制，简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。尽管各种高级控制在不断完善，目前化工生产中应用最多的仍是常规PID控制，究其原因：一是各种高级控制应用上还不完善，二是多数场合使用常规PID控制即可以满足需要，三是PID的原理简单，应用方便。 2.PID控制的原理 一．PID控制系统 图 1 PID控制系统原理框图

传递函数为：])()(1)([)(0 dt t de T dt t e T t e K t u D t I p ++ =? 式中 e(t)=r(t)-c(t) 指误差。 PID 控制是比例（P ）、积分（I ）、积分（D ）控制的缩写 P 比例调节：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 )(*)(t e K t u p = PS ：比例调节与众不同的是比例调节是有差调节，必定会存在误差额e （t ）。 I 积分调节：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至 无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数,越小I T ,I T 积分作用就越强。反之I T 大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律 结合,组成PI 调节器或PID 调节器。 ? = t I dt t e T t u 0 )(1)( D 微分调节：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD 或PID 控制器。 DT T de T t u D )()(= 如上所述比例，微分，积分调节控制各有各的特点，但是也各有各的局限性，所以一般情况下我们可以采取多种调节方法共同作用的方式，通过牺牲一部分数据指标，来取得整体系统的稳定和较快的响应速度。 3.PID 的整定 调节器参数的整定，就是按照已确定的调节方案，求取使调节质量最好的调节器参数值的过程，确定最佳的调节参数：比例度，积分时间和微分时间。 这里只介绍临界比例度法,衰减曲线法 临界比例度法: 1.置调节器为纯比例调节作用， 比例度放到适当数值（一般为100%）

数字光柱显示控制仪

数字/光柱显示控制仪 HR-WP-TC804 HR-WP系列智能单回路数字/光柱显示控制仪性能特点 用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 数字化校准技术，无电位器等可调部件。 热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。 具备光电隔离的变送输出功能。 具备光柱模拟显示功能。 具备RS232或RS485通讯功能，采用标准MODBUS RTU协议与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。 HR-WP-X C801/803/804/TC801/803/804系列（横式）S801/803/804/TS801/803/804系 列（竖式）仪表外形 外形尺寸 宽×高×深：80×160×88mm 宽×高×深：160×80×88mm 开孔尺寸 单位：mm 单位：mm 接线图 备注：上图为横式接线图，竖式接线图与其一样，只是方向向右顺时针旋转90℃。特殊订货 与本接线图不同之处，以随机接线图为准。不同功能在同一端子的，只能选其中一种功能。

HR-WP系列数字/光柱显示四限控制仪型谱表 型号说明HR-WP □-□□-□□-□□□□数字显示四限控制仪 外形尺寸C404 S404 C704 C804 S804 C904 96×48mm（横式）48×96mm（竖式）72×72mm 160×80mm（横式）80×160mm（竖式）96×96mm TC804 TS804 160×80mm（横式）单回路单光柱80×160mm（竖式）单回路单光柱 通讯方式□参见“通讯方式” 报警/变送 输出 □参见“输出方式” 输入类型□□参见“输入类型” 第一.第二 报警方式 HH 上上限/上限报警 第三.第四 报警方式 LL 下限/下下限报警 馈电输出P 一路DC24V输出（D/S404带三限报警时 无此功能） 供电方式T W A AC90～265V（开关电源）DC24V供电 AC220V（线性电源） 测量精度 B 0.5%FS±1字（可省略）0.2%FS±1字（请注明） 备注： ① HR-WP-C80系列为0.8英寸LED显示，HR-WP-S80、C90、C70、C40、TC80、TS80系列为0.56英寸LED，HR-WP-C10系列为0.28英寸LED，HR-WP-S40系列为0.28英寸LED。 ②四限报警输出为四个继电器控制输出，出厂默认为两个上限、两个下限报警输出，用户可自行修改内部参数以设定需要的报警方式。 ③ C10、C/S40、C70、TC/TS80不带打印功能，C/S404带一路变送输出，只能带3限报警，C10系列只能带一路报警输出,另一路为通讯输出或变送输出。 ④特殊型号或要求的，请提供分度号或参考标准，订货时请说明。 ⑤型号举例：HR-WP-C801-00-11-A；HR-WP-C403-02-19-HL-A；HR-WP-C804-82-19-2H2L-P-W； HR-WP-TS801-11-08-A；HR-WP-TS803-02-19-HL-P-A；HR-WP-TS804-82-19-2H2L-P-T。 ⑥测量显示控制仪显示方式：测量值采用高亮度LED数字显示。 ⑦光柱测量显示控制仪显示方式：测量值采用高亮度LED数字显示+高亮度光柱显示（光柱显示对应百分比）。 ⑧光柱显示控制仪只有TC801、TS801、TC803、TS803、TC804、TS804六种。 ⑨ C/S404，DC24V供电的仪表只能带两限报警，AC220V供电可带四限报警。⑩报警输出方式出厂配置为继电器触点输出，SCR、SSR或SOT可选，但在订货时注明（SCR—可控硅过零触发脉冲输出，光电隔离，400V/0.5A；SSR—固态继电器控制电压信号输出，光电隔离，6～24V/30mA；SOT—双向可控硅触点输出，光电隔离，400/7A）。

