机械毕业设计1200起重机总体设计及金属结构设计成品

本科毕业设计（论文）

中文题目：龙门式起重机总体设计及金属结构设计

外文题目：Dragon Gate Cranes design and metal structure design

摘要：

起重运输机金属结构主要构件所用的材料有普通碳素钢，优质碳素结构钢，普通低合金钢，合金结构钢。金属结构的支座常用铸钢。金属结构的联分为焊接和螺栓联接两大类。关键词：起重机，金属结构，承载能力，疲劳强度，强度。

Summary

Since the reform and opening up, with the rapid development of the national economy, the growing market demand for cranes. In recent years, the crane industry has been around for 15% growth rate, rapid development, the ownership of components crane industry has undergone

tremendous changes, with the exception of state-owned professional crane plant, collective, joint ventures, investment and private development has been rapid.

Promote research to improve productivity and product quality, reduce costs and expand the scope of application of the various field cranes and crane technology development directions. Current and emerging high-performance succession process, the capacity to adapt to the working environment, supports a strong ability to function, to resist fatigue strength to resist bending performance and the performance of refined performance, colleges, and economic crane design new methods.

Although Chinese crane industry in the past 10 years has made remarkable progress, but with many industry lags far behind developed countries.

Currently, the major lift transport aircraft structural components used in the metal materials with ordinary carbon steel, quality carbon structural steel, low alloy steel ordinary, alloy structural steel. Common cast steel base metal structure. Metal welding and bolts into the structure of the links in two broad categories.

key wordS:Cranes, metal structure, carrying capacity, fatigue strength, intensity

目录

2龙门式起重机设计的总体设计方案 (5)

2.1龙门起重机总体设计所需的基本参数 (5)

2.2起重机的选型 (6)

2.2.1起重机基本型式的选择 (6)

2.2.2起重机主要性能指标的选择 (6)

3起重机金属结构设计 (7)

3.1金属结构概述 (7)

3.2箱形结构门架强度计算 (8)

3.2.1金属结构的基本参数选择与设计计算 (10)

3.2.2主减速器的润滑 (16)

3.3驱动桥-差速器 (18)

3.3.1对称式圆锥行星齿轮差速器的基本参数选择与设计计算 (19)

3.4驱动桥-半轴 (25)

3.4.1全浮式半轴的设计计算与校核 (25)

3.5驱动桥-桥壳 (28)

3.5.1钢板冲夺焊接整体式桥壳的受力分析及强度计算 (29)

4总结 (32)

致谢 (33)

参考文献 (34)

附录A (35)

附录B (37)

概述

龙门起重机的种类很多，按龙门起重机龙门架的七部结构型式可以分为单梁龙门起重机、双梁龙门起重机和单梁龙门起重机和单主梁龙门起重机等等各种类型起重机。按照上部结构，主梁的结构又可分为单箱形主梁和双箱形主梁等等各种类型。

由于本人设计的起重机结构为龙门式箱形结构，支腿型式为“ ”型。就不考虑其他类型起重机的结构，箱形梁式结构起重机结构是国内外起重机中应用最普遍的一种梁架结构型式。因为箱形梁式具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大的箱式起重机标准化系列产品来说，显得更加重要。由于小车轨道整正中铺设的箱形梁式结构至今仍然是我国成批生产的、最常用的、典型的一种结构。我主要设计的内容是龙门起重机的总体设计和金属结构设计。总体设计中有起重机的选型、设计参数、质量、等。金属结构包括：梁、直架、力、强度、刚度、稳定性的校核和计算。

起重机总体设计方案

起重机选择类型为：箱形梁式龙门起重机，箱形梁式结构起重机主要由两根主梁和两根端梁组成。主梁是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。小车运行的轨道可以铺设在主梁上盖板的正中间，也可以设在靠里侧的垂直腹板的上方或介于上述两者之间的位置。因此，梁架中两根主梁的间距主要取决于起重小车的轨距，主要与起升机构的布置有关，梁架的两端梁间的距离取决于梁架的跨度大小。

