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集散控制系统复习题

一、填空题

1.集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。

2.TPS和PKS是Honeywell公司的集散控制系统产品，Delta V是Emerson公司的集散控制系统产品，I/A S是Invensys公司的集散控制系统产品。国产集散控制系统的产品有浙大中控的SUPCON、新华公司的XDPF、国电智深的EDPF等。

3.集散控制系统基本构成由分散过程控制装置、操作管理装置、通信系统组成。

4.分级递接控制系统结构分为多层结构、多级结构、多重结构。P16

5.开放系统的标志是可移植性、可操作性、可适宜性和可用性。

6.集散控制系统的分散控制结构表现为组织人事的分散、地域的分散、功能的分散和负荷的分散。P18

7.常用的冗余方式有同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式。

8.现场总线是在过程自动化和制造自动化中，实现智能化现场设备与高层设备之间互联的、全数字、串行、双向传输的、多分枝结构的通信系统。

9.现场总线可分为执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线三类。

10.现总线的特点是开放性、智能化、互操作性、环境适应性和分散控制等。

11.采用现场总线控制系统的主要因素是节省硬件数量和投资、节省安装费用与维护费用、多变量检测和运输、缩短安装时间和投运时间、等。P21

12.现场总线控制系统与传统集散控制系统的相同点包括分散控制集中管理和综合自动化组成部分等；主要差别包括通信和传输的差别和数字传输技术等。

13.影响现场总线实时性的主要因素有现场总线数据传输速率和主战应用程序的大小与复杂程度；主要解决措施包括减少网络通信的吞吐量，保证一旦有通信要求就能够立即实现通信、提高有效通信量、减少通信冲突的发生，保证通信的实时性、采用全双工通信模式和交换式以太网、采用塌缩的通信模型和通信协议、选用合适的现场总线仪表，减少通信量、采用发布方/预约接收方的通信结构、设置优先级、采用虚拟局域网和引入质量服务等。P23

14.提高集散控制系统可靠性的主要措施有采用全数字通信技术、标准化功能模块与标准化的功能模块应用进程、系统测试技术的标准化、故障自诊断，状态传递，故障时输出设置、冗余和容错技术、智能诊断和管理技术、故障隔离技术等。P23

15.保证互操作性的措施有标准化、OPC技术和设备描述技术等。P24

16.分散过程装置有整体式和分离式两大类。？

17.集散控制系统的性能评估指标有可靠性、易操作性、可组态性、可拓展性、实时性、环境适应性、开放性和经济性等。

18.集散控制系统的可靠性指标有可靠度、平均无故障时间(MTBF)、到发生故障平均时间(MTTF)和故障率等。

19.系统由两个相同部件组成，一个部件工作，另一个部件备用，组成冷后备冗余系统。设单个部件的MTBF是100000h，则该冷后备冗余系统是表决系统。

20.可维修性的三要素是机器，零件或系统是否被设计的很容易维修、进行维修的技术人员的维修和判断技能和维修所需的备品备件供应情况。衡量可维修性的指标有维修度、平均修复时间、修复率和有效度等。P84

21.集散控制系统可靠性设计三准则是系统运行不易发生故障的设计、系统运行不受故障影响的设计和能迅速排除故障的设计。P85,86,87

22.易操作性包括操作环境、操作功能、容错技术和安全性。

23.集散控制系统的操作功能包括显示功能、过程监视功能和操作功能。

24.容错技术通过多重确认、硬件保护、不予响应、分工管理和数据保护等措施实现。

25.集散控制系统的用户识别包括硬件的硬件密钥方法和软件的用户口令，通行字输入等。

26.集散控制系统作为可编程的电子系统，在功能安全方面采取了提高诊断的房覆盖率、控制有硬件和软件设计引起失效的技术措施、控制由环境原因或影响引起的失效、控制操作过程失效的技术措施、在安全要求规范中避免失误的技术措施、设计和开发过程中避免故障的技术措施、集成过程和等措施。P91,92

27.集散控制系统的组态包括系统组态、控制组态和画面组态。

28.集散控制系统中的功能模块通常有结构参数、设置参数和可调整参数组成。现场总线控制系统中的功能模块通常由输入参数、输出参数和内含参数组成。

29.功能模块的灵活性指是否满足生产过程的控制要求，是否可组成专用模块实现专用功能、功能模块组态的方便性和维护和调试的易操作性。P93

30.功能模块按功能分类，通常可分为输入输出功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发生器类功能模块、转换类功能模块和信号选择和状态类功能模块等类。31.用户过程画面的分页是因为生产过程的流程画面一般比较大，不可能在单一的画面显示、操作员需要分工对有关设备进行操作、监视和控制，不可能集中在一个画面进行操作和控制、显示屏幕的显示信息量过多不利于对数据的识别，容易造成误读率的升高等原因。

32.趋势画面包括实时趋势和历史趋势两类。

33.集散控制系统的可扩展性表现为集散控制系统分散过程控制装置的机柜或机架内有足够的空间增加输入输出卡件、集散控制系统的许多设备通过通信网络进行联系，在生产发展需要适应能方便的增加设备或删除设备、集散控制系统通信网络可随生产的发展或联网的要求而拓展延伸和集散控制系统是全开放结构，它允许符合开放系统互联网络协议的其他厂商集散控制系统与其通信，也允许其本身连接到其他厂商的集散系统中等。P99

34.媒体存取控制指节点在向通信媒体存信息或从通信媒体取信息时的控制规则。

35.香农(Shannon)定理规定采样频率应不小于原系统最高频率的2倍。

36.软件滤波采用计算方法，常用软件滤波有一阶低通滤波、一阶高通滤波、递推(加权)平均滤波和程序判别滤波等。P109

37.控制系统的非线性主要来自检测变送环节、被控对象、执行器的非线性和采用非线性控制规律等。集散控制系统中非线性补偿的方法是串联非线性补充环节等。

38.用计算机控制装置实现比值控制时，不计算仪表比值系数，不进行仪表系数的转换，也没有K >1等问题。

39.集散控制系统的数字控制算法有位置算法、增量算法和速度算法三种。三种数字算法中，增量算法应用最为广泛。

40.与模拟控制算法比较，数字算法进行了改进。对积分算法的改进有积分分离、削弱积分和微分先行等。P114

41.顺序逻辑控制系统分为时间、逻辑和条件三种。

42.IEC61131-3编程语言标准定义了指令表编程语言IL、结构化文本编程语言ST、梯形图编程语言LD、功能块图编程语言FBD和顺序功能表图SFC等编程语言。P130

43.编程语言标准定义的软件模型包括配置、资源、任务、全局变量、存取路径变量和程序组织单元等概念。P130

44.功能模型描述可编程控制器所具有的功能。它包括信号处理功能、传感器和执行器接口功能、通信功能、人机接口功能、编程、调试和测试功能及电源功能。P131

45.标准编程语言规定标准函数有类型转换类、数值类、算术类、位串类(包括位串移位运

算函数和位串的按位布尔函数)、选择和比较类、字符串类、时间数据类和枚举数据类型等。规定的标准功能块有双稳元素功能块、边沿检测功能块、计数器功能块和定时器功能块等。P132

46.IEC61131-3标准规定梯形图可采用的图形元素有电源轨线、连接元素、触点、线圈、函数和功能块等。功能块图编程语言的基本图形元素有函数和功能块。

47.顺序功能表图是用文字叙述和图形符号相结合的方法描述顺序控制系统中过程、功能和特性的一种编程方法。它由步、转换和有向连线组成。

48.批量过程的过程模型分为过程段、过程操作和过程动作等。物理模型分别是企业、现场、区域、过程组元、单元、装置模块等。程序控制模型分为程序、单元程序、操作和阶段等。