数字PID控制器设计制作答案

数字PID控制器设计 设计任务： 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。 具体要求： 1.采用Matlab完成控制系统的建立、分析和模拟仿真，给出仿真结果。 2.设计报告内容包含数字PID控制器的设计步骤、Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式。 3.设计工作小结和心得体会。 4.列出所查阅的参考资料。

数字PID控制器设计报告 一、设计目的 1 了解数字PID控制算法的实现； 2 掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响； 3 能够运用MATLAB/Simulink 软件对控制系统进行正确建模并对模块进行正确的参数设置； 4 加深对理论知识的理解和掌握； 5 掌握计算机控制系统分析与设计方法。 二、设计要求 1采用增量算法实现该PID控制器。 2熟练掌握PID设计方法及MATLAB设计仿真。 三、设计任务 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。 四、设计原理 1.数字PID原理结构框图

2. 增量式PID 控制算法 ()()()()()01P I D i u k K e k K e i K e k e k ∞ ==++--????∑ =u(k-1)+Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] =u(k-1)+(Kp+Ki+Kd)e(k)-(Kp+2Kd)e(k-1)+Kde(k-2) 所以Δu(k)=u(k)-u(k-1) =Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] =(Kp+Ki+Kd)e(k)-(Kp+2Kd)e(k-1)+Kde(k-2) 整理： Δu(k)= Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A= Kp+Ki+Kd B=-(Kp+2Kd ) C=Kd 五、Matlab 仿真选择数字PID 参数 （扩充临界比例度法/扩充响应曲线法 具体整定步骤） 利用扩充临界比例带法选择数字PID 参数，扩充临界比例带法是 以模拟PID 调节器中使用的临界比例带法为基础的一种数字 PID 参数的整定方法。其整定步骤如下：；

智能数字显示报警仪要点

智能数字显示报警仪 使用说明书 Ver.2007.1 . 沈阳虹润自动化仪表厂

智能数字(光柱)显示报警仪 ?通过ISO9001:2000国际质量体系认证 ?中华人民共和国计量器具生产制造许可证 ?通过国际电工委员会IEC61000-4-0:1995标准的电磁兼容试验

目录 一、概述 (1) 二、智能数字显示报警仪表性能特点 (2) 三、技术指标 (2) 四、仪表参数设置 (5) 五、仪表接线方法 (15) 六、仪表的校准 (22) 七、仪表报警的设置 (24) 八、仪表的故障处理 (27) 九、仪表的安装 (30) 十、仪表的定货与随机附件 (31)

概述 本系列智能数字显示仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。 本系列智能数字显示仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。 智能数字显示仪表以双排或单排四位LED显示测量值（PV）和设定值（SV），以单色或双色光柱进行测量值百分比的模拟显示，还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、4种报警方式，可选配1～4个继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。

数字PID控制器设计

数字PID控制器设计 实验报告 学院电子信息学院 专业电气工程及其自动化学号 姓名 指导教师杨奕飞

数字PID控制器设计报告 一．设计目的 采用增量算法实现该PID控制器。 二．设计要求 掌握PID设计方法及MATLAB设计仿真。 三．设计任务 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于，超调量不大于20%，调节时间不大于。采用增量算法实现该PID控制器。 四．设计原理 数字PID原理结构图 PID控制器的数学描述为：

