西门子变频器报警代码

推荐答案

西门子变频器MM420报故障代码中根本没有F0000。以下为所有的西门子变频器MM420报故障代码。

故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施

F0001

过电流

电动机的功率与变频器的功率不对应

电动机的导线短路

有接地故障

检查以下各项

1. 电动机的功率P0307 必须与变频器的功率P0206

相对应

2. 电缆的长度不得超过允许的最大值

3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障

4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数

相对应

5. 输入变频器的定子电阻值P0350 必须正确无误

6. 电动机的冷却风道必须通畅电动机不得过载

增加斜坡时间

减少提升的数值

Off2

F0002

过电压

直流回路的电压r0026 超过了跳闸

电平P2172

由于供电电源电压过高或者电动机处

于再生制动方式下引起过电压

斜坡下降过快或者电动机由大惯量负

载带动旋转而处于再生制动状态下

检查以下各项

1. 电源电压P0210 必须在变频器铭牌规定的范围以内

2. 直流回路电压控制器必须有效P1240 而且正确地进

行了参数化

3. 斜坡下降时间P1121 必须与负载的惯量相匹配

Off2

F0003

欠电压

供电电源故障

冲击负载超过了规定的限定值

检查以下各项

1. 电源电压P0210 必须在变频器铭牌规定的范围以内

2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低

Off2

F0004

变频器过温

冷却风机故障

环境温度过高

检查以下各项

1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转

2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值

3. 冷却风道的入口和出口不得堵塞

环境温度可能高于变频器的允许值

Off2

F0005

变频器I2 t 过温

变频器过载

工作/停止间隙周期时间不符合要求

电动机功率P0307 超过变频器的负

载能力P0206

检查以下各项

1. 负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值

2. 电动机的功率P0307 必须与变频器的功率P0206

相匹配

Off2

故障的排除

MICROMASTER 420 使用大全6-4

故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施

F0011

电动机I2 t 过温

电动机过载

电动机数据错误

长期在低速状态下运行

检查以下各项

1 检查电动机的数据应正确无误

2 检查电动机的负载情况

3 提升设置值P1310 P1311 P1312 过高

4 电动机的热传导时间常数必须正确

5 检查电动机的I2 t 过温报警值

Off1

F0041

电动机定子电阻

自动检测故障

电动机定子电阻自动检测故障1 检查电动机是否与变频器正确连接2 检查输入变频器的电动机数据是否正确

Off2

F0051

参数EEPROM

故障

存储不挥发的参数时出现读/写错误1 进行工厂复位并重新参数化2 更换变频器

Off2

F0052

功率组件故障

读取功率组件的参数时出错或数据非

法

更换变频器Off2

F0060

Asic 超时

内部通讯故障1 确认存在的故障

2 如果故障重复出现请更换变频器

Off2

F0070

CB 设定值故障

在通讯报文结束时不能从CB 通讯

板接收设定值

1 检查CB 板的接线

2 检查通讯主站

Off2

F0071

报文结束时

USS RS232-

链路无数据

在通讯报文结束时不能从USS BOP

链路得到响应

1 检查通讯板CB 的接线

2 检查USS 主站

Off2

F0072

报文结束时

USS RS485

链路无数据

在通讯报文结束时不能从USS COM

链路得到响应

1 检查通讯板CB 的接线

2 检查USS 主站

Off2

F0080

ADC 输入信号

丢失

断线

信号超出限定值

检查模拟输入的接线Off2

F0085

外部故障

由端子输入信号触发的外部故障封锁触发故障的端子输入信号Off2 F0101

功率组件溢出

软件出错或处理器故障1. 运行自测试程序

2. 更换变频器

Off2

F0221

PID 反馈信号低

于最小值

PID 反馈信号低于P2268 设置的最小

值

1. 改变P2268 的设置值

2. 调整反馈增益系数

Off2

F0222

PID 反馈信号高

于最大值

PID 反馈信号超过P2267 设置的最大

值

1. 改变P2267 的设置值

2. 调整反馈增益系数

Off2

F0450

BIST 测试故障

故障值

1 有些功率部件的测试有故障

2 有些控制板的测试有故障

4 有些功能测试有故障

8 有些I/O 模块的测试有故障仅指MM

420

16 上电检测时内部RAM 有故障

1. 变频器可以运行但有的功能不能正确工作

2. 更换变频器

西门子变频器常见故障代码报警分析

西门子变频器常见故障代码报警分析 西门子变频器维修常见故障代码报警，一般来说，当西门子变频器发生故障后，上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT，模块有没有烧，线路板，上有没有明显烧损的痕迹。 西门子变频器维修常见故障代码报警： (1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT 模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 (2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。 (3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 (4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，

