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《机电一体化系统》形成性作业及答案

《机电一体化系统》形成性作业及答案
《机电一体化系统》形成性作业及答案

一、填空题

1.机电一体化包括六大共性关键技术:精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和 。

2.机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的 基础,也是机电一体化技术的 。微电子技术的发展,半导体大规模集成电路制造技术的进步,则为机电一体化技术奠定了 基础。机电一体化技术的发展有一个从 状况向 方向发展的过程。

3.一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素:机械本体、 、 、执行部分、控制及信息处理部分和接口。

4.机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。 5.根据机电一体化系统匹配性要求,要求执行部分的刚性 、重量 、实现组件化、标准化和系列化,提高系统整体 。

6.机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ,同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。

7.自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。

8.伺服传动技术就是在 的指挥下,控制驱动元件,使机械的运动部件按照指令要求运动,并具有良好的 。

9.拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为 、 和 。 10.机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为:静摩擦力尽可能 ,动摩擦力应尽为可能小的 斜率,若为 斜率则易产生爬行,降低精度,减少寿命。

11.运动中的机械部件易产生振动,其振幅取决于系统的阻尼和固有频率,系统的阻尼越 ,最大振幅越 ,其衰减越快。

机电一体化系统

作 业1

12.在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响,一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统,这样既能保证振荡在一定的范围内,过渡过程较平稳,过渡时间较短,又具有较高的灵敏度。

13.间隙将使机械传动系统产生,影响伺服系统中位置环的。

14.在伺服系统中,通常采用原则选择总传动比,以提高伺服系统的。二、选择题

1.机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是()

A.交换B.放大C.传递D.以上三者

2.机电一体化系统的核心是()

A.动力部分B.执行机构C.控制器D.接口

3.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

A.机械本体B.动力部分

C.控制器D.执行机构

4.在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计()。

A.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小C.质量最小D.质量最大

5.对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按什么原则进行设计()

A.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小

C.重量最轻D.重量最大

三、名词解释

系统总体技术——

四、简述题

1.简述机电一体化技术方向。

2.机械系统是机电一体化系统的最基本要素,请你说说它的作用及设计要求。

3.机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素有哪些?

五、计算题

某齿轮系中,设i = 65,传动级数n = 3的小功率传动,试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。

一、填空题

1.常用的直线位移测量传感器有 、 、 、 、 等 (只要说出其中的三种)。

2.光栅是一种位置检测元件,它的特点是测量精度 ,响应速度 和量程范围 。 3.感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同,分为 测量方式和 测量方式。 4.数字滤波的方法有很多种,可以根据不同的测量参数进行选择,成用的数字滤波方法有 法、中 、 和 。

二、选择题

1.将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是( )传感器。

A .应变式

B .电容式

C .压电式

D .热电式

2.( )是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。

A .灵敏度

B .迟滞性

C .线性度

D .重复性

3.只能进行角位移测量的传感器是( )

A .电容传感器

B .电感式传感器

C .光栅

D .光电编码盘

三、名词解释

1.传感器——

2.传感器的静态特性——

机电一体化系统

作 业2

3.传感器的线性度——

4.电容式传感器——

5.隔离放大器——

四、简述题

1.在机电一体化测控系统中,对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些?各适用于什么场合?

2.数字滤波与硬件RC滤波器相比有哪些优点?

答:

一、填空题

1.一般说来,伺服系统的基本组成可包含 、 、执行机构和检测装置。

2.伺服中的控制器通常由 组成,常用的控制算法有 和 等。 3.执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。目前,采用 作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。

4.伺服电动机是电气伺服系统的执行元件,其作用是把 转换为 。

5.PWM 功率放大器的基本原理是:利用大功率器件的 作用,将直流电压转换成一定 的方波电压,通过对方波脉冲的控制,改变输出电压的平均值。

6.经典控制理论校正系统的方法,通常有 和 两种。

7.目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类: 和异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机的伺服系统,多用于 。

8.步进电动机驱动电路的种类很多,按其主电路结构分:有 驱动和 驱动两种。 9.计算机控制系统的类型有: 、 、 和 等。 10.计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是 的系统,现代控制理论可以分析 的系统,可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。 11.工业控制计算机由 和 两大部分组成。

12.从设计思路看,设计数字调节器可归纳为 设计法和 设计法。

二、选择题

1.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )

A .旋转变压器

B 交流伺服电动机

C .步进电动机

D .光电编码盘

2.如果三相步进电动机绕组为U 、V 、W ,其通电顺序为U →V →W →U ,则这种分配方式为( )

机电一体化系统

作 业3

A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍

3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是()A.交流伺服系统B.直流伺服系统

C.电液伺服系统D.步进电动机控制系统

4.数字PID调节器中,哪部分的调节作用并不很明显,甚至没什么作用()A.积分部分B.微分部分C.比例部分D.都不明显

5.不完全微分PID调节器是在一般PID调节器加上什么环节而构成的()A.并入一个一阶惯性环节B.串入一个一阶惯性环节

C.并入一个二阶惯性环节D.串入一个二阶惯性环节

三、名词解释

1.伺服——

2.步进电动机——

3.整流器——

4.斩波器——

5.直流伺服系统——

6.旋转变压器——

7.交流伺服系统——

8.电液伺服系统——

9.直接数字控制系统——

四、简述题

1.伺服电动机应复合哪些基本要求?

2.什么是环行分配器?实现环行分配有哪些方法?如果三相步进电动机绕组为U、V、W,写出则三相六拍的通电顺序。

3.请你说说分布式控制系统的特点?。

一、填空题

1.工业机器人的发展通常可划分为三代,第一代是指可编程工业机器人(示教再现机器人);第二代是指;第三代是指。

2.工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类,按轨迹控制方式的不同,可分为和连。

3.柔性制造系统按机床台数和工序数可分为:、、线和柔性制造工厂(FMF)四种类型。

4.制造企业的CIMS功能模型通常包括:、、系和计算机辅助质量分系统(CAQ)四个应用(功能)分系统。

二、选择题

1.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()

A.作业目标B.灵活程度C.控制方式D.驱动方式

2.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()

A.一个B.二个C.三个D.四个

3.目前,大部分工业机器人多采用多少级计算机控制()

A.一级B.二级

C.三级D.四级

4.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.四个B.五个

C.六个D.八个

5.FMS适用于下述何种生产类型()。

A.单件、小批B.大批量、多品种

C.A和B

6.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()A.加工系统B.物料系统

C.能量系统D.信息系统

7.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的()A.加工系统B.物料系统C.能量系统D.信息系统

8.支持生产计划和控制、销售、采购、仓库、财会等功能,用以处理生产任务的信息的系统属于CIMS 功能模型中哪一应用分系统()。

A.管理信息分系统(MIS)B.技术信息分系统(TIS)

C.制造自动化分系统(MAS)D.计算机辅助质量保证系统(CAQ)

9.包括CAD、CAPP和NCP(数控程序编制)等子系统,用以支持产品的设计个工艺准备等功能,处理有关结构方面的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统()。

A.管理信息分系统(MIS)B.技术信息分系统(TIS)

C.制造自动化分系统(MAS)D.计算机辅助质量保证系统(CAQ)

三、名词解释

1.机器人——

2.柔性制造系统(FMS)——

四、简述题

1.简述工业机器人的三个重要特性。

2.何为柔性制造系统?应具备的功能有哪些?

3.何为柔性制造系统?按机床台数和工序,柔性制造系统可分为哪几种类型?

《机电一体化系统》形成性考核作业(一)答案

一、填空题

1.机电一体化包括六大共性关键技术:精密机械技术、伺服传动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。

2.机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础,也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展,半导体大规模集成电路制造技术的进步,则为机电一体化技术奠定了物质基础。机电一体化技术的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。

3.一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素:机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、控制及信息处理部分和接口。

4.机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。

5.根据机电一体化系统匹配性要求,要求执行部分的刚性提高、重量减轻、实现组件化、标准化和系列化,提高系统整体可靠性。

6.机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性,同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和可靠性。

7.自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。

8.伺服传动技术就是在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械的运动部件按照指令要求运动,并具有良好的动态性能。

9.拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为替代法、整体设计法和组合法。

10.机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为:静摩擦力尽可能小,动摩擦力应尽为可能小的正斜率,若为副斜率则易产生爬行,降低精度,减少寿命。

11.运动中的机械部件易产生振动,其振幅取决于系统的阻尼和固有频率,系统的阻尼越大,最大振幅越小,其衰减越快。

12.在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响,一般取阻尼比ξ在0.4到0.8之间的欠阻尼系统,这样既能保证振荡在一定的范围内,过渡过程较平稳,过渡时间较短,又具有较高的灵敏度。

13.间隙将使机械传动系统产生回程误差,影响伺服系统中位置环的稳定性。

14.在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。二、选择题

1.机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是(D)

A.交换B.放大C.传递D.以上三者

2.机电一体化系统的核心是(C)