49.处方可分为通用处方、现场处方、主处方和控制处方等。

50.现场总线设备的模块分为三种类型，即资源模块、转换器模块和功能模块。

51.现场总线设备的模块工作模式(Mode)有离线、初始化手动、本地超驰、手动、自动、串级、远程串级和远程输出等。功能模块退出服务称为离线工作模式。

52.现场总线控制系统中串级结构是指主功能模块提供一个输出作为从功能模块的串级输入，从功能模块接收到主模块的输出后也提供一个输出告知主功能能模块，从功能模块的输出称为反算。P146

53.所有可连接的功能模块参数有状态属性，分为好(串级)、好(非串级)、不确定和坏等。状态包括质量属性、子状态质量属性和限制条件等。

54.功能模块属性指功能模块运算时具有的功能。按信息类型，属性分为输入属性、输出属性、内含属性和方式属性四种。

55.功能模块参数的计算包括设定值计算、输出计算和反馈回路中的输出计算等。

56.功能图描述符号，Δ、Χ、＞、≮和I/P分别表示差、乘、大于、下限限幅和电信号转换为气信号功能。

57.过程检测和控制流程图用文字符号中，TRC-210、FO-103、LIC-101、PT-104分别表示温度记录控制功能流量计算器、液位指示控制器和压力变送器功能。

58.过程显示画面包括概貌显示画面、过程显示画面、仪表面板显示画面、操作点显示画面、趋势显示画面和报警显示画面等画面和区域报警一览表、单元报警一览表、信息显示一览表和工位号一览表等一览表。P174

59.过程操作画面中颜色的配置宜采用冷色调、常用的颜色匹配是黑色与黄色、红色与白色、白色与蓝色和白色与绿色等。通常，红色用于表示高级报警，绿色用于表示正常操作。60.过程操作画面中的显示数据位置应尽量靠近被监测的部位，也可在标有相应仪表位号的方框内和方框旁边。P176

61.动态数据显示方式有数据显示、文字显示和图形显示三种。其中，图形显示方式可以是颜色的填充、颜色的改变、高亮度显示，闪烁或反相显示等。

62.进行过程画面组态时的注意事项包括标准化、协调性、操作灵活性和直观性等。

63.信号报警系统设计的原则有发生事故前能及时提供信号报警信息，避免事故的发生、发生事故时应能从安全生产的要求出发，使连锁动作用于且处于事故有关设备的运行，尽量减少事故对生产过程的影响、事故发生后应能提供第一事故原因的信息，以便及时消除事故发生的根源和事故发生后能提供事故的记录信息，便于事故的分析和采取相应改进措施等。P179

64.联锁点设置的基本要求是工艺合理性和合适设置连锁点数量。

65.紧急停车系统设计的原则包括独立设置原则、结构冗余原则、故障安全原则、最少环节原则、输入检出元件选用应根据独立设置原则和根据独立设置原则选用执行机构等原则。

66.联锁系统中，输入检出元件和执行机构的设计原则是独立设置原则。

67.电源的冗余设计包括对系统供电电源的冗余、电源模块的冗余、分散过程控制装置供电的冗余和对输入输出模块供电的冗余等。

68.等电位连接的目的是减少信息设备之间和信息设备与金属部件之间的电位差。

69.雷电侵害控制网络的主要途径有直击雷侵害和感应雷侵害。P184

70.信号系统防雷的主要途径有在电缆接入系统设备前首先接入信号避雷器，eg，传导、现场总线仪表都留有连接浪涌保护器的接口，用于连接浪涌保护器。

71.电磁干扰的来源主要有传导、静电、电磁、信号线耦合、接地不当和连接电势等。

72.抗电磁干扰措施主要有屏蔽、滤波、接地、合理布线和选择电线等。

73.招标文件编制遵循的原则是技术先进性、性能指标的定量性、竞争的公平性和语言的精炼性和确定性等。

74.常用的集散控制系统评估方法有偏离表法和矩阵表法。

75.常用的人机交互方式有问答式对话、菜单、命令语言、填表技术、查询语言、自然语言、图形方式和直接操纵等。

76.人机交互系统由交互的实体、交互活动和交互的环境等组成。

77.人机交互系统的主要特点有友好性、合理性、复杂性、信息量、透明性、可靠性、易操作性、一致性和灵活性等。

78.人机界面设计原则有标准化原则、最佳媒体应用原则、菜单设计准则、防止错误发生和错误处理原则、数据库管理原则、网络应用原则、合理性原则、交互性原则和共通性原则等。

79.图形用户界面的主要特点是桌面隐喻、所见即所得和直接操纵等。

80.图形用户界面的实施手段有窗口、菜单、图标和光标定位装置。

81.可将菜单分为全屏幕菜单、工具栏、下拉式菜单、弹出式菜单、滚动式菜单和状态栏菜单等。

82.集散控制系统对人机交互系统的要求是实时性、易操作性、可靠性和安全性和灵活性。

83.人机交互系统的实时性体现在显示速率和响应时间等方面。

84.集散控制系统的操作方式分为仪表盘操作方式和显示屏操作方式两种。

85.显示屏操作方式具有信息量大、显示形式多样化、操作方便容易、报警处理功能增强、操作透明度高和备用方式简单等特点。

86.组态操作是指用应用软件中提供的工具，方法完成工程中某一具体任务的操作过程。组态软件由系统开发环境和系统运行环境两大部分组成。

87.集散控制系统的组态包括系统组态、控制组态、画面组态和操作组态等。

88.集散控制系统的系统组态包括硬件和软件组态。

89.集散控制系统的控制组态是用集散控制系统制造商提供的内部仪表(或称为功能模块)，通过软连接的方法连接起来，实现所需的控制方案或控制策略。

90.集散控制系统的画面组态主要是操作站、工程师站、管理站和简易型操作终端的画面组态。

91.动态画面组态是设置动态数据点、确定动态数据点的显示位置、显示的位数和小数点后的位数、显示数据的工程单位和动态点的描述和刷新方式等。画面合成是将静态画面和动态画面数据库合成。P214

92.操作画面可垂直分为概貌显示、区域显示、单元显示、组显示和细目显示等。操作画面可水平分为概貌显示、过程显示、仪表面板显示、操作点显示、趋势显示和报警显示等。

93.常用的概貌显示画面方式有工位号一览显示方式和棒图显示方式。趋势显示画面分为实时和历史趋势显示。

94.报警处理的操作包括确认和消声操作。

95.输入模块主要有模拟量输入、开关量输入和脉冲量输入三大类，输出模块主要有模拟量和开关量输出等。

96.集散控制系统的维护画面提供所有硬件和软件自诊断结果的显示、可能的故障原因预测和重新进行系统的安装等。P228

97.集散控制系统的系统连接画面常用的方法连接图连接方式和树状图连接方式两种。

98.常用的动画处理方法有升降式动画处理、推进式动画处理、改变色彩的动画处理、充色的动画处理和移动窗口的动画处理。

99.数据库管理系统是对数据库内数据进行储存和管理的软件系统。它的主要功能是数据描述、数据操纵、数据库的保护和数据库的建立和维护等。

100.实时数据库的特点包括实时性强、可在线存储足够的运行数据、能够用先进的数据压缩技术实现对数据的压缩、可以对数据进行任何格式的计算和归档处理、开放性、可靠性高、定时限制和定时正确性等。

101.从逻辑功能看，计算机网络分为资源子网和通信子网。

102.局域网的主要特点有通信媒体质量较高，济数据传输率高，误码率低、可以支持几百台互相独立的设备、网络拓扑结构比较规则、通信协议比较简单和价格比较低廉等。103.数据通信系统由信号、数据终端设备、数据电路终端设备、传输介质或媒体和通信协议等五部分组成。

