智能小车硬件设计开题报告
智能小车硬件设计开题报告
福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告 1(本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述:
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
1、国外智能车辆的现状研究
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段:
第一阶段:20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic
公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。
第二阶段:从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化，在亚洲，日本与1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会，主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。
第三阶段:从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。
目前，智能车辆的发展正处于第三阶段，这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。
2、国内智能车辆的现状研究
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我国也取得了一系列的成果，主要有:
中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年研制成功了我国第一辆自主驾驶轿车。该自主驾驶轿车的正常交通情况下的高速公路上，形式的最高稳定速度为为12km/h，最高峰值速度可达170km/h，并且具有超车功能，其总体技术性能和指标已经达到了世界先进水平。
上海交通大学应用现代控制理论设计出了一种自动驾驶汽车模型，该模型在汽车系统的动力学建模的基础之上，设计了自动驾驶的专项系统，它能根据玩到的弯曲变化程度实时的计算出车辆的转向盘角度，控制车辆按照预设道路行驶。
福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告
吉林大学设计并制造了一辆用CCD识别地面铺设的条状路标导航的智能车辆，车辆由图像识别、行驶、转向、制动、避障和其他辅助系统组成。目前，该车可以稳定的跟踪直线、弧线、S型线等轨迹自动行驶，车速可达20km/h。
智能车辆研究也是智能交通系统ITS的关键技术。目前。国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。并且各个交通、汽车企业越来越加大了对
ITS及智能车辆技术研发的投入，整个社会的关注程度在不断提高。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到很大的提高。
福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告 2.本人对课题任务书提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析
根据设计任务的要求确定如下方案:在现有玩具车的齿轮带动的基础上，对齿轮进行改装，同时用马力比较大的电动机取代马力小的电动机通过这些改装用来使小车的驱动能力变大。在车模型的前面加装反射式红外线光电传感器，实现对线路进行实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，由单片机根据检测的数据实现对小车的智能控制。小车还要无线接受装置，将接收到的所有数据传到单片机上，对小车进行实时控制。从而满足人机控制智能化。
这种方案能实现对小车的运动状态的实时控制，控制灵活，可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
1、电机驱动系统:
方案一:用NPN三极管连接成双极式H型控制电动机。
用双极式H型控制可以控制电动机的正反转及电动机的转速控制。由于小车需要驱动力比较大，所以需要加载的电压相对比较高;三极管的基极由于外界干扰，导致误通;功率大的从而使得产生的温度就比较高，使得三极管烧坏或灵敏度降低。考虑其驱动能力、灵敏度及散热问题，方案一放弃。
方案二:用L298N驱动两台电动机。
L298N是内含两个H桥高电压大电流双桥式驱动器可驱动46V，2A以下电机。考虑到其驱动能力高，抗干扰强，并且还要专门的散热片，同时价格方面也比较低。综合考虑以上条件，我选择方案二。
2、主控芯片的选择:
方案一:STC89C52
STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K系统可编程FLASH存储器。使用高密度非易失性存储器制造，与80C51产品指令与引脚完全兼容。但是在智能寻迹方面尚有欠缺，方案一放弃。
方案二:AVR单片机
AVR单片机是高效的、低功耗的8位微控制器。它采用先进的精简指令集架构，拥有130条汇编指令、32个8位通用寄存器、8K字节的闪存存储器、512个字节的EEPROM和1K字节的静态随机存储器，处理工作速度达到16MIPS、并具有芯片加密功能。利用AVR单片机强大的功能部件，在不扩展其他外围芯片的情况下，实现智能小车的寻迹、壁障等功能。我选择方案二。
3、无线模块的选择
福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告
方案一:CC1000
CC1000是一种理想的超高频单片收发IC它专用于低功率和低电压类无线电产品，此IC电路系统主要设计用于ISM工业科学及医疗方面以及SRD短距离通讯工作频带，在315868及915MHZ但CC1000很容易通过编程，使其工作在3001000MHZ 范围内CC1000的主要工作参数能通过串行总线接口编程改变，这样使CC1000使用起来更灵活通常典型的系统是由CC1000与一个微控器以及一些外围无源元件一起构成。但由于成本比较高所以不采用。
方案二:NRF24.L01
NRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHZ,2.5 GHZ ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型SHOCKBURST技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。NRF24L01功耗低,在以-6 DBM的功率发射时，工作电流也只有9 MA;接收时，工作电流只有12.3
MA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便，而且价钱比较便宜就能达到同样的效果，我选择方案二。
本系统采用AVR单片机作为智能小车的控制核心，小车的硬件电路组成部分包括24L01无线模块、L298电机驱动模块及AVR单片机。
实现可行性方案:
(1)基于Proteus建立智能小车系统电路模型
(2)无线智能小车硬件制作。
预期目标:
(1)建立无线智能小车系统电路使小车能稳定运行。
(2)L298是减速电机，所以能实现小车速度快。
(3)系统经济、实用。
福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告 3.本课题需要重点研究的问题及解决的思路
重点研究的问题:
1、智能小车控制系统电路模型的建立及仿真。
2、小车硬件各模块之间的分布及制作。
解决的思路:
1、通过PROTUES软件将建立的电路模型仿真并且保证能稳定的运行。
2、制作小车过程中尽量把各部分合理布局好。
4.完成本课题所必须的工作条件(如实验设备或实验环境条件、调研、计算机辅助设计条件等)
单片机开发板、电脑、Proteus、PROTEL等开发软件以及硬件制作焊接工具 5.参考文献:(不少于15个参考文献，其中应有1个外文参考文献)
[1] 阎石. 数字电子技术基础，北京:高等教育出版社
[2] 肖景和，赵健. 无线电遥控组建及其应用电路，北京:人民邮电出版社 [4] 姚鹏，陈明. PROTEL 99SE原理图与PCB设计教程，北京:机械出版社 [5] 刘和平.单片机原理及应用，重庆:重庆大学出版社
[6] 周润景,张丽娜.基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真[M].北京:
北京航空航天大学出版社,2006.
