南航理论力学考研大纲

§理论力学参考书目：

《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社

§理论力学考试大纲：

1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。2.平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。4.空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。5.摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。7.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。8.点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。11.质点运动微分方程动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。12.动量定理和质心运动定理动量、冲量，动量定理，

质心运动定理。13.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。

14.动能定理力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。15.达朗贝尔原理达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。16.虚位移原理自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。17.动力学普遍方程和拉格朗日方程动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。

18.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。

南京航空航天大学考研理论力学习题册9

一、概念题。 1．平面运动刚体相对其上任意两点的（ ）。 ① 角速度相等，角加速度相等 ② 角速度相等，角加速度不相等 ③ 角速度不相等，角加速度相等 ④ 角速度不相等，角加速度不相等 2．在图示瞬时，已知O 1A = O 2B ，且O 1A 与O 2 B 平行，则（ ）。 ① ω1 = ω2，α1 = α2 ② ω1≠ω2，α1 = α2 ③ ω1 = ω2，α1 ≠α2 ④ ω1≠ω2，α1 ≠α2 3．设平面图形上各点的加速度分布如图①~④所示， 其中不可能发生的是（ ）。 4．刚体平面运动的瞬时平动，其特点是（ ）。 ① 各点轨迹相同；速度相同，加速度相同 ② 该瞬时图形上各点的速度相同 ③ 该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同 ④ 每瞬时图形上各点的速度相同 5．某瞬时，平面图形上任意两点A 、B 的速度分别v A 和 v B ，如图所示。则此时该两点连线中点C 的速度v C 和 C 点相对基点A 的速度v CA 分别为（ ）和（ ）。 ① v C = v A + v B ② v C = ( v A + v B )/2 ③ v C A = ( v A - v B )/2 ④ v C A = ( v B - v A )/2 6．平面图形上任意两点A 、B 的加速度a A 、a B 与连线AB 垂直，且a A ≠ a B ，则该瞬时，平面图形 的角速度ω和角加速度α应为（ ）。 ① ω≠0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α ≠0 ④ ω = 0，α = 0 7．平面机构在图示位置时，AB 杆水平，OA 杆鉛直。若B 点的 速度v B ≠0，加速度τB a = 0，则此瞬时OA 杆的角速度ω和角 加速度α为（ ）。 ① ω = 0，α ≠0 ② ω≠0，α = 0 ③ ω = 0，α = 0 ④ ω≠0，α ≠0 α1 α2 ①② ③ ④

南航考研

Ch1 习题及思考题 1．名词解释 晶体液晶非晶体长程有序短程有序等同点空间点阵结构基元晶体结构晶体点阵空间格子布拉菲点阵单胞(晶胞) 点阵常数晶系2．体心单斜和底心正方是否皆为新点阵？ 3．绘图说明面心正方点阵可表示为体心正方点阵。 4．试证明金刚石晶体不是布拉菲点阵，而是复式面心立方点阵。金刚石晶体属于立方晶系，其中碳原子坐标是（000）、（0 1/2 1/2）、（1/2 1/2 0）、（1/2 0 1/2）、（1/4 1/4 1/4）、（3/4 1/4 3/4）、（1/4 3/4 3/4）、（3/4 3/4 1/4）。 5．求金刚石结构中通过（0，0，0）和（3/4，3/4，1/4）两碳原子的晶向，及与该晶向垂直的晶面。 6．画出立方晶系中所有的｛110｝和｛111｝。 7．写出立方晶系中属于｛123｝晶面族的所有晶面和属于〈110〉晶向族的所有晶向。8．画出立方晶系中具有下列密勒指数的晶面和晶向：（130）、（211）、（131）、（112）、（321）晶面和[210]、[111]、[321]、[121]晶向。 9．试在完整的六方晶系的晶胞中画出（1012）晶面和[1120]、[1101]，并列出｛1012｝晶面族中所有晶面的密勒指数。 10．点阵平面（110）、（311）和（132）是否属于同一晶带？如果是的话，试指出其晶带轴，另外再指出属于该晶带的任一其它点阵平面；如果不是的话，为什么？ 11．求（121）和（100）决定的晶带轴与（001）和（111）所决定的晶带轴所构成的晶面的晶面指数。 12．计算立方晶系[321]与[120]夹角，（111）与（111）之间的夹角。 13．写出镍晶体中面间距为0.1246nm的晶面族指数。镍的点阵常数为0.3524nm。14． 1）计算fcc结构的（111）面的面间距（用点阵常数表示）； 2）欲确定一成分为18%Cr，18%Ni的不锈钢晶体在室温下的可能结构是fcc还是bcc，由X射线测得此晶体的（111）面间距为0.21nm，已知bcc铁的a=0.286nm，fcc铁的a=0.363nm，试问此晶体属何种结构？

