共享文件添加路径的方法

1.、点击网上邻居打开：

2、添加一个网上邻居：

3、添加网上邻居向导：

4、浏览相邻主机上所有邻居的路径，点击浏览：

5、点击整个网络，打开后选中想要加的路径：

5、添加路径：

6.、添加文件夹：

7.打开路径，看有哪些路径或邻居：

8.选中你想的文件夹（层次），点击确认，即形成了共享路径，点击下一步：

9.

7完成，查看目上邻居即可看到这个文件夹并自动打开：

IE工业工程师解决问题的途径和基本方法

IE工业工程师解决问题的途径和基本方法 （一）问题的解决与决策（problem solving & decision making） (1)确定问题：先了解问题性质及症结所在。 (2)分析问题：从找资料、记录现况、了解限制条件、探讨问题，以深入问题。 (3)寻求可能解决问题的方案。 (4)评估诸项方案，决定最佳决策。 (5)采取行动。 (6)考核行动结果，再提更佳解决途径。 （二）系统与方法工程（system & method engineering） 从资料收集、组织、分析以及如何安排等数理计算及专门技术的方法来解决难题。 （三）工业工程的基本方法（简单介绍） 1、调查与实证：提问技术 2、定量分析：量化分析 3、简化 4、连续改进 5、不断创新 6、抓主要矛盾－TOC方法 （三）工程学与管理科学的桥梁 换句话说，工业工程就是衔接工程学与管理科学之间的一门新兴科学。有人称工业工程＝（机械工程＋电机工程＋化学工程＋土木工程＋…）×管理。实际上，最简单的解释就是：工业工程是用工程师的手法去解决与工程和管理有关的问题。在工厂里，一个纯粹研究制造的人和一个精于管理的人常无法沟通，此时就有赖工业工程师作桥梁了。 （四）与其它工程学有何不同？ 那么，工业工程学与机械、电机、化学、土木等工程学有何不同呢？ 传统的工程学，以「设计更经济的系统」为目的。如：机械工程设计高效率之「经济的机器系统」，电机工程设计「经济的电路系统」，它们设计的对象仅以机器、设备为着眼点。而工业工程除了考虑机器设备之设计外，还包含了人的因素（human factor），而以结合「人、材料、设备等之综合系统」为对象。 （五）与其它管理科学的区别何在？ 读者或许又要问道：工业工程与企业管理（business management），行政管理（administration management）同样都与管理有关，彼此之间又有何不同呢？工业工程与企业管理之区别，乃在于工业工程是透过工程途径（engineering approach），应用科学上及工程上之方法与技术，考虑人员、机器、设备、

问题解决思路讲解

解决问题的方法--问题解决七步法 俗话说：授人以鱼，不如授人以渔。 教人解决一个问题，不如教人解决问题的方法。问题解决七步法作为开展现场改善的基本方法，要解决的就不只是单个问题，而是如何去解决成百上千 问题的思路。将通常进行改善的PDCA过程，细分成七个关键的步骤，整理出来形成指导改善开展的方法，就是问题解决七步法。有问题就应该解决，似乎顺理成章，然而，很多时候问题并未得到有效解决。究其原因，一是欠缺解决问题的意识，二是缺少解决问题的方法。而七步法在这方面有其良好的效果。一方面，问题解决七步法为你提供了解决问题的方法，特别是当你遇到有较大不确定因素的问题，没有太多相似案例可以借鉴时，七步法很容易派上用场，它告诉你的是一种有效的思维逻辑。另一方面，当你需要借助解决问题的过程，培养员工的问题意识和解决问题的能力时，问题解决七步法更能体现其价值。因为仅仅解决单个问题不过是就事论事，养成解决问题的习惯才是一个团队学习能力的体现。 以下对七个步骤加以简单介绍。 STEP-1现状把握 说明：现状把握告诉我们在解决问题之前，首先要明白问题之所在，这是有效解决所有问题的前提。仅仅笼统地说这里不好、那里不好，并不能帮你更好地分析问题。以下三点有助你更准确地把握问题之所在： 1、从习惯找“问题”到习惯找“问题点” 问题：零件摆放混乱 问题点：待检/合格/不良等不同状态的零件未明确区分 问题：工作台脏乱差 问题点：边角料和工具配件随手扔、灰尘污垢未清扫 问题：工人效率低 问题点：搬运作业时间长，所占作业比重过大 2、从习惯“统述问题”到习惯“分述问题（现象＋影响）” 统述问题：

每天出入库都有木踏板被损坏，严重点的通常都丢掉了，浪费了不少钱，也不利于节约资源，不利于环保，破损轻点的又弃之可惜，有几次随产品出货还被海外客户投诉了。 分述问题：（现象＋影响） 1）有部分损坏的木踏板全部废弃，耗费资源； 2）每天约废弃18块，成为环境污染源，不利于环保； 3）整个木踏板大部分完好未再利用，浪费公司资金； 4）木踏板有少部分损坏弃之可惜，出货至海外后引起投诉。 3、从习惯“抽象”谈问题到习惯“量化”谈问题 抽象： 1）操作时行程较远 2）生产效率低。 量化： 1）操作时单程平均距离1米（1PCS） 生产数：1800PCS／日 员工每日来回行程：1800×1×2＝3600米 2）生产1PCS行走约5秒每天生产1800PCS 花在行走的时间： 1800×5×264工作日／年＝660小时 当然问题的关键还在于员工是否有兴趣去发现问题，也就是我们常说的问题意识。我认为有两方面值得 关注： 1、上级对待问题的态度所营造的氛围 2、责任人自身对手头工作的热爱程度。 >>>方法：