[7] 代启化.PROTEUS在单片机电路系统设计中的应用[J].自动化与仪器
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[8] 郑贤标，姜伟，周见行，等(基于PROTEUS 的单片机数据采集系统仿真，
机电工程，2010 (1): 31,33， 37(
[9] 朱清慧，张凤蕊，翟天嵩，等(PROTEUS 教程—电子线路设计、制版与仿真,M,(北京: 清华大学出版社， 2008(
[10] 陈石龙(基于单片机的步进电机控制系统,J,(宁德师专学报，2009，
21(1):16,19(
[11] 谭勇宏,张辉.智能寻迹小车的研究与设计[J].微计算机信息,2008,3-
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福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告 [13] 孙肖子,张企
民编著.模拟电子技术基础[M].西安:西安电子科技大学出版社,2006,112- 457。
[14] 沈红卫编著.基于单片机的智能系统设计与实现[M].北京:电子工业出版社, 2005,32- 126。
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[17] LEE C.FUZZY LOGIC IN CONTROL SYSTEM:FUZZY LOGIC CONTROLLER,PART
I AND II.IEEE
TRANS.ON SMC,1990.404-435.
6. 完成本课题的工作进度安排
(1)明确任务，资料检索，学习相关理论知识。(1周)
(2)总体构思，确定设计方案和总体结构安排。(1.5周)
(3)按内容要求设计系统并进行硬件制作。(每周检查进度)(6.5周)
(4)对系统功能进行调试。 (3周)
(5)汇总设计，整理说明书，准备并答辩工作。(2周)
7. 指导教师审阅意见(对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测)
指导教师
年月日 7.毕业设计指导小组意见:
指导小组组长_____ ____
年月日
福建工程学电子信息与电气工程系本科毕业设计开题报告说明:
1.本报告必须由承担毕业论文课题任务的学生在正式开始做毕业设计的第1周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
2.开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告经导师签署意见及系审查后生效。
基于CAN总线的汽车仪表设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是□ √否 题目名称基于CAN总线的汽车仪表设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 （一）研究现状 随着汽车中电子部件数量的增加, 线束与配套接插件的数量也在成倍上升。在1955年平均一辆汽车所用线束的总长度为45米,而到了今天,平均一辆汽车所用线束的总长度却达到了6千米。线束的增加不但占据了车内的有效空间、增加了装配和维修的难度、提高了整车成本,而且妨碍整车可靠性的提高。这无形中使汽车研发进入了这样一个怪圈: 为了提高汽车的性能而增加汽车电器, 汽车电器的增加导致线束的增加, 而线束的增加又妨碍了汽车可靠性的进一步提高, 因此就要有一种新的连接技术来代替传统的线束。 1、国外CAN总线发展现状 德国Bosch公司CAN总线正是在这样的环境下应运而生的。CAN总线是一种现场总线,通讯线可以是一根双绞线、同轴电缆或光导纤维, 将各种汽车电子装置连接成为一个网络。它可以有效地支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。在这个系统中,各控制装置独立运行,控制和改善汽车某一方而的性能, 同时可为其他控制装置提供数据服务。以分布式控制系统为基础构造的汽车车载电子网络系统, 由于CAN总线具有通信速率高、可靠性好、连接方便、多主站点、通讯协议简单和性价比高等突出的优点,如今,CAN总线现已成为汽车电子控制装置之间通信的标准总线, 在汽车分布式控制系统中得到了广泛的应用。同时,CAN总线得到Freescale、Intel、Philips等著名半导体器件生产厂家的广泛支持,他们纷纷推出了CAN接口芯片与直接带有CAN接口的微控制器(MCU)芯片, 如Intel公司的82527等。因此在接口芯片技术方面,CAN已遥遥领先于其他的现场总线,正逐步形成系列。到目前为至,世界上已拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商,110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微控制器芯片。CAN总线是一种极适于汽车环境的汽车局域网, 在现代汽车设计中,CAN已经成为了必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、雷诺汽车都将CAN总线作为控制器联网的手段。在国内汽车工业中, 一些引进车型, 如大众的帕萨特和POLO、丰田“花冠”,福特嘉年华等中档车中CAN总线技术得到了广泛的应用。但自主品牌汽车产品总线技术的应用目前基本上处于概念设计和原理样机试验阶段。目前,国外的汽车总线技术已经成熟,采用总线系统的车辆有BENZ、BMW、RORSCHE、ROLLSROYCE、JAGUAR、VOLVO等。