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机械原理题库

2 平面机构的运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量 ed →代

表，杆4 角速度 ω4的方向为时针方向。

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就

在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

个彼此作平面平行运动的构件间共有个速

度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6 个构

件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点

是，不同点是。

5.速度比例尺的定义

是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，

图中矢量 cb →

代表，杆3 角速度ω3 的方向为时针方向。

7.机构瞬心的数目N 与机构的构件数 k 的关系

是。

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用

于。

9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是

绝对瞬心，个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。

13.作相对运动的3 个构件的3 个瞬心

必。

14.当两构件组成转动副时，其瞬心就

是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥

氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。

17.车轮在地面上纯滚动并以常速 v 前进，则轮缘上 K 点的

绝对加速度

a a v l K K K KP ==n /2

。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - -( ) 18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬

心就在两元素的接触点。- - - ( )

19.在图示机构中，已知ω1 及机构尺寸，为求解C 2 点的加速度，只要列出一个矢量方程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就可以用图解法将 a C 2求出。- - - -

- - - - - - - - - - - - - - ( )

20.在讨论杆2 和杆3 上的瞬时重合点的速度和加速度

关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

( )

21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的

a B B 23k 的方向是对的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 22.图示机构中，因为v v B B 12=， a a B B 12=，所以r r a a v B B B B B B 32311312k k ==ω。

- - - ( )

23.平面连杆机构的活动件数为n ，则可构成的机构瞬心数是

n n ()

+12。 - - - - ( )

24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系

式中不包含哥氏加速度。- - - - ( )

25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产

生哥氏加速度。- - - - - - - - ( )

26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一

点的绝对速度均不为零。- - - ( )

27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，

其瞬心就在高副接触点处。- - ( )

28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时 r a B B 23k 和 r v B B 23k 的正确组合应是图。

29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出

(A) 矢量c d ''→ 代表 a CD ， α5是顺时针方向；

(B) 矢量c d

→ 代表a CD ， α5是逆时针方向；

30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2 上D 2 点的速度r v D 2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。 (A )r r r v v v B B B B 3232=+ ，速度影像?pbd 2?CBD (B )r r r v v v B B B B 3232=+，速度影像?pbd 3?CBD (C )r r r v v v D B DB =+，v l DB BD =?ω1 (D )r r r r r v v v v v C C C C B C B 2323222=+=+，速度影像?c b d 222?CBD

31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。

(A )v a ==00,； (B )v =0，a =max ；

(C )v =0，a ≠0 ； (D )v ≠0，a ≠0。

32.图示连杆机构中滑块2 上E 点的轨迹应是。

(A ) 直线； (B ) 圆弧； (C ) 椭圆； (D ) 复杂平面曲线。

33.构件2 和构件3 组成移动副，则有关系

(A )v v B B C C 2323= ，ωω23= ； (B )v v B B C C 2323≠ ，ωω23= ；

(C )v v B B C C 2323= ， ωω23≠ ； (D )v v B B C C 2323≠ ，ωω23≠ 。

34.用速度影像法求杆3 上与D 2 点重合的D 3 点速度时，可以使 (A ) ?ABD ?pbd 22； (B )?CBD ?pbd 22；

(C )?CBD ?pbd 33 ； (D )?CBD ?pbd 23。

34.图示凸轮机构中P 12 是凸轮1 和从动件2 的相对速度瞬心。 O 为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式是正确的。

(A ) a v l B B B BP 212212n /= ; (B ) a v l B B B BO 2122n =/ ； (C ) a v l B B B B BP 2121212n =/ ； (D ) a v l B B B B BO 21212

n =/ 。 36.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。

(A ) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； (B ) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；

(C )两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；

(D )两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

37.在图示连杆机构中，连杆2 的运动是。

(A ) 平动； (B ) 瞬时平动；

(C ) 瞬时绕轴B 转动； (D ) 一般平面复合运动。

38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是。

(A ) mm/mm ； (B )2 mm/mm ；

(C ) mm/mm ； (D )5 mm/mm 。

39.两构件作相对运动时，其瞬心是指。

(A ) 绝对速度等于零的重合点；

(B ) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；

(C ) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。

40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。

41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2 上D 2 点的速度v D 23

的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为： (A )r r r v v v B B B B 3232=+ ，利用速度影像法?pbd 2?CBD ；

(B )r r r

v v v B B B B 3232=+， ?pbd 32?CBD ； (C )r r r v v v D B DB =+，式中v l DB DB =ω1 (D )r r r v v v B B B B 3232=+，求出v B 3 后，再利用r r r v v v D B D B 2222=+。 42.

43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长l r e =+(r 为曲柄长，e 为导路偏距)，滑块行程是否等于()r l e +-22 为什么

44.在机构图示位置时 (AB BC ⊥)有无哥氏加速度a C C 23k 为什么

45.已知铰链四杆机构的位置( 图a ) 及其加速度矢量多边形 ( 图 b )，试根据图 b 写出构件 2 与构件 3 的角加速度 α2、α3的表达式，并在图 a 上标出它们的方向。

46.图示机构中已知ω110= rad/s ，α10=，试分析 ω3及 α3为多大。

47.图示机构有无哥氏加速度a B B 23k 为什么

48.图示为曲柄导杆机构，滑块2 在导杆3(CD ) 中作相对滑动，AB 为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB ( 构件1) 和导杆CD ( 构件3) 重合

时，有无哥氏加速度a B B 23k 为什么

49.什么叫机构运动线图

50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 ω1=常数，欲求ω5、α5。

如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何

51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3 的角速度 ω3和滑块2 的角速度ω2，并指出其方向。( 提示：S 3 为构件3 上特殊点，据 S B CD 3⊥、S D v D 3⊥求得，作题时不必去研究 v S 3 如何求得。)

( 取 μl =0005. m/mm ，μv =0003

. (m/s)/mm 。) 52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。( 机构尺寸如图：r 110= mm ，r 220= mm ，l AB =30 mm ，l BC =67 mm ，∠=?BAx 45，

l BM =35 mm ，μl =0001

. m/mm 。) 已知 ω130= rad/s 。 53.图示机构中尺寸已知(μl =005. m/mm )，机构1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度为 v S (μv =06. (m/s)/mm )。

(1) 在图上作出所有瞬心；

(2) 用瞬心法求出 K 点的速度v K 。

54.画出图示机构的指定瞬心。

(1) 全部瞬心。 (2) 瞬心 P 24、P 26。

55.在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动，构件3 以已知速度v 3 向左移动，试用瞬心法求滑块5 的速度v 5 的大小和方向，以及轮2 的角速度ω2 的大小和方向。

