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介绍机载雷达发展历程

蝙蝠，虽然像人一样拥有双眼，但它看起东西来，用到的却不是眼睛。蝙蝠从鼻子里发出的超声波在传输过程中遇到物体后会立刻反弹，根据声波发射和回波接收之间的时间差，蝙蝠就可以轻易地判断出物体的位置。这一工作原理与人类发明的雷达如出一辙。

从蝙蝠的生存技能来理解雷达，无疑是一个很有意思的捷径。不过把雷达的发明说成是仿生学的结果，却是一种牵强附会。如果时间倒退到七十多年前，英国的雷达先驱者们听到这种说法，也一定会笑着解释说，“不，不，是轰炸机让我们发明了雷达，而不是蝙蝠。”1935年，英国科学家罗伯特.沃森.瓦特爵士（发明蒸汽机的那位瓦特先生的后代），显然继承了其祖先的优秀基因，成为世界上第一部雷达的研制者。当时正值第二次世界大战前。那时的轰炸机在战争中已经扮演了重要的角色，为了发现入侵的轰炸机，最初只能利用光学（如探照灯）或声学的手段，显然，这种方法提供的预警时间太短，不能满足防空需要。为了缓解巨大的防空压力，英国人可谓绞尽脑汁。

1935年初，瓦特开发出一部能够接收电磁波的设备。当年6月，瓦特领导的团队赶制出了世界上的第一部雷达。多座高塔是这部雷达的最显著特征，高塔之间挂列着平行放置的发射天线，而接收天线则放置在另外的高塔上。7月，这部雷达探测到海上的飞机。1936年5月，英国空军决定在本土大规模部署这种雷达，称为“本土链”（Chain Home），到1937年4月，本土链雷达工作状态趋于稳定，能够探测到160千米以外的飞机；到了8月，已经有3个本土链雷达站部署完毕。而到了1939年初，投入使用的雷达站增加到20个，形成贯通英国南北的无线电波防线。

1939年，二战爆发。英德之间的不列颠空战成为雷达大显身手的舞台。本土链雷达网多次探测到德军的空袭，并为己方拦截机提供引导信息。也许，德国人并没有真正理解本土链的威力，因此自始至终都没有对那一个个看来莫名其妙的高塔进行轰炸或干扰。

淘宝的发展史

淘宝发展史-淘宝网发展史-淘宝网站案例分析(2) 挑战霸主悬念？收费、上市，一系列行动表明淘宝似乎在准备着下一阶段攻坚战的“粮草”。当 2004 年年初 eBay 易趣以 290 亿美元市值成为互联网企业领头羊的时候，几乎所有人都对 C2C 的发展抱以厚望。这之后，虽然 eBay 易趣 2004 年每股收益率与华尔街的预期相比略有差距，导致 eBay 易趣股价在一天内下跌了 19%。但事实上，eBay 易趣的每股收益只比证券分析师的预测低了 1 美分。且与 2003 年相比， eBay 易趣 2004 年的年收入增长了 51%，净收入增长了 76%。也就是说，并不是 eBay 易趣不够好，只是人们希望它更好而已。据统计，中国电子商务这几年的增长速度在 40%， 2005 年之后的几年里增长速度有可而能超过 50%。来自艾瑞市场咨询的最新报告显示，2004 年中国网上拍卖市场规模实现了 217.8%的增长，全年成交金额从 2003 年的 10.7 亿元增至 34 亿元，预计国内网上拍卖市场今后三年的市场年均增长率将实现 84%。虽然中国的 C2C 行业与 eBay 易趣盈利的状况还相距甚远，但高回报却一直在刺激着他们敏锐的神经。在 2003 年之前，这一市场上除了易趣，几乎没有什么其它的竞争对手。但是淘宝的出现还是一个巨大的变化。从最近淘宝的数据公布情况来看，亚洲第一、中国第一已经成为淘宝在电子商务网站中的战略目标。从历史发展的角度看，eBay 易趣比淘宝的资历要老得多。曾几何时，易趣几乎就是中国 C2C 的代名词，这使人们不得不相信，易趣从时间的积淀中得到的东西远非资本可以换得。而淘宝作为一个激进的后来者，能够超过易趣可能还是本土化因素在起作用。与阿里巴巴“墙内开花墙外香”的成名历程不同，淘宝网在国内的人气飚升极快。从互联网实验室电子商务网站 CISI 人气榜的变化看，2004 年前，还没有淘宝的位置，但从 2004 年 2 月开始，淘宝以每月 768.00%的速度上升到仅次于 eBuy 易趣的第二位;在推出 1 年后，淘宝排名已经超过 eBuy 易趣位居第一。淘宝的出现更是让易趣被塑造成了“店大欺客”的形象，弊病、漏洞、不足、傲慢都被一一捅出，使之疲于修正补救。因此，除了免费之外，淘宝也因为强势参与竞争，改善了国内 C2C 市场环境而得到了众多人的肯定，犹如电信领域的中联通对恃中移动之现状。对于淘宝的后发优势，易趣显然并不是没有察觉到。其公关经理唐磊这样表示：在国内的电子商务市场上，有很多企业后发，而且都发展得很快。我觉得这是一个好事情。这分两方面来谈，第一，模仿是最好的赞美。大家都来做这个模式，说明大家对这个模式是认可的。第二，大家都有发展，说明这个行业的潜在市场很大。说明这个市场是真得值得我们去投入，去花心思做好、做强、做大的。如果没发展到这一步，就说明市场不行。近日，微软在中国推出 MSN 门户及其他互联网产品及服务。在微软选定的 8 家合作伙伴中，淘宝击败了微软全球合作伙伴 Ebay 成为购物频道的合作伙伴。马云表示“这说明微软认为我会赢。”正如 eBay 易趣从 5 月 1 日开始的两年多来第一次大规模降价。与之相反，在此之前 Ebay 试图提高其在美国和欧洲的收费标准。5 月 7 日，在华源科技高峰论坛上，原易趣 CEO 邵亦波谈到中国个人网上交易市场的局面时流露心声，“中国电子商务潜力巨大，但中国市场竞争非常激烈，到目前讨论谁是最后的赢家还为时过早。” 马云：巧借娱乐打天下马云是一个作秀的高手。最经典的就是每年一期的“西湖论剑”。不仅按照金庸武侠小说写到的邀请到各路“武林高手”捧场，更是把金庸本人也请到了杭州。但马云的出名还不是“西湖论剑”，而是他是最早发现互联网和娱乐结合是必然趋势并付诸实践的人之一，马云的生意多和娱乐有关。《手机》里的摩托罗拉手机、《天地英雄》中姜文的宝刀、《铁齿铜牙纪晓岚》中纪晓岚的烟袋锅、《刘罗锅》中的轿子、《少年天子》中的龙袍、《空镜子》中的梳妆台等道具，这些东西你想要吗？知道这些东西向谁要吗？答案是马云可以帮你找到这一切。 2004 年 7 月，刚刚获得母公司阿里巴巴 3.5 亿元注资的淘宝再度祭起娱乐营销利器，参与了张元执导、王朔首次担任监制的电影《看上去很美》的开机仪式，并成为该片独家指定道具拍卖网站。此后，尝到甜头的淘宝一发而不可收，于今年 4 月再次与冯小刚贺岁大