检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 (6) 使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 北京天拓四方科技有限公司

西门子420变频器故障代码表

过流 ?电动机的功率（P0307）与变频 器的功率（P0206）不对应 ?电动机电缆太长 ?电动机的导线短路 ?有接地故障 检查以下各项： 1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 Off2 F0002 过电压 ?禁止直流回路电压控制器 （P1240=0） ?直流回路的电压（r0026）超过 了跳闸电平（P2172） ?由于供电电源电压过高，或者电 动机处于再生制动方式下引起 过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大 惯量负载带动旋转而处于再生 制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺 寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。 Off2 F0003 欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定 的范围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降 低。 3. 使能动态缓冲（P1240=2） Off2 F0004 变频器过温 ?冷却风量不足 ?环境温度过高。 检查以下各项： 1. 负载的情况必须与工作/停止周期相适应 2. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 3. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 4. 环境温度可能高于变频器的允许值 Off2 F0005 变频器I2T 过热保 护 ?变频器过载。 ?工作/ 间隙周期时间不符合要 求。 ?电动机功率（P0307）超过变频 器的负载能力（P0206）。 检查以下各项： 1. 负载的工作/间隙周期时间不得超过指定的 允许值。 2. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功 率（P0206）相匹配 Off2 故障的排除 MICROMASTER 430 使用大全6-5 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应

FR-A700变频器异常显示一览表

FR-A700变频器异常显示一览表 FR-A700变频器异常显示一览表 错误信息 E--- 报警历史 HOLD 操作面板锁定 Er1～4 参数写入错误 rE1～4 拷贝操作错误 Err. 错误 报警 OL 失速防止（过电流） oL 失速防止（过电压） RB 再生制动预报警 TH 电子过电流保护预报警 PS PU停止 MT 维护信号输出 CP 参数复制 SL速度限位显示（速度限制中输出） 轻故障 FN 风扇故障 重故障 E.OC1 加速时过电流跳闸 E.OC2 恒速时过电流跳闸 E.OC3减速，停止时过电流跳闸 E.OV1 加速时再生过电压跳闸 E.OV2 恒速时再生过电压跳闸 E.OV3减速，停止时再生过电压跳闸 E.THT变频器过负载跳闸（电子过流保护） E.THM电机过负载跳闸（电子过流保护） E.FIN 散热片过热 E.IPF 瞬时停电 E.UVT 不足电压 E.ILF* 输入缺相 E.OLT 失速防止 E.GF输出侧接地故障过电流保护 E.LF 输出缺相 E.0HT 外部热继电器动作 E.PTC* PTC热敏电阻动作 E.OPT 选件异常 E.OP3 通讯选件异常 E. 1～E. 3选件异常 E.PE变频器参数储存器元件异常

E.PUE PU脱离 E.RET 再试次数溢出 E.PE2*变频器参数储存器元件异常E. 6/CPU错误 E. 7/CPU错误 E.CPUCPU错误 E.CTE操作面板用电源短路 RS-485端子用电源短路 E.P24 DC24V电源输出短路 E.CDO* 输出电流超过检测值 E.IOH* 浪涌电流抑制回路异常E.SER* 通讯异常（主机） E.AIE* 模拟量输入异常 E.OS 发生过速度 E.OSD 速度偏差过大检测 E.ECT 断线检测 E.OD 位置误差大 E.MB1～E.MB7制动序列错误 E.EP 编码器相位错误 E.BE 制动晶体管异常检测 E. USB* USB通讯异常 E.11 反转减速错误 E.13 内部回路异常

