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1.GPS静态控制测量报告

1.GPS静态控制测量报告
1.GPS静态控制测量报告

大戛高速公路项目(第四工段)

导线复测总结报告

编制:

审核:

审批:

云南建投大戛高速公路第四工段项目部

2016年8月

1

目录

1.工程概况 (3)

2.编制依据 (4)

3.适用范围 (4)

4.测量人员的组成及仪器设备 (5)

5.平面控制测量 (5)

6.高程控制测量 (7)

7.测量资料管理及上报 (7)

8.质量保证措施 (7)

9.总结 (8)

10.附录 (8)

2

1.工程概况

1.1工程概况

大戛高速公路四工段位于云南省玉溪市新平县,工段起于三工段K33+528路基段,经红星村等村落,止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口。主线起讫里程为K33+528~K44+555,设计路线全长11.027KM。

四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM;

桥梁工程有:

扒拉黑箐1#桥(桥长640米)

扒拉黑箐2#桥(桥长283.5米)

大黑箐大桥(桥长480米)

斗迭社莫大桥(桥长720米)

六十二大箐大桥(桥长374米)

红星大桥(桥长150米)

莫洛黑大桥(桥长794米)

隧道工程:

哈玛珠隧道(隧长616米)

迭社莫隧道(隧长202米)

红星1#隧道(隧长648米)

红星2#隧道(隧长1098米)

白尺达隧道(隧长1008米)

路基工程:4013.5米

1.2复测工作内容

3

对大戛高速公路四工段内设计单位提供的导线控制点进行复测。

大戛高速公路四段原设计控制点表(附表)

点ID

设计值点

ID

设计值

北坐标X(m) 东坐标Y(m) 高程H(m) 北坐标X(m) 东坐标Y(m) 高程H(m)

D057 2660509.5860 489766.0130 1591.0042 D072 2658391.1150 480803.3050 1231.8105 D058 2660187.3610 489693.3680 1558.9266 D073 2658523.6020 480475.6560 1223.2564 D059 2659470.9760 489172.6140 1451.0291 D074 2658567.7600 480170.5940 1227.7582 D060 2658991.9040 487549.2750 1418.0119 D075 2658711.0810 479631.0150 1272.2638 D061 2658844.8450 487222.9550 1450.2724

D062 2658877.1470 486858.8610 1480.3945

D063 2658993.3170 486485.2230 1477.4539

D064 2658795.3100 485972.1670 1524.7022 GC02 2659368.3260 488759.9280 1436.7593 D065 2659073.6540 485463.2010 1494.6873 GP07 2658391.0760 482708.1340 1282.4601 D066 2658787.0900 484949.4550 1421.7188 GP08 2659085.3250 488149.9740 1416.9129 D067 2658622.4710 484539.1180 1377.9273 GP09 2658412.3390 483310.3770 1315.4259 D068 2658624.3650 484293.8130 1380.3711 GP20 2658994.4330 479436.1500 1294.2050 D069 2658335.4760 483656.7220 1330.5006 GP21 2658982.0310 478535.2560 1269.0455 D070 2658337.7820 482171.4610 1265.4865 GP28 2658793.3150 479229.0080 1086.8752 D071 2658157.5770 482020.5310 1239.7334 GP29 2658904.2650 479047.9030 1092.0378

2.编制依据

2.1《工程测量规范》(GB 50026-2007);

2.2《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2009);

2.3 《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);

2.4《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007)。

3.适用范围

适用于大戛高速公路四工段K33+528~K44+5550里程段内的施工放样工作。

4

4.测量人员的组成及仪器设备

主要测量人员配备

序号姓名性别职务

1 陈伦兴男测量负责人

2 李旭男测量工程师

3 邹才男测量工程师

4 李祖方男测量工程师

5 李鹏男测量员

6 袁胜秋男测量员

主要仪器配备

序号设备名称仪器型号仪器精度数量备注

1 司南GPS T300 2mm+1ppm 3 已标定

2 华测GPS X91 2mm+1ppm

3 已标定

3 钢卷尺3m 6

5.平面控制测量

5.1平面控制测量

坐标系统:独立坐标系成果,采用高斯正形投影3度带平面直角坐标系,中央子午线为102°。

5.2 精度要求

对基线的误差要求

5

6

相应级别静态观测时间要符合下表

5.3 测量流程图

技术设计

踏勘、选点

仪器设备检校

外业观测(GPS 静态观测)