机载激光雷达数据后处理软件(LiDAR_Suite)简介

机载激光雷达数据后处理软件（LiDAR_Suite）简介 LiDAR_Suite是武汉天擎空间信息技术有限公司在国家高新技术发展计划项目基础上，开发的具有完全自主知识产权的机载LiDAR 数据后处理软件（如图1）。图1：LiDAR_Suite 系统界面 LiDAR_Suite 综合考虑了当前机载激光雷达数据处理与应用的实际，形成了一套从原始点云数据到高质量行业产品、成熟高效的机载LiDAR数据处理工艺流程。LiDAR_Suite 功能齐全，性能稳定，提供了涵盖机载激光雷达数据预处理、基础共性处理和专业应用处理等三个处理层次的丰富功能。具体包括： 1)机载LiDAR 点云数据、影像、矢量及DEM 等多源空间数据的存取与可视化，提供了和主流LiDAR 数据处理软件、遥感影像处理软件以及GIS软件的数据接口； 2)机载LiDAR 数据质量控制；机载LiDAR 系统检校、点云数据精度评价和点云数据的无缝航带拼接； 3)海量点云数据的工程化组织管理及其自动批处理；集群环境下的点云数据快速处理； 4)多种点云数据的自动滤波、分类算法，基于多模式和多视图的点云编辑精细

分类，多模式和可视化的分类精度评价； 5)基于机载LiDAR 点云的高质量数字高程模型和等高线生产； 6)面向机载LiDAR 同机航空数码相机的整区域快速正射影像生产；机载 LiDAR点云与非同机遥感影像的配准； 7)电力行业应用：电力线提取与建模、电力设施周边地物要素采集、危险点间距量测等； 8)数字城市应用：独立的子模块Building Modeler，实现城市建筑物三维模型的自动、半自动建立。 LiDAR_Suite采用了当前机载LiDAR最新数据处理技术，采用了模块化设计思想以及插件集成技术，在可视化、人机交互、易操作性、处理精度与效率等方面与现有商业化的主流机载激光雷达数据处理软件相比均具有一定的技术优势，并提供了灵活方便的、面向行业的二次开发功能。LiDAR_Suite兼顾了先进算法自动化处理和人机交互的作用，使系统更具实用性；面向专业应用提供了测绘生产、数字城市建模、电力行业应用等功能。目前，该软件已应用于实际的高精效测绘生产中，完成从原始点云数据到基础测绘产品生产（含DEM、DOM、等高线、部分DLG）以及产品精度评价的全部流程，效果良好（图2为数据生产工程管理示意图，图3为多模式和多视图的点云精细分类编辑示意图，图4为点云自动分类结果，图5为高精度DEM渲染结果，图6为电力悬链线的提取与建模，图7为建筑物半自动建模）。目前，LiDAR_Suite的生产处理成果已应用于国土、交通、水利等领域，并可望在更多领域如资源、环境、灾害、电力、农林等得到广泛应用。

机载激光雷达选择参考

机载激光雷达选择参考目前市场上销售的机载激光雷达来自多个厂家，有多种品牌和种类。那么，如何从中选择技术先进、性价比好、故障少又售后服务完善的设备呢？一、机载激光雷达系统生产厂家介绍目前提供机载激光雷达设备的厂家主要有：徕卡、Optech（加拿大）、IGI、天宝、TopEye和Riegl。这些厂家的特点是什么呢？（a）自己生产机载激光扫描仪，然后购买其他厂家的GPS/IMU及硬件和软件，集成机载激光雷达。这类厂家有徕卡，Optech（加拿大），Topeye（瑞典）和Riegl（奥地利）。在这些生产激光扫描仪的厂家中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列产品，如： LMS-Q系列机载激光扫描仪：LMS-Q240, LMS-Q280, LMS-Q120i，LMS-Q160(超轻型，防摔型，无人机专用)等。新型的具备数字化全波形数据获取和实时处理能力的VQ系列机载激光扫描仪：VQ180, VQ280, VQ480，LMS-Q560和VQ680i等。目前，徕卡只生产一种激光扫描仪，而其他厂家也大多只生产两款机载激光扫描仪作为自己的系统集成使用。Optech虽然能够生产具备数字化全波形数据的激光扫描仪，但不是标准配置，用户需要另外付费。但即便如此，也已经落后Riegl公司六年。这里还要指出的是：徕卡公司在2005年前一直使用的是加拿大Applanix POS系统，由于美国的禁运政策，向中国出口的POS系统都进行了许多修改，性能明显下降，并且伴随不稳定的情况。为了保证激光雷达性能的可靠性，徕卡在2004年后测试了许多不同公司（包括Honeywell）的POS系统。在２００５年７月又从加拿大TerraMatics公司（1998年成立）购买了其POS系统的IP（知识产权），避开北美区域，由自己（在瑞士）来研发和委托生产型号为iPAS 的POS系统。目前国内所销售的徕卡的ALS５０－ii和６０系统基本都是配置iPAS定位系统。

