有限元仿真分析动力学-explicit总结
动力学-abaqus/explict总结
动力学分为: 线性动力学和非线性动力学。Standard适合模拟与模型的振动频率相比响应
周期较长的问题；explicit：适合于模拟高速动力学问题。
线性动力学在abaqus/standard中求解，是基于模态的分析方法。应用有：
模态动力学：在时域内计算结构的线性动力学响应；可以使用直接积分
稳态动力学: 计算由谐波激励引起的动态响应，可以使用直接积分。
响应谱分析：计算运动过程中的峰值响应；
随即响应分析：计算随即连续激励的响应，如地震波。
非线性动力学：需要对运动方程进行直接积分；abaqus/standard中使用newmark积分方法，是隐式非线性直接积分法（无条件稳定，可以使用任意的时间增量，并且解仍然是有
界的）。Abaqus/explicit使用二阶精度的中心差分法（该方法是条件稳定的，只有在时间
增量小于一定的临界值时才能给出有界的解）。下面对explicit使用过程中的一些细节作
简要的总结。
1．Abaqus/explicit：提供两种方案定义接触：
1.1 General contact: 通用接触。一般在模型中存在多个部件或复杂的拓扑结构情况下使用，该功能强大，不需像在abaqus/standard一样定义相互作用的接触对，在abaqus/explicit里会自动搜索相互作用的接触。
Examples
The following input specifies that the contact domain is based on self-contact of an all-inclusive, automatically generated surface but that contact (including self-contact in any overlap regions) should be ignored between the all-inclusive, automatically generated surface and surface_2:
*CONTACT
*CONTACT INCLUSIONS, ALL EXTERIOR 或ALL ELEMENT BASED
*CONTACT PROPERTY ASSIGNMENT
,,prop_1 (以全局的方式重新制定属性)
*alum_surf,steel_surf,prop_2 （局部修改）
*alum_surf,alum_surf,prop_3 （局部修改）
*CONTACT EXCLUSIONS (不包括surface_2)
, surface_2
Either of the following methods can be used to exclude self-contact for surface_1 from
the contact domain:
*CONTACT EXCLUSIONS
surface_1,
or
*CONTACT EXCLUSIONS
surface_1, surface_1
1.2．接触问题中调整初始节点位置
Abaqus/explicit不允许接触表面的初始过盈。
在分析之前，接触面上的节点将被自动调整，以删除任何的初始过盈（不产生应变和
应力）。在随后的分析步中，这样的调整将引起应变。
大量的调整将引起初始单元形状的严重扭曲。如果发生这样的错误信息，最好运行datacheck分析，并利用abaqus/viewer查找问题。即运行：abaqus job=? Datacheck
2. 在大多数的abaqus/explicit分析中，用户只需要供总时间步长（该时间步长是有实际意
义的）。时间增量的大小由程序自动确定，这样可以满足稳定时间增量的限制。对于特殊
情况，可以人为的控制时间增量的大小。
一般 t=?l/c ,其中?l为单元最小尺寸，c为波速=√E/ρ, E为弹性模量，Ρ为密度。
显示动力学过程需要使用单元的集中质量矩阵。
因为使用abaqus/explicit时求解效率一般是非常重要的因素，所以可用的单元只有一阶减
缩积分单元。例外：修正的三角形和四面体单元（CPS6M,CPE6M,C3D10M）,二阶梁单元