西门子变频器说明书大全

西门子变频器说明书大全 西门子变频器型号及参数一：MicroMaster420 MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1、主要特征 200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；模块化结构设计，具有最多的灵活性；标准参数访问结构，操作方便。 2、控制功能 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；最新的IGBT技术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；“捕捉再起动”功能；

在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能； 灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 3、保护功能 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； 过电压、欠电压保护； 变频器过温保护； 接地故障保护，短路保护； I2t电动机过热保护；

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 采用PIN编号实现参数连锁； 闭锁电机保护，防止失速保护。 西门子变频器型号及参数二：MicroMaster430 MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 1、主要特征 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 风机和泵类变转矩负载专用；

故障和报警代码

故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误 F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误 F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错 A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时 F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效 F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败 F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败 F01040 需要备份参数并重新上电 F01040 需要备份参数并重新上电 F01041 需要备份参数 F01042 下载项目时的参数出错 F01043 在项目下载时出现严重错误 F01044 CU：描述数据出错 A01045 CU：设计数据无效 A01049 CU：无法写入文件 F01050 存储卡和设备不兼容 F01054 CU:超出系统极限 F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同） F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）

三菱变频器错误代码及处理方式

三菱变频器错误代码及处理方式 三菱变频器错误代码及处理方式 操作面板显示E.OC1 加速时过电流 名称加速时过电流切断 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的约230%以上时，保护电路动作，停止变频器输出。 检查要点 1.是否为急加速运行。 2.用于升降的下降加速时间是否过长。 3.是否存在输出短路、接地现象。 4.是否尽管电机的额定频率为50Hz，但Pr.3基准频率的设定值仍为60Hz。 5.失速防止动作是否合适。 6.再生频度是否过高。（再生时输出电压是否比V/F标准值大，是否因电机电流增加而产生过电流。） 处理 1.延长加速时间。（缩短用于升降的下降加速时间。） 2.启动时“E.OC1”总是点亮的情况下，请尝试脱开电机启动。 如果“E.OC1”仍点亮，请与经销商联系。

3.确认接线是否正常，确保无输出短路及接地发生。 4.请将Pr.3基准频率设定为50Hz。（参照第84页） 5.将失速防止动作设定为适当的值。（参照第78页） 6.请在Pr.19 基准频率电压中设定基准电压（电机的额定电压等）。 参考资料：三菱变频器说明书 显示E.OC1 名称：加速中过电流断路 内容：加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：是否急加速运转。输出是否短路，接地。 处理：延长加速时间 显示E.OC2 名称：定速中过电流断路 内容：定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：负荷是否有急速变化。输出是否短路，接地。 处理：取消负荷的急速变化。 显示E.OC3 名称：减速中过电流断路 内容：减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，

西门子变频器MM430常规操作方式

西门子变频器MM430常规操作方式 西门子变频器MM430相比西门子变频器MICROMASTER系列的其他成员，具有更好的技术特定和更快速的动态响应。西门子变频器MM430性能优异，使用方便，为用户提供了良好的驱动控制解决方案，而且它具有快速调试功能，方便用户对驱动控制系统进行操作和调试。本文下面为您举例说明一下西门子变频器MM430的操作方式，供您在调试过程中参考，从而提高工作效率。 西门子变频器MM430常规操作的例子如下： 1. 旁路方式 西门子变频器MM430系列的旁路方式是由西门子变频器MM430的继电器输出接点控制两个机械上互相锁定的接触器。旁路电路可以通过变频器操作电动机，或者不通过变频器而直接由电源向电动机供电，变频器负责接触器之间的切换工作; 2. 电动机分级控制 西门子变频器MM430系列在PID控制信号的作用下，最多可以控制三台辅助电动机，整套系统包括一台用变频器控制速度的水泵和三台辅助水泵，各台辅助水泵可以通过接触器或电动机启动器投入系统运行; 3. 传动皮带故障检测 西门子变频器MM430系列可以用于传动皮带的故障检测，变频器对其输出转矩的变化范围进行监控中，这样可以识别变频