公司发展历程简介范文

公司发展简介范文篇一 **旅游有限公司创建于1989年，公司主营入境、出境、客运、机票代理和旅游关联业务。为PATA(太平洋亚洲旅游协会)成员。自1993年以来，历年荣获国家旅游局评选的“全国国际旅行社百强”证书，多次被浙江省旅游局和**市旅委评为“浙江省国际旅行社10强”及“**市旅行社”,“百佳诚信旅游企业”。2009年荣获浙江省首批五星品质旅行社。公司拥有自置的办公楼宇耀江广厦三楼全层和西湖大道营业部营业用房。公司以经营旅游业为主，“优质服务、信誉第一”为公司的立身之本，“严格管理、效益至上”为公司的经营理念。公司的主要经营范围： 1、出境旅游业务自1994年开展中国公民出境旅游业务以来，公司具有出境旅游五大优势：人员素质优势、营销网络优势、航空订位优势、地接服务优势、领馆送签优势。 2、入境旅游业务以招徕、接待世界各地的客人来中国旅游、商务考察。公司拥有一支精通多种语言的专业队伍。 3、国内旅游业务目前已成功运作国内上百条成熟的旅游线路，以满足高、中、低不等的消费层次。 4、出资参股公司 —**海顺客运有限公司，是涉外旅游用车定点单位，拥有各种类

型的高档旅游车辆50余辆，为公司组织的旅游客人和社会各界提供服务。 —**海外旅游航空服务有限公司，是IATA(国际航空运输协会)成员，是中国民航总局指定的客运销售代理人，具有一类代理资质。篇二 **旅游社有限公司是以接待旅游为主并具有法人资格的股份制企业,是上海最早成立的旅行社之一。自1984年建社以来本着“真诚、善良、精益求精,让每一位旅游者满意”的服务宗旨,热诚为旅游者服务,受到了上海市旅委和社会各界的好评,自1993年至2008年来连续被国家旅游局评为国内旅游“30强企业”、“50强企业”、“百强优胜企业”、“上海市服务行业达标规范企业”、“质量计量双信”单位。篇三 **市度假国际旅行社有限公司东门南营业部，专门从事国内外旅游业务的国家特许经营出境旅游一类旅行社，公司秉承“品质第一，服务至上”的宗旨，凭借**、香港的口岸优势及多年的旅*业经营，提供丰富、高性价比、高品质旅游度假产品,丰富的旅游线路,优质的旅行服务,卓越的品质保证,包含海岛旅游，自由行，出境度假、欧美日韩出境旅游、国内旅游、邮轮旅游、港澳、台湾旅游等，客户群体遍布全国各地，成为业界知名的王牌品质旅游度假专家。篇四 **外旅游有限公司成立于1989年，是经国家旅游局批准的具有经营出境、入境、国内旅游资格的国际旅行社，许可证编号为

阵列雷达数字波束形成技术仿真与研究

阵列雷达数字波束形成技术仿真与研究【摘要】本文首先介绍了数字波束形成的基本原理，随后对普通波束形成及基于LCMV准则和MVDR准则的单多波束自适应形成技术分别进行了原理介绍和仿真分析。仿真结果表明，基于自适应技术的数字波束形成能有效提取有用信号，并在干扰方向上形成零陷，有效的抑制噪声和干扰，大大提高了阵列雷达的天线性能。【关键词】阵列雷达；波束形成；自适应 1.引言波束形成（Beam Forming，BF）[1]是指将一定几何形状排列的多元阵列各阵元的输出经过加权、时延、求和等处理，形成具有空间指向性波束的方法。BF技术的广泛应用赋予了雷达、通信系统诸如多波束形成、快速、灵活调整方向图综合等许多优点。阵列天线的波束形成可以采用模拟方式，也可以采用数字方式，采用数字方式在基带实现滤波的技术称为数字波束形成（Digital Beaming Forming，DBF），它是天线波束形成原理与数字信号处理技术结合的产物，是对传统滤波技术的空域拓展，在通信领域中也称为智能天线技术。 2.普通波束形成 2.1 普通波束形成的基本原理要研究数字波束形成技术，首先要建立阵列信号的表示形式。假设接收天线为N元均匀线阵，阵元间的间隔为d，各阵元的加权矢量为W=[w1，w2，…，wN]，假设信号为窄带信号S（t），信号波长为，来波方向为，经过加权控制的阵列天线示意图如图1所示[2]。图1 阵列天线波束形成示意图若以阵元1为参考点，则各阵元接收信号可以写成：（1）（2）将上式写成矢量形式，得：（3）称为为方向矢量或导向矢量。在窄带条件下，它只依赖于阵列的几何结构和波的传播方向，因此，均匀线阵的导向矢量可表示为：