观测原始记录检查

数据预处理、平差计算

整理成果资料

检查验收、上报审批

6.高程控制测量

6.1 技术设计

根据测量任务的要求,结合测区实际情况,本次测量高程采用GPS 拟合高程。

6.2 高程控制网的建立

高程控制点的布设在GPS 点上,采用1985国家高程基准高程,高程投影面分别为1470米、1300米、1180米。

7.测量资料管理及上报

7.1.各种记录应采用专用记录簿,测量记录、计算成果和图表必须符合《测规》要求。测量记录应现场立即记录,字迹应清楚、整齐,不得擦改转抄。

7.2.当记录发生错误时,应用横道线整齐划去原记录的错误数字或文字,重新记录正确的数字或文字。

7.3.统一的标准记录簿中所规定的项目,应逐项记录齐全。说明及草图要精练、准确。

7.4.测量完毕后,各种记录簿应编页、编目进行整理,并由测量、复核及主管人员签认后,由资料管理员统一归档管理。

7.5.测量过程必须有可追溯的详细文字记录,内容包括:测量仪器编号、点位名称、仪器高、开关机时间、已知点使用情况、气候、日期、观测人等。

8.质量保证措施

1、GPS 应按《工程测量规范》等有关规定进行周期检定,在测量作业前也

7

应按《工程测量规范》要求进行必要的检验和校正,以确保测量数据的准确性。

2、作业条件和操作程序必须严格按照《工程测量规范》(GB50026-2007);《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-2009);《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007);《公路勘测细则》(JTC/TC10-2007)标准执行。

3、对外业实测成果,内业计算资料必须进行复核,经复核无误的成果才能采用,确保资料的准确性。

4、由于诸多外界因素影响,在利用国家三角点测量前,应先检测、判明三角点是否有破坏痕迹,以确保起算数据的准确。

9.总结

9.1本次GPS静态观测及网平差均严格按质量保证措施实施及解算,平面控制点及高程控制点解算结果均与设计值无较大出入(详细见附录10.2);

9.2本项目GPS 网控制测量,按控制网等级E级-2009要求通过中海达HGO 软件解算平差后,平面控制点约束点间的边长相对中误差≤1/40000,约束平差后最弱边相对中误差≤1/20000,精度满足一级导线要求;高程控制点用中海达HGO 软件进行拟合高程解算后精度满足四等水准要求。

10.附录

10.1 大戛高速公路网平差报告

10.2 大戛高速公路控制点复测结果对比表

10.3 大戛高速公路控制点成果表

8

静态测量实习报告

静态测量实习报告 一:实习目的:通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法 二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院 三:实习内容:测量学校 四:实验原理:gps定位的原理是gps 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:实验过程: (一). 参考站要求 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压 输电线路、通讯线路50米外。 作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。 根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的dl指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的rx指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 (二).移动站要求 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的dl指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。

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xx年暑假静态测量实习报告 撰写人:___________ 部门:___________

xx年暑假静态测量实习报告 一:实习目的:通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院 三:实习内容:测量学校 四:实验原理:gps定位的原理是gps 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:实验过程: (一). 参考站要求 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。 1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物 第 2 页共 2 页

(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压 输电线路、通讯线路50米外。 4.rtk作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。 根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的dl指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的rx指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 (二).移动站要求 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的dl指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。 3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的 第 2 页共 2 页

静态测量的实习报告范文

静态测量的实习报告范文 一:实习目的:通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法 二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院 三:实习内容:测量学校 四:实验原理:gps定位的原理是gps 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:实验过程: (一). 参考站要求 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。 1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无

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gps静态测量实习报告范文

gps静态测量实习报告范文 一、实习目的 gps静态测量 本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力,并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。熟悉gps 静态测量的步骤。学会南方测绘gps数据处理软件的简单使用。 1.1实习安排 准备好理论知识,掌握控制测量的技术要求,以及仪器的使用规范及过程,协调好分组的搭配。 仪器调度表 (略) 第三组组长: 第三组组员: 1.2实习任务 以各个班为单位建立测量实习队,10人一组(第三组为11人),分3组。每组领取gps一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开