国内完全引进技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用总线替代原有线束,帕萨特B5、BORA、POLO、FIATPALIO和SIENA 等车型也都不同程度地使用了总线技术。此外,部分高档客车、工程机械也都开始应用总线技术。 2、我国CAN总线动态 总线系统对于汽车行业, 特别是对于我国的汽车行业来说还是一项新生事物,总线系统和传统汽车电器有着本质的不同。从研发、应用和维护出发, 为整车提供一个安全可靠的总线系统,以达到以“X～BY～WIRE”的目标还需要业界付出长期的努力。为了加速我国汽车总线技术的标准化进程, 在“十五”期间,科技部连续五年支持电动汽车总线通信协议方面的研究工作,国家汽车标准化组织也成立了《商用车控制系统局域网络(CAN总线)通讯协议》起草小组。其中电动汽车总线通信协议以J1939为基础,并针对电动汽车的特点进行了补充。根据目前得到的信息,《商用车控制系统
车辆管理系统_毕业设计论文_开题报告
车辆管理系统开题报告 一、选题的背景 近年来中国经济的高速发展，各地区的车辆数量增长迅速，由此各地的车辆管理所需要保管的机动车档案资料增加迅速。随着档案资料的增加，工作人员劳动强度增大，档案资料的存储、查询等工作与办公高效率的要求矛盾日渐突出。本论文所介绍的便是一个车辆管理系统，以规范对车辆信息的管理，提高管理效率。 二、需求分析 各地区状况虽有不同，但车辆档案快速增长的情况是相同的，由此产生的问题主要表现在以下几方面： 1.库房面积日趋增加 车辆管理所需要比较多的物理空间用于存储档案，今后还有增加的趋势，每年为此存在的档案保管费用较高。 2.查询频繁，查询效率低，查询劳动强度大 由于过户、变更等业务，档案资料的变动频繁，无论从归档还是从管理上都很困难。查询机动车档案时，档案员要经常跑路。为防止丢失，查阅前后都要核对数目。 3.档案安全性得不到保证 由于直接对原始资料查阅，为防止查询人员对原件的毁坏、涂改，要派专人负责陪同。即使发生这种情况，因为没有历史记录也无从查对，可能会造成不必要的损失。 4.归档困难 由于资料的变动以及多份相关档案同时查询的情况时有发生，不可避免地发生归档错误。一旦出现此类问题，就有可能需要将大量档案重新整理，牵涉大量的人力、物力。归档的频繁导致工作人员从事大量的体力工作。 5.档案资料缺乏安全备份
三、系统功能模块及数据流图
四.系统的设计方法和技术线路 1、选用设计语言 本系统采用面向对象的软件开发方法，以Microsoft公司的可视开发环境Visual Basic 6.0作为主要开发工具，使用Microsoft Access 2000作为关系数据库，并在VB编程语言 中采用ADO 数据库编程模型，配合功能强大的SQL查询语言实现建立关系数据库，访问数据库，对数据库的更新，较好地实现了预定的需求功能。 Visual Basic 6.0是一种可视化、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言，可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高、且功能强大。 在Visual Basic环境下，利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具，使用Windows内部的应用程序接口（API）函数，以及动态链接库（DLL）、动态数据交换（DDE）、对象的链接与嵌入（OLE）、开放式数据连接（ODBC）等技术，可以高效、快速地开发出Windows 环境功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。 Visual Basic 6.0 是专门为Microsoft的32位操作系统设计的，可用来建立32位的应用程序。在Windows9x、WindowsNT或Windows2000环境下，用Visual Basic 6.0的编译器可以自动生成32位应用程序。这样的应用程序在32位操作系统下运行，速度更快，更安全，并且更适合在多任务环境下运行。 2、选用ＡＣＣＥＳＳ作为后台数据库 Access2000 就是关系数据库管理工具，数据库能汇集各种信息以供查询、存储和检索。 Access 的优点在于它能使用数据表示图或自定义窗体收集信息。数据表示图提供了一种类似于 Excel的电子表格，可以使数据库一目了然。另外，Access允许创建自定义报表用于打印或输出数据库中的信息。Access也提供了数据存储库，可以使用桌面数据库文件把数据文件置于网络文件服务器，与其他网络用户共享数据库。Access 是一种关系数据库管理工具，关系数据库是已开发的最通用的数据库之一。如上所述，Access 作为关系数据库开发具备了许多优点，可以在一个数据包中同时拥有桌面数据库的便利和关系数据库的强大功能。 作为应用程序与OLE DB连接的桥梁，ActiveX Data Objects (ADO)为Visual Basic 6.0 下开发的应用程序访问本地或远程数据库提供了有效的手段。Microsoft ActiveX Data Objects (ADO) 主要优点是易于使用、高速度、低内存支出和占用磁盘空间较少。ADO 支持用于建立基于客户端/服务器和 Web 的应用程序的主要功能。在VB中，可以使用开发环境提供的ADO控件，数据库访问方法，对ACCESS中建立的关系数据库简单快捷的进行访问。
基于单片机的智能小车开题报告
毕业设计(论文) 开题报告 设计（论文）题目：基于单片机的智能小车 学院名称：电子与信息工程学院 专业：电子与信息工程 班级：电信092班 姓名：杨介派学号09401180228 指导教师：胡劲松职称教授 定稿日期：2013 年1 月26 日
