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