淘宝网的发展史

淘宝网的发展史，阿里巴巴的发展史核心提示：阿里巴巴的发展史阿里巴巴1999年3月开始创建。投资50万，1999年7月在香港成立阿里巴巴中国控股有限公司，既总公司，9月在杭州成立阿里巴巴（中国）网络技术有限公司，既中国区总部，这时会员有2万；10月引入500万阿里巴巴的发展史阿里巴巴1999年3月开始创建。投资50万，1999年7月在香港成立阿里巴巴中国控股有限公司，既总公司，9月在杭州成立阿里巴巴（中国）网络技术有限公司，既中国区总部，这时会员有2万；10月引入500万美元风险投资资金；1999年年底会员8.9万；2000年1月日本互连网投资公司入股2000万美元；200年会员达到50万；2001年6月韩文站在韩国汉城正式开通；2001年12月当月开始赢利，注册商人会员100万，成为全球首家会员超过百万的商务网；2002年2月日本亚洲投资公司投资；2002年3月与商人会员创建诚信的网上商务社区；2002年10月日文网站正式开通；2002年底赢利，冲破现金赢利600万元；2 003年5月提前实现当月每日100万元人民币；2003年7月7日宣布投资1亿元建设淘宝网站阿里巴巴只做信息流，不做资金流和物流业务。由阿里巴巴大事记可以看出以下几点： 1999年，阿里在创业初期，创建人马云努力宣传自己的电子商务理论，在国内国外引起了很大的反响，由此，他的理论也在他的公司最困难的时候得到了风险公司的认可，先后的到了两次风险投资; 2000年到2001年阿里巴巴进行了各种应用系统的开发，同时也在继续再探讨和升华经营理论；2002年提出了赢利目标，开发国内的市场，开始尝试与展览会向结合；2003年继续扩大市场，加速与展览会的结合，同时开始大力的与各种媒体合作，给用户提供超值服务。这几年间阿里一直不断的探索如何发展电子商务，参加各种世界范围的论坛，与用户不断接触，了解用户的需求，从而为用户提供越赖越受用户欢迎的服务。阿里在发展过程中，开发服务功能时是与相关公司一起开发，这样在信息的广度和准确性都得以保证；它与国内外的大型企业合作，同时开发中小企业市场，他通过自己的知名度，利用培训的方式占领市场。总之阿里一切服务都是从他的用户需求出发。

阵列雷达接收发射匹配多波束形成仿真与分析

班级1302019 学号02129031 本科课程设计报告题目阵列雷达接收/发射匹配多波束形成仿真与分析学院电子工程学院专业电子信息工程学生姓名班子涵导师姓名曾操

西安电子科技大学电子工程学院课程设计（报告）任务书学生姓名班子涵指导教师曾操职称副教授学生学号02129031专业电子信息工程题目阵列雷达接收/发射匹配多波束形成仿真与分析相关专业课程《雷达原理》、《雷达系统》、《随机信号分析》任务与要求对阵列雷达接收的数据，采用加窗/未加窗数字波束形成实现接收多波束形成；采用LCMV实现发射多波束形成。技术指标：阵元个数：大于8个；未加窗副瓣电平：优于-13dB；加窗副瓣电平：优于-25dB。所需软件：MATLAB 参考书目：《雷达原理》、《雷达系统》开始日期2016年12月26日完成日期2017年1月9日课程设计所在单位电子工程学院2017年1月9日

阵列雷达接收/发射匹配多波束形成仿真与分析摘要：数字波束形成(DBF)技术是一种以数字方法来实现波束形成的技术，由在基带上保留了天线阵列单元信号的全部信息，因而DBF可以采用先进的数字信号处理技术对天线阵列信号进行处理，可显著提高阵列天线的性能，这些性能包括t快速自适应波束置零、超低副瓣、自适应空时处理、进行非线性处理改善角分辨率等等。本课程设计对阵列雷达接收的数据，采用未加窗数字波束形成实现接收多波束形成。介绍了数字阵列雷达的基础原理、关键技术、应用和发展；讨论了阵列信号处理以及未加窗数字波束形成。最后采用未加窗数字波束形成对阵列雷达接收的数据进行了处理，并得出了结果。本次课程设计也对阵列雷达接收的数据，采用LCMV实现发射多波束形成。介绍了数字阵列雷达的基础原理、关键技术、应用和发展；讨论了阵列信号处理以及LCMV算法。最后采用lcmv算法对阵列雷达接收的数据进行了处理，并得出了结果。[1][2] 关键词：阵列雷达，阵列信号处理，LCMV算法,数字波束形成 Abstract:Digital beamforming(DBF)technology is a kind of method to realize the digital beamforming technology,by retains all the information on the baseband unit antenna array signal,so the DBF can be processed on the antenna array signal using advanced digital signal processing technology,can significantly improve the performance of the array antenna,these properties include zero t fast adaptive beamforming,ultra-low sidelobe,adaptive space-time processing,improve the angular resolution of nonlinear processing and so on.The array radar received data by windowed digital beamforming to achieve multi beam receiver.The key technology introduced the basic principle of digital array radar,discusses the application and development;array signal processing and non windowed digital beamforming.Finally using windowed digital beamforming of array radar receiving data the treatment and outcome.At the same time to receive array radar data,using LCMV to achieve the emission of multi beam forming.The key technology introduced the basic principle of digital array radar,discusses the application and development;array signal processing and LCMV algorithm.Finally,LCMV algorithm is used to process the radar array receiving data,and obtained the results of.[1][2] Keywords:array radar,array signal processing,LCMV algorithm,digital beamforming 1.引言