A.动力部分B.执行机构C.控制器D.接口

3.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是(D)。

A.机械本体B.动力部分

C.控制器D.执行机构

4.在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计(A )A.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小C.质量最小D.质量最大

5.对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按什么原则进行设计(C )

A.输出轴转角误差最小B.等效转动惯量最小

C.重量最轻D.重量最大

三、名词解释

系统总体技术——是以整体的概念组织应用各种相关技术的应用技术。

四、简述题

1.简述机电一体化技术方向。

答:按照微电子技术的发展,机电结合的深度以及机械产品发展的要求,机械系统的机电一体化技术方向可分为以下几类:

(1)在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置,使系统的性能提高,功能增强; (2)用电子装置局部替代机械传动装置和机械控制装置,以简化结构,增强控制灵活性;

(3)用电子装置完全替代原来执行信息处理功能的机构,简化了结构,丰富了信息传输的内容,提高了速度。

(4)用电子装置完全替代机械的主功能,形成特殊的加工能力; (5)机电技术完全融合形成新型机电一体化产品。

2.机械系统是机电一体化系统的最基本要素,请你说说它的作用及设计要求。

答:机械系统是机电一体化系统的最基本要素,主要用于执行机构、传动机构和支承部件,以完成规定的动作;传递功率、运动和信息;支承联接相关部件等。

机械系统通常是微型计算机控制伺服系统的有机组成部分,因此,在机械系统设计时,除考虑一般机械设计要求外,还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配,以获得良好的伺服性能。

3.机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素有哪些?

答:机电一体化系统中影响传动链的动力学性能的因素一般有以下几方面:

(1)负载的变化 负载包括工作负载、摩擦负载等,要合理选择驱动电动机和传动链,使之与负载变化相匹配。

(2)传动链惯性 惯性既影响传动链的起停特性,又影响控制的快速性、定位精度和速度偏差的大小。

(3)传动链固有频率 影响系统谐振和传动精度。

(4)间隙、摩擦、润滑和温升 影响传动精度和运动平稳性。 五、计算题

1.某齿轮系中,设i = 65,传动级数n = 3的小功率传动,试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。

解:由式

()

1

222/1

2

1

)

12

(21

211222------?

?

? ??=?=n k n

n n k n i i i i

()

()

4809

.8265226524632.3265226522131

.2652652

7

4231

222337

2231

222327

17

21

2

1

)

12(21

32113123

3=???

?

? ??=??

?

?

? ??==???

?? ??=??

?

?? ??==?=?=--------i i i 得

验算:i =i 1i 2i 3i 4=65

《机电一体化系统》形成性考核作业(二)答案

一、填空题

1.常用的直线位移测量传感器有电感式传感器、电容式传感器、差动传感器、感应同步器、光栅传感器等(只要说出其中的三种)。

2.光栅是一种位置检测元件,它的特点是测量精度高,响应速度快和量程范围大。 3.感应同步器根据励磁绕组供电电压形式不同,分为鉴相测量方式和鉴幅测量方式。

4.数字滤波的方法有很多种,可以根据不同的测量参数进行选择,成用的数字滤波方法有算数平均值法、中值滤波法、防脉冲干扰平均值法和程序判断滤波法。

二、选择题

1.将被测非电量的变化转换为电容量的变化的是(B )传感器。 A .应变式 B .电容式 C .压电式 D .热电式 2.(C )是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。 A .灵敏度 B .迟滞性 C .线性度 D .重复性 3.只能进行角位移测量的传感器是(D ) A .电容传感器 B .电感式传感器

C .光栅

D .光电编码盘

三、名词解释

1.传感器——是借助于检测元件接收一种形式的信息,并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。 2.传感器的静态特性——传感器在静态信号作用下,其输入-输出的关系。 3.传感器的线性度——指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。 4.电容式传感器——是将被测非电量的变化转换为电容量变化的一种传感器。

5.隔离放大器——指对输入、输出和电源在电流电阻彼此隔离使之没有直接耦合的测量放大器。

四、简述题

1.在机电一体化测控系统中,对被测参量用软件进行“线性化”处理的方法有哪些?各适用于什么场合?

答:用软件进行“线性化”处理的方法有三种:计算法、查表发和插值法。

当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时,就可采用计算法进行非线性补偿。

在机电一体化测控系统中,有些非线性参数的计算是非常复杂的,它们不是用一般算数运算就可以计算出来的,而需要涉及到指数、对数、三角函数以及积分、微分等运算,所有这些运算用汇编语言编写程序都比较复杂,有些甚至无法建立相应的数学模型。为了解决这些问题,可以采用查表法。

查表法占用的内存单元较多,表格的编制比较麻烦,在机电一体化测控系统中也常利用微机的运算能力,使用插值法来减少列表点和测量次数。

2.数字滤波与硬件RC滤波器相比有哪些优点?

答:数字滤波就是通过一定的计算或判断来提高信噪比,它与硬件RC滤波器相比具有以下优点:(1)数字滤波是用程序实现的,不需要任何硬件设备,也不存在阻抗匹配问题,可以多个通道公用,不但节约投资,还可提高可靠性和稳定性。

(2)可以对频率很低的信号实现滤波,而模拟RC滤波器由于受电容容量的限制,频率不可能太低。(3)灵活性好,可以用不同的滤波程序实现不同的滤波方法,或改变滤波器的参数。

《机电一体化系统》形成性考核作业(三)答案

一、填空题

1.一般说来,伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构和检测装置。

2.伺服中的控制器通常由电子线路或计算机组成,常用的控制算法有PID控制和最优控制等。

3.执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。目前,采用电动机作为驱动元件的执行机构占据较大的比例。

4.伺服电动机是电气伺服系统的执行元件,其作用是把电信号转换为机械运动。

5.PWM功率放大器的基本原理是:利用大功率器件的开关作用,将直流电压转换成一定频率的方波电压,通过对方波脉冲的控制,改变输出电压的平均值。

6.经典控制理论校正系统的方法,通常有综合法(预期特性法)和分析法(试探法)两种。

7.目前常将交流伺服系统按其选用不同的电动机分为两大类:同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机的伺服系统,多用于机床主轴转速和其他调速系统。

8.步进电动机驱动电路的种类很多,按其主电路结构分:有单电压驱动和高、低电压驱动两种。9.计算机控制系统的类型有:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统和分布式控制系统等。

10.计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是单输入—单输出的系统,现代控制理论可以分析多输入—多输出的系统,可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。

11.工业控制计算机由计算机基本系统和过程输入/输出系统两大部分组成。

12.从设计思路看,设计数字调节器可归纳为连续化设计法和离散化设计法。

二、选择题

1.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是(C)

A.旋转变压器B交流伺服电动机

C.步进电动机D.光电编码盘

2.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U→V→W→U,则这种分配方式为(A )A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍

3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是(C )

A.交流伺服系统B.直流伺服系统

C.电液伺服系统D.步进电动机控制系统

4.数字PID调节器中,哪部分的调节作用并不很明显,甚至没什么作用(B)A.积分部分B.微分部分C.比例部分D.都不明显

5.不完全微分PID调节器是在一般PID调节器加上什么环节而构成的(B )A.并入一个一阶惯性环节B.串入一个一阶惯性环节

C.并入一个二阶惯性环节D.串入一个二阶惯性环节

三、名词解释

1.伺服——在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。2.步进电动机——是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。

3.整流器——把交流电变换成固定的或可调的直流电的功率放大器。

4.斩波器——把固定的直流电变成可调的直流电的功率放大器。

5.直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

6.旋转变压器——是一种输出电压随转角变化的角位移测量装置。

7.交流伺服系统——采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

8.电液伺服系统——由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统。

9.直接数字控制系统——计算机的运算和处理结果直接输出作用于被控对象的控制系统。

四、简述题

1.伺服电动机应复合哪些基本要求?

