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山河智能：做中国桩工机械研发领域的领先者

几种桩基施工机械优缺点对比

几种桩基施工机械优缺点对比 ——旋挖钻机、冲击钻机和回旋钻机一、旋挖钻机旋挖钻机在国际上的发展已经有几十年的历史，在中国也是在最近四五年才被逐渐认识和应用，成为近年来发展最快的一种新型桩孔施工方法，旋挖钻孔灌注桩技术被誉为“绿色施工工艺” ，其特点是工作效率高、施工质量好、尘土泥浆污染少。旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩桩孔的成孔设备，可以实现桅杆垂直度的自动调节和钻孔深度的计量；旋挖钻孔施工是利用钻杆和钻斗的旋转，以钻斗自重并加液压作为钻进压力，使土屑装满钻斗后提升钻斗出土。通过钻斗的旋转、挖土、提升、卸土和泥浆置换护壁，反复循环而成孔。吊放钢筋笼、灌注砼、后压浆等同其他水下钻孔灌注桩工艺。此方法自动化程度和钻进效率高，钻头可快速穿过各种复杂地层，在桩基施工特别是城市桩基施工中具有非常广阔的前景。 1 旋挖钻孔桩的施工特点 1.1 可在水位较高、卵石较大等用正、反循环及长螺旋钻无法施工的地层中施工。 1.2 自动化程度高、成孔速度快、质量高。该钻机为全液压驱动，电脑控制，能精确定位钻孔、自动校正钻孔垂直度和自动量测钻孔深度，最大限度地保证钻孔质量。其工效是循环钻机的20倍，最重要的是，工程的质量和进度得到了充分的保证。目前在我国的公路、铁路、桥梁和大型的建筑物的基础桩施工中均有采用。 1.3 伸缩钻杆不仅向钻头传递回转力矩和轴向压力，而且利用本身的伸缩性实现钻头的快速升降，快速卸土，以缩短钻孔辅助作业的时间，提高钻进效率。 1.4 环保特点突出，施工现场干净。这是由于旋挖钻机通过钻头旋挖取土，再通过凯式伸缩钻杆将钻头提出孔内再卸土。旋挖钻机使用泥浆仅仅用来护壁，而不用于排碴，成孔所用泥浆基本上等于孔的体积，且泥浆经过沉淀和除砂还可以多次反复使用。目前很多城市在施工中的排污费用明显提高，使用旋挖钻机可以有效降低排污费用，并提高文明施工的水平。 1.5 履带底盘承载，接地压力小，适合于各种工况，在施工场地内行走移位方便，机机动灵活，对桩孔的定位非常准确、方便。 1.6 旋挖钻机的地层适应能力强旋挖钻机可以适用于淤泥质土、粘土、砂土、卵石层等地层。 1.7 在孔壁上形成较明显的螺旋线。有助于提高桩的的摩阻力。 1.8 吊放钢筋笼、灌注砼等施工场地较其他工艺容易布置。 1.9 自带柴油动力，缓解施工现场电力不足的矛盾，并排除了动力电缆造成的安全隐患 2 适用范围旋挖钻机一般适用粘土、粉土、砂土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层，借钻具自重和钻机加压力，耙齿切入土层，在回转力矩的作用下钻斗同时回转配合不同钻具，适应于干式（短螺旋）、湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业。根据不同的地质

浅谈机器人智能控制研究.答案

陕西科技大学 2015 级研究生课程考试答题纸考试科目机械制造与装配自动化专业机械工程学号1505048 考生姓名乔旭光考生类别专业学位硕士

浅谈机器人智能控制研究摘要：以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法。讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制,神经网络控制和变结构控制,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合。并对模糊控制和神经网络控制等方法中的局限性作出了说明。关键词:机器人；智能控制；模糊控制；人工神经网络 1 智能控制的主要方法随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出崭新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制技术的主要方法有模糊控制、基于知识的专家控制、神经网络控制和集成智能控制等,以及常用优化算法有:遗传算法、蚁群算法、免疫算法等。1.1 模糊控制模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为其理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。 1.2 专家控制专家控制是将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合,仿效专家的经验,实现对系统控制的一种智能控制。主体由知识库和推理机构组成,通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。 1.3 神经网络控制神经网络模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表

