TWS雷达空时联合多目标跟踪方法

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

目录

摘要 .......................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................ II 第1章绪论 .. (1)

1.1课题背景及研究的目的和意义 (1)

1.2国内外研究现状 (2)

1.3论文主要结构 (4)

第2章多目标跟踪基本理论 (6)

2.1引言 (6)

2.2多目标跟踪算法概述 (6)

2.3系统模型 (7)

2.4多目标跟踪算法介绍 (8)

2.4.1 集成概率数据互联算法（IPDA） (8)

2.4.2 线性多目标IPDA算法（LM-IPDA） (11)

2.5本章小结 (12)

第3章TWS雷达空时数据联合模拟方法 (13)

3.1引言 (13)

3.2空时联合解算法 (13)

3.2.1 问题分析 (13)

3.2.2 牛顿迭代法 (14)

3.2.3 算法描述 (17)

3.3仿真分析 (22)

3.3.1 仿真环境设置 (22)

3.3.2仿真结果与分析 (24)

3.4本章小结 (26)

第4章TWS雷达多目标跟踪方法 (28)

4.1引言 (28)

4.2TWS雷达多目标跟踪方法 (28)

4.2.1 观测重选时间算法 (28)

4.2.2 空时联合关联跟踪方法 (32)

4.2.3 仿真分析 (34)

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

4.3改进的空时联合关联跟踪方法 (48)

4.3.1 UT变换 (48)

4.3.2 引入UT变换的空时联合关联跟踪方法 (50)

4.3.3 仿真分析 (52)

4.4本章小结 (55)

第5章引入时间观测的TWS雷达跟踪方法 (57)

5.1引言 (57)

5.2引入时间观测的跟踪方法 (57)

5.2.1 问题分析 (57)

5.2.2 增广状态卡尔曼滤波算法 (58)

5.2.3 算法描述 (59)

5.3仿真分析 (62)

5.3.1 仿真环境设置 (62)

5.3.2 仿真结果与分析 (63)

5.4本章小结 (66)

结论 (68)

参考文献 (70)

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 (74)

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限 (75)

致谢 (76)