（B22,B32），全积分膜单元（M3D4),全积分壳单元（S3,S4T）, 全积分一阶六面体单元
（C3D8, C3D8I,C3D8T）
3. abaqus/explicit分析结果中经常会出现沙漏现象，沙漏现象是网格出现扭曲但不产生应
变能导致结果不准确。
在某些荷载条件下，线性减缩积分单元可能会出现所谓沙漏（hourglassing）的非物
理变形。考虑一个一阶减缩积分单元，模拟一小片承受纯弯荷载的材料的情况，
当单元变形时，单元中虚线的长度没有改变，并且他们之间的夹角也未改变。因此，在单
元单个积分点上的所有应力和应变分量都为零。因为这种方式的单元扭曲并不产生应变能，所以这种变形模式是一个零能量模式。由于单元在此模式下没有刚度，因而不能阻止这种
的变形。在粗网格中，这种零能量模式可以通过网格扩展，从而产生不正确的结果。
在ABAQS/Explicit中，仅一阶减缩积分四边形和六面体单元具有沙漏模式。沙漏有时可
能扩展到整个网格。ABAQS/Explicit包含比较严密的控制以防止由沙漏现象导致大多数实际分析出现问题。然而，控制沙漏的工作是通过校正作用力的大小实现的，有可能要通过
几个增量步才能控制沙漏。在一些比较严重的情况下，在沙漏控制能够纠正问题以前，沙
漏现象可能已经扩展到了整个网格。
沙漏现象可以通过观察网格的变形情况来进行判断。一个更为量化的途径是研究伪应
变能，它是控制沙漏变形所耗散的主要能量。如果伪应变能过高，说明过多的应变能可能
被用来控制沙漏变形。
在ABAQS/Explicit中，变量ALLAE是伪应变能的能量耗散总和。ALLAE包含粘性和弹性
两项；然而，由于粘性项通常占主要地位，因此大部分转化伪伪应变能的能量是不可能恢
复的。当ALLAE的变化曲线斜率非常陡时，耗散的伪应变能也相应很多；反之，若ALLAE
的变化曲线趋于平缓，伪应变能的耗散则很少。评判标准：ALLAE/ALLIE<0.5%
4. Abaqus/explicit中的准静态分析，如金属成型过程；
准静态分析的目的是：在惯性力的影响较小的前提下，尽量缩短计算的时间周期，可考虑
的因素有:
载荷速率：在模拟过程中，人为的增加准静态成型过程的速度是必要的，它可以让求解过
程更经济。一般推荐的载荷速率为材料中波速的1%，材料波速c =√E/ρ。推荐方法：以
不同的速率多次模拟，检查结果（变形形状，应力，应变，能量），分析不同载荷速率对
结果的影响。
在分析步内，以光滑缓坡地方式，把把碰撞速度从零增加到所施加的碰撞速度可以得
到更加精确的解。（施加力以同样的方式）需定义SMOOTH STEP幅值曲线。
能量平衡：能量检查未Abaqus/explicit金属成型过程的结果是否反应了准静态提供了评估
方法: 在主要的成型过程中，变形材料的动能不可以超过内能的一小部分，ALLKE/ALLIE一
般为1%~5%，使用光滑幅值曲线将改进早期响应。
质量缩放:人为的增加成型速度可以提高解的经济性。同时，材料应变率以同样的速度增加。（如果材料对于应变率是不敏感的，这是不相关的；但如果模型中考虑应变率敏感的，将导致错误的结果。）
人为的增加工具速度之后，质量缩放对惯性效应具有同样的影响，过多的质量缩放将导致
非真实的解。如果质量缩放用于完全的动态条件下，总质量的变化应该尽量小（小于1%）。
显示动力学过程稳定极限的估计公式为：?t=?l/c, 其中?l为单元最小尺寸，c为波速
=√E/ρ, E为弹性模量，Ρ为密度。如果以f2的方式人为的增加材料密度：膨胀波速以f的
方式减小，稳定时间增量以f的方式增加。
利用*FIXED MASS SCALING选项，可以在分析步开始时施加质量缩放。
句法：*FIXED MASS SCALING, ELSE=?, FACTOR=f2
网格自适应：在许多非线性模拟中，结构或加工过程中的材料承受非常大的变形，这些变形将扭曲有限元网格，过度扭曲的网格将不能得到准确地解，或由于数值原因导致分析提前终止。在这些模拟中，必须使用网格自适应工具周期性的减小网格的扭曲。
在Abaqus/explicit中，自适应网格功能通过任意的拉格朗日- 欧拉（ALE）方法实现。