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工程力学概论

工程力学概论
工程力学概论

工程力學概論航空宇航学院工程力学

010750116 林建安

第一部分

课堂笔记

一力学与二十一世纪

科学与财富---力学与现代科技

?大学生的理想与现实---和谐与矛盾?机会与困惑?

?科学、技术与工程---研究型大学的使命是什么?

?科学发展与产业革命---科学的力量在那里?

?前苏联解体的科技背景---旧船票能否远行?

?力学发展的里程碑---牛顿时代到何时?

?力学与现代科技---重塑辉煌?

?“比尔-盖茨”的机遇何处寻?

?“男怕入错行”:方向在哪里?

?志愿与专业:何为热门专业?

力学的进程

第一次产业革命: 蒸汽机时代

?强度学萌芽

?亚历士多得/哥白尼/牛顿/爱因斯坦

第二次产业革命: 电器时代, 大型机械

?力学/ 强度/ 寿命/ 计算科学

?设计/ 分析/ 制造工艺

?全生命周期设计------依赖于虚拟技术

?第三次产业革命: 微电子技术

?新领域, 新问题, 新机遇

?材料科学

工程力学

工程力学是力学与现代工程科学技术交叉发展的一门力学分支学科,已成为航空与航天、机械、自动化技术、材料与加工、电子与信息、土木等国防与国民经济建设工程科学的基础;具有广泛性、复杂性和多样性,体现学科交叉发展和相互促进,以及力学在解决重大工程技术问题中的基础性和必不可少的作用。工程力学学科始终瞄准国际上工程力学和高新技术的发展前沿,以力学理论为基础,以航空宇航科技为依托,以创新成果推动我国国防事业的发展为宗旨,不断吸收其他力学学科和相关学科的最新研究成果来充实自己,更好地解决工程技术问题,并提炼出新思想、新原理和新方法,具有理论研究和应用研究并重及多学科交叉等特色。

?已由对自然的探索转向为人类发展服务

?工科的基础,如数学对AA自然科学

?力学如何与21世纪各优先发展领域结合为人类生存与发展服务,同时自身发展?

?强度—从实验室到实际结构

?环境—服役寿命问题

?智能检测技术和控制技术

?可靠性—全寿命安全保障需求

?微电机—小卫星/微型飞行器

?空间科学研究

科学、技术与工程---研究型大学的使命

?培养优秀人才

?积聚知识,储备技术

?前瞻性研究,酝酿技术

?科学------未来的生产力

?创新精神;创新知识;创新人才;创造事业

?实现人类共同发展的理想

纳米知识

纳米:1nm= 10-3 m =10-9m=10?=10个氢原子直

纳米科学技术是什么?

80年代末诞生、正在迅速发展的以0.1—100纳米尺度物质为对象的一种高新科技。

纳米科学技术干什么?

在纳米尺寸范围内认识和改造自然,通过机械、物理、化学方法或直接操纵原子、分子而创造具有崭新性质和性能的新材料、新器件。

纳米科技的重要性

–Armstrong: 正像70年代微电子技术产生了信息革命一样,纳米科学技术将成为21世纪信息时代的核心

–钱学森:纳米和纳米以下的结构是下一阶段科技发展的重点,会是一次革命,从而将是21世纪又一次产业革命

–二十一世纪科学的前沿和主导科学

分子物理力学概念

?分子物理力学将传统力学与量子力学结合起来,在分子层次和纳尺度下研究物质的物理力学问题。

?以牛顿力学和量子力学(QM)以及能量原理为基础,

?采取自下而上为主, 并与从上到下相结合的研究方式,

?探索纳米/分子器件和系统的新规律和新原理, 着重研究其力学与物理、生化耦合行为,

?为发展纳/分子机电系统、纳/分子电子学、纳智能系统和分子仿生技术提供科学基础。

?科技关键词---尺度

?信息、生命与国防科技发展趋势

?分子物理力学---科技发展的新基础

二智能材料概述

智能材料结构的诞生的主要原因:

1.复合材料在结构中的普遍使用,使得驱动元件和传感元件很容易

融合进入材料,组成整体;

2.对机械、电子、动作等材料的多方面性能的耦合进行研究;

3.微电子技术、总线技术及计算机技术的飞速发展,解决了信息处

理和快速控制方面的难题。

什么是智能材料:

将形状记忆合金与薄壁圆管相耦合,构成具有双向驱动能力的扭力驱动器,实现了翼面模型的上下偏转。初步建立了形状记忆合金扭力驱动器的力学模型,研制成功了由计算机控制的自适应机翼模型实验系统。

结构建模与仿真

建立强非线性(物理非线性和几何非线性)、多场耦合(电、磁、热弹性)的各种变分原理及相应的数值分析方法;集成器件与结构材料本

体间的相互作用与耦合机理及宏细观力学行为

控制方法

针对分布式、非线性、强耦合、多变量及时变性复杂机械构系统,建立智能结构控制的数学模型,研究系统中控制与结构相互作用、系统辩识与状态估计。智能材料结构研究面很宽的,难度大,涉及多学科(包括工程力学学科)的交叉和融合。作为方兴未艾的高新技术,智能材料结构的潜在发展有着广阔的天地。可以肯定的说,工程力学在智能材料结构研究中也是大有用武之地。结构强度研究所

三数值计算与仿真

任务举例:

1. 结构设计时进行总体应力分析(数值计算),根据应力分布情况看结构设计是否合理。

2. 对结构的重要细节(如:连接部位)进行局部应力分析(数值计算),决定结构是否有足够的强度。

3. 对结构的机构进行动态分析,包括考虑和不考虑变形两种情况(数值计算和仿真)。

有限元建模

需要遵循的原则有几何近似和物理近似。

几何近似:离散结构的形状应与原来的相近。

例如:曲线(曲面)的模拟;

物理近似: 离散结构的模型应能正确反映出结构在外载荷作用下的变形情况。

例如:结构中应力分布不均匀;不同材料性

能,特别是破坏过程中材料性能的模拟。

无单元法或无网格法(Mesh-less method)

该方法是目前研究的热点之一,是正在发展中的方法。

优点:与有限元相比,由于不需要网格,故不存在网格畸变问题(例如:金属成形中塑性大变形问题);流体(气体、液体)力学问题应用可能会更广些。

缺点:目前,计算量大。还不能方便地用于任何复杂结构分析和仿真。还没有商用软件。

四动力学

经典动力学的萌芽

以通信、著作方式公布研究结果:如Galileo 的《两门新科学的谈话和数学证明》, Huygens的《摆动时钟》和《论物体的碰撞运动》。

有心力(引力)场中质点动力学 (Newton 1685, Kepler 1609) 刚体动力学(Euler 1758)