答:通常伺服电动机应符合以下基本要求:

(1)具有宽广而平滑的调速范围;

(2)具有较硬的机械特性和良好的调节特性;

(3)具有快速响应特性;

(4)空载始动电压小。

2.什么是环行分配器?实现环行分配有哪些方法?如果三相步进电动机绕组为U、V、W,写出则三相六拍的通电顺序。

答:使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分配器。

实现环行分配的方法有:1软件环行分配;2硬件环行分配;3专用环行分配器。

三相六拍的通电顺序为:U→UV→V→VW→W→WU→U

或U←UV←V←VW←W←WU←U

3.请你说说分布式控制系统的特点?。

答:分布式控制系统综合了计算机技术、通信技术和控制技术,采用多层分级的结构形成,从上而下分为控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级。每级用一台或多台计算机,级间连接通过数据通信总线。

分布式控制系统采用分散控制、集中操作、分级管理和分而自治的原则。其安全可靠性、通用灵活性、具有最优控制性能和综合管理能力,为计算机控制开创了新方法。

《机电一体化系统》形成性考核作业(四)答案

一、填空题

1.工业机器人的发展通常可划分为三代,第一代是指可编程工业机器人(示教再现机器人);第二代是指智能机器人;第三代是指自治式工业机器人。

2.工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类,按轨迹控制方式的不同,可分为点位控制和连续轨

迹控制。

3.柔性制造系统按机床台数和工序数可分为:柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性制造生产线(FML)和柔性制造工厂(FMF)四种类型。

4.制造企业的CIMS功能模型通常包括:管理信息系统(MIS)、技术信息系统(TIS)、制造自动化分系统(MAS)和计算机辅助质量分系统(CAQ)四个应用(功能)分系统。

二、选择题

1.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作(A)

A.作业目标B.灵活程度C.控制方式D.驱动方式

2.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度(C )

A.一个B.二个C.三个D.四个

3.目前,大部分工业机器人多采用多少级计算机控制(B )

A.一级B.二级

C.三级D.四级

4.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度(C)。

A.四个B.五个

C.六个D.八个

5.FMS适用于下述何种生产类型(C)。

A.单件、小批B.大批量、多品种

C.A和B

6.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为(C)A.加工系统B.物料系统

C.能量系统D.信息系统

7.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的(D )A.加工系统B.物料系统C.能量系统D.信息系统

8.支持生产计划和控制、销售、采购、仓库、财会等功能,用以处理生产任务的信息的系统属于CIMS 功能模型中哪一应用分系统(A)。

A.管理信息分系统(MIS)B.技术信息分系统(TIS)

C.制造自动化分系统(MAS)D.计算机辅助质量保证系统(CAQ)

9.包括CAD、CAPP和NCP(数控程序编制)等子系统,用以支持产品的设计个工艺准备等功能,处理有关结构方面的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统(B)。

A.管理信息分系统(MIS)B.技术信息分系统(TIS)

C.制造自动化分系统(MAS) D.计算机辅助质量保证系统(CAQ)

三、名词解释

1.机器人——一种可重复编程的多功能操作手,用以搬运材料、零件、工具或者是一种为了完成不同操作任务,可以有多种程序流程的专门系统。

2.柔性制造系统(FMS)——FMS是指可变的、自动化程度较高的制造系统。

四、简述题

1.简述工业机器人的三个重要特性。

答:(1)是一种机械装置,可以搬运材料、零件、工具或者完成多种操作和动作功能,也即具有通用性。

(2)是可以再编程的,具有多种多样程序流程地,这为人机联系提供了可能,也使之具有独立的柔软性。

(3)有一个自动控制系统,可以在无人参与下,自动地完成操作作业和动作功能。

2.何为柔性制造系统?应具备的功能有哪些?

答:FMS是指可变的、自动化程度较高的制造系统。

FMS应具备的功能有:

(1)自动完成多品种多工序零件的加工;

(2)自动输送和储料;

(3)自动诊断;

(4)信息处理。

3.何为柔性制造系统?按机床台数和工序,柔性制造系统可分为哪几种类型?

答:FMS是指可变的、自动化程度较高的制造系统。

按机床台数和工序,柔性制造系统可分为:

(1)柔性制造单元(FMC);

(2)柔性制造系统(FMS);

(3)柔性制造生产线(FML);

(4)柔性制造工厂(FMF)。

中央广播电视大学开放教育数控技术专业(机电方向)

《机电一体化系统》作业答题辅导

说明:本作业讲评将对《机电一体化系统》形成性考核作业中的各类题型解答要点作辅导。

一、名词解释

1、适应性设计——是在原理方案基本保持不变的情况下,对现有系统功能及结构进行重新设计,提高系统的性能和质量。

2、开发性设计——是在没有参考样板的情况下,根据抽象的设计原理和要求所进行的设计,设计出质量和性能方面满足目的要求的系统。

3、变参数设计——在设计方案和结构不变的情况下,仅改变部分结构尺寸,使之适应于量的方面有所变更的要求的一种设计方法。

学生在学习的过程中应注意运用比较的方法,机电一体化设计方法有三种,注意他们之间的区别和联系。

1、步进电动机——是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。

2、直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

3、交流伺服系统——采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。

掌握概念时可以采用比较方法,比较这组概念的异同。本门课程是概述性质的课程,概念很多,同组的概念特别要注意用比较法进行学习。

二、选择题

1.在反映产品失效的失效率和时间的关系曲线中,某一时期失效期的特点是失效率高,且随时间的增加而迅速下降,这一时期称为( A )。

A.早期失效B.偶然失效C.损耗失效

2.在可维修系统中,在规定的工作条件和维修条件下,在某一特定的瞬时,系统正常工作的概率,称为(D )

A.可靠度B.失效率C.平均寿命D.有效度

3.产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的概率称为(A )

A.可靠度B.失效率C.平均寿命D.有效度

4.电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为(C )A.静电干扰B.磁场耦合干扰

C.共阻抗感应干扰D.电磁辐射干扰

5.工业用电,高频及微波设备等引起的干扰属于(C )

A.自然干扰B.有意干扰C.无意干扰

D.固有干扰

6.电场通过电容耦合的干扰。称为(A )

A.静电干扰B.磁场耦合干扰

C.共阻抗感应干扰D.电磁辐射干扰

可靠性的概念以及评价系统可靠性的指标中有许多概念容易产生混淆,学习时应注意比较异同之处。抗干扰技术应重点掌握如何在机电一体化产品中应用的。

三、填空题

1.机电一体化的相关技术主要可归纳为:机械技术、检测传感技术、信息处理技术、

自动控制技术、伺服传动技术和系统总体技术。

2.机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面:性能上,向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展;功能上,向小型化、轻型化、多功能方向发展;层次上,向系统化、复合集成化的方向发展。3.机电一体化系统(产品)设计大致可分为开发性设计、适应性设计和变参数设计。

4.在拟定机电一体化系统设计方案的方法中,取代法是改造旧产品开发新产品或对原系统进行技术改造的常用方法。

5.转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态相应都有影响,机械设计时,在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。

6.同步带传动的主要失效形式有:承载绳疲劳拉断、打滑和跳齿和磨损。

填空题主要考核的都是一些基本概念及应用。

四、简答题

1.拟定机电一体化系统设计方案的方法通常有哪些?并解释各种方法的含义。

答:拟定机电一体化系统设计方案的方法通常有取代法、整体设计法和组合法。

取代法是用电器控制系统取代原系统中机械控制机构。这种方法是改造旧产品开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法。

整体设计法是在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系统的设计。这种方法主要用于新系统(或产品)的设计。

组合法是选用各种标准功能模块,通过接口将各单元有机地组合设计成机电一体化系

统。

2.机电一体化系统的基本功能要素有哪些?其主要功能是什么?

答:机电一体化系统应包括以下几个基本要素:机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器和接口。

机械子系统的主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上,并保持特定的关系。动力部分的功能应是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统能够正常运行。

检测部分的功能是把系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,变成可识别信号,送往控制装置,经过信息处理后产生相应的控制信息。

执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。

控制器的功能是根据系统的状态信息和系统的目标,进行信息处理,按照一定的程序发出相应的控制信号,通过输出接口送往执行机构,控制整个系统有目的地运行并达到预期的性能。

3.什么是环行分配器?实现环行分配有哪些方法?如果三相步进电动机绕组为U 、V 、W ,写出则三相六拍的通电顺序。

答:使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分配器。 实现环行分配的方法有:1软件环行分配;2硬件环行分配;3专用环行分配器。 三相六拍的通电顺序为:U →UV →V →VW →W →WU →U

或U ←UV ←V ←VW ←W ←WU ←U

简答题在回答时要做到答清要点,对知识掌握透彻,并能做到举一反三。以第三题为例,不但掌握三相六拍的通电顺序,还应掌握三相三拍或双三拍的通电顺序。

五、计算题

1.某数控机床位置控制系统的参数如下:K =40 N ·m/rad ;f m = 12s ·N ·m ;f = 15s ·N ·m ;J =25Kg ·m 2

;T s -T c =1.6 N ·m ,求其临界转速Ωc 。

根据φc —ξ关系曲线查表,得出现爬行时系统的

临界初始相位φc =80°

2.某齿轮系中,设i = 80,传动级数n = 4的小功率传动,试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。

解:由式

()

1

222/1

2

1

)

12(21

21122902

------?

?