104.有数字-数字、模拟-数字、数字-模拟和模拟-模拟四种编码方式。

105.通信链路传输二进制数据分并行传输和串行传输，串行传输又分异步和同步两类。106.常用通信传输媒体有双绞线、同轴电缆和光缆等。

107.多台通信设备合用单一通信媒体的技术称为通信媒体共享技术。包括多路复用技术、集线技术和多点线路技术。

108.常用通信交换技术有电路交换、报文交换、分组交换和快速分组交换等。

109.差错检测中，只能检测错误不能纠正错误的抗干扰编码称为检错码，具有自动纠正差错功能的抗干扰编码称为纠错码。常用的校验码分为奇偶校验码、纵向冗余校验码和循环冗余校验码等，集散控制系统提出采用循环冗余校验码。

110.四种差错控制方法是超时重发、拒绝接收、选择拒绝和探询。

111.集散控制系统的控制网络具有实时性好，动态响应快、可靠性高、适应恶劣的工业现场环境和开放系统互连和互操作性特点。

112.国际标准化组织规定的七层通信模型分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。

113.目前，现场总线的标准多达十几种，例如，常用的有FF H1、FF HSE、Profibus、ProfiNet、Hart、ControlNet和DeviceNet等。

114.HART信号采用基于Bell202标准的FSK方式加载在4-20mA模拟信号上。1200Hz信号表示1，2200Hz信号表示0.

115.OPC规范为OPC服务器规定客户端接口和自动化接口两种接口。

116.EIA RS-232C是最常用的标准接口。该标准规定了机械特性、电气特性、功能特性和规程特性。

117.EIA-485标准特点是用平衡驱动差分电路，接收器输入电压是输入导线上电压之差。它适用于多站点互连。最多可挂32个站点。

118.以太网物理层采用50Ω基带同轴电缆作为通信媒体。数据传输速率是10Mbps。

119.CSMA/CD存取控制方式的规则是如果发送信息期间发生冲突(即侦听和发送不一致)，则立即停止发送该帧，并发送一个简短的阻塞信号，通知网上的其他站；发送阻塞信号后，等待一个随机时间，然后按CS-MA方式重新发送该帧。CSMA/CD操作过程分为下列载波侦听、

无波则讲、等有空就讲、冲突检测、一次只能一人讲、多路存取和序列返回七步。P268 120.令牌总线网的主要操作有删除站点、添加站点、逻辑环初始化、令牌丢失和错误的排除和提供优先级服务的控制等。

121.逻辑链路控制层向高层LLC用户提供无确认无连接服务、面向连接服务和有确认无连接服务服务。

122.网络互联包括局域网和远程网的互联及区域网之间的互联。网络互联基本要求是在网络之间提供数据传输的链路，至少应有物理通路，媒体存储控制，逻辑链路控制等功能、在不同网络的用户进程之间提供数据的差错控制，流量控制，路由选择等服务、尽量减少对各个网络的软件，硬件，通信协议和性能的影响、尽量降低成本和提供会计功能，记录状态信息。P273

123.TCP连接包括三个状态：连接建立、数据传输和连接终止。

124.低速现场总线上发送的信号是31.25kbp s速率的电流信号，他被叠加在一个供电的直流电源信号上。阻抗为100Ω的终端器连接在现场总线的两端。

125.链路活动调度器具有调度执行、调度通信、非调度通信、时间同步和链路调动活动表的维护等功能和任务。

126.现场总线的虚拟通信关系有三种类型，即用户/服务器虚拟通信关系、发布方/预约接收方虚拟通信关系和源方/宿方虚拟通信关系。

127.现场总线报文规范(FMS)层描述通信服务、报文格式和用户应建立报文所需的协议行为。

128.每个现场总线设备可分为两个或多个逻辑现场设备，逻辑现场设备包括管理虚拟现场设备和用于功能模块应用进程的虚拟现场设备。

129.现场总线报文规范子层由7个模块组成。它们是虚拟现场设备VFD支持、对象字典管理、联络关系管理、域管理、程序调用管理、变量访问和事件管理。

130.现场总线控制系统中，用模块实现工程应用。每个模块由资源模块、转换器模块和功能模块实现所需的控制和计算等功能。

二、选择题(可多选)

1.集散控制系统的基本构成包括(①④⑤)

1.通信系统

2.操作站

3.工程师站

4.分散过程控制装置

5.操作管理装置

6.单回路控制器

7.现场总线智能仪表

8.常规模拟仪表

2.自动化集成体系架构的结构包括(②⑤⑥)

1.经营决策

2.企业资产管理

3.过程优化和调度

4.批量控制系统

5.制造执行管理

6.过程控制系统

7.集散控制系统

8.顺序控制系统

3.过程装置控制级的功能包括(②③⑤)

1.数据显示和记录

2.数据的监视和储存

3.数据和设备的自诊断

4.数据通信

5.实施连续、离散、批量、顺序和混合控制的运算

6.数据存储和压缩归档

7.优化控制

8.数据打印

4.递阶控制结构分为(①③④)

1.多层结构

2.多目标结构

3.多重结构

4.多级结构

5.分散结构

6.纵向结构

7.横向结构8.复合结构

5.分散控制结构表现为(①②④⑦)

1.人事分散

2.功能分散

3.设备分散

4.地域分散

5.操作分散

6.管理分散

7.负荷分散

8.通信分散

6.常用的冗余方式为(②④⑥⑦)