56.已知图示机构的尺寸和位置。当ω10= 时，试用瞬心法求i 35。

57.在图示机构中，已知构件1 以ω1 沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2 的角速度ω2 和构件4 的速度v 4 的大小( 只需写出表达式）及方向。

58.图示齿轮连杆机构中，已知齿轮2 和5 的齿数相等，即

z z 25=，齿轮2 以ω2100

= rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3 的角速度ω3 的大小和方向。（取μl =0001. m/mm 。)

59.在图示机构中，已知原动件 1 以匀角速度1 沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件 3 的速度v 3（需写出表达式）。

60.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，ωω14=且ω1 与 ω4回转方向相反。

61.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的 12 个瞬心。

62.图示摆动导杆机构中，已知构件 1 以等角速度ω110=

rad/s 顺时针方向转动，各构件尺寸l AB =15 mm ，l BC =25

mm ，φ160=?。试求：

（1）构件 1、3 的相对瞬心；

（2）构件 3 的角速度

；

（3）构件 2

的角速度ω2。

63.画出图示机构的全部瞬心。

64.在图示机构中，已知凸轮1 的角速度ω

的大小和方向，试用瞬心法求构件3 的速度大小及方向。

65.图示机构的长度比例尺μ

l =0001

.m/mm，构件1 以等角速

度ω

=rad/s 顺时针方向转动。试求：

（1）在图上标注出全部瞬心；

（2）在此位置时构件3的角速度ω

的大小及方向。

66.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度ω

。（1）标出所有瞬心位置；

（2）用瞬心法确定M点的速度M。

67.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度ω

。（1）标出所有瞬心位置；

（2）用瞬心法确定M点的速度v M。

68. 标出下列机构中的所有瞬心。

69.图示机构中，已知= 45，H=50mm，ω

100

=rad/s。试用瞬心

法确定图示位置构件3的瞬时速度v

的大小及方向。

70.试在图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件3与机架间夹角?为多大时，构件3的ω3与ω1相等。

71.在图示的四杆机构中，l

AB =65mm，l

=90mm，l l

AD BC

==125mm，

=?。当构件1以等角速度ω

=rad/s 逆时针方向转动时，用

瞬心法求C点的速度。

72.图示机构运动简图取比例尺μ

l =0001

.m/mm。已知

=rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度ω

。

73.在图示机构中已知凸轮以ω

的角速度顺时针方向

转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。

74.已知图示机构以μ

l =0001

.m/mm的比例绘制，ω

=rad/s，

P24 为瞬心，计算v

的值（必须写出计算公式和量出的数

值）。

75.画出图示机构的全部瞬心。

76.画出图示机构的全部瞬心。

77.在图示机构中，曲柄AB以ω

逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机

构在图示位置时轮3的角速度ω

的大小和方向。（在图中

标出瞬心，并用表达式表示ω

。）

78.试求图示机构的全部瞬心。

79.试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。

80.在图示四杆机构中，已知 l l AB BC ==20 mm ，l CD =40 mm ， = = 90， ω1100= rad/s 。试用速度瞬心法求 C 点速度 v C 大小和方向。

81.试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3 的移动速度v 3 的大小和方向。图中已知数据 h =50 mm ，φ160=?，ω110= rad/s 。

82.在图示铰链五杆机构中，已知构件2 与构件5 的角速度 2 与 5 的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P 25 、P 24 及P 41 的位置。

83. 试求图示机构的全部瞬心。

84.

85.图示机构中，齿轮1、2 的参数完全相同，AB = CD = 30 mm ，处于铅直位置，ω1100

=rad/s ，顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3 的角速度ω3和角加速度3 。（机构运动简图已按比例画出。）

86.图示机构的运动简图取长度比例尺μl =0004. m/mm ，其中 l AB =006. m ，l BD =026. m ，l AC =016. m ，构件1

以 ω120= rad/s 等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：

（1）ω2、ω3、ω4和 ω5 的大小和方向；

（2）α2、3、4 和 5 的大小和方向；

（3）在机构运动简图上标注出构件2 上速度为零的点 I 2，在加速度多边形图上标注出构件2 上点I 2 的加速度矢量π i 2'，并算出点 I 2 的加速度 a I2 的大小。在画速度图及加速度图时的

比例尺分别为：μv = (m/s)/mm ，μa =05. (m/s 2)/mm 。

（要列出相应的矢量方程式和计算关系式。）

87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：ω110= rad/s ，l AB =100 mm ，l l l BM CM MD ===200 mm ，

μl =001

. m/mm 。试求：（1）2、4、2、4 大小和方向；

（2）v 5、a 5 大小和方向。

88.在图示机构中，已知：各杆长度，ω1 为常数。试求v 5 及a 5 。

89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，ω1 = 常数， l l BD BE =， l l l EF BC BE ==

13，试用相对运动图解法求 v F 、a F 、v C 、a C 及 ω2、2。

90.图示机构中，已知各构件尺寸：l AB =15mm ，l BD =60mm ，l ED =40mm ，

l CE =38mm ，e =5 mm ，x =20 mm ，y =50 mm ，

长度比例尺 μl =0001. m/mm ，原动件 1 以等角速度 ω1100= rad/s 逆时针方向转动。试求：

（1）构件 2、3、4 和5 的角速度 ω2、ω3、ω4、ω5 的大小及方向；

（2）在图上标出构件 4 上的点 F 4，该点的速度v F 4 的大小、方向与构件 3 上的点 D 速度v D 4 相同；

（3）构件 2、3、4 和 5

的角加速度 2、3、4、5 的大小和方向。

（建议速度比例尺 μv =004. (m/s)/mm ，加速度比例尺 μa =2 (m/s 2)/mm 。）（要求列出相应矢量方程式和计算关系式。）

91.图示连杆机构，长度比例尺 μl =0001. m/mm ，其中 l AB =15 mm ， l CD =40 mm ， l BC =40 mm ，l l BE EC ==20 mm ，l EF =20 mm ，ω120= rad/s 。

试用相对运动图解法求：

（1）ω2、ω3、ω4、ω5 的大小及方向；

（2）2、3、4、5 的大小和方向；

（3）构件 5 上的点 F 5 的速度 v F 5 和加速度 a F 5；

（4）构件 4 上的点 F 4 的速度v F 4 和加速度 a F 4。（速度多边形

和加速度多边形的比例尺分别为 μv =0005. (m/s)/mm ，μa =006. (m/s 2)/mm ，要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。）