式中，Kp为比例系数；T1为积分时间常数；T D为微分时间常数。 设u(k)为第K次采样时刻控制器的输出值，可得离散的PID表达式为:? 使用模拟控制器离散化的方法,将理想模拟PID控制器D(s)转化为响应的理想数字PID控制器D(z).采用后向差分法,得到数字控制器的脉冲传递函数。

2.增量式PID控制算法 u(k)=u(k-1)+Δu(k) 增量式PID控制系统框图 五．Matlab仿真选择数字PID参数 利用扩充临界比例带法选择数字PID参数，扩充临界比例带法是以模拟PID调节器中使用的临界比例带法为基础的一种数字PID参数

的整定方法。其整定步骤如下 1)选择合适的采样周期T：，因为Tmin<1/10 T,选择采样周期为； 2)在纯比例的作用下,给定输入阶跃变化时,逐渐加大比例作用 Kp(即减小比例带δ),直至系统出现等幅震荡,记录比例增益 Kr,及振荡周期Tr 。Kr成为临界振荡比例增益(对应的临界比 例带δ),Tr成为临界振荡周期。 在Matlab中输入如下程序? G=tf(1,[1/150,36/150,185/150,1]); p=[35:2:45]; for i=1:length(p) Gc=feedback(p(i)*G,1); step(Gc),hold on end; axis([0,3,0,]) 得到如下所示图形： 改变其中的参数P=[35:2:45]为p=[40:1:45]得到下图曲线，得Kr约为43，Tr

数字PID控制器的MATLAB仿真

数字PID控制器的MATLAB仿真 江苏科技大学 电子信息学院 实验报告 评定成绩指导教师实验课程:计算机控制技术 宋英磊实验名称:数字PID控制器的MATLAB仿真 学号: 1345733203 姓名: 胡文千班级: 13457332 完成日期: 2015年 11 月16日 一、实验目的 (1)掌握用SIMULINK对系统进行仿真的基本方法。 (2)对PID数字控制器进行仿真。 二、实验内容 1、基本的PID控制 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理 框图如图1-1所示。 比例y(t)r(t)+e(t)u(t)微分被控对象 +-积分 图1-1 模拟PID控制系统原理框图 PID控制规律为: t,,1de(t),,u(t),ke(t)，e(t)dt，T pD,,,0TdtI,, ,,()1Us,,()1Gs,,k，，Ts或写成传递函数的形式 pD,,E(s)TsI,,

133仿真1 以二阶线性传递函数为被控对象，进行模拟PID控制。输入信号 2s，25s k,60,k,1,k,3，仿真时取，采用ODE45迭代方法，仿真时间 r(t),sin(2,*0.2t)pid 10s。 仿真方法:在Simulink下进行仿真，PID控制由Simulink Extras节点中的PID Controller 提供。 仿真程序:ex1_1.mdl，如图1-2所示。 图1-2 连续系统PID的Simulink仿真程序 将该连续系统的模拟PID控制正弦响应结果截图后至于下面的空白处: 连续系统的模拟PID控制正弦响应如图1-3所示。

图1-3 连续系统的模拟PID控制正弦响应 2、连续系统的数字PID控制仿真 计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此 连续PID控制算法不能直接使用，需要采用离散化方法。在计算机PID控制中，使 用的是数字PID控制器。 按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以矩形法数 值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，可得离散PID位置式表达式: k,,TTD,,ukkekejekek(),()，()，((),(,1)),p,,TT,0jI,, kekek(),(,1)kekkejTk,()，()，,pidT,0j kpk,,k,kT式中，，e为误差信号(即PID控制器的输入)，u为控制信号(即控 制idpDTI 器的输出)。 在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅。连续系统的数字PID控制 可实现D/A及A/D的功能，符合数字实时控制的真实情况，计算机及DSP的实 时PID控制 都属于这种情况。 1Gs, 仿真2 设被控对象为一个电机模型传递函数，式中J=0.0067,B=0.1。输()2Js，Bs入信号为，采用PID控制，其中。采用ODE45方法求解连 k,20,k,0.50.5sin(2,t)pd续被控对象方程。 2dydyYs()1仿真方法: 因为，所以J，B,u，另Gs,,()22dtdtUsJs，Bs() ，y,y,,12，，则，因此连续对象微分方程函数ex3f.m如下 y1,y,y2,y,， y2,,(B/J)y，(1/J)*u,2, function dy = ex3f(t,y,flag,para)