1.多设备运转方式

2.同步运转方式

3.容错方式

4.多级操作方式

5.重发差错

控制 6.待机运转方式7.后退运转方式8.故障诊断方式

7.现场总线可分为(①④⑥)三大类

1.执行器传感器现场总线

2.AS-i总线

3.FF基金会现场总线

4.设备现场总线

5.Profibus DP总线

6.数据流现场总线

7.HART总线

8.CAN总线

8.使用现场总线控制系统的优点是(①③⑥)等。

1.节省硬件数量和投资

2.提高产品产量

3.节省安装费用和维护费用，缩短安装时间和投运时间

4.可集中管理

5.可实现冗余控制

6.增大用户对产品的选择性

7.可实现容错控制和优化控制8.可实现实时通信

9.解决现场总线实时性的主要措施有(①②④⑤⑥)等。

1.减少网络通信的吞吐量

2.减少通信冲突的发生

3.采用客户/服务器通信结构

4.采用全双工通信模式和交换式以太网

5.通信设置优先级

6.采用标准化功能模块与标准化的功能模块应用进程

7.采用塌缩的通信模型和通信协议

8.采用冗余和容错技术

10.保证互操作性的措施有(②③⑤)等。

1.采用冗余和容错技术

2.采用标准化

3.采用OPC技术

4.采用故障隔离技术，故障自诊断，状态传递，故障时输出设置

5.采用设备扫描技术

6.采用全数字通信技术

7.采用虚拟局域网和引入质量服务

8.采用智能诊断和管理技术

11.现场总线设备分为(①②③⑤⑦⑧)等大类。

1.现场总线变送器类

2.现场总线执行器类

3.现场总线接口类

4.现场总线电流类

5.现场总线信号转换类

6.现场总线电压类

7.现场总线指示记录类设备

8.现场总线电源类

12.现场总线仪表通常由(①②⑥)等组成。

1.资源块

2.功能块

3.函数块

4.输入块

5.输出块

6.转换器块

7.运算块

8.控制块

13.现场总线仪表具有(①②④⑦)等特点。

1.多变量传送

2.分散控制

3.集中管理

4.抗干扰能力强

5.通信速率高，数据信息量大

6.可实现冗余配置

7.互操作性

8.实时性强

14.分散过程控制装置结构可分为(①②③⑥⑦)等类。

1.多回路控制器+输入输出设备

2.多回路控制器+可编程逻辑控制器

3.多回路控制器+数据采集装置

4.多回路控制器+现场总线+现场总线智能仪表

5.可编程逻辑控制器

6.多回路控制器+现场总线智能仪表

7.单回路控制器+数据采集装置

8.可编程逻辑控制器+输入输出设备

15.分散过程控制装置的控制器与模拟仪表(含带HART通信的模拟仪表)之间的桥梁是(①②

③④⑤⑥)。

1.输入输出卡件

2.模拟量输入卡件

3.模拟量输出卡件

4.开关量输入卡件

5.开关量输出卡件

6.脉冲量输入卡件

7.控制运算卡件

8.电源卡件

16.常见的网络通信设备有(②③④⑤⑥⑦)。

1.RS-232、RS-485和RS-422

2.中继器

3.网桥

4.交换机

5.以太网

6.路由器

7.集线器

8.终端器

17.机器零件或系统的维修三要素指(①④⑥)。

1.设计是否容易维修

2.可靠性是否足够

3.没有可维修的原件

4.维修技术人员的维修和判断技能

5.是否采用冗余技术

6.备品备件是否足够供应

7.是否采用标准化元件

8.零件设计是否可互换

18.可靠性设计三准则是指(②④⑦)。

1.可靠性分配设计原则

2.系统运行不易发生故障的设计准则

3.安全运行设计准则

4.系统运行不受故障影响的设计准则

5.信息同步设计准则

6.故障诊断和检测设计准则

7.迅速排除故障的设计准则

8.易操作设计准则

19.集散控制系统的操作功能包括(③⑤⑧)。

1.过程显示功能

2.过程监视功能

3.过程组态功能

4.过程报警功能

5.过程画面功能

6.过程冗余功能

7.过程故障诊断功能

8.过程操作功能

20.容错技术通过(①②⑤⑥⑧)实现。

1.多重确认方法

2.硬件和软件保护方法

3.冗余技术方法

4.可靠性设计

5.不予响应的编程方法

6.数据保护

7.降级运行操作方法

8.分工管理方法

21.集散控制系统最常用的安全性措施有(①③④)。

1.用户识别和确认

2.可靠性设计

3.功能安全技术

4.数据加密

5.故障诊断

6.冗余技术

7.降级运行操作

8.信息同步

22.从功能模块方面分析，集散控制系统的可组态性主要有(①②④⑧)方面考虑。

1.功能模块的灵活性

2.功能模块的先进性

3.功能模块的互操作性

4.功能模块的完善性

5.功能模块的易操作性

6.功能模块的安全性

7.功能模块的复杂性

8.功能模块的可重复使用性

23.常用的数字滤波方法有(①②⑤⑥)

1.低通滤波

2.高通滤波

3.硬件滤波

4.有源滤波

5.递推滤波

6.程序滤波

7.无源滤波

8.阻容滤波

24.PID数字控制算法有(①③④)。

1.位置算法

2.预测控制算法

3.增量算法

4.速度算法

5.加速度算法

6.步进算法

7.微分先行算法

8.积分分离算法

25.IEC61131-3标准编程语言包括(②④⑤⑦⑧)