? ??=?=n k n n n k n i i i

4269.040

25215

122=?+=+=

JK

f

f m ξrad/s

0099.0rad/s )

80tan 4269.04269.011)(1512(6.12)

tan 11)(()(2022=-++?=-++-=

Ωc m c s c f f T T φξξ φc —ξ关系曲线

形成性考核作业一答案

联系实际讨论政府经济活动中公平与效率的关系以及公平与 效率的选择 个人题纲: (一)政府经济与公平 经济公平,是指有关经济活动的制度、权利、机会和结果等方面的平等和合理。 经济公平不是无需前提的绝对概念,以按资分配为例,在无私有制和市场经济的传统体制条件下,它是不可能存在的,也是不公平的; 公平或平等不等于收入均等或收入平均,经济公平的内涵大大超过收入平均的概念。从经济活动的结果来界定收入分配是否公平,只是经济公平的涵义之一。即便是我们平时讲结果公平,至少也有财富分配和收入分配两个观察角度,财富分配的角度更为重要。况且,收入分配平均与收入分配公平属于不同层面的问题,不应混淆 (二)政府经济与效率 人类的任何活动也都有效率问题。经济效率,是指经济资源的配置和产出状态。对于一个企业或社会来说,最高效率意味着资源处于最优配置状态,从而使特定范围内的需要得到最大满足,或福利得到最大增进,或财富得到最大增加。经济效率涉及到生产、分配、交换和消费各个领域,涉及到经济力、经济关系和经济体制各个方面。 (三)政府经济与公平和效率的选择:提高效率,兼顾公平 谁说鱼和熊掌不可兼得?!关键在于制度创新和操作技艺 收入和财富的差距并不都是效率提高的结果,其刺激效应达到一定程度后便具有递减的趋势,甚至出现负面的效应 高效率是无法脱离以合理的公有制经济体制为基础的公平分配的 案例:城市化过程中失地农民的权益损失及其保障 一、失地农民的产生和现状: (一)城市化必定向农民征地,因而导致失地农民产生。随着我国经济市场化改革的深入,工业化、城市化进程加快,大批农民的田地被征占。据国土资源部统计,1987~2000年,全国非农建设占用耕地226.44万公顷(3395万亩),其中通过行政手段征地160万公顷(2400万亩)。这些仅是依法审批的征用数,尚没有把那些违法侵占、突破指标和一些乡村私下卖地包括在内。据统计,违法占地占合法征地的比例一般为20~30%,有的地方甚至高达80%。这

互换性与测量技术课后习题答案

第三章参考答案 3-1 BABCA BACDD B 3-2 (1)最多 (2)变化范围 (3)下 (4)孔和轴 (5)下 (6)间隙 (7)0.060 (8)-0.060mm (9)过渡 (10)-0.011 3-3 (1)P31-P32 (2)P35 (3)P35 (4)P42-P43 (5)P43-P44 3-4: (1)孔的公差带位于轴的公差带上方,为间隙配合 Smax=ES-ei=0.021-(-0.020)=0.041 Smin=EI-es=0-(-0.007)=0.007 (2)基孔制配合(H), EI=0 TD=0.03 Td=0.019 δav=-0.0355 由EI=0 TD=0.03 得 0.030 ES EI == 由 max min ()() 0.0355 2 2 0.019 av EI es ES ei es ei δδδ+-+-= = =--= 得: 0.0600.041 es ei == (3) 由基轴制配合h 得 es=0 TD=0.025 Td=0.016 Sav=0.025 由 es=0 Td=0.016 得: 0.016 es ei ==- 由: max min ()() 0.02522 0.025 av D S S ES ei EI es S T ES EI +-+-= ===-= 得: 0.0295 0.0045 ES EI == (4) 原题中的“最小间隙为-0.076mm ,平均间隙为-0.055mm ”修改为“最大过盈为-0.076mm ,平均过盈为-0.055mm ” TD=0.025 ei=0.060 δmax=-0.076 δav=-0.055 由 m a x m a x m i n 0.0760.055 2 av δδδδ=-+==- 得: min 0.035δ=- 由 min 0.035 0.060 ES ei ei δ=-=-= 得 0.025 D ES EI ES T ==-= 由 max 0.076 0.060 EI es EI ei δ=-=-== 得 0.076 0.060 es ei == 轴的公差带位为孔的公差带上方,为过盈配合

电大形成性考核册作业答案

电大天堂【宪法学】形成性考核册答案 电大天堂【宪法学】形考作业一:(第1—3章) 一、单项选择题:每空2分,共20分 1、B 2、B 3、A 4、D 5、C 6、B 7、B 8、A 9、B 10、A 二、多项选择题:每题3分,共15分 1、CD 2、ABD 3、AC 4、ABCD 5、ABCD 三、名词解释:每题5分,共30分 1、爱国统一战线:是指在中国共产党领导下,有各民主党派和各人民团体参加的,包括全体社会主义劳动者,拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者组成的政治联盟,是我国人民民主专政的重要内容之一。 2、宪法:所谓宪法,就是规定一个国家的根本性问题,使民主制度法律化,集中体现统治阶级的意志和利益,具有最高法律效力,反映政治力量实际对比关系的国家根本法。 3、刚性宪法:所谓刚性宪法,是指制定和修改宪法的机关或程序与普通法律不同。 4、统一战线:统一战线是指无产阶级及其政党在革命和建设过程中,为了获得最广泛的同盟军已壮大自己的力量而同其他阶级异己一切可以团结的人群所组成的政治联盟。 5、成文宪法:指以一个或几个法律文件的形式所表现出来的宪法。 6、民定宪法:指由议会、制宪会议或公民投票方式通过的宪法。 四、填空题:每题1分,共10分 1、司法机关监督立法机关监督专门机构监督 2、钦定宪法民定宪法协定宪法 3、法律行政法规地方性法规 4、138 五、简答题:每题6分,共12分

1、宪法和普通法的区别。 答:一、宪法规定的内容与普通法律规定的内容不同。 二、在法律效力上与普通法律不同。 三、在制定和修改程序上与普通法律不同。 2、宪法实施的监督包括哪些内容? 答:一、审查法律、法规和规范性法律文件的合宪性。 二、审查国家机关及其公务员的合宪性。 三、审查政党、社会团体等行为的合宪性。 六、论述题(13分) 为什么说人民民主专政和无产阶级专政本质上是一致的? 人民民主专政和无产阶级专政本质上是一致的,主要表现在: (1)从领导权看,人民民主专政与无产阶级专政一样,都是以工人阶级为领导的国家政权,工人阶级是通过自己的政党来实现对国家政权的领导的,在我国即通过中国共产党来实现。(2)从阶级基础看,人民民主专政与无产阶级专政一样,都是以工农联盟为基础的。(3)从国家职能看,人民民主专政与无产阶级专政的职能一样,有对内职能和对外职能。在对内职能方面,有政治职能即民主和专政的职能,也有经济文化职能,在对外职能方面,都担负着保卫国家,抵御外来入侵和维护世界和平,发展国际友好合作的任务。 (4)从历史使命看,人民民主专政与无产阶级专政历史使命一样,都是为了发展生产力,消灭剥削,消灭剥削阶级,最终实现共产主义。

《社区治理》形成性考核作业参考答案.doc

作业一: 一、名词解释: 1、社区:是指由一定数量成员组成的、具有共同需求和利益的、形成频繁社会交往互动关系的、产生自然情感联系和心理认同的、地域性的生活共同体 2、善治:使公共利益最大化的社会管理过程 3、街居体制:作为区政府派出机关的街道办事处和作为基层群众自治组织的居民委员会产生并得到了法律的认可,法律还明确规定街道办事处指导居民委员会工作 二、单选题: 1A 2B 3A 4D 5C 6C 7A 8B 9B 10B 三、多选题: 1ABCD 2ABC 3BCD 4ABCD 5ABCD 6ABCD 7ABD 8ABC 四、简答题: 1、答:(1)主体不尽相同;(2)管理过程中权力运行的向度不同;(3)管理的范围不同;(4) 权威的基础和性质不同. 2、答:⑴地区发展策略其实不是一个用来概括社区干于策略的适合的概念,它只是客观反映了这种策略的原初发生地是在广大殖民地资本主义的传统社区里,那里为了促进社区的经济社会的发展,发生了这种共识取向的社区治理模式。地区发展目标分类:地区发展策略的目标追求不是具体的任务目标,而是抽象的过程目标。 ⑵社会计划策略是指针对社区中的具体问题。社会计划目标分类:社会计划策略的目标侧重于任务目标,所谓任务目标是指完成一项具体的任务或解决社区中存在的具体的问题 3、答:在计划经济时期,城市社区治理的基本策略是贯彻党和政府的方针、路线、政策,通过组织群众,建立积极分子网络,发动群众运动,开展社区互助服务和生产自救等方式,实现城市社区的基层治理。 五、论述题: 1、答:社区问题的类型有:(1)群体偏差和越轨类问题;(2)社会排斥和孤立问题;(3)社会结构分化以及在此基础上形成的弱势群体的基本生活的缺乏问题;(4)社区环境问题;(5)社会基本道德规范的丢失问题;(6)社会解组问题。(注意展开分析) 2、课本P12-15 作业二: 一、名词解释: 1、市场失灵:就是指由于市场机制不能充分地发挥作用而导致的资源配置缺乏效率或资源配置失当的情况。 2、村民自治:是指全体农村居民为本村的公共事务和公益事业实现自我管理、自我教育和自我服务,实现对农村基层社会的有效治理。 3、社区服务:是指在政府的扶持引导、社会积极援助下社区居民团结协作积极参与,利用社区内的员资源向社区居民提供的各种服务活动称为社区服务。二、单选题: 1C 2B 3B 4B 5B 6B 7D 8D 9B 10B 三、多选题: 1ABCD 2BCD 3ABCD 4ABCD 5ABC 6ABCD 7ACD 8BC