昌辉双回路数字光柱显示控制仪

目录 一、技术参数 (1) 二、仪表外型开孔尺寸 (2) 三、接线说明 (2) 四、功能操作 (5) (一)仪表面板 (5) (二)仪表上电 (6) (三)仪表一级参数设定 (7) (四)仪表二级参数设定 (8) (五)仪表参数说明 (10) (六)参数设定方式 (11) （七）分度号设置 (11) 五、型谱表 (12)

一、主要技术参数 输入信号电偶：B、S、K、E、J、T、WRe3-25等 电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA1、BA2等或远传压力电阻 电流：0～10mA、4～20mA、0～20mA、0～10mA开方、4～20mA开方等──输入阻抗≤250Ω 电压：0～5V、1～5V、0～5V开方、1～5V开方──输入阻抗≥250KΩ 测量范围-1999～9999字 测量精度0.5％FS±1字或0.2％FS±1字 分辨率1、0.1、0.01或0.001字 显示方式-1999～9999测量值显示 -1999～9999设定值显示 0～100%测量值光柱显示 发光二极管工作状态显示 光柱精度光柱显示精度为1% 输出信号DC0～10mA（负载电阻≤750Ω) DC4～20mA（负载电阻≤500Ω) DC0～5V (负载电阻≥250KΩ) DC1～5V (负载电阻≥250KΩ) 报警输出继电器控制输出──继电器ON/OFF带回差。触点容量：AC220V/1A；DC24/3A（阻性负载）报警精度±1字 通讯输出接口方式─标准串行双向通信接口：光电隔离RS-485，RS-232等 波特率─1200～9600bps内部自由设定，采用标准MODBUS RTU通讯协议 馈电输出DC24V，负载电流≤30mA 温度补偿0～50℃数字式温度自动补偿 参数设定面板轻触式按键数字设定 参数设定值断电后永久保存 参数设定值密码锁定 保护方式输入回路断线报警，继电器输出状态LED指示 输入超/欠量程报警 电源欠压自动复位 工作异常自动复位（Watch Dog） 联机通讯通讯为二线制、三线制（如RS-485、RS-232等），亦可由用户特殊要求，波特率1200～9600bps 可由仪表内部参数自由设定。接口和主机采用光电隔离。提高系统的可靠性及数据的安全性。RS-485通讯距离可达1公里，上位机可采集各种信号与数据，构成能源管理和控制系统。配用坤瑞工控组态平台软件，可实现多台仪表与一台或多台微机进行联机通讯，系统采用主──从通讯方式，能方便的构成各种能源管理和控制系统。整个控制回路只需一根二（三）芯电缆，即可实现与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行仪表内部参数设定。 使用环境环境温度0～50℃避免强腐蚀气体 相对湿度≤85%RH 供电电压AC220V%（50Hz±2Hz）线性电源供电 AC90～265V─开关电源供电 DC24V±2V─开关电源供电 功耗≤5W（AC220V线性电源供电） ≤4W（AC90～265V开关电源供电） ≤4W（DC24V开关电源供电）

数字PID控制算法

第三章、计算机测控系统设计与实现 一、参考书目： 书名：《计算机控制系统》 章节：第六章 页号：P140-156 二、主要学习内容： 1.数字PID 控制算法 PID 控制规律的基本输入/输出关系可用微分方程表示： ()()()??????++=?dt t de T dt t e T t e K Y D I P 1 在模拟调节系统中，PID 控制算法的模拟表达式为： ()()()()??????++=?dt t de T dt t e T t e K t Y D I P 1 2.对标准PID 算法的改进 1、微分项的改进 不完全微分型PID 算法传递函数 ????? ? ??++???? ??+=1111)(S K T S T S T K S G D D D I P C