1.批量控制程序语言

2.梯形图编程语言

3.Pascal编程语言

4.指令表编程语言

5.结构化文本编程语言

6.CFC编程语言

7.功能块图编程语言

8.SFC编程语言26.IEC61131-3的软件模型包括(①②④⑤⑥⑦⑧)。

1.资源

2.配置

3.输入变量

4.任务

5.存取路径

6.全局变量

7.功能块实例

8.程序组织单元

27.顺序功能表图编程语言由(①⑤⑦)组成。

1.步

2.功能块

3.函数

4.动作控制功能块

5.转换

6.转换条件

7.有向连线

8.转换名

28.现场总线基金会公布了(①③④⑤⑦)等功能模块。

1.模拟量输入

2.脉冲量输入

3.离散输入

4.模拟量输出

5.离散输出

6.前馈控制

7.PID控制

8.计数器

29.功能模块的工作方式可分为(①⑤⑥⑧)四种。

1.目标方式

2.离线方式

3.手动方式

4.自动方式

5.实际方式

6.允许方式

7.串级方式

8.正常方式

30.功能模块的状态有(①②⑤)等。

1.质量属性

2.限制条件

3.可写属性

4.内含属性

5.子状态质量属性

6.输入属性

7.输出属性

8.方式属性

31.功能模块参数的计算包括(②④⑤)等

1.测量值计算

2.设定值计算

3.状态值计算

4.输出值计算

5.反算回路中的输出计算

6.故障安全值计算

7.偏差值计算

8.报警值计算

32.FV-102-PID和FV-102-AO表示该现场总线仪表是一台(④)。

1.现场总线控制阀

2.现场总线控制器

3.现场总线带智能阀门定位器的控制阀

4.现场总线带PID功能模块和AO功能模块控制阀

5.现场总线带PID功能模块和智能阀门定位器的控制阀

6.现场总线带AO功能模块和智能阀门定位器的控制阀

7.现场总线带AO功能模块的控制阀

8.现场总线带PID功能模块的控制器

33.紧急停车系统的设计原则是(①③⑥⑧)。

1.独立设置原则

2.分散控制原则

3.结构冗余原则

4.容错设置原则

5.易操作性设计原则

6.最少环节原则

7.屏蔽原则

8.故障安全原则

34.人机交互系统的特点是(②③④⑤⑥⑦⑧)等。

1.交互性

2.友好性

3.可靠性

4.复杂性

5.合理性

6.透明性

7.易操作性

8.一致性

35.(②③⑥)是图形用户界面的特点。

1.即插即用

2.所见即所得

3.直接操纵

4.冗余

5.可靠性

6.桌面隐喻

7.触摸屏

8.动画效果

36.集散控制系统的人机交互系统应具有良好易操作性。它包含(①③④⑤)等。

1.容易操作和学习

2.有光标定位装置

3.提供离线帮助

4.有信息反馈

5.容错能力强

6.抗干扰能力强

7.更新速率高

8.实时性好

37.显示屏操作方式时，集散控制系统可提供(①②③④⑤⑥)操作方法。

1.画面调用

2.目标选择

3.组态操作与更改

4.维护操作信息

5.开关量切换

6.输入数据和更改

7.屏幕保护

8.即插即用

38.集散控制系统的区域操作画面有(①③⑦)。

1.概貌显示画面

2.单元趋势显示画面

3.区域趋势显示画面

4.模拟一览显示画面

5.组趋势显示画面

6.单元报警一览显示画面

7.区域报警一览显示画面

8.信息一览显示画面

39.对图形显示采用动画处理的方法有(①③④⑥⑧)。

1.升降式动画处理

2.旋转式动画处理

3.充色的动画处理

4.改变色彩的动画处理

5.三维动画处理

6.推进式动画处理

7.改变文字的动画处理

8.移动窗口的动画处理

40.数据通信系统由(①②④⑤⑦)组成。

1.信号

2.通信协议

3.计算机

4.传输媒体或介质

5.数据电路终端设备

6.调制解调器

7.数据终端设备

8.终端

41.集散控制系统中常采用(⑥)。

1.数字-数字编码

2.模拟-数字编码

3.数字-模拟编码

4.模拟-模拟编码

5.非归零编码

6.双相位编码

7.正交调幅

8.频移键控

42.多路复用技术包括(①③⑤)多路复用。

1.频分

2.集线

3.同步时分

4.多点线路

5.异步时分

6.令牌

7.电路交换

8.分组交换

43.循环码是指(③)。

1.由传输的数据码元为k位，附加的校验码为r位组成的编码

2.抗干扰码的r位校验码都由k位数据码的某几位经模2加得到的编码

3.线性码C中的一个码字循环右移一位运算，得到的码字仍在C内编码

4.由码多项式组成的编码

5.将索要传输的数据码元分组，每一数据分组后添加一位校验位后，该分组数据码元和添加的校验位组成的码元中的“1”的个数为偶数的编码

6.将索要传输的数据码元分组，每一数据分组后添加一位校验位后，该分组数据码元和添加的校验位组成的码元中“1”的个数为奇数的编码

7.由曼彻斯特编码技术产生的编码

8.由脉冲码调制获得的编码

44.国际标准化组织的7层通信模型包括(①③④⑤⑦⑧)等层。

1.物理层

2.媒体存取控制层

3.数据链路层

4.会话层

5.表示层

6.逻辑链路控制层

7.应用层

8.传输层

45.链路活动调动器的主要功能是(①③④⑥⑦)。

1.调度执行

2.令牌通信

3.调度通信

4.非调度通信

5.建立虚拟通信关系

6.时间同步

7.链路调度活动表的维护

8.事件管理

46.链路活动调度竞争规则是(①③④⑤⑦)。

1.节点地址最低的链路主设备胜出

2.由发布方/预约接收方虚拟通信关系的主设备胜出

3.在网段上一旦有一个链路主设备获得链路活动调度器的功能，这是如果有节点地址更低的新设备被接入，则该新设备不能获得链路活动调度的功能

4.通过组态设置需要获得链路活动调度功能的链路主设备

5.链路活动调度器功能的链路主设备故障时，备用的链路主设备获得链路活动调度器功能

6.有客户/服务器虚拟通信关系的链路主设备胜出

7.网桥或H1现场总线接口模块具有优先权来获得链路活动调度器功能

8.有报告分发虚拟通信关系的链路主设备胜出

47.基金会现场总线的虚拟通信关系有(①③⑥)虚拟通信关系。

1.客户/服务器

2.浏览器/服务器

3.发布方/预约接收方

4.端对端

5.点对多点

6.报告分发

7.生产者/消费者

8.链路活动调度

48.现场总线报文规范子层由7个模块组成。它们是(①③⑤⑥⑧)等。

1.虚拟现场设备VFD支持

2.链路活动调度管理

3.对象字典管理

4.虚拟通信关系管理

5.域管理

6.变量访问和事件管理

7.应用实体管理

8.联络关系管理

49.无线网技术的安全性由下列(①③⑥⑦)定义。

1.扩频、跳频无线传输技术本身具有很高的安全性

2.采用请求发送/答应发送协议

3.设置严密的用户口令及认证措施

4.媒体存取控制子层的安全服务

5.传输的数据报附加帧检验的循环冗余码

6.设置附加的第三方数据加密方案

7.采用网络隔离及网络认证措施

8.设置防火墙

50.ISA SP100规定了自动化和控制环境下的(①③④⑥⑦⑧)。

1.安全类应用，恒为关键的紧急行动，例如安全联锁紧急停车、自动消防控制等

2.批量控制应用

3.关键的闭环控制类应用

4.经常的非关键控制、多变量控制和优化控制等类应用

5.常规控制类应用

6.开环控制类应用

7.检测控制类应用

8.监测监控类应用

集散控制系统试卷及答案(2012)

昆明理工大学试卷（）B5-1 考试科目：集散控制系统考试日期：命题教师：学院：信自专业班级：自动化07、测控07 学生姓名：学号：任课教师：课序号：考试座位号：一、填空题(共32 分，每空1分) 1、DCS 设计思想是分散________、集中________，设计原则是分而 ________、综合________。 2、一个典型的DCS应该包括四大部分组成：至少一台___________站，至少一台___________站，一台___________站（也可以兼做）和一条通信系统。 3、在DCS操作站的画面体系中有___________、____________及______________这三种类型的显示画面。 4、DCS 控制层软件的基本功能可以概括为__________________、____________、____________、及I/O 数据的输出。 5、现场总线是自动化领域的通信、网络技术, 也被称之为工厂的____________。 6、集散控制系统是___________、___________、___________、___________技术（简称四C技术）发展的产物。

B5-2 7、发送装置和接收装置之间的信息传输通路称为___________，它包括 ___________和有关的中间设备。 8、DCS中报警优先级由高到底依次是：___________、___________、___________、___________和___________。 9、集散控制系统中，各种在组态中定义的回路控制算法、顺序控制算法、计算功能均在____________中实现。 10请列出主要DCS 生产厂家及产品①厂家:____________产品:____________ ②厂家:____________产品:____________③厂家:____________产品:____________。二、名词解释(12分,每题3分) 1、实时 2、在线 3、集散控制系统

过程控制系统复习题

过程控制系统复习题一.选择题（每题2分，共10题，共20分） 1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。 A. 3～10 B. 2～8 C. 1～4 D. 1～2 4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0 6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 8.衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差 9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。

A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法D．最小二乘法 10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性 11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。 A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀D．隔膜阀 12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的围，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量 B.被控变量 C. 扰动量 D. 偏差 13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。 A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象 14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C.衰减振荡过程 D.非振荡发散过程 15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 A. 先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序 16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。 A.调节 B.扰动 C.反馈 D.给定 17.依据所测物理量的不同, 控制系统可分为( )。 A.压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等 B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等 C.离散型和连续型 D.以上都不对 18.在简单的控制系统中，扰动主要针对( )环节。 A.测量变送 B.控制器 C.控制阀 D.被控对象 19.经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。在整定中，观察到曲线最大偏差大且趋于非周

集散控制系统期末考试试题库及答案解析(1)

集散控制系统期末考试试题库及答案解析一、填空 4. TDC3000系统中，一条LCN网最多可连40 个模块，通过扩大器可连64 个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线、通信网关等部分组成。 7.现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构、计算机局部网络的底层控制网络。 9.现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器、现场总线-电流变换器等。 10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP7。 11.计算机控制系统由:工业控制机生产过程组成。 12.计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为工业控制机控制系统、PLC控制、单片机控制 20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型、紧凑型三种。 22.计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构、分散结构大类。 23.集散控制系统由:工业控制机、通信网络、现场检测控制设备大部分组成。 25.集散控制系统又称为分散控制系统，英文简称DCS ，现场总线控制系统简称为FCS 。

二、名词解释数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。直接数字控制系统：计算机既采集数据，又对数据进行处理，并按照一定的控制规律进行运算，其结果经输出通道作用到控制对象，使被控变量符合要求。现场总线控制系统：利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元方便的连接在一起构成的系统。实时控制：计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。传输速率：单位时间内通信系统所传输的信息量，一般以每秒种能够传输的比特数来表示，其单位是bps。计算机控制系统：利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。集散控制系统：是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、局部网络通信的计算机综合控制系统。现场总线：连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。组态：利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置，使其按预定的功能实现特定的目的。串行传输：把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。通信协议：通信双方共同遵守的规则，包括语法、语义、时序。监督计算机控制系统：简称SCC系统，是一种两级微型计算机控制系统，其中DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制。分级控制系统：由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制，其特点是控制分散、危险分散。模拟通信：通信系统中所传输的是模拟信号，通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。数字通信：通信系统中所传输的是数字信号。并行传输：把数据多位同时在信道上进行传输的方式。开放系统互连参考模型：信息处理领域内最重要的标准之一，是一种框架模型，它将开发系统的通信功能分为七层，描述了各层的意义及各层的命名和功能。六、问答题 1.操作站的主要功能：为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。工程师站的主要功能：控制系统组态的修改、控制参数的调试监控计算机的主要功能：在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作用，同时可对信息进行优化计算，为系统决策提供参考。 2.组态设计的一般步骤如下：（1）组态软件的安装按照要求正确安装组态软件，并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。（2）工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程，弄清被控对象的特征，明确技术要求，然后再进行工程的整体规划，包括系统应实现哪些功能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。

《过程控制系统》复习题

《过程控制系统》复习题一、填空题 1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用，克服干扰的能力，系统的余差，最大偏差。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有和。 4．控制系统对检测变送环节的基本要求是、和。 5. 控制阀的选择包括、、和。 6．防积分饱和的措施有、和。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用，系统的余差，最大偏差。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是。 9．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由统一供电。 10．对PID 调节器而言，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈调节特性。 11．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得到的正反行程测量值的最大差值称为。 12．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。 13．在被控对象的输入中，_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。 14．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。 15．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于___________。 16．确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。 17．常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。 18与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服_________种干扰。二、单选题 1. 下列（）不是测量仪表的技术性能指标。