92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆 1 以匀角速度ω1 回转，用相对运动图解法求该位置滑块 5 的速度及加速度。

93.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件 1 以ω1 匀速转动，试用相对运动图解法求：（1）v C 、v 5；（2）a C 、a 5。

94.已知各杆长度及位置如图所示，主动件 1 以等角速度 ω1 运动，求：（1）v 3、 a 3；（2）v 5、 a 5（用相对运动图解法，并列出必要的求解式。） 95.机构位置如图所示，已知各杆长度和ω1 （为常数），l l BC CD =2。求ω2、2、 v 5、a 5。

96.已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以v 匀速运动。求：

（1）v 3 、a 3 、ω2 ；

（2）v 5、a 5 、2 。

（用相对运动图解法，并列出必要的解算式。）

97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v 1 （为常数）。试用相对运动图解法求构件 5 的角速度 ω5 及角加速度 5 。( 比例尺任选。)

98.在图示机构中，已知ω110= rad/s ，1 =0，l l l AB BC BD ===01. m 。求v D 、a D （用图解法或解析法均可）。

99.图示为十字滑块联轴器的运动简图。若ω115= rad/s ，试用相对运动图解法求：

（1）ω3、3 ；

（2）杆 2 相对杆1 和杆 3 的滑动速度；

（3）杆 2 上 C 点的加速度 a C 。

（μl =0002. m/mm 。）

100.在图示机构中，已知 AB BE EC EF CD ====1

2，AB BC ⊥，

BC EF ⊥， BC CD ⊥，ω1= 常数，求构件 5 的角速度和角加速度大小和方向。

101.在图示机构中，l AB =150 mm ，l DE =150 mm ，l BC =300 mm ，l CD =400 mm ， l AE =280 mm ，AB DE ⊥，ω12= rad/s ，顺时针方向，ω41= rad/s ，逆时针方向，取比例尺 l = m/mm 。试求 v C 2 及ω3的大小和方向。

102.在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件l OA 的角速度ω1= 常数，试用相对运动图解法求 D 的速度 v D 及加速度a D ，构件l DE 的角速度ω5 及角加速度α5。

103.在图示机构中，已知各杆尺寸，其中l l CD CB =， ω1=常数，试用相对运动图解法求构件5 的速度v D 5 和加速度a D 5，以及杆2 的角速度 ω2及其方向。 ( 要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。)

104.已知机构运动简图，各杆尺寸， ω1=常数。用相对运

动图解法求v E 、a E 、ω2、 α2的大小和方向。在图上标明方向。( 列出必要的方程式及求解式，自取比例尺。)

105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BC CD =，EF FD =，曲柄以

ω1 匀速转动，试用相对运动图解法求v F 、ω5、a F 、α5。

（要求列出矢量方程式，画出速度和加速度多边形。）

106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知，ω1 = 常数。用相

对运动图解法求 v E 、a E 、ω2、α2 大小和方向，在图上标明方向。（列出必要的方程式及求解式，自取比例尺。）

107.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，活塞杆以 v 匀速运动，l l AB BC =。

求(1)ω3、α3；(2)v 5、a 5。 (采用相对运动图解法，图线长度自定。）

108.在图示机构中，已知机构各尺寸，且 l l BD BC =/2，图示位置 ∠=∠=∠=?EDB DBC ABC 90，以及ω1。试画出机构位置运动简图；以任意比例尺，用相对运动图解法求D 3 点的速度v D 3 和加速度a D 3，以及构件4 的角速度ω4 和角加速度α4。（需写出求解过程，所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。〕

109.在图示机构中，已知?160=?，l AB =45 mm ，l AC =25 mm ，l CD =20 mm ，l DE =50 mm ， l EF =15 mm ，ω120= rad/s ＝常数。求v F 、a F 。（列出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形。）

110.在图示机构中，各杆尺寸已知，1 为主动件，ω1= 常数。求ω4、α4。

111.在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度ω1，要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度

多边形（不要求按比例作，只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可）。

112.图示机构中各构件尺寸已知，给定原动件ω1＝常数，试用相对运动图解法求构件5 的角速度ω5 及构件4 上E 点的加速度a E 4。（比例尺任选。）

113.图示机构中1 为原动件，ω1＝常数，各构件尺寸已知。试求α3 及a 5。（要求列出矢量方程式，画出速度图和加速度图。）

114.在图示连杆机构中，已知ω110= rad/s （方向如图），求得ω221=. rad/s （方向如图，） ?130=?，l AB =150

mm ，l BC =600 mm ，x D =360 mm ，v D D 320975=. m/s ，用相对运动图解法求a D 2 和a D 5 的大小和方向。可

取μa =02. (m?

/s )/mm 2。 115.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z 124=，z 236=，

z 396=， m =4

mm ，ω11= rad/s ，顺时针方向转动，∠=?ABC 90，各齿轮均为标准齿轮。试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置时构件5 相对构件6 的相对速度以及构件5 的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）

116.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z 124=，z 236=，

z 396=，m=4 mm ，ω11= rad/s ，∠=?BAC 45，各齿轮均为标准齿轮。试求：（1）

此机构的自由度；（2）此位置时构件6 的速度v C 。要求用相对运动图解法求解。

117.在图示机构中，ω1＝常数，l l CD DE =，

且DE CD ⊥，已知机构各尺寸。求图示位置时v D 、v E 、a D 、a E 。

118.

119.对图示机构进行运动分析。已知：l AB =20 mm ，l AC =60 mm ，l l l BD BE DE ===30 mm ，ω130= rad/s （常数）。

试求：

(1) 绘制?=?90 时的机构位置图； (2) 绘制?=?90 时的速度多边形（图中 pb =60 mm ，代表r v B ）；

(3) 写出求a C 2 的矢量方程，并注明各矢量方向；

(4) 右下图是?=?90 时a C 2 的图解加速度多边形，其中有两处错误，改正后求出r

a C 2。 120.一机构如图所示，构件1 作等速运动，且速度v 130= mm/s 。几何尺寸如图示：x =50 mm ，y =20 mm ，α=?45。试用相对运动图解法求该位置时构件3 的角速度与角加速度。

121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1) 写出移动副重合点间的速度和加速度矢量方程式；(2) 求出构件3 的角速度ω3 和角加速度α3 的大小和方向； (3) 用影像法求出v D 、a D 的大小和方向。

122.导杆机构中，已知，l AB =100 mm ，l CD =80 mm ，y =100 mm ，x =300 mm ， ∠=?CDB 90，?130=?，ω140= rad/s (

常数)，试用相对运动图解法 (1) 画出机构简图；

(2) 求v D 、a D ；

(3) 求ω3、α3。

123.已知机构简图和位置如图所示，l BC =05.m ， AC BC ⊥ , ∠=?BAC 30 , v 21210=/ m/s ( 匀速)。

试求 (1)ω1、ω3； (2) α1、α3。

124. 图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4 和5 同时工作( 即间距 DE 和 EH 在增长)。设在图示瞬间油缸4 的角速度ω405=. rad/s ，油缸5 相对于2 的角速度ω5207=. rad/s ，机构各部分尺寸如图( 比例尺是μl =005. m/mm 。)

(1) 计算此机构的自由度；

(2) 试用作图法求出机构E 点、H 点的速度。

125.