运动稳定性理论(Lyapunov 1892)

线性振动理论(Euler, Lagrange, Duhamel, Fourier)

经典动力学的形成

成果:从书信、著作 =》论文,1665年诞生了科学期刊:Philosophical Transactions of the Royal Society of London。

19世纪的工业革命

汽轮机、内燃机= 》机械动力学

造船= 》船舶动力学

机械振动的近似计算

轴系的扭转振动:1901年,Frith和Lamb建立了多盘轴系的基本理论;1902年,Frahm进行实验研究并着重考虑共振计算问题;其方法经过多人改进,到1945年成为Myklestad-Prohl方法。

工程动力学的形成

研究方式及特点

多学科(如计算机、控制论)融合,相互促进。

基本方法:采用理论和实验联合建模,用先进的计算技术、图形技术模拟系统动力学,借助人工智能进行动力学设计,用控制技术获得期望的动力学品质。数值模拟和图形软件成为新的成果形式。

工程动力学在现代工程中的地位几乎所有的工程领域都存在振动问题;

工程系统的振动特性是衡量系统性能的重要指标之一;如国标、军标等;Noise, Vibration and Harshness,NVH

愈是先进、复杂的工程系统,对振动特性的要求愈严格;

工程动力学学科是一门应用广泛、不可或缺的工程应用学科;

大多数领域需要专职工程动力学科技人员来解决本领域的振动问题;

当代动力学面临的挑战

动载荷问题

昂贵的确定性:军舰受到的水下爆炸载荷

普遍的不确定性:海洋平台受到的波浪载荷,建筑物受到的随机地震载荷与系统相互作用:飞机气动载荷、建筑结构风雨载荷

五振动工程力学

工程力学概论论文:浅谈对工程力学的认识

浅谈对工程力学的认识 0.引言 刚进入大学时,我对工程力学一无所知,只知道它是一个比较冷门的专业,和物理有关。经过了一个月地学习,我对工程力学已经有了自己的认识,下面就简单谈一下我对工程力学的认识。 1.力学发展史 力学知识最早起源于对自然现象的观察和在生产劳动中的经验。人们在建筑、灌溉等劳动中使用杠杆、斜面、汲水等器具逐渐积累起对平衡物体受力情况的认识。古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究,确定它们的基本规律,初步奠定了静力学即平衡理论的基础。 古代人还从对日、月运行的观察和弓箭、车轮等的使用中,了解一些简单的运动规律,如匀速的移动和转动。但是对力和运动之间的关系,只是在欧洲文艺复兴时期以后才逐渐有了正确的认识。 伽利略在实验研究和理论分析的基础上,最早阐明自由落体运动的规律,提出加速度的概念。牛顿继承和发展前人的研究成果(特别是开普勒的行星运动三定律),提出物体运动三定律。伽利略、牛顿奠定了动力学的基础。牛顿运动定律的建立标志着力学开始成为一门科学。此后,力学的研究对象由单个的自由质点,转向受约束的质点和受约束的质点系。这方面的标志是达朗贝尔提出的达朗贝尔原理,和拉格朗日建立的分析力学。其后,欧拉又进一步把牛顿运动定律用于刚体和理想流体的运动方程 这看作是连续介质力学的开端。 运动定律和物性定律这两者的结合,促使弹性固体力学基本理论和粘性流体力学基本理论孪生于世,在这方面作出贡献的是纳维、柯西、泊松、斯托克斯等人。弹性力学和流体力学基本方程的建立,使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。从牛顿到汉密尔顿的理论体系组成了物理学中的经典力学。在弹性和流体基本方程建立后,所给出的方程一时难于求解,工程技术中许多应用力学问题还须依靠经验或半经验的方法解决。这使得19世纪后半叶,在材料力学、结构力学同弹性力学之间,水力学和水动力学之间一直存在着风格上的显著差

工程力学 第5章 材料力学引论 习题及解析

习题5-1图 习题5-2图 习题5-3图 习题5-4图 工程力学(工程静力学与材料力学)习题与解答 第5章 材料力学引论 5-1 图示矩形截面直杆,右端固定,左端在杆的对称平面内作用有集中力偶,数值为M 。关于固定端处横截面A -A 上的内力分布,有四种答案,根据弹性体的特点,试分析哪一种答案比较合理。 知识点:平衡的概念、变形的概念 难度:易 解答: 正确答案是 C 。 5-2 图示带缺口的直杆在两端承受拉力F P 作用。关于A -A 截面上的内力分布,有四种答案,根据弹性体的特点,试判断哪一种答案是合理的。 知识点:变形协调的概念 难度:易 解答: 正确答案是 D 。 5-3 图示直杆ACB 在两端A 、B 处固定。关于其两端的约束力有四种答案。试分析哪一种答案最合理。 知识点:变形协调的概念 难度:较难 解答: 正确答案是 D 。 5-4 等截面直杆在两端承受沿杆轴线的拉力F P 。关于杆中点处截面A -A 在杆变形后的位置(图中虚线所示),有四种答案,根据弹性体的特点,试判断哪一种答案是正确的。 知识点:变形协调的概念 难度:较难 解答: 正确答案是 D 。

习题5-5图 习题5-6图 5-5 图示等截面直杆在两端作用有力偶,数值为M ,力偶作用面与杆的对称面一致。关于杆中点处截面A -A 在杆变形后的位置(对于左端,由A A '→;对于右端,由A A ''→),有四种答案,试判断哪一种答案是正确的。 知识点:变形协调的概念 难度:较难 解答: 正确答案是 C 。 5-6 等截面直杆,其支承和受力如图所示。关于其轴线在变形后的位置(图中虚线所示),有四种答案,根据弹性体的特点,试分析哪一种是合理的。 知识点:变形协调的概念 难度:较难 解答: 正确答案是 C 。

工程力学论文

Hefei University 论文题目:工程力学论文 年级专业: 13级化工卓越工程师之班姓名:王俊 学号:1303022043 老师姓名:胡淼

摘要:工程力学是力学的一个分支,它主要涉及机械、土建、材料、能源、交通、航空、船舶、水利、化工等各种工程与力学结合的领域,分为六大研究方向:非线性力学与工程、工程稳定性分析及控制技术、应力与变形测量理论和破坏检测技术、数值分析方法与工程应用、工程材料物理力学性质、工程动力学与工程爆破。学制一般为四年,毕业后授予工学学士。就业面相当广泛,可以继续读博、从事科学研究、教师、公务员,或到国防单位工作,去外企等等。总的来说,工程力学专业具有现代工程与理论相结合的的特点,有很大的知识面和灵活性,对国家现代化建设具有重大意义。 关键字:历史、研究方向、应用、学习心得 一、工程力学简介 工程力学是研究有关物质宏观运动规律,及其应用的科学。工程给力学提出问题, 力学的研究成果改进工程设计思想。从工程上的应用来说, 工程力学包括: 质点及刚体力学,固体力学,流体力学,流变学,土力学,岩体力学等。人类对力学的一些基本原理的认识,一直可以追溯到史前时代。在中国古代及古希腊的著作中,已有关于力学的叙述。但在中世纪以前的建筑物是靠经验建造的。1638年3月伽利略出版的著作《关于两门新科学的谈话和数学证明》被认为是世界上第一本材料力学著作,但他对于粱内应力分布的研究还是很不成熟的。纳维于1819年提出了关于粱的强度及挠度的完整解法。1821年5月14日,纳维在巴黎科学院宣读的论文《在一物体的表面及其内部各点均应成立的平衡及运动的一般方程式》,这被认为是弹性理论的创始。其后,1870年圣维南又发表了关于塑性理论的论文水力学也是一门古老的学科。 早在中国春秋战国时期(公元前5~前4世纪),墨翟就在《墨经》中叙述过物体所受浮力与其排开的液体体积之间的关系。欧拉提出了理想流体的运动方程

工程管理概论课程学习感想

工程管理概论的感想 10装潢二班 24号刘超 我认为这是文科与工科的完美结合,可以让我学习我擅长的理工科的同时学习我感兴趣的经济学,而且还有对数学的大量运用让我觉得自己会在此门课程上如鱼得水。然而上了大学尤其是上了工程管理概论这门课后,我才发现我所知道的其实很狭隘。 工程管理专业是新兴的工程技术与管理交叉复合性学科。工程管理专业是20世纪80年代初改革开放之后,应社会主义建设的需求设立的。近年来,随着全球一体化的发展,尤其是中国入世以后,国际工程项目管理成为热点。该专业对学生进行经济工程师和经济师的双重素质教育,培养学生具有管理学、经济学、土木工程技术、计算机管理和外语的综合知识,能在国内外工程建设领域,从事项目决策和全过程管理的复合型、外向型、开拓型的高级管理人才。由于工程管理责任重大,除具有相应的专业知识外,还要有良好的身体素质和心理素质。 现代社会有个奇怪的发展趋势,就是社会分工越来越明确,社会生产越来越精细,专业隔离越来越明显,隔行如隔山的情形越来越普遍;而另一方面,现代社会生产却越来越要求复合型的人才,即常说的T型人才。单纯的具有管理技能,或者是单纯的具有工程技术的人才,已经不能适应社会的发展。工程管理专业出来的同学,正是T型人才的典范,他们懂技术,又懂得管理,恰好适合社会所需。 有不少同学认为工程管理就是一种单纯的管理学科,这是不正确的。工程管理需要学习的不仅仅是一种管理的思想,同时还要求有一定的工程背景和数学知识。在这门专业的学习中,我们应明白一个基本的等式就是“工程管理=工程技术+经济管理”,当然决不是简单的相加,而应当掌握几个基本的技能:1.掌握以土木工程技术为主的理论知识和实践技能;2.掌握相关的管理理论和方法;3.掌握相关的经济理论;4.掌握相关的法律、法规;5.具有从事工程管理的理论知识和实践能力;6.具有阅读工程管理专业外语文献的能力;7.具有运用计算机辅助解决工程管理问题的能力;8.具有较强的科学研究能力。总的来说,工程管理还是偏重于管理科学,适合那些人际交往能力强,又善于用理性去思考问题的考生报考。 工程管理专业的学科教育是在管理工程专业、涉外建筑工程营造与管理专业、国际工程专业、房地产经营管理专业以及其他相关专业教育的基础之上逐渐发展形成的。其主要课程有:管理学、经济学、应用统计学、运筹学、会计学、财务管理、工程经济学、组织行为学、市场学、计算机应用、经济法、工程项目管理、工程估价、合同管理、房地产开发与经营、工程项目融资、土木工程概论、工程力学、工程结构等。

对工程力学的认识和未来规划

对工程力学的认识和未来规划从拿到通知书的那天气,我便与工程力学结缘。大一来的第一个学期,也并没有真正接触到工程力学,在这个学期快要结束的时候,工程力学概论这门课也许才是让我真正接触到工程力学。而之后的三年,或许是之后的几十年,我都会离不开工程力学。 力学,最开始给我的感觉就是物理,高中一直觉得物理是一门比较难学的课程,但一直也学得还行吧。到了大学,才知道,力学也是一门单独的学科。力学座位一门学科应该从牛顿时代算起。它和天文学一起是最早行程的两门自然科学。到19世纪末,力学已发展到很高的水平。当时的力学主要以比较理想的模型为对象,建立起了相当完善的普适的理论体系,同时也开始了与工程技术问题的结合。20世纪后,力学的研究对象已不再限于理想模型,而更多地与自然界和工程技术中必然遇到的复杂介质或系统为对象,建立各种力学模型,并且在解决问题过程中形成了更多的力学分支。这样既丰富了力学体系,也是力学成为众多工程和技术科学的重要基础。这些,对人类文明起了极大的推动作用。 工程力学,意味着我们在这里所说力学和工程是分不开的,力学与土木工程、机械工程、航空航天工程、水利工程、船舶工程、能源工程、化工和生物医学工程等都有很大的联系。 在土木工程方面,力学有着广泛的应用。力学是一门既属于自然科学也属于工程科学的科学,它的基础性和应用性同样鲜明。虽然人们早就会建造房屋了,但直到掌握了丰富的力学知识以后,才有可能建造摩天大楼、跨海大桥、地铁以及海底隧道等等。而土木工程是应用力学知识最多的工程领域之一。不少力学工作者吧自己的研究重点放在土木工程领域;另一方面,大量土木工程学者在从事着力学研究。力学与土木工程的一个结合点是结构分析。 最早尝试用力学分析的方法来求构件的经济安全尺寸是从17世纪开始的。著名力学家伽利略、胡克以及提出理想气体公式的物理学家马略特都对梁的变形和抗弯强度做过研究。 无论多么复杂的结构,总是有一些基本构件组成的。这些基本构件包括梁、柱、板、壳、拱、桁架、悬索和膜等等。许多学者致力于建立这些基本构件的力学模型以分析其变形和受力特性。相应地,形成了诸如“材料力学”、“板壳力学”和“结构力学”等力学的分支学科。又来对于基本构件的力学分析,再加上土木工程师的巧妙应用,各种各样的摩天大楼和跨海大桥才得以建成。从某种角度来说,现代大型结构物的建造就是建立在对这些基本构件的力学分析的基础上的。 在机械工程放方面,机械与力学也有着不解之缘。按照机械学的定义,把哥哥组成部分具有一定相对运动的装置成为机构,而把执行规定运动以转换、传递或利用机械能的机构成为机器,通常又把机构与机器统称为机械。在各种各样的机械设备的设计、制造和运行控制过程中,除了需要相关的专业理论之外,还可能涉及物理学、化学、数学、材料学、机械原理、计算机科学和控制论等一系列相应基础学科知识;但是遇到了机械结构或零部件的强度、刚度、稳定性以及震动方面的问题,就必须借助力学研究分析、力学实验和计算来解决。 在固体力学领域中,有一个研究含裂纹物体的强度和裂纹扩展规律的分支,称为断裂力学。它对机械结构或构件的强度分析十分重要。在机械工程设计中,必须从断裂力学准则出发,考虑这些缺陷或裂纹的存在和扩展对安全运行和使用寿命的影响,并提出评定这些影响的安全判据和应对措施。力学实验是强度分析

工程力学概论论文

工程力学概论论文 关键字概论历史发展 本专业毕业能干什么? 力学是基础科学,又是技术科学,其发展横跨理工,与各行业的结合是非常密切的。与力学相关的基础学科有数学、物理、化学、天文、地球科学及生命科学等,与力学相关的工程学科有机械、土木、航空航天、交通、能源、化工、材料、环境、船舶与海洋等等。 由于相关行业的发展与国民经济和科学技术的发展同步,使得力学在其中多项技术的发展中起着重要的甚至是关键的作用。力学专业的毕业生既可以从事力学教育与研究工作,又可以从事与力学相关的机械、土木、航空航天、交通、能源、化工等工程专业的设计与研究工作,还可以从事数学、物理、化学、天文、地球或生命等基础学科的教育与研究工作。从这个意义上讲,力学专业培养人才的对口是非常宽的,社会对力学人才的需求也是很多的。 随着力学学科的发展,在本世纪将产生一些新的学科结合点,如生物医学工程、环境与资源、数字化信息等。经典力学与纳米科技一起孕育了微纳米力学将力学知识应用于生物领域产生了生物力学和仿生力学;这些都是近年来力学学科发展的亮点。可以预料,随着社会的发展,力学学科与环境和人居工程等专业的学科交叉也将会进一步加强。 结论宽口径前途无量 工程力学简介 工程力学是研究有关物质宏观运动规律,及其应用的科学。工程给力学提出问题,力学的研究成果改进工程设计思想。从工程上的应用来说,工程力学包括:质点及刚体力学,固体力学,流体力学,流变学,土力学,岩体力学等。 人类对力学的一些基本原理的认识,一直可以追溯到史前时代。在中国古代及古希腊的著作中,已有关于力学的叙述。但在中世纪以前的建筑物是靠经验建造的。 1638年3月伽利略出版的著作《关于两门新科学的谈话和数学证明》被认为是世界上第一本材料力学著作,但他对于粱内应力分布的研究还是很不成熟的。 纳维于1819年提出了关于粱的强度及挠度的完整解法。1821年5月14日,纳维在巴黎科学院宣读的论文《在一物体的表面及其内部各点均应成立的平衡及运动的一般方程式》,这被认为是弹性理论的创始。其后,1870年圣维南又发表了关于塑性理论的论文水力学也是一门古老的学科。

机械类专业导论论文

机械类专业导论论文 【摘要】 机械类专业旨在培养学生具有机械产品设计与制造、设备控制、生产组织管理及市场营销的基本能力。通过学习机械设计与制造的基本理论、机电控制技术、计算机辅助设计与制造知识,接受现代机械工程师的基本训练。本专业的主干学科为工程力学、机械设计、机械制造基础、电工电子技术、计算机应用系列课程、机械电子学、微机原理及数控加工技术;以及现代机械设计理论及方法、机械CAD/CAE/CAM等反映现代设计制造学科前沿的重要课程。【关键词】机械设计制造及其自动化专业知识大学生活 一.概述 机械行业是一个国家的基础性和支柱性产业,在国民经济中占有极其重要的地位,它与上游产业(如钢铁、煤炭、有色等)和下游产业(如住房、日用消费品等)关系密切,具有很强的拉动能力。而机械制造自动化技术始终是机械制造中最活跃的一个研究领域。也是制造企业提高生产率和赢得市场竞争的主要手段。没有强大的机械制造业,就不可能实现国民经济的工业化、现代化和信息化。 二.世界的机械制造业 (1) 从经济上看 世界机械制造业作为世界经济的一个重要组成部分,其发展状况与其所处的外围环境有着紧密的关系,并受制于经济周期变动的影响,既表现为对经济周期的敏感性,又表现出一定的滞后性。上世纪90年代至今,世界性机械制造业突出表现为在大波动中发展,显示其在国民经济尤其是在工业发展中的特殊地位,是防止经济“泡沫化”的基础;机械制造业贸易呈现极强的地区性,发达国家和发展中国家之间存在很大的贸易差距,发达国家在机械生产和贸易领域继续其霸主地位。 (2 )从技术上看 机械制造自动化技术自本世纪20年代出现以来,经历了三个阶段,即刚性自动化、柔性自动化和综合自动化。综合自动化常常与计算机辅助制造、计算集成制造等概念相联系,它是制造技术、控制技术、现代管理技术和信息技术的综合,旨在全面提高制造企业的劳动生产率和对市场的响应速度。环境保护的压力和信息技术的广泛应用给机械制造自动化技术的发展带来新的机遇和挑战,高技术化、信息化、绿色化、全球化成为发展的总趋势。三.我国的机械制造业 (1) 我国机械制造业现状 改革开放三十年以来,中国制造业有了显著的发展,无论制造业总量还是制造业技术水平

工程力学概论

工程力學概論航空宇航学院工程力学010750116 林建安

第一部分 课堂笔记 一力学与二十一世纪 科学与财富---力学与现代科技 ?大学生的理想与现实---和谐与矛盾?机会与困惑? ?科学、技术与工程---研究型大学的使命是什么? ?科学发展与产业革命---科学的力量在那里? ?前苏联解体的科技背景---旧船票能否远行? ?力学发展的里程碑---牛顿时代到何时? ?力学与现代科技---重塑辉煌? ?“比尔-盖茨”的机遇何处寻? ?“男怕入错行”:方向在哪里? ?志愿与专业:何为热门专业? 力学的进程 第一次产业革命: 蒸汽机时代 ?强度学萌芽 ?亚历士多得/哥白尼/牛顿/爱因斯坦 第二次产业革命: 电器时代, 大型机械

?力学/ 强度/ 寿命/ 计算科学 ?设计/ 分析/ 制造工艺 ?全生命周期设计------依赖于虚拟技术 ?第三次产业革命: 微电子技术 ?新领域, 新问题, 新机遇 ?材料科学 工程力学 工程力学是力学与现代工程科学技术交叉发展的一门力学分支学科,已成为航空与航天、机械、自动化技术、材料与加工、电子与信息、土木等国防与国民经济建设工程科学的基础;具有广泛性、复杂性和多样性,体现学科交叉发展和相互促进,以及力学在解决重大工程技术问题中的基础性和必不可少的作用。工程力学学科始终瞄准国际上工程力学和高新技术的发展前沿,以力学理论为基础,以航空宇航科技为依托,以创新成果推动我国国防事业的发展为宗旨,不断吸收其他力学学科和相关学科的最新研究成果来充实自己,更好地解决工程技术问题,并提炼出新思想、新原理和新方法,具有理论研究和应用研究并重及多学科交叉等特色。 ?已由对自然的探索转向为人类发展服务 ?工科的基础,如数学对AA自然科学 ?力学如何与21世纪各优先发展领域结合为人类生存与发展服务,同时自身发展?

工程力学毕业论文

目录 摘要 (3) 第一章结构方案 (4) 1.1 结构方案的选择 (1) 1.2 主要设计依据和资料.................................. 错误!未定义书签。 1.3 构件尺寸确定 (2) 第二章荷载统计............................................. 错误!未定义书签。 2.1 恒荷载.............................................. 错误!未定义书签。 2.2 活荷载 (8) 2.3 风荷载作用下框架受荷载计算.......................... 错误!未定义书签。 2.4 地震作用 (15) 第3章水平侧移验算 (18) 第4章内力计算............................................. 错误!未定义书签。 4.1 结构荷载效应计算.................................... 错误!未定义书签。 4.2 风荷载作用下的内力计算……………………………………………………………………. 4.2 地震作用下的框架内力(D值法)....................... 错误!未定义书签。第5章内力组合............................................. 错误!未定义书签。 5.1 非抗震设计时的组合 (41) 5.2 抗震设计时的组合 (45) 第6章框架梁柱的配筋计算 (46) 6.1 横向框架梁的配筋 (53) 6.2 框架柱的配筋计算 (56) 6.3 楼板计算 (59) 第7章基础设计 (62) 7.1 地质条件 (62) 7.2 地基的承载力计算 (62) 7.3 柱底荷载的计算 (62) 7.4 确定基底尺寸 (62) 7.5 承载力验算 (63) 7.6 抗冲切验算 (64)

机械专业导论学习报告

教案 机械设计制造与自动化专业导论学习报告 【 BJ1201 02 姜采苓】从进入学校到现在,已经快要四个月,一个学期的课程几乎也要结束了。随着专业导论课的结束,我对本专业的要求等也有了更深入的了解。 一、参观工业博览会体会 11月,经由学校的带领,我们去参观了位于龙阳路国际会展中心的第14届工业博览会。展馆极大,参展的各类工业企业也很多,带来了许多国内外先进的机器和技术。让我们体会到了机器带来的魅力。 1、参观内容 本届工博会共设置了数控机床与金属加工展、工业自动化展、新能源与电力电工展、新能源汽车展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、科技创新展等7个专业展。各个不同的展馆连接在一起,方便我们穿行和参观。去的当天人头攒动,好不热闹。在惊叹于人的密度之后,更让人惊叹的莫过于各个展馆里的让人耳目一新的新科技,新机器。 参观工博会之前便通过网站对工博会有了初步的了解,本次工博会首发产品数量是历届最多的,如代表世界切割和折弯加工最高水平的瑞士百超公司将在工博会现场首发ByJin激光切割机;德国通快将在工博会现场首发TruPunch 3000+最新型冲压机床等,有不少是国家专项。除了新产品首发,本届博会上还有不少“世界之最”。工业机器人史上体积最小的速度选手,IRB120机器人在中国工博会上表演组装鼠标;上海机床厂有限公司展出的MK84300超重型精密数控轧辊磨床是目前世界上最大的顶磨型精密数控轧辊磨床;西门子将带来目前市场上最紧凑的解决方案——科里奥利流量测量技术;代表世界工业清洗设备领域最顶尖技术的四巨头,意大利的Interpump通用泵业、彗星COMET、AR公司以及来自德国的凯驰等厂家,均携带新产品亮相。 有心去参观这些机器后,许多有趣的机器也吸引了我,会打乒乓球的手脚敏捷的机器人,能模仿马匹大象走路的机器人,特别是安川电机有限公司展出的MH5型号会玩魔方的机器人能手。据说机器人面部内置照相机,在玩魔方前,它会将魔方具到“面”前,对魔方的6个面进行拍照,然后用其色彩识别功能自动生成程序,快速地将魔方复原。让我觉得科技充满了无穷的魅力,技术能改变世界。因此还忍不住拍了很多照片回去和高中同学们介绍。特别印象深刻的就是我校参展的八个项目中,“基于直线电机的地铁屏蔽门控制系统”荣获高校展区项目优秀展品二等奖。学校荣获高校展区的优秀组织奖。