淘宝发展历程概述

淘宝发展历程概述从2003年成立，淘宝搭建了电子商务生态圈。阿里巴巴是中国较大的网络广告交易平台，2008年9月与淘宝合并。在中国，有超过一百万的中小网站创造着超过80%的互联网流量，阿里巴巴帮助这些中小网站销售和变现他们的网络广告资源。 2004年前，互联网实验室电子商务网站CISI人气榜上，还没有淘宝网的位置；但从2004年2月开始，淘宝网以每月768.00%的速度上升到仅次于eBay易趣的第二位；在推出1年后，淘宝网排名已经超过eBay易趣，位居第一。来自艾瑞市场咨询的报告显示，2004年中国网上拍卖市场规模实现了217.8%的增长，全年成交金额从2003年的10.7亿元增至2004年的34亿元。 2005年的8月，淘宝网的发展脉络再度跟中国的宏观经济走向产生了微妙的重合，从这一年开始，淘宝网开始把它的竞争对手们抛在身后，它的每一个产品的推出都足以令业界瞠目，而它的执行能力和市场拓展能力使得它的每一个商业故事都变得可行而且耀眼。 2006年，淘宝网成为亚洲最大购物网站，就在这一年，淘宝网第一次在中国实现了一个可能——互联网不仅仅是作为一个应用工具存在，它将最终构成生活的基本要素，调查数据显示，每天有近900万人上淘宝网"逛街"。

2007年，淘宝网不再是一家简单的拍卖网站，而是亚洲最大的网络零售商圈。这一年，淘宝网全年成交额突破400亿，成中国第二大综合卖场。 2008年，淘宝B2C新平台淘宝商城（天猫前身）上线；汶川地震捐款平台上线，共筹得网友捐款超2000万；9月份，淘宝网单月交易额突破百亿大关。 2009年，已成为中国最大的综合卖场，全年交易额达到2083亿元。 2010年1月1日淘宝网发布全新首页，此后聚划算（https://www.sodocs.net/doc/c114399359.html,）上线，然后又推出一淘网。 2011年6月16日，阿里巴巴集团旗下淘宝公司分拆为三个独立的公司，即沿袭原C2C业务的淘宝网（taobao），平台型B2C电子商务服务商淘宝商城(tmall）和一站式购物搜索引擎一淘网（etao）。在新的架构中，淘宝分拆后的三家公司采用总裁加董事长的机制运营。 2012年1月11日上午，淘宝商城正式宣布更名为“天猫”。2012年3月29日天猫发布全新Logo形象。2012年11月11日，天猫借光棍节大赚一笔，宣称13小时卖100亿，创世界纪录。

机载激光雷达数据处理流程

机载激光雷达数据处理编制：深圳飞马机器人科技有限公司版本号：V0.1 日期：2019-3-22

目录机载激光雷达数据处理 (1) 1.概述 (5) 2.软件准备 (5) 3.数据整理 (6) 3.1.GPS数据 (6) 3.2.LIDAR原始数据 (7) 3.3.影像数据...........................................错误！未定义书签。 3.4.数据整理与存放..............................错误！未定义书签。 4.差分解算 (7) 4.1.GPS数据格式转换 (7) 4.2.影像POS数据处理..........................错误！未定义书签。 4.3.点云轨迹解算 (10) 5.影像数据处理..............................................错误！未定义书签。 6.点云数据预处理 (26) 6.1.新建项目 (26) 6.2.点云解算 (30) 6.3.数据检核 (31) 6.4.特征提取 (33) 6.5.航带平差 (34) 6.6.点云赋色 (35)

6.7.坐标转换 (36) 6.8.点云标准格式（LAS）导出 (38) 7.点云数据后处理 (39) 7.1.数据分块 (39) 7.2.噪声点滤除 (40) 7.3.分类编辑 (41) 7.4.DEM输出 (44) 7.5.EPS采集DLG (45) 7.6.基于点云采集DLG (51) 8.成果精度检查与汇交 (57) 8.1.点云精度检查 (58) 8.2.成果提交（只列出点云成果，不含影像） (58)

淘宝网背景介绍

20个名词记录中国电子商务15年用一个个名词来记录某个行业的发展历程可能失于简单，可是，却很有意思，比如说，你还记得那个叫做“72小时网络生存”的活动吗？这个活动在1999年进行，当时活动参与者需要在封闭的房间里生存三天，维持生命的食物和水必须通过房间里能够上网的电脑购买。这是很多人对于什么叫网购的第一印象。在2000年，老牌电子商务网站易趣、当当网和卓越网已经成立，卓越上的正版DVD 销售势头很猛，第一张卖火了的DVD碟就是《大话西游》。不过，那时候，行业里也有不少泡沫存在，比如说，一家叫做e国的网站曾经推出过“满10元送听装可乐”的营销方式，送货还免费，真的不知道这家网站最后亏了多少。在互联网资本泡沫的鼓励之下，中国的网民完成了对网络购物的初期认识。此后，电子商务进入普及阶段。 2003年，eBay收购易趣网进入中国，不过，它很快遭遇到一个中国本土的对手，成立于2003年的淘宝网。淘宝用了3年时间打败eBay，在此期间，随着网上购物在普通人群中的普及，很多特有名词应运而生，包括买家、卖家、网商、淘、钻、刷钻、皇冠、炒信、包邮、支付宝…… 后来，一个更加流行的词汇也出现了——“亲”。这个词汇出现于淘宝网，卖家之间、买卖双方之间都常常采用，用以指代“亲爱的”。“亲”的出现是电子商务普及时期的一个象征，但它也更是电子商务行业升级换代的一种表示，它代表着商家对于客服工作的习惯性用心和关注。进入到2009年，商户们对货品质量、客服、物流更加上心，也是在同一时期，资本大量进入电子商务B2C（商户对个人）行业，电子商务网站也开始追求品牌效应。 2010年10月，凡客体流行；12月，当当网赴美上市；2011年4月，京东商城宣布C 轮融资15亿美元，几家B2C网站拼完价格就拼送货；而到了今年夏天，几家新兴的鞋类电商网站，更是打起大品牌、潮品牌的主意，电子商务已经不纯粹是“货品齐、价格低”的概念了。