126.已知图示摇块机构l AB =30mm ，l AC =80mm ，l CE =20mm ，l BF =20mm ，

ω110=rad/s (

常数)，?145=?。试用相对运动图解法求：(1) v E 、v F 、ω2；(2) a E 、a F 、α2。

127.在图示机构中，已知l AB =100 mm ，l l BC CD ==200 mm ，ω110= rad/s 。用相对运动图解法求 v F 及a F 的大小及方向，ω2 及α2 的大小和方向。

（规定 μv =0002. m s mm

, μa =04. m s mm 2 。〕 128.已知图示机构的位置及各杆尺寸，ω1＝常数。试用相对运动图解法作运动分析，求 v 5、a 5。（列出必要的方程式及求解式。〕

129.在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度ω1，∠?ECD ＝90。用相对运动图解法求解v E 、a E 的大小和方向。

130.图示连杆机构中给定各构件长度和ω1＝常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5 的角加速度α5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画〕。

131.已知机构运动简图，曲柄以等角速度ω1＝10 rad /s 回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件 4 的角速度 ω4和角加速度α4，以及构件 5 的速度 v 5和加速度a 5。

（注：B 点的速度v B 和加速度a B 已按给定比例尺分别以 pb 和 π

b '画出。求解时应写出必要的运动矢量方程式，并分析其中各量的大小和方

向。取 μl =0005. m mm , μv =0025. m s mm

, μa =025. m s mm 2。〕

132.在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度v P 1= 常数，试用相对运动图解法求出ω4、v D 和 α4、a D 。（要求

写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形。〕

133.图示机构中已知各构件的尺寸及原动件的角速度ω1 = 常数，求 ω2、ω3、α2、α3、 v F 、a F 、a F 的大小和方向。（矢量方程、计算式、图解必须完整，但图不必按比例画。〕

134.图示机构中各构件的尺寸及 ω1 均为已知，试按任意比例定性画出其速度图并：

(1) 求v C 、v D 4 和 ω4；

(2) 分析图示位置时

a D D 42k 的大小并说明其方向； (3) 分析a D D 420k = 时的位置若干个。

135.图示机构中，已知l l l l l l AB BD BC BE DF FE ======20 mm ,

?145=? ,ω110= rad/s ,

试用相对运动图解法求 v C 、v D 、v E 、v F 、ω5、 ω6和 a C 、a D 、a E 、a F 。(μl =1 mm/mm 。)

136.在图示机构中，已知 v C =100 mm/s 。

(1) 写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形；

(2) 求 ω2、α2、a D 和a E 。

137.图示机构已知各杆长度。v A 11= m/s ，a A 13= m s 2。试用相对运动图解法求 ω3和

α3。( 要求：写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形，取 μl =001

. m/mm 。 )

138.在图示机构中构件 1 以等角速度 ω1转动，试用相对运动图解法求图示位置构件 2 和构件 3 的角速度，以及构件 2 上 D 点的速度及加速度。( 要列出相应矢量方程式和计算关系式。)

139.在图示机构中，已知机构位置图，构件 1 以等角速度 ω1转动，试用相对运动图解法求构件 2 上 D 点的速度和加速度。( 要列出相应矢量方程式和计算关系式。)

140.图示机构运动简图取长度比例尺μl =0002. m/mm ，原动件 1 作等速移动，其速度v 1200= mm/s ，试求：

(1) 构件 2 和构件3 的角速度ω2 和 ω3, 以及角加速度α2 和 α3的大小和方向；

(2) 构件

2 上点 B 的速度v B 2 和加速度a B 2 的大小。在画速度多边形

及加速度多边形时的比例尺可取为μv =0004.m s mm ，μa =0008.m s mm 2！￡ ( 要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。 )

141.已知图示机构的尺寸和位置，l AC =50 mm , l AB =100 mm , ?130=?；构件1 以匀角速度顺时针方向转动,ω110= rad/s ，要求

用相对运动图解法进行运动分析：(1)求构件2 的角速度ω2和角加速度α2；(2) 在原机构图上找出构件2 上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。

142.图示摇块机构中，已知曲柄等角速回转，ω140= rad/s ,l AB =100 mm , l AC =200 mm , l BS 286= mm , θ=?90。试用相对运动图解法求连杆2 的角加速度及 S 2点的加速度。( μl =0004.m mm

, μv =01. m s mm , μa =10 m s mm 2 。 ) 143.已知双滑块机构在图示位置时， ?145=?，

l l l AB BC CD ===100

mm ，l AC =1002 mm ，原动件 1 的角速度ω110= rad/s ，角加速度α10=。

求 : (1) 构件 3 上 D 点的速度v D 3、加速度a D 3 的大小和方向；

(2) 构件 2 上 B 点的速度v B 2、加速度a B 2 的大小和方向；

(3) B 2点的运动轨迹是什么

144.在图示机构中，已知R =50 mm ，l AO =20 mm ，l AC =80 mm ，?190=?, ω110= rad/s 。求从动件 2 的角速度ω2、角加速度α2 。

145.在图示机构中，l AB =20 mm ，l BC =50 mm , l AD =80 mm , ?190=? ,?290=?,ω110= rad/s 。试用相对运动图解法求：

(1) 构件 2 的角速度ω2和角加速度α2 ；

(2) 构件 3 的角速度ω3和角加速度α3 ；

146.图示机构中，若已知构件 1 以等角速度ω110= rad/s 回转，机构各构件尺寸为：l BC =43 mm , l AC =35 mm , 且 AB AC ⊥ , CB ED ⊥ , l l l BE CE ED ==。试用相对运动图解法求构件3 的角速度 ω3和角加速度α3，以及D 点的速度v D 和加速度a D 。

147.已知导杆机构尺寸位置如图。构件 1 以等角速度 ω1 顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件 3 的角速度 ω3和角加速度α3，并求构件 3 上 E 点的速度及加速度。( 比例尺任选。)

