自动避障寻迹小车软件设计开题报告

西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文）开题报告

题目：自动避障寻迹小车软件设计

系（部）：电子信息系

专业：通信工程

班级：B090310

学生：何欣

学号：B09031036

指导教师：王青岳

2012年12月18日

赛平台，各参赛队伍必须仔细研究车模的数学模型和控制方案，从检测和控制的角度来解决这个问题。

2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施

2.1 主要内容：

本题目要求一小车能够自动沿引导线寻迹，能够根据超声波检测自动躲避障碍，并恢复对路线的循迹。该小车采用单片机作为电动车的控制核心，通过寻迹模块采集路线信息，

经判断处理后准确地控制小车沿引导线前进。通过避障模块在寻迹过程中利用超声波对距离的检测将前方的障碍探测出来并且通过超声波传回的数据进行判断避障，

通过霍尔传感器检测轮子转一圈脉冲变换信息，构成速度采集模块，同时小车能够在

1602液晶上自动显示、记录时间、里程以及行驶速度。 2.2研究方案

a. 硬件方案

系统框图如图

1所示。 图1 系统框图 硬件主要由控制器模块，

电源模块，电机驱动模块，寻迹模块和避障模块构成。本次课题主要以软件为主。

b. 软件方案

系统软件编程采用成熟的软件开发技术

——模块化的编程思想，这样对将来系统软件的移植、维护、更新提供了很大的余地，大大提高系统的可维护性和可升级性。软件设计如图

2所示。 AT89S52 路径识别单元 避障检测模块 舵机控制单元 驱动电机控制 车速检测单元 速度里程显示 电池组9V 电池

组9V

电源管理单元 信号调理电路

参考文献

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