案例淘宝技术发展史精编

案例淘宝技术发展史精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

目录一、二、三、四、五、六、七、作者：赵超一、引言光棍节的狂欢 “时间到，开抢！”坐在电脑前早已等待多时的小美一看时间已到 2011 年 11 月 11 日零时，便迫不及待地投身于淘宝商城一年一度的大型网购促销活动——“淘宝双11购物狂欢节”。小美打开早已收藏好的宝贝——某品牌的雪地靴，飞快的点击购买，付款，一回头发现3000 双靴子已被抢购一空。小美跳起来，大叫一声“欧耶！”

小美不知道，就在 11 日零点过后的这一分钟内，全国有 342 万人和她一起涌入淘宝商城。当然，她更不知道，此时此刻，在淘宝杭州的一间办公室里，灯火通明，这里是“战时指挥部”，淘宝技术部的一群工程师，正在紧盯着网站的流量和交易数据。白板上是他们刚刚下的注，赌谁能最准确地猜中流量峰值和全天的交易总额。他们的手边放着充足的食物和各类提神的饮料。一阵急促的电话声响起来，是前线部门询问数据的，工程师大声报着：“第 1 分钟，进入淘宝商城的会员有342 万”。过一会工程师主动拿起电话：“交易额超过 1 亿了，现在是第 8 分钟。”接下来，“第 21 分钟，刚突破 2 亿”。“第 32 分钟，3 亿了”。“第 1 个小时，亿”。这些数据随后出现在微博上，引起一片惊呼。 “完蛋了！”突然有人大喝一声，所有的眼睛都紧张的盯着他，只见他挠挠头，嘿嘿的笑道“我赌的少了，20 亿轻松就能过了，我再加 5 亿”，他跑去白板边上把自己的赌注擦去，写上 25，接下来有人写上 28，有人写上30，有人跑到微博上开下盘口，同事们纷纷转载下注。接下来的这 24 个小时，战时指挥部的工程师们都不能休息，他们盯着网站的各种监控指标，适时的调整机器和增减功能。顶住第一波高峰之后，这些人开始忙里偷闲的给自己买东西，大家互相交流着哪家买的移动硬盘靠谱，哪

机载激光雷达的应用现状及发展趋势

机载激光雷达的应用现状及发展趋势摘要：机载激光雷达是一种应用越来越广泛的对地观测系统，本文简要介绍了机载LIDAR系统及其测量原理，并重点综述了机载LIDAR的应用现状最后对其发展趋势进行了展望。关键字：激光；激光器；激光技术；激光雷达一、机载LIDAR的技术原理机载激光雷达（Light Detection And Ranging，LIDAR）是将激光用于回波测距和定向，并通过位置、径向速度计物体反射特性等信息来识别目标。它体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术。机载激光雷达技术起源于传统的工程测量中的激光测距技术，是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物，是遥感测量领域的一门新兴技术。自20世纪60年代末世界第一部激光雷达诞生以来，机载激光雷达技术作为一种重要的航空遥感技术，已经被越来越多的学者所关注。迄今为止，机载激光雷达的研究与应用均取得了相当大的进展，虽然机载激光雷达无法完全取代传统的航空摄影测量作业方式，但可以预见，在未来的航空遥感领域，机载激光雷达将成为主流之一。进入90年代，机载激光雷达系统进入实用化阶段，并成为雷达遥感发展的重要方向之一。机载LIDAR系统是一款高速度、高性能、长距离的航空测量设备，该系统由激光测高仪、GPS定位装置、IMU（惯性制导仪）和高分辨率数码照相机组成，实习对目标的同步测量。测量数据通过特定方程解算处理，生成高密度激光点云数值，为地形信息的提取提供精确的数据源。其应用已超出传统测量，遥感，以及近景测量所覆盖的范围，成为一种独特的数据获取方式。与普通光波相比，激光具有方向性好、单色性好、相干性好等特点，不易受大气环境和太阳光线的影响。使用激光进行距离测量可大大提高了数据采集的可靠性抗干扰能力。当来自激光器的激光射到一个物体的表面时，只要不存在方向反射，总会有一部分光会反射回去，成为回波信号，被系统的接收器所接收，当仪器计算出光由激光器射出返回到接收器的时间为2t后，那么，激光器到反射物体的距离d=光速c×t\2 。在机载激光雷达系统中，利用惯性导航系统获得飞行过程中的3个方位角（ψωκ），通过全球定位系统（GPS）获取激光扫描仪中心坐标（x y z），最后利用激光扫描仪获取到激光扫描仪中心至地面点的距离D，由此可以计算出此刻地面上相应激光点（X Y Z）的空间坐标。假设三维空间中一点的坐标已知，求出改点到地面上某一待定点P（XYZ）的向量，则P点的坐标就可以由加得到。其中点为遥感器的投影中心，其坐标可利用动态差分GPS求出，向量的模是由激光测距系统测定的机载激光测距仪的投影中心到地面激光脚点间的距离，姿态参数可以利用高精度姿态测量装置（INS）进行测量获得的。利用机载LIDAR系统进行测高作业，根据不同的航高作业，根据不同的航高，其平面精度可以达到0.15至1米，高程精度可达10cm至30cm，地面分辨率甚至可达到厘米级。可以说，机载LIDAR系统是为综合航射影像和空中数据定位二设计的新技术