形成性考核作业

第一次形成性考核作业 第1题单选题 (2分) 所谓()是指个人在社会体系中,觉得受到关心、尊重和帮助,这些来自社会他人的资源可以帮助个人减轻压力或解决问题,或增加个人应对压力的能力。 A 社会支持 B 团结互助 C 放松调节 D 情绪控制 您的答案:A 参考答案:A 第2题单选题 (2分) 所谓(),即是了解他人的情绪,并能在内心亲自体验到这些情绪的能力。 A 移情 B 情绪识别 C 情绪控制 D 情绪理解 您的答案:A 参考答案:A 第3题单选题 (2分) ()是主体对自身的认识而引发的内心情感体验,是主观的我对客观的我所持有的一种态度,如自信、自卑、自尊、自满、内疚、羞耻等都是( )。 A 自我认识 B 自我评价 C 自我体验 D 自我控制 您的答案:C 参考答案:C 第4题单选题 (2分) “男儿有泪不轻弹”不利于心理健康,哭就因该哭出来。这是()的情绪调控方法。 A 转移注意力 B 合理宣泄情绪 C 放松调节 D 情绪ABC 您的答案:B 参考答案:B 第5题单选题 (2分) “交往剥夺”实验的创立者是美国的心理学家()。

A 詹姆斯 B 沙赫特 C 杜威 D 冯特 您的答案:B 参考答案:B 第6题单选题 (2分) 人际交往总是从第一印象开始的,第一印象在心理学上叫()。 A 首因效应 B 近因效应 C 晕轮效应 D 刻板印象 您的答案:A 参考答案:A 第7题单选题 (2分) 人际交往中喜欢与他人唱反调、对着干、充当反派角色的是()。 A 羞怯心理 B 猜疑心理 C 嫉妒心理 D 逆反心理 您的答案:D 参考答案:D 第8题单选题 (2分) 心理现象分为()。 A 心理过程与个性心理 B 认知过程与个性心理 C 情感过程与个性心理 D 意志过程与个性心理 您的答案:A 参考答案:A 第9题单选题 (2分) 动机和兴趣产生的基础是()。 A 感知 B 实践 C 需要 D 教育 您的答案:C 参考答案:C

互换性与技术测量课后习题答案

《互换性与技术测量基础,主编:胡凤兰》课后习题答案 P39 第1章课后作业 1.1 (1)正确。原因:一般情况下,实际尺寸越接近基本尺寸说明制造的误差越小。 (2)错误。原因:规定的是公差带的宽度,不是位置,没有正负。 (3)错误。原因:配合是由孔、轴的配合性质、装配等综合因素决定,不是由零件的加工精度决定。但在通常情况下,加工精度高,可在一定程度上提高配合精度。 (4)正确。原因:过渡配合必须保证最大过盈量和最小间隙的要求。 (5)错误。原因:可能是过渡配合,配合公差是孔、轴公差之和。 1.2 (1)①28,②孔,③下偏差为零,④正值,⑤轴,⑥上偏差为零,⑦负值 (2)①基孔制,②基轴制,③基孔制,④定值刀具、量具的规格和数量 (3)①20,②01,③18,④5到12级 (4)①间隙,②过盈,③过渡,④间隙 1.3 基本尺寸 最大极限尺寸 最小极限尺寸 上偏差 下偏差 公差 孔050 0032012..++φ 12φ 05012.φ 03212.φ +0.050 +0.032 0.018 轴0720053060..++φ 60φ 07260.φ 05360.φ +0.072 +0.053 0.019 孔0410060030..--φ 30φ 95929.φ 94029.φ -0.041 -0.060 0.021 轴0050034050..+-φ 50φ 005 50.φ 96649.φ +0.005 -0.034 0.039 1.4 (1)50φ +0.039 0 0.039 -0.025 -0.064 0.039 +0.103 +0.025 +0.064 0.078 间隙 (2)25φ -0.014 -0.035 0.021 0 +0.013 0.013 -0.014 -0.048 -0.031 0.034 过盈 (3)80φ +0.005 -0.041 0.046 0 -0.030 0.030 +0.035 -0.041 -0.003 0.076 过渡 1.5 (1)020*******..--φ,(2)1000146060..--φ,(3)0180002050..++φ,(4)020*******..++φ,(5)1420080050..++φ,(6)0170042040..--φ, (7)0 021030.-φ, (8)023080.±φ 1.6 (1)618h φ,(2)9120H φ,(3)750e φ,(4)865M φ 1.7 解:因要求最大间隙为+0.013,最大过盈为-0.021,所以需采用过渡配合 在没有特殊要求的前提下,一般采用基孔制配合,并根据工艺等价的要求,孔的公差等级要

第一次形成性考核作业任务

第一次形成性考核作业 第1题单选题(2分) 所谓()是指个人在社会体系中,觉得受到关心、尊重和帮助,这些来自社会他人的资源可以帮助个人减轻压力或解决问题,或增加个人应对压力的能力。 A 社会支持 B 团结互助 C 放松调节 D 情绪控制 您的答案:A 参考答案:A 第2题单选题(2分) 所谓(),即是了解他人的情绪,并能在内心亲自体验到这些情绪的能力。 A 移情 B 情绪识别 C 情绪控制 D 情绪理解 您的答案:A 参考答案:A 第3题单选题(2分) ()是主体对自身的认识而引发的内心情感体验,是主观的我对客观的我所持有的一种态度,如自信、自卑、自尊、自满、内疚、羞耻等都是( )。

A 自我认识 B 自我评价 C 自我体验 D 自我控制 您的答案:C 参考答案:C 第4题单选题(2分) “男儿有泪不轻弹”不利于心理健康,哭就因该哭出来。这是()的情绪调控方法。 A 转移注意力 B 合理宣泄情绪 C 放松调节 D 情绪ABC 您的答案:B 参考答案:B 第5题单选题(2分) “交往剥夺”实验的创立者是美国的心理学家()。 A 詹姆斯 B 沙赫特 C 杜威 D 冯特 您的答案:B

参考答案:B 第6题单选题(2分) 人际交往总是从第一印象开始的,第一印象在心理学上叫()。 A 首因效应 B 近因效应 C 晕轮效应 D 刻板印象 您的答案:A 参考答案:A 第7题单选题(2分) 人际交往中喜欢与他人唱反调、对着干、充当反派角色的是()。 A 羞怯心理 B 猜疑心理 C 嫉妒心理 D 逆反心理 您的答案:D 参考答案:D 第8题单选题(2分) 心理现象分为()。 A 心理过程与个性心理 B 认知过程与个性心理

形成性考核作业

宁夏广播电视大学 开放教育学院 土木工程CAD 形成性考核作业 学校名称: 学生姓名: 学生学号: 班级:

作业一 得分:批阅教师: 一、单项选择题(从所给的四个选项中,找出你认为是正确的答案,将其编号填入题中括号内。每小题5 分,共30 分) 1.AutoCAD软件绘制的样板图形文件的缺省文件扩展名是()。 A.dwt B.dwg C.bak D.dxf 2.如果从起点为(5,5),要画出与X 轴正方向成30度夹角,长度为50的直线段应输入() A.(50,30)B.(@30,50) C.(@50<30)D.(30,50) 3.以下的图层是不能被删除的()。 A.图层“0” B.当前图层 C.外部参照使用的图层 D.全部 4.当用MIRROR 命令对文本属性进行镜像操作时,要想让文本具有可读性,应将变量MIRRTEXT 的值设置为()。 A.0 B.l C.2 D.3 5.()命令可以方便地查询指定两点之间的直线距离以及该直线与X轴的夹角。 A.点坐标B.距离 C.面积D.面域 6.利用偏移不可以()。 A.复制直线B.删除图形 C.创建等距曲线D.画平行线

二、填空题(在所给的空位中填充你认为是正确的答案,填充的答案数目应与空位数目相一致。每空5分,共30分) 1.状态栏位于AutoCAD 应用程序窗口的底部,用于。2.构造线是两端可以的直线,它没有起点和终点,可以放置在三维空间的任何位置。在AutoCAD 中,构造线主要用于。3.在AutoCAD中,使用命令可以将块以文件的形式存储在磁盘中。 4.AutoCAD2000中F1键的功能是,F2键的功能是。 四、简答。(共40分) 1.图形的复制命令主要有哪些?各自的功能是什么? 2.简述教学中讲授的AutoCAD四个主要功能。