器是否处于欠负载或者过负载运行的状态。该功能把当前的速度/转矩曲线和编程的速度/转矩曲线进行比较，从而判断是否出现故障; 4. 节能方式 西门子变频器MM430系列的节能方式扩展了PID控制器的功能，在节能方式下，电动机可以通过最小频率运行，然后再断开电动机。如果达到了重新起动的频率，电动机将自动再起动。 西门子变频器MM430性能优异，是西门子变频器MICROMASTER系列中的中高端产品，用户可以根据实际控制系统的要求进行选择搭配，并可以通过变频器的各种常规操作来实现驱动控制任务。

电能表以及卡表故障代码,告警条件及判断

三相电能表、卡表故障代码告警条件及判断 课程培训

第1章智能电表异常显示代码 知识点： 电表故障类异常提示 事件类异常提示 电表状态提示 IC卡相关提示 电表需要通过显示提示的异常有以下4类.下面对各类异常的提示代码进行定义.所有异常提示的均以Err-作为前缀，代码为两位BCD数字.对于已经在液晶屏上有提示符号的将不再定义，按照型式规范中相关说明执行. 一、电表故障类异常提示 此类异常一旦发生需要将显示的循环显示功能暂停，液晶屏固定显示该异常代码. 异常名称异常类型异常代码备注 控制回路错误电表故障Err－01 ESAM错误电表故障Err－02 内卡初始化错误电表故障Err－03 时钟电池电压低电表故障Err－04 内部程序错误电表故障Err－05无意义 存储器故障或损坏电表故障Err－06 时钟故障电表故障Err－08 二、事件类异常提示 此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码. 异常名称异常类型异常代码备注

三、电表状态提示 此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码.目前此类异常只有停电显示电池欠压、透支状态两种，但是目前这两种异常均有液晶提示符号，因此不另外定义. 四、IC卡相关提示 此类异常为IC卡处理过程中发生异常需要在卡处理结束后进行提示.

五、已经在液晶屏上有提示符号异常

第2章故障代码说明

知识点： 故障解释说明 异常名称异常类型异常代码常见故障解释说明备注 控制回路错误电表故障Err－01 当剩余金额为0元时，电表继电 器断开，触发控制开关断电.当开关或 电表出现异常电能表仍能继续用电 时，当递减1kWh后，液晶显示 “ERR-01”；此时断电后，“ERR-01” 消失，再继续走1kWh后电表液晶显示 “ERR-01”，当用户购电后，会自动扣 除透支电费，“ERR-01”消失. 继电器故 障，继电器的命 令状态与实际 状态不一致则 报此错误. ESAM错误 (对ESAM复位、读、写等操作失败) 电表故障Err－02 安全芯片ESAM出现故障，需更换 ESAM或电能表进行维修. 1、远程表发 身份认证命令、 本地表插用户 卡2、ESAM存在 故障.可重点检 测一下ESAM硬 件是否存在故 障，比如芯片插 反、虚焊、连锡 等. 内卡初始化错误电表故障Err－03 存储于EEPROM中两处任何一次 的购电信息校验和不对，此错误只有 本地表才有. 如果 EEPROM没问题 的话，插预置卡 即可消除此错 误. 时钟电池电压低电表故障Err－04 电池电压低，液晶有电池显示 “”符号，如果停电后，电表时间 会丢失，此时需要更换电能表. 时钟电池电 压低于即报此 错误,时钟电池 电压每分钟检 测一次. 内部程序错误电表故障Err－05 电量计算的全局变量校验和不对. 无意义存储器故障或损坏电表故障Err－06 内部的EEPROM读写故障. 时钟故障电表故障Err－08 时间错误，需要观察电表时间是否有 问题. 电表硬时钟 故障，硬件时钟 不能进行正常 的读写报此错 误.

三菱变频器故障代码与解决办法

三菱变频器故障代码与解决办法 点击次数：1402 发布时间：2010-6-21 10:38:34 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。 E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加

减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷 E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 显示代码FR-DU04 参数单元

西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）

13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。

西门子标准变频器控制方法描述

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对

变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。 带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。 一速度控制与转矩控制的切换 通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。 二转矩的设定 通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。 三附加转矩设定值 注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。