发区的具体情况,建立e级gps网。 e级gps网的精度要求如下表: 级别 固定误差(mm) 平均边长(km) 比例误差系数(mm) e ≤10 0.2~5 ≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测,观测时段为一小时,观测3个时段。 1.3测量规范 1、《全球定位系统(gps)测量规范》(gb/t18314-XX)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(cjj73-97)。 3、ch1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、ch1003-95《测绘产品质量评定标准》。 1.4测区概况 本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区,测区内大部分为丘陵,公路,测区开阔高侧建筑少,选点都在路边或者山顶,多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有),远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离

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gps静态测量技术总结 各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢 《gps静态测量技术总结》是一篇好的范文,好的范文应该跟大家分享,这里给大家转摘到XX。篇一:GPS静态测量与数字化测图技术总结 GPS静态测量与数字化测图技术总结 班级:测绘12-2班学号:31218082**姓名:* * 2015年7月8日 GPS静态数据处理技术总结 一、测区概述 雁山区位于桂林市南部,全境多石山和丘陵。本次实习测区主要范围为桂林理工大学雁山校区与广西师范大学雁山校区周边,整个测区大致位于东经110°16’06”- 110°18’58”,北纬25°03’05”- 25°07’35”之间。测区范围内山区

较多,道路复杂,房屋众多,植被虽然较茂密,但是平坦空地也不少,布点位置相对地域开阔,便于进行GPS观测。 二、技术依据 1、《GPS与数字化测图实习指导书》; 2、《技术设计书》; 3、《全球定位系统城市测量技术规程》(CJJ 73-1997); 4、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2001)。 三、坐标系的选择 GPS网的无约束平差平面坐标系统选用WGS-84坐标系,3°带高斯克吕格投影,中央子午线精度为111°,测区投影分带为6°带的第19带,3°带的第38带。四、起算数据如下表 五、仪器设备和软件 GPS控制测量采用南方GPS接收机和中海达GPS接收机,其静态相对定位精度为:静态基线±(5mm +1ppmD);高程±(10mm+2ppmD)。 这些GPS测量系统配备有星历预报软件、后处理解算软件,完全能满足GPS

控制测量数据处理的要求。 XX南方数据转换软件为南方GPS 后处理程序,基线结算及平差软件为中海达HGO数据处理软件,能够基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能,完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。 六、GPS静态测量方案GPS流程图: 开始 选点布网 数据采集 工具:数据传输软件(功能模块)结果:记录在接收机中的原始数据数据传输 工具:数据传输软件(功能传输模块) 结果:记录在计算机中 的原始数据 格式转换工具:格式转换软件(功能模块) 结果:标准格式数据

gps测量实习报告总结

( 实习报告 ) 单位:_________________________姓名:_________________________日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改gps测量实习报告总结Summary of GPS Survey Practice Report

gps测量实习报告总结 1作业过程 1.1GPS静态测量 GPS静态测量首先要选点并布设网型,点要选在开阔、无遮挡物、无电磁波干扰、交通方便的地方,以保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,并且便于以后的观测作业和应用。GPS网的布设应尽量覆盖整个测区,不要过密或者过疏,GPS网三条边边长应相差不大,夹角应介于25度到135度之间。在保证质量的前提下,GPS网设计应尽可能地提高效率、降低成本。 接下来就是进行外业观测,实习中我们采用同步观测相对定位的方法,三台接收机同步观测采集数据,观测时间为40分钟,按预先设定的GPS网依次推进。安置仪器是应注意将仪器安置在测量点上,高度适中,踏实脚架再对中整平,量取天线高时量测点位表面

到天线护圈中心的高度。接收机正常工作后不能触动仪器,也不能在仪器旁使用对讲机和手机,避免无线电干扰卫星信号。 外业观测完成后将对采集到的数据进行内业处理,实习过程中我们采用HGO软件进行基线解算。 1.2三等水准测量 三等水准测量我们沿GPS网点布设附合水准路线,测量时应注意安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离要量距使其相等,每站按规范读数并记录所需数据,随即进行各项计算,填写记录表进行各项检查,满足限差后才能搬站。依次设站,用相同的方法进行观测,2直至线路终点,计算线路的高差闭合差。测量工作完成后进行平差计算。 1.3RTK测量 RTK测量时应将基准站接收机架设在开阔并且相对较高的地方,架设好电台和天线后连接电缆并开机,启动基准站后用手部与其连接,在手部中新建项目并配置坐标系,然后再回到主界面选择平滑,设置电文模式、差分模式和天线高。再将手部与移动站连接,回到

GPS(RTK)静态控制测量实习报告

GPS(RTK)实习报告 一:实习目的:通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固 课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法 . 二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院 三:实习内容:测量学校 四:实验原理:GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航 电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:实验过程: (一). 参考站要求 参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。 1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积 水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。 3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 4.RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 (二).移动站要求 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后, 主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。 3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面 上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。 4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。 5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发 射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。 6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程), 依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。 六.进行校正: 利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求参数.