工程力学资料

2018级工程力学专业培养方案 培养目标 力学是现代工程科学的基础,其理论和方法是推动众多工程科学创新和发展的原动力。力学专业强调理论和工程实 际相结合,注重培养学生扎实的力学数学基础、优秀的工程实践能力、卓越的创新思维、宽广的国际视野以及全面的合作精神,铸就具有领导素质的在力学及相关工程领域,如航空航天、船舶海洋、机械、土木、交通、生物医学、电子信息等,从事科学研究的"创新型研究人才"或从事工程实践的"创造型技术人才"。 毕业要求 1. 在计划学制内修读培养方案规定的课程并达到最低毕业学分的要求; 2.系统掌握力学专业的理论基础和专业知识,奠定扎实的力学数学基础; 3. 具有运用力学专业知识(基本原理、分析手段、测试技术、数值模拟方法等),以及利用现代工程工具和信息技术工具等解决复杂工程实际问题和进行创新设计的能力; 4. 具备全面的个人素质和宽广的国际视野,能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通,能够在跨文化背景下进行交流谈判; 5. 胜任工程项目实施与管理的关键岗位; 6. 具有人文社会科学素养和社会责任感,能够在专业实践中理解并遵守职业道德和规范; 7. 具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习深造和适应发展的能力; 专业主干课程 材料力学(甲) 弹性力学 工程流体实验技术 工程热力学 计算流体力学 理论力学 流体力学 现代固体力学实验技术 有限元方法 振动力学 推荐学制 4年 最低毕业学分 150+6+8 授予学位 工学学士 学科专业类别 力学类 交叉学习: 辅修:25学分,在专业必修课程中选择25学分修读,其中流体力学和弹性力学两门课程必选。 双专业:45学分,修读专业必修课程中的全部课程,计35.5学分,并在专业选修课程选修9.5学分。 双学位:61学分,在修读双专业课程的基础上,修读实践教学环节8学分和毕业论文8学分。 课程设置与学分分布 1.通识课程 6 2.5+6学分 (1)思政类 14+2学分 课程号课程名称学分周学时建议学年学期 371E0010形势与政策Ⅰ+1.00.0-2.0一(秋冬)+一(春夏) 551E0010思想道德修养与法律基础 3.0 2.0-2.0一(秋冬) 551E0020中国近现代史纲要 3.0 3.0-0.0一(秋冬) 551E0030马克思主义基本原理概论 3.0 3.0-0.0二(秋冬)/二(春夏)

工程管理概论课程学习感想

工程管理概论课程学习感想标准化文件发布号:(9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

工程管理概论的感想 10装潢二班 24号刘超 我认为这是文科与工科的完美结合,可以让我学习我擅长的理工科的同时学习我感兴趣的经济学,而且还有对数学的大量运用让我觉得自己会在此门课程上如鱼得水。然而上了大学尤其是上了工程管理概论这门课后,我才发现我所知道的其实很狭隘。 工程管理专业是新兴的工程技术与管理交叉复合性学科。工程管理专业是20世纪80年代初改革开放之后,应社会主义建设的需求设立的。近年来,随着全球一体化的发展,尤其是中国入世以后,国际工程项目管理成为热点。该专业对学生进行经济工程师和经济师的双重素质教育,培养学生具有管理学、经济学、土木工程技术、计算机管理和外语的综合知识,能在国内外工程建设领域,从事项目决策和全过程管理的复合型、外向型、开拓型的高级管理人才。由于工程管理责任重大,除具有相应的专业知识外,还要有良好的身体素质和心理素质。 现代社会有个奇怪的发展趋势,就是社会分工越来越明确,社会生产越来越精细,专业隔离越来越明显,隔行如隔山的情形越来越普遍;而另一方面,现代社会生产却越来越要求复合型的人才,即常说的T型人才。单纯的具有管理技能,或者是单纯的具有工程技术的人才,已经不能适应社会的发展。工程管理专业出来的同学,正是T型人才的典范,他们懂技术,又懂得管理,恰好适合社会所需。 有不少同学认为工程管理就是一种单纯的管理学科,这是不正确的。工程管理需要学习的不仅仅是一种管理的思想,同时还要求有一定的工程背景和数学知识。在这门专业的学习中,我们应明白一个基本的等式就是“工程管理=工程技术+经济管理”,当然决不是简单的相加,而应当掌握几个基本的技能:1.掌握以土木工程技术为主的理论知识和实践技能;2.掌握相关的管理理论和方法;3.掌握相关的经济理论;4.掌握相关的法律、法规;5.具有从事工程管理的理论知识和实践能力;6.具有阅读工程管理专业外语文献的能力;7.具有运用计算机辅助解决工程管理问题的能力;8.具有较强的科学研究能力。总的来说,工程管理还是偏重于管理科学,适合那些人际交往能力强,又善于用理性去思考问题的考生报考。 工程管理专业的学科教育是在管理工程专业、涉外建筑工程营造与管理专业、国际工程专业、房地产经营管理专业以及其他相关专业教育的基础之上逐渐发展形成的。其主要课程有:管理学、经济学、应用统计学、运筹学、会计学、财务管理、工程经济学、组织行为学、市场学、计算机应用、经济法、工程项目管理、工程估价、合同管理、房地产开发与经营、工程项目融资、土木工程概论、工程力学、工程结构等。

工程力学论文

石家庄铁道学院毕业论文 单斜塔斜拉桥主塔提升受力分析 Analysis of Main Tower of Cable-stayed Bridge with Single Skew Tower during its Hoisting Process 届系工程力学 专业工程力学

摘要 本文以天津市泰达天桥——单斜塔斜拉桥为背景,研究单斜塔斜拉桥主塔提升的受力情况。整个课题的研究过程采用了有限元的分析方法,利用工程分析软件ANSYS 进行建模求解。 首先根据设计图纸建立该桥完整的初始空间有限元模型,并根据设计内容的要求施加自重和相应的风荷载,然后求解并对提升系统在提升到不同角度时的反力、位移和应力等进行理论分析以确保主塔提升过程的安全可靠。根据受力情况塔架采用了Link8和Beam4两种单元,主塔采用了Shell63单元,索采用了Link10单元。计算结果表明单元的选取都是合理的;应力的最值出现在提升索和主塔的连接处,存在应力集中的现象,在排除了局部应力集中的情况下,整个提升过程安全可靠,因此,在施工过程中对局部应力集中处采取有效的加固措施显得至关重要;结果分析显示提升索力的变化是非线性的,提升起始阶段的索力较大,随后索力不断减小,接近提升终止时,提升索力又变大。提升索的最大索力为2150kN,出现在提升的终止阶段;变形最大的点一般出现在吊梁的中点附近,但并未超出允许值。 关键词:单斜塔斜拉桥有限元分析提升过程