国家开放大学---第一次形成性考核作业答案

第1题单选题 (2分) 努力保持职业的稳定性,避免失业属于() A 精神性需要 B 物质性需要 C 社交需要 D 尊重需要 您的答案:B 参考答案:B 第2题单选题 (2分) ()是指学习者依据元认知,使学习方法与学习的调控活动有机地结合在一起,从而获得最佳学习效率的一系列计策或谋略。 A 学习策略 B 学习内容 C 学习方法 D 学习调控 您的答案:A 参考答案:A 第3题单选题 (2分) 学习策略种类繁多,一般包括认知策略、元认知策略和()三部分。 A 复述策略 B 提问策略 C 计划策略 D 资源管理策略 您的答案:D 参考答案:D 第4题单选题 (2分) “时间是制造生命的原料”一语出自()。 A 林肯 B 富兰克林 C 马克思 D 罗素 您的答案:B 参考答案:B 第5题单选题 (2分) 心理现象分为() A 心理过程与个性心理 B 认知过程与个性心理 C 情感过程与个性心理 D 意志过程与个性心理 您的答案:A 参考答案:A

第6题单选题 (2分) 下面关于健康的回答哪个是正确的() A 健康就是身体没有疾病 B 健康就是生理上没病,心理上亦正常 C 健康除了身体没病,心理正常之外,还要社会适应良好 D 健康不仅是没有疾病,而且包括躯体健康、心理健康、社会适应良好 您的答案:D 参考答案:D 第7题单选题 (2分) ()是主体对自身的认识而引发的内心情感体验,是主观的我对客观的我所持有的一种态度,如自信、自卑、自尊、自满、内疚、羞耻等都是( )。 A 自我认识 B 自我评价 C 自我体验 D 自我控制 您的答案:C 参考答案:C 第8题单选题 (2分) 不属于个性心理特征的是()。 A 能力 B 气质 C 性格 D 智商 您的答案:D 参考答案:D 第9题单选题 (2分) 自我概念的形成与发展大致经历三个阶段,即()。 A 从生理自我到社会自我,最后到心理自我 B 从生理自我到心理自我,最后到社会自我 C 从社会自我到生理自我,最后到心理自我 D 从心理自我到社会自我,最后到生理自我 您的答案:A 参考答案:A 第10题单选题 (2分) 下列描述的恋爱误区,哪一项是不正确的() A 防止“爱情至上论”,摆正事业在爱情中的位置 B 防止把爱情“渺小化” C 防止把爱情“庸俗化”,摆正金钱在爱情中的位置 D 防止把爱情“理想化”,用理智驾驭感情 您的答案:B

形成性考核作业题目及答案

形成性考核作业题目及答案 作业一基础知识 一、单项选择题: 1、在应文中,每一种文种都具有相对固定的模式,这种规范,有的是国家政府明文规定的,有的 则是(约定俗成)的。 2、依据教材,文章的外部分类分为应用性文章和(文学性文章)。 3、应用文最重要和最本质的特征是(真实性)。 4、应用文写作的落款者,即(机关或机关领导)。 5、应用文写作者的政策水平,主要体现在政策的制作和(政策的执行运用)。 6、应用文是为“用”而写的文章,读者直接影响到文章之“用”效果,这就形成应用文所谓的(读 者制约性)。 7、应用文要求主题鲜明,即主题必须(突出)。 8 、一般来说,应用文的主题只能有(一个)。 9、应用文对材料的要求中,最根本的标准是(真实)。 10.确凿是指材料的(清晰性)。 11.下列选项中,对典型材料理解错误的是:(D)。 A.既有共性特征又有个性特点的事件和材料。B.最能表现主题的材料。 C.有着代广泛表性和强大说服力的事件和材料。D.指重大事情或重要材料。 12. 按照时间的发展顺序或思维的递进逻辑顺序来组织材料的构思方法是(纵式布局方式)。13.既写明写作目的,又指出写作根据的开头方式是(复合式)。 14、要求式结尾常用于(下行文)。 15、正文首段有“特通告如下”,末段是“特此通告”,这种情况属于(首尾的照应)。 16、大部分应用文不采用的表达方式是(描写和抒情)。 17、应用写作反映现实,解决问题,因此叙述基本上(以记事为主)。 18、应用文叙述常用的是顺时序叙述,简称顺叙,又称平叙或者(直叙)。 19、应用文写作的叙述大多采用简明扼要的(概括性叙述)。 20、引用公认的原理做论据来推论自己观点的证明方法是(演绎论证)。 21、定义说明是一种比较严密、科学的说明方法,但在实际生活中,有时并不需要对任何事物都用 下定义的方式加以说明。在许多场合,替代定义说明的说明方法是(诠释说明)。 22、选择两个或多个有外在或内在联系的事物进行比较,来说明事物本质、特征的说明方法是(比较说明)。 二、多项选择题 1、对应用文概念的理解,不可或缺的因素有(ABD)。 A应用文写作的用途、作用B应用文写作具有的规范性D应用文写作以书面语言为工具2、应用文写作具有一定的写作规范要求,主要涉及应用文的(BCD)。 B文种选择C文体格式D语言表达 3、应用文作者的专业技能包括(ABDE)。 A文体选用正确B格式书写规范D用字精当E表达无误 4、应用文的读者制约性体现在写作者的行文的各个方面,包括(ABCDE)。 A文种选择B选材C结构D表达方式E措辞用语 5、应用文对主题的要求是(BCD)。 B正确C鲜明D集中 6、引述式开头常用的词语是(DE)。 D“根据”E“按照”

《教学设计》形成性考核作业参考答案

《教学设计》形成性考核作业参考答案 页码标注格式说明: “Px”为第几页,“+x”为正数第几页,“-x”为倒数第几页 第一章教学设计的一般原理 一、概念解释 1、教学:P2+10~P2+12; 2、教学系统:P3+4~P3+8; 3、教学设计:P5+6~P5+12; 4、传播理论:P8-6~P8-2; 二、简答题 1、简述学校教学工作的任务:(三个任务)P4+5~P4—5; 2、简述教学设计的意义及其要素:意义P5+13~P5+17;要素(六点)P5-12~P6+5; 3、简述学习理论对教学设计的影响:P11+8~P11+15;P11-8~P11-3;P12+6~P12+9; 4、简述教学理论对教学设计的影响:P12-14~P12-12; 5、简述教学设计的基本特征和一般任务:基本特征四点P13+2~P14-12;四个任务P14-10~P17+16; 三、论述题 1、结合教学实践试述教学设计的一般程序:P17-8~P18+9; 2、论述教学设计与教师传统备课活动的主要区别:提供“教师传统备课活动.doc”作参考; 3、试述教学设计对设计者的基本要求:P18+10~P19-12。 第二章教学设计模式 一、概念解释 1、教学设计模式:P22-8~P22-4; 2、教学设计的过程模式:P23-3~P24+1; 二、简答题 1、教学设计模式的发展可划分为哪四个阶段?P25+15;P26+9;P26-14;P26-1~P27+7。 2、教学设计的“史密期-雷根模式”包括哪几个方面的内容?P30-10~P30-1。 3、巴纳赛的教学设计模式包括哪几个方面的内容?P31-2~P32-4。 4、加涅和布里格斯的教学设计模式包括哪几个阶段?P34+13~P34-1。 5、梅里尔的“部分呈现”教学设计模式包括哪几个方面的内容?P35+2~P35+11。 6、肯普的教学设计模式包括哪几个方面的内容?P27+18~P28+4。 三、论述题 1、试述教学设计模式的功能。P23+4~P23-4。 2、试述教学设计模式的要素:安德鲁斯和古德森14要素P24+10~P24+16; 瑞奇6要素P24+18~P24+26; 史密斯和雷根4 要素P24+29~P24+30; 3、试述教学设计模式的构成环节。 狄克和凯瑞的十构成环节:P24-5~P24-1; 加涅和布里格斯九构成环节:P25+2~P25+4; 作者认为八个基本环节:P25+5~P25+8; 第三章教学过程中学习者的分析 一、概念解释 1、认知发展P38-2~PP39+1; 2、学习需求P42+7~P42+8;

【高等数学基础】形成性考核册答案(大专科)