GPS动态测量实习报告

目录 一、实习目的 (2) 二、实习原理 (2) 三、实习内容 (3) 四、实习步骤 (3) (一)参考站要求 .......... 错误!未定义书签。 (二)移动站要求 (3) (三)实习过程 (3) 五、实习结果 (4) 六、实习思考 (4) 七、实习心得 (5)

一、实习目的 1.进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识. 2.熟练掌握GPS仪器的使用方法 3.学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法. 二、实习原理 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK技术就是载波相位动态实时差分技术,它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接接收来自基准站的数据,另外自身也采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换和投影改正,即可给出实用的厘米级定位结果。 GPS测得的大地高属于wgs—84系统,因此必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。 RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下,基准站接收机,借助电台,将其观测值及坐标信息,发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据,组成差分观测值,利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解,然后推算出其三维位置(x k,y k,z k)。RTK定位系统基本配置包括三部分: 1.基准站:由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、uhf天线、电源等部分组成。 2.流动站:由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、uhf天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。 3.软件包:支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。 RTK定位系统的基本工作原理是:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标: 4.利用三差模型求出流动站的初始坐标。 5.利用otf方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。 6.根据相对定位模型,实时解算流动站的wgs-84坐标。 7.根据给定的转换参数,进行坐标系统的转换。 8.测量结果的实时显示,坐标解算精度评定。 9.还应包括失锁后的重新动态初始化,选择不同的作业模式,定位、放样、导航等功能的选择和转换等。 这样,通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与流动站观测成果的质量

GPS测量实习报告

GPS测量实习报告 一、实习目的 GPS静态测量 本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识获得测量工作的初步经验和基本技能着重培养我们的独立工作能力进一步熟练掌握测量仪器的操作技能提高运用理论及计算能力并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、 Trimble、ashtech 三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。 1.1 实习安排 准备好理论知识掌握控制测量的技术要求以及仪器的使用规范及过程协调好分组的搭配。 仪器调度表 (略) 第三组组长: 第三组组员: 项目与内容 时间安排(天) 任务与要求 实习动员、领仪器工具、仪器效验

1 作好测前准备工作 GPS静态观测 1 熟练掌握观测方法、要领 实习总结 5 整理成果、编写实习报告、归还仪器 1.2实习任务 以各个班为单位建立测量实习队10人一组(第三组为11人)分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表: 级别 固定误差(mm) 平均边长(km) 比例误差系数(mm) E ≤10 0.2~5

≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测观测时段为一小时观测3个时段。 1.3测量规范 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。 1.4测区概况 本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区测区内大部分为丘陵公路测区开阔高侧建筑少选点都在路边或者山顶多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源(基本没有)远离高压输电线和微波无线电传送通道其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利有利于其他观测手段扩展与联测的地方地面基础稳固便于点的保存 1.5 GPS网的布设 GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下尽可能地提高效率努力降低成本。因此在进行GPS的设计和测量时既不能脱离实际的应用需求盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本而放弃对质量的要求。 二、实习内容 2.1.网的布设 本次实习精度要求为E级 2.2实习内容:

gps静态测量实习报告心得(实习报告心得,静态,测量)

gps静态测量实习报告(实习报告,静态,测量) gps(rtk)实习报告 一:实习目的:通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法. 二:实习地点:扬州环境资源职业技术学院 三:实习内容:测量学校 四:实验原理:gps定位的原理是gps卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:实验过程: (一).参考站要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。 1..周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压 输电线路、通讯线路50米外。 4.rtk作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。 根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的dl指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的rx指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。 (二).移动站要求 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

GPS测量实习报告

目录 一、实习安排 (3) 二、实习分组 (3) 三、静态定位测量 (4) 四、动态定位测量 (9) 五、实习总结 (11)