阿里巴巴的发展史

阿里巴巴的发展史:阿里巴巴1999年3月开始创建。投资50万，1999 年7月在香港成立阿里巴巴中国控股有限公司，既总公司，9月在杭州成立阿里巴巴（中国）网络技术有限公司，既中国区总部，这时会员有2万；10月引入500万美元风险投资资金；1999年年底会员8.9万；2000年1月日本互连网投资公司入股2000万美元；200年会员达到50万；2001年6月韩文站在韩国汉城正式开通；2001年12月当月开始赢利，注册商人会员100万，成为全球首家会员超过百万的商务网；2002年2月日本亚洲投资公司投资；2002年3月与商人会员创建诚信的网上商务社区；2002年10月日文网站正式开通；2002年底赢利，冲破现金赢利600万元；2003年5月提前实现当月每日100万元人民币；2003年7月7日宣布投资1亿元建设淘宝网站阿里巴巴只做信息流，不做资金流和物流业务。由阿里巴巴大事记可以看出以下几点：1999年，阿里在创业初期，创建人马云努力宣传自己的电子商务理论，在国内国外引起了很大的反响，由此，他的理论也在他的公司最困难的时候得到了风险公司的认可，先后的到了两次风险投资; 2000年到2001年阿里巴巴进行了各种应用系统的开发，同时也在继续再探讨和升华经营理论；2002年提出了赢利目标，开发国内的市场，开始尝试与展览会向结合；2003年继续扩大市场，加速与展览会的结合，同时开始大力的与各种媒体合作，给用户提供超值服务。这几年间阿里一直不断的探索如何发展电子商务，参加各种世界范围的论坛，与用户不断接触，了解用户的需求，从而为用户提供越赖越受用户欢迎的服务。阿里在发展过程中，开发服务功能时是与相关公司一起开发，这样在信息的广度和准确性都得以保证；它与国内外的大型企业合作，同时开发中小企业市场，他通过自己的知名度，利用培训的方式占领市场。总之阿里一切服务都是从他的用户需求出发。淘宝发展史-淘宝网发展史-淘宝网站案例分析(2) 挑战霸主悬念？收费、上市，一系列行动表明淘宝似乎在准备着下一阶段攻坚战的“粮草”。当2004年年初eBay易趣以290亿美元市值成为互联网企业领头羊的时候，几乎所有人都对C2C的发展抱以厚望。这之后，虽然eBay易趣2004年每股收益率与华尔街的预期相比略有差距，导致eBay易趣股价在一天内下跌了19%。但事实上，eBay易趣的每股收益只比证券分析师的预测低了1美分。且与2003年相比，eBay易趣2004年的年收入增长了51%，净收入增长了76%。也就是说，并不是eBay易趣不够好，只是人们希望它更好而已。据统计，中国电子商务这几年的增长速度在40%，而2005年之后的几年里增长速度有可能超过50%。来自艾瑞市场咨询的最新报告显示，2004年中国网上拍卖市场规模实现了217.8%的增长，全年成交金额从2003年的10.7亿元增至34亿元，预计国内网上拍卖市场今后三年的市场年均增长率将实现84%。虽然中国的C2C行业与eBay易趣盈利的状况还相距甚远，但高回报却一直在刺激着他们敏锐的神经。在2003年之前，这一市场上除了易趣，几乎没有什么其它的竞争对手。但是淘宝的出现还是一个巨大的变化。从最近淘宝的数据公布情况来看，亚洲第一、中国第一已经成为淘宝在电子商务网站中的战略目标。

机载激光雷达航测技术

机载激光雷达航测技术机载三维激光雷达测量系统是一种主动航空遥感装置，是实现地面三维坐标和影像数据同步、快速、高精确获取，并快速、智能化实现地物三维实时、变化、真实形态特性再现的一种国际领先的测绘高新技术。该技术基于激光测距、GPS定位、惯导测量、及航空摄影测量原理，可以快速、低成本、高精度地获取三维地形地貌、航空数码影像等空间地理信息数据。激光雷达工作原理图 1、机载激光雷达设备机载激光雷达测量系统设备主要包括三大部件：机载激光扫描仪、航空数码相机、定向定位系统POS（包括全球定位系统GPS和惯性导航仪IMU）。其中机载激光扫描仪部件采集三维激光点云数据，测量地形同时记录回波强度及波形；航空数码相机部件拍摄采集航空影像数据；POS系统部件测量设备在每一瞬间的空间位置与姿态，其中GPS确定空间位置，IMU

惯导测量仰俯角、侧滚角和航向角数据。机载激光雷达设备主要构成天宝公司Harrier 68i是当今世界最强性能水平的全新一代机载三维激光雷达系统之一，在系统稳定性、硬件性能指标、软件配套等方面领先于其它同类产品。 Harrier 68i机载激光雷达测量系统该设备具有以下特点：能够接收无穷次回波的全波形数据最大脉冲频率可高达40万赫兹距离精度最高可为±2 cm 实现与GPS、INS、数码相机等设备无缝结合

符合激光安全标准，允许在任何高度进行安全操作 IMU惯导仪的采样频率高达200Hz 集成高精度航空数码相机，像素为6000万 2、生产流程机载激光雷达航测作业的生产环节，主要包括航飞权申请、航摄设计、航摄数据采集、数据预处理、激光数据分类、数字高程模型（DEM）制作、数字正射影像（DOM）制作、建筑物三维白模生产等环节。机载激光雷达航测工作流程 1)航摄准备。该阶段除需进行项目所需资料的收集以及人员和设备的配备保障等各项项目准备工作外，最主要的工作是按相关规定和流程申请获得项目测区的

机载LIDAR系统的原理及结构

机载LIDAR系统的原理及结构机载激光雷达(LiDAR)技术，是一种通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点的三维坐标，实现地表信息提取和三维场景重建的对地观测技术。机载激光雷达系统集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备。其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术(数码相机)可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果，如高密度点云数据、高分辨率数字正射影像DOM、各种数字地形模型DTM、表面模型DSM、大比例尺地形图DLG等，并且利用激光LIDAR的高密度点云所形成的数字地表模型经过一定的加工可以制作真正在国土、规划和城市建设管理、以及数字城市建设中可以应用的3D电子沙盘。传统的航空摄影测量制作技术主要依靠空中三角立体测量技术,依赖航空摄影、摄影处理、地面测量(空中三角测量)、立体测量、制图过程的生产模式,周期明显太长,已经无法适应当前信息社会的需要。激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)技术是现代对地观测的最新技术之一,通过位置、距离、角度等观测数据直接获取对象表面点三维坐标,对地面的探测能力有着强大的优势,具有空间与时间分辨率高、动态探测范围大、地面基站布设少、能够部分穿越树林遮挡、直接获取真实地表的高精度三维信息等特点,是快速获取高精度地形信息的全新手段。一、机载LIDAR系统的原理机载 LIDAR 系统是一种集激光扫描、GPS\DGPS 和惯性导航系统三种技术于一体的系统，这三种技术的结合，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑。激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达毫米级。机载激光雷达系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接受。从空中的飞行载体上对地面进行测量的原理是“双路”时间测量方法。即只需要记录激光信号从激光器发射到返回的时间，结合其他数据就可以准确的计算出地面光斑的准确的X、Y、Z坐标。