人工智能在智能机器人领域中的研究与运用

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/b5747748.html, 人工智能在智能机器人领域中的研究与运用作者：黄春芳来源：《科教导刊》2017年第19期摘要基于智能机器人是人工智能理念实现深度研究目标理想化平台这一实况，文章主要对人工智能在智能机器人领域中的具有应用进行研究，具体是对人工神经网络在机器人定位与导航中的应用，专家系统在机器人控制环节中的应用形式进行分析，希望人工智能在智能机器人领域中获得更大的应用空间。关键词人工智能智能机器人研究内容应用形式中图分类号：TP18 文献标识码：A DOI：10.16400/https://www.sodocs.net/doc/b5747748.html,ki.kjdks.2017.07.015 Research and Application of Artificial Intelligence in the Field of Intelligent Robot HUANG Chunfang （Ningbo Dahongying University， Ningbo， Zhejiang 315175） Abstract Intelligent robots based on artificial intelligence concept to achieve this ideal goal live depth research platform， this paper mainly studies on the application of artificial intelligence in the field of intelligent robots， in particular the application of artificial neural network in robot localization and navigation， analysis and application of expert system in the form of robot control links in the hope. The application of artificial intelligence to get more space in intelligent robot. Keywords artificial intelligence； intelligent robot； research content； application form 人工智能（AI）为一门综合性技术学科，主要是对人类智能机理以及计算机模拟人类智能活动运行的形式进行研究。该学科经过几十年的发展，已经取得了许多令人惊叹的成绩，具体是在专家系统、人工神经网络以及多样化智能算法等方面显现出来。智能机器人可以被视为对人整体性模拟的系统，其形态是多样化的，人工智能在智能机器人领域中的应用，为新型人工智能思想与技术的衍生与发展奠定基础。本文笔者在阅览大量文献资料的基础上，对人工智能在智能机器人领域中的具体运用进行探究。 1 列举人工智能的研究内容 1.1 模式识别

桩工机械安全操作规程

行业资料：________ 桩工机械安全操作规程单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日第1 页共8 页

桩工机械安全操作规程一、一般规定： 1.打桩施工场地应按坡度不大于3％，地耐力不小于8.5N／cm2的要求进行平实，地下不得有障碍物。在基坑和围堰内打桩，应配备足够的排水设备。 2.桩机周围应有明显标志或围栏，严禁闲人进入。作业时，操作人员应在距桩锤中心5m以外监视。 3.安装时，应将桩锤运到桩架正前方2m以内，严禁远距离斜吊。 4.用桩机吊桩时，必须在桩上拴好围绳。起吊2.5m以外的混凝土预制桩时，应将桩锤落在下部，待桩吊近后，方可提升桩锤。 5.严禁吊桩、吊锤、回转和行走同时进行。桩机在吊有桩和锤的情况下，操作人员不得离开。 6.插桩后应及时检验桩的垂直度，桩人土3m以上时，严禁用桩机行走或回转动作纠正桩的倾斜度。 7.拔送桩时，应严格掌握不超过桩机起重能力，荷载难以计算时，可参考如下办法： (1)桩机为电动卷扬机时，拔送桩时负荷不得超过电机满载电流。 (2)桩机卷扬机以内燃机为动力时，拔送桩时如内燃机明显减速，应立即停止起拔。 (3)桩机为蒸汽卷扬机时，拔送桩时，如在额定蒸汽压力下产生减速或停车，应立即停止起拔。 (4)每米送桩深度的起拨荷载可按4t计算。 8.卷扬钢丝绳应经常处于油膜状态，不得硬性摩擦。钢丝绳的使用第 2 页共 8 页

及报废标准见附录A。吊锤、吊桩可使用插接的钢丝绳，不得使用不合格的起重卡具、索具、拉绳等。 9.作业中停机时间较长时，应将桩锤落下垫好。除蒸汽打桩机在短时间内可将锤担在机架上外，其他的桩机均不得悬吊桩锤进行检修。 10.遇有大雨、雪、雾和六级以上强风等恶劣气候，应停止作业。当风速超过七级应将桩机顺风向停置，并增加缆风绳。 11.雷电天气无避雷装置的桩机，应停止作业。 12.作业后应将桩机停放在坚实平整的地面上，将桩锤落下，切断电源和电路开关，停机制动后方可离开。 13.高处作业必须系好安全带，不得穿硬底易滑的鞋。二、桩机运输： 1.汽车装运桩机时，不得超宽、超高、超载、超长装运。公路行驶必须遵守交通规则。 2.桩机装运时必须绑扎牢固，垫、楔可靠，导杆必须摆放平直，不得压、扭变形。 3.运输中不得急转弯，应低速行动，通过桥梁、涵洞、隧道时，不得超高、超载盲目强行。 4.夜间装运时，现场必须有足够的照明，并设专人监护。三、桩机的安装与拆除： 1.拆装班组的作业人员必须熟悉拆装工艺、规程，拆装前班组长应进行明确分工，并组织班组作业人员贯彻落实专项安全施工组织设计(施工方案)和安全技术措施交底。 2.高压线下两侧10m以内不得安装打桩机。特殊情况必须采取安全技术措施，并经上级技术负责人同意批准，方可安装。第 3 页共 8 页