一、实习安排 1.1实习目的 ●巩固和深化课堂教学内容 ●培养学生动手能力 ●掌握GPS静态测量、动态测量的方法和步骤 ●掌握GPS测量数据的处理方法 1.2组织分工与仪器配备 ●各组设组长1人,负责本组实习组织和任务安排。 ●各组静态测量仪器一套:V8接收机3台(附脚架、钢卷尺) ●各组动态测量仪器三套:iRTK接收机1台 ●自己准备用品:记录纸、移动手机卡等。 1.3实习任务 ●静态测量 每个组在校园内选7-8个点(选择两个点作为控制点),其余5-6个点自选,选点需满足《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT 18314-2009)规定的要求,每个时段观测不低于40min(按照《全球定位系统(GPS)测量规范》E级网的要求)。 ●动态测量 选择亚青村区域,每个组完成一幅地形图测量。 二、实习分组 本组为地信1502第二小组 组长:闻翔沈克强 组员:朱梦萍于小学孙笑笑张倩倩陆启军潘健 苏宇锁子易唐怿尘杨庭湘祝炜 三、静态定位测量 3.1知识基础 GPS静态定位测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中,GPS 静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间

由40分钟到十几小时不等。 3.2基本步骤: (1)观测组应严格按调度表规定的时间进行作业,以保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时,应经作业队负责人同意,观测组不得擅自更改计划。 (2)接收机电源电缆和天线应连接无误,接收机预置状态应正确,然后方可启动接收机进行观测。 (3)各观测时段的前后各量取天线高一次,两次量高之差不大于3mm。取平均值作为最后天线高,记录在手簿。若互差超限,应查明原因,提出处理意见记入手簿备注栏中。 (4)接收机开始记录数据后,作业人员可使用专用功能键选择菜单,查看测站信息、接收卫星数、卫星号、各通道信噪比、实时定位结果及存贮介质记录情况等。 (5)仪器工作正常后,作业员及时(每隔15min)逐项填写测量手簿中各项内容。 (6)一个时段观测过程中不得进行以下操作:关闭接收机以重新启动;进行自测试(发现故障除外);改变卫星截止高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;按动关闭文件和删除文件等功能。 (7)观测员在作业期间不得擅自离开测站,并防止仪器受震动和被移动,防止人和其它物体靠近天线,遮挡卫星信号。 (8)接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机和手机等通讯设备;雷雨过境时应关机停测,并卸下天线以防雷击。 (9)观测中应保证接收机工作正常,数据记录正确,每日观测结束后,应及时将数据下载到计算机硬、软盘上,确保观测数据不丢失。 3.3观测方案

GPS实习报告

《GPS原理与应用》 实 习 报 告 实习名称 GPS测量实习 地点平顶山市新城区 日期 2010年6月7日—6月10日 班级 0824082 组别第三组 姓名任路平 指导教师王晓静潘传娇 目录 一、前言----------------------------------------------------------------3 二、测区概况----------------------------------------------------------3 三、实习内容----------------------------------------------------------5

1.实习项目--------------------------------------------------------------5 2. 仪器设备及人员---------------------------------------------------5 3.已有成果资料及分析-----------------------------------------------6 4.外业观测方法及步骤-----------------------------------------------6 5.精度要求及各种限差的规定-------------------------------------15 6.外业观测记录数据表(静态)----------------------------------16 7.内业计算成果及精度评定----------------------------------------18 8.存在问题及分析对比----------------------------------------------22 四、心得体会---------------------------------------------------------23 一、前言 1、实习目的 ⑴落实GPS测量; ⑵完成一个控制网的外业观测及内业计算; ⑶严格按照《全球定位系统(GPS)测量规范》要求,精心设计、合理安排; ⑷通过完成GPS实际任务的锻炼,提高学生独立从事测绘工作的计划 组织与管理能力,培养学生良好的专业品质和职业道德,达到综合素质培养的教学目的。 2、实习任务和要求 (1)建立GPS控制网; (2)完成一个控制网的外业观测及内业计算; ⑶严格按照《全球定位系统(GPS)测量规范》要求,精心设计、合理安排; ⑷编写具体的布网方案、作业方法、技术要求、现有成果的联测利用等;

gps控制测量实习报告

gps控制测量实习报告 gps控制测量实习报告一实习目的与意义 (1)通过实习,熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识,加深对测量学的基本理论的理解。 (2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一,提高分析问题、解决问题的能力,从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用,使所学知识进一步巩固、深化。 (3)地形图的野外认识及填图,图形绘制和面积量算,并对资料的检查与整理。 (4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理,培养实际动手能力。 二实习内容 数据采集的方法 (1)手持gps的设置:按menu键,进入“系统设置”,选择“地图单位”后,可进行以下设置: a.导航单位设置:设置为公里米公里/小时 b.北参考选择:选择真北 c.坐标投影:纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后,进行以下设置:原点纬度:,原点经度:,设置好后进入下一页设置比例因子:,通用米单位:,