148.已知图示机构的尺寸及 ω1 = 1 rad/s ，试用图解法求 ω3、α3、v D 和a D 。

149.图示摆缸机构取长度比例尺μl =0001. m/mm ( 注意：点C 不是铰链点 ), 构件 1 以 ω110= rad/s 作等角速度顺时针方向转动，试求图示位置的 ω3和 α3的大小及方向，以及构件 3 上点 E 的速度和加速度v E 3 及a E 3。 (速度多边形和加速度多边形比例尺分别为

μv =0002. m s mm

，μa =002. m s mm 2，要求列出相应的矢量方程和计算关系式。 ) 150.图示曲柄导杆机构中，已知曲柄长 l EA =20 mm ，l AB =30 mm ，l CD =30 mm ， l CM =20 mm , l ED =100 mm ，原动件 1 以等角速度转动，ω1 = 40

rad /s ，方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置：(1) v M 、a M 的大小和方向；(2) ω3、α3 的大小和方向。

( 取 μl =0002. m mm 。)

151.在图示机构中，已知各构件尺寸及ω1 和ω4，构件 1 和构件 4 均作匀速转动，试用相对运动图解法求出构件 3 上 E 点的速度和加速度。( 比例尺任选。)

152.在图示机构中，已知构件 1 以角速度 ω1 等速转动。试用相对运动图解法求构件 2 上 D 点的速度和加速度。( 比例尺任选。)

153.已知图示机构的尺寸及ω1( 常数)，用相对运动图解法求图示位置构件 3 的角速度ω3、角加速度 α3 及 D 点的速度 v D 、加速度a D 。( 比例尺任选。)

154.图示机构中已知各构件的尺寸及ω1。试写出机构运动分析的矢量方程式并按任意比例尺求出 v B 、a B 、ω2、ω3 。定性画出其速度图及加速度图。（图上的符号必须与机构图上对应点同名。〕

155.已知图 a 所示机构中各构件的尺寸，原动件的角速度ω1＝常数，其速度多边形和加速度多边形分别如图 b 及图 c 所示。试求机构在图示位置时构件 2、3 的角速度ω2、ω3 和角加速度α2、α3，以及B 3 点的加速度 a B 3 的大小和方向。( 要求列出求解 a B 3 的矢量方程式，注明各矢量的大小及方向；在速度及加速度多边形上标注相应的符号，写出ω 和 α 的表达式，并在图 a 上画出它们的方向。〕

156.图示机构中，已知各构件的尺寸，构件1 及构件 4 分别以角速度ω1、ω4 沿图示方向匀速转动，该机构在图示位置时的速度及加速度多边形。试求在图示位置时构件2 及构件3 的角速度ω2、ω3 和角加速度α2、α3，

以及构件2 的点C 2 的速度v C 2 及加速度a C 2 的大小和方向。( 要求列出v C 2、a C 2 的矢量方程，

在矢量多边形图中填上相应的字母，并写出 ω、α的表达式。)

157.图示机构的尺寸和等角速度ω1 均为已知，且AB BC ⊥ , BC CD ⊥，求构件 3 的角速度 ω3和角加速度 α3 大小及方向。( 要求写出矢量方程式及表达式，比例尺任选。 )

158.图示导杆机构 ( 比例尺μl =0001. m mm ) 中，l AB =55 mm ，l AC =63 mm ，l BD =24 mm ，BD DC ⊥ ( 注意：点 D 并非铰链点)，构件 2以 ω2＝ rad /s 等角速顺时针方向转动。求 ω4 及α4 的大小及方向。建议：速度多边形和加速度多边形比例尺分别为：μv =00004. m s mm

, μa =00001. m s mm

(要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。) 159.图示四杆机构中，已知：l AB =20mm ，l BC =40mm ，∠=∠=?DCB CBA 90, ω150= rad/s 。试用相对运动图解法求构件 3 的 ω3 和α3。

160.在图 a 、b 、c 上所示分别为机构运动简图、速度图和加速度图。

(1) 试列出有关点 B 2 和 B 3 的速度和加速度矢量方程，并在图上标出各矢量所代表速度和加速度的名称。

(2) 根据矢量多边形中的有关线段，列出

ω3和α3 的计算表达式，并标出其方向。

(3) 分别在速度图和加速度图上求出 D 点的影像点 d 点和 d '点。 161.已知机构位置、尺寸如图，∠=∠=?ABC BCE 90 , ω120= rad/s

( 为常数)，用相对运动图解法求构件 2 、 3 的角速度 ω2 和 ω3 及角加速度 α2 和 α3 。 ( 写出必要的矢量方程式及计算式。建议比例尺为

μl =001. m/mm , μv =01. m s mm

，μa =1 m s mm 2。) 162.图示为一摆动导杆机构，原动件曲柄1 以等角速转动。图 a 为按μl =0001. m/mm 画出的机构运动简图；图 b 为按

μv =0002. m/s/mm 作出的速度多边形；图 c 为按 μa =0005.m/s mm

2 作出的加速度多边形。试根据以上各图求解下列各题：

(1) 求曲柄1 的角速度ω1 的大小和方向；

(2) 求滑块2 的角速度ω2 和角加速度 α2的大小和方向，以及杆3 的角速度ω3 和角加速度α3 的大小和方向；

(3) 在图b 和 c 的基础上，求出滑块2 上D 点的绝对速度v D 2 和绝对加速度a D 2。

163. 图示转动导杆机构中，已知各杆尺寸，杆1 以 ω1等速回转。试用相对运动图解法求构件2 上F 点的速度v F 和加速度a F 。( 写出矢量式，画出速度和加速度多边形，画图时可大致按比例画但各矢量方向要正确。)

164.已知图示机构的尺寸和位置，构件1 以等角速度ω1 转

动。试用相对运动图解法求图示位置 D 点的速度和加速度。( 比例尺任选。)

165.图示机构已知各杆尺寸， ω1=常数。试用相对运动图解法求构件3 上点D 的速度 v D 和加速度a D 及构件2 的ω2、α2。( 写出矢量式，画出速度、加速度图。)

166.图示机构已知各构件尺寸及位置、等角速度ω1。试用相对运动图解法求 ω3、α3、v D 、a D 。( 列出必要矢量方程式。)

167.图示四杆机构的尺寸已知。当机构处于图示位置时，l l BD CD /=3，ω1 为已知常数，求D 点的速度 v D 和加速度a D 。( 写出各有关点间的速度、加速度表达式，绘出速度、加速度图，比例尺任选。)