相比之下，箱型梁结构比衍架结构耐用度高、抗弯能力强、稳定性好、经济实用。是市场上最为实用的一种类型起重机，深受客户欢迎的理想的起重机。

1起重机的总体设计主要内容包括以下方面：

1.1门式起重机总体设计方案确定。

1．1．1起重机的设计参数是指：起重量Q(t)、跨度L(m)起升高度H(m)起升速度

V(m/min)、和工作级别等。

q

已知数据和计算

起重量：50t

起升高度：4.2m

跨度：5m

起升速度：7.5

M级；

工作级别：

5

机构接电持续率：25%

1.2．龙们起重机的总体方案和基本参数确定

各构件质量数据如下：

起重机总质量：kg G L 49612=；主梁：kg G q 18612=；支腿：kg G t 3853=（一根）；下横梁：kg G 2346=τ（一根）；轨道：kg G g 2950=走台栏杆：zt G =2067kg ；电气均布质量：

kg G dq 450=；吊具：kg G 3220=。

吊钩的选择：吊钩装置是起重机最重要的一个承载部件。它要求强度足够，工作安全可靠，转动灵活，不会发生突然破坏和钢丝绳脱槽等现象。

吊钩装置有长型和短型两种。长型吊钩装置的构造特点：吊钩装在横轴上，滑轮装在单独的心轴上。而短型吊钩装置的构造特点：吊钩横轴与滑轮心轴合而为一。长型吊钩装置的吊钩较短；而短型吊钩的装置的吊钩较长。我的设计选择长吊钩。

滑轮组数选择：滑轮组是由定滑轮组和动滑轮组组成。由于动滑轮组与吊钩装在一起，称为吊钩组，所以我选择定滑轮组。定滑轮组的滑轮数依滑轮组倍率不同而不同，安装在起重小车架上。双梁箱形结构形式起重机提升50t 的滑轮组为双联滑轮组。

吊钩组上起重机应用最广泛的取物装置，它由吊钩、吊钩螺母、横梁、动滑轮组、推力轴承和拉板等组成。

起重机常用的轨道有三种：1）起重机钢轨道；2）铁路轨道；3）方钢轨道。本次设计我选用起重机钢轨道（即正轨）。详细步骤如下：

1．3．1主起升机构的设计：

根据结构紧凑原则采用如图 所示的起升机构传动简图：

图 主起升机构传动简图

1——电动机；2——联轴器；3——传动轴；4——制动轮联轴器；5——制动器；6——减速器；7——卷筒；8——滑轮组；9——吊钩组

选择钢丝绳：采用双联滑轮组，取主起升机构滑轮组倍率3=h i

如图 a 、b 所示，主起升机构承载绳索分支数6322=?==h i Z 采用图号为

1607.362-T 的50t 吊钩组代用。吊钩组质量kg G 3220=，两滑轮间距mm t 3580=。滑轮组采用滚动轴承，当3=h i 时，滑轮组效率985.0=η。钢丝绳承受最大拉力：

N i G Q S h h v 27065985

.0328

.9)32216000(2max =???+=+=

η 选用钢丝绳标记如下：

888918167019186.1786-+?GB ZS FC W NAT 确定滑轮尺寸：

滑轮的许用最小直径：mm e d D 432)125(18)1(=-=-≥ 式中，系数25=e 。选用标准滑轮mm D 450=。选用平衡滑轮mm D D p 2806.0==。 选择电动机： 静功率计算：