基于单片机的智能小车 1.课题研究背景和意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 2.国内外研究现状及发展趋势 2.1 国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。 2.2 国内智能车辆的现状研究 国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平
汽车变速箱设计开题报告
淮阴工学院 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 专业： 设计(论文)题目： 指导教师: 2014 年12 月17 日
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文献综述 一、课题的研究背景及意义 货车作为一种常用的商用车，已在现代的社会中占有举足轻重的地位。人们的衣食住行的便利，都有货车运输方面的功劳。社会经济的发展，人们生活水平的提高更需要货车的运输，货车已成为一个国家乃至整个世界不可缺少的一样运输工具。 中国汽车变速器市场正处于高速发展期。2007年中国汽车销售879.15万辆，2008年汽车产销量将突破900万，2010年汽车销售规模将达到1263万辆。在汽车行业市场规模高速增长的情况下，中国变速器行业面临着重大机遇。2006年我国汽车变速器市场规模达300亿元人民币，并且以每年超过20%的速度增长，预计2010年有望达到600亿元。依靠科技进步和自主创新，已形成年产销汽车变速器100万台、齿轮5000万只和汽车锻件10万吨的综合生产能力。汽车变速器产品在4档~16档市场领域实现了全方位覆盖，广泛匹配于输入扭矩300—3000牛米、载重量2吨~60吨之间的重型车、大客车、中轻型卡车、工程用车和低速货车等各种车型，被国内50多家主机厂的上千种车型选为定点配套产品。法士特变速器在国内8吨以上重型汽车配套市场占有率78%，15吨以上配套市场占有率超过90%，重型变速器产销量世界第一。 随着我国汽车行业的迅猛发展，人们对汽车的需求也越来越高。人们在购车时大多只注重的是发动机的性能，而且这似乎已成为了衡量汽车品质优劣的一个标准，因为它是动力的缔造者。但是，却不能忽略掌控速度快慢的变速器。变速器作为汽车传动系统的重要组成部分,其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项重要依据。由于变速器在汽车结构中具有着重要的作用，因此变速器结构的改进对汽车行业的发展与进步具有着深远的意义。 二、国内外研究现状 来自中国汽车工业协会的统计数据显示，在国产自动挡乘用车中，80%左右搭载的是进口自动变速器，而剩下的20%也主要来自外资控股的合资企业，凭借对中国市场的垄断，跨国公司从中国获取了惊人的超额利润，他们的自动变速器产品在中国的售价是其本国售价的三倍，近几年的进口数字显示，每年仅自动变速器的进口额就高达100亿
汽车检查与维修专业毕业设计开题报告_1
汽车检查与维修专业毕业设计开题报告 一、毕业设计课题综述： 随着汽车的不断改进和汽车工业的迅速发展，大大的改善了人类的生活。汽车工业技术得以迅速发展，离不开人们的智慧和才能，随着人们生活水平的日益提高，人们对汽车的需求量保持高速的增长，所以汽车出现的问题也越来越多。汽车发动机加速不良故障是汽车比较常见的故障之一. 我对《汽车发动机加速不良故障分析与检修》为课题进行研究分析.通过在远通实习知道汽车发动机加速不良这个故障是比较常见的问题.所以我想就这个问题作为我毕业设计的题目.本论文概括汽车的加速不良的一些故障。比如燃油供给系统的故障与排除、点火系统的故障与排除、进气和排气的系统故障与排除、正时和配气机构的故障与排除等。对汽车加速不良的故障进行深入分析，通过去修理厂、4S店实践，解决这些基本故障，并对汽车发动机加速不良的案例进行研究，然后在书写论文的时候提出自己的建议和意见、总结出更好的维修思路和方法。 二、毕业设计主要内容和方法： 内容：首先确定汽车发动机加速不良有那些问题和故障，然后通过实践在收集、查阅相关资料后理清思路再咨询老师. 完成论文初稿，修改论文后并得到老师认可，最后准备
答辩。 、掌握发动机加速不良的结构与原理 2、汽车发动机加速不良的故障排除方法以及排除技巧 3、在行车过程当中出现类似故障的注意事项 主要流程：故障的现象、问诊试车、故障分析和研究、作出假设、写出方案设计在进行故障的测试予以确认，最后进行修复验证。 方法：首先通过实践来确认这个问题，在通过自己动手来解决这个问题。然后通过文献研究法、经验总结法、调研法、案例研究法、验证法、案例收集分析法。 通过对发动机加速不良的故障分析、研究，运用不同的方案和技术解决发动机加速不良故障，总结快速有效的维修思路和方案，提高团队工作效率并提出指导性的建议和意见，在以后在过程中遇到这个问题能够快速的解决。 三、课题进度计划： 、XX.1.14-XX.1.15确定指导老师和论文题目 2、XX.1.14-XX.1.15完成开题报告并收集资料 3、XX.1.16-XX.1.22确定论文大纲 4、XX.1.23-2.30调研实践、完成初稿 5、XX.2.31-XX.3.21指导老师审核修改论文 6、XX.3.22-XX.4.27完成论文 7、XX.5进行论文答辩
开题报告(智能小车)
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
湖北汽车工业学院毕业设计论文开题报告
湖北汽车工业学院 Hubei University of Automotive Technology 毕业设计开题报告