Abstract Tianjin Taida flyover, a single skew tower cable-stayed bridge is used as the background in this paper. The stress of the main tower of cable-stayed bridge with single skew tower during its hoisting process is researched here. The whole design process uses the finite element method and uses ANSYS, an engineering analysis software, to mode and solve. The initial space finite element model of the bridge is established firstly, according to its drawings. At the same time, the dead weight of the bridge and the corresponding wind loads are also imposed on the bridge according to the design requirements. Then reaction force, displacement and stress are analyzed when the system is enhanced to different angles in order to ensure the safety and reliability of the main tower during its whole hoisting process. The tower frame uses two elements, Link8 and Beam4, according to the force conditions. The main tower uses the Shell63 element and the cables use the Link10 element. The results prove that the selections of these elements are reasonable. The biggest value of the stress is at the connection of the main tower and the lifting-cable, where exists the phenomenon of stress concentration. The hoisting process is safe and reliable when the local stress concentration is eliminated. So it is very important to strengthen the positions of the local stress concentration during the construction process. The change of the lifting-cable tension is nonlinear showed by the results. The value is larger at the beginning of the lifting process and it decreases during the process. The value of the lifting-cable tension turns larger again when the whole process is close to the end. The biggest value is 2150 kN and it happens at the end of the process. The point which happens the greatest deformation is always at the midpoint of the hanging beam and it does not exceed the allowable value. Key words: Single Skew Tower Cable-Stayed Bridge Finite Element Analysis Hoisting Process

河海大学工程力学教学条件

河海大学工程力学教学条件 1. 教学平台 工程力学专业拥有国家工科基础课程(力学)教学基地、国家级力学实验教学示范中心、国家级力学基地教学团队,国家级教学名师3人(品牌专业建设以来2人),国家级双语教学示范课程1门(结构力学)。 2. 精品课程 4门国家级精品课程:理论力学,弹性力学及有限单元法,结构力学,水力学(品牌专业建设前被评)。 3. 教材建设 面向21世纪工程力学系列教材”(包括静力学基础、动力学基础、材料力学、结构静力学、结构动力学、弹性力学和计算力学共7本)——河海大学出版社(获河海大学优秀教材一等奖); 《理论力学》——高等教育出版社(获江苏省教学成果二等奖); 《弹性力学》(上、下册)——高等教育出版社; 《理论力学课堂教学系统与素材库》——高等教育出版社; 《力学创新与妙用——开发创造力》——高等教育出版社; 《力学建模导论》——科学出版社; 《细观力学》——科学出版社; 《有限单元法及其应用》——科学出版社; 《理论力学》——中国电力出版社; 《材料力学》——中国电力出版社; 《材料力学习题解答》——中国电力出版社; 《工程优化—原理、算法及实施》——机械工业出版社; 《工程力学》(少学时)——机械工业出版社; 《工程力学》(多学时)——机械工业出版社; 《工程力学学习指导与解题指南》——机械工业出版社; 《工程优化—原理、算法及实施》——机械工业出版社; 《有限元法与软件的工程应用》——机械工业出版社; 《工程力学》——清华大学出版社; 《结构动力学》——清华大学出版社; 《现代工程设计方法》——清华大学出版社; 《材料力学》——清华大学出版社; 《材料力学》——河海大学出版社; 《力学实验》——河海大学出版社; 《结构力学》——河海大学出版社。 《弹性力学简明教程》立体化教材体系——高等教育出版社(获江苏省高等学校精品教材奖); 4.实践基地 校外认识实习和生产实习的实践基地共6个(其中江都水电站、三峡水电站、葛洲坝水

工程力学毕业论文

北京农业职业学院毕业论文小论浅埋暗挖 一、工程概况 本工程穿越永定河中堤全长116m暗挖隧洞和施工竖井两座。 施工竖井内尺寸5m×7m,井壁厚35cm,竖井深度分别为10.078m和11.85m;隧洞初衬厚度30cm,内径2.2m。初衬外圈上半部分打设Φ32超前小导管,环向间距300mm,外插脚25度。钢格栅榀距50cm,内外设置双层钢网片。见下图。前 小导管(双液浆), 隧道结构断面图 地质情况:地层土质描述由上而下依次为:

①素填土(卵砾石):卵石粒径一般为2~6cm,最大粒径12cm,局部含漂石; ②卵石(暗挖断面所在地层):分布稳定,厚度大。卵石含量一42~74%,粒径一般3~15cm,含漂石,漂径20~30cm,最大可达50cm,充填物以中粗砂为主,砂含量12~28%。 北京农业职业学院毕业论文小论浅埋暗挖 ③泥岩:紫红色,半胶结,层顶高程39.32~40.03m。 水文情况:勘探期间地下水位高程37.76m~39.56m,勘察报告提供近3~5年最高地下水位标高为45m。设计隧洞开挖轮廓线底高程为45.15m,隧道施工期间应不存在排水降水问题。 二、施工平面布置图 本工程暗挖隧道段穿永定河中堤,长116m,位于卢沟新桥以北约22m处。两座竖井分别在小清河和永定河内,永定河内1#竖井上游为已铺设完毕输水管线,小清河内1#竖井下游为本工程明挖铺设管线。 见下平面布置图。 永定河主河北京农业职业学院毕业论文小论浅埋暗挖道 井竖工 施# 2月接中堤晓相沟管 卢水况补 0现06与ND井竖工施#1 小清河路 北京农业职业学院毕业论文小论浅埋暗挖 三、施工方案 (一)暗挖段竖井施工 本工程两座竖井施工方法基本相同,竖井内尺寸均为5m×7m,井壁厚35cm,竖井深度分别为10.078m和11.85m。 锁口圈梁:竖井顶部设置钢筋混凝土锁口圈梁宽800mm高500mm,圈梁上设一圈挡水捻; 格栅支护:竖井支护格栅采用直径25mm主筋,直径14mm架立筋;竖井深度6.5m以上格栅间距50cm,6.5m深度以下格栅间距30cm; 喷射混凝土:混凝土采用C20砼,墙体喷射厚度为35cm。 八字撑加固:竖井四角均焊2根20a型槽钢八字撑加固,与竖井格栅焊接,竖井深度6.5m以上支撑间距2m,6.5m深度以下支撑间距0.9m; ①竖井开挖及支护 锁口梁施工完毕后,采用草帘以及塑料薄膜保温苫盖养护,达到设计强度75%后,方可进行下部竖井开挖支护。 本工程竖井位于河道内,开挖地层为砂砾料地层,施工时遵循“分层、对称、随挖随支”的原则。井口较浅部位采用挖掘机配合人工进行开挖,井身采用人工风