168.已知 ω1 = 常数，试写出图示机构的 v D 和a D 的矢量方程式，并按任意比例尺定性画出其速度多边形及加速度多边形。

169.图示机构中已知 l AB = 150 mm ， l AC = 200 mm , l DC =500 mm ，

ω110= rad/s 。求 α3、a D 。 (

注：图中机构运动简图及速度图均已按比例作出。〕

170.图示机构运动简图的长度比例尺 μl =0001. m/mm ，构件 1 的角速度 ω110= rad/s ，为顺时针方向，其角加速度

α1100

= rad/s 2, 为逆时针方向，试用相对运动图解法求v 3及 a 3。（建议速度多边形和加速度多边形的比例尺取 μv =001. (m/s)/mm ,

μa =02. (m s mm 2/)/，要列出相应的方程式和计算关系式。〕

171.已知图示机构中各构件的尺寸，构件 1 和构件 4 分别以匀速 r v 1和 r v 4 移动（v v 14= ) 。试用相对运动图解法求在图示位置时构件 2 、构件 3 的角速度ω2、ω3 和角加速度 α2、α3。( 要求列出矢量

方程式，可不按比例作出速度、加速度多边形，最后列出ω 、α 的表达式，标出转向。）

172.在图示机构中，已知机构尺寸、位置，原动件1 以等角速度ω1 回转，试用相对运动图解法求 D 点速度及加速度。

173.

174.已知图中机构按长度比例尺μl =001. m/mm 绘制，ω12= rad/s ( 为常数 )。用相对运动图解法求在该位置时构件 3上

点C 的速度 v C 和加速度 a C 。(建议μv =001. (m/s)/mm ，μa =01

.m s )/mm 2 (/。) 175.机构的运动简图如图所示。已知 ω110= rad/s ，pb 1 和 π b 1' 是按比例尺画出的 v B 1 和 a B 1。试用相对运动图解法求从动件 3 的速度 v 3和加速度 a 3。( 要求列出运动矢量方程式。μl =001. m/mm ，μv =02. (m/s)/mm ，

μa =2 (/)/m s mm 2。)

176.在图示机构中，已知 l AD =100 mm ，?=?45，∠=?ADB 90，ω110=rad/s ，试求 v C 3、a C 3。 (取μl =0002. m/mm 。)

177.机构运动简图如图所示，已知μl =001. m/mm ，且ω11= rad/s ( 为常数 ),试用相对运动图解法确定杆 3上 E 点的v E 和a E 的大小和方向。

178.图示机构中已知 μl =0001. m/mm ，?330=?，v C =01. m/s ，且为常数。试用相对运动图解法求出ω3、α3。

( 写出矢量方程式和计算式，图解必须完整。)

179.正切机构的机构运动简图如图所示，已知构件 1 与 2 的相对速度 v 1201=. m/s ，方向如图，且是常数，试求构件1

的角速度 ω1和角加速度α1。

180.已知图示机构中 ?330=?，v C =3 m/s ，且为常数。试用相对运动图解法求出ω3、

α3。（写出矢量方程式和计算式，图解必须完整。〕

181.在图示机构中，已知 ω110= rad/s ，且为常数，l AB =300mm ，

l BD =500mm ， ?160=?，试用相对运动图解法求构件 3 的角速度

ω3 和角加速度 α3，构件2 的角速度ω2 和角加速度α2及 D 点的速度v D 和加速度a D 。

182.图示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1 以匀角速度ω1 转动。求图示位置

（∠=∠=?ABC BCD 90 )时，构件2 和3 的角速度ω2、ω3，角加速度 α2、α3，及C 点的速度和加速度v C 、a C 。（要求列出矢量方程式，可不按比例

画出矢量多边形，写出所求ω、α、

v 、a 大小的表达式，并在图上标出其方向。) 183.图示机构设已知 l l O B O A 212400== mm ，l BC =700 mm ，l AB =350 mm ，ω110= rad/s ( 匀速), 且AB O A ⊥1，AB O B ⊥2，试用相对运动图解法求v C 和a C ，构件 2、3的角速度ω2、ω3 及角加速度α2、α3。

184.已知图示机构各构件的尺寸，构件 1 以匀角速度ω1 转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图 b 、c 所示。试在图b 、c 上分别指出各边所代表的速度或加速度及其指向，并在位置图 a 上指出构件 2 上与速度图上p 点所对应的P 点的位置。

185.图示机构的速度图及加速度图已经画出，试按图

中的比例及线段符号确定 a C 2、a D D 45k 、a C C 23k 、

α2、α5及a E 的大小及方向。 186.图示为机构运动简图及部分加速度图，试求：

(1)a E ； (2) a B 3

； (3) a B B 23k 及其指向； (4)α3及方向。

187.在图示机构中，已知l AB =250 mm ，l AD =150 mm ，l DB =200 mm ，

l DE =500

mm ，构件1 以等角速度ω110= rad/s 顺时针方向转动，试用相对运动图解法求机构在图示位置时：

(1) 构件3 的角速度 ω3的大小及方向；

(2) 用速度影像法求构件3

上 E 点的速度v E ； (3) 试判断在求该机构 a E 时有无哥氏加速度，为什么

188.图示导杆机构各构件的尺寸为已知，原动件1 以匀角速度ω1 沿顺时针方向转动。试求在图示位置(AB CB ⊥) 时，构件2 及3 的角速度ω2?、ω3 和角加速度 α2、α3以及B 3 点的加速度 a B 3 的大小和方向。

( 要求列出求解a B 3 的矢量方程式，注明各矢量的大小及方向，写出 ω 、α 的表达式。)

189.已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1 以匀速v 1 移动，求在图示位置时构件3 的角速度 ω3 和角加速度α3。( 要求列出矢量方程式，可不按比例作出速度、加速度多边形，最后列出ω3、α3 的表达式。)

190.在图示机构中，已知v A 、a A 的大小和方向，用相对运动图解法求D 点的速度和加速度。（需写出矢量方程及有关计算式，比例尺任选。〕

191.在图示机构中，已知机构位置图，构件 1 以等角速度ω1 转动，试用相对运动图解法求构件 3 的角速度及构件 3 上D 点的加速度。（写出矢量方程，并列出有关计算式，比例尺任选。〕

192.在图示机构中，构件 1 以顺时针方向转动，已知各构件尺寸。试用相对运动图解法求图示位置从动件 3 的速度和加速度。（写出矢量方程式，并列出有关计算式，比例尺任选。〕