理论力学课后答案(范钦珊)

C (a-2) D R (a-3) (b-1) D R 第1篇 工程静力学基础 第1章 受力分析概述 1－1 图a 、b 所示，Ox 1y 1与Ox 2y 2分别为正交与斜交坐标系。试将同一力F 分别对两坐标系进行分解和投影，并比较分力与力的投影。 习题1－1图 解：（a ）图（c ）：11 s i n c o s j i F ααF F += 分力：11 cos i F αF x = ， 11 s i n j F αF y = 投影：αcos 1F F x = ， αs i n 1F F y = 讨论：?= 90°时，投影与分力的模相等；分力是矢量，投影是代数量。 （b ）图（d ）： 分力：22)cot sin cos (i F ?ααF F x -= ，22sin sin j F ? α F y = 投影：αcos 2F F x = ， )cos(2α?-=F F y 讨论：?≠90°时，投影与分量的模不等。 1－2 试画出图a 和b 习题1－2图 比较：图（a-1）与图（b-1）不同，因两者之F R D 值大小也不同。 （c ） 2 2 x （d ）

1－3 试画出图示各物体的受力图。 习题1－3图 B 或(a-2) B (a-1) (b-1) F (c-1) 或(b-2) (e-1)

F (a) 1－ 4 图a 所示为三角架结构。荷载F 1作用在铰B 上。杆AB 不计自重，杆BC 自重为W 。试画出b 、c 、d 所示的隔离体的受力图，并加以讨论。 习题1－4 图 1－ 5 图示刚性构件ABC 由销钉A 和拉杆D 支撑，在构件C 点作用有一水平力F 。试问如果将力F 沿其作用线移至D 或E （如图示），是否会改为销钉A 的受力状况。 解：由受力图1－5a ，1－ 5b 和1－5c 分析可知，F 从C 移至E ，A 端受力不变，这是因为力F 在自身刚体ABC 上滑移；而F 从C 移至D ，则A 端受力改变，因为HG 与ABC 为不同的刚体。 1 (f-1) 'A (f-2) 1 O (f-3) F F'F 1 (d-2) F y B 21 (c-1) F A B 1 B F Dx y (b-2) 1 (b-3) F y B 2 A A B 1 B F 习题1－5图

南航理论力学习题答案2(1)

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 1．如图所示，将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若 F 在x 轴上的投影为86.6N ，而沿x 方向的分力的大小为 115.47N ，则F 沿y 轴上的投影为（ ）。 ① 0 ② 50N ③ 70.7N ④ 86.6N 正确答案：① 2．如图所示，OA 构件上作用一矩为M 1的力偶，BC 上作 用一矩为M 2的力偶，若不计各处摩擦，则当系统平衡 时，两力偶矩应满足的关系为（ ）。 ① M 1=4M 2 ② M 1=2M 2 ③ M 1=M 2 ④ M 1=M 2/2 正确答案：③ 3．如图所示的机构中，在构件OA 和BD 上分别作用着矩 为M 1和M 2的力偶使机构在图示位置处于平衡状态， 当把M 1搬到AB 构件上时使系统仍能在图示位置保持 平衡，则应该有（ ）。 ① 增大M 1 ② 减小M 1 ③ M 1保持不变 ④ 不可能在图示位置上平衡 正确答案：④ 4．已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面汇交力系， 其力矢关系如图所示，由此可知（ ）。 ① 该力系的合力F R = 0 ② 该力系的合力F R = F 4 ③ 该力系的合力F R = 2F 4 ④ 该力系平衡 正确答案：③ 5．图示机构受力F 作用，各杆重量不计，则A 支座约束 反力的大小为（ ）。 ① 2F ② F 23 ③ F ④ F 33 正确答案：④

6．图示杆系结构由相同的细直杆铰接而成，各杆重量不计。若F A =F C =F ，且垂直BD ，则杆BD 的 内力为（ ）。 ① F ? ② F 3? ③ F 33? ④ F 23? 正确答案：③ 7．分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（ ）。 ① 图（b ） ② 图（c ） ③ 图（d ） ④ 图（e ） 正确答案：② 8．平面汇交力系平衡的几何条件是（ ）；平衡的解析条件是 （ ）。 正确答案：力多边形自形封闭 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零 9．平面内两个力偶等效的条件是（ ）；平面力偶系平衡的充分必要 条件是（ ）。 正确答案：力偶矩相等（大小、转向） 力偶系中各力偶矩的代数和等于零 10．作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则三力必然（ ）。 正确答案：在同一平面内