西门子变频器 故障代码

故障代 码故障现象/类 型 故障原因解决对策 F001 Main contactor checkback 如果已设置主接触器返回信号，在下达开 机命令后，经P600设定时间后仍无返回 信号 对他激同步电机（P095=12），励磁电 流单元无返回信号 P591 Src Contactor Msg 参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接触器返回信 号电路 （或在同步电机时，励磁电流返回信号） F002 Pre-charging 在预充电时达不到80（%）的最小直流 母线电压（P071线电压x1.34）超过3 S的最大预充电时间 检查电源电压 与P071线电压相比较（在直流装置将P071与直流母线电 压相比较） 检查直流装置上的整流/回馈单元 整流/回馈单元必须先于逆变器投入电网 F006 DClinkovervoltage 由于直流母线电压过高，该装置关机 电源电压范围|直流电压范围|关机门槛2 08V-230V|280V-310V|appr.410V3 80V-460V|510V-620V|appr.820V5 00V-575V|675V-780V|appr.1020V 660V-690V|890V-930V|appr.1220 V对于并联连接的变频器（规格L） r949=1：主动装置直流母线过电压 r949=2：从动装置直流母线过电压 检查电源电压或输入直流电压 变频器在无整流可能的回馈模式下运行 如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状态，当有缺相 时，F006报故障 或许：增大P464下降时间 激活P515DC母线电压调节器（预先检查P071） 减小P526搜索速度 减小P259最大发电功率（仅适用于P100=3,45)） F008 DClinkundervoltage 直流母线电压（P071线电压）降到其值 的76（%）以下，当动能缓冲势能时， 降至61（%）以下 在“正常”运行（即无模拟）时直流母线欠 电压 在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速 低于电机额定转速的10（%） 发生了“短时电源故障”，这只能在电源重 新恢复后才能检测到（自动再起动标志） 检查：输入直流电压 直流母线 F011 Overcurrent 该装置由于过电流而关机 超过关机门槛极限 检查：变频器输出是否短路或有接地故障 负载处于过载状态 电机与变频器是否匹配

变频器的常见故障及维修详解

变频器的常见故障及维修 变频器的发展应该说经历了一段很漫长的时间，中国变频器市场也经历了从80年代初－－90年代中期日本变频器独领风骚，到现在的欧美变频器渐占主导地位的局面。在这中间我们不得不提到台湾产的变频器。作为一个半导体电子产品的集结地和加工中心，变频器这个和半导体IC业密切相关的行业在台湾也取得了巨大的发展。为台湾变频器在市场上也赢得了一席之地。并以其低廉的价格和较好的性能受到了中低档用户的青睐。处于领先地位的品牌主要有台达，台安，东元，其他我们还能碰到的品牌有爱德利，利佳，宁茂，欧林，九德松益等。 台湾变频器相对来说功能较简单，特别是早期的产品，像台安欧林主要功能就是调速，简单而实用。如台安早期的N1系列，和欧林的OL—2001系列OL—4001系列。但随着半导体技术的发展，以及用户客观使用场合使用要求的提高，变频器的功能也越来越丰富。台湾变频器也有了长足的发展，随着控制理论的成熟，控制方式也由原来的V/F控制提升至电压矢量控制，主要的功率器件也由大功率双极型晶体管GTR改善为绝缘栅双极型晶体管IGBT,变频器性能大为提高。 在功能上，台湾产变频器虽然无法和欧美及日本变频器相提并论，但功能上也越来越完善。台安，台达都有RS232/485通讯功能，内置PID功能，台达变频器还带有PG卡选件，参数里更带有电子齿轮设置，调速更精确。（VFD-V系列）。由于纺织行业的一些特殊性，台安变频器推出了内建摆频功能的SV300系列变频器。对于东元变频器来说由于采用了安川变频技术，东元无论从外形还是内部参数都和安川极为接近，功能也极其相近。由于是安川变频的成熟技术，质量还是相当可靠。分类也和安川变频接近。功能也十分强大，包括多种通讯方式