中国智能穿戴消费市场格局分析及十三五投资前景预测报告20

中国智能穿戴消费市场格局分析及十三五投资前景预测报告20 中国智能穿戴消费市场格局分析及十三五投资前景推测报告观研天下（北京）信息咨询有限公司

中国智能穿戴消费市场格局分析及十三五投资前景推测报告回忆2019年，智能可穿戴设备领域进展迅速，已引起全社会的广泛关注，大量国内外IT技术领域的领先企业及中小型创新企业、创业者、投资者纷纷投入到智能可穿戴设备领域。依照EnfoDesk易观智库的分析，中国智能可穿戴运算领域市场规模将由2019年的22亿人民币进展到2019年的135.6亿，估量2017年将达300亿人民币，市场潜力庞大。 ?【报告来源】观研网-- ?【交付方式】Email电子版/特快专递 ?【价格】纸介版：7200元电子版：7200元纸介+电子：7500元通过2019年一年的进展，可穿戴市场差不多炙手可热。面对全新的2019年，市场又会有如何样的变化趋势呢？

观研天下（Insight&InfoConsultingLtd）出品的智能穿戴行业分析报告，要紧研究行业市场经济特性（产能、产量、供需），投资分析（市场现状、市场结构、市场特点等以及区域市场分析）、竞争分析（行业集中度、竞争格局、竞争对手、竞争因素等）、产业链分析、替代品和互补品分析、行业的主导驱动因素、政策环境。在周密严谨的市场调研基础上要紧依据国家统计数据，海关总署，咨询卷调查，行业协会，国家信息中心，商务部等权威统计资料。为战略投资或行业规划者提供准确的市场情报信息及科学的决策依据，同时对银行信贷部门也具有极大的参考价值。

报告样本下文试读版本来自其他行业，仅用于讲明报告内容和形式。一、产业链模型介绍资料来源：中国报告网，2019年顺丁橡胶以丁二烯为单体，采纳不同催化剂和聚合方法合成。目前，我国顺丁橡胶要紧用于轮胎、制鞋、高抗冲聚苯乙烯（HIPS）以及ABS树脂的改性等方面，其中轮胎制造业是我国顺丁橡胶最大的消费领域，占比约70%。二、顺丁橡胶产业链模型分析 1.上游丁二烯通常指1, 3-丁二烯，又称乙烯基乙烯，是一种重要的石油化工基础原料，是C4馏分中最重要的组分之一，在石油化工烯烃原料中的地位仅次于乙烯和丙烯。目前，世界丁二烯的来源要紧有两种，一种是从乙烯裂解装置副产的混合C4馏分中抽提得到，这种方法价格低廉，经济上占优势，是目前世界上丁二烯的要紧来源。另一种是从炼油厂C4馏分脱氢得到，该方法只在一些丁烷、丁烯资源丰富的少数几个国家采纳。世界上从裂解C4馏分抽提丁二烯以萃取精馏法

可穿戴设备趋势报告

可穿戴设备趋势报告正当智能手机领域表现白热化的分庭抗礼之势时，可穿戴设备浪潮犹如春夜的细雨一般，迅速弥漫了整个移动互联网市场。自从去年4月Google Glass发布以来，移动可穿戴设备概念成为了市场中的焦点。有人甚至认为可穿戴设备将代替以智能手机为代表的移动设备潮流，进一步智能化、简便化人们的生活和工作。一时间，产业链中个各方都准备进军可穿戴设备领域，五花八门的新概念、新产品，让我们有些目不暇接。当前出现的可穿戴设备有什么？应该如何区分？可穿戴设备的局限与发展趋势又是什么？今天，猎云网就带您全面梳理相关可穿戴设备的问题。一、种类的划分当前，可穿带设备的种类繁多，按照不同的分类方式，能够规划出不同的类型。以下为猎云网提供两分类方式： ①按照应用功能划分： ·人体健康、运动追踪类：Nike+系列产品和应用(Fuelband)、Jawbone Up、叮咚手环、GlassUp、Fitbit Flex。以上这些可穿戴设备，主要通过传感装置对用户的运动情况和健康状况做出记录和评估，绝大部分需要与智能终端设备实行链接显示数据。 ·综合智能终端类：Google Glass等。这些设备虽然也需要与手机相连，不过功能更增强大，独立性更强。未来将成为可穿戴设备的主导产品。 ·智能手机辅助类：Pebble等。这些可穿戴设备作为其它移动设备的功能补充，一方面必须与智能手机等设备配合使用，另一方面能够简化智能手机的操作。 ②按照佩戴位置划分：这种分类方法虽然缺乏依据，但是分类方法相对简单、界限清晰。·手(臂)环类：主要以一系列运动记录手环、臂环为主。 ·手表类：Pebble等辅助类智能设备。 ·眼镜类：主要是以Google Glass等为主的新型智能终端。 ·智能服装类：主要由Geek开发，几乎没有正式发布的产品。例如，能够通过转化太阳能为电子设备充电的比基尼、靴子等。以下是猎云网根据媒体公开报道的资料，总结的各种可穿戴设备(包括已经发布的、暂时未发布以及各种谣传)