南航理论力学习题答案14(1)

第十四章 达朗贝尔原理 1．平移刚体上的惯性力系向任意点简化，所得主矢相同，R Q ＝－m a C 。设质心为C ，点O 到质心的矢径为r C ，则惯性力系向O 点简化的主矩为（ ）。 ① ＭQO ＝0 ② ＭQO ＝J O α ③ ＭQO ＝J C α ④ ＭQO ＝r C ×R Q 正确答案：④ 2．定轴转动刚体，其转轴垂直于质量对称平面，且不通过质心C ，当角速度ω＝0，角加速度α≠0 时，其惯性力系的合力大小为R Q ＝ma C ，合力作用线的方位是（ ） 。（设转轴中心O 与质心C 的连线为OC ；J C 、J O 分别为刚体对质心及转轴中心的转动惯量）。 ① 合力作用线通过转轴轴心，且垂直于OC ② 合力作用线通过质心，且垂直于OC ③ 合力作用线至轴心的垂直距离为h ＝J O α / ma C ④ 合力作用线至轴心的垂直距离为h ＝OC ＋J C α / ma C 正确答案：③、④ 3．刚体作定轴转动时，附加动反力等于零的充分必要条件是（ ）。 ① 转轴是惯性主轴 ② 质心位于转轴上 ③ 转轴与质量对称面垂直 ④ 转轴是中心惯性主轴 正确答案：④ 4．如图所示，质量为m 的质点A ，相对于半径为r 的圆环作匀速圆周运动，速度为u ；圆环绕O 轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A 的惯性力为（ ）。 ① )22(ωαu r m F gx += )/2(2 2r u r m F gy +=ω ② )22(ωαu r m F gx +?= )/2(22r u r m F gy +?=ω ③ αmr F gx 2?= )22/(22ωωr u r u m F gy +?= ④ 0=gx F r mu F gy /2?= 正确答案：③

南航考研机械设计复试试题

一、计算下列机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请在原图上标出。（每小题4分）。 (已知LK IJ GH ////) （已知CE=HI,DE=IJ,DF=JK,EF=IK,FG=KL ） 图 图 本题分数 12分 得 分

图 二、一曲柄摇杆机构，已知摇杆DC在两个极限 位置时与机架的夹角分别为φ1=135°，φ2=60°。 摇杆DC的长度L DC=50mm，机架AD的长度L AD=70mm。 试：1）求出曲柄AB的长度L AB、连杆BC的长度L BC；2）求行程速比系数K；3）计算机构的最小传动角（可用作图法，取比例 尺μ1=1 mm mm）。 本题分数12分得分

三、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿 轮的标准中心距a = 360 mm ，齿数Z 1=40，Z 2=140， 求：1）齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距和齿厚；2）在齿轮1的分度圆、基圆、 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ ， ρb ，ρa 和压力角α 、αb 、αa 。 四、如图所示传动系统，1、5为蜗杆，2、6 为蜗轮，3、4为斜圆柱齿轮，7、8为直齿锥齿轮。

已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮8的回转方向如图所示，且轴I、II、III上所受的轴向力能抵消一部分。试确定：（1）各轴的回转方向；（2）各轮齿的螺旋线方向；（3）各轮的轴向力方向。 五、在图示轮系中，设已知各轮齿数为：z 1 =30， z 2=30，z 3 ＝90，z 4 =30，z 1 ’=20，z3’=40，z4’=30 ， I II

z 5=15，试求轴I 轴II 之间的传动比i I II 。 六、有一普通螺栓，已知：公称直径d=20mm,中径d 2=18.376mm,小径d 1=17.294mm, 螺距t=2.5mm, 螺纹头数n=2,牙型角α=60°，螺纹副的摩擦系数 f =.试求：（1）螺栓的导程L ；（2）螺栓的升角λ； （3）当以螺纹副作传动时，其举升重物的效率；（4）此螺旋副的自锁性如何