集散控制系统试题库

填空1.1975年，世界上第一套集散控制系统由Honeywell公司首先向市场推出，其型号是TDC2000。2. 操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护和报告生成。 3. OSI参考模型的七层分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 4.TDC3000系统中，一条LCN网最多可连40个模块，通过扩大器可连645个模块。 5. CS3000系统主要由操作站、现场控制站、工程师站、通信总线和通信网关等部分组成。 6.MACS现场控制站由控制机笼、主控制器、电源模块、智能I/O模块、端子模块、通信网络、控制机柜等部分组成。 7. 现场总线是一种数字式、双向传输、多分支结构和计算机局部网络的底层控制网络。 8. 典型的现场总线有Profibus、CAN、FF等。 9. 现场总线的基本设备有现场总线变送器、温度变送器、电流-现场总线转换器和现场总线-电流变换器等。10. PROFIBUS现场总线的组态软件是STEP711。11. 计算机控制系统由工业控制机和生成过程两大部分组成。12. 计算机控制系统按参与控制的计算机不同，可分为工业控制机控制系统、PLC控制和单片机控制。13. 集散控制系统是计算机技术、控制技术、显示技术和通信技术相结合的产物。14. 计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和网状型。 15. JX-300X集散控制系统控制站卡件有主控制卡、数据转发卡和I/O卡。16. JX-300X DCS 的基本组态软件是sckey，实时监控软件是Advantrol/Advantrol-Pro17. 现场控制站的基本功能包括反馈控制、逻辑控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理和数据通信。18. TPS集散控制系统的网络类型主要有工厂信息网路PIN、TPS过程控制网络TPN和万能控制网络UCN。19. TDC3000集散控制系统的万能控制网UCN上挂接着过程管理站PM、先进过程管理站APM、万能控制网络UCN等。20. CS3000集散控制系统的FCS有标准型、扩展型和紧凑型三种。21. MACS通信网络主要分系统网络SNET、监控网络MNET和企业管理网ENET层次。22. 计算机控制系统按其结构不同可分为集中结构和分散结构两大类。23. 集散控制系统由工业控制机、通信网络和现场检测控制设备三大部分组成。24. 常用的通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光纤。25. 集散控制系统又称为分散控制系统英文简称DCS，现场总线控制系统简称为FCS。26. 集散控制系统的设计思想为集中管理、分散控制。27. JX-300X DCS的通信网络主要有SBUS总线、过程控制网SC netII和信息管理网EYHERNET三个层次。 28.TDC3000系统的三种通信网络主要是局部控制网LCN、万能控制网UCN和数据高速通道DHW。29. TPS集散控制系统中，一个HPMM最多能安装40块IOP和40块后备IOP。30. CS3000系统RIO标准型FCS中，一个FCU最多连1031个节点。31. MACS系统主要由网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站等部分组成。31.集散控制系统的设计一般分为方案论证、方案设计、工程设计和系统文件设计四个

过程控制与集散系统课后习题答案

r t 1 y 3 y ) (∞y s t y 图1.3 过程控制系统阶跃响应曲线 1-1过程控制系统中有哪些类型的被控量温度、压力、流量、液位、物位、物性、成分 1-2过控系统有哪些基本单元构成，与运动控制系统有无区别被控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执行机构、报警保护盒连锁等其他部件过程控制，是一种大系统控制，控制对象比较多，可以想象为过程控制是对一条生1-4衰减比和衰减率衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。衡量振荡过程衰减程度的指标。衰减率是经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数。衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。一般希望过程控制系统的衰减比η=4:1～10:1,相当于衰减率Ψ=0.75到0.9。若衰减率Ψ =0.75,大约振荡两个波系统进入稳态。 1-5最大动态偏差和超调量有何异同最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰（y1）。最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。理论上应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的5%范围内所需时间就是调节时间.调节时间是过程控制系统快速性的指标。振荡频率β是振荡周期的倒数。在同样的振荡频率下，衰减比越大则调节时间越短；当衰减比相同时，则振荡频率越高，调节时间越短。振荡频率在一定程度上也可作为衡量过程控制系统快速性的指标。过程控制的目标安全性稳定性经济性过程工业的特点强调实时性和整体性/全局优化的重要性/安全性要求过程控制系统的特点 / 被控过程的多样性 / 控制方案的多样性/被控过程属慢过程、多参数控制/定值控制/过程控制多种分类方法过程控制系统的性能指标/稳定性、准确性/快速性 2-1什么是对象的动态特性，为什么要研究它研究对象特性通常以某种形式的扰动输入对象，引起对象输出发生相应的变化，这种变化在时域或者频域上用微分方程或者传递函数进行描述，称为对象的动态特性。动态特性：被控参数随时间变化的特性y(t) 研究被控对象动态特性的目的是据以配合合适的控制系统，以满足生产过程的需求。 2-2描述对象动态特性的方法有哪些参数描述法 /传递函数描述/差分方程描述/状态空间描述非参数描述法---响应曲线/阶跃响应/脉冲响应/频率响应/噪声响应:白噪声、M 序列 2-3过控中被控对象动态特性有哪些特点 1)对象的动态特性是不振荡的 2）对象动态特性有延迟 3）被控对象本身是稳定的或中性稳定的 2-4单容对象放大系数K 和时间常数T 各与哪些因素有关，K 、T 大小对动态特性的影响 T 反映对象响应速度的快慢 K 是系统的稳态指标/K 大，系统的灵敏度高 2-5对象的纯滞后时间产生的原因是什么纯延迟现象产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离。具有自平衡能力的双容对象的传递函数1 )()()()(21221+++= ??= s T T s T T K s U s H s G 有纯延迟时 s e s T T s T T K s U s H s G 01 )()()()(21221τ-+++=??= 具有自平衡能力的多容对象若还有纯延迟 4 PID 调节原理 4-1，P 、I 、D 控制规律各有何特点，那些是有差、无差调节，为了提高控制系统的稳定性，消除控制系统的误差，应该选择那些调节规律 P 调节中，调节器的输出信号u 与偏差信号e 成比例 u = Kp e P 调节对偏差信号能做出及时反应，没有丝毫的滞后有差调节,(放大系数越小，即比例带越大，余差就越大) 比例带δ大,调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无超调，但余差大，调节时间也很长比例调节的特点：（1）比例调节的输出增量与输入增量呈一一对应的比例关系，即：u = K e （2）比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好。（3）比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。若对象较稳定,则比例带可选小些，这样可以提高系统的灵敏度，使反应速度加快积分调节（I 调节) 调节器的输出信号的变化速度du/dt 与偏差信号e 成正比，或者说调节器的输出与偏差信号的积分成正比，只要偏差存在，调节器的输出就会不断变化积分调节作用能自动消除余差./无差调节稳定作用比P 调节差滞后特性使其难以对干扰进行及时控制增大积分速度，调节阀的速度加快，但系统的稳定性降低微分调节（D 调节）调节器的输出u 与被调量或其偏差e 对于时间的导数成正比微分调节只与偏差的变化成比例，变化越剧烈，由微分调节器给出的控制作用越大微分调节主要用于克服调节对象有较大的传递滞后和容量滞后 012345678 0.20.40.60.811.2 1.41.61.8Step Response Time (sec) A m p l i t u d e K=0.2K=1K=10K=100 调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 Time (sec) A m p l i t u d e Ti=1Ti=5Ti=10Ti=inf 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti ，Ti 越小，积分作用就越强。反之Ti 大则积分作用弱。加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI 调节器或PID 调节器。 Time (sec) A m p l i t u d e Td=0.5Td=1Td=10Td=0 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作 % 100) (1 ?∞=y y σ)()(∞-=∞y r e 31y y =η1 3 1 y y y -=ψp π β2=

过程控制系统选择题

选择题 1. 工业控制中常用PID 控制，这里的P 指（A）。 A 比例 B 比例度 C 积分时间 D 微分时间 2. 工业控制中常用PID控制，这里的I 指（B）。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 3. 工业控制中常用PID 控制，这里的D 指（C）。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期T 增大时，系统的稳定性将（B）。 A 变好 B 变坏 C 不受影响 D 不确定 5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。 A、直线流量特性 B、等百分比流量特性 C、快开流量特性 D、抛物线流量特性 6、控制器的反作用是指（D）。 A．测量值大于给定值时，输出增大 B.给定值增大，输出减小 C．测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小 7、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（D）。 A、控制器、控制阀、被控对象 B、控制阀、被控对象、控制器 C、被控对象、控制器、控制阀 D、被控对象、控制阀、控制器 8、控制系统中控制器正．反的确定依据是（B） A、实现闭环回路的正反馈 B、实现闭环回路的负反馈 C、系统放大系数恰到好处 D、生产的安全性 9、DDZ-Ⅲ控制器（C）的切换为有扰动的切换。 A、从"硬手动"向"软手动"； B、从"硬手动"向"自动"； C、从"自动"向"硬手动"； D、从"自动''向"软手动"。 10、下列不正确的说法是（D）。 A、控制器是控制系统的核心部件； B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID、运算的； C、控制器设有自动和手动控制功能； D、数字控制器可以接收4～20ｍA、电流输入信号。 11、控制器的比例度和积分时间正确说法是（B）。 A、比例度越大，比例作用越强； B、积分时间越小，积分作用越强； C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强； D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。 12、选择操纵变量应尽量使控制通道的（B ）。 A、功率比较大； B、放大系数适当大； C、时间常数适当大； D、偏差信号尽量大。 13、选择被控变量应尽量使干扰通道（B）。 A、放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大 B、放大系数小、时间常数大 C、时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小 D、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大 14、PID 控制器变为纯比例作用，则（C）。 A、积分时间置∞、微分时间置∞ B、积分时间置0、微分时间置∞

集散控制系统复习题

集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。 2. 集散控制系统基本构成由分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统组成。3. 分级递阶控制系统结构分为多层结构、多级结构和多重结构组成 4. 开放系统的标志是可移植性、可操作性、可适宜性和可用性。 5. 常用的冗余方式有同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式。6. 现场总线可分为执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线。 7. 现场总线的特点是开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制。 8. 保证互操作性的措施有标准化、OPC技术、设备描述技术等。 9. 集散控制系统的性能评估指标有可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经济性等。 10. 集散控制系统的可靠性指标有可靠度、平均无故障时间MTBF、到发生故障的平均时间MTTF、故障率等。 11. 集散控制系统可靠性设计三准则是系统运行不易发生故障的设计、系统运行不受故障影响的设计、能迅速排除故障的设计。 12. 集散控制系统的组态包括系统组态、控制组态、画面组态。 13. 功能模块按功能分类，通常可分为输入、输出类功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发生器类功能模块、转换类功能模块、信号选择和状态类功能模块等类。 14. 趋势画面包括实时趋势和历史趋势两类。 15. 媒体存取控制指节点在向通信媒体存信息或从通信媒体取信息时的控制规则。 16. 香农（Shannon）定理规定采样频率应采样频率应不小于原系统最高频率的两倍。 17. 软件滤波采用计算方法，常用软件滤波有一阶低通滤波、一阶高通滤波、递推平均（加权）滤波、程序判别滤波等。

集散控制系统复习题

1.】 2.微处理器，集中管理和分散控制集散控制系统是以为基础的集中分散型控制系统。集散控制系统的主要特点是和。 3.分散过程控制装置、操作管理装置和通信系统集散控制系统基本构成由、、、组成。 4.多层结构、多级结构和多重结构分级递阶控制系统结构分为、、组成 5.可移植性、可操作性、可适宜性和可用性开放系统的标志是、、和。 6.) 7.同步运转方式、待机运转方式、后退运转方式和多级操作方式常用的冗余方式有、、和。 8.执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线现场总线可分为、和。 9.开放性、智能化、互操作性、环境适应性、分散控制现场总线的特点是、、和。 10.标准化、OPC技术、设备描述技术保证互操作性的措施有、和等。 11.： 12.可靠性、易操作性、可组态性、可扩展性、实时性、环境适应性、开放性和经济性集散控制系统的性能评估指标有、、、、和等。 13.可靠度、平均无故障时间MTBF、到发生故障的平均时间MTTF、故障率集散控制系统的可靠性指标有、、等。 14.系统运行不易发生故障的设计、系统运行不受故障影响的设计、能迅速排除故障的设计集散控制系统可靠性设计三准则是、和。 15.系统组态、控制组态、画面组态集散控制系统的组态包括、和。 16.| 17.输入、输出类功能模块、控制算法类功能模块、运算类功能模块、信号发生器类功能模块、转换类功能模块、信号选择和状态类功能模块功能模块按功能分类，通常可分为、、、和等类。 18.实时趋势和历史趋势趋势画面包括和两类。 19.媒体存取控制指节点在向通信媒体存信息或从通信媒体取信息时的控制规则媒体存取控制指在向通信媒体信息或从通信媒体信息时的控制规则。 20.采样频率应不小于原系统最高频率的两倍香农（Shannon）定理规定采样频率应。 21.*

过程控制系统与仪表习题答案汇总

第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？解：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ；超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ；1 100%() y y σ= ?∞ 残余偏差C ：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增

过程控制系统与仪表复习题

一、某化学反应器，工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃。现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求：该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。参考答案：最大偏差 A = 230-200 = 30℃ 余差C= 205-200 = 5℃ 衰减比n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 振荡周期 T = 20 – 5 = 15 （min）设被控变量进入稳态值的土2％，就认为过渡过程结束，则误差区域=205 ×（± 2％）＝± 4.1℃ 在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4.1℃画一区域（阴影线）。曲线进入时间点 Ts = 22min 工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃，而该调节系统A=30℃，不满足工艺要求。最大偏差 A = 230-200 = 30℃ 余差 C= 205-200 = 5℃ 衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 二、如图所示，用差压变送器检测液位。已知ρ1＝1200kg／m3，ρ2＝950kg／m3，h1＝1.0m，h2＝5.0m，液位变化的范围为 0～3.0m，如果当地重力加速度 g ＝9.8m／s，求差压变送器的量程和迁移量。

当液位在0～3.0m变化时，差压的变化量为 ρ1gHmax＝ 1200××＝35280 Pa 根据差压变送器的量程系列，可选差变的量程为40kPa 当H＝0时，有 Δp＝－ρ2g（h2－h1）＝－950××（－）＝－37240 Pa 所以，差压变送器需要进行负迁移，负迁移量为迁移后该差变的测量范围为－～若选用 DDZ-Ⅲ型仪表，则当变送器输出 I＝4mA时，表示 H＝0；当I＝20mA时，H＝40×／＝3.4m，即实际可测液位范围为 0～3.4m。如果要求H＝3.0m时差变输出满刻度（20mA），则可在负迁移后再进行量程调整，使得当Δp＝－＋＝－时，差变的输出达到20mA。三、有一台电动差压变送器，表量程为25000Pa，对应的最大流量为50t/h，工艺要求40t/h时报警。问：①不带开方器时，报警值设定在多少？②带开方器时，报警信号设定在多少？参考答案： ①不带开方器时对应40t/h流量的差压 ΔP1= 25000(40/50)2=16000Pa 对应40t/h流量的输出 I出1=（16000/25000）16+4= ∴报警值S= ②带开方器时, ∵ΔQ=KΔP 对应40t/h流量的差压 ΔP2= 25000(40/50)=20000Pa 对应40t/h流量的输出 I出2=（20000/25000）16+4= ∴报警值S=

DCS系统试题及答案

DCS 系统一、填空（共23题）： 1、一个最基本的DCS应包括四个大的组成部分：控制站、操作员站、工程师站、网络。 2、DCS的软件构成包括控制层软件、监控软件、组态软件。 3、过程检测和控制流程图用文字符号中，TRC-210、LIC-101、PT-104分别表示温度记录控制功能、液位指示控制器和压力变送器功能。 4、趋势画面包括实时趋势和历史趋势两类。 5、集散控制系统的组态包括硬件组态和软件组态。 6、我厂使用的DCS系统有横河CS3000、浙大中控ECS-100。 7、集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统，集散控制系统的主要特点是集中管理和分散控制。 8、接地按其作用可分为保护性接地和功能性接地两大类。 9、模拟量信号包括模拟输入和模拟输出信号。 10、集散型控制系统的回路控制功能由控制站完成。 11、在DCS中，控制算法的编程是在工程师站上完成的，工作人员对现场设备的监视是在操作员站上完成的。 12、浙大中控ECS-100系统中FW243X是主控制卡。 13、操作站的基本功能包括显示、操作、报警、系统组态、系统维护、报告生成。 14、LIAH表示液位指示高报警。 15、PSHH表示压力高高联锁。 16、数字量信号包括数字量输入和数字量输出。 17、横河CS3000系统硬件中，卡件AAI143为模拟量输入卡，AAI543为模拟量输出卡。 18、横河CS3000系统硬件中，端子SARM15A为数字量输入卡，SMRT为热电阻输入卡。 19、浙大中控ECS-100系统中，机笼与机笼之间采用DB9线连接，卡件与端子之间采用DB25线连接。 20、浙大中控ECS-100系统中，模拟量输入卡为FW351，模拟量输出端子为TB372。 21、DCS由哪四部份组成：I/O板、控制器、操作站、通讯网络。 22、DCS系统中DI表示数字量输入、DO表示数字量输出、AI表示模拟量输入、AO表示模拟量输出。 23、自动调节系统一般是由被调对象、测量变送、调节器、调节阀四个主要环节组成。二选择题（共22题）： 1、串级调节系统中，副调节器通常选用( B )调节规律。 A、PI B、PID C、PD D、P 2、系统工位号AIC2001表示（ A ）。 A、序号2001的含氧量指示控制 B、序号2001的电流指示控制 C、序号2001的报警指示控制 D、序号2001的位置指示控制 3、联锁系统采用的电磁阀采用（ A ）。 A、通电状态工作 B、断电状态工作 C、任意 D、根据条件 4、DCS 系统在检修或停电后重新上电前，要确认系统连接正常，且接地良好，接地端对地电阻不超过（B ）Ω。 A、1 B、4 C、10 D、30 5、信号回路接地与屏蔽接地（ B ）接地极。 A、应分别安装 B、可共用一个单独的 C、可与电气系统共用 D、A.B.C 6、在DCS中PV，代表的含义是（ A ）。 A、实际值 B、设定值 C、输出信号 D、A.B.C 7、在DCS中SV，代表的含义是（B）。 A、实际值 B、设定值 C、输出信号 D、A.B.C 8、下列不正确的说法是（ D ）。 A、调节器是控制系统的核心部件 B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的 C、数字调节器可以接收4－20ｍA电流输入信号 D、调节器设有自动和手动控制功能 9、DCS系统其核心结构可归纳为“三点一线”结构，其中一线指计算机网络，三点分别指（B）。 A、现场控制站、操作员站、数据处理站 B、现场控制站、操作员站、工程师站 C、现场控制站、数据处理站、工程师站 D、数据处理站、操作员站、工程师站 10、DCS开关量位号的数据类型（D）。 A、SFLOAT B、FLOAT C、INT D、BOOL 11、信号回路接地与屏蔽接地（ B ）接地极。 A、应分别安装 B、可共用一个单独的 C、可与电气系统共用 D、A.B.C 12、在DCS中MV，代表的含义是（ C ）。 A、实际值 B、设定值 C、输出信号 D、A.B.C 13、浙大中控报表事件中代码 getcurmin() mod 5=0表示（ B ）打印一次。 A、5秒钟 B、5分钟 C、1小时 D、5小时

集散控制系统(DCS)复习题及答案

集散控制系统（DCS）复习题及答案一填空 1，集散型控制系统采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，形成“分散控制、集中管理”的结构形式，适应现代化的生产和管理要求。 2，集散型控制系统是计算机(Computer) 、通信(Communication )、CRT 显示和控制(Control ) 技术( 简称四C 技术) 发展的产物。 3，集散型控制系统的回路控制功能由现场控制站完成。 4，集散型控制系统中所有的现场控制站、操作员站均通过数字通信网络实现连接。 5，集散型控制系统中PCU指过程控制单元，PIU指过程接口单元，DH指高速数据通路，OS指操作员站，MC指管理计算机。 6，试列举三个典型的DCS系统和利时公司MACSII系统，西门子PCS7系统，霍尼韦尔TDC3000系统。7，集散型控制系统发展历程的第二代指1980年到1985年。 8，集散型控制系统按功能分层的层次结构从下至上依次分为直接控制层、操作监控层、生产管理层和决策管理层。其中，数据采集是直接控制层的任务，市场和用户分析是决策管理层的任务。 9，一个最基本的DCS应包括四个大的组成部分：至少一台现场控制站，至少一台操作员站，一台工程师站(也可利用一台操作员站兼做工程师站)，一条系统网络。 10，DCS的软件构成包括控制层软件，监控软件，组态软件。 11，DCS有一系列特点和优点，主要表现在以下六个方面：分散性和集中性、自治性和协调性、灵活性和扩展性、先进性和继承性、可靠性和适应性、友好性和新颖性。 12，在DCS中，控制算法的编程是在工程师站上完成的，工作人员对现场设备的监视是在操作员站上完成的。 13，DCS的数据库在服务器中。 14，通常，控制系统设计人员是通过控制算法组态工具，将存储在控制器中的各种基本控制算法，按照生产工艺要求的控制方案顺序连接起来，并填进相应的参数后下装给控制器，这种连接起来的控制方案称之为用户控制程序，在IEC 61131-3标准中统称为POU S是指程序组织单元(Program Organization Units)。 15，把连续取N个采样值看成一个队列。队列的长度固定为N。每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)。把队列中的N个数据进行算术平均运算，这种滤波方法被称作：递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)。 16，列举5种数字滤波方法：算数平均滤波法，递推平均滤波法，中位值滤波法，限幅滤波法，一阶滞后滤波法。 17，现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为4ms～15ms。 19，DCS系统，PLC生产商所应遵循的国际标准是IEC61131，其中，硬件是在第二部分定义，软件是在第三部分定义。 20，IEC 61131-3引入了程序组织单元POU的概念，POU有三类：函数(functions)、功能块(function-blocks)和程序(program)。 21，DCS 数据库管理和处理的数据分为配置数据和动态数据两类。 22，基带传输中可用各种不同的方法来表示二进制数0和1，这被称作数字编码。 23，如图所示数据表示方法，其中平衡、不归零、单极性编码的是C ；非平衡、归零、单极性编码的是 F 。 24，常用的通信传输介质有双绞线，同轴电缆，光缆。 25，列举三种常见的工业现场总线Profibus总线，Modbus总线，CAN总线。 26，系统的可靠性指标通常用概率来定义，常用的有可靠度R(t)、失效率λ(t)、平均故障间隔时间(MTBF)、平均故障修复时间(MTTR)、利用率等。 27，可靠度是一个定量的指标，它是通过抽样统计确定的。

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