现场桩工机械安全检测的要点(最新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 现场桩工机械安全检测的要点 (最新版)

现场桩工机械安全检测的要点(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。近年来全国各地基本建设规模不断扩大。城市高层建筑、桥梁、公路立交桥、高架式公路、高架轻轨、地铁等现代化交通设施等大型项目越来越多。在基础施工时，就需要使用不同种类的工程机械，最常见的基础施工机械就是桩工机械。由于桩工机械种类繁多，如果管理不到位，隐患不排除，就会发生机械设备事故。因此加强对施工现场内桩工机械的安全管理，开展对桩工机械进行安全检测工作是非常必要的。南京地区对桩工机械进行安全检测和发证工作已开展近十年了，有效地控制了本地区桩工机械事故发生率，基本杜绝了重大恶性事故的发生。现谈一谈几点做法。一、桩工机械的主要类型 1、根据动力类型来区分桩工机械有：电动、液压、燃油、蒸气及混合类型。 2、根据生产情况情况有：进口的、国产的、自行设计的、土洋结合的。

3、按照所构筑的基础类型分有：柴油打桩机、振动打桩机、静力压桩机、钻孔灌注桩机、旋挖式桩机、深层搅拌机、粉喷桩机、构筑地下连续墙的各种开槽桩机等。 4、按照机械的行走方式分有：轨道式桩机、走管式桩机、履带式桩机、液压步履式桩机、滑撬式桩机等。南京地区从1993年就颁发了《关于对建筑施工现场的施工机械进行安全检测的通知》。二、检测的程序 1、受检单位向指定检测机械申报并提供必备的管理技术资料。 2、检测机构受理申报并约定具体检测时间。 3、检测机构在现场审查必备的管理技术资料。 4、在施工现场内检测桩工机械。 5、检测后提出整改意见并得出检测结论。 6、整改后复查。 7、审核发证或检测不合格不准使用。 8、申报内容中必须有“桩机安全检测申请表”和“桩机自检表”，“桩机安全检测申报表‘的主要内容有：施工单位名称、工程名称、工程地点、项目经理、安全员姓名及联系电话，桩基础类型、桩机型

智能可穿戴设备市场白皮书

腾讯ISUX ：2015 智能可穿戴设备市场白皮书 5

腾讯 ISUX 在两天前发布了《2015 智能可穿戴设备市场白皮书》，其中有不少数据值得关注。根据介绍，本次数据总样本量 8083 人，主要受访对象为 QQ 用户，调研时间为今年 5 月。值得注意的一点是，虽然售价亲和力存在明显差异，但智能手表的品类认知率依然整体高于智能手环 10% 左右。过半数用户对“智能手表”概念有认知，这可能得益于 Apple Watch 的发布和上市。不过，后续的数据也表明：2014 年 11 月至 2015 年 5 月期间，可穿戴设备在中国网民中的渗透率从 2.9% 增长至 8.4%，其中手环的渗透率达到 4.6%，明显高于智能手表的 3.1% 和运动相机的 0.7%。不出意外的话，可能跟手环方案的标准化和伴随其实现的入门级售价相关。穿戴式设备用户中，男性用户暂时呈现主导状态，占比为 85%，与大学以上学历比例相同。（这一数据可能与后面的用户外观方面诉求相关）

报告称：Apple Watch、小米手环和 GoPro 三个知名强势品牌分别引领了各自细分市场。

市占率方面，Apple Watch 因为处于发货初期未被计入腾讯报告数据。而国产品牌的表现则超过我们能的预期。根据 Canalys 今年初的分析数字，Android Wear 2014 年总出货量为 72 万台。有趣的是，Moto 360 在国内无法正常使用的情况下占比达到 8%，而线上推广声量不大的 360 儿童手表凭借品牌认知度在线下取得了不错的成绩。此前传出产能问题的 InWatch 和 Geak 则分列第三和第七。

智能机器人行业研究报告

智能机器人行业研究报告一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策（1）行业监管我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。目前，我国智能机器人行业无准入限制。（2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下：

3、行业发展历程 1920年，捷克作家K.凯比克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提出了ROBOT这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。（1）第一代机器人 20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF 公司生产了柱坐标Versatran机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 20世纪70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人行业得到了迅速发展。1974年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功开发了多关节机器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA 机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制的机器人，采用了V AL 专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人，现在的这hi能机器人结构大体上是以此为基础的。这一时期的机器人属于“示教再现”（Tech-in/Playback）型机器人，只具有

现场桩工机械安全检测的要点

编号：AQ-JS-03121 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑现场桩工机械安全检测的要点Key points of safety inspection of piling machinery on site

现场桩工机械安全检测的要点使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。近年来全国各地基本建设规模不断扩大。城市高层建筑、桥梁、公路立交桥、高架式公路、高架轻轨、地铁等现代化交通设施等大型项目越来越多。在基础施工时，就需要使用不同种类的工程机械，最常见的基础施工机械就是桩工机械。由于桩工机械种类繁多，如果管理不到位，隐患不排除，就会发生机械设备事故。因此加强对施工现场内桩工机械的安全管理，开展对桩工机械进行安全检测工作是非常必要的。南京地区对桩工机械进行安全检测和发证工作已开展近十年了，有效地控制了本地区桩工机械事故发生率，基本杜绝了重大恶性事故的发生。现谈一谈几点做法。一、桩工机械的主要类型 1、根据动力类型来区分桩工机械有：电动、液压、燃油、蒸气及混合类型。 2、根据生产情况情况有：进口的、国产的、自行设计的、土洋

结合的。 3、按照所构筑的基础类型分有：柴油打桩机、振动打桩机、静力压桩机、钻孔灌注桩机、旋挖式桩机、深层搅拌机、粉喷桩机、构筑地下连续墙的各种开槽桩机等。 4、按照机械的行走方式分有：轨道式桩机、走管式桩机、履带式桩机、液压步履式桩机、滑撬式桩机等。南京地区从1993年就颁发了《关于对建筑施工现场的施工机械进行安全检测的通知》。二、检测的程序 1、受检单位向指定检测机械申报并提供必备的管理技术资料。 2、检测机构受理申报并约定具体检测时间。 3、检测机构在现场审查必备的管理技术资料。 4、在施工现场内检测桩工机械。 5、检测后提出整改意见并得出检测结论。 6、整改后复查。 7、审核发证或检测不合格不准使用。

可穿戴设备行业现状11

随着科技的进步，智能化成为让你们关注的焦点，同时也越来越贴近人们的生活。人们对于健康生活方式的需求催生出了智能可穿戴设备。2011年，Jawbone Up发布智能手环，开启了可穿戴设备市场。随后，三星、谷歌、苹果、耐克等大厂商，以及层出不穷的各类小品牌，一同呈现了可穿戴设备百花齐放的态势。随着市场不断的被开发，可穿戴设备逐渐出现了手环、手表、健身检测器、胸带式心率检测器、智能服饰这几个主要类别。其主要用于监测运动、监测睡眠、防丢失以及安排人的生活作息方式等。是突出个性与人性的智能化产物。其中，最为主流的，也最具代表性的产物是智能手环和智能手表。手表和手环的主要差别在于屏幕。手表上的屏幕肩负着显示时间、提醒通知、通讯的功能。从功能定位上来看，智能手表并不是对智能手机的“替代”，也不是“在大屏上做的事情转移到小屏上完成”。相比之下，智能手环要做的事情更加的单纯，手环专注于运动健康领域、特殊群体安全领域等。手环相对于手表还有一个优势：续航。不过，二者在功能上的重叠越来越多。比如，新一代Jawbone能够检测睡眠、运动等健康数据；Apple Watch也集成了多个传感器，同样可以监测心率、睡眠质量等。这里以智能手环为例介绍智能穿戴设备的行业发展现状。智能手环方案现状目前国内最典型的手环方案是MCU+G-Sensor+BT，部分配备显示屏，实现计步、久坐提醒以及睡眠监测等功能。也有部分采用处理器平台，属于非主流产品。同时精确定位、心率等方案都还面临不少技术挑战。手环方案的瓶颈在于续航时间和精准的算法，目前上市手环内置算法基本由芯片公司提供，精确度大同小异，专业算法会是未来手环产品的主要挑战。手环方案主控芯片供应商较多，目前采用Silicon Labs和ST方案较多，G-Sensor供应商包括ST,Kionix,Bosch Sensortec,Freescale等，BT4.0供应商有Nordic,TI,CSR,Broadcom,Dialog,昆天科等，值得一提的是，昆天科是目前国内唯一量产BT4.0芯片供应商，Dialog是小米手环供应商，未来增量很快。市面上已有不少BT芯片内包一颗MCU做驱动和数据传输管理，这种SoC芯片可以直接实现简单的计步功能，即简单的计步手环，不需要独立的主控，SoC会成为趋势，而复杂功能仍需要独立主控。近期一篇39.5元（不含税）手环物料BOM在网上流传，而根据出货量、工艺难度以及用料情况，价格标准不一，不过根据我们的调研结果，一般手环的BOM成本在40-60元区间，而对于追求外观工艺和用料的手环，BOM成本也可能突破100元。智能手环市场瓶颈和规模功能需求、外观、价格以及市场认知度是目前手环市场面临的主要问题，

桩工机械操作安全技术(正式版)

文件编号：TP-AR-L5611 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本）编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 桩工机械操作安全技术 (正式版)

桩工机械操作安全技术(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1.打桩机所配置的电动机、内燃机、卷扬机、液压装置等的使用应按照相应装置的安全技术交底要求操作。 2.打桩机类型应根据桩的类型l桩长、桩径、地质条件、施I_q2艺等综合考虑选择。打桩作业前，应由施工技术人员向机组人员进行安全技术交底。 3.施工现场应按地基承载力不小于83kPa的要求进行整平压实。在基坑和围堰内打桩，应配置足够的排水设备。 4.打桩机作业区内应无高压线路。作业区应有明显标志或围栏，非工作人员不得进人。桩锤在施打过

程中，操作人员必须在距离桩锤中心5m以外监视。 5.机组人员作登高检查或维修时，必须系安全带；工具和其他物件应放在工具包内，高空人员不得向下随意抛物。 6.水上打桩时，应选择排水量比桩机重量大4倍以上的作业船或牢固排架，打桩机与船体或排架应可靠固定，并采取有效的锚固措施。当打桩船或排架的偏斜度超过3。时，应停止作业。 7.安装时，应将桩锤运到立柱正前方2m以内，并不得斜吊。吊桩时，应在桩上拴好拉绳不得与桩锤或机架碰撞。 8.严禁吊桩、吊锤、回转或行走等动作同时进行。打桩机在吊有桩和锤的情况下，操作人员不得离开岗位。 9.插桩后，应及时校正桩的垂直度。桩人土3m

2018-2020中国可穿戴设备行业市场分析报告

2018-2020年中国可穿戴设备市场现状调研分析及发展前景报告自谷歌推出智能眼镜后，可穿戴设备一直被业界看好。**年全球可穿戴设备产品出货量为3950万，预计**年出货量将上升至6400万，到**年全球可穿戴设备产品更有希望飙升至1.734亿部。但需要指出的是，尽管出货量不断上升，意味着可穿戴设备市场正逐渐打开，但以下因素存在，仍将是行业未来发展的隐患. 其一，截至**全球无论是大型科技企业，还是跟风的小型厂商，都仅试水可穿戴设备产品，但并未对这一行业做出长远规划，因此产品存在的各类问题也未引起足够重视; 其二，成熟的可穿戴设备产业链尚未形成，这对可穿戴设备市场造成了较大制约; 其三，行业自主创新意识不强，不少产品外观与功能雷同，这导致了市场疲软发展。因此，可穿戴设备行业前景美好，但厂商长久发展需要摆正心态，认真做研发、做市场调研、并积极推动产业链发展成熟。截至**，我国已经出台了政策鼓励智能硬件发展，可穿戴设备是智能硬件领域的重要一环，将受到政策利好。在此背景下，不少初创公司都以可穿戴设备产品作为主营业务，其中多数获得了资本热捧。外来资本的融资多数发生在A轮与B轮，C轮以及以后的融资案例发生较少，这也反映出资本理性投资这一行业的现象。据中国市场调研网发布的2016-2020年中国可穿戴设备市场现状调研分析及发展前景报告显示，预计未来可穿戴设备行业的投资亮点将集中在以下三方面：其一，健康、运动及医疗产品。随着国民生活水平不断提高，对个人健康日益关注，健康、运动与医疗市场需求大增，可穿戴设备产品将可从中分羹; 其二，专注男性消费的相关产品。一份调查显示，85%的智能硬件消费者为男性，女性对外观设计有高要求，因此早期难以成为行业目标受众。未来运动手环、智能皮带有较高市场潜力; 其三，专注于解决电池问题的相关企业。众所周知，电池续航段是可穿戴设备产品一大痛点，电池续航与体积密切相关，而可穿戴设备产品往往被要求做小体积，这就使得续航与产品外观之间形成了矛盾。因此未来搭载高性能可弯曲的薄膜电

中国桩工机械现状及发展趋势

世界桩工机械比较发达的国家主要是德国、意大利和日本，最先进的设备和工法一般也是这三个国家首先开发的，其次是美国、英国、法国、荷兰、芬兰等国。在全球桩工机械市场，宝峨、土力、卡萨格兰地的销售额应该居前三位。近两年在我国交通运输业、能源、建筑业发展的带动下，特别是高速铁路建设拉动，我国桩工机械行业迎来了一个快速发展时期。 1　我国桩工机械的发展我国工程机械行业受益于国家经济持续发展、固定资产投资拉动、国家振兴装备制造业战略的实施等利好因素，全行业得到持续发展。据中国工程机械工业协会桩工机械分会统计，2010年我国桩工机械销售额80亿元，产品销售量5000台。虽然产值上我国还赶不上德国、意大利等国，但是数量上已是世界第一。1.1　旋挖钻机目前旋挖钻机在国内外的灌注桩施工中得到广泛应用，尤其是在欧洲和日本等发达国家早就成为大直径钻孔灌注桩施工的主要设备。国产旋挖钻机起步于上世纪80年代，1988年北京城建工程机械厂开发了履带起重机附着式旋挖钻机，20世纪90年代中期郑州勘察机械有限公司从英国BSP公司引进附着式旋挖钻机的生产技术，但由于此技术比较落后，配套起重机协调困难，没有形成批量生产。1998年徐工集团开发成功了国内第一台真正意义上的旋挖钻机，但受到当时国内发动机、液压件、钻杆、动力头等配套件及使用的限制，也没有批量生产。2003年以前我国的旋挖钻机主要以进口为主，价格昂贵，只有少数有实力的基础施工企业购买。青藏铁路的建设一方面展示了旋挖钻机的优越性，另一方面也提醒了国内的生产厂家，基础施工机械也有很大的发展空间。其后一些企业纷纷开发旋挖钻机，如北京三一重机、北京南车、湖南山河智能、福田重工等，国产旋挖钻机的开发成功大幅度降低了旋挖钻机的价格，打破了进口旋挖钻机一统天下的局面，使更多的用户买得起旋挖钻机，并且通过购买旋挖钻机也取得了较好的经济效益，这种相辅相成的关系极大地推动了旋挖工法在我国的应用。 “十一五”、“十二五”期间我国投巨资进行铁路、公路、电力、城市公共设施等建设，尤其高铁建设为我国旋挖钻机的发展带来前所未有的机遇。高铁客运专线有80％以上为桥梁，桥桩的直径大多在1.5m 以下，深度60m以内，恰好适合旋挖钻机施工。经过近几年的发展，国产旋挖钻机整机的主要性能已接近或达到国际先进水平。目前我国已能生产从6tm到40tm大中小型多种规格的旋挖钻机（图1）。根据市场需要，山东鑫国重机、郑州川岛、浙中国桩工机械现状及发展趋势 The actuality and trend of China piling machinery ■ 　北京建筑机械化研究院　郭传新图1 　国产旋挖钻机施工

现场桩工机械安全检测的要点正式样本

文件编号：TP-AR-L5606 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本）编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 现场桩工机械安全检测的要点正式样本

现场桩工机械安全检测的要点正式样本使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。近年来全国各地基本建设规模不断扩大。城市高层建筑、桥梁、公路立交桥、高架式公路、高架轻轨、地铁等现代化交通设施等大型项目越来越多。在基础施工时，就需要使用不同种类的工程机械，最常见的基础施工机械就是桩工机械。由于桩工机械种类繁多，如果管理不到位，隐患不排除，就会发生机械设备事故。因此加强对施工现场内桩工机械的安全管理，开展对桩工机械进行安全检测工作是非常必要的。南京地区对桩工机械进行安全检测和发证工作已开展近十年了，有效地控制了本地区桩工机械事故发

生率，基本杜绝了重大恶性事故的发生。现谈一谈几点做法。一、桩工机械的主要类型 1、根据动力类型来区分桩工机械有：电动、液压、燃油、蒸气及混合类型。 2、根据生产情况情况有：进口的、国产的、自行设计的、土洋结合的。 3、按照所构筑的基础类型分有：柴油打桩机、振动打桩机、静力压桩机、钻孔灌注桩机、旋挖式桩机、深层搅拌机、粉喷桩机、构筑地下连续墙的各种开槽桩机等。 4、按照机械的行走方式分有：轨道式桩机、走管式桩机、履带式桩机、液压步履式桩机、滑撬式桩机等。南京地区从1993年就颁发了《关于对建筑施工

2016年中国智能可穿戴设备市场规模竞争现状

2016年中国智能可穿戴设备市场规模竞争现状智能手环市场发展分析 1、市场发展规模分析近年，国内智能手环市场扩张迅速，市场规模不断扩大。2014年，国内智能手环市场规模达到20亿元，2015年智能手环市场规模在46亿元左右。智能手环市场市场增速在今后几年有可能放缓，主要是受智能手表市场的影响。图表2013-2017年中国智能手环市场规模情况数据来源：产研智库 2、产品竞争格局分析在国内智能手环市场上，华为以32.9%的市场占有率排名第一，小米以20.1%的占有率排名第二，排名第三的是乐心，市场占有率为7.9%。综合来看，华为和小米两大品牌占据国内智能手环市场超过50%的市场份额，市场比较集中。

图表中国智能手环市场竞争格局数据来源：产研智库 3、市场关注格局分析（1）市场品牌与产品数量智能手环作为可穿戴设备的重要力量，2015年上半年获得了快速的发展。数据显示，2015年1-6月中国智能手环市场参与竞争的厂商数量持续增长，从1月的37家增长到6月44家，有7家厂商新晋加入。而在售的智能手环产品也从1月的54款上升至69款，增长了15款之多。（2）市场产品关注格局从产品关注来看，2015上半年智能手环市场上，三星Gear Fit R350以17.2%的关注比例高居榜首，华为Talk Band B1则以14.8%的关注比例获得第二位。整体来看，两大产品的领先优势显著，其他上榜产品关注度均在9%以下。整体来看，上榜的十大产品分别来自三星、华为、玩咖、Jawbone、佳明、微软、索尼、Fitbit八家品牌旗下，其中华为三款产品上榜，产品数量优势明显。（3）产品价格关注格局从价格结构来看，2015年上半年智能手环市场上，501-800元价格段产品用户关注度相对集中，超三成。其次千元以上产品，获得21.4%的关注比例。其他价格段产品关注度均在两成以下，801-1000元稍高，为18.2%。

家用机器人的人工智能研究

家用机器人的人工智能研究 08网络一班李晨08205050120 1 引言家用电器技术的发展是一个国家科技水平和工业自动化程度的重要桥志和体现，家用电器自动化应用越来越广泛，但是家用电器的自动化的发展现只能是起步阶段，还没有达到能得心应手的阶段，其实，可以认为是不动机器人，它通过嵌入式软件操作，通过传感器感知，通过网络与用户交流。此技术综合了计算机，控制论、机械学，信息和传感技术，人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成许多学科的发展成果，代表高技术的发展是科技研究的随着计算机、电子信息技术的快速进步．家电控制技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，它是动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，是一类能够通过传感器感知环境和自身状态调节家电状态的智能系统。自动目标识别框架算法的优化和调整，必须采用可视化界面设计，同时提供设计选择和改进优化的机会．系统显示的界面部分是由一些内容相互联系的模块所组成，每个模块代表一个分离的子系统．框架应能够对全部或部分程序进行优化处理，应尽可能多地增加新的优化算法到框架中．框架可以为算法开发者提供在线帮助，以熟悉操作界面和框架的使用．框架应充分利用己有的面向对象程序设计的设计环境，那些用于向导的设计选择可以嵌入到继承的结构中，应易于通过产生导出类或添加界面的方式扩展系统．框架采用模块化设计，通过相对独立的模块设计．根据面向对象程序设计的特点，设计者的大部分工作是编写程序，通过使用已有的对象导出新的对象，并且把它们融合在一起，这项工作主要是利用了继承性扩展函数来完成． 2 基于简目标自动识别框架结构由于是实验的初级阶段，本文提出了一个层次化、模块化的自动目标优先框架方案，利用层次化识别的原理，将一个多类别的复杂识别问题分解成在不同层次上对多层系统变成的简单识别问题，使得识别系统在不同层次上可以灵活地采用相应的特征提取与目标识别算法；而增加新的识别类型时，也只需要对局部的系统结构或参数进行调整．另外，一个实用的自动目标识别系统通常需具备数

桩工机械安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桩工机械安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2566-67 桩工机械安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。一、一般规定： 1.打桩施工场地应按坡度不大于3％，地耐力不小于8.5N／cm2的要求进行平实，地下不得有障碍物。在基坑和围堰内打桩，应配备足够的排水设备。 2.桩机周围应有明显标志或围栏，严禁闲人进入。作业时，操作人员应在距桩锤中心5m以外监视。 3.安装时，应将桩锤运到桩架正前方2m以内，严禁远距离斜吊。 4.用桩机吊桩时，必须在桩上拴好围绳。起吊2.5m以外的混凝土预制桩时，应将桩锤落在下部，待桩吊近后，方可提升桩锤。 5.严禁吊桩、吊锤、回转和行走同时进行。桩机在吊有桩和锤的情况下，操作人员不得离开。 6.插桩后应及时检验桩的垂直度，桩人土3m以上

时，严禁用桩机行走或回转动作纠正桩的倾斜度。 7.拔送桩时，应严格掌握不超过桩机起重能力，荷载难以计算时，可参考如下办法： (1)桩机为电动卷扬机时，拔送桩时负荷不得超过电机满载电流。 (2)桩机卷扬机以内燃机为动力时，拔送桩时如内燃机明显减速，应立即停止起拔。 (3)桩机为蒸汽卷扬机时，拔送桩时，如在额定蒸汽压力下产生减速或停车，应立即停止起拔。 (4)每米送桩深度的起拨荷载可按4t计算。 8.卷扬钢丝绳应经常处于油膜状态，不得硬性摩擦。钢丝绳的使用及报废标准见附录A。吊锤、吊桩可使用插接的钢丝绳，不得使用不合格的起重卡具、索具、拉绳等。 9.作业中停机时间较长时，应将桩锤落下垫好。除蒸汽打桩机在短时间内可将锤担在机架上外，其他的桩机均不得悬吊桩锤进行检修。 10.遇有大雨、雪、雾和六级以上强风等恶劣气候，