kW v G Q N n j 5.2485

.06010008

.78.9)32216000(601000)(=????+=?+=

η

式中 η——机构的总效率，取η=0.85。 电动机计算功率：

.6.195.248.0kW N K N j d e =?=≥式中，,8.0=d K 选则电动机的型号如下：

YZAR255M-8，s S 工作制，JC =40%，6=CZ 次，kw N e 22%)40(=，

min

7151r

n =，2

23.3kgm GD =。电动机轴端尺寸mm d 65=，mm l 140= 电动机的验算： 电动机的过载能力

kW v G Q m H N o M n 4.2185

.01000608.98.7)32216000(4.211.2100060)(=????+??=??+?≥

ηλ 式中 H ——系数。1.2=H ；

M λ——电动机转矩允许过载倍率，4.2=M λ。 m ——机构中电动机个数。 []e n N N <，过载演算通过 1．3门架的结构选择型式：

采用板梁结构。由于板梁结构制造方便，采用这种型式的门式起重机占多数。门架可制成双腿(全门架)，门架主梁与支腿的选择是刚性连接的。门架采用双梁。门架结构是板梁式箱形结构。双梁箱形结构门架的支腿制成“∏”型。

1．4门架的主要尺寸的确定：

门架主要构件有主梁、支腿和下横梁，皆采用箱形结构。主梁截面如图 所示，其几何尺寸如下：

箱行主梁的截面以矩形截面。门式起重机的主梁高度L H )20

1

~151(=：当采用两条刚性

支腿时，取L H )251~151(=，H B )31~21(=，采用单箱型时，取H B )1~3

2

(=。主梁几何特性：

面积 28.374cm F =；静面矩 cm S x 10150=；36860cm S y =；惯性矩 41328762

cm I x =；4559431c m I y = 截面模数 317035cm W x =；310884cm W yl =；39457cm W yr =。

对于支腿，腿高h 由所要求的门架净空尺寸确定。刚性支腿的上部连接按箱形结构宽度

H b ≥(主梁高度)确定；柔性支腿的上、下部和刚性支腿的下部连接按门架下横梁宽度及具

体结果确定。

考虑到起重机沿大车轨道方向稳定性的要求，门式起重机的轮距o L K )6

1

~41(=，o L 为主

梁全长。

1．4．1门式起重机的载荷及其组合：

载荷：

作用在门式起重机上的载荷有：起重载荷、门架自重、电气设备及司机室等自重；、及风力等。

1．4．2箱形结构的门架自重：

箱形截面桥架自重 对于75t 以下的普通门式起重机，桥架(主梁)自重按下式估算： 带悬臂 q G o o H QL 5.0==0.5=??1332361283.32 无悬臂 o o q H QL G 7.0==0.721.3158133236=?? 式中 Q ——额定起重量(t )； o L ——桥架(主梁)全长(m )； o H ——起升高度(m )。

门架的计算载荷：cm

N q q f 13.5013.5011=?==?

支腿自重：双梁门架的支腿单位长度自重常取为主梁单位长度自重的0.2～0.4倍单主梁门

架的支腿单位长度自重取为主梁的0.7～0.9倍。

1．4．3惯性力(惯性载荷)

机构起、制动时产生的惯性力和冲击振动引起的惯性载荷的确定。

对于主动轮仅布置在一侧的门式起重机，设1轮为主动轮，2轮为从动轮，则大车制动惯性力dg P 为：

z

d xc z

d q xc dg Q dg q dg dg gt v G Q gt v G P P P P )(++

=

++==

=?++??315023

.21)2634(315023.2178.35231.85 式中 q

dg P ——大车制动时，由桥架自重引起的水平惯性力；

p G 、xc G 、d v 和z t 等符号 1．4．4大车运行偏斜侧向力

当门式起重机的运行速度与桥式起重机的运行速度相近时，可按下式计算侧向力： max 1.0V S = 式中 max V ——大车的最大轮压。

当门式起重机的运行速度较低时，侧向力按照之腿由于运行阻力不同时求出 L B

W W S B A 2)(-=

=

6.102331512)

9.215.37(=??- 表示主梁由于侧向力引起的弯矩。其中： L W W B S M B A L 2

-=

?==30.127302106

153129325=?-=

? 式中 A W 和B W ——两支腿处的运行阻力，且A W >B W ； A T 和B T ——两支腿运行牵引力，且B A T T =。 1．4．5进行最大拉力验算： kN y m y M T i i x A 32)