193.已知图示机构的尺寸和位置，构件 1 以等角速度ω

1回转，试用相对运动图解法求构件4上E点的速度v E。（写出矢量方程，并列出有关计算式，比例尺任选。〕

194.在图示的导杆机构中已知各杆的尺寸，ω

为常数，试用相对运动图解法求导杆的角速度ω3和角加速度α3。( 比例尺任取，但要列出矢量方程式。)

195.图示机构中部分速度图已画出，试求：

(1) v

和v C2，并画在同一速度图中；

(2) a

C C

k( 写出计算式并说明其方向)。

196.机构位置如图所示，已知各杆尺寸，ω

=常数。用相对运动图解法作机构的速度、加速度分析，求ω3、α3的大小和方向。（写出必要的公式及计算式，自选比例尺。〕

197.在图示机构中，已知l

=100mm，构件 1 以等角速度

=rad/s沿逆时针方向转动，试用相对运动图解法求机

构在图示位置时，构件3上C点的速度v

及加速度a C。（要求列出

有关矢量方程。〕

198.机构运动简图如图所示，已知原动件1作等角速度

转动，试列出v

和a3的矢量方程式及其速度和加速度多边形。（可不按比例尺画，但矢量方向须正确，并写出有关计算式。〕

199.给出图示机构中各构件的长度和ω

=常数，欲求杆2

上点E的速度v

和a E2。试用相对运动图解法写出求解过程的矢量方程式。设速度多边形已画好，画出加速度多边形。

200.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度ω

1转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。（比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。〕

201.图示两机构的尺寸位置均已知，ω

为构件1的角速度。要求用相对运动图解法求构件2的角速度ω

，并求出在计算加速度时的哥氏加速度。

202.已知一曲柄滑块机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形，要求：

(1) 在构件1、2上标出速度为v

的点E1、E2的位置。( 如点的位置不在构件线上，则需把该点用刚性连接符号与相应构件连起来。)

(2) 求构件2 上速度为0的点M的位置，并在加速度多边形上标出该点加速度a M的大小和方向。

(3)求构件2 上速度为 0 的点Q 的位置，并在速度多边形上标出该点速度 v Q 的大小和方向。

203.图示机构中，l AB =20 mm ，l BC =60 mm ，l l BD DE ==20 mm ，?160=?，

ω110= rad/s ，试用相对运动图解法求：(1) v C 、a C ；(2) ω2、α2；(3) v E 、a E 。

204.已知图示机构所有构件的几何尺寸及 ω1=常数，按图示位置，用相对运动图解法求ω2、ω4。

205.图示机构中已知各构件尺寸及ω1，用相对运动图解法分析机构的速度，并求 v E 、ω5。( 写出表达式，并标明方向。)

206.图示为连杆机构，已知 ω15= rad/s ( 为常值)，

l l l l AB EF FG DC ====1

100 mm ， BED (

为圆弧，其半径R =80 mm ， ∠=∠=∠=?ABC BCD EFG 90，且AB EF F v F ω5μl =0004.μv =002. 示连杆机构中给定各构件长度和ω1= 常数，试用相对运动图解法求v F 5 的大小和方向，写出有关矢量方程，画出速度多边形。

208.在图示的机构中，原动件 1 以ω120= rad/s 等速转动，

l AB =100

mm ，l l BC CD ==400 mm 。试用相对运动图解法求构件2、3 的角速度ω2、ω3 及角加速度α2、α3。( 建议取μl =001. m/mm ，μv =005. (m/s)/mm ，

μa =1 (m s )/mm 2/。)

209.已知四杆机构的位置图a (μl = m/mm )、速度多边形图

b (μv =(m/s)/mm ) 及加速度多边形图

c (μa =(m s )/mm 2/)。要求：(1) 列出r v 3、r a 3 的矢量方程式，注明各矢量的大小和方向；(2) 根据图b

及c 写出确定v 3、a 3、ω2、 α2大小的表达式。

210.已知图示机构及其速度多边形，ω1= 常数。试求构件3 的加速度a 3。( 要求列出矢量方程式，写出各矢量的大小和方向，可不按比例画出加速度多边形。)

211.已知曲柄滑块机构的位置图a ，速度多边形b 及加速度多边形c 。试求连杆上E 点的速度 v E 和加速度a E ，并在位置图上找

出连杆2 上速度为零的点 P 及加速度为零的点P '。

212.给出图示机构中各构件长度和ω1= 常数，欲求杆3 上点 C 的速度 v C 3和加速度a C 3。现在速度多边形和加速度多边形已画好，试补出速度和加速度矢量方程，并纠正加速度多边形中的错误。

213.已知图示四杆机构的尺寸和位置，原动件曲柄1 以等角速度 ω1沿顺时针方向转动。试用相对运动图解法求图示位置时连杆上 E 点的速度并画出连杆2 上速度等于零的点F 。( 比例尺任选。)

214.图示机构中已知v C =50 mm/s ，画出速度多边形并求出v B 、v D 、ω3、ω4。

215.图示直线机构中l l AF EF ==20 mm ，l l BE DE ==50 mm ，l l l l AB BC CD DA ====20 mm ，构件AF 的角速度ω=1 rad/s ，求v B 、v D 、v C 。

216.图示机构中已知l l AB BE ==40 mm ，l l BC CE ==120 mm ，l EF =120 mm ，曲柄l AB 的转速n =2000 r/min 。试用相对运动图解法求v C 、v F 。

217.在图 a 所示机构中，已知各构件尺寸及原动件角速度 ω1为常数。(1) 试用相对运动图解法求机构图示位置 ω3的大小及方向；(2) 图b 为机构的加速度多边形，比例尺为μa ，试求角加速度 α3的大小和方向。 ( 要求列出必要的矢量方程式及表达式。)

218.已知图示机构尺寸( 长度比例尺μl =005. m/mm ) 及其相应的速度多边形( 速度比例尺μv =06. m/s/mm )。试用相对运动图解法中的影像原理，在机构速度多边形上直接确定：

(1) F 点的速度v F 的大小和方向；(2) F 点相对 E 点的相对速度v FE 的大小和方向。

219.在图示机构中，已知ω1 和各构件长度，且AB AC ⊥，ED EF ⊥，ED AC ⊥，l l BD CD =，试用相对运动图解法求v E 。( 机构运动简图不用重画。)

220.图示为干草压缩机运动简图，已知ω110= rad/s ( 常数)，试用相对运动图解法求v E 。

221.有一正切机构如图所示，ω11= rad/s ，转向如图，求v B 2。 222.图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：