2、积分项的改进 抗积分饱和 积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分饱和。在偏差始终存在的情况下，造成积分过量。当偏差方向改变后，需经过一段时间后，输出u(n)才脱离饱和区。这样就造成调节滞后，使系统出现明显的超调，恶化调节品质。这种由积分项引起的过积分作用称为积分饱和现象。 克服积分饱和的方法： 1、积分限幅法 积分限幅法的基本思想是当积分项输出达到输出限幅值时，即停止积分项的计算，这时积分项的输出取上一时刻的积分值。其算法流程如图3-2-4所示。 2、积分分离法 积分分离法的基本思想是在偏差大时不进行积分，仅当偏差的绝对值小于一预定的门限值ε时才进行积分累积。这样既防止了偏差大时有过大的控制量，也避免了过积分现象。其算法流程如图3-2-5。 三、知识点： 1、为什么要用PID调节器 1、经典控制方法，可靠成熟。 2、相比两位式控制，控制精度大大提高。 3、算法成熟，资源丰富。 2、数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足 PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differential coefficient）的缩写。PID调节实际上是由比例、积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下： 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取

显示控制仪

SWP 系列显示控制仪适用于各种温度、压力、液位、速度、长度等的测量控制。采用微处理器进行数学运算，可对各种非线性信号进行高精度的线性矫正。 SWP系列光柱显示控制仪集数字测量显示和模拟测量显示于一体，采用数码LED显示，可精确的显示控制实时测量值；同时采用高精度100线光柱显示，清晰直观的显示实时测量值。以方便直观的与其它测量参数进行比较。 SWP 系列显示控制仪向用户开启了仪表内部参数( 包括输入类型、运算方式、输出参数、通讯参数等) 的设定界面。 SWP系列显示控制仪可切换输入多种分度号。采用先进的无跳线技术，更改输入分度号时，不用更改跳线或开关。整个仪表改型过程不需断电，只需设定仪表的分度号及相关参数，即可在线完成输入分度号的更改。 SWP系列显示控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯接口方式（如RS-232C、RS-485、RS-422等），通讯波特率300～9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（如电脑、可编程控制器、PLC等）进行通讯，构成智能管理系统。配用SWP系列数据采集器和基于WI NDOWS’9X平台的全中文SWP 工控组态软件，可方便的实现多台仪表与上位机进行联网管理。 主要特点: . 全新概念的计算机数字自动调校 . 测量值零点迁移功能. 测量值增益放大功能 . 冷端补偿值零点迁移功能. 冷端补偿增益放大功能 . 变送输出值零点迁移功能. 变送输出值增益放大功能. 清晰明确的测量值显示 . 高清晰LED数字显示测量值 . 高亮度光柱测量值显示 . 支持多机网络通讯, 通讯协议可任意自由设定 . 独特的全开放式用户自设定界面

测量显示控制仪Word版

目录 一、虹润牌测量显示控制仪主要特点 (4) 二、输入信号与适配传感器 (4) 三、主要技术参数 (5) 四、操作方式 (8) （一）、仪表面板 (8) （二）、操作方式 (10) 1.正确的接线 (10) 2.仪表的上电 (10) 3.仪表设备号及版本号的显示 (10) 4.控制参数（一级参数）设定 (12) （三）、返回工作状态 (14) （四）、控制输出方式 (14) 1.断偶与超量程指示及报警 (14) 2.控制（或报警）输出状态 (15) 五、控制举例 (16) 六、校对方式 (19) 七、变送控制输出校对及更改 (19) 八、输入板说明 (20) 九、安装与使用 (22) 1.表盘开孔尺寸(单位：mm) (22) 2.仪表的接线 (23) 3.配线上的注意 (23) 十、维护与保养 (24) 十一、接线图 (27) 十二、虹润牌测量显示仪型谱表 (31) 十三、虹润牌测量显示控制仪型谱表 (32) 十四、虹润牌测量显示四限控制仪型谱表 (33) 十五、仪表二级参数设定 (36) 十六、随机文件及附件 (41) 十七、仪表改型 (41) 十八、仪表配线举例 (42)

型号HR-WP-C.S40系列HR-WP-C90系列HR-WP-C.S80系列仪表外形 外形尺寸 宽×高×深 C40系列：96×48×105mm S40系列：48×96×105mm 宽×高×深 C90系列：96×96×105mm 宽×高×深 C80系列：160×80×140mm S80系列：80×160×140mm 型号HR-WP-C10系列HR-WP-C70系列仪表外形 外形尺寸 宽×高×深 C10系列：48×48×105mm 宽×高×深 C70系列：72×72×105mm 型号HR-WP-TS80系列（竖式）HR-WP-TC80系列（横式）仪表外形 外形尺寸 宽×高×深 80×160×140mm 宽×高×深 160×80×140mm 一、虹润牌测量显示控制仪主要特点 ◎适用于各种温度、压力、液位、速度、长度等物理量的测量控制。 ◎采用微处理器进行数学运算，可对各种非线性信号进行高精度的线性矫正。 ◎光柱显示控制仪集数字测量显示和模拟测量显示于一体，以方便直观的与其它测量参数进行比较。 ◎向用户开启了仪表内部参数(包括输入类型、输出参数、通讯参数等)的设定界面。 ◎采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可随意改变仪表的输入信号类型。 ◎支持多机网络通讯，具有多种标准串行双向通讯功能可选。配用坤瑞工控组态平台软件，可方便地实现仪表与上位机进行联网监控管理。 ◎全新概念的电脑数字自动调校，全数字化冷端补偿。设定参数密码锁定，断电后永久保存。 ◎通过ISO9001国际质量体系认证，品质可靠。

数字PID控制

5.6数字PID控制 5.6.1实验目的 1.研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。 2.研究采样周期T对系统特性的影响。 3.研究1型系统及系统的稳定误差。 4.进一步学习用Multisim、MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。 5.6.2实验原理 PI、PD和PID三种控制器是工业控制系统中广泛应用的有源校正装置。其中PD为超前校正装置，它适用于稳态性能已满足要求，而动态性能较差的场合。PI为滞后校正装置，它能改变系统的稳态性能。PID是一种滞后?超前校正装置，它兼有PI和PD两者的优点。 系统结构如图5.6.1所示。 图5.6.1系统结构图 图中： +K D S) G C(S)=K P(1+K i S G P1(S)=5 (0.5S+1)(0.1S+1) G P2(S)=1 S(0.1S+1) 开环系统（被控对象）的模拟电路如图5.6.1和图5.6.2所示，其中图5.6.1对应 G P1(S),图5.6.2对应G P2(S)。

= K i 图 5.6.1 G P 1 (S)模拟电路图 图 5.6.2 G P 2 (S)模拟电路图 被控对象 G P 1 (S)为“0”型系统，采用 PI 控制或 PID 控制，可使系统变为“1”系 统，被控对象 G P 2 (S)为“1”型系统，采样 PI 控制或 PID 控制可使系统变成“2”型系 统。 当 R(S)=1 时，实际是方波，其过渡过程为： (1) PI 调节器及 PID 调节器的增益为 G c (s ) = K P (1 + K i S ) = K P K i S / K i + 1 S T S + 1 S 式中 K = K P K i T i = 1 T i 不难看出 PI 调节器的增益 K = K P K i ，因此在改变 K i 时，同时改变了闭环增益 K ，如果 不想改变 K ，则应相应改变 K P 。若采用 PID 调节器方法相同。

实验一 数字PID控制

实验三数字PID控制 一、实验目的 1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。 2．研究采样周期T对系统特性的影响。 3．研究I型系统及系统的稳定误差。 二、实验仪器 1．EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验内容 1．系统结构图如3-1图。 图3-1 系统结构图 图中 Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds） Gh（s）=（1－e-TS）/s Gp1（s）=5/（（0.5s+1）（0.1s+1）） Gp2（s）=1/（s（0.1s+1）） 2．开环系统（被控制对象）的模拟电路图如图3-2和图3-3，其中图3-2对应GP1（s）,图3-3对应Gp2（s）。 图3-2 开环系统结构图1 图3-3开环系统结构图2 3．被控对象GP1（s）为“0型”系统，采用PI控制或PID控制，可系统变为“I型”系统，被控对象Gp2（s）为“I型”系统，采用PI控制或PID控制可使系统变成“II型”系统。 4．当r（t）=1（t）时（实际是方波），研究其过渡过程。 5．PI调节器及PID调节器的增益 Gc（s）=Kp（1+K1/s） =KpK1(（1/k1）s+1) /s