24521502552(2245

4485022

222max =?+?+???=?∑=

1．4．6计算受拉单栓承载力

[]kN

P N t 5.1221757.07.0=?==

故 []t A N T < 验算通过。

1．4．7载荷组合

由于各种载荷不可能同时作用在门架结构上，因此要根据门式起重机的使用情况来确定这些载荷的组合。

1．5 门式起重机的计算载荷组合通常考虑以下几种情况：

1．5．1对于主梁，考虑小车位于跨中或悬臂端，小车满载下降制动，同时大车平稳制动，

风力平行大车轨道方向。称为计算情况II a 。

1．5．2对于支腿，分别考虑门架平面和支腿平面内的两种载荷组合：

1．5．3支腿几何尺寸和几何特性：支腿总体尺寸 采用∏型支腿，确定总体

几何尺寸如下：

① 在门架的平面内，大车不动，小车位于跨端或悬端，小车满载下降制动，同时小车运行机构制动，风力沿小车轨道方向，称为计算情况II b 。

表 门式起重机的计算载荷组合

注：表中q G ——桥架(主梁)自重；m G ——门架(包括主梁和支腿等)自重，m F P II ——在门架平面内，沿小车轨道方向

的风力；t

F P II ——在支腿平面内，沿大车轨道方向的风力。其余符号同前述。

② 在支腿平面内，小车位于跨度端或悬臂端，小车满载下降制动，同时大车平稳制动，风力平行大车轨道。称为计算情况c II 。

1．5．4对于主梁和支腿，还应考虑非工作状态下的载荷组合，这时大车和小车皆不动，空载。仅作用有非工作状态的最大风载荷，称为技术情况d II 。

对于每种计算情况，由于其载荷组合出现的可能性不同，所以在设计计算时，对金属结构的许用应力值也各不相同。

2．起重机金属结构设计：

箱型结构形式，支腿型式为“∏”型。主要参数及校核计算如下： 2．1．1主梁危险载面的强度校核计算：

主梁的内力计算：计算主梁的内力时，将门架当作平面静定分析 2．1．2正应力的校核验算：

根据公式计算的垂直弯矩同时作用在主梁上，并考虑约束弯曲和约束扭转的影响，主梁再面上的正应力可按下式叠加： 主梁跨中：

[]σσ≤?+=15.1)(3max max 2y z zx z W M W M =[]23.1312715.1)3976.2103521.310(

3

≤?+ 主梁支承载面：

[]σσ≤?+=15.1)(max max y

s c cx c z W M W M =[]25.1215815.1)3765.3214536.214(≤?+ 式中 m a x z M 、s

z M max ——主梁跨中的最大垂直弯矩和水平弯矩； m a x c M 、s c M max ——主梁支承载面的最大垂直弯矩和水平弯矩；

zx W 、cx W ——主梁跨中和支承载面对x 轴的载面摸数；

y W ——主梁对y 轴的载面摸数。

强度许用应力为： []M P a n s

45.18033

.1240

==

∏

=

∏

σσ

确定应力循环特性01.01500000

15000

max min ===

N N r A Q 235钢的强度许用应力为：

[]M P a n s 45.18033.1240

==∏=∏σσ

式中 ∏

n

为载荷组合的安全系数。

2．1．3剪应力的校核验算：

箱形载面主梁支承载面处的剪力c Q 在腹板上引起的剪应力按下式计算：

)(21δδτ+=

x x c x I S Q =59.131)

5669(39203

325=+??

式中 x S ——主梁载面的一部分对中性轴的静矩； x I ——主梁载面对x 轴的惯性矩； 1δ、2δ——主梁的主、副腹板的厚度。 在水平载荷作用下，盖板上的剪应力：

o

y y s y I S Q δτ2=

=

1.10625

13224

32=???

