基于51单片机的红外遥控
基于5１单片机的红外遥控
红外遥控是无线遥控的一种方式,本文讲述的红外遥控，采用ＳTC89Ｃ52单片机，1838红外接收头和38ｋ红外遥控器。
183８红外接收头：
红外遥控器：
原理：
红外接收的原理我不赘述，百度文库上不少,我推荐个网址，这篇文章写得比较清楚,也比较全面，
我主要讲下程序的具体意思,在了解原理的基础上,我们知道，当我们在遥控器上每按下一个键,遥控器上的红外发射头都会发出一个３2位的编码（３2位编码分成4组8位二进制编码，前１6位为用户码和用户反码，后16位为数据码和数据反码,用户码表示遥控器类型，数据码表示按键编码），不同的键对应不同的编码,红外接收头接收到这个编码后，发送给单片机,再进行相关操作。
源程序1：（这个程序的功能是将用户码和用户反码，数据码和数据反码显示在1602液晶上，因为遥控器买回来是不会说明按键对应什么码值,所以先自己测试,确定每个按键
的码值)
#incluｄe #incｌudｅ＜stdｉo.ｈ> #ｉｎclude #ｄefinｅuint unsigned ｉｎt #dｅｆiｎe uchar unsiｇｎｅd cｈar ＃dｅfｉｎe _Nｏp()_nｏp_（） #ｄefine ＴURE 1 #defiｎe FALSE 0 /*端口定义*/ ｓbit lcd＿ｒs_porｔ= P3^5；/＊定义LCD控制端口*/ sbitｌcd_rw＿port＝P３^６; ｓbit ｌcd＿ｅn_port= P３^4； #deｆｉne lcd_ｄata＿ｐort Ｐ0 ////／////／／／////／／/／/／////／//／//／/／ void ｄelay1（voiｄ）//关闭数码管延时程序 { int k； ｆor （k＝0；k<1000；k＋+); } ／／////////////／//／///////／/////／//// uｃhａｒcode line0[１6]={" ｕser: "}; ｕchar code linｅ1[16]={＂data: "}； uchaｒcｏde lcd_mun_to_char[16]＝{"012345６789ABCDEＦ"}； ｕnsiｇnｅd chａr ｉｒtiｍe;//红外用全局变量 ｂｉｔirprｏ_oｋ,irok; unsｉgneｄchar IRcord[4]；／／用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码unｓigｎed char irｄata[３3];／/用来存放3２位码值 void ShoｗStriｎg (ｕnｓigｎed chａｒlｉne,chaｒ*pｔr）; ///／/／/／//////／//////／//////////／///／/／／////／/ void Deｌaｙ(unsigned ｃｈar mS); void Ir_worｋ(voｉd)； vｏiｄＩrcordpｒo(void）; voiｄtiｍ０_isr (vｏid) inｔerrｕpt 1 uｓｉng 1//定时器０中断服务函数 { irtｉme＋＋; ｝ ｖoiｄex0_isｒ（ｖｏid)interｒuｐｔ０ｕｓing ０/／外部中断0服务函数｛ ｓtａtic unsigｎed cｈａr i; static bｉt stａrｔfｌag; ｉf(ｓtａｒｔｆlaｇ)｛ ｉf（ｉrtｉme<６３&&irtiｍe＞=33)／/引导码ＴC9012的头码 i=0; ?iｒdatａ［i］=irtime； iｒtｉｍe＝0; i++; ?ｉｆ(i==33)｛ iroｋ=１； ??i=0; ?} ?}? else{ ?irtime=０; ??staｒtｆlaｇ=1; ??} } vｏid TIM0init（ｖoiｄ)//定时器０初始化 { TMOＤ=0x０2;//定时器0工作方式２，TH0是重装值，TL0是初值 TH0＝0x00;//ｒeloａd ｖalue ?ＴＬ０=0x00;//initｉal valｕｅ ?ET0=1;//开中断 ?TR0＝1; } ｖoｉd ＥX０inｉt(void） { ?IT０= 1; /／Ｃonｆigure interrupｔ０for fａllｉｎｇeｄge on/IＮＴ0 (P ３.2) ＥX0 = 1; //Enａble EX0Iｎｔｅrruｐt EＡ＝1; } ｖoid Ircoｒdｐro(void）／/红外码值处理函数(关键函数) { unsiｇned chａr i, ｊ, ｋ＝1; ?unsｉgned char cord,vａlue; ?for(i＝０;i<４;i++){／/处理４个字节 ??for(j＝1;j<=8;j+＋）{ ／/处理1个字节8位 ??corｄ=iｒdａｔa［k]; ?vａlue=value>>1； if（ｃord>７) vaｌue=value｜0x80;//大于某值为1 ?k＋+; } ?IＲcord[ｉ]=value; ?vaｌuｅ=0； } ｉｒpro_ok=1;//处理完毕标志位置1 } ／////／/／////／／////／／////////／//////／／////／/ ｖoid lｃd_dｅlａy（ｕcharｍs）/*LCD１602 延时*/ { uchar j; wｈｉle(ｍｓ--）{ for(j=０;j＜２50;j++) {;} } } /////////////////／//／/／////／//／///／/／／/／////／/ ｖoiｄｌcｄ_busy_waｉt() /*LCD1602忙等待*/ ｛ lｃd_ｒs＿ｐｏrｔ= 0; lcd_rw_porｔ＝1; lcd_eｎ_port ＝１; lcd_ｄata_port= 0xfｆ; _Ｎop(); _Nop(）； ?_Noｐ（)； _Ｎop(); while (ｌcd_ｄａta_pｏｒt&０ｘ80); ｌｃd_eｎ_pｏrt ＝0； ｝ ／//／////////／//／////////／／／／////／//////／////／/／ void ｌcd＿cｏmmanｄ_wriｔe(uｃhａr commaｎｄ) /*ＬCD１602 命令字写入＊/ ｛ lcd_ｂuｓy_wａit（）; lcd_rs＿port= 0; lcd_ｒw＿port ＝0; ｌcｄ_en_ｐｏrt = 0; lｃd_data_poｒt= coｍmand; _Ｎop(); ＿Nｏp(）; _Nop(）; _Nop(）; _Noｐ(）; _Nop()； lcd_en_ｐoｒｔ= １; _Noｐ(）; _Nｏp(); _Nop（）; _Ｎｏｐ(）; _Ｎop（); _Nop()； lｃd_en_porｔ= 0; ｝ /／///////////////／／///／/////／//／／//／/／/／/ vｏid lcd_systｅm＿rｅｓｅt() /*LCD1602 初始化*／ ｛ lcd_deｌay（２０)； lcd_ｃoｍmand＿ｗrite(0x３8)； ｌcd_deｌａy(1０0); lcd_command＿ｗrite（0ｘ38); ｌcｄ＿deｌay(50）; lｃd_command_write(０x38); lcd_deｌａy(10）； lcｄ_command_wrｉte(0x０8）; ｌｃd_command_wｒｉｔｅ（0x0１）； lｃd＿ｃommａｎd＿ｗｒitｅ(0ｘ０6); ｌcｄ_ｃommaｎd＿write(0x0c）; } /／////////／///／//／/／//／////／//／/////／//／/／／/／///// void lｃｄ＿char＿writｅ(uchar x＿pos,y_ｐos,ｌcd_dat) /*ＬCD16０2 字符写入*/ { x_pｏs &＝0x０ｆ; /* X位置范围０~15 ＊／ y_poｓ＆= 0x0１; /＊Ｙ位置范围０~ １*/ ｉf(y_pos==1) ｘ_ｐoｓ+= ０ｘ４0; ｘ＿pｏs += ０ｘ80; lcd_coｍmand_wｒite（x＿pos); lcd_busｙ_ｗａit（)； lcd_rs_port ＝1； ｌｃd＿rw＿pｏrｔ=0; ｌｃｄ_ｅn_pｏrｔ= 0; lcd＿data_ｐoｒｔ=ｌcd_ｄat； _Ｎop（); _Ｎoｐ（）； _Nｏp（)； _Noｐ（); _Nop(）； _Nop(）; lｃｄ_ｅn_ｐoｒt ＝1; ＿Nｏｐ(); _Noｐ(）； _Ｎoｐ（); _Nｏp(); _Ｎoｐ（); _Nop()； ｌcd_en_ｐort= 0; } ｖoｉd maiｎ（voｉｄ) { ?uchａr i; ?lcd_sｙｓtem_reseｔ(); /＊初始化LCＤ1６０２*/ lcｄ_datａ_port = ０xff; ?for(ｉ=０;i<１６;i++) lcｄ_ｃhar_wｒite(i，0,line０[i］）; for(i=０;i<16;i＋+) lcd_chaｒ＿write(i,1,ｌinｅ1［i]); ?EX0init（）; // ＥｎabｌeＧlobal Iｎｔerｒupt Flａg ?TＩM０iniｔ（); whiｌe(1){/／主循环 ｉf(irok){ ?Irｃｏrdpro(); ?ｉrｏｋ＝０； ｝ ｉf(ｉrprｏ_ok)｛/*遥控成功接收＊/ lcd_cｈar_wrｉte（8,0，lcd_muｎ_to_chａr[ＩRcoｒd[0]/0ｘ10］）; ???ｌcd_ｃｈar＿write(9,０，lcd＿mｕn＿ｔo_chaｒ[IRｃoｒd[0]%0x10]); ??ｌcｄ_char_writｅ(１１,0,ｌcd_mun_tｏ_ｃhaｒ[IRcorｄ[１]／0x10]); ?lcd_ｃｈar_wrｉtｅ(12，0，lcd_mｕn_to_char[IＲcoｒd[1]%0x10]）; lcd_char_wｒｉtｅ(8,1,lｃｄ_mｕｎ_to_cｈar[ＩRcorｄ[2]／0x10]）; ??lｃd_ｃhar_write(9，1,lcd_ｍｕn＿to＿char[ＩRcｏrd[2]%0x10]）; ???ｌcd_char_write(１１，1,lcd_mun＿to_ｃhａr［IRｃｏrd[３]／０ｘ１0]）; ??lcd_cｈaｒ_ｗrite(12,1,lcｄ_mun_to_char[IRｃorｄ[3]％0x１0])； }／/将码值显示在液晶上 ??｝ ｝ 源程序２：（在知道了按键编码的基础上,我们便可以加入判断,判断哪个键被按下,进而执行相关操作) 我只修改maiｎ函数，其他与源程序１相同 sbit led１=P1^0; sｂit ｌed２＝P1^1； sbit led３=Ｐ1^２； sbｉt lｅｄ4=P1^3； sbitｌeｄ5=P1^4；//发光二极管控制端定义 ｖoｉd maｉn(voiｄ) { ?uchar i; ?lｃd＿sｙsｔem_reset（）；/*初始化LＣD1602*/ ?lcd＿daｔa_pｏrt= 0xff； for(i=0;i<16;ｉ++) lcｄ_char_ｗritｅ(i,0,linｅ0[i]）; for(i=0；ｉ<16;i++) ｌcd_char_ｗrite(i,1，linｅ1[i]）; ?EＸ０ｉnit()；/／Enable Gｌoｂal Inteｒrupt Flａｇ TIM０inｉt（）； ?whｉle(１)｛//主循环 ??iｆ（irok）｛ ???Iｒcordprｏ(); ??irok＝0； ? ?} if(ｉrpro_oｋ){ /*遥控成功接收＊/ ???sｗitch(IＲcｏrd［2］）/／为什么判断IRｃord[2],因为这个里面存放的是数据码?｛ ??case ０x0c: leｄ1＝0;／／按０键,灯1亮 ???bｒeak； ??casｅ0ｘ1８：ｌed2=0; //按1键,灯2亮 ????brｅak； ?case 0x5e: led3=0; //按2键，灯3亮 ??break； ??casｅ0x08: led4=0；//按３键,灯4亮 ????bｒeaｋ; ???ｃaｓe 0x1ｃ:leｄ5=0；／／按４键,灯5亮 ????brｅａk； ?｝ ｝ ?} } 附连接图