【高等数学基础】形成性考核册答案 【高等数学基础】形考作业1答案: 第1章 函数 第2章 极限与连续 (一)单项选择题 ⒈下列各函数对中,(C )中的两个函数相等. A. 2)()(x x f =,x x g =)( B. 2)(x x f = ,x x g =)( C. 3 ln )(x x f =,x x g ln 3)(= D. 1)(+=x x f ,1 1)(2--=x x x g 分析:判断函数相等的两个条件(1)对应法则相同(2)定义域相同 A 、2()f x x ==,定义域{}|0x x ≥;x x g =)(,定义域为R 定义域不同,所以函数不相等; B 、()f x x = =,x x g =)(对应法则不同,所以函数不相等; C 、3()ln 3ln f x x x ==,定义域为{}|0x x >,x x g ln 3)(=,定义域为{}|0x x > 所以两个函数相等 D 、1)(+=x x f ,定义域为R ;21 ()11 x g x x x -= =+-,定义域为{}|,1x x R x ∈≠ 定义域不同,所以两函数不等。 故选C ⒉设函数)(x f 的定义域为),(+∞-∞,则函数)()(x f x f -+的图形关于(C )对称. A. 坐标原点 B. x 轴 C. y 轴 D. x y = 分析:奇函数,()()f x f x -=-,关于原点对称 偶函数,()()f x f x -=,关于y 轴对称 ()y f x =与它的反函数()1y f x -=关于y x =对称, 奇函数与偶函数的前提是定义域关于原点对称 设()()()g x f x f x =+-,则()()()()g x f x f x g x -=-+= 所以()()()g x f x f x =+-为偶函数,即图形关于y 轴对称 故选C ⒊下列函数中为奇函数是(B ). A. )1ln(2x y += B. x x y cos = C. 2 x x a a y -+= D. )1ln(x y += 分析:A 、()()()()22 ln(1)ln 1y x x x y x -=+-=+=,为偶函数 B 、()()()cos cos y x x x x x y x -=--=-=-,为奇函数 或者x 为奇函数,cosx 为偶函数,奇偶函数乘积仍为奇函数 C 、()()2 x x a a y x y x -+-= =,所以为偶函数

互换性习题及答案.doc

互换性与测量技术基础习题 第一章:绪论 一、判断题 (×)1.为了使零件具有完全互换性,必须使零件的几何尺寸完全一致。 (×)2.有了公差标准,就能保证零件的互换性。 (√)3.为使零件的几何参数具有互换性,必须把零件的加工误差控制在给定的公差范围内。 (√)4.完全互换的装配效率必定高于不完全互换。 二、选择题 1.保证互换性生产的基础是(A)。 A.标准化B.生产现代化 C.大批量生产 D.协作化生产 2.下列论述中正确的有(ADE)。 A.因为有了大批量生产,所以才有零件互换性,因为有互换性生产才制定公差制. B.具有互换性的零件,其几何参数应是绝对准确的。 C.在装配时,只要不需经过挑选就能装配,就称为有互换性。 D.一个零件经过调整后再进行装配,检验合格,也称为具有互换性的生产。 E.不完全互换不会降低使用性能,且经济效益较好。 三、填空题: 1.根据零部件互换程度的不同,互换性可分(完全)互换和(不完全)互换。 2.互换性是指产品零部件在装配时要求:装配前(不经挑选), 装配中(不需调整或修配),装配后(能满足功能要求)。 3.公差标准是对(几何量误差) 的限制性措施,( 采用相应的技

术措施)是贯彻公差与配合制的技术保证。 4.优先数系的基本系列有: (R5 )(R10)(R20)(R40) 和R80,各系列的公比分别为:( )( )( )()和()。 5.公差类型有(尺寸(角度))公差,(形状)公差,(位置)公差和(表面粗糙度)。 6.零件几何要求的允许误差称为(几何量公差),简称(公差)。 四、问答题: 1.什么叫互换性?它在机械制造业中有何作用? 答:*互换性是指制成的同一规格的零(部)件中,在装配时不作任何选择,附加调整或修配,能达到预定使用性能的 要求。 *它在机械制造业中的作用反映在以下几个方面: (1)在设计方面,可简化设计程序,缩短设计周期,并便于用计算机辅助设计; (2)在制造方面,可保证优质高效生产; (3)在使用方面,使机器维修方便,可延长机器寿命。 第二章:光滑圆柱体结合的公差与配合 一、判断题: (√)1.基本偏差决定公差带的位置,标准公差决定公差带的大小。(×)2.孔的基本偏差即下偏差,轴的基本偏差即上偏差。 (√)3.配合公差的大小,等于相配合的孔轴公差之和。 (×)4.最小间隙为零的配合与最小过盈等于零的配合,二者实质相同。

形成性考核作业参考答案

作业一1.西南某制酒企业在西北市场在春节期间开展买二赠一促销活动,本企业西部市场负责人请示总经理审批春节期间的促销活动。(否)这是短期问题,违背了战略的长期性原则。故,不是战略问题 2.鉴于中档酒市场需求量大,营销部门建议本企业也加入中档酒行列,开发中档酒。(是)企业涉足新的领域,关系到全局的发展,是战略问题。 3.由于石油价格持续上涨,各国都在酝酿开发新能源。其中用酒精作为汽油的替代产品是其中的一个方案。企业打算同某发动机企业联合开发不挥发的用于动力的酒精。(是)企业即将研发生产新产品,涉足新的产品领域,属于战略问题。 4.与一家商场就货款问题发生争议,对方已诉至法院。(否)属于企业纠纷,不是战略问题。 5.购买设备的意向已定,协议已签,急待履约。(否)仅涉及到设备购买的短期行为,非战略问题 6.经调查研究,认为今后一段时期内东南地区对本企业具有重要意义,有人建议并购当地的一家酒厂以便开拓东南市场。(是)并购涉及的问题关乎企业全局,是属于战略范畴的。 7.董事会研究决定收购南方一家酒厂,现就有关收购的法律问题、收购的价格及被购企业的人员及财务问题进行调研与磋商。(否)收购意向已定,现今遇到的问题仅仅是局部磋商,不是战略问题。 8.当地

一条街道、当地一列进京列车分别邀请本酒厂参加冠名活动,企业正在考虑是否参加竞标。(否)仅涉及到某个行为,不是战略问题 9.营销部总结近几年营销渠道的营销效果,建议从电视广告中撤出来,同时将公益赞助广告渠道作为营销的一个主渠道。(否)仅涉及到某个具体部门的一次具体行为,不是战略问题10.企业近期请某广告公司设计了三个广告创意方案,需要从中选择一个。(否)仅涉及到某个具体部门的一次具体行为,不是战略问题从第二次作业开始,经常能够看到要求:字数1000以内。确实没有具体的规定,但是你怎么也得写600-800字吧?像个小论文一样。毕竟是40分的题目,200以内的字数怎么可能得分呢。作业二我主要以一次作业为例分析一下选择当地一家成人教育教训机构,分析其外部环境。写一个1000字以内的分析报告。要求:简单介绍企业该机构的名称、地址、经营项目(业务范围)、资金力量等,指出其主要的宏观环境因素,所在行业的竞争特点、竞争激烈程度、竞争对手及竞争实力。 选择你周围的一种品牌的酒厂或其销售商,分析其外部环境。写一个1000字以内的分析报告。要

形成性考试册参考答案

电子电工技术作业1――直流电路分析 一、单项选择题 1、图1所示电路中的电流I 为( A )。 A. -1A B. 1A C. 2A 提示:用基尔霍夫电流定律即可。注意参考方向。 2、图2所示电路中电流I 为( B )。 A. 5A B. -15A C. -5A 提示:基尔霍夫定律应用于如图所示的封闭曲面即可。可如下理解:封闭曲面中没有储存电荷的元件,所以流入多少电荷,就应流出多少电荷。电流就是电荷的定向流动。本题中共流 入15A 电流,所以最下端引脚上应该流出15A 电流,再考虑参考方向,即得答案。 3、图3所示电路中,电流表正负接线端用“+”、“-”号标出。今电流表指针正向偏转,示数10A ,有关电流、电压方向也表示在图中,则( C )正确。 A. I 1=10A ,U=-6V B. I 1=-10A ,U=6V C. I 1=10A ,U=12V 提示:电流表指针正向偏转,说明I 1的真实流动方向是从“+”接线端到“-”接线端,结合图中所标的参考方向,得I 1=10A 。3Ω电阻上电压的计算要先求出该电阻上的电流,对A 节点,用基尔霍夫电流定律来求。6Ω和10Ω电阻上的电流分别为4A 和2A ,且都 为流出,所以3Ω电阻上的电流为4A ,且从节点A 流出。再根据欧姆定律,即可得U=12V 。 4、图4所示电路中,电流I 为( B )。 A. -3V B. 5A C. 2A 提示:该题反映了理想电压源的特点,即理想电压源两端的电压是由该电压源决定的。从而 可知本题中6Ω电阻上的电压一定为30V ,所以电流I 为5A 。当然还要考虑参考方向。 I 3A -2A 2A R 4 R 3R 2 R 1 图1 I 10A 5A ? ? ? R R R R 3 R 2 R 1 图2