=K(Tis+1)/s 式中 K=KpKi , Ti=（1/K1） 不难看出PI调节器的增益K=KpKi，因此在改变Ki时，同时改变了闭环增益K，如果不想改变K,则应相应改变Kp。采用PID调节器相同。 6．“II型”系统要注意稳定性。对于Gp2（s）,若采用PI调节器控制，其开环传递函数为 G（s）=Gc（s）·Gp2（s） =K（Tis+1）/s·1/s（0.1s+1） 为使用环系统稳定，应满足Ti>0.1，即K1<10 7．PID递推算法如果PID调节器输入信号为e（t），其输送信号为u（t）,则离散的递推算法如下： u（k）=u（k-1）+q0e（k）+q1e（k-1）+q2e（k-2） 其中 q0=Kp（1+KiT+（Kd/T）） q1=－Kp（1+（2Kd/T）） q2=Kp（Kd/T） T--采样周期 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路(图3-2)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 2.启动计算机，双击桌面“计算机控制实验”快捷方式，运行软件。 3.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 4.在实验项目的下拉列表中选择实验三[数字PID控制], 鼠标单击鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置窗口。 5.输入参数Kp, Ki, Kd（参考值Kp=1, Ki=0.02, kd=1）。 6.参数设置完成点击确认后观察响应曲线。若不满意，改变Kp, Ki, Kd的数值和 与其相对应的性能指标σp、ts的数值。 7.取满意的Kp,Ki,Kd值，观查有无稳态误差。 8.断开电源，连接被测量典型环节的模拟电路(图3-3)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容的两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 9.重复4-7步骤。 10.计算Kp，Ki，Kd取不同的数值时对应的σp、ts的数值，测量系统的阶跃响应曲线及时域性能指标，记入表中：

5200双回路数字显示控制仪使用说明书

一、概述 5200系列双回路数字显示控制仪采用了表面贴装工艺，全自动贴片机生产，具有很强的抗干扰能力。本仪表支持多种信号类型输入，可与各类传感器、变送器配套使用，实现对温度、压力、液位、速度、力等物理的测量显示，带报警控制、模拟变送输出、485/232通讯等输出功能，带双屏数码管显示，可自由设定上、下窗口显示内容，可订制数学运算功能，可针对两路测量信号进行加、减、乘、除运算，其适用范围非常广泛。 二、技术规格 备注：外形尺寸为D、E的仪表继电器输出时允许负载能力为AC125V/0.6A，DC24V/0.6A

三、仪表的面板及显示功能 仪表的面板及显示功能 2）显示窗 PV显示窗：显示第一路测量值；可根据要求自行选择显示；在参数设定状态下，显示参数符号SV显示窗：显示第二路测量值；可根据要求自行选择显示；在参数设定状态下，显示设定参数值 3）面板指示灯4) 操作按键 1AL1：第一路第一报警指示灯确认键：数字和参数修改后的确认. 1AL2：第一路第二报警指示灯翻页键：参数设置下翻键 2AL1：第二路第一报警指示灯位移键：按一次数据向左移动一位 2AL2：第二路第二报警指示灯返回键：长按2秒可返回上一级参数 减少键：用于减少数值 增加键：用于增加数值 四、标准配线 仪表在现场布线注意事项： PV 输入(过程输入) 1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在 一点接地。 2. 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。

热偶或高温计输入 应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，最好有屏蔽 RTD（铂电阻）输入 三根导线的电阻必须相同，每根导线电阻不能超过15Ω 五、通电设置 仪表接通电源后,即进入自检状态,自检完毕后,仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压键显示LOC， LOC参数设置有如下： 1、1）Loc等于任意参数可进入一级菜单（LOC=00；132时无禁锁）； 2) Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单； 3) Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单;对于带打印功能的表. 4) Loc 等于其他值，按压键4秒退出到测量画面。 2、如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住 键和键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默 认设置。 3、在其它任何菜单下，按压键4秒秒可退出到测量画面。 4、采用热电偶信号输入时，通道小数点dP＝0时，温度显示分辨率为1℃；dP＝1时，温度显示分辨率为 0.1℃，(1000℃以上自动转为1℃分辨率)。 ★返回工作状态 1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压键4秒后，仪表即自动回到实时测量状态。 2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。 六、参数设置 6．1 一级参数设置 在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV 显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。 一级参数如下：

数字pid控制 示例

课程设计报告 题目：数字PID控制系统设计（II）课程：计算机控制技术课程设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号：