阿里巴巴发展历程

发展历程 1999年9月，马云带领下的18位创始人在杭州的公寓中正式成立了阿里巴巴集团 2000年1月，阿里巴巴集团从软银等数家投资机构融资2，000万美元。 2004年2月，阿里巴巴集团从数家一线投资机构融资8200万美元，成为当时中国互联网届最大规模的私募融资。 2005年10月，阿里巴巴集团于中国雅虎签订合作协议，收购并接管中国雅虎。 2012年9月，阿里巴巴集团完成对雅虎初步的股份回购并重组与雅虎的关系。经营特色 1、构建多样化的跨境电商平台 2、搭建四通八达的跨境物流网络 3、阿里巴巴双十一品牌大于销售 4、阿里巴巴集货模式的优势 5、阿里巴巴清关模式的优势 6、阿里巴巴开展跨境业务中面临的挑战效益分析资金来源 1、会员费 2、广告费

3、竞价排名 4、增值服务 5、线下服务 6、商务合作 7、按询盘付费经营方式分析 1、义乌模式，义乌模式的总体特点是：既买全国也买本地，既卖全国，也卖全球。劳动密集型的小商品生产与大市场的结合，是义乌市场发展的基点。 2、阿里巴巴模式，作为全球最大的网上贸易市场，阿里巴巴是当之无愧的电子商务的代表。阿里巴巴模式的总体特点是：网上交易，网下配送。前景展望在整个社会开始步入信息化时代的今天，企业上网已经成为不可阻挡的趋势，每个企业都想摸索出一条适合自己发展的电子商务之路。义乌在其原有的商业模式基础上结合了阿里巴巴模式，开创了其小商品市场全新的电子商务时代。阿里巴巴SWOT 优势S 1、市场占有率及品牌价值高 2、资金安全性相对强且资金雄厚 3、营销能力和亲和力强

4、创新能力强劣势W 1、信誉度降低 2、缺乏客户分级管理制度 3、利润增长率有所下降 4、搜索服务能力欠佳 5、没有物流是短板 6、销售团队过于庞大机会O 1、国家产业政策支持发展 2、市场潜力巨大 3、新的电子商务模式不断出现 4、国家允许符合条件的第三方支付结算 5、人民币跨境结算威胁T 1、电子商务领域竞争激烈 2、操作系统及CPU等核心技术受制于人 3、本币升值可能导致出口下降详细发展历程 1999年9月，马云带领下的18位创始人在杭州的公寓中正式成立了阿里巴巴集团，集团的首个网站是英文全球批发贸易市场阿里巴巴。同年阿里巴巴集团推出专注于国内批发贸易的中国交

机载激光雷达系统在测绘领域的应用

机载激光雷达系统在测绘领域的应用摘要：本文通过对国内外机载激光雷达的发展现状进行了分析,结合本单位激光雷达的实际应用和其特点,介绍了其在测绘等行业的应用,阐述了其对测绘领域带来的巨大变革和广阔前景。关键词：4D测绘产品机载激光雷达激光点云机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LIDAR）是集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（IMU）、激光扫描系统、航空摄影系统的快速测量系统。它能够大面积、高分辨率、快速准确地获取地表各类地理信息，可实时快速获取高精度点云数据、数字地面模型（DTM）、数字表面模型（DSM）以及测区高程等数据成果。被测绘界认为是继全球定位系统（GPS）之后的重大技术革命，是当前测绘科技发展的国际前沿。本文结合作者单位拥有的徕卡公司最新的ALS60机载激光雷达系统系统在测绘生产领域多个项目的实际应用情况，介绍了其对测绘领域带来的巨大变革和广阔前景。国内外机载激光雷达的发展现状机载激光雷达测量技术发展已经有二十余年的历史,从早期的美国宇宙航天激光测距到德国诞生的世界上第一个商用样机激光断面测量系统，发展到近些年来随着当今科技技术日新月异的进步，激光雷达系统更是得到了迅猛的发展，其在测绘市场的市场份额逐年快速增长。目前，全球已经有众多的商用系统在使用，如TopScan、Optech、Top Eye、Saab、Fli-map 、TopoSys、Hawk2Eye 等多种实用系统。具有代表性的系统主要有：德国IGI和奥地利RIGEL公司联合制的Lite Maper6800，美国alpha的SHOLAS和加拿大OPTECH的ALTM3100T，德国TopoSys的Falcon，以及美国Leica公司的Leica ALS50/60等。上世纪90年代中后期至今，美国、德国、加拿大等国家，先后成功应用这项技术进行了地形测量、森林资源调查与评估、三维城市建模等试验与工程实践。特别是在芬兰和德国的应用更为广泛。国内在地面三维激光扫描系统、车载激光雷达系统方面已有相关产品投入实际生产应用。但在机载激光雷达技术的硬件研究制造上国内外差距较大，现有技术基础比较薄弱。虽有原理样机的研制，但距实用化尤其是形成产品尚有一段距离。所以至今国内还没有成熟的机载激光雷达系统出现。机载激光雷达在测绘等领域的应用 1. 机载激光雷达测量技术主要特点和性能