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创新设计说明书范本

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说明:下面是一篇完整的设计说书,可以参考说明书的章节安排,不能抄袭内容。

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【小组成员】 杨绍琼 朱斌洪 尤宝康 王利波 【指导老师】 武 刚 【实训日期】 2 00 8 年 6月

创新设计结题报告

[网格式的移动机器人导航]

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目录

一、机器人发展简述 (6)

二、问题的提出和分析 (7)

三、方案选择和模型搭建 (11)

四、程序编制和程序说明 (13)

五、运行结果和实训小结 (14)

六、鸣谢 (16)

七、参考资料 (17)

八、附件一:导航机器人程序全图

九、附件二:导航机器人程序流程图

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1.1 问题的提出

创新实训课程是利用乐高机器人套装设计机器人完成实训任务的。最后我们选择的结课任务是《基于网格式的移动机器人导航》。

它要求我们自主导航机器人,并编写导航控制程序。

乐高机器人套装中包括RCX 控制器、马达、角度传感器、光线传感器、触动传感器、温度传感器以及近800件搭建机器人所用的基础构件等。利用这些器件,可方便搭建各种机器人。Robolab 软件是

乐高机器人编程软件,拥有图形化的编程界面;运用该软件可方便快速的编写机器人控制软件。

自主导航机器人是指移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动。 1)

通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

2) 用一定的算法对所获信息进行处理并建立环境模型。 3) 寻找一条最优或近似最优的无碰路径,实现移动机器人安全移动的路径规划。

总结一下导航面对的问题有三点:定位、建图、路径规划。

信息)

B.光反射导航(路径上贴光反射条)

C.视觉导航(实时性是关键)

D.味觉导航(搜寻空气污染源和化学药品泄露源)

E.声音导航(无方向性,时间分辨率高,能在黑暗中工作等优点)

前两者多用于制造行业,目前已比较成熟。

路径规划:移动机器人按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标

状态的最优或次最优的无碰路径。

(1) 静态路径规划:离线全局路径规划,环境信息完全已知。

(2) 动态路径规划:在线局部路径规划,环境信息部分或者完全未知。

1.2 问题的分析

1、乐高组件:

通过前三次认真仔细的创新实训,我对乐高组件已经有了更多

的认识。乐高组件是一种优秀的科技教育产品,它将模型搭建和计算

机编程有效的结合在一起,使学生能够设计自己的机器人,在计算机

上编写程序,然后通过与计算机相连的红外发射器将程序下载到机器

人的大脑——RCX微型电脑,启动RCX的开关,机器人就可以完全脱

离计算机,按指令独立运动。

LOGO电动机,可以用来驱动轮胎,可以用来带动齿轮转动;

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器,只要接触到物体就可以通过他传输到RCX微型电脑来改变命令;LOGO齿轮,可以用来传递各种运动;LOGO积木,可以达成各种形

状,实现多种功能。

2、实训目标:

【实训目标】机器人导航运行环境是用黑色纸带拼成的网格,网格

尺寸约20cm,以使各种尺寸的乐高机器人都能在一格内旋转任意角

度而不出界。网格至少为5×5格大小。背景为白色,这样方便光线

传感器判断网格边界。

导航功能如下:机器人开始处于某一单元格中,计为(X0,Y0),

由此开始运行到(X n,Y n)单元格处。然后返回(X0,Y0)处。在

某些单元格中,放置障碍物。要求机器人能绕过障碍物,自主规划行

走路线。

【初步分析】导航机器人必须具备下面一些主要的功能:

(1)行走功能,导航机器人的行走系统可由LEGO低速电机经齿

轮传动适当组合进行减速,驱动轮子。这过程需要两个个电动机,用

来给左右的两个轮胎提供动力,使其运动。

(2)导航机器人开始处于某一单元格中,计为(X0,Y0),由此

开始运行到(X n,Y n)单元格处。在某些单元格中,放置障碍物。要

求机器人能绕过障碍物,自主规划行走路线,停在(X n,Y n)格内。

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1、导航机器人的搭建。

经过上面的分析,本次实训的任务和目标我们完全可以用[实训四]的小车加以改进得到。所以我们把光电传感器从新安放就得到了本次实训的机器人。 2、光传感器的放置。

我们在原小车前端的两侧空余地方装上了两个光传感器,这是准确判断是不是再走黑线用的。并完成坐标运算中的计算(容器值的计算)。

GROUP 14 导航机器人传感器布置

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ROBOLAB是乐高机器人专用的编程语言,它利用图形化编程环

境,使的我们特别容易掌握,ROBOLAB软件编程不需要识记各种语句

的格式,不需要在电脑上输入语句,只要将所需要的图标逻辑性的连

接起来就可完成程序的编写。

程序的实现过程,将近用了我们实训的一半时间,因为这里面需

要考虑到太多的因素,时时都有新的想法出现。我们也是在摸索中不

断的完善我们的程序。

★程序全图:

见附件1 《导航机器人程序全图》

★程序流程图:

见附件2 《导航机器人程序流程图》

★程序说明:

程序总体上是利用分支结构和事件监控来完成设计所需任务

的。事件的定义和监控主要用来应对导航机器人遇见障碍物后执行的

动作任务。

从(X1,Y1)开始,直到导航机器人运行到(X5,Y4)单元格,

我们采用容器计数的方法,用红色容器值表示X轴,用蓝色容器值

表示Y轴,当光传感器2,3每经过一次黑线后各容器自动减1。注

意:X轴先减,减到0值后转弯完成Y轴容器值的变化,最终完成

到达目标坐标的任务。

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五、运行结果和实训小结

[运行结果]:在输入程序之后,两小组机器人按照预先的指令实现了设计的要求。经老师查看后进行拍照、程序记录。

设计,创新实训课程即将结课。短短八个星期的学习,我感受到了巨

大的提高。对于创新实训课程和乐高组件,我有太多的感受。

通过此次创新实训结题实训,我们出色的完成了基于黑线网格的

机器人导航任务。当然过程中我们遇到了很多的困难,不过在老师的

帮助下我们最后还是成功了。本次实训我们还录制了视频剪辑,对大

家在完成任务过程中遇到的困难做了详细的记录,对大家来说也是一

个记忆和宝贵的经验。

我们传统的教学方式与教材,都倾向与就一个给定的问题,告诉

我们一个既定的答案,所以以前的我,思考问题总是照着一条思路走,

特别是对于课本上的知识,都是老师讲什么我就接受什么。

而现在,通过这个实训,通过乐高组件,给我提出了开放性的问

题,可以让我用不同的方法达到同一项目标,这在很大的程度上锻炼

了我的想象力、创造性和开放性思维。特别是在方案的选择和程序的

编写上,那不断的改进,都让我不断的开阔了思维。

我们的提高和学校开设这门课程是息息相关的,我们要特别感谢

学校以及学院给我们这样一次机会,让我们得到了锻炼,让我们充分

认识了创新能力的重要。

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六、鸣谢

我们的提高和学校开设这门课程是息息相关的,我们要特别感谢

学校以及学院给我们这样一次机会,让我们得到了锻炼,让我们充分

认识了创新能力的重要。

另外要特别感谢武刚老师在整个过程中给予的指导和帮助,老师

总是耐心给我们讲解这些知识,特别是在我们遇到困难的时候,总是

热情的启发我们去解决,使我们顺利完成了机器人的设计和编程,也

让我们充分发挥了我们的创新才能。

还要感谢李辉同学提供了数码相机,为我们拍照片,和录制实训

过程。造型专业王耀民同学对我们视频做的非专业级别的剪辑。

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[键入文档的引述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]

| [T.U.T & S.M.E] 七、参考资料

| [T.U.T & S.M.E]

2, 罗绍新.机械创新设计.北京:机械工业出版社,2003 3,黄纯颖 .机械创新设计.北京:高等教育出版社,2000 4,乐高教育部门:https://www.sodocs.net/doc/b61433342.html,/dacta/

5, Robolab 的官方网站:https://www.sodocs.net/doc/b61433342.html,/dacta/robolab/ 6, https://www.sodocs.net/doc/b61433342.html,/research.html 7,Everything 在LEGO :https://www.sodocs.net/doc/b61433342.html,/links/ 8, LEGO Users Group Network: https://www.sodocs.net/doc/b61433342.html,

9, https://www.sodocs.net/doc/b61433342.html,/kekoa/rcx/index.html

| [T.U.T & S.M.E]

室内设计设计说明范文

范文1留金岁月室内设计说明: 项目名称:星河丹堤A区 建筑面积:450m2 装修风格:传统与现代结合 主要材料:进口大理石,进口墙纸,台湾仿金箔、银箔、红橡面板索色、“本杰明”、进口涂料。 设计单位:深圳市海大装饰有限公司 设计师:总部第十工作室总监富振辉 星河丹堤地处梅林关口附近,背山面水,自然环境优美。此案为双拼四层别墅,地下半层地上三层,前后拥有花园,通风采光好,户型方正,结构合理,空间高,是一套不可多得的经典户型。 业主为一对年轻夫妇,从事IT行业,典型的知识分子,思想活跃,品位高雅,对传统文化有很深厚的理解。本案在设计手法上,突出了文化人温文尔雅、平和理性的特点,用浅橘色的整体色调,表达业主的温馨典雅。在设计风格定位上,吸取了文艺复兴时期“巴洛克”风中的一些经典元素,既不过分张扬,而又恰到好处地把雍容华贵之气渗透到每个角落,既突出别墅本身的自然优势又适当彰显业主的个人品味。 客厅经过精心布置。与电视背景相对的一面特意设计了展示柜,展示柜采用乳白色,使浅橘色为主的客厅显得活泼生动,更通过突出饰品自身的魅力展示主人的富足和品位;地面及部分墙面运用了天然大理石做饰面,显示豪气尊贵,而贴金箔的镂空雕花与水晶珠帘的相映成趣,以及精致的沙发、欧式的茶几、个性化的台灯,足以把路易十四时期的盛世再现。 别墅的餐厅另有一番风味。最显著的特点就是空间高,设计没有改变原空间结构,而以长长的落地珠帘将这种风格进行渲染,并在餐厅顶部设计圆形的彩绘玻璃,华灯闪烁,珠帘隐隐,没饮美酒,已不觉心醉神迷。 主卧与书房十分淡雅,这里没有多余的色彩、布置和家具,没有喧嚣与繁冗,一派宁静悠远;设计将原本不规则且略显零乱的天花加 以简化整合,改变后的主卧空间呈上升之势,置身其中给人积极向上之感,表现业主对快乐人生的追求;设计采用传统的玲珑雕花隔断把主卧与书房两个空间加以适当区分,形成一个隔而不断,分而不离的互动空间,惬意的、时尚的、成功人士的品质生活体验尽在其中。 范文2梦回唐朝室内设计说明: 本案是围绕“梦回唐朝”为主题,将古典与现在相结合,以简洁明快的设计风格为主调,在总体布局方面尽量满足业主生活上的需求。主要装修材料为水曲纽擦色饰面,以实木红色线条的简洁装饰及各种雕花隔断景点,更体现“梦回唐朝”之感,创造一个温馨,健康的家庭环境。