一、课题来源、目的和意义 光功率计是检测光信号功率大小的一种仪器,是光测试仪器中常用基础设备,广泛应用于光纤通信、生物医学等高新技术领域。光功率计用于测量绝对光功率或通过一段光纤的光功率相对损耗的仪器。在光纤系统中，测量光功率是最基本的，非常像电子学中的万用表；在光纤测量中，光功率计是重负荷常用表。通过测量发射端机或光网络的绝对功率，一台光功率计就能够评价光端设备的性能。用光功率计与稳定光源组合使用，则能够测量连接损耗、检验连续性，并帮助评估光纤链路传输质量。 目前,国内所开发的光功率计所采用的光电探测器主要有光电倍增管和光电池,采用光电倍增管的光功率计,工作电压高、环境因素影响大,而采用光电池的光功率计由于受到暗电流的影响,误差较大。 显然,对于现场工程应用,采用以上两种光电探测器的光功率计存在明显的 缺点。随着近几年PIN光电二极管等新型光电探测器的广泛研究及开发,其在对光信号的检测上,不仅检测精度有所提高,而且受工作环境因素影响较小,所以在设计中以PIN光电二极管作为光电探测器,需要设计了一款针对现场工程应用的光功率计。PIN 光电二极管由于材料不同,响应波长也有所不同,可根据被测光信号的波长来选择相应材料的 PIN 光电二极管,对 Si-PIN 光电二极管, 由其各 个参数可知,可作为可见光及近红外激光的光电探测器,对 Ge-PIN 光电二极管,由其响应应时间短,可作为红外波段,大功率高速光信号的检测;对InGaAs-PIN 光电二极管,由其响应度高,相应时间短,可作为高速光探测器用于红外波段的微弱光信号的检测。 要测得准确的光功率值,需获得PIN光电二极管的光谱响应度值和光生电流值,对PIN光电二极管的光电转换过程进行分析计算，PIN光电二极管的光生电 流可经电流/电压变换,转换成电压值,通过对电压值的测量来获得PIN光电二极管的光生电流值。在这种光功率计的设计上,首先,采用了对数放大器进行电流/电压变换及放大;然后,为了满足后续A/D转换精度的要求,设计了相应的电压信号调理电路;接着是单片机核心器件,搭建了硬件系统,并完成了系统软件的编写，最后通过LED显示出来所测试的光功率的数值。
智能小车开题报告
华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告 系：电气工程系专业班级：电气工程及其自动化4班
二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。 第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。
本科大学生毕业设计开题报告
本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据：时尚是有艺术品位的生活，时知务也，尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的，所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的，但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要，时尚产品也在不断的更新，向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车，汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思，反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段，也许永不投产。与大批量生产的商品车不同，每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚，尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中，随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变，汽车在变，在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展，解决很多我们生活中现有的一些问题，使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际，对于概
念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格，概念车甚至不受量产车的条件限制，可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计，充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品，因为品质与美是要艺术的手法去塑造，艺术提高品位，艺术是脱俗的，出类拔萃的;时尚是高尚的，时尚离不开艺术，艺术可以创造时尚。 2、意义：时尚赋予人们不同的内涵和神韵，带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受，能体现不凡的生活品味，精致、展露个性。人类对时尚的追求，在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果，代表着未来汽车的发展方向，因此它展示的作用和意义很大，能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思，体现了独特的创意，并应用了最新科技成果，所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计，将会改变未来生活的方式，改变时尚潮流的走向，引领未来生活中交通方式的
基于单片机的智能小车设计开题报告
课题类别：设计□√论文□ 学生姓名：张金行 学号： 201057050229 班级：电子1002班 专业（全称）：电子信息工程 指导教师：杨安平 2014年4月