机械电子专业导论课论文

机械电子专业导论课论文机械电子是当今国民经济的主导产业,随着经济的发展国家队技术型人才的需求也不断增加,结合各方面的意见及个人爱好,我选择了机械电子这个专业。 对于机械电子工程我之前的认识还是很少的,自从听了老师上的几节导论课我对这门专业的认识多了许多。老师在课上给我们介绍这门专业的内容,就业前景,关于机械的知识,等等。 机械电子工程是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、新系统和新产品,在国民经济各领域机电一体化设备以及生产过程自动化中,得到了广泛的应用,对科技的发展起着重大促进作用. 业务培养目标:本专业适应经济发展和国际竞争的需要,培养德、智、体、美、劳全面发展的,基础扎实、知识面宽、能力强、素质高、具有创新精神的,具备机械工程、控制工程、管理工程等方面的知识与应用能力的,能够在各企事业单位、公司从事机械电子工程技术方面的科技开发、运行管理、经营销售与教学科研的应用型高级工程技术人才。通过学习,学生将掌握机械设计系列、机械制造系列、计算机系列等学科的基础理论、基本知识和基本技能。掌握电子技术、微机应用技术、检测、控制与伺服驱动技术等控制工程的基础理论、基本知识和基本技能。具有一定的机电一体化产品和系统的设计制造、使用、维护的综合能力、较好的计算机应用技能以及在产品制造中进行技术分析和生产组织管理能力。主要专业能力:1.具有制图、机电信号采集转换与检测、机电系统微机与PLC 控制、文献检索等基本技能。 2.具有较强的数控机床操作、调试、维修、维护等实际操作技能。 3.具备运用现代技术手段测试机电参数、合理运用机电设备的能力。 4.具有机电产品的开发运用能力。 主要课程:高等数学、工程力学、工程图学、电工电子学、微机应用、机电传 动控制、机械原理设计、数控技术、测试技术、控制工程、机械制造技术、机电

《工程力学》课程教学大纲

《工程力学》课程教学大纲 工程力学是机电一体化、机械制造与自动化、过程装备与控制工程等专业的一门理论性较强的重要技术基础课程,在整个教学过程中起着承前启后的任务。按照专业需要,本课程主要讲授静力学、杆件的变形与强度计算、动载荷、构件的疲劳强度等内容。学生通过本课程的学习可以处理简单工程实际力学问题。本课程总计48学时,3学分。课程的前修课程为高等数学和物理学。 教学大纲 绪论:工程力学的重要地位、研究内容与分析模型、分析方法。 第一部分静力学 1.静力学基础 刚体、力、力系的概念。静力学基本原理。约束和约束力基本概念,约束的基本类型。力矩的概念,合力矩定理,受力图。 2.力系的等效与简化 力系等效与简化的概念。力偶的概念及其性质。力向一点平移定理。平面汇交力系合成的方法。固定端约束的约束力分析。 3.力系的平衡条件与平衡方程 平面任意力系的平衡条件和平衡方程。刚体系统的平衡问题,考虑摩擦时的平衡问题,摩擦角和自锁概念。空间任意力系的简化与平衡条件。 第二部分材料力学 4.材料力学的基本概论 材料力学的任务及研究对象。关于材料的基本假设。基本概念:内力、外力、正应力、切应力、正应变、切应变。 5.杆件的内力分析与内力图 基本概念与基本方法。轴力图与扭矩图。剪力图与弯矩图。 6.杆件拉伸与压缩时的应力、变形分析与强度设计 拉(压)杆的应力与应变分析。强度设计:强度校核、尺寸设计、许可载荷。材料的力学性能基本知识。集中载荷附近应力分布,应力集中概念。 7. 扭转 扭转的概念和实例。功率与扭力偶矩的计算。剪切虎克定律。剪应力互等定理。剪切弹性模量。圆轴扭转时的应力和变形。圆截面的极惯性矩。抗扭刚度。扭转截面系数。圆轴扭转时的强度条件和刚度条件。 8. 弯曲强度问题 平面弯曲的概念和实例。惯性矩概念。移轴及转轴定理。弯曲时梁的正应力分析。提高粱弯曲强度的措施。

830《工程力学》考试大纲

西南林业大学硕士研究生入学考试《工程力学》(含理论力 学、材料力学) 考试大纲 说明:考生可带绘图工具包括铅笔、橡皮、三角尺、 量角器、圆规以及非文字存储和编程功能的计算器 第一部分考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分,考试时间为180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷的内容结构 理论力学50% 材料力学50% 四、试卷的题型结构 计算题100% 第二部分考察的知识及范围 考察的知识及范围主要包括以下内容: 一、理论力学 1、静力学公理与物体受力分析 静力学基本概念;常见约束与约束反力;静力学公理;平衡力系

作用下的物体受力分析。 2、平面汇交力系与平面力偶系 汇交力系合成与平衡的几何法和解析法;平面力对点之矩;力偶系的合成与平衡。 3、平面任意力系 力线平移定理;平面任意力系的简化·主矢和主矩;平面任意力系的平衡条件和平衡方程;物体系的平衡·静定和静不定问题;平面桁架。 4、空间力系 空间汇交力系;力对点之矩和力对轴之矩;空间力偶系;空间任意力系向任一点简化·主矢和主矩;空间任意力系的平衡方程;平行力系的中心与物体的重心。 5、摩擦 摩擦及其分类;滑动摩擦;摩擦角和自锁现象;考虑摩擦时物体的平衡问题;滚动摩阻的概念。 6、运动学基础 运动学的基本概念;点的运动学;刚体的平动;刚体绕定轴转动。 7、点的合成运动 点的合成运动的基本概念;点的速度合成定理;牵连运动为平动时点的加速度合成定理;牵连运动为转动时点的加速度合成定理。 8、刚体的平面运动 平面运动概述;用基点法求平面图形内各点的速度;用瞬心法求

平面图形内各点速度;用基点法求平面图形内各点的加速度;运动学综合应用举例。 9、质点动力学基本方程 动力学的任务;动力学的基本定律;质点运动微分方程。 10、动量定理 动量和冲量的概念;动量定理和动量守恒定理论;质心运动定理和质心运动守恒定律。 11、动量矩定理 动量矩和动量矩定理;刚体绕定轴转动的微分方程;质点系相对于质心的动量矩定理;刚体平面运动微分方程。 12、动能定理 各种作用力的功;质点和刚体的动能;质点和质点系的动能定理;功率和功率方程;势力场、势能和机械能守恒定律。 13、达朗贝尔原理 质点和质点系的达朗贝尔原理;刚体惯性力系的简化。 14、虚位移原理 约束;广义坐标;自由度和理想约束的概念;虚位移原理。 二、材料力学 1、绪论 材料力学的任务;变形固体的基本假设;内力的概念及其分类;内力、截面法和应力的概念;形变、位移和应变的概念;工程构件的分类;杆件变形的基本形式。

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