(1) 根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；

(2) 求出构件2 上速度为零的点以及加速度为零的点。 223.在图示的机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1 的速度 r v 1 和加速度 r a 1，现要求：

(1) 确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置；

(2) 求构件2 及构件3 的瞬时角速度ω2、ω3( 列出计算式，不求具体值)；

(3) 求构件2 上瞬时速度为零的点的位置( 在图上标出)；

(4) 求构件3 的瞬时角加速度α3( 列出计算式，不求具体值)。 224.在图示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1 以等角速度 ω1逆时针方向转动。试求： (1)E 点的加速度r a E ( 要求写出矢量方程式及各量的大小与方向，并画出速度及加速度多边形图)；

(2) 用瞬心法求构件4 上速度为零的点。

225.图示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r =30 mm ，偏距 e =10 mm ，l AB =90 mm ，l BC =30 mm ，ω120= rad/s 。要求：

(1) 找出机构所有瞬心；

(2) 用瞬心图解法求v C ；

(3) 用相对运动图解法求v C 、a C 。

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机械设计期末考试试题及答案一、选择题 ( 共 20 分，每小题 2 分) 1、通常，一个零件的磨损过程大致可分为三个阶段，按先后顺序，它们依次是 ( ) A. 剧烈磨损、磨合、稳定磨损 B. 稳定磨损，剧烈磨损、磨合 C. 磨合、剧烈磨损、稳定磨损 D. 磨合、稳定磨损、剧烈磨损 2、设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β一般在80～200范围内选取，β太小斜齿轮传动的优点不明显，太大则会引起( ) 。 A. 大的切向力 B. 大的轴向力 C. 小的切向力 D. 小的轴向力 3、若一滚动轴承的寿命为1370000 转，则该轴承所承受的当量动载荷( ) 基本额定动载荷。 A. 等于 B. 小于 C. 大于 D. 无法判断 4、在不完全液体润滑滑动轴承设计中，除了限制轴承p 值外，还要对轴承 pv 值进行验算，其主要目的是( ) 。 A. 限制轴承过渡磨损 B. 限制轴承的温升 C. 保证轴承的强度 D. 限制轴承的质量 5、通常，一部机器主要是由( ) 三部分构成的。 A. 原动部分，传动部分，执行部分 B. 原动部分，传动部分，控制部分 C. 辅助系统，传动部分，控制部分 D. 原动部分，控制部分，执行部分 6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是( ) 。 A. 齿面点蚀 B. 轮齿折断 C.齿面磨粒磨损 D.齿面胶合 7、在 V 带传动中，小轮包角一般应大于( ) 度。 A. 90 B. 100 C. 150 D. 120 8、一齿轮传动，主动轮 1 用 45 号钢调质，从动轮 2 用 45 号钢正火，则它们的齿面接触应力( ) 。 A. H 1 H 2 B. H 1 H 2 C. H1 H 2 D. 无法判断 9、蜗杆蜗轮传动的传动比，正确表达式是( ) 。 A. d2 B. i z2 C. i n2 D. i d1 i z1 n1 d2 d1 10、设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般应使大齿轮的齿面硬度 HBS2( ) 小齿轮的齿面硬度HBS1 。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于或等于二、填空题 ( 共 10 分) 1、在轴的结构设计中，轴的最小直径d min是按初步确定的。 (1 分) 2、受轴向载荷的紧螺栓所受的总拉力是与之和。 (1 分) 3、在斜齿圆柱齿轮的设计计算中，考虑到实际承载区的转移，斜齿轮传动的许用接触应力可取为[H ]1与[H]2。(1分) 1

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ）二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（

联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的。 ①A ）一定； B ）不一定； C ）一定不。 ②A ）一定； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。四、计算作图题：（共60分）注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。（10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。（10分）当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴

机械设计基础考试题库及答案汇总

一、名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴：二、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2）与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮）与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副）。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹）两类。 45. 轮系可分为（定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动）单元；零件是机械的（制造）单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。三、判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6）班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度；而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性

7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有，，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1

齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比：在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分）由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分）齿轮6的转向如图所示（2分）四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能变化曲线，（5）找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、机构组成情况 C 、原动件运动规律 D 、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。三、简答题（15 分） 1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为 A 机构。答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、双曲柄 C 、曲柄摇杆单位体。 2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正四、计算题（45 分） 1、计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

(完整word版)机械设计考试题库(带答案)

机械设计模拟题一、填空题（每小题2分，共20分） 1、机械零件的设计方法有理论设计经验设计模型试验设计。 2、机器的基本组成要素是机械零件。 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料陶瓷材料复合材料。 4、按工作原理的不同联接可分为形锁合连接摩擦锁合链接材料锁合连接。 5、联接按其可拆性可分为可拆连接和不可拆连接。 6、可拆联接是指不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。 7、根据牙型螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。 8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，在标准中被定为公称直径。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。 11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离。 12、螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接紧定螺钉连接。 13、控制预紧力的方法通常是借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。 14、螺纹预紧力过大会导致整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断。 15、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运动关系防松。 16、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。 17、受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力F?为。 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为，若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

机械原理期末考试题

一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

机械原理试题及答案

第七章齿轮机构及其设计一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期《机械原理》期中考试试卷适用班级考试时间 100 分钟学院班级学号姓名成绩一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力

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机械原理期末题库（本科类）一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷答案 Newly compiled on November 23, 2020

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

机械原理试题及答案

机械原理自测题（二）一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F）二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1

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机械设计模拟题一、填空题（每小题2分）分，共20模型试验设计。理论设计经验设计 1、机械零件的设计方法有。2、机器的基本组成要素是机械零件。陶瓷材料复合材料 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料材料锁合连接。按工作原理的不同联接可分为4、形锁合连接摩擦锁合链接可拆连接和不可拆连接。、联接按其可拆性可分为5 不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。6、可拆联接是指普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。、根据牙型螺纹可分为7 在标准中被定为公称直径。8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离紧定螺钉连接。、12螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力、控制预紧力的方法通常是 13 矩的方法来控制预紧力的大小。整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或、螺纹预紧力过大会导致 14 偶然过载时被拉断。摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为15 。动关系防松、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。16 。为?F、受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力17． 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。 25、转轴是指工作中既承受弯矩又受扭矩的轴。 26、心轴是指只受弯矩不承受扭矩的轴。 27、传动轴是指只受扭矩不受弯矩的轴。 28、轴上零件都必须进行轴向和周向定位。 29、轴上常用的周向定位零件有键花键销紧定螺钉。

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