互换性习题及答案87683

互换性与测量技术基础习题 第一章:绪论 一、判断题 (×)1、为了使零件具有完全互换性,必须使零件的几何尺寸完全一致。 (×)2、有了公差标准,就能保证零件的互换性。 (√)3、为使零件的几何参数具有互换性,必须把零件的加工误差控制在给定的公差范围内。 (√)4、完全互换的装配效率必定高于不完全互换。 二、选择题 1、保证互换性生产的基础就是( A )。 A.标准化 B.生产现代化 C.大批量生产 D.协作化生产 2、下列论述中正确的有( ADE ) 。 A.因为有了大批量生产,所以才有零件互换性,因为有互换性生产才制定公差制. B.具有互换性的零件,其几何参数应就是绝对准确的。 C.在装配时,只要不需经过挑选就能装配,就称为有互换性。 D.一个零件经过调整后再进行装配,检验合格,也称为具有互换性的生产。 E.不完全互换不会降低使用性能,且经济效益较好。 三、填空题: 1、根据零部件互换程度的不同,互换性可分( 完全)互换与 ( 不完全 ) 互换。 2、互换性就是指产品零部件在装配时要求:装配前( 不经挑选), 装配中( 不需调整或修配),装配后( 能满足功能要求)。3、公差标准就是对(几何量误差) 的限制性措施,( 采用相应的

技术措施)就是贯彻公差与配合制的技术保证。 4、优先数系的基本系列有: ( R5 ) ( R10 ) ( R20 ) ( R40 ) 与R80,各系列的公比分别为 与 5、公差类型有(尺寸(角度))公差,(形状)公差,(位置)公差与(表面粗糙度)。 6、零件几何要求的允许误差称为(几何量公差),简称( 公差)。 四、问答题: 1.什么叫互换性?它在机械制造业中有何作用? 答:*互换性就是指制成的同一规格的零(部)件中,在装配时不作任何选择,附加调整或修配,能达到预定使用性能的 要求。 *它在机械制造业中的作用反映在以下几个方面: (1)在设计方面,可简化设计程序,缩短设计周期,并便于用计算机辅助设计; (2)在制造方面,可保证优质高效生产; (3)在使用方面,使机器维修方便,可延长机器寿命。 第二章:光滑圆柱体结合的公差与配合 一、判断题: (√)1、基本偏差决定公差带的位置,标准公差决定公差带的大小。(×)2、孔的基本偏差即下偏差,轴的基本偏差即上偏差。 (√)3、配合公差的大小,等于相配合的孔轴公差之与。 (×)4、最小间隙为零的配合与最小过盈等于零的配合,二者实质相同。

形成性考核作业参考答案

作业一 1.西南某制酒企业在西北市场在春节期间开展买二赠一促销活动,本企业西部市场负责人请示总经理审批春节期间的促销活动。(否) 这是短期问题,违背了战略的长期性原则。故,不是战略问题 2.鉴于中档酒市场需求量大,营销部门建议本企业也加入中档酒行列,开发中档酒。(是) 企业涉足新的领域,关系到全局的发展,是战略问题。 3.由于石油价格持续上涨,各国都在酝酿开发新能源。其中用酒精作为汽油的替代产品是其中的一个方案。企业打算同某发动机企业联合开发不挥发的用于动力的酒精。(是)企业即将研发生产新产品,涉足新的产品领域,属于战略问题。 4.与一家商场就货款问题发生争议,对方已诉至法院。(否) 属于企业纠纷,不是战略问题。 5.购买设备的意向已定,协议已签,急待履约。(否) 仅涉及到设备购买的短期行为,非战略问题 6.经调查研究,认为今后一段时期内东南地区对本企业具有重要意义,有人建议并购当地的一家酒厂以便开拓东南市场。(是) 并购涉及的问题关乎企业全局,是属于战略范畴的。 7.董事会研究决定收购南方一家酒厂,现就有关收购的法律问题、收购的价格及被购企业的人员及财务问题进行调研与磋商。(否) 收购意向已定,现今遇到的问题仅仅是局部磋商,不是战略问题。 8.当地一条街道、当地一列进京列车分别邀请本酒厂参加冠名活动,企业正在考虑是否参加竞标。(否) 仅涉及到某个行为,不是战略问题 9.营销部总结近几年营销渠道的营销效果,建议从电视广告中撤出来,同时将公益赞助广告渠道作为营销的一个主渠道。(否) 仅涉及到某个具体部门的一次具体行为,不是战略问题 10.企业近期请某广告公司设计了三个广告创意方案,需要从中选择一个。(否) 仅涉及到某个具体部门的一次具体行为,不是战略问题 作业二 我主要以一次作业为例分析一下 选择当地一家成人教育教训机构,分析其外部环境。写一个1000字以内的分析报告。 要求:简单介绍企业该机构的名称、地址、经营项目(业务范围)、资金力量等,指出其主要的宏观环境因素,所在行业的竞争特点、竞争激烈程度、竞争对手及竞争实力。

形成性考核作业(一)

论述题:每题20分 一、结合实践试述社会保障的调节功能 二、结合实践试述社会保障的刚性发展特征 三、根据各国的发展实践,分析影响社会保障发展的因素 四、试评价新加坡的中央公积金制度 五、试分析社会保险、社会救济、社会福利三者的区别

一、单项选择题(每题1分,共25分) 1.社会保障制度首要的影响因素是()。 A.经济因素 B.社会因素 C.道德因素 D.政治因素 2.社会保障制度产生与发展的基础性影响因素是()。 A.经济因素 B.社会因素 C.道德因素 D.政治因素 3.在人类之初,对社会保障实践活动起决定性影响的因素是()。 A.经济因素 B.社会因素 C.道德因素 D.政治因素 4.在产生与形成阶段,社会保险制度的根本目的是()。 A.解决社会成员现实困难 B.解决社会成员当前困难 C.促进社会经济发展 D.解除社会成员的后顾之忧 5.19世纪80年代,在世界上率先建立起现代社会保险制度的国家是()。 A.英国 B.德国 C.美国 D.法国 6.“社会保障”一词,最早出现在美国颁布的()中。 A.《济贫法》 B.《国民保险法》 C.新《济贫法》 D.《社会保障法》

7.西方福利国家的代表是()。 A.德国 B.美国 C.加拿大 D.英国 8.建立福利国家的理论与政策依据是()。 A.空想社会主义 B.制度经济学 C.产业经济学 D.贝弗里奇《社会保险及相关服务报告》9.首创完全积累型公积金制度的国家是()。 A.美国 B.英国 C.新加坡 D.智利10.社会保障制度的基本出发点是()。 A.发展经济 B.创造社会稳定 C.社会公平 D.促进效率 11.社会保险制度的保障水平是()。 A.基本保障型 B.最低保障型 C.充分保障型 D.完全保障型 12.1883年,德国颁布的()是现代社会保障制度产生的标志。A.《社会保障法典》 B.《职业介绍和失业保险法》C.《疾病保险法》 D.《工伤保险法》 13.社会保障进入高级阶段的标志是()。 A.参保人数的扩大 B.法制的日趋完备 C.保险项目的增多 D.社会福利的普及化与高水平化

医用基础化学形成性考核作业一答案

北京广播电视大学护理学专业 医用基础化学形成性考核作业(一) (部分元素的原子量:H-1 O-16 C-12 S-32 Cl-35.5 N-14 Li-7 Na-23 K-39 Ca-40 Fe-56 Cu-64 Zn-65 Ag-108 Ba-137) 一、填空: 1.一种或几种物质以较小颗粒分散在另一种物质中所形成的系统叫做 分散系统 。 按照分散相粒子的大小可以把分散系统分为 分子分散系、胶体分散系、粗分散系 。 2.一步就完成的反应称为 元反应 ;通过多步骤完成的反应称为 复杂反应 。 3.产生渗透现象的必要条件是 半透膜存在以及膜两侧溶液渗透浓度不相等。 4.溶胶的三大基本性质是指 布朗运动、丁铎尔现象和电泳现象。 5.溶液的渗透压与溶液的温度、浓度的关系为Π=CRT ,这说明在一定温度下,溶液的渗透压与溶液中 溶质质点数目成正比,而与 溶质性质 无关。 二、选择题: 1.下列关于分散系概念的描述,错误的是( ) A 、分散系由分散相和分散介质组成 B 、分散系包括均相体系和多相体系 C 、分散系可有液、固、气三种状态 D 、分散相粒子直径大于100nm 的体系,称为胶体分散系 2.符号n 用来表示 A 、物质的量 B 、物质的质量 C 、物质的量浓度 D 、质量浓度 3.测得100mL 某溶液中含有8mg Ca 2+,则溶液中Ca 2+的浓度是( )。 A 、0.21 L mol -? B 、0.2m 1 L mol -? C 、2m 1 L mol -? D 、21 L mol -? 4.将12.5gNaCl 溶于水,配制成250mL 溶液,该溶液的质量浓度是( )。 A 、25g ·L 1 - B 、50 g ·L 1 - C 、0.05 g ·L 1 - D 、0.025 g ·L 1 - 5.在下列4种渗透浓度相同的溶液中,渗透压最大的是( )。 A 、葡萄糖溶液 B 、NaCl 溶液 C 、KCl 溶液 D 、蔗糖溶液

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