式中 s Q ——支承处的水平剪力；

y S ——主梁载面的一部分对y 轴的静矩； y I ——主梁载面对y 轴的惯性矩； o δ——上、下盖板厚度。

主梁受扭的影响。则按纯扭转计算，计算式为： 主腹板上 112δτΩ=

k M =

3.21630

1962325

=?? 副腹板上 2

22δτΩ=

k M =

0.312361962325

=??

盖板上 o k o M δτΩ=

2=

0.41639

1962325

=?? 式中 K M ——作用与主梁支承载面的扭矩； Ω——主梁封闭载面的轮廓面积，bh =Ω。

在主梁载面上，各种载荷在同一点引起的剪应力予叠加。

主梁扭转剪应力：对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力外，还承受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外。主梁截面还承受纯扭转剪应力，县验算如下： cm b e o 87.387.906

.08.06

.02

12=?+=

?+=δδδ

2．1．4支腿危险载面的强度校核验算：

对于单主梁箱形结构门架的支腿应分别选取几个载面进行强度计算： 强度验算式为：

[]σσ≤++=F

N W M W M t x t y m max

max max

式中 m

M m a x ——门架平面，支腿验算载面的最大弯矩； t M m a x ——支腿平面，支腿验算载面的最大弯矩； t N m a x

——支腿平面，支腿验算载面的轴向力； x W 、y W ——验算载面对x 轴和y 轴的载面模数； F ——验算载面的面积。

根据静强度和疲劳强度条件计算截面需要的面积： []2m a x 4.1108345

.1802000000mm N

A j ==∏∏≥

σ

[]

2Im 4.2073235

.721500000

mm N A rt ax

j ==

≥

σ

由计算结构知，杆件应根据疲劳强度条件确定截面积。杆件需要的最小截面积为20732.552m m 。

2．1．5下横梁的截面尺寸及几何特性强度验算：

将各种载荷作用在门架上引起的下横梁的弯矩叠加，然后按下式验算其强度，即弯曲应力：

[]σσ≤∑=

x

W M

=

[]185322318≤∑ 式中 M ∑——作用在下横梁载面的总弯矩； x W ——验算载面对x 轴的载面模数。 主梁支腿抗弯刚度比：系数： L h I I K ?=12=

7.24316

28

120324=? 式中 2I ——主梁绕x 轴惯性矩；

1I =42565398cm I x =——支腿折算惯性矩； h=9.8m ，m L 22= 122

8.9565398132876212≈?=?=

L h I I k 2．1．6支腿与下横梁的内力校核计算：

由主梁均布自重产生的内力。有悬臂时的侧推力为：

)

32(4)6(2

12+-=k h L L q H j =56.172)31402(1294)

3126120(32022=+???-

为了安全起见，现将有悬臂门架当作无悬臂门架计算，即

N k h L q H j 04.12379)312(9804220013.50)32(42

2

=+???=+=

弯矩cm N Hh M M D c ?-=?-=-==2.1213145998004.12379

2．1．7支腿平面内的支腿内力计算：

由垂直载荷引起的支腿内力在垂直载荷c p 作用下引起的支腿内力为支反力：

[][]N l a l l p V c 38.2049627)6.16.1(728.377562)(1=+-=+-=

N l a l p V c 9.172597

)

6.16.1(28.377562)(12=+=+=

2．1．8箱型梁的约束弯曲校核计算：

根据理论分析和实验验证，在薄壁箱型梁的角点上，最大约束弯曲正应力可近似取为：

)1(?σσ?+=o

式中 o σ——自由弯曲正应力； L

B

75

.1=?——考虑约束弯曲而使应力增大的系数； B ——翼缘板宽度。

初选箱形截面腹板厚度m cm 012.012662==+=+=δδδ

[]

[]=????

??????? ??+???

?????? ?

?+=3

1

2

21422323L E C C Q G A xc δαβ??σ=???

?????????? ??+??? ???????+?3

1

2

85

28012.03132101.2310004.11)4.02.14.1(10

4.18.82

[],16027336.0182.813

22

kN Q kN B

A Q =>=??? ??+=???

? ?

