【CN110111579A】一种无人值守高速公路自动巡检系统及使用方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910375994.8
(22)申请日 2019.05.07
(71)申请人 山东交通学院
地址 250357 山东省济南市长清大学科技
园海棠路5001号
(72)发明人 李小伟 王知学 张云 解兆延
苏现征
(74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限
公司 37221
代理人 陈晓敏
(51)Int.Cl.
G08G 1/017(2006.01)
G08G 1/052(2006.01)
(54)发明名称
一种无人值守高速公路自动巡检系统及使
用方法
(57)摘要
本发明涉及一种无人值守高速公路自动巡
检系统及使用方法，包括：护栏：用于设置在高速
公路两侧或中部，包括多个立柱，立柱与导轨固
定连接；巡检车：包括车体，车体安装有驱动机
构，驱动机构与主动轮连接，车体能够通过主动
轮沿导轨运动，车体安装有摄像装置及监测装
置，摄像装置、监测装置与控制装置连接，能够将
采集的信息传输给控制装置，控制装置与驱动机
构连接，能够控制驱动机构的工作，控制装置与
综合监控平台连接，能够将采集的信息传输给综
合监控平台，车体安装有供电装置，供电装置用
于对驱动机构、摄像装置及监测装置进行供电，
本发明的系统能够有效利用护栏对高速公路进
行实时巡检，为车路协同信息交互提供了有效技
术支撑。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 110111579 A 2019.08.09
C N 110111579
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110111579 A
1.一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，包括：
护栏：用于设置在高速公路两侧或中部，包括多个立柱，立柱与导轨固定连接；
巡检车：包括车体，车体安装有驱动机构，所述驱动机构与主动轮连接，车体能够通过主动轮沿导轨运动，车体安装有摄像装置及监测装置，所述摄像装置用于采集高速公路路况图像，监测装置用于采集高速公路环境信息，摄像装置、监测装置与控制装置连接，能够将采集的信息传输给控制装置，所述控制装置与驱动机构连接，能够控制驱动机构的工作，控制装置与综合监控平台连接，能够将采集的信息传输给综合监控平台，车体安装有供电装置，供电装置用于对驱动机构、摄像装置及监测装置进行供电。
2.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述立柱高度为0.5米-1米。
3.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述导轨的截面为“工”字型，导轨的两个侧面具有凹槽，导轨的底端面与立柱固定连接。
4.如权利要求3所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述车体两侧端面固定连接有第一支架，所述第一支架固定有驱动机构，所述驱动机构为刹车电机，刹车电机与主动轮连接，主动轮能够置入导轨两侧的凹槽中，所述车体两端还连接有第二支架，所述第二支架与从动轮转动连接，所述从动轮能够置入导轨两侧的凹槽中，能够沿导轨做从动转动。
5.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述监测装置包括安装在车体上的用于监测空气温度的温度传感器及用于监测空气湿度的湿度传感器。
6.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述车体上还安装有车辆测速仪，用于检测车辆的行驶速度。
7.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述护栏端部设有充电箱，所述充电箱内部设有无线充电发射部，所述车体设有与所述无线充电发射部相匹配的无线充电接收部，所述无线充电接收部与供电装置连接。
8.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述车体安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与供电装置连接，能够将太阳能转换为电能，传输给供电装置进行存储。
9.如权利要求1所述的一种无人值守高速公路自动巡检系统，其特征在于，所述控制装置通过无线传输与综合监控平台连接。
10.一种权利要求1-9任一项所述的无人值守高速公路自动巡检系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将护栏安装在待巡检高速公路路段的公路两侧或公路中部位置；
步骤2：将车体安装在导轨上，使车体能够沿导轨运动；
步骤3：控制装置控制驱动机构工作，驱动机构带动主动轮转动，主动轮带动车体沿导轨运动，摄像装置实时采集高速公路路况图像，传输给控制装置，控制装置将采集的图像传输给综合监控平台，所述监测装置采集路况信息高速公路环境信息，并传输给控制装置，控制装置将采集的环境信息传输给综合监控平台，利用综合监控平台对高速公路进行实时监控。
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