软件著作权设计说明书范本资料

软件著作权-说明书范本(二) 设计说明书 中国版权保护中心接收登记的文档包含两种:操作说明书或设计说明书。 设计说明书适合没有界面的嵌入式软件,插件软件,后台运行软件以及游戏软件。一般包含结构图,软件流程图,函数说明,模块说明,数据接口,出错设计等。 操作说明书适合管理类软件,有操作界面,一般应包含登录界面,主界面,功能界面截图,截图之间有相应的文字说明,能全面展示软件的主要功能。 格式要求:一、说明书应提交前、后各连续30页,不足60页的,应当全部提交。 二、说明书页眉应标注软件的名称和版本号,应当与申请表中名称完 全一致,页眉右上应标注页码,说明书每页不少于30行,有图除 外,另外截图应该清晰完整。 范例如下: 设计说明书

一、引言 目的 编写详细设计说明书是软件开发过程必不可少的部分,其目的是为了使开发人员在完成概要设计说明书的基础上完成概要设计规定的各项模块的具体实现的设计工作。 二、软件总体设计 2.1软件需求概括 本软件采用传统的软件开发生命周期的方法,采用自顶向下,逐步求精的结构化的软件设计方法。 本软件主要有以下几方面的功能 (1)连接设备 (2)提取数据 (3)保存数据 (4)删除仪器数据 (5)查看历史数据 定义 本项目定义为一个典型的多点互动探伤软件。它将实现多点设备和系统程序的无缝对接,以实现多点互动功能。 2.2需求概述 1.要求利用PQLib硬件商提供的SDK开发出对应的触摸屏系统。 2.系统要显示图片,并实现图片相关所有的多点操作,包括放大,缩小,旋转,平移的功能。 3.要提供美观的图片菜单,在菜单中要提供必要的图片简介信息。 4.系统图片的维护更新要方便。 2.3条件与限制 系统开发的条件是普通PC以及相对应的系统,本次开发所用的系统是WINDOW SERVER2003以及ADOBE FlashCS4。由于硬件开发商提供的开发文档不是很详尽,这对系统开发产生了一定限制影响。 总体设计 2.4总体结构和模块接口设计 系统整体结构框架如图

机械创新说明书精选文档

机械创新说明书精选文 档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

Hefei University 机械创新设计说明书 系别:机械工程系 专业:材料成型及其控制工程 学制:四年 组长:耿晨光(46) 组员:王凯(01)何曙(03) 洪广孝(05)倪奇(44) 指导老师:徐厚昌

2015年 11月 9日 包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要:本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性,根据实际要求,将载运推送机械装置的运动功能进行了分解,然后为各运动设计了相应的机构部件,最后对各部件进行组合整体设计,提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字:包装机载运推送机械装置设计 引言:现在物流业高速发展的今天,许多厂家商品载运输送多靠人工完成,不够快捷,而且不能保证投递员和商品的安全,不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件,实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人疲劳强度,且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置,它推送物品到达指定包装工作台,该装置取代了传统的人工移动物品,能全自动化运行,提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合,综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动,以及减

速器的定值调速比设定,设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置,减轻人工负担,提高生产效率。 一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送(进给过程),推到指定位置后能准确返回到初始位置(回程复位过程),再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分,传动部分,执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示,将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,要求推头2快速返回初始位置(推头2结束返回即b到a前,下一个工件已送到推头2的前方)且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K(反应急回运动的急回程度)在范围内选取。 。 图1

概要设计说明书范例及模板

《XXXXXX》概要设计说明书 张三、李四、王五

1.引言 1.1编写目的 在本机票预定系统项目的前一阶段,也就是需求分析阶段中,已经将系统用户对本系统的需求做了详细的阐述,这些用户需求已经在上一阶段中对航空公司、各旅行社及机场的实地调研中获得,并在需求规格说明书中得到详尽得叙述及阐明。 本阶段已在系统的需求分析的基础上,对机票预定系统做概要设计。主要解决了实现该系统需求的程序模块设计问题。包括如何把该系统划分成若干个模块、决定各个模块之间的接口、模块之间传递的信息,以及数据结构、模块结构的设计等。在以下的概要设计报告中将对在本阶段中对系统所做的所有概要设计进行详细的说明。 在下一阶段的详细设计中,程序设计员可参考此概要设计报告,在概要设计对机票预定系统所做的模块结构设计的基础上,对系统进行详细设计。在以后的软件测试以及软件维护阶段也可参考此说明书,以便于了解在概要设计过程中所完成的各模块设计结构,或在修改时找出在本阶段设计的不足或错误。 1.2项目背景 机票预定系统将由两部分组成:置于个旅行社定票点的前台客户程序,以及置于航空公司的数据库服务器。本系统与其他系统的关系如下: 1.3定义 1.3.1 专门术语 SQL SERVER: 系统服务器所使用的数据库管理系统(DBMS)。 SQL: 一种用于访问查询数据库的语言 事务流:数据进入模块后可能有多种路径进行处理。 主键:数据库表中的关键域。值互不相同。 外部主键:数据库表中与其他表主键关联的域。 ROLLBACK: 数据库的错误恢复机制。 1.3.2 缩写

系统:若未特别指出,统指本机票预定系统。 SQL: Structured Query Language(结构化查询语言)。 ATM: Asynchronous Transfer Mode (异步传输模式)。 1.4参考资料 以下列出在概要设计过程中所使用到的有关资料: 1.机票预定系统项目计划任务书浙江航空公司1999/3 2.机票预定系统项目开发计划《**》软件开发小组1999/3 3.需求规格说明书《**》软件开发小组1999/3 4.用户操作手册(初稿)《**》软件开发小组1999/4 5.软件工程及其应用周苏、王文等天津科学技术出版社1992/1 6.软件工程张海藩清华大学出版社1990/11 7.Computer Network A.S.Tanenbaun Prentice Hall 1996/01 文档所采用的标准是参照《软件工程导论》沈美明著的“计算机软件开发文档编写指南”。 2.任务概述 2.1 目标 2.2 运行环境 系统将由两部分程序组成,安装在各旅行社客户机上的客户程序及航空公司内的数据服务器程序。 根据调研得知所有旅行社的计算机配置均在Pentium 133级别以上,客户程序应能够在Pentium 133级别以上, Win NT环境下运行。 2.3 需求概述 浙江航空公司为方便旅客,需开发一个机票预定系统。为便于旅客由旅行社代替航空公司负责为旅客定票,旅行社把预定机票的旅客信息,包括姓名、性别、工作单位、身份证号码、旅行时间、旅行目的地,输入机票预定系统的客户端程序,系统经过查询航空公司内的航班数据服务器后,为旅客安排航班,印出取票通知。旅客在飞机起飞前一天凭取票通知和帐单交款后取票,系统校对无误后即印出机票给旅客。 要求系统能有效、快速、安全、可靠和无误的完成上述操作。并要求客户机的界面要简单明了,易于操作,服务器程序利于维护。 2.4 条件与限制 3.总体设计 3.1 处理流程 下面将使用(结构化设计)面向数据流的方法对机票预定系统的处理流程进行分

建筑设计说明范文

1.建筑设计说明 1.1工程概况 ⑴工程名称:第六中学教学楼建筑结构设计 ⑵总建筑面积:12029.78平方米 ⑶结构形式:本工程主体为框架结构 ⑷层数:主体建筑为5层(6层水箱间) ⑸耐火等级:本工程耐火等级为二级 1.2平面设计 1.2.1设计依据 ⑴建设主管部门对该项目的批复文件; ⑵建设提供的设计任务书及审查通过的设计方案; ⑶依据《民用建筑设计通则》。[GB50352-2005]; ⑷依据《建筑抗震设计规范》。[GB50011-2001]; ⑸依据《建筑设计防火规范》。[GB50016-2006]; ⑹依据《中小学校建筑设计规范》。[GBJ99-86]; ⑺依据《公共建筑节能设计标准》。[DB21/T1477-2006 J10923-2007]; ⑻依据《建筑内部装修设计防火规范》。[GB50222-95]; ⑼依据国家各有关建筑设计《规范》和《法规》及条文,辽宁省建筑标准设计《建筑构造图集》等国家及地方有关设计规范及标准。 1.2.2柱网尺寸 综合考虑建筑的使用功能,以及受力等多方面因素,本建筑柱网采用:9000×7200、9000×3300、9000×5700。 1.2.3平面布置形式及变形缝的设置 本建筑主体采用矩形形式。建筑总长125.1m,分别在6轴和7轴,14轴和15轴之间设有变形缝。 伸缩缝:伸缩缝也叫温度缝,是考虑温度变化时对建筑物的影响而设置的。气候的冷热变化会使建筑材料和构配件产生胀缩变形,太长和太宽的建筑物都会由于这种胀缩而出现墙体开裂甚至破坏。因此,把太长和太宽的建筑物设置伸缩 缝分割成若干个区段,保证各段自由胀缩,从而避免墙体的开裂。伸缩缝缝宽()mm ~ 20,内填弹性保温材料。 30 防震缝:防震缝是考虑地震对建筑的破坏而设置的。对于地震设防地区的多层砌体房屋,当房屋的立面高差在6米以上时,或房屋有错层,且楼板高差较大时,或房屋各部分结构刚度、质量截然不同时,地震中,房屋的相邻部分有可能相互碰撞而造成破坏,所以,需要设计防震缝把建筑物分割成若干个形体简单、

机械创新设计说明书

精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称:_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级:_____________机自0911____________________; 组长姓名:_____刘强_________学号_________; 组员姓名:_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图: 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况?以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度?中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么?中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类,都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口;中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程,分析了中国电脑桌产业发展现状与差距,开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念,在此基础上,从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系,从全新的角度对中国电脑桌产业发展

设计说明范文

: 设计说明范文 —

设计说明 这是一套专门为成熟、稳健、行为优雅的人群精心设计的家装方案,面积为120平方。整体的风格体现了“幽然淡雅,温馨生活”的雅致主义的宗旨,适合生性温和,喜欢情调的现代白领的生活现状,在忙碌的工作之外能有一个温馨的港湾,城市的喧嚣渐渐远去,推开门,发现:一缕斜阳,一叶清风,一种浪漫,一丝舒缓,一杯淡茶,一曲清音。整体造型温馨柔和展现了人淡如菊的平和而淡定的心态,而各个家具相互呼应的颜色又给这份淡定的环境渲染出一朝气,一份温馨,冷暖色调的完美配合,拼凑出精美的生活。 1、方案位置及其周边环境 该项目为合肥市御景前城小区8栋2单元302王先生雅致设计。 御景前城小区位于合肥市经济技术开发区清潭路与习友路交汇处,规划用地面积约130多亩,是滨湖前城的全新升级版,项目总建筑面积23万平方米,北倚3000亩国家级旅游度假风景区南艳湖,东眺巢湖千里湖光,西接塘西河生态湿地公园,水岸诗意生活,灵气跃动其间。王先生居室所属小区建成于,该小区由二十一栋住宅楼组成,为钢筋混凝土结构,总层数为六层,区域环境、绿化环境、物业管理和附近附近居民素质良好,拥有很好的环境区位优势。

2、方案基本概况 王先生雅居户型为三室两厅套房,建筑总面积约为125m2,整体层高。 业主调查 客厅,也叫起居室,是主人与客人会面的地方,也是房子的门面。用大面积的白色为整体色调,让客人有耳目一新的感觉,使来宾消除一天奔波的疲劳。外立面简洁流畅,以幽然淡雅,温馨生活为特征,立面立体层次感较强,外飘窗台外挑阳台,合理运用色块色带处理。体现时代特征为主,没有过分的装饰,一切从功能出发,讲究造型比例适度、空间结构图明确美观,强调外

软件设计说明书范本

编号∶______ 版本∶______ 软件详细设计说明书 项目名称:xxxxxxxxxxxx子系统 委托单位: 承办单位: 编写: xxxxxx 2002 年05 月01 日 校对: xxxxxx 2002 年05 月10 日 审核: xxxxxx 2002 年05 月15 日 批准: xxxxxx 2002 年05 月25 日

目录 1.引言 (3) 1.1目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3参考资料 (3) 2.总体设计 (4) 2.1软件描述 (4) 2.2设计方法 (4) 2.3软件结构 (4) 2.4模块设计说明 (10) 2.4.1总控模块 (10) 2.4.2所长室模块 (10) 2.4.3综合室模块 (18) 2.4.5 机械一室模块 (27) 2.4.6 机械二室模块 (31) 2.4.7 化工一室模块 (36) 2.4.7化工二室模块 (40) 2.4.8电器室模块 (40) 2.4.9轻工室模块 (40) 2.4.10统计汇总模块 (41) 2.4.11领导查询模块 (41) 2.4.12公共查询模块 (42)

1.引言 1.1目的 编写详细设计说明书是软件开发过程必不可少的部分,其目的是为了使开发人员在完成概要设计说明书的基础上完成概要设计规定的各项模块的具体实现的设计工作。 1.2背景 一、软件名称 检测信息系统质量监督检验子模块 二、相关单位 委托单位∶技术检测中心 承办单位∶石油大学(华东) 主管部门∶技术检测中心信息中心 1.3参考资料 1、<<石油工业应用软件工程规范>> SY/T 5232-1999 2、实用软件工程郑人杰清华大学出版社

机械创新设计说明书1

机械创新设计说明书 设计名称:易拉罐压缩机 学院:机电工程学院 班级:11机制本一班 姓名:项欢欢 学号:110611035 指导教师:康志成 井冈山大学 2013年11月30日

摘要 [摘要]所设计的易拉罐压缩机: 是利用曲柄滑块传动压力,将易拉罐进行压缩的机械,种类很多。传动压力的工作介质有机械传动和人工传动两种类型。 一. 机械传动类型包括:皮带式和齿轮的 ① 靠机件间的摩擦力传递动力和运动的有摩擦压力机; ② 靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的压力机。 二.人工传动类型包括:手摇式和脚踩式 ① 利用手摇动曲柄通过连杆使滑块运动; ② 利用脚踩动曲柄通过连杆使滑块运动; 易拉罐压缩机主要是用于喝完的饮料易拉罐压成饼块,以便于储运及减少回收再利用过程中运输、冶炼的损耗。 机型分类:该系列设备在机型分类上分为立式机型和卧式机型两种形式。[关键词]:易拉罐压缩机;转动副;移动副,曲柄摇杆机构

Abstract The design can be lengthened stairs, is in the original ordinary household aluminum alloy herringbone stairs modification, the ordinary household herringbone stairs can heighten a times the working height, convenient to use. The main staircase is improved which is used for the connection of the rotating pair revolute, increased strength, so that it can withstand strong enough to effect. Another independent design a mobile side, so that the stairs two working state can be easily converted, mobile side button in the middle hole of the time, the staircase is a herringbone work, an elongated mobile side, but the stairs into a long ladder, thus lengthened double staircase, working height also doubled. The staircase design method suitable for general family herringbone ladder is improved, making it easier to high work. Keyword:Can be lengthened stairs; Revolute joint; Mobile accessory

设计说明参考范本

设计理念 倡导新的生活概念、新的生活方式。 阳光+水景+空气+健康+生态+品位+欧式风情=金科香水湾 香水湾是将这种意境融入到景观设计中,择位而居,择邻而住,修身、养性、赢天下。 营造了一种远离城市喧嚣的自然舒缓的东南亚风情健康自然园林景观社区。 可持续发展的社区(Sustainable Communities) Sustainable(可持续发展)的理念作为设计的基础,设计构筑维系业主生活及自然生态能够紧密关系life-style(生活方式)的场所。使业主之间、业主与大自然之间都能有一个相互自由交流的空间环境,使天、地、人达到和谐、持续发展。 所谓Sustainability就是生态系可持续发展的意思。 让人们无时无刻不亲近大自然,使人们的各种感觉在景观空间中升华为精神情感的交流。设计上追求空间、动静、时间上的变化特色,在私密与开放的变化,四季交替的变化及各种景观元素的变化,透过大自然与人文创造的各种独特元素,融合人体的五种感官,演绎出一个具有亚热带风情的,富有保健性、互动性、教育性、观赏性的可持续发展的高品质现代居住环境。 生态系可持续发展的五大因素 HEALING(治愈的环境) NATURE(自然的环境) SHARE&SYMBIOSIS(共存的环境) SAFETY(安全的环境) BEAUTY(美丽的环境) 设计特色 1.注重细部、突出“东南亚风韵” 为了彰显香水湾的无上尊容的豪门领地,独具匠心的名流府邸。景观设计中处处以人为本,对细节精雕细刻,融合中西文化和古今园林的手法,使园区既有宛如天工的自然景观也有栩栩如生、精致灵动的人工景观。从铺装、雕塑小品、设施小品、材料、植物配置等方面都能融合东南亚文化、风情,体现出别具东南亚特色的繁花似锦园林,创造出天上人间,风景人家。 2.人工景观和自然景观的有机结合 香水湾的景观设计以可持续发展的生态系为基础,所以设计中大量运用传统手法和自然材料进行造景。园区的中心自然水系和人工水景运用了不同处理,营造了不同的景观效果和空间环境。另外园区根据不同环境、私密与开放过渡空间等运用了植物、小品、景墙、自然置石与杂木林混植等技法,也充分体现了人工景观和自然景观的有机结合。 3.源于自然、升华自然:注重自然与人性的关系的设计 金科香水湾的景观设计以生态自然为根本,尊重自然,保护利用原有自然资源的前提下进行改造,创造不同功能、不同特性的主题空间,营造出东南亚风情。对于植物、材料的选择上能够尽量的因地制宜,将自然界中明媚的阳光、清新的空气、绿色的植物、可爱的小动物、清秀的远山、亦静亦动的水系都有机的融合到环境里。在组团花园和公共区域不同空间形态的处理上也尽量满足住户最大限度亲近自然,享受自然。 4.独一无二的水文化景观:人工水景与自然水景 水系景观是整个楼盘景观设计的灵魂,金科香水湾秉承古典园林写意、象征的造园手法,力图再现传统精神世界的幽静从容。景观水系由北向南,在中心景观带形成一条贯穿于整个小区,呈龙脉情系整个园区之势。水网及道路布置“曲曲有情”,各具特色源头的支流,岸线

软件概要设计说明书范例

XX概要设计说明书

文档修改记录

填写说明 1. 系统结构的定义 本体系对整个软件系统按如下结构方式进行划分:系统子系统模块子模块 其中: (1)“系统子系统”划分属于“系统设计”,在系统设计说明书中予以描述。 (2)“子系统模块”划分属于“概要设计”,在本说明书中予以描述。 (3)“模块子模块”划分属于“详细设计”,在详细设计说明书中予以描述。如果系统相对简单,可以省略“子模块”这一层次。 2. 如果填写了系统设计说明书,则在本说明书中略过“系统子系统”划分的相关内容(即第2章)。 3. 如果系统相对简单,不需要做“系统子系统”划分,这种情况下,取消填写系统设计说明书,只须填写本说明书,直接套用“子系统模块”划分(即第3章)进行“系统模块”划分(把其中“子系统”一词替换为“系统”),并删除本说明书中“系统子系统”划分的相关内容(第2章)。

目录 1. 简介 ................................................................ 错误!未定义书签。 . 背景和目的.................................................... 错误!未定义书签。 . 范围.......................................................... 错误!未定义书签。 . 术语和缩略语.................................................. 错误!未定义书签。 2. 系统总体设计 ........................................................ 错误!未定义书签。 . 任务概述...................................................... 错误!未定义书签。 目标 .................................................... 错误!未定义书签。 需求概述 ................................................ 错误!未定义书签。 . 设计概述...................................................... 错误!未定义书签。 总体约束 ................................................ 错误!未定义书签。 系统外部接口 ............................................ 错误!未定义书签。 设计方案概述 ............................................ 错误!未定义书签。 . 系统架构设计.................................................. 错误!未定义书签。 系统的逻辑架构设计 ...................................... 错误!未定义书签。 系统的物理架构设计 ...................................... 错误!未定义书签。 . 子系统定义.................................................... 错误!未定义书签。 子系统列表 .............................................. 错误!未定义书签。 子系统间关系 ............................................ 错误!未定义书签。 3. 子系统1设计 ........................................................ 错误!未定义书签。 . 任务概述...................................................... 错误!未定义书签。 目标 .................................................... 错误!未定义书签。 需求概述 ................................................ 错误!未定义书签。 . 设计概述...................................................... 错误!未定义书签。 总体约束 ................................................ 错误!未定义书签。 子系统外部接口 .......................................... 错误!未定义书签。 设计方案概述 ............................................ 错误!未定义书签。 . 子系统架构设计................................................ 错误!未定义书签。 . 模块定义...................................................... 错误!未定义书签。

机械创新设计----智能座椅设计说明书

智能座椅设计说明书 设计者:阮红艳 (东华理工大学长江学院机械与电子工程系,抚州344000) 作品内容简介 文章首先介绍了重力平衡装置的控制原理,通过在座椅上安装重力平衡装置,对其进行恰当调节,使其不仅具有传统座椅的优点,而且能够及时提醒你上课中的睡觉行为。智能座椅大幅度提高课堂纪律,使“学风”、“教风”从本质上提高。文章中着重介绍了智能座椅的设计构造,主要功能和性能说明以及市场分析等。智能座椅从静态物体实现多功能智能化,不仅满足学生的心理需求,而且从本质上提高学生的主观能动性,并应用人类工程学原理,增列了靠背点高和桌下净空等多项功能尺寸。 1 研究背景及意义 椅子是我们生活中最常用的教具之一,几乎每天都要与我们亲密接触。同时,椅子也是最重要的日常教具之一,在教具设计中占有重要的地位,一直备受设计师的重视。芬兰著名的现代设计大师伊马理?塔佩瓦拉曾经说过“椅子设计是任何室内设计的开端”。可见,椅子在室内设计中居首要位置。正因为椅子在室内设计中的重要地位,历史上很多建筑家、设计家为自己设计过椅子,如英国工艺美术运动的先驱莫里斯为自己的新居“红房子”设计了整套家具,其中就包括椅子。不但如此,一些先锋派家具设计师积极从材料和技术方面对现代椅子设计进行探索,寻求新的表现形式、探索新的设计风格和探究新的审美价值。以及更好的符合人们的身体需要,和舒适感的满足。从人们的根本需求出发,做到人机合一。随着我国经济体制改革的深入,社会各方面得到了迅速发展。同时,经济全球化和信息网络化也对人们的价值观形成了很大的冲击。当代大学生受到了市场经济和金钱价值观的影响,有些学生过多考虑个人利益,在学习上表现为学习目的不正确,学习态度功利化, 上课不是睡觉就是玩手机。在这种情况下,只有通过加强学风建设,才能使大学生确立正确的学习目的和科学严谨的学习态度,培养良好的学习习惯,自觉形成优良的学习行为。基于这种现象的严重性,智能座椅从本质上达到改善学风,达到营造良好学习环境的氛围的目的。 2主要功能和性能指标 (1)座椅重力平衡的调节功能:是由重力自平衡装置机构来完成的:重力平衡装置连接一个定滑轮机构来实现自动提醒功能。通过力的改变,使座椅平衡度改变。这种改变仅仅限于个人,而不影响他人,反应灵敏迅速,能多快好省的让你进入学习状态,可以说是你学习的好帮手。 (2)座椅“趣味拳击”功能:这个装置是由一精致小盒连接定滑轮而成,内设一海绵制拳击手套,靠弹簧来控制。当力改变时,小盒被拉开,拳击手套自动弹出,达到提醒你上课的目的。该装置生动有趣,充分提高上课效率,能够以另一种方式达到管理的目的。 (3)座椅矫正功能:座椅的高度调节根据人体工程学来确定,当重力失去平衡时,及时调整坐姿,达到矫正坐姿的目的。 (4)座椅安全性功能:座椅上的重力自平衡装置和定滑轮的连接装置安全固定,另外他们之间的连接线采用硬制铝丝,使其不易被破坏。

概要设计说明书范例及模板

《XXXXXX》 概要设计说明书 张三、李四、王五 1.引言 1.1编写目的 在本机票预定系统项目的前一阶段,也就是需求分析阶段中,已经将系统用户对本系统的需求做了详细的阐述,这些用户需求已经在上一阶段中对航空公司、各旅行社及机场的实地调研中获得,并在需求规格说明书中得到详尽得叙述及阐明。 本阶段已在系统的需求分析的基础上,对机票预定系统做概要设计。主要解决了实现该系统需求的程序模块设计问题。包括如何把该系统划分成若干个模块、决定各个模块之间的接口、模块之间传递的信息,以及数据结构、模块结构的设计等。在以下的概要设计报告中将对在本阶段中对系统所做的所有概要设计进行详细的说明。 在下一阶段的详细设计中,程序设计员可参考此概要设计报告,在概要设计对机票预定系统所做的模块结构设计的基础上,对系统进行详细设计。在以后的软件测试以及软件维护阶段也可参考此说明书,以便于了解在概要设计过程中所完成的各模块设计结构,或在修改时找出在本阶段设计的不足或错误。 1.2项目背景 机票预定系统将由两部分组成:置于个旅行社定票点的前台客户程序,以及置于 1.3 1.3.1 专门术语 SQL SERVER: 系统服务器所使用的数据库管理系统(DBMS)。 SQL: 一种用于访问查询数据库的语言 事务流:数据进入模块后可能有多种路径进行处理。 主键:数据库表中的关键域。值互不相同。 外部主键:数据库表中与其他表主键关联的域。 ROLLBACK: 数据库的错误恢复机制。 1.3.2 缩写

系统:若未特别指出,统指本机票预定系统。 SQL: Structured Query Language(结构化查询语言)。 ATM: Asynchronous Transfer Mode (异步传输模式)。 1.4参考资料 以下列出在概要设计过程中所使用到的有关资料: 1.机票预定系统项目计划任务书浙江航空公司 1999/3 2.机票预定系统项目开发计划《**》软件开发小组 1999/3 3.需求规格说明书《**》软件开发小组 1999/3 4.用户操作手册(初稿)《**》软件开发小组 1999/4 5.软件工程及其应用周苏、王文等天津科学技术出版社 1992/1 6.软件工程张海藩清华大学出版社 1990/11 7.Computer Network A.S.Tanenbaun Prentice Hall 1996/01 文档所采用的标准是参照《软件工程导论》沈美明著的“计算机软件开发文档编写指南”。 2.任务概述 2.1 目标 2.2 运行环境 系统将由两部分程序组成,安装在各旅行社客户机上的客户程序及航空公司内的数据服务器程序。 根据调研得知所有旅行社的计算机配置均在Pentium 133级别以上,客户程序应能够在Pentium 133级别以上, Win NT环境下运行。 2.3 需求概述 浙江航空公司为方便旅客,需开发一个机票预定系统。为便于旅客由旅行社代替航空公司负责为旅客定票,旅行社把预定机票的旅客信息,包括姓名、性别、工作单位、身份证号码、旅行时间、旅行目的地,输入机票预定系统的客户端程序,系统经过查询航空公司内的航班数据服务器后,为旅客安排航班,印出取票通知。旅客在飞机起飞前一天凭取票通知和帐单交款后取票,系统校对无误后即印出机票给旅客。 要求系统能有效、快速、安全、可靠和无误的完成上述操作。并要求客户机的界面要简单明了,易于操作,服务器程序利于维护。 2.4 条件与限制 3.总体设计 3.1 处理流程 下面将使用(结构化设计)面向数据流的方法对机票预定系统的处理流程进行分析。系统可分为两大部分:一、客户机上的程序,二、服务器上的程序。以下将分别对系统的这两大部分进行流程分析:

室内设计说明范文8篇完整版

《室内设计说明范文》 室内设计说明范文(一): 室内设计说明书范文 一、设计范围 1、本装饰工程为 2、本装饰工程包括室内地面、墙面、吊顶及后期家具配饰 二、平面布置 1、一层布置主要由起居室、餐厅、卧室、书房、厨房、卫生间等部分构成; 2、二层布置主要由卧室、书房、储物间、露天花园等部分构成 三、防火要求 1、根据建设部颁发的《建筑设计防火规范》要求,在本装饰工程设计中主要采用阻燃性材料和难燃性材料; 2、所有隐蔽木结构部分表面(包括木龙骨,基层板双面)务必涂刷防火漆二遍 四、防潮防水 1、墙、顶面造型部分为防止潮气侵入引起木结构变形,腐蚀,所有隐蔽木结构部分表面(包括木龙骨,基层板双面)涂刷防腐油一遍; 2、厨房、卫生间墙地面采用SBS防水涂料,墙面防水距地高度为500mm,淋浴间为1800mm 五、防腐防锈 1、所有与墙体连接的隐蔽木结构部分表面(包括木龙骨,基层板双面)务必涂刷防腐油一遍; 2、为防止钢构件腐蚀,所有钢结构表面涂刷红丹防锈漆二遍; 六、吊顶装饰工程 1、客、餐厅及其他采用木龙骨纸面石膏板吊顶,面罩立邦永得丽白色乳胶漆;

2、厨房采用木龙骨纸面石膏板吊顶,面贴银灰色铝塑板分缝; 3、卫生间采用木龙骨框架,耐变黄塑钢条形扣板吊顶(米、灰色相间) 4、石膏板吊顶采用木龙骨框架,12mm厚纸面吊顶,特殊造型需采用大芯板、5mm夹板放样; 5、石膏板规格采用为12x1200x3000mm纸面石膏板,石膏板接缝处,切45O 角,用配套穿孔纸带及腻子布缝; 6、吊顶板与墙壁面、窗帘盒、灯具等交接处应接缝严密,不得有漏缝现象。 七、地面装饰工程 1、客、餐厅地面采用白色600*600玻化砖满铺; 2、厨房、卫生间地面采用300*300防滑砖满铺(颜色待定); 3、卧室、书房及二层走道地面采用900*125*18紫檀实木地板满铺; 4、楼梯为钢结构木楼梯:采用拉丝不锈钢护拦,紫檀实木楼梯板、扶手 5、露天花园地面采用100*200*40广场砖斜铺设,局部绿色草皮点缀; 6、花园地台采用型钢龙骨防腐处理,后铺1200*120*32mm油木板@140MM阵列 八、墙面装饰工程 1、电视背景墙采用木龙骨框架,大芯板基层,面封纸面石膏板,面贴深灰色网状亚麻布装饰; 2、沙发背景墙采用浅紫色网状亚麻布装饰; 3、主人房床背景采用木龙骨框架,大芯板基层,面封纸面石膏板,面罩驼色乳胶漆 4、楼梯休息平台墙面采用艺术文化石装饰(整体色系为暗红色,图案待定) 5、原墙面采用立邦永得丽浅灰色乳胶漆 九、灯具、五金配件 1、筒灯、定位射灯、艺术吊灯等灯具推荐采用节能型;

范例-软件设计说明书(详细部分)

软件设计说明

目录 1围 (1) 1.1标识 (1) 1.2系统概述 (1) 1.3文档概述 (1) 2引用文档 (1) 3CSCI 级设计决策 (1) 4CSCI 体系结构设计 (2) 4.1CSCI部件 (2) 4.2执行方案 (3) 4.3接口设计 (3) 4.3.1接口标识和接口图 (3) 4.3.x (接口的项目唯一标识符) (4) 5CSCI 详细设计 (6) 5.X (软件单元的项目唯一标识符,或者一组软件单元的标志符) (6) 6需求可追踪性 (9) 7注解 (11) 附录A (11)

软件设计说明 1围 1.1标识 要求:本节应包含这个文档所适用的系统和软件的完全标识,(若适用)应包括标识号、名称、缩略名、版本号及发布号。 1.2系统概述 要求: 1)本节主要描述本文档适用的系统和软件的用途; 2)概述系统开发、运行和维护的历史; 3)标识项目的投资方、需方、用户、开发方和保障机构; 4)标识当前和计划的运行现场; 5)列出其它有关文档。 1.3文档概述 本节应概述本文档的用途和容,描述与它的使用有关的性或私密性考虑。 2引用文档 列出引用的所有文档,包括文档的编号、标题、修订版本和日期。 3CSCI 级设计决策 要求:本章应根据需要分节给出CSCI 级设计决策,即CSCI 行为设计的决策(忽略其部实现,从用户角度出发描述系统将怎样运转以满足需求)和其它影响组成该CSCI 的软件单元的选择与设计的决策。如果在需求中所有这些决策是明确的,或者这些决策要推迟到CSCI 的软件单元的设计时指出,则本章应如实述。 针对关键性需求(例如对安全性、性、私密性等需求)作出的设计决策,应在专门的章节中加以叙述。 CSCI 级设计决策的例子如下: 1)关于CSCI 将接收的输入和将产生的输出的设计决策,包括与其它系统、HWCI、CSCI 和用户的接口(本文档的4.3.x 节指出本说明要考虑的主题); 2)有关响应每个输入或条件的CSCI 行为的设计决策,包括CSCI 要执行的动作、响应时间和其它性能特性,模型化的物理系统的说明,选定的方程式/算法/规则,以及对不允许的输入或条件进行的处理; 3)有关数据库/数据文件如何呈现给用户的设计决策(本文档的4.3.x 节标识了本说明

【免费下载】机械创新设计大赛作品设计说明书格式

第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1.总体要求 全文控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的 关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2.页面要求 A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。 3.图表要求 插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标 应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。 4.字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2] 指导教师:×××,×××[r3] (XX大学机电学院,西安710056)[r4] (空一行) [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……(400—600字以内)。联系人、联系电话、

EMAIL (空一行) 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地,目前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满,而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体(硫化氢),从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现,但是因为防火、防暴的原因,加油区不得用电,无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制,气源的空气压缩机也要用电,但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示,…… 气动方案设计时考虑的主要问题: …… 正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体; 表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后,作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用

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