西门子变频器控制方式

变频器的启/停控制. Drive unit on/ off control

摘要实现变频器起停的途径和方法 关键词自由功能块, 起停 Key Words Free block , on/ off 西门子MasterDrive变频器的启/停控制是通过控制字实现的。当其他条件都具备时，控制字第0位为1时，启动变频器。这一位为0时，变频器停止运行。 设置参数P554可实现启/停控制。例如：P554=22，端子X101/9 启/停变频器。 P554=3100，用Profi-bus 启/停变频器（注：通过Profi-bus或USS控制变频器时控制字的bit10必需为1）。P554=5，用PMU启/停变频。P554=2100，用OP1S 启/停变频器等等。 有时用户需要用按钮实现对变频器的启/停控制。用户的需求有：一、用两个按钮和一个继电器。二、用两个按钮。三、用一个按钮。实现方法如下： 1．用两个按钮和一个继电器 S1是启动按钮，S2是停止按钮，继电器K1将启动信号保持，同时把K1的常开触点连接 在变频的开关量输入端。变频器中的参数设置：P554=22。 2．用两个按钮 用两个按钮实现该功能时，需要使用变频器的自由功能块，但可以不使用继电器。接线图如下： A&D Service & Support Page 2-6

S1是启动按钮，S2是停止按钮，实现对变频器的启/停控制，需要设置如下参数： U951.34 = 4 激活RS触发器的功能 U281.01 = 18 RS触发器的S端连接在X101/7 U281.02 = 21 RS触发器的R端连接在X101/8 P554.01 = 501 RS触发器的输出控制变频器的启/停 实现该功能使用的是MasterDrive自由功能块中的RS触发器，在功能图775中。详见下图： 3. 如果用户用一个自复位按钮实现变频器的启/停控制，则需要在变频器中用自由功能块 实现这一功能。因为自复位按钮给出的是脉冲信号，而自变频器的启动是高电平，停止是低电平，脉冲信号送到P554中是无法控制变频器的启/停，实现这一功能需要在变频器中用自由功能块中的D-触发器。 接线图如下： A&D Service & Support Page 3-6

西门子变频器常见故障及处理

1西门子通用型变频器的特点： 西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 (2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo 功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。 (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 2 常见故障现象分析及处理方法： 一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

西门子变频器MM420使用说明书全国通用版

1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15

2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。

西门子变频器的调试方法跟步骤

西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协

西门子变频器故障代码 (4)

过流 ?电动机的功率(P0307) 与变频器的功率(P0206)不对应。 ?电动机的导线短路。 ?有接地故障。 检查以下各项：1. 电动机的功率(P0307) 必须与变频器的功率(P0206)相对应。2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障。4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。5. 输入变频器的定子电阻值(P0350) 必须正确无误。6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。 > 增加斜坡时间> 减少“提升”的数值 F0002过电压 ?直流回路的电压(r0026) 超过了跳闸电平(P2172)。 ?由于供电电源电压过高，或者电动机处于生制动方式下引起过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240)，而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间(P1121) 必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。 注意：负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；否则应另外接入制动电阻。 F0003欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。 检查以下各项：1. 电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。 F0004 变频器过温 ?冷却风量不足。

?环境温度过高。 检查以下各项：1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转。2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值。3. 环境温度可能高于变频器的允许值。 P0949 = 1 ：整流器过温。P0949 = 2 ：运行环境过温。P0949 = 3 ：电子控制箱过温。 F0005变频器I2T 过热保护 ?变频器过载。 ?工作/ 间隙周期时间不符合要求。 ?电动机功率（P0307）超过变频器的负载能力(P0206)。 检查以下各项： 1. 负载的工作/ 间隙周期时间不得超过指定的允许值。 2. 电动机的功率(P0307)必须与变频器的功率（P0206 ）相匹配。 F0011电动机过温(反应OFF1) ?电动机过载 检查以下各项：1. 负载的工作/ 间隙周期必须正确。2. 标称的电动机温度超限值(P0626-P0628)必须正确。3. 电动机温度报警电平(P0604) 必须匹配。 F0012变频器温度信号丢失 ?变频器（散热器）的温度传感器断线 F0015电动机温度信号丢失 ?电动机的温度传感器开路或短路。如果检测到信号已经丢失，温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型。 F0020 电源断相 ?如果三相输入电源电压中的一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出，变气魄仍然可以带负载。 检查输入电源各相的线路。 F0021 接地故障 ?如果相电流的总和超过变频器额定电流的5%将引起这一故障。

FANUC报警信息代码

C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示

警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。