一、本课题设计（研究）的目的： 随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度也越来越快，智能化与人们生产生活的联系越来越紧密，智能化将是未来社会发展的必然趋势。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。智能小车由于成本低廉，甚至还能够胜任一些人类不能完成的工作，它已逐步深入到工农业以及社会的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的红外遥控技术、语音识别技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有着及其重要的研究意义。 本设计的智能小车要求能够实时显示时间、速度、里程，具有自动循迹、避障功能，可控制行驶车速并能准确定位停车。 要求能够通过实际动手设计，学会电子产品的设计开发过程，掌握单片机的基本原理、遥控原理、显示原理，而且能够熟练进行系统的硬件电路设计、软件设计调试和掌握相关电子开发软件的使用。
二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）： 1研究现状 智能小车、机器人的发展研究从上世纪60年代至今已有几十年的历史，自从上世纪60年代末期，第一台能够自主移动机器人问世以后，经过几十年的发展智能机器人已经从最初的示教模仿机器人发展到现在的具有感知功能的智能机器人，在技术上取得了很大的进步许多国家都对智能机器人进行了大量的研究。由于各国的科研实力不同，其水平也有高低，其中美国和日本在该项技术的研究处于领先地位。 法国提出的“机器人与人工体”国家计划主要是对智能机器人的认知功能进行深入的研究，使其能够在复杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作。美国发明的智能机器人，可以帮助人们送信件、食品等生活用品，还可以牵引吸尘器来打扫卫生。日本目前已经研制成功的人形机器人，其可以模仿人们的各种面部表情而且非常逼真。近年来发明的的手术机器人已经广泛的应用在实际医疗手术中而且稳定性好，安全性高。我国的智能小车、机器人从“八五”期间的军用智能机器人的研制，“九五”期间军用“智能机器人平台2号”的研制，到“十五”期间对复杂智能机器人，危险作业机器人、仿人机器人、复合结构移动机器人的研究都取得了较大的成果。国内的许多高校也都在不停的进行着这方面的研究而且也有了层出不穷的成果，例如中科院研制的能够和人对话的机器人、上海交大研制的具有较强越障能力的仿人关节结构的机器人等。与此同时，我国也开展了智能移动机器人基础理论研究，在某些方面取得了世界领先的成果，正在逐渐缩小与发达国家的差距。 2发展趋势 随着各方面技术的不断进步与完善，各个国家对于智能小车、机器人的科研能力都再逐步的加强，未来的智能机器人可能会朝着以下几个方面发展：使用高强度的轻质材料让机器人的结构越来越灵巧动作执行也更加灵活；应用网络化技术来远距离操作控制机器人群体为人们工作；通过复杂生物机电系统和人机耦合系统来研究出具有仿生感知、生物神经的仿人机器人。相信未来会有具有更高智能化的、更加生动有趣的智能机器人出现在我们的周围，而且会极大的改变和方便人们的生产生活。 三、设计（研究）的重点难点，拟采用的途径（研究手段）： 1重点与难点 由于本设计的无线遥控小车要求能够实时显示运行的时间、速度、里程，而且具有自动寻迹、寻光、避障功能，还可程控行驶速度、准确定位停车。所以本设计的重
汽车类开题报告
汽车类开题报告 篇一：汽车毕业设计开题报告 辽宁工业 大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 汽车与交通工程学院（系）车辆工程专业 074 班 学生姓名刘明 学号 071XX02 指导教师单鹏 开题日期：XX 年 3 月 28 日 （注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。 3、拟采用哪些方法及手段。 4、完成题目所需要的实验或实习条件。 5、完成题目的工作计划等。 2 篇二：汽车毕业论文开题报告 毕业设计（论文）开题报告 题目：浅论电子商务在汽车企业中的应用
本课题来源及研究现状： 1、来源： 自选。 2、研究现状： 随着信息技术的发展，国外的汽车企业迎来了电子商务时代，他们的绝大多数零部件的采购都是通过电子采购平台在线完成，同时他们建立了网上营销体系来扩宽汽车销售的渠道。而我国汽车企业电子商务的应用还处于上网宣传和网上市场调研阶段。与国外同行相比，原本实力弱小的中国汽车企业在实施电子商务的竞争又落后一步。特别是加入WTO 后，汽车产业将直面国外同行的激烈竞争。因此，研究中国汽车企业电子商务的实施战略变得十分必要，很具经济意义。 新经济条件下，国内外的汽车企业均面临巨大的挑战，特别是我国的汽车企业，为改变现状，谋求发展新路，汽车企业的电子商务实施成为国内外学者研究的热点。 欧洲最大的管理咨询公司业务主管——Ruolan Beke(1999年)公布的《B2BE-commerce Implementation》中认为：“虽然电子商务在中国汽车零部件供应商中的应用相对滞后，但其地位将变得越来越重要。”Ruolan Beke认为3-5年内，通过整车厂和供应商联网，提高运作的速度和程序处理的透明度。国内也有不少学者进行了探讨。北京科技大学的邹箐婴在《经济师》XX年第8期中写到：“大多数
汽车营销论文开题报告
广州大学松田学院 毕业论文（设计）开题报告 题目_______清远南方合众汽车服务有限公司诚信营销策 略优化研究_ 姓名__ _ __ 学号__ 专业____ 市场营销 _ 指导教师___ _