原点向东偏移:,原点向北偏移:,按“完成”即可。 d.参考椭球:选择“用户”后,根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置,再进入下一页设置“自定义基准”,x旋转:+,y旋转:+,z旋转:+,比例因子:+,则完成好设置,最后按esc键直到显示要测数据。 (2)手持gps定位测定方法:手持gps站于待测点,等到精度达到要求时,按下mark键,则显示出已设定好要测量的数据,记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。 2.图上坐标高程的量算 如果所求的点刚好位于某根等高线上,则该点的高程就等于该等高线的高程,否则需采用比例内插的方法确定。 如上图所示:e点位于高程 为51m的等高线上,则e点的 高程就为51m,而f点位于48 与49这两根等高线之间,可以 通过f点作一大致与两根等高 线垂直的直线交于这两根等高 线于m,n点,从图上量得距离 mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h, 则f点的高程为:

GPS空间定位技术实习报告

GPS测量实习报告 目录 一、前言 (2) 二、测量依据及原则 (2) 三、控制测量 (4) 四、观测记录数据表及内业数据处理程 (10) 五、实习体会及问题 (11)

一.前言 1.1实习目的 1.1.1落实GPS测量实验教学环节,根据测绘工程专业教学计划安排,在完成课程《GPS测量原理和应用》和课堂实习任务后,我们将进行为期一周左右的时间进行野外综合性教学实习。 1.1.2通过这次实习与课堂实习相比,可以更加系统学习本课测;它完全从实际出发,加深对书本知识的进一步理解、掌握GPS平面网,熟练操作仪器(校正、放养、测量等),培养学生动手能力;使理论联系实际、加强独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面的重要教学环节,也是一次具体的、全面的技术实践活动。 1.1.3对外业观测数据进行处理及质量检核 1.2实习任务及要求 1.2.1进行四等控制测量,建立GPS控制网。 1.2.2完成一个控制网的外业观测及内业计算 1.2.3严格按照《全球定位系统(GPS)测量规范》要求,设计控制网。 1.2.4编写具体的布网方案和作业方法。 1.2.5选用统一坐标系。 1.2.6掌握rtk-gps接收机的使用。 二.测量依据及原则 2.1采用西安80坐标系 2.2《全球定位系统(GPS)测量规范》 2.3《技术设计书》 2.4《城市测量规范》 2.1测区范围及任务 本测区位于东经114度,测区位于长安大道以北,明月路和崇文路之间,龙翔大道以南,面积约为3km^2;测区位于半平原半丘陵地区,地势起伏不大,但高楼比较密集,通视条件较差,给我们联系带

来不便。 2.2已有资料 1.新城区的地图 2.本测区有E级GPS点可以利用 3.控制测量时的点之记

GPS静态测量实习报告

GPS静态测量实习报告 姓名:鄢敏 专业:工程测量技术 学号: 1503010232 实习内容: GPS静态测量实习 实习时间: 2016.3.28-2016.4.4 指导老师:张玉堂 组别:工程测量1502班

湖北国土资源职业学院 2016年4月6号 目录 一实习目的 二实习组织与安排 三测区概况 四选点以及网形的设计 1 选点要求 2 选点结果 3 网形的选择 五外业观测 1计划调度表的编制及安排 2 仪器设置

3 架设仪器,统一开机 4 填写GNSS外业观测记录表 六数据传输 七 HGO软件平差计算 八实习成果 九实习心得 十附录 一实习目的 运用现已学到的GPS静态测量的操作流程,以及现学的知识,于我校布设一个四等的GPS静态控制网;再次学习及掌握静态控制网的设计,设备的操作流程,以及HGO软件数据的处理。 二实习的组织与安排 实习地点: 湖北国土资源职业学院汉南校区内 实习仪器:

海星达H32型接收机1台; 海星达iRTK2型接收机3台; 实习分组: 因使用了四台仪器同时观测,所以将班上的同学分为了四组,由鄢敏,杜东革,邹柯,陈振兴四名同学分别带领一组进行操作,由鄢敏同学作为调度人来统一调配时间来实行观测。 三测区概况 学校地理上位于武汉市西南部,大概地理坐标东经约为114°02',北纬30°19'-30°11',地势平坦,植被稀少,多为人工建筑物,其高程在海拔上约为26米,南通汉南区,北达汉洪高速公路,东临蚂蚁河,西接老宫湖。测区属亚热带大陆性湿润季风气候,四季分明,平均温度16.5℃。冬季气温(一月份)平均3.6-3.8℃,夏季气温(七月份)平均气温28.2-29.2℃,极端最高温度出现在1966年8月11日,为39.8℃。极端最低温度出现在1977年元月30日,为零下17.4℃。全区无霜期194-272天,初霜期常年在10月26日-11月27日,终霜期在翌年2月9日-4月14日。全年日照时数1776.5小时。常年均降雨量1248.2mm,72%集中在3-8月。 测区内原有7个GPS E级点,但大都被破坏,只剩下3个GPS E级点标志保存完好坐标如下: 四选点以及网形的设计 1 选点要求 a)周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜超过15度; b)远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于

gps测量实习报告范文

gps测量实习报告范文 1、作业过程 、GPS静态测量 GPS静态测量首先要选点并布设型,点要选在开阔、无遮挡物、无电磁波干扰、交通方便的地方,以保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,并且便于以后的观测作业和应用。GPS的布设应尽量覆盖整个测区,不要过密或者过疏,GPS三条边边长应相差不大,夹角应介于25度到135度之间。在保证质量的前提下,GPS设计应尽可能地提高效率、降低成本。 接下来就是进行外业观测,实习中我们采用同步观测相对定位的方法,三台接收机同步观测采集数据,观测时间为40分钟,按预先设定的GPS依次推进。安置仪器是应注意将仪器安置在测量点上,高度适中,踏实脚架再对中整平,量取天线高时量测点位表面到天线护圈中心的高度。接收机正常工作后不能触动仪器,也不能在仪器旁使用对讲机和手机,避免无线电干扰卫星信号。 外业观测完成后将对采集到的数据进行内业处理,实习过程中我们采用HGO软件进行基线解算。 、三等水准测量 三等水准测量我们沿GPS点布设附合水准路线,测量时 应注意安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离要量距使 其相等,每站按规范读数并记录所需数据,随即进行各项计算,填

写记录表进行各项检查,满足限差后才能搬站。依次设站,用相同的方法进行观测,、2直至线路终点,计算线 路的高差闭合差。测量工作完成后进行平差计算。 、RTK测量 RTK测量时应将基准站接收机架设在开阔并且相对较高 的地方,架设好电台和天线后连接电缆并开机,启动基准站后用手部与其连接,在手部中新建项目并配置坐标系,然后再回到主界面选择平滑,设置电文模式、差分模式和天线高。再将手部与移动站连接,回到主界面设置数据,与连接基准站的数据一样。设置完成后即可选择两个已知点进行基线解算,解算合格后就可以移动移动站进行测量。测量完成后可将数据导出进行内业处理。 、土地利用现状调查 土地利用现状调查需要预先准备调查范围的遥感影像,通过目视判读影像在图中选取分布均匀、遍布全区的特征点,利用RTK测量方法对选取的特征点进行测量,再根据测量的数据遥感影像的矫正,导出高分辨率图像。在南方CASS 中打开矫正后的图像,选取特征点对影像进行配准,完成影像配准后,选择主菜单中的土地利用/、图斑/、绘制图斑,在图上,通过目视判别把同一类地物沿边界画出来,完成土地利用分类。然后带着导出的图像到实地考察,对不合理的 地方进行标注,回来后又更改修正。