清扫机器人路径规划方法研究

清扫机器人路径规划方法研究 摘要：近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的 发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障 碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫 机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。 关键词：清扫机器人、无环境模型、路径规划 一、绪论 机器人的研究在日本和欧美的一些发达国家的研究相对比较深入，同时也取 得了很多显著的成果。国内关于清扫机器人的研究也取得了极大的进展。我国继 清华大学于1994年通过智能清扫机器人鉴定之后，陆续有中国科学院沈阳自动 化所研制了全方位移动式机器人视觉导航系统；2001年香港城市大学完整地研究了地面清扫机器人的导航、控制及整个硬件系统；2009年哈尔滨工业大学与香港中文大学合作，联合研制开发出一种全方位地面清扫机器人。总而言之，清洁机 器人的研究正在快速发展，并且也越来越深入，但是还有需要完善和改进的地方，例如清洁机器人的避障问题，路径规划等等，所以针对清扫机器人进行一系列的 技术研究探讨是相当有意义的。 二、基于无环境模型的路径规划 清洁机器人的路径规划是根据机器人所感知到的工作环境信息，按照某种优 化指标，在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径，并且实现所需 清扫区域的合理完全路径覆盖，同时实现封闭区域内机器人行走路径对工作区域 的最大覆盖率和最小重复率。目前全区域覆盖路径规划有两种，一种是无环境模 型的路径规划，另一种是基于环境模型的路径规划。本文主要着重介绍无环境规 划的整个过程。 无环境模型的路径规划不需要建立环境模型，有随机遍历路径规划和全区域 覆盖路径规划两种模式。机器人在清扫的时候比较自由，一般都是采用递进的方式，清扫完这个直线再偏移一段距离，掉头清扫另外一条直线，以达到全区域清扫，本文也着重介绍无环境模型的路径规划。基于无环境模型的依据边界的路径 规划方法 三、基于无环境模型的路径规划具体方法 （一）建立房间边界 首次在未知空间内行驶时，小车所能记录的信息为两种，一种是小车两个驱 动轮行驶路程L1与L2，另一种是各传感器被触发的状态。下图是小车在某转角 处的路线图，根据以上特点及为后续数据处理提供依据，我们可以建立如下规则。轨迹计算原理，数据处理规则。 (1)小车转角计算 若小车沿某一物体边缘转过θ角，则可以通过如下公式求算θ角 规定为行走时小车的拐角，规定连续经过多个拐角时，为各自拐角的和。 (2)小车行程的计算 小车行程的计算可以按照两驱动轮轨迹线的中心线即可代表小车行驶时的轨迹，小车行 车记录为： (3)机器人沿着边界行驶 机器人选择任意一方向寻找边界，找到边界后，小车沿边界方向前进直到遇到拐角。行 进过程中根据传感器状态确定内外侧路径，确定完内外侧后，小车前进过程中所记录的拐角

多机器人路径规划研究方法

多机器人路径规划研究方法 张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝 摘要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。 关键词：多机器人；路径规划；强化学习；评判准则 Abstract:This paper analyzed and concluded the main method and current research of the path planning research for multi robot.Then discussed the criterion of path planning research for multi robot based large of literature.Meanwhile,it expounded the bottleneck of the path planning research for multi robot，forecasted the future development of multi robot path planning. Key words:multi robot；path planning;reinforcement learning;evaluating criteria 近年来，分布式人工智能(DAI)成为人工智能研究的一个重要分支。DAI研究大致可以分为DPS（distributed problem solving）和MAS（multi agent system）两个方面。一些从事机器人学的研究人员受多智能体系统研究的启发，将智能体概念应用于多机器人系统的研究中，将单个机器人视做一个能独立执行特定任务的智能体，并把这种多机器人系统称为多智能体机器人系统（MARS）。因此，本文中多机器人系统等同于多智能体机器人系统。目前，多机器人系统已经成为学术界研究的热点,而路径规划研究又是其核心部分。 机器人路径规划问题可以建模为一个带约束的优化问题，其包括地理环境信息建模、路径规划、定位和避障等任务，它是移动机器人导航与控制的基础。单个移动机器人路径规划研究一直是机器人研究的重点，且已经有许多成果[1~3]，例如在静态环境中常见的有连接图法、可视图法、切线图法、Voronoi图法、自由空间法、栅格法、拓扑法、链接图法、Dempster Shafer 证据理论建图等；动态环境中常见的有粒子群算法、免疫算法、遗传算法、神经网络、蚁群算法、模拟退火算法、人工势场法等。然而，多机器人路径规划

课程思政建设的关键问题与解决路径

【课程思政①】高燕：课程思政建设的关键问题与解决路 径 全国高校思想政治工作会议上强调，坚持以马克思主义学科为引领，构建哲学社会科学学科和其他各学科协同一致、合力育人的思想政治工作格局，使学校各方力量、各种资源、各类课程都能发挥育人功能，实现“协同效应”。“课程思政”是将马克思主义理论贯穿教学和研究全过程，深入发掘各类课程的思想政治理论教育资源，从战略高度构建思想政治理论课、综合素养课程、专业教育课程“三位一体”的思想政治教育课程体系，促使各专业的教育教学，都善于运用马克思主义的立场、观点和方法，探索实践各类课程与思想政治理论课同向同行，形成协同效应的重要途径。目前高校在“课程思政”的改革方面做出了一些探索，形成了代表性的课程，但在整体设计、路径与载体、效果评价、保障机制等方面的规范建设和制度支撑相对薄弱，导致教学改革动力不足，教师教学效果良莠不齐，学生对课程的认同度和获得感不均。本文通过分析“课程思政”面临的关键问题，介绍成功经验和做法，探寻课程建设的基本规律和解决路径，对于全面推进思想政治教育进教材进课堂进头脑具有现实意义。“课程思政”面临的关键问题“课程思政”离开了马克思主义理论的指导就是“无源之水”，缺少了中国特色的哲学社会科学体系就是“无本之木”，忽视了课程的顶层设计和整体规划就

无法从根本上解决专业课程与思政课程同向同行的问题。1.管理理念：完善教学设计和整体规划在领导机制方面，高校党委书记、校长对思政课的管理理念是“课程思政”建设的关键要素。高校领导要立足学校在本省的办学定位和办学特色，以马克思主义理论思想为引领，上讲台，讲大课，传大势，让马克思主义在专业学科中“发声”、教材中“现形”、论坛上“亮剑”。在教学管理方面，高校对于课程培养方案、教材选定、政治标准等关键教学环节的管理是建设好“课程思政”的重要手段。教学主体方面，高校马克主义学院在“课程思政”的建设中要发挥应有的协同引领作用，构建思想政治理论课与其他人文社会科学的协同创新机制，形成科学化、标准化、精细化的建设管理办法，实现“课程思政”教育过程的科学化、规范化建设。2.改革措施：创新教学手段和教学载体“课程思政”是高校思想政治教育的重要载体，也是实现高校之本在于立德树人中心环节和根本任务的有效途径。在学科建设方面，高校要重视哲学社会科学创新能力，加强马克思主义理论学科对中国特色社会主义重大理论和实践问题的理论研究，为高校推进“课程思政”的建设提供学理支撑。在教学载体方面，马克思主义理论学科与其他人文哲学社会科学学科之间的教学与科研双向融合和共建机制需要不断创新，尤其针对人文社科类的专业教师，要在将专业课程与思政教育有机结合方面开展日常教学训练和教学思考，使其能够精准地

局域网内设置文件共享介绍

局域网内设置文件共享介绍 ： 1. 局域网设置第一章：共享的前提工作： 1.更改不同的计算机名，设置相同的工作组! 2.我的电脑右键-管理-计算机管理-本地用户和组-用户：更改管理员用户名 3.手动设置IP，将ip设置在同一个网段，子网掩码和DNS解析相同 4.如何设置DNS解析：首先你可以使用自动获取，然后在开始-运行里面输入cmd后 回车，在命令里面输入ipconfig/all后回车 5.运行里输入services.msc回车打开服务 局域网设置第二章：共享的准备工作注意设置完成后最好重启一下生效： 1.开始-设置-控制面板-防火墙-例外-勾选“文件和打印机共享”!当然你也可以关闭 防火墙。 2.运行里面输入secpol.msc回车进入本地安全设置-本地策略-安全选项 将“网络访问：不允许SAM账户的匿名枚举”停用注意此点只对来宾起效，将在第 六章说到。 将“账户：使用空白密码的本地账户只允许进行控制台登录”停用 3.双击我的电脑打开资源管理器-工具-文件夹选项-查看-将“使用简单的文件夹共享”前面的勾去除! 4.设置共享文件夹或共享盘符我这里设置D盘为共享盘符，当然你可以自己设置磁盘 里面的任意文件夹为共享文件 打开资源管理器-右键D盘-共享和安全-左键点选打开 注意：经过上两个图的共享资源设置，偶们进入对方的机子只有“只读”权限，只能 看不能动的哦! 这可是XP默认的这安全性呵呵!当然你可以设置完全控制。这样你就可以为所欲为了 哈哈。 局域网设置第三章：用管理员登录的局域网共享方式

经过上面两章的设置，我们已经可以访问计算机today了 1.在主机中双击网上邻居-点击查看工作组计算机 2.双击today或是右键打开 3.还有一个更快捷的访问方法就是在主机的地址栏里面直接输入[url= 4.在登录框输入用户名play和密码这里密码为空，所以不用输入，确定后就进入today的共享盘符了 小提示：以后我们再次登录today的时候就不用再输入用户名和密码了呵呵 局域网设置第四章：以来宾登录的局域网共享方式 经过第一和第二两章的设置，我们还要进一步设置才能做到来宾共享 1.“我的电脑”右键-管理-本地用户和组-用户-启用来宾注意：在这里启用来宾的效果和在控制面板-用户账户里面启用来宾是一样的。区别就是在此启用后面板里面的来宾还是显示没有启用的，而在面板里面启用来宾的话这里也就启用了。 2..运行里输入secpol.msc启动“本地安全设置”-“用户权利指派”-将“拒绝从网络访问这台计算机”里面的guest用户删除。 3.运行里输入secpol.msc启动“本地安全设置”-“安全选项”-“网络访问：本地账户的共享和安全模式”-将“经典”改为“仅来宾”。 4.运行里输入secpol.msc启动“本地安全设置”-“用户权利指派”-将“拒绝作为服务器和批作业”里面的用户删除 注意：以上设置需重启后生效 5.我们现在可以象第三章的进入方法进入today的共享资源了。区别就是来宾登录的共享方式没有弹出登录框，不用输入用户名和密码就可以直接进入了。 小提示：从以上的设置方法我们可以看出，管理员登录的共享方式是狭义的共享，而来宾登录的共享方式就是广义的共享。 可以这么说：来宾共享里面已经包含了管理员共享的方式。不过启用来宾登录的方式就去除了管理员登录的方式了呵呵 局域网设置第五章：用磁盘映射，将today的共享资源直接映射到主机中。 以后在主机资源管理器里面就可以直接打开了。前提就是today在局域网内也必须开机。

解决问题的思路

三种不靠谱的客户 第一种，你先出方案，我们根据你方案定价我们有的是钱； 第二种，好好干，我们后面还有大货； 第三种，我们公司很大，还差你这点钱，就是流程有点复杂。 如果有人说话不停，掉个东西在地方，在捡起来，你会在神不知鬼不觉的情况打断别人说话。 如果有人在你办公桌一直吐槽，第一，继续保持讲话，第二，起身离开座位，一起走向他的办公桌，第三，尽快结束话题，离开。他会发现他在不知不觉又回到他的办公桌了。 如果有人对你发脾气，你要保持镇定，当时他可能会更生气，但过后会对你感受羞愧。 如果有人想让你当众出丑，可以对他非常礼貌，这样会让他停止这种行为或者让他自己看来了很傻。 最快速学习和记住某件事情的方法就是说给别人听，当你说给别人听的时候，你会尽量精简，并帮助你记住这件事情的重点。 如何利用复盘来提升自己呢？ 三个步骤：记录、反思、提炼。 记录：就是需要复盘的事情详细记录下来，遇到了什么人，做了什么事，当时的情绪，最后处理的结果等…

反思：比如我今天拒绝了一件事情，我为什么拒绝，由什么引发的观点，我的判断原则是，这种思维模式是一时的，还是长期有的现象，对于这件事情，应该有的情绪是怎样的，我怎么处理更好。 提炼：用一句话概括反思的结果，行程新的行动指南，用来指导自己的行动，遇到同样的事情，我应该怎么去做。 中外TWI-MTP推进研究会推荐的解决问题的方法 ——解决问题的方法—— —明确问题— 掌握事实，根据事实思考 1、提出问题状态 要明确问题现状——既存、突发、再生 这是一个已经存在的问题，还是突然发生的问题，还是重复发生的问题。 要寻找问题真相——交谈、调查、预见 通过沟通和调查，去预见即将发生的问题。 要考虑优先顺序——重要、紧迫、必要 遇到的这个问题，是重要的，还是紧迫的？还是有必要去解决的？ 2、列举问题证据 从物的方面着手——不良、返工、设备、工具 从人的方面着手——责任、知识、技能、态度

路径规划论文：路径识别与路径规划方法的研究

路径规划论文：路径识别与路径规划方法的研究 【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器人越来越受到人们的重视,而中国大学生机器人大赛暨Robocup 公开赛更是吸引了很多爱好者。机器人游中国可看成迷你的旅游,这跟目前假期短,如何能够合理安排,多参观几个景点的问题相吻合,故也大大引起大家的兴趣。本文以游中国机器人为研究对象,研究路径规划和路径识别的方法。基本思想是:首先根据比赛要求,建立大赛的基本界面平台,对图像进行数据存储,为遍历做准备。然后根据经典的遍历方法,通过改进来实现景点的遍历,比较得到一条较理想的旅游 路线。另一方面机器人在前进时要根据看到的路况来控制速度,因此对道路情况进行提取,并通过一系列方法去由环境等引起除噪声及冗余信息,得到较好的道路目标。然后对前方路况的几种情况进行提取分析,利用角点检测的方法来确定分支数,使机器人能够更好的选择 路线。具体实现过程如下:1.地图的存储。首先建立大赛涉及的基本界面平台,分析比较了几种常用的图存储方法的优劣。2.遍历算法。首先介绍了人工智能中常用的几种遍历算法,并对各个算法的复杂性和适用情况进行分析比较。根据该项目中的需要加以改进,得到不同的遍历路线。再... 【英文摘要】With the development of science and technology, a variety of robots showed up, that’s the reason that more and more people pay attention to the robot. However, Robot

服务器文件共享权限设置方法说明

服务器文件共享权限设置方法说明 随着企业的发展，利用计算机进行信息化管理变得越来越重要。员工进行计算机协同工作时，很多文件、资料需要共享。然而普通的共享方式对于很多信息是不安全的，因此我们需要对共享的权限进行控制，让不同身份的用户对文件夹、文件具有不同的访问权限。 下面就是设置权限访问的具体实施方法： 一、需求分析 1、为每个部门建立一个文件夹，文件夹允许对应部门的人员进行完全权限的访问，领导可进行只读访问，其他人员不能访问。 2、建立“常用软件”文件夹，计算机管理人员可以进行完全权限访问，其他人员进行只读访问。 3、建立“公司发文”文件夹，发文人员进行读写访问，其他人员进行只读访问。 4、建立“中转站”文件夹，用于人员之间的资料互换，所有人员具有读写权限。 5、建立“常用报表”文件夹，其中设立各类报表的子文件夹，并对子文件夹设立权限。 需要修改其中内容的人员具有读写权限，只需查看的人员具有只读权限，其他人员无权访问。（具体人员和相关访问权限另附） 二、设备配置 1、购买一台服务器计算机，并建好局域网。 2、服务器上安装Windows服务器操作系统，如Windows Server 2003。 3、安装文件服务器，文件服务器是Windows Server的一个组件。 4、服务器上至少有一个NTFS格式的磁盘分区，用于存放共享的资源。 三、文件夹建立 1、在NTFS格式的分区上建立一个文件夹作为共享根目录。 2、在根目录下建立各个分目录文件夹。如常用软件、常用报表、中转站、人力部、技术部、进出口部等。 3、在分目录下建立子目录文件夹。如常用报表下的生产日报表、船期表、纸样图等。 四、建立用户和组

在“解决问题”教学过程中的思路及方法

在“解决问题”教学过程中的思路及方法 ◆您现在正在阅读的在“解决问题”教学过程中的思路及方法文章内容由收集!本站将为您提供更多的精品教学资源!在“解决问题”教学过程中的思路及方法数学知识源于生活，数学教学高于生活。在《新课程标准》中指出：数学教学，要紧密联系学生的生活实际，从学生的生活经验和已有的知识出发，创设生动有趣的情境，引导学生开展观察、操作、猜想、推理、交流等活动，使学生通过数学活动，掌握基本的数学知识和技能，初步学会从数学的角度去观察事物，思考问题，激发对数学的兴趣，以及学好数学的愿望。 培养学生用数学解决问题的能力是《新课程标准》的严重目标。如何进行小学数学解决问题的教学，我认为；解决问题的教学主要是培养学生解决问题的意识和能力，培养学生的创新精神，巩固学生数学知识技能，并掌握解决问题的思想和方法。 1．注重学生收集信息 从解决问题的步骤来看，收集信息是解决问题的第一步。在低年级多是以图画、表格、对话等方式呈现问题，随着年级的升高，逐渐增加纯文字问题的量。在实际教学中，对于中低年级学生而言，最有用的途径是指导学生学会看图，从图中收集必要的信息。教师需要注意的三种情况：一是题中的信息比较分散，应指导学生多次看图，将能知道的信息尽量 找到；二是题中信息比较隐藏时，简易忽略，这时要引导学生仔细看图；三是信息的数量较多，要引导学生根据问题收集相关的信息。 例如：二年级下册教材中创设了过河的情境，通过河岸上有男生29人，女生25人，每条船限乘9人，至少需要几条船这一条件的解决，学生体会到小括号的作用，掌握带有小括号的算式的运算顺序。 2．引导学生提出问题 提出问题的能力比解决问题更严重。提出问题和解决问题的要求是例外的，但两者有一个共同的关键，那就是要能组合问题中提供的相关信息。只有认识到信息之间的联系，才能提出一个合理的数学问题。但在实际教学中，教

解决路径长问题的思路

解决路径长问题的思路 ①分析定点、动点，寻找不变特征； ②猜测、验证，确定运动路径；猜测常通过“起点、终点、特殊点”，结合不变特征验证．到某点的距离是一个定值 ③设计方案，求出路径长． 二、路径为弧 1.如图，一根长为2米的木棒AB 斜靠在墙角处，此时BC 为1米，当A 点下滑至A'处并且A'C=1米时，木棒AB 的中点P 运动的路径长为 米． 2．如图，一根木棒(AB)长为2a ，斜靠在与地面(OM )垂直的墙壁(ON )上，与地面的倾斜角（∠ABO ）为60°，当木棒A 端沿NO 向下滑动到A ′，AA ′＝(23 )a ，则B 端沿直线OM 向右滑动到B ′，木棒中点从P 随之运动到P ′所经过的路径长为________． 3．（2013?宁德）如图，在Rt △ABC 纸片中，∠C=90°，AC=BC=4 ，点P 在AC 上运动，将纸片沿PB 折叠，得到点 C 的对应点 D （P 在C 点时，点C 的对应点是本身），则折叠过程对应点D 的路径长是 ． B 两点，与y 轴交于 C ， D 两点，点 E 为⊙G 上一动点，C F ⊥AE 于点F ．当点E 从点B 出发顺时针运动到点D 时，点F 所经过的路径长为__________

6．（2013?鄂尔多斯）如图，直线y=﹣x+4与两坐标轴交A、B两点，点P为线段OA上的动点，连接BP，过点A作AM垂直于直线BP，垂足为M，当点P从点O运动到点A时，则点M运动路径的长为． 7．如图，半径为2cm，圆心角为90°的扇形OAB 的上有一 运动的点P．从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H．设 △OPH的内心为I，当点P 在上从点A运动到点B时，内心 I所经过的路径长为． 8.如图1，已知正方形OABC的边长为2，顶点A、C分别在x、y轴的正半轴上，M是BC的中点。P（0，m）是线段OC上一动点（C点除外），直线PM交A B 的延长线于点D。 ⑴求点D的坐标（用含m的代数式表示）； 2设过P、M、B三点的抛物线与x轴正半轴交于点E，过点O作直线ME的垂线，垂足为H（如图2），当点P从点O向点C运动时，点H也随之运动。请直接写出点H所经过的路径长。（不必写解答过程）

win7共享文件夹设置方法全解

win7共享文件夹无法访问怎么办？共享文件夹无权限访问设置 方法 作者：佚名来源：绿茶软件园2014-06-25 13:44:27 3 win7共享文件夹无法访问怎么办?绿茶小编胖胖带来了win7共享文件夹无权限访问设置方法，在Win7系统中使用家庭组共享文件方便快捷，但是遇到无法访问情况该如何解决呢? 第一步、同步工作组 不管使用的是什么版本的Windows 操作系统，首先要保证联网的各计算机的工作组名称一致，要查看或更改计算机的工作组、计算机名等信息，请右键单击“计算机”，选择“属性”。 若相关信息需要更改，请在“计算机名称、域和工作组设置”一栏，单击“更改设置”。 单击“更改”。

输入合适的计算机名/工作组名后，按“确定”。

这一步操作完成后，请重启计算机使更改生效。 第二步、更改Windows7 的相关设置 打开“控制面板网络和Internet网络和共享中心高级共享设置”，启用“网络发现”、“文件和打印机共享”、“公用文件夹共享”;“密码保护的共享”部分则请选择“关闭密码保护共享”。

绿茶小编胖胖提醒：媒体流最好也打开;另外，在“家庭组”部分，建议选择“允许Windows 管理家庭组连接(推荐)”。 第三步、共享对象设置 现在我们转向共享对象，最直接的方法就是将需要共享的文件/文件夹直接拖拽至公共文件夹中。如果需要共享某些特定的Windows 7 文件夹，请右键点击此文件夹，选择“属性”。

win7共享文件夹无法访问解决方法：点击“共享”标签，单击“高级共享”按钮。

勾选“共享此文件夹”后，单击“应用”、“确定”退出。 如果某文件夹被设为共享，它的所有子文件夹将默认被设为共享，在前面第二步中，我们已经关闭了密码保护共享，所以现在要来对共享文件夹的安全权限作一些更改。右键点击将要共享的文件夹，选择“属性”。在“安全”页上，单击“编辑” 。

质量问题分析与解决思路

质量问题的分析与解决思路 所谓品质管理，就是过程管理中,处理异常的事情，而正常的事情不需要加以管理。管理者就是要工作现场出现问题时，能及时、有效的排除异常问题。企业工作现场的活动是很复杂的，其中可能包含了很多繁琐的流程。因此，在工作现场将会遇到很多方面的问题。 管理者在对问题的理解上会有不同的意识差别，现状与目标或预期的差别。 企业各级管理人员的日常工作重点就是推进课题改善，通过有预见性地发现问题、分析与解决问题，消除日常管理中的主要障碍，推动企业业绩的提升。 解决问题的过程就是提高能力的过程，问题就是机会，是改进的机会，是教育当事人及员工的机会。有了这样的问题意识，管理人员就能利用每一次解决问题的过程，提高自身管理能力，同时提高企业经营绩效水平。 通常的解决方法往往只是解决表面问题，经过一段时间，问题又可能重复发生。 例如，发生重大事故时企业就将所有的管理人员集中在一起开会，讨论了很长时间才拿出临时改善方案，到最后却发现问题依然存在。这是好多企业都面临的的现实问题。 实际上，很多管理人员并没有仔细地分析问题，没有意识到问题产生的根源，采取的措施常常过于表面化，而不能使问题得到真正的、实质性的改善和解决。 例如，当产能不够时，往往是因为能利用率不高所造成的，直接增加作业人员并不会对产能利用率的提高有任何改善。正确的方法应是在招聘作业人员时就事先注意择优录用，优秀的作业人员的个人绩效高，企业能最大限度地发挥这些作业人员的技能，整体的产能自然也就可能得大大提高。所以企业管理人员必须了解问题的结构，学会系统思维的方法，运用各种分析手法和工具，熟悉解决问题的流程，方能真正有效遏制问题的发生，从根源上有效解决问题。 想必大家都知道“冰山原理”，它是美国作家海明威创作的方法和艺术风格，他认为：一部作品好比一座冰山，露出水面的是1/8，而有7/8是在水面之下，写作只需表现“水面上”的部分，而让读者自己去理解“水面下”的部分。问题的结构有如冰山一般，通常工作人员或管理人员只能发现一些问题的表面现象，所以要求相关人员在面对问题和改善问题时应该具备系统思维能力，包括逻辑思维，推理思维，系统思维和创造性思维等能力。只有运具备了系统思维的能力，才能发现问题的根源，运用行之有效的工具和手法，从治本的角度有效地改善问题，防止问题的发生和再发生。这就是在8D工作方法中为什么会存在“防止问题再发生措施”这一项了。当然逻辑思维也是在解决问题时不可缺少的一种思维方式。 利用专业标准发现问题。 例如：在IE工业工程技术中有一个专业标准，一般来说，生产线的平衡损失率在5%--15%以内是可以接受的，否则就要进行改善。我们可以通过线性平衡分析评价班组的工序能力状态，找到瓶颈进行改善。 工作就是不断发现问题，分析问题，最终解决问题的一个过程。工作中遇到问题，积极的人

WIN7和XP系统在局域网文件共享设置方法

WIN7/XP系统在局域网文件共享设置方法 现代家庭，多数都有2台以上电脑，我家就有两台笔记本，一台台式机。笔记本因为买得晚通常配置较高，一般装的是WIN7系统，而台式机配置因为买的早配置相对较低，一般装的是XP系统。有时候想把台式机中的文件移到笔记本上，亦或是把笔记本中的文件移到台式机上，如果文件小用个U盘也挺方便，如果是几个G或者几十个G的话你会不会觉得相当纠结？学习了本文的设置方法你就再也不需要纠结了。好了，废话少说，现在开始学习局域网中文件共享的设置方法。 Windows XP和Windows 7系统的计算机通过局域网互联时，经常出现安装Windows XP系统的计算机很难在网上邻居中找到安装Windows 7系统的计算机的情况，反之也一样。具体表现就是网上邻居中可以显示计算机名但无法访问，或者根本找不到对方的计算机。 问题分析 在访问权限方面，WIN7确实做了诸多限制,通过对WindowsXP 和Windows7操作系统的设置，可以实现Windows 7 和Windows XP系统的局域网互连互通以及文件共享。 设置前必须先要关闭系统的防火墙(Mcafee、诺顿等)。若必须使用防火墙功能，建议用户咨询一下杀毒软件公司具体的局域网的权限设置方法。

解决方案 一、WindowsXP系统的设置方法： 设置共享可能对你电脑中的资料安全有负面影响，自己要对保密、安全、共享之间作个平衡。为了提高安全性，建议使用NTFS 磁盘格式，并对隐私文件设置读写权限。 1、WIN7系统设置方法： 选择要共享的文件夹 电脑常识 右键点击文件夹属性

设置文件夹高级共享选项

路径规划算法

[选取日期] NUAA未知环境的动态路径规划 [键入文档副标题] | 刘绍翰

度量距离 灰度化 四连通和8连通。 第一章、静态搜索与A*算法 很多时候，我们需要在一个图中寻找一条从源点到目标节点的最短路径，我们称之为路径规划。搜索算法主要分为，盲目搜索和启发式搜索，它们的一个作用是能够从解空间中需找一条从源点到目标节点的最短路径。启发式搜索是在搜索的过程中，参考一定的指标函数来决定搜索的策略。 迪杰斯特拉算法，类似于广度优先遍历，利用源点到当前节点的代价值作为指标，其一定可以获得从原点到目标节点的最短路，但是其访问的节点数很多。 而最好优先搜索，采用离标节点的距离作为搜索的代价参考值，贪心选择最小的扩展节点，也可以获得最短路径，而且其搜索的节点数目大大减少。 图1 迪杰斯特拉算法图2 最好优先搜索算法当地图中包含障碍物时，迪杰斯特拉算法，仍然可以获得最短路径的路径，最好优先搜索的节点尽管少，但是其不能获得最优解。 图3 迪杰斯特拉算法图4 最好优先搜索算法而A*算法，参考了从原点到当前节点的代价值和当前节点到目标节点启发值，综合了迪杰斯特拉算法和做好优先搜索算法优点，在有障碍物和无障碍物的地图上，可以像迪杰斯特拉算法一样求得最短路径同时，同时能够像最好优先搜索一样减少搜索范围，减少搜索节点的数目。

图5 无障碍物时A*路径规划 图6 有障碍物时A*路径规划算法 经典的迪杰斯特拉算法可以求得最短的路径，而启发式搜索A* 算法，不但可以求得最短路，而且可以使得搜索的范围大大减少，上述算法是传统的静态路径规划算法，其规划的前提条件是已经知地图的结构。A*算法属于离线事先规划，在规划完毕之后，可以沿着最优路径移动，不是在线规划，不能一边规划一边移动。 A*算法的基本理论 A*算法又叫做启发式搜索算法，具有悠久的历史，其启发函数f=g+h 。其中g 表示从原点到当前节点已经付出的代价，好表示从当前节点到目标节点的启发值。 1) A*算法必须满足h(x)<=h*(x)，其中h*(x)是实际的启发值，h*(x)在实际中通常是无 法事先得知的，但是这个条件是很容易满足，只要满足该条件，一定能够获得最优解。 2) 如果最短路径长度为C*, 则在算法结束前，open 表中至少有一个节点n, 满足 f(n) <= C*. 这个性质可以这样理解， 因为最短路径存在， 我们不妨设它为: source->a->b->c->...->n->.....->goal. 且在当前时刻，路径中在节点n 前的节点都在closed 表中，即已经扩展了，而节点n 自己在open 表中（注意：算法结束前任意时刻都有这样的节点n 存在）。 则由于该条路劲是最短路径，我们可以知道此时在open 表中的n 的 g(n)值已经是准确值, 即最小值了。而 f(n) = g(n) + h(n) = g*(n) + h(n) <= g*(n) + h*(n) = C* . (最后一个式子取等号是由于n 在最短路径上) 有了这个性质，我们就知道，当A*算法扩展到目标节点时，必有f(goal) = g(goal) <= C* (即 = C*)。否则, 如果f(goal) > C*,由于目标节点是被扩展节点, 则open 表中其他任意其他节点t, 都有f(t) >= f(goal) > C*, 和性质1 矛盾。 3) 扩展新节点时很容易出现重复节点的问题，从上面的伪代码可以看出， 如果新 扩展节点已经存在于closed 表中， 且f 值比表中节点的f 值还要小的话，则除了更新该节点f 值，还需要重新扩展该节点，这简直就是把人从棺材里拖出来。 但是如果h 函数满足相容性，这一步就可以省掉了。所谓相容性就是指对任意节点s1,都满足： h(s1) <= h(s2) + c(s1,s2) (其中c(s1,s2)是指从s1转移到s2的代价)有这个性质我们在不等号两边加上g(s1), 则有 g(s1) + h(s1) <= h(s2) + g(s1) + c(s1,s2)。 如果我们此时扩展s1, 而s2又是能被s1扩展的节点，则由这个式子我们得到 f(s1) <= f'(s2). (若s2之前就已经被扩展出了，则当前的f(s2)可能比f'(s2)小) 这个式子的意义在于由当前节点进行扩展这个方案下得到的节点的f 值总比当前扩展节点的f 值大（子节点总比父节点

项目,解决问题的方法和途径

解决问题的方法和途径 1. ROE 树/ROCE 树 2. 战略时期分析 历史上曾发生过什么？ 3. 业务系统 4. 影响力分析 5. 7S 分析 6. 客户经济价值（EVC)分析 现在正发生着什么？ 7. SCP 分析 8. 行业成本曲线 9. 5 Cs 模型 10. S 曲线－技术性跳跃 11. 战略性博弈 12. 五角形框架 13.以市场为导向的公司战略(MACS) 未来有可能发生什么？ 14. 价值传递系统 15. 技能分析 16. 核心流程再规划 17. 变革 我们将怎样回应？ 基 础 分 析 框 架 18. 股东经济价值 底线（净收益）是什么？

ROE树 股本收益 (ROE) 税后实用资产回报 (ROCE) 财务贡献 税前ROCE X 营业税率 － 1 参见ROCE树 税费/利税前收入 (EBIT) 债务税准备/EBIT ＋ 现金税/EBIT 递延税/EBIT 利息费用/EBIT 1－赢余税率 ＋ ＋ 加权财务赢余 ＋ 杠杆作用 (实用资本/资 产) X 负债赢余 负债/实用资本 优先股权赢余 优先股/实用资本 少数股权赢余 少数股/实用资本 税后ROCE 税后债务费用 1－赢余税率 税前债务费用 X － X X X 税后ROCE 税后优先股费用 － ＋ ROCE树 税前 ROCE 税前营业 ROCE X － ＋ 非营业收入 非营业资产 营业资产/实用资 本 税前非营业ROCE X 非营业资产/实用资 本 利税前收 入 /销售收 入 资产利用率 (销售收入/净营业 资产) X 毛利/销售收入 销售管理费用 /销售收入 折旧/销售收入 －÷ 1 销货成 本 /销售收 入 － 销货成 本 (COGS) 净销售收 入 1 原材料费用/销货 成本 工资费用/销货成 本 其他制造费用/销货成 本 X 单位销货成 本 销货数量 X 参见ROCE树 （续） 1 － 平均折 扣 销售收 入 单位平均报 价 销货数 量 X X

WIN7文件共享设置

在Windows 7 中，尝试与其它版本Windows 系统共享文件时却常常失败。原因往往纷杂不一，例如，工作组名称不同，设置不正确等等。为解决问题，和节约大家的ATT时间，下面给出了一套操作流程供参考。一起来看看具体步骤吧！ 步骤一：同步工作组 不管使用的是什么版本的Windows 操作系统，第一步，要保证联网的各计算机的工作组名称一致。 要查看或更改计算机的工作组、计算机名等信息，请右键单击“计算机”，选择“属性”。 若相关信息需要更改，请在“计算机名称、域和工作组设置”一栏，单击“更改设置”。 单击“更改”。

输入合适的计算机名/工作组名后，按“确定”。（默认工作组为WORKGROUP，简易版和家庭版不带域功能）

这一步操作完成后，请重启计算机使更改生效。 步骤二：更改Windows 7的相关设置 打开“控制面板\网络和Internet\网络和共享中心\高级共享设置”。 启用“网络发现”、“文件和打印机共享”、“公用文件夹共享”；“密码保护的共享”部分则请选择“关闭密码保护共享”。

注意：媒体流最好也打开；另外，在“家庭组”部分，建议选择“允许Windows 管理家庭组连接（推荐）”。 步骤三：共享对象设置 如果需要共享某些特定的Windows 7 文件夹，请右键点击此文件夹，选择“属性”。

点击“共享”标签，单击“高级共享”按钮。

勾选“共享此文件夹”后，单击“应用”、“确定”退出。 如果某文件夹被设为共享，它的所有子文件夹将默认被设为共享。 在前面第二步中，我们已经关闭了密码保护共享，所以现在要来对共享文件夹的安全权限作一些更改。右键点击将要共享的文件夹，选择“属性”。在“安全”页上，单击“编辑”。

局域网内所有电脑的文件共享设置 (全)

局域网内所有电脑的文件共享设置 应用场景: 在同一个路由器下挂的两台电脑A和B（或多台）可以互相共享文件,如电脑、音乐等，不需要下载下来，可以直接双击访问，并且可以设置权限对共享的文件只读或删改。 优势：操作简单，功能强大，由于在同一个局域网内传输速度很快，并且不需要双方同时操作（同时操作指一端发另一端要点击接收），如电脑A有个文件夹要传到周围几个人看，这个A时候可以在局域网内设置共享文件夹，其它同事有空就可以上去看，也可以下载下来。 缺点：这种共享设置受局域网管理员的管理，如果管理员出于信息安全的目的关闭了这个功能，那就只能采用其它方法了。操作方法： 1、将两台电脑都连接到同一个路由器下面，这里以TP-LINK路由 器为例，型号为TL-WR886N，连接方式可以是有线或无线。设想场景是电脑A 要共享文件夹01，电脑B要访问，并且B要修改文件夹01的内容，同时将文件02上传到文件夹1中。( 电脑A的系统为win7 32位旗舰版，电脑B为 win7 64位专业版)。 2、在电脑A的E建立“文件夹1”，并保存有3首MP3和1部电 影，如图1、2所示。

图1 图2 3、选中文件夹1并点击鼠标右键，在出现的菜单中选择“属 性”。在出现的属性界面中点击共享，如图3所示。

点击“共享”选项，如图4所示 图4 接着出现“文件共享”的界面，如图5，点击选择框的下拉选项，选定 “Everyone”，再按“添加”。

图5 图6

图7 点击“安全”的设置界面，选中“everyone”以后点击“编辑”，可以对来访用户的权限进行设置，包括读取、修改和写入。 图8

文件共享的两种方式

前言：局域网上的计算机要进行文件夹共享，首先要保证这些计算机能够在物理上连通，其次每台计算机要设置好唯一的IP地址和计算机名称。 准备工作：设置好局域网上的计算机IP地址，保证相互间能连通（可用PING对方地址的方法测试） 一、基于匿名的访问 这种方式可以直接输入要访问的文件服务器名称或IP地址就可以访问共享文件夹；这种方式是使用系统内置的用户“GUEST”来进行访问 1、开启“guest”用户 右键“我的电脑”，选择“管理” 打开“计算机管理”、“本地用户和组”、“用户”，这时可以看到GUEST用户被禁用

双击GUEST用户后弹出下图所示的对话框，可看到该账户已被禁用 把“账户已停用”前的勾去掉，开启用户

设置后如下图所示 这时用另一台计算机通过“\\计算机IP”地址方式访问，发现还不能访问 2、设置组策略 单击“开始”、“运行”，输入“GPEDIT.MSC”打开组策略管理器

展开“计算机配置”、“windows设置”、“安全设置”、“本地策略”、“用户权利指派” 在右边找到“拒绝从网络访问这台计算机”选项，双击打开

打开发现GUEST用户被拒绝从网络访问这台计算机，选择它，点击删除，确定 设置后的图

这时再用另一台计算机访问，已经可以访问共享文件夹了 二、基于用户的访问 匿名共享文件夹虽然方便，用户只要输入IP 地址就可以访问所要的资源，但对于一些不想让所有人都访问的资源,这样的设置显然不能满足要求。 而访问计算机时要求身份验证，只有输入了正确的用户名和密码才能访问计算机，这种方式就适合对限制了只有用户名和密码的人才能访问资源 1、禁用“guest”用户（参考上面的启用“guest”用户）