南航理论力学期末试卷2

一、概念题（每题4分，共40分） 1、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线___________。 ① 一定通过汇交点； ② 不一定通过汇交点； ③ 一定不通过汇交点。 2、图示结构受矩为m .kN 10=M 的力偶 作用。若m 1=a ，各杆自重不计。则固定铰 支座D 的反力的大小为_________________， 方向___________。 3、如图所示，作用在左右两木板的压力大小 均为F 时，物体A 静止不动。如压力均改为2F ， 则物体所受到的摩擦力___________。 ① 和原来相等； ② 是原来的两倍； ③ 是原来的四倍。 4、空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程数为_________；若各力作用线平行与一固定平面，则其独立的平衡方程数为_________。 5、一对外啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为____________。 ① 速度矢量相等,加速度矢量也相等 ； ② 速度大小和加速度大小均相等； ③速度矢量和加速度矢量均不相等； ④ 速度矢量和切向加速度矢量均相等。 6、正方形平板在自身平面内运动，若其顶 点A 、B 、C 、D 的加速度大小相等，方向如 图（ａ）、（ｂ）表示，则______________。 ① （ａ）、（ｂ）两种运动都可能； ② （ａ）、（ｂ）两种运动都不可能； ③ （ａ）运动可能，（ｂ）运动不可能； ④ （ａ）运动不可能，（ｂ）运动可能。

7、在图示圆锥摆中，球M 的质量为m ，绳长l ，若α 角保持不变，则小球的法向加速度为______________。 ① αsin g ； ② a g cos ； ③ αtg g ； ④ αctg g 。 8、半径为r ,质量为m 的均质圆盘A 由OA 杆带动在半径 为R 的大圆弧上做纯滚动。图示瞬时OA 杆的角速度、角加速 度分别为ω0、0ε,则该瞬时圆盘的(1)动量p = ； (2)对O 点的动量矩O L = 。 9、直角形刚性弯杆OAB ，由OA 与 AB 固结而成；其中AB =2R ，OA =R ，AB 杆的质量为m ，OA 杆的质量不计，图示 瞬时杆绕O 轴转动的角速度与角加速度分别为ω与ε，则均质杆AB 的惯性力系 向O 点简化的主矢是 ，主矩 是 。 10、图示系统，当α改变时系统的固 有频率为 。 ①随α的增加而增加； ②随α的增加而减小； ③随α的减小而增加； ④随α的减小而减小； ④与α无关。 0ε ω0 ω ε α

(完整版)南航考研机械原理简答题终极整理版

《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =

5.理论力学(2020版)

中国海洋大学本科生课程大纲 一、课程介绍 1?课程描述（中英文）： 理论力学是高等工科院校开设的一门重要的学科基础课，是一门理论性、逻辑性、实践性都很强的课程。它是其他力学课程（例如：材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学等）的基础，并在诸多工程技术领域有着广泛的应用。该课程研究物体机械运动的一般规律，主要内容包括静力学、运动学和动力学。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，初步学会使用理论力学的理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，培养学生的思维能力、抽象化能力、表达能力、计算能力和自学能力。 Theoretical mechanics is an important basic course offered by engineering colleges and universities, and it is a course with strong theoretical, logical and practical nature. It is the foundation of other mechanics courses （such as material mechanics, stmctural mechanics, elasticity, fluid mechanics, etc.）, and has a wide range of applications in many engineering and technical fields. This course studies the general laws of mechanical motion of objects, and the main content includes statics, kinematics and dynamics. The task of this course is to enable students to master the basic

(2020年编辑)理论力学试题和答案

理论力学期终试题 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩 M 如图。若已知10kN F '=，20kN m O M =，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4

第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad s ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 O R F ' O M

南航理论力学期末试卷

一）概念题（每题4分，计40分）： 1） 图示系统只受F 作用而平衡。 欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30?角，则斜面的倾角应为_____。 ① 0?； ② 30?； ③ 45?； ④ 60?。 2） 重P 的均质圆柱放在Ⅴ型 槽里，考虑摩擦。当圆柱上作用 一力偶，其矩为M 时（如图），圆 柱处于极限平衡状态。此时接触点 的法向反力A N 与B N 的关系为___。 ① B A N N =； ② B A N N >； ③ B A N N <。 3） 图示空间平行力系，设力 线平行于OZ 轴，则相互独立的 平衡方程为________。 ①0)(∑=F x m ，0)(∑=F y m ，0)(∑=F z m ； ②∑=0X ，∑=0Y ，和0)(∑=F x m ； ③∑=0Z ，0)(∑=F x m ，和0)(∑=F y m 。 4） 三个质量相同的质点，在相 同的力F 作用下。若初始位置都在 坐标原点O （如图示），但初始速度 不同，则三个质点的运动微 分方程______________，三个质点 的运动方程_____________。 ① 相同； ② 不同； ③ b 、c 相同； ④ a 、b 相同； ⑤ a 、c 相同； ⑥ 无法确定。

5） 绳子的一端绕在滑轮上，另 一端与置于水平面上的物块B 相连， 若物B 的运动方程为2kt x =，其中 k 为常数，轮子半径为R 。则轮缘 上A 点的加速度大小为________ 。 ① k 2； ② R t k 2 24； ③ 24 422164R t k R k +； ④ R t k k 2242+。 6）矩形板以匀角速度ω绕AB 轴 转动，而动点M 沿板边缘以匀速度 r v 运动。若矩形板为动系，则动点 M 在图示位置时科氏加速度c a 的 大小和方向为______。 ① r c v a ω2=，方向垂直于矩形 板并指向转动方向； ② r c v a ω2=，方向垂直于矩形 板，指向与转动方向相反； ③ r c v a ω2=，方向与r v 相同； ④0=c a 。 7）两个几何尺寸相同、线绕 方向不同的绕线轮，在绳的拉动下 沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端 的速度都是v ，在图（a ）图（b ） 两种情况下，轮的角速度及轮心的 速度分别用11,C v ω与22,C v ω表示， 则_________。 ① 21 ωω=转向相同，21C C v v =； ② 21 ωω<转向相同，21C C v v <； ③ 21 ωω>转向相反，21C C v v >； ④ 21 ωω<转向相反，21C C v v <。

南京航空航天大学考研理论力学习题册13

一、概念题 1． 如图所示，半径为R ，质量为m 1的均质滑轮上，作用一常力矩M ，吊升一质量为m 2的重物。当 重物上升高度h 时，力矩M 所作的功为（ ）。 ① Mh /R ② m 2gh ③ Mh/R －m 2gh ④ 0 2．若质点的动能保持不变，则（ ）。 ① 其动量必守恒 ② 质点必作直线运动 ③ 质点必作匀速直线运动 ④ 质点必作变速运动 3．汽车靠发动机的内力做功，（ ）。 ① 汽车肯定向前运动 ② 汽车肯定不能向前运动 ③ 汽车动能肯定不变 ④ 汽车动能肯定变化 4．三棱柱B 沿三棱柱A 的斜面运动，三棱柱A 沿光滑水平面向左运动。已知A 的质量为m 1，B 的 质量为m 2；某瞬时A 的速度为v 1，B 沿斜面的速度为v 2。则此时三棱柱B 的动能为 （ ）。 ① 22221v m ② 2212)(2 1v v m ? ③ )(2 122212v v m ? ④ ]sin )cos [(2 12222212θθv v v m +? 5．一质量为m ，半径为r 的均质圆轮以匀角速度ω沿水平面作纯滚动，均质杆OA 与圆轮在轮心O 处铰接，如图所示。设OA 杆长l = 4r ，质量M = m /4。在图示杆与铅垂线的夹角φ = 60°时，其角速度ωOA = ω/2，则此时该系统的动能为（ ）。 ① 222425ωmr T = ② 2212 11ωmr T = ③ 2267ωmr T = ④ 223 2ωmr T = 6．均质圆盘A ，半径为r ，质量为m ，在半径为R 的固定圆柱 面内作纯滚动，如图所示。则圆盘的动能为（ ）。 ① 2243? mr T = ② 224 3? mR T = ③ 22)(2 1? r R m T ?= ④ 22)(4 3? r R m T ?= 7．图示均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了 距离s 的过程中，水平常力F T 的功A T =（ ）；轨道给 圆轮的摩擦力F f 的功A f =（ ）。 ① F T s ② 2F T s ③ 0 ④ －F f s

南航理论力学习题答案17(1)

第十七章 机械振动基础 1．质量为m 的物体M ，置于光滑水平面上，在图示的连接情况下，系统的固有频率为（ ）。 ① ) (2121k k m k k + ② 2121)(k k k k m + ③ m k k 21+ ④ 21k k m + 正确答案：① 2．如图所示，在倾角为α的光滑斜面上，置一刚度系数为k 的弹簧，一质量为m 的物块沿斜面下滑s 距离与弹簧相碰，碰后弹簧与物块不分离并发生振动，则自由振动的固有频率为（ ）。 ① m k ② ms k ③ αsin m k ④ m k αsin 正确答案：① 3．如图所示，单摆由无重刚杆OA 和质量为m 的小球A 构成。小球上连接有两个刚度系数为k 的水平弹簧，则单摆微振动的固有频率为（ ）。 ① m k ② m k 2 ③ m k L g 2+ ④ m k L g + 正确答案：③ 4．图示的两个振动系统中，如果物块的质量和弹簧的刚度系数 均相等，则此两种情况下系统的固有频率（ ）。 ① 相同 ② 不同 ③ 由质量和刚度系数尚不能确定 正确答案：①

5．图示质量弹簧系统，已知物块的质量为m ，弹簧的刚度系数为k ，静伸长为δs ，原长是l 0 。若以 弹簧未伸长的下端点为坐标原点O ，则物块的运动微分方程为（ ）。 ① 0=+x m k x ② 0)(=?+s x m k x δ ③ g x m k x s =?+)(δ ④ 0)(=++s x m k x δ 正确答案：② 6．在图示中，当把弹簧原长的中点O 固定后，系统的固有 频率与原来固有频率的比值为（ ）。 ① 2 1 ② 2 ③ 2 ④ 4 正确答案：③ 7．图示弹簧秤，秤盘重未知，当盘上放一重P 的物体时，测得振动 周期为T 1；换一重Q 的物体时，其振动周期为T 2，则弹簧的刚度 系数应为k =（ ）。 正确答案：) ()(421222T T g P Q ??π 8．图示为四根弹簧连接而成的振动装置，弹簧的刚度系数分别为 k 1和k 2。假设质量为m 的物块A 沿倾角为α的斜面作平动，则 该振动装置的固有频率ω =（ ）。 正确答案：m k k 2421+ 9．单自由度振动系统中有两个振刚度系数分别为k 1和k 2的弹簧，两弹簧并联时的特征是（ ） 相等，其等效刚度系数k =（ ）；两弹簧串联时的特征是（ ）相等，其等效刚度系数k =（ ）。 正确答案：静变形 21k k + 受力 2 121k k k k + 10．用能量法计算固有频率的前提是（ ），其理论依据是（ ）。 正确答案：振动系统为保守系统 机械能守恒定律 k k 1 k 1 k 2 k 2 k

南航考研各科参考书目

南京航空航天大学 二〇〇九年招收攻读硕士学位研究生入学考试参考书目录 212 法语:1．《法语》（1-3册）马晓宏，外语教学与研究出版社 2004 （注：第一、第二册为主）；2．《大学法语简明教程》薛建成，外语教学与研究出版社，2006。 213 俄语:《大学俄语（东方）》1-2册，北京外国语大学、莫斯科普希金俄语学院合编，外语教学与研究出版社，1998年。 214 日语:1.《新编日语》第1、2 册，作者周平，陈小芬，上海外语教育出版社，2003年。215 德语:《大学德语》第1、2 册(修订版），作者张书良，高教出版社，2002年。 216 英语:大学英语（全新版）综合教程总主编李荫华, 上海外语教育出版社，2003年 500 西方社会学理论:《现代社会学理论新编》童星主编，南京大学出版社，2003年。 501 科学社会学:《科学社会学》[美]，默顿，商务印书馆，2003年第一版。 503 马克思主义经典著作选读:《马克思主义经典著作选读》，教育部社会科学研究与思想政治工作司组编，人民出版社1999年7月版/2004年3月版。 505 民法学:《民法》，魏振瀛主编，北京大学出版社，高等教育出版社2007年7月第3版。506 马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》，马克思主义理论研究和建设工程重点教材，高等教育出版社2008年2月版 507 翻译与写作:《实用翻译教程》增订本，冯庆华，上海外语教育出版社, 2002年；《中国现代散文英译》，张培基，上海外语教育出版社,1999年。 508 专业日语:1.《高级日语》第四册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，20 05年。 509 专业英语:1.《简明英语语言学教程》修订本，戴炜栋，上海外语教育出版社，2002年； 2.《英国文学选读》，王守仁，高等教育出版社，2001年； 3.《美国文学选读》陶洁，高等教育出版社，2001年。 510 结构力学:《结构力学》，丁锡洪编，航空工业出版社。 511 振动基础:《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年 512 微机原理及应用:倪继烈，刘新民，《微机原理与接口技术》（第二版），电子科技大学出版社 513 空气动力学:《空气动力学》，陈再新编，航空工业出版社。 514 测试技术基础:李孟源主编, 《测试技术基础》西安电子科技大学出版社 2006 515 桥梁工程:《桥梁工程》，姚玲森主编，人民交通出版社，2004年 516 路基路面工程:《路基路面工程》邓学钧主编,人民交通出版社,2005年第二版 517 建筑结构设计:《建筑结构设计（第一册）——基本教程》，邱洪兴主编，高等教育出版社，2007年6月第一版。 518 流体力学:《流体力学》林建忠主编,清华出版社。 519 混凝土科学:《近代混凝土技术》黄士元、蒋家奋编，陕西科技出版社。 520 生物化学:《生物化学》(第三版)上、下册王镜岩等编著，高等教育出版社，2006年521 微机原理及应用:《80X86/Pentium微型计算机原理及应用》，吴宁主编，电子工业出版社 2000年 522 机械振动:《机械振动与冲击》胡海岩主编，航空工业出版社（修订版）2002年 524 流体力学:《流体力学基础》梁德旺主编，航空工业出版社 1998年。 525 传热学:《传热学》，杨世铭、陶文铨编著，高等教育出版社（第三、四版）或《传热学》，王宝官主编，航空工业出版社。 531 微机原理及应用:《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社，