开题报告填写要求 1、开题报告由学生在实习结束一周内独立完成，字数不少于2000字。 2、开题报告内容包括： （1）根据实习体验及积累的资料（含检索的国内外资料），介绍选题的目的、意义、国内外发展状况； （2）本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤（或论文提纲）；（3）本课题研究预期的成果； （4）主要参考资料； （5）分初期、中期、后期三个阶段安排进度，确定完成论文初稿的时间。 3、开题报告交指导教师审阅，指导教师审阅完成后签署意见，学生根据指导教师审查和修改意见进行修改。 4、开题报告随论文归档。
清远南方合众汽车服务有限公司诚信营销策略优化研究 开题报告 一、课题的背景和意义 营销，是企业将自己推向市场的有效手段，而企业在运用营销手段的过程中又是最直接暴露企业问题的时候，所以，营销既是促进企业发展的手段，不慎也会将企业推向深渊。而为了企业长久的发展，遵守企业营销过程中的原则就显得弥足珍贵了。而企业营销过程中的诚信原则无疑是每个企业成功和失败的关键。 人们常说：“人无信而不立”。千百年来，为人处世中无不把诚信推崇为做人的根本，而企业呢，从几百年前至今，企业同样作为社会的一员，扮演着比人更艰巨的角色，一路走来，诚信经营成为伴随企业发展历程亘古不变的主题。 四位一体的汽车营销模式起源于欧洲，由于4S店实现了四位一体的销售和服务，汽车制造厂商可以进一步贴近用户，迅速了解市场反应，同时也为客户提供了更全面优质的服务。这种模式在汽车发达市场风靡一时，为美国和欧洲的汽车市场的崛起做出了巨大的贡献。20世纪90年代以后，随着中国汽车市场的不断发展，这种四位一体的4S店营销模式逐渐传入中国。1998年广州本田在中国大陆广州建立了国内第一家4S店。此后，我国其它各种品牌汽车厂商纷纷效仿，短短几年来在国内各大城市雨后春笋般的发展起来，现在我国4S店已经跃居全球前列，各个品牌4S店基本都超过了百家。 由于连续数年的投资过热，加上金融危机影响和全球汽车制造厂商在中国市场上的偏重，中国4S店市场上遭遇了前所未有的激烈竞争和生存挑战，面临着严峻的危机和惨淡现状。然而面对汽车营销在中国的这种现状，加强诚信营销的推广对汽车企业发展具有十分重大的意义。 (1)营销队伍的整体素质将会进一步提高。营销队伍是贯彻营销理念、提供优质服务的关键，是联结消费者与销售企业的桥梁，是汽车销售企业的招牌。在国外，对汽车销售人员的从业资格有严格的要求，销售企业对营销人员的诚信营
基于Arduino智能寻迹小车开题报告
云南农业大学 本科生毕业设计开题报告 设计题目:基于Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间： 年月日～月日(共 17 周) 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 指导教师： 报告时间： 云南农业大学教务处制 200 年月日
1. 本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有： （1）中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。 （2）南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。 可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，对智能小车进行深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际运用，为将来打下坚实的基础。 2．本人对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析
基于单片机智能小车论文开题报告
1、课题来源 电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，所以该题目具有很高的研究价值。 2、研究目的和意义 随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。 智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车由于成本较低，甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作，它已逐步深入到
智能小车开题报告
毕业论文（设计） 开题报告 论文题目：智能小车的无线控制器设计 系部名称：信息工程系专业班级：测控XX 学生姓名：XX 学号：XX 指导教师：XX教师职称：讲师 20 年月日
毕业论文（设计）开题报告 一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写3000字左右的文献综述： 一、本课题的选题背景 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。 二、国内外的发展 1、国内背景 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。在智能小车现今发展最好的当时飞思卡尔举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。其他的一些黑线检测题目，都加了其他的一些要求，如两辆小车交叉抢跑等。 智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。本次设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。
汽车主减速器设计开题报告