第一部分 任 务 书

《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 数字PID 控制系统设计（II ） 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：梯形积分型的PID 控制。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、PID 控制程序、D/A 输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 4 4(), ()(0.21) (0.81) G s G s s s s s = = ++ 5 5 (), ()(0.81)(0.31) (0.81)(0.21) G s G s s s s s = = ++++ 5 10 (), ()(1)(0.81) (1)(0.41) G s G s s s s s == ++++ 8 8 (), ()(0.81)(0.41)(0.41)(0.51) G s G s s s s s s s == ++++

数字(光柱)单路显示报警仪表

目录 一、HR-WP系列智能数字(光柱)单路显示报警仪表性能特点 (1) 二、技术指标 (1) 三、仪表参数设置 (1) 四、接线方法 (4) 五、仪表选型方法 (6) 六、单回路仪表通讯协议 (8)

一、HR-WP系列智能数字(光柱)显示报警仪表性能特点 1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 3、可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。 5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。 6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。 7、可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。 8、变送输出、通讯、独立电源采用光电隔离。 9、具备光柱模拟显示功能。 10、具备RS232或RS485通讯功能，采用标准MODBUS协议与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。 二、技术指标 1、具有9种热电偶K、E、S、B、T、J、R、N、Wre3-25，6种热电阻Cu50、Cu100、Pt100、BA1、BA2，0-400欧姆线性电阻，30-350Ω远传电阻，0-20mV，0-100 mV，0-10 mA，0-20 mA，4-20 mA，0-5 V，1-5 V，0-10 mA开方输入，4-20mA开方输入0-5V开方输入，1-5V开方输入，-5V-5V。 2、热电偶具有可选峰值锁定功能（需硬件改动） 3、开方输入具有小信号切除功能，二级菜单的SL5，切除从0.1%-100.0%。 4、继电器输出具有延时功能，SL8设置1-9对应0.5s-4.5s。 5、通信带光电隔离，波特率2400，4800，9600三档。 6、断线报警时，第四路继电器输出。 7、采样具有抗干扰功能SL7设置从0-30，滤波时间分别为： 0—0s，1—0.25s，2—0.5s，3—1s，4—2s，5—3s，6—4s，7—5s，8—6s，9—7s，10—8s，11—1s，12—2s，13—4s，14—8s，15—2s，16—4s，17—8s，18—4s，19—8s，20—4s，21—8s，22—4s，23～30—8s 0：无处理 1：快速响应且测量稳定但不能抗脉冲干扰处理 2-10：滑动平均滤波 11-30：抗脉冲干扰滑动平均滤波。 三、仪表参数设置 1、开机画面：

智能数字显示报警仪

智能数字显示报警仪 本系列智能数字显示仪表采用专用的集成仪表芯片，测量输入及变送输出采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。本系列仪表采用了表面贴装工艺，并设计了多重保护和隔离设计，并通过EMC电磁兼容性测试，抗干扰能力强、可靠性高，具有很高的性价比。 本系列智能数字显示仪表具有多类型输入可编程功能，一台仪表可以配接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻/频率等）, 同时显示量程、报警控制等可由用户现场设置，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、调节、报警控制、数据采集和记录，其适用范围非常广泛。 智能数字显示仪表以双排或单排四位LED显示测量值（PV）和设定值（SV），以单色或双色光柱进行测量值百分比的模拟显示，还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、通讯接口、4种报警方式，可选配1～4个继电器报警输出，还可选配变送输出，或标准通讯接口（RS485或RS232C）输出等。 一、性能特点 1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。 2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。 3、可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。 4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信 号。 5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。 6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。

7、可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。 8、具备光电隔离的变送输出功能。 9、具备光柱模拟显示功能。 10、具备RS232或RS485通讯功能，与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。 二、技术指标 1、显示方式：以双排或单排四位LED显示测量值（PV）和设定值（SV），以单色或 双色光柱进行测量值百分比的模拟显示。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字或0.5%FS±1字；±0.1%FS±1字（需特殊订制）。 4、分辨率：末位一个字。 5、输入信号： 热电偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃，补偿准确度±1℃。 热电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。 直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指定，与其他信号不兼容）。 直流电流：0～10mA、0～20mA、4～20mA 。 线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。 频率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不兼容输 入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。