南航考研模拟电子线路(模电)第六章01

电子线路基础 第六章模拟信号运算与处理电路 本章知识点 ?基本运算电路 ?有源滤波器 ?电压比较器

电子线路基础 第六章 模拟信号运算与处理电路 集成运算放大器在使用时，总是与外部反 馈网络相配合，以实现各种不同的功能： 信号运算 信号处理 信号产生 比例、求和、积分与微分、对数和反对数等 有源滤波器、电压比较器 正弦波振荡电路 引入线性负反馈 引入非线性负反馈 u o =A(u +-u -)

电子线路基础 6.1.1 基本运算电路 反相比例运算电路 R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i + R F i f u o u o =Ku i 电压并联负反馈

电子线路基础 因为虚断: i + ＝0， u +=-i + R 2=0 又因虚短： u -= u + 得: u -= u + =0 虚地 由于i -=0 ，有i i =i f ，即有 (u i -u -)/R 1=(u - -u o )/R F 反相比例运算电路电压放大倍数： A =u /u =-R /R R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i + R F i f u o

R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i +R F i f u o A uf =u o /u i = -R F /R 1 输入电阻 R if =u i /i i =R 1 输出电阻 R =0 虚地 共模输入电压( u ++u -)/2=0

R 1R 2 i i u i u -u + i -∞ A i + R F i f u o 特点：输入电阻小、虚地、共模电压小是反向比例运放电路的特点。

理论力学第一章习题

第一章习题 1.4 细杆OL 绕O 点以角速ω转动，并推动小环C 在固定的钢丝AB 上滑动。图中的d 为已知常数，试求小球的速度及加速度的量值。 解 如题1.4.1图所示， A B O C L x θd 第1.4题图 OL 绕O 点以匀角速度转动，C 在AB 上滑动，因此C 点有一个垂直杆的速度分量 22x d OC v +=?=⊥ωω C 点速度 d x d d v v v 222 sec sec cos +====⊥⊥ω θωθθ 又因为ωθ= 所以C 点加速度 θθθω ????==tan sec sec 2d dt dv a () 2 222222tan sec 2d x d x d += =ωθθω

1.5 矿山升降机作加速度运动时，其变加速度可用下式表示： ?? ? ? ? -=T t c a 2sin 1π 式中c 及T 为常数，试求运动开始t 秒后升降机的速度及其所走过的路程。已知升降机的初 速度为零。 解 由题可知，变加速度表示为 ?? ? ? ? -=T t c a 2sin 1π 由加速度的微分形式我们可知 dt dv a = 代入得 dt T t c dv ?? ? ?? -=2sin 1π 对等式两边同时积分dt T t c dv t v ???? ? ??-=00 2sin 1π 可得 ： D T t c T ct v ++ =2cos 2ππ （D 为常数） 代入初始条件：0=t 时，0=v ，故 c T D π 2- = 即????? ???? ??-+=12cos 2T t T t c v ππ 又因为dt ds v = 所以dt T t T t c ????? ???? ??-+12cos 2ππ =ds 对等式两边同时积分，可得： ? ???? ???? ??-+=t T t T T t c s 2sin 22212πππ

南航理论力学习题答案15(1)

第十五章 虚 位 移 原 理 1．在以下约束方程中 ① x 2＋y 2 = 4 ② x 2＋y 2 ≤ 4 ③0=?? r x ④ x 2＋y 2 = 10 t ⑤))(())((21212121x x y y y y x x ?+=?+ 属于几何约束的有（ ），属于运动约束的有（ ）； 属于完整约束的有（ ），属于非完整约束的有（ ）； 属于定常约束的有（ ），属于非定常约束的有（ ）。 正确答案：①、②、④ ③、⑤ ①、②、③、④ ⑤ ①、②、③、⑤ ④ 2．静力学中的平衡方程和虚功方程都可以用来求解平衡问题，且（ ）。 ① 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充要条件 ② 二者都给出了质点系平衡的充要条件 ③ 静力学平衡方程给出了质点系平衡的充分条件，而虚功方程给出了质点系平衡的必要条件 ④ 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充分条件 正确答案：① 3．图示平面机构，CD 连线铅直，杆BC = BD 。在图示瞬时，角 φ = 30°，杆AB 水平，则该瞬时点A 和点C 的虚位移大小之 间的关系为（ ）。并在图上画出虚位移δr A ，δr B ，δr C 。 ①C A r r δδ2 3= ②C A r r δδ3= ③C A r r δδ2 3= ④C A r r δδ21= 正确答案：③ 4．图示平面结构中，AB = BC = AD = l ，角θ = 60°，设杆重及摩擦不计，在铅直力P 作用下AC 杆和CD 杆的内力应分别为（ ）。 ① P S AC 33= （拉力），P S CD 21?=（压力） ② P S AC =（拉力），P S CD 33?=（压力） ③ P S AC ?=（压力），P S CD 33=（拉力） ④ P S AC 21=（拉力），P S CD 2 1=（拉力） 正确答案：②

南航自动化考研书目及各书考研大纲

2004年的各分数线如下： 080801电机与电器：总分：305 080802电力系统及其自动化：总分：305，080804电力电子与电力传动：总分：323，081101控制理论及控制工程：总分：320，081104模式识别与智能系统：总分：305，081105导航、制导与控制：总分：320， 082601武器系统与运用工程：总分：285，083100生物医学工程：总分：300， 自动化学院2005年硕士研究生招生复试分数线 英语分数不低于48分， 080801 电机与电器 300 080802 电力系统及其自动化 334 080804 电力电子与电力传动 312 080401 精密仪器及机械 312 081101 控制理论与控制工程 333 081102 检测技术与自动化装置 312 081103 系统工程 312 ２００６三院(自动化学院) 080402测试计量技术及仪器－－－－314－－－48 080801电机与电器－－－－－－－－341－－－48 080802电力系统及其自动化－－－－306－－－45 080804电力电子与电力传动－－－－341－－－48 080401精密仪器及机械－－－－－－306－－－45

081101控制理论与控制工程－－－－341－－－48 081102检测技术与自动化装置－－－341－－－48 081103系统工程－－－－－－－－－306－－－45 081104模式识别与智能系统－－－－336－－－48 081105导航、制导与控制－－－－－341－－－48 082601武器系统与运用工程－－－－306－－－45 083100生物医学工程－－－－－－－306－－－45 ２００７年自动化学院分数： 专业代码专业名称总分英语 080402 测试计量技术及仪器---------326--------------50 080801 电机与电器---------------- 318-------------50 080802 电力系统及其自动化--------- 312-------------50 080804 电力电子与电力传动----------353-------------50 080401 精密仪器及机械 ---------------307-------------50 081101 控制理论与控制工程----------349-------------50 081102 检测技术与自动化装置-------335-------------50 081103 系统工程------------------------ 297-------------50 081104 模式识别与智能系统 -------- 301-------------50 081105 导航、制导与控制------------ 321-------------50 082601 武器系统与运用工程---------304-------------50 083100 生物医学工程------------------290-------------50 自动化学院2008年硕士研究生招生复试分数线情况表 专业代码专业名称 2008年复试分数线 总分英语 080402 测试计量技术及仪器 329 50 080801 电机与电器 343 50 080802 电力系统及其自动化 369 50 080804 电力电子与电力传动 357 50 080401 精密仪器及机械 315 50 081101 控制理论与控制工程 333 50 081102 检测技术与自动化装置 359 50 081103 系统工程 318 50 081104 模式识别与智能系统 338 50 081105 导航、制导与控制 361 50 082601 武器系统与运用工程 303 50 083100 生物医学工程 313 50

5.理论力学(2020版)

中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 一.课程介绍 1?课程描述（中英文）: 理论力学是高等丄科院校开设的一门重要的学科基础课，是一门理论性、逻辑性、 实践性都很强的课程。它是其他力学课程（例如：材料力学、结构力学、弹性力学、流 体力学等）的基础，并在诸多工程技术领域有着广泛的应用。该课程研究物体机械运动 的一般规律，主要内容包括静力学、运动学和动力学。本课程的任务是使学生寧:握质 点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，初步学 会使用理论力学的理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实 际问题抽象为理论力学模型），为学习一系列的后继课程打好必要的基础，并为将来 学习和掌握新科学技术创造条件。同时，结合本课程的特点，培养学生的思维能力、 抽象化能力、表达能力.讣算能力和自学能力。 Theoretical mechanics is an important basic course offered by engineering colleges and universities, and it is a course with strong theoretical, logical and practical nature. It is the foundation of other mechanics courses (such as material mechanics, structural mechanics. elasticity, fluid mechanics, etc.), and has a wide range of applications in many engineering and technical fields. This course studies the general laws of mechanical motion of objects.