扬州大学 毕业设计开题报告 学生姓名：陈东民学号：090007303 学院、系：广陵学院 专业：机械设计及其自动化（汽车工程） 设计题目： 汽车差速器-主减速器总成设计 指导教师：_____________________ 高晓宏 _______________ 2013年4月1日
毕业设计开题报告
通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。 1.2国内外汽车车桥的发展现状及前景： 随着目前世界汽车领域新理论，新技术，新工艺，新材料的发展，车桥的结构较传统形式有了很大的改观?这些变化主要是为提高汽车的舒适性、安全性和可靠性。 根据汽车工业年鉴相关资料，2006年汽车销量达到722万辆，2007年中国汽车销售879.15万辆，2008年汽车产销量将突破1000万，2010年汽车销售规模将达到1263万辆。 我国车桥产量虽然以10%以上的速度增长，2010年将达到1335万台，但车桥行业的总体利润率不高，行业资金利税率也在不断下降。另外由于整车厂的产品扩展，使车桥企业向多品种、跨地域发展，车桥企业正面临产业上下游的大力挤压，预期未来3-5年，车桥企业将出现更激烈、更正面的竞争与整合。轻型桥市场，2010年预计轻卡、轻客、SUV、皮卡的市场需求总计将达到212.4万辆，特别是中高档轻卡、中高档皮卡、中高档SUV 等市场非常大。同时，轻型整车厂车桥采购体系相对开放，以及轻型车桥企业曙光车桥、湖南车桥、合肥车桥、江铃底盘、福建台亚等市场份额普遍不高，这些有利因素都将促进轻型桥的发展。重型桥市场竞争激烈，进入风险巨大。国内重型车桥生产企业主要集中在山汽改、东风车桥、济南桥箱厂、陕西汉德车桥、重庆红岩和安凯车桥等几家企业，这些企业几乎占到国内重卡车桥90%以上的市场；大中型客车企业车桥市场自主生产较多，社会化采购主要集中在宇通与金龙等企业。 随着中国公路建设水平的不断提高，公路运输车辆正向大吨位、多轴化、大马力方向发展，使得汽车车桥总成也向传动效率高的单级减速方向发展。中国重汽的一位工程师 告诉记者，单级驱动桥结构简单，机械传动效率高，易损件少，可靠性高。由于单级桥传动链减少，摩擦阻力小，比双级桥省油，噪声也小。过去，单级桥因为桥包尺寸大，离地间隙小，导致通过性较差，应用范围相对较小，但是现在公路状况已经得到了显著改善，汽车使用条件对通过性的要求降低。这种情况下，单级桥的劣势得以忽略，而其优势不断突出，所以在公路运输中的应用范围肯定越来越广。目前我们卡车中，双级减速桥的应用 比例还在60%左右。 不过，有专家认为，双级减速桥的缺点也比较明显：传动效率相对较低，油耗高；长途运输容易导致汽车轮毂发热，散热效果差，为了防止过热发生爆胎，不得不增加喷淋 装置；结构相对复杂，产品价格高等。因此，在欧美重型汽车中采用该结构的车桥产品呈下降趋势，日本采用该结构的产品更少。我国双级桥使用比例下降也是必然的，有专家预测，今
智能车开题报告
一、智能车的应用前景 随着电子技术、计算机技术和制造技术的快速发展，一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。智能化作为现代社会的新产物，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 现在的知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都向着智能化方问发展，人们要求系统越来越智能化。显然传统的系统控制观念是安全无法满足人们的需求，而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来，在应用于科学研究、智能救授等方面具有极高的现实意义。如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展主流，越来越受人们喜爱。各种智能化小车也占据了市场的大部分比重。 遥控小车，需要人为的控制转向、启动停止、前进后退，并完成一些预期想要的动作。而智能小车，则可以通过计算机编程来实现对行驶方向、启动停止以及速度的控制，无需人工干预。它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。虽然目前对于智能小车的研究还处于发展阶段，但是计算机控制和电子技术的融合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。在以后的人类社会中，智能小车的应用将会更为广泛。 二、国外研究现状 国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段: 第一阶段，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS。在20世纪60年代，美国往月球发送了两次无人勘探器。前苏联则在1959~1976年间，总共发射了两个月球探测车。 第二阶段，从80年代中后期开始,,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲,普罗米修斯项目于1986年开始了在智能车辆领域的探索；在美洲，美国开始组织实施智能车辆先导计划（IVI）；在亚洲，日本提出超级智能车辆系统。 第三阶段，从90年代开始,智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。20世纪90年代，美国JPL开发研制的Sojoumer号勘探小车登陆火星。21世纪初，来自美国的“机遇号”和“勇气号”勘探小车再次访问火星。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： (1)、工业智能机器: 如工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从1991年的10.3