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gps测量实习报告范文_实习报告_范文大全 1、作业过程 1.1、GPS静态测量 GPS静态测量首先要选点并布设网型,点要选在开阔、无遮挡物、无电磁波干扰、交通方便的地方,以保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,并且便于以后的观测作业和应用。GPS网的布设应尽量覆盖整个测区,不要过密或者过疏,GPS网三条边边长应相差不大,夹角应介于25度到135度之间。在保证质量的前提下,GPS网设计应尽可能地提高效率、降低成本。 接下来就是进行外业观测,实习中我们采用同步观测相对定位的方法,三台接收机同步观测采集数据,观测时间为40分钟,按预先设定的GPS网依次推进。安置仪器是应注意将仪器安置在测量点上,高度适中,踏实脚架再对中整平,量取天线高时量测点位表面到天线护圈中心的高度。接收机正常工作后不能触动仪器,也不能在仪器旁使用对讲机和手机,避免无线电干扰卫星信号。 外业观测完成后将对采集到的数据进行内业处理,实习过程中我们采用HGO软件进行基线解算。 1.2、三等水准测量 三等水准测量我们沿GPS网点布设附合水准路线,测量时应注意安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离要量距使其相等,每站按规范读数并记录所需数据,随即进行各项计算,填写记录表进行各项检查,满足限差后才能搬站。依次设站,用相同的方法进行观测,、2直至线路终点,计算线路的高差闭合差。测量工作完成后进行平差计算。 1.3、RTK测量 RTK测量时应将基准站接收机架设在开阔并且相对较高的地方,架设好电台和天线后连接电缆并开机,启动基准站后用手部与其连接,在手部中新建项目并配置坐标系,然后再回到主界面选择平滑,设置电文模式、差分模式和天线高。再将手部与移动站连接,回到主界面设置数据,与连接基准站的数据一样。设置完成后即可选择两个已知点进行基线解算,解算合格后就可以移动移动站进行测量。测量完成后可将数据导出进行内业处理。 1.4、土地利用现状调查 土地利用现状调查需要预先准备调查范围的遥感影像,通过目视判读影像在图中选取分布均匀、遍布全区的特征点,利用RTK测量方法对选取的特征点进行测量,再根据测量的数据遥感影像的矫正,导出高分辨率图像。在南方CASS中打开矫正后的图像,选取特征点对影像进行配准,完成影像配准后,选择主菜单中的土地利用/、图斑/、绘制图斑,在图上,通过目视判别把同一类地物沿边界画出来,完成土地利用分类。然后带着导出的图像到实地考察,对不合理的地方进行标注,回来后又更改修正。 2、平差报告 2.1、点连式三维自由网平差报告 基线条数:33、平差点数:23 基线标准差置信度(松弛因子):10.00σ、Tau检验显著水平:1.00%、单位权中误差比:0.0359、x2检验值:1.1855 x2理论范围:15.8154、-、57.6484、x2检验结果:False 1.输入的基线及标准差 2.控制点坐标 3.平差后的基线及标准差 8.基线最弱边和平面最弱点

GPS测量实习报告

GPS测量实习 报告书 教学单位:资源与环境学院 专业:资源环境与城乡规划管理 学生姓名:张国洋 学号:201000815 指导教师:王铁生张冰

目录 第一章概述.................................................................................................................。 1.1实习目的........................................................................................................。 1.2实习内容........................................................................................................。 1.3实习原理.........................................................................................................。 1.4实习器材.........................................................................错误!未定义书签。 1.5人员组成.........................................................................错误!未定义书签。 1.6时间安排.........................................................................错误!未定义书签。第二章GPS静态测量..................................................................................................。 2.1GPS控制网外业观测设计.............................................错误!未定义书签。 2.1.1项目概况..............................................................错误!未定义书签。 2.1.2技术设计依据......................................................错误!未定义书签。 2.1.3现有测绘资料......................................................错误!未定义书签。 2.1.4选点情况(含点位分布图)..............................错误!未定义书签。 2.1.5观测方案及质量控制方法..................................错误!未定义书签。 2.1.6提交成果资料的内容.............................................................................. 2.2GPS控制网技术总结.....................................................错误!未定义书签。 2.2.1测区概况.................................................................................................. 2.2.2技术依据.................................................................................................. 2.2.3点位分布..............................................................错误!未定义书签。 2.2.4外业观测情况......................................................错误!未定义书签。 2.2.5数据处理 (12) 2.3结论与建议 (13) 第三章动态测量总结 (13) 3.1概述 (13) 3.2RTK地形测量总结 (14) 3.2.1作业过程 (14) 3.2.2碎步点图 (14) 第四章实习总结 (15) 附表................................................................................................................................... 附表一....................................................................................错误!未定义书签。 附表二....................................................................................错误!未定义书签。 附表三....................................................................................错误!未定义书签。

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