?+=刚度是控制条件。

图 薄壁箱形梁约束弯曲时截面正应力分布

图 腹板受轮压局部挤压计算

2．1．9轮压产生的局部压应力校核计算：

由于门架平面内A 支座处轮压最大，其值为L

V max =475818.8N ，若在是设计时，能使得

A 支座侧的两个车轮轮压接近相等，则：

当起重机小车的轮压直接作用在梁的腹板上时（图 ），腹板边缘产生的局部压应力为：

m σ=

[]σδλ

≤P

式中 _m σ——局部压应力??

? ??2

mm N ； P ———集中载荷（N ）； δ——板厚（mm ）；

λ——集中载荷分布长度，可按下式计算：

12h +=αλ=50+102?=70 式中 α——集中载荷作用长度，对车轮取mm 50=α；

1h —-自构件顶面（无轨时）或轨顶（有轨时）至板计算高度上边缘的距离（mm ）.

当起重机小车的轮压直接作用在梁的上盖板时，局部弯曲应力为：普通正轨布置在两腹板中间的上盖板上，由轮压作用而使上盖板产生局部弯曲，此时上盖板应按被两

腹板和相邻两筋板分隔成的矩形板计算，如图 所示。

箱型梁上盖板是超静定薄板。它支承在梁的腹板和横向加筋板上。这种薄板的计算简图较复杂，再加上在小车轮压作用下，起重机箱型梁的盖板连同轨道一起承受局部弯曲，使其计算简图更加复杂。

为了简化计算，特作如下假设：

1）把上盖板看作为是腹板和横向加筋板约束的自由支承的薄板； 2）轨道视为一根中部受集中载荷的梁； 3）根据薄板受集中载荷作用来计算盖板挠度；

4）计算应力时，假设轨道和盖板间仅在边长为a 和b 矩形面积上接触。此时，521+=p h α (cm),1b 为轨道宽度，p h 为轨道高度。

图 上盖板的局部弯曲计算简图

对于正轨箱型梁，由于集中载荷的作用点在板的中心或偏一距离，故应采用板壳理论计算。根据板壳理论，作用在受载面积中心（图）弯距：

π8N M x =??

???

?

??????-+++-+)1)(()1)(sin 4ln

2(v v d b b ?μ?λππξ

毕业设计20～25TM自升式塔式起重机液压系统设计

前言 (3) 第一章设计任务书 (4) 1．设计题目 (4) 2．设计任务 (4) 第二章液压缸各部分尽寸计算和结构设计 (5) 第一节：计算液压缸的主要结构尺寸 (5) 第二节：缸筒壁厚计算 (10) 第三节：液压缸结构设计 (14) 1．缸体缸的连接形式 (14) 2.活塞杆与活塞的连接结构 (16) 3.活塞与活塞杆处密封选用 (16) 4.液压缸的缓冲装置 (17) 5.液压缸的排气装置 (17) 第三章液压系统主要参数分析计算 (19) 第一节：工况分析 (19) 1、液压缸载荷的组成与计算 (19) 第二节:初选系统工作压力 (20) 第四章液压元件的选择 (22) 第一节：液压泵工作压力的泵定 (22) 第二节：计算液压缸或液压马达所需流量 (22) 第五章拟定液压系统回路 (29) 第一节:调速方案拟定 (29) 1、进油节流调速回路 (29) 2、回油节流调速回路 (30) 3、旁路节流调速 (30) 第二节:方向控制回路拟定 (32) 第三节:液压动力源选择 (33) 第四节:液压系统的组合 (34) 第五节:绘制液压系统图 (35) 第六章、液压系统主要性能估算 (36) 第一节：液压系统压力损失 (36) 第二节：液压系统发热温升计算 (39) 参考文献 (45) 中文摘要

本设计是依据现场收集的数据资料而进行的液压系统设计，针对原始数据对液压系统的工况进行了分析，并确定了系统的工作压力和主要元件的结构参数。对液压元件进行了选择，拟定了液压系统图。对液压缸各部分尺寸进行了计算，各部分结构进行了设计。 关键词：液压系统，工况分析，元件选择，系统图确定，液压缸尺寸计算，结构设计

单梁桥式起重机结构设计.

摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁

ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

汽车起重机毕业设计

摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

双立柱巷道物流堆垛起重机的毕业设计

摘要 随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。 本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。 关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计

ABSTRACT Along with continuously develop of the science technology and world economy, modern logistics which are an important part in the modern economy and a most economic reasonable comprehensive service mode in the process of industrialization, develops quickly in the global scope. Automated three-dimensional storehouse as an important composition part in logistics, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse systems. It dose not directly carries on the manual intervention in the situation automatically to save and to take out the system which the thing flows. It is the high tech product out of the development of modern industry society, which have the vital significance to enhance the productivity and reduce the cost. This paper is taking designing a machine named double pillar alley Stacking Crane of engaging in piling things or transportation in storehouse. It analyses it’s hoisting mechanism, stretch fork mechanism , walk mechanism, working principle, and it’s aimed at each mechanism to design, select , and size’s calculate of double post alley stacking crane. Overall sport scheme’s design and analyze of structure, the design of hoisting mechanism , stretch fork’s mechanism design , walk mechanism’s design, organism frame design and other installation designs. Each mechanism with generator select to start, through calculating and selecting of the character of service of wire rope, reel, sprocket chain and the ship leather belt of leather belt to analyze and design, so to design the suitable frame of double pillar alley stacking crane, and then to design a double pillar alley stacker of complete natural capacity Keyword: Double Pillar; Automated Three-dimensional Storehouse; Alley; Logistics; Stacking Crane; Design

桥式起重机的起升结构设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)

桥式起重机毕业设计论文

DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位

ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage

塔式起重机设计毕业设计

塔式起重机设计毕业设计 目录 第一章关于塔式起重机…………………………………… 1.1 设备特点与安全装置 (1) 1.2 塔式起重机的安全使用与管理…………………（1-4） 1.3 塔式起重机的检验要点 (5) 第二章塔机小车吊臂设计………………………………… 2.1吊臂的主要结构形式及主要寸 (5) 2.2 吊臂的主要材料 (5) 2.3 吊臂的机构形式 (5) 2.4 吊臂的尺寸…………………………………………(5-6) 2.5 吊点位置的确定 (6) 2.6 吊臂运输单元划分…………………………………(6-7) 2.7 吊臂计算简图、载荷、内力计算及在和组合 (7) 2.8 吊臂自重小车及变幅机构引起的内力………… (7-8) 2.9 吊重引起的内力……………………………………(8-10) 2.9.1 水平反力HA(HB)产生的偏心弯矩…………… (10-11) 2.9.2 风载引起的内力…………………………… (11-12) 2.9.3 回转水平惯性力……………………………… (12-13) 2.9.4 起升绳牵引力产生的轴心压力 (13) 2.9.5 小车轮压产生下弦局部弯矩 (14) 第三章吊臂截面的选择计算………………………

3.0 吊臂的几何特征尺寸计算…………………… (14-19)

3.1 整体稳定性的计算……………………………(19-23) 3.2 单肢(上、下弦杆)验算………………………(23-26) 3.3 缀条的计算……………………………………(26-28) 3.4 整体强度计算…………………………………(28-29) 参考文献……………………………………………………… 致谢……………………………………………………………

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

塔式起重机设计说明书讲解

设计题目：QTZ40塔式起重机总体及塔身的优化设计设计人： 设计项目计算与说明结果 前言 塔式起重机概述 塔式起重机发展情况 第1章前言 1.1 塔式起重机概述 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点： 1.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。 2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。 3.要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。 QTZ40型自升式塔式起重机，其吊臂长40米，最大起重量4吨，额定起重力矩40吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。 本机以基本高度（独立式）30米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。 1.2 塔式起重机发展情况 塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成

毕业设计 桥式起重机小车设计计算

摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。

摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -