三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序

三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置

方法及配套程序

三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。

一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：

4线2线均可，接线方法如下：

1、2线制接法配图：

2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：

三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)

三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS） 串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： ※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 ※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。 ※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数） ※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 ※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明： ※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 ※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]

5、相关标志位： 一.基本指令介绍 ※M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 ※M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）

三菱变频器d700说明书

三菱变频器d700说明书 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后,电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF调速的研究得到突破,20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化,商品投入市场,得到了广泛应用。步入21世纪后,国产变频器逐步崛起,现已逐渐抢占高端市场。 1、变频器的概念:是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电,以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类: (1交-交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源,其主要优点是没有中间环节,变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄,故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2交-直-交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流,再经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电,又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制,因此在频率的调节范围,以及变频后电动机特性的改善等方面,都具有明显的优势,目前使用最多的变频器均属于交-直-交变频器。

三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图 设定用旋钮

运行状态 指示区 监视器 2、操作面板各按键功能 3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表

D700变频器实验指导书 (2)

实验三变频器功能参数设置与操作实训 一、实验目的 1.熟悉变频器主回路接线； 2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法； 3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。 二、实验内容 1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。 2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速； 3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。 三、仪器设备 1、三菱的D700型交流变频器一台； 2、电动机一台。

首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。 实验中依次完成下列实验步骤： 1、恢复出厂值设置 为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。 注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。 2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作 （1）面板操作方式工作 1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式； 2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数； 3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。 5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。） （2）外部端子操作方式工作 1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式； 3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。

FR-D700变频器基本参数设置资料

F R-D700变频器基本 参数设置

导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器

它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图

三菱FX系列通信协议

FX系列PLC专用协议通信指令一览 以下将详细列出PLC专用协议通信的指令： 指令注释 BR 以1点为单位，读出位元件的状态 WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 BW 以1点为单位，写入位元件的状态 WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 BT 以1点为单位，SET/RESET 位元件 WT 以16点为单位，SET/RESET 位元件，或写入值到字元件 RR 控制PLC运行RUN RS 控制PLC停止STOP PC 读出PLC设备类型 TT 连接测试 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等； 字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW 模块的通信。通讯格式： 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

自编三菱PLC通讯协议

FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法 目录 1、基本通讯方法 §1.1常用的通讯方法 §1.2计算机与FX-PLC通讯结构 2、通信格式 §2.1通讯基本格式 §2.2 PLC相关通讯寄存器标志 §2.3通讯格式详解 §2.4举例 3、通讯过程 §3.1基本知识 §3.2专用通讯协议框图 §3.3专用通讯控制命令 4、附录 ASCII码表

1、基本通讯方法 §1.1常用通讯方法 FX 系列PLC 支持5种通讯方法 1) 计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC 组网，采用专用 通讯协议，在计算机与PLC 之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。 2) N 网络：可以将8台PLC 构成网络，无需协议，自成网络。 3) 并联：可以将2台PLC 并联成网络，也无需协议，自成网络。 4) PLC 用RS 指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。 5) 通过PLC 编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS 工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。 §1.2计算机链接通讯结构 RS232C FX-485RC-IF FX1N-485-BD ……… 上述结构是一种采用计算机串行口与PLC 链接的最基本方法，最远通讯距离 50M ，其通讯相关参数见下表： 通讯接口：FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD 可选。 通讯距离：FX1N-485BD 50M ，选其它某些件，最远500M 。 从站连接数：最大16台 通讯方法：半双工 数据长度：7位/8位 可选 校验： 不用/奇/偶 可选 停止位： 1位/2位 可选 波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符：不用/有效 可选 协议：格式1/格式4 可选 求和检查：不用/有效 可选 可选PLC 类型：FX2N ，FX2NC ，FX1N ，FX1S ，FXON ，FX ，FX2C 计算机与PLC 通讯所需的时间，可通过计算得到。 由PLC →计算机 通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC 的最大扫描时间×3+计算机空等待时间 由计算机→PLC 通讯时间=传送数据字符总量×收发一个字符的时间+PLC 的最大扫描时间+计算机空等待时间 例：当一个字符占10位（字长7、校验１、停止位１、启动位１）

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤

参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三

三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用M odbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。

上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图 一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口 进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 二．三菱PLC的设置

FR-D700变频器基本全参数设置+实验指导书 上课

课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图

四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图 2、操作面板各按键功能 设定用旋钮 运行状态 指示区 监视器

3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表 4、基本功能参数一览表 第五章变频调速技术 实验七变频器功能参数设置与操作实训 一、实验目的 了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图

功能参数才有效。 四、实验步骤 1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。 （2）按键设定PU操作模式。 （3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。约5秒闪灭。 （4）在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。 （5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。 （6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。（从上次的设定频率开始） （7）按键，停止运行。 2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示画面。 （2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。 （3）按键进入参数设置模式。 （4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P 7。 （5）按键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5） （6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。 （7）按键完成设定值。

三菱变频器d700说明书

三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器

上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议

三菱标准通讯协议

YWT数字式微机调速器通讯规约１．符合物理特性为ＲＳ２３２电气标准 ２．端口特性： （１）波特率：９６００Ｂｕａｄ （２）数据位：８位 （３）停止位：１位 （４）协议：三菱通讯协议４ （５）奇偶校验：无效验代码 ３．传送数据的基本格式

）＊１ ）＊２ ＊１使用通讯格式特殊数据寄存器Ｄ８１２０可以选择是否添加和效验代码。

＊２是否添加终结码ＣＲ＋ＬＦ由所选的协议来决定。 ４．控制协议格式４ 响应格式（YWT→主机）ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR Eg 图２

请求格式（主机→YWT）ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR ５．对控制协议各部分的说明 5.1控制代码 有如下控制代码： 信号代码（16进制）描述

STX02H文本起点 ETX03H文本起点 EOT04H传送结束 ENQ05H询问 ACK06H确认 LF0AH换行 CL0CH清除 CR0DH回车 NCK06H不确认 表1 5.1.1当可编程控制器收到ENQ、ACK、NAK中任一个时，即初始化传送序列，并开始启动。 5.1.1当接收到下述时，可编程控制器初始化传送序列。此时、可编程控制器将不做响应。 格式4：

计算机 可编程控制器 图4 5.2站号 站号即可编程控制器提供的数字，用来确定计算机在访问哪一个可编程控制器。在FX系列可编程控制器中，站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的。设定范围是从00H到FFH。 5.3PC号 PC号是A系列MELSECNET（II）或MELSECNET/B上用来确定可编程控制器CPU的数字。FX 系列可编程控制器自动将PC号转为FFH。 5.4命令 用来指定要求的操作，例如读、写等。命令用两位ASCII字符来定义。 5.5消息等待 这是一些计算机要求的一个延迟时间，以实现在发送和接收状态间的转换。消息等待时间决定了

三菱plc,通讯协议

三菱plc,通讯协议 篇一:三菱PLC通讯协议 三菱PLC编程口通讯协议 一、三菱PLC编程口通讯协议 三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即: 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD 1X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD7 X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD 8X,Y,M,S,T,C 五个标示: ENQ05H 请求 ACK06H PLC正确响应 NAK15H PLC错误响应 STX02H 报文开始 ETX03H 报文结束 使用累加方式的和校验，帧格式如下: STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) 1 SUM(lower) 和校验: SUM= CMD+??+ETX。如SUM=73H，SUM=“73”。 1、DEVICE READ(读出软设备状态值)

计算机向PLC发送: 始命令首地址位数终和校验 STXCMD GROUP ADDRESS BYTESETX SUM PLC 返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值) 计算机向PLC发送: 始命令首地址位数数据终和校验 PLC 返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON 置位 始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESSETXSUM 02h 37h address03hsum FORCE OFF 复位 始命令地址终和校验 2 STX CMD ADDRESSETXSUM 02h 38h address03hsum PLC 返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误

三菱PLC和变频器通讯_ModbusRTU协议书

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口 进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 一．三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置

FR-D700变频器基本参数设置

导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器

先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图

D700使用手册

D700使用手册 一、基础拍摄操作 1、拍摄模式的选择 尼康D700的拍摄模式并不是设置在机顶转盘上，许多用户初拿到手可能都会不知道拍摄模式在哪选，因为D700的转盘上并没有M、P、S、A等字眼，而大多数相机的拍摄模式都会设在机顶转盘上，包括佳能EOS除1系列之外的数码单反。而模式的状态则显示在机顶的显示屏上和Info画面中。 而且，在拍摄模式上，尼康D700并没有加入任何的场景模式，也没有全自动模式，估计这也是因为尼康推出D700本来就是定位于中、高端市场的原因吧，面向的用户还是以专业用户为主。 2、光圈和快门的操作

该来操作。 3、快速调节ISO、白平衡和图像质量 按住尼康D700机顶转盘上对应的快捷键，机顶的液晶屏上就会显示对应的设置参数的数值，然后通过转动主指令转盘来调节，尼康的这几个参数的快速设置需要双手配合一起操作，除了可以在操作的同时，右手食指可以无需离开快门键，也可以有效避免误操作。

尼康D700在设置自定义白平衡的方法上与尼康大多数机型一样，注意在拍摄灰卡的时候要把灰卡放在拍摄环境光下，避免影子遮挡光线；拍摄时要尽量把灰卡填满画面，即使对焦不准也没关系（尼康D700在自定义白平衡时即使不合焦也可以释放快门，而无需要把对焦模式调整到手动对焦）。 另外如果没有准备灰卡的话，可以利用环境中一些其它白色或灰色的东西代替，例如白墙、白纸或白色、灰色的衣服等等。 4、测光模式的选择 在拍摄照片的过程中，用户可能会遇到很多不同的光线，或者会经常遇到画面的主体物与背景反差特别大情况，这时候我们通常会使用点测光来对主体物进行测光以获得准确的曝光。

FR-D700变频器基本参数设置

导入新课: 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM —VVVF)调速的研究得到突 破,20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术 实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电, 以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类: (1)交—交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交-直-交变频器

先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交-直-交变频器。 二、实训目的和要求 1?熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 单相200V电源喻入 ⑴主回路端子说明 （注）单相电源输入盹蛾Lb N端子" 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图

三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)

三菱FX2N PLC 串行通讯指令（FNC 80 RS ） 串行通讯指令（FNC 80 RS ） 1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目J 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作： % RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。 探传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收。 ※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0o （K表示常数） %在只接收的系统中，可将发送数设定为K0o %在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 %在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 D8120说明： %根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8 ）= （0，0）。 % bit13?15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 % RS485 未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP 时，（bit11，bit10 ）= （1，1 ）o %若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89 （H 表示16 进制）（0000 1100 1000 1001B ） M8002 | ——|| ------------------------------- [ MOV H0C89 D8120 ]

5、相关标志位：

一.基本指令介绍 探M8122 :数据发送请求标志 当PLC 处于接收完成状态或接收等待状态时， 用脉冲触发M8122 ,将使得从DO 开始的连续8个数据被发 送。当发送完成后，M8122自动被复位。当 RS 指令的驱动输入 X0变为ON 状态时，PLC 就进入接收等 待状态。 探M8123 :数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区， 然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC 再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为 0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态， 必须使接受长度>0,然后对M8123进行ON>OFF 操作。 % M8129 :通讯超时标志 那个时点开始如果在 D8129中规定的时间内不再重新开始接收， 作为超时输出标志 105121 (M0 M8129变为ON 状态, 则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序（与英威腾 GD20变频器测试通讯成功的案 例） 11 1TS1 TS1 T 卜 接收数据中途中断时, M1

三菱FX系列PLC编程口通信协议

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW 模块的通信。通讯格式： 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始命令首地址位数终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

[计算机]三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 例子：从D123开始读取4个字节数据 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 FORCE OFF复位 PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

说明： 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy 提供。 通讯格式： 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验:累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码：

帧格式： 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位

FR-D700变频器基本参数设置+实验指导书

导入新课: 变压器变频器得发展及应用范围 变频技术诞生背景就就是交流电机无级调速得广泛需求。传统得直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪7０年代开始,脉宽调制变压变频（PWM-VVVＦ)调速得研究得到突破,２0世纪8０年代以后微处理器技术得完善使得各种优化算法得以容易得实现。 20世纪8０年代中后期，美、日、德、英等发达国家得ＶVVF变频器技术实用化,商品投入市场，得到了广泛应用。步入２1世纪后,国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课: 课题一:变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 １、变频器得概念：就就是一种将固定频率得交流电变换成频率、电压连续可调得交流电,以供给电动机运转得电源装置。 ２、变频器分类： (1)交-交变频器 它就就是将频率固定得交流电源直接变换成频率连续可调得交流电源,其主要优点就就是没有中间环节,变换效率高。但其连续可调得频率范围较窄,故主要用于容量较大得低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交-直－交变频器 先将频率固定得交流电整流后变成直流，再经过逆变电路,把直流电逆变成频率连续可调得三相交流电,又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率得调节范围，以及变频后电动机特性得改善等方面，都具有明显得优势,目前使用最多得变频器均属于交－直-交变频器。 二、实训目得与要求 １、熟悉变频器主回路接线;

2 、熟悉操作面板显示及各按键操作; 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1、FR-D7０0变频器主回路接线图如下图 四、变频器得操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图 2、操作面板各按键功能 设定用 旋钮 运行状态 指示区监视器

FR-D700系列变频调速器,三菱变频器D700描述

FR-D700系列变频调速器 紧凑型多功能变频器 1. 功率范围：0.4~7.5KW 2. 通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出 3. 采用长寿命元器件 4. 内置Modbus-RTU协议 5. 内置制动晶体管 6. 扩充PID，三角波功能 7. 带安全停止功能 FR-D740 系列, 3相380V 50HZ 等级, 简易型(150% 60秒过载能力) 型号输出功率额定电流面价（RMB) FR-D740-0.4K-CHT 0.4KW 1.2A 1,730 FR-D740-0.75K-CHT 0.75KW 2.2A 1,850 FR-D740-1.5K-CHT 1.5KW 3.6A 2,040 FR-D740-2.2K-CHT 2.2KW 5.0A 2,520 FR-D740-3.7K-CHT 3.7KW 8.0A 2,930 FR-D740-5.5K-CHT 5.5KW 12.0A 4,250 FR-D740-7.5K-CHT 7.5KW 16.0A 4,580 FR-D720S 系列, 单相220V 50HZ 等级, 简易型(150% 60秒过载能力) 型号输出功率额定电流面价（RMB) FR-D720S-0.4K-CHT 0.4KW 2.5A 1,330

FR-D720S-0.75K-CHT 0.75KW 4.2A 1,460 FR-D720S-1.5K-CHT 1.5KW 7.0A 1,810 FR-D720S-2.2K-CHT 2.2KW 10A 2,350 FR-D720系列, 3相220V 50HZ 等级, 简易型(150% 60秒过载能力) 型号输出功率额定电流面价（RMB) FR-D720-0.4K 0.4KW 2.5A 1,610 FR-D720-0.75K 0.75KW 4.1A 1,910 FR-D720-1.5K 1.5KW 7.0A 2,500 FR-D720-2.2K 2.2KW 10A 2,900 FR-D720-3.7K 3.7KW 16.5A 3,510 FR-D720-5.5K 5.5KW 23.8A 6,200 FR-D720-7.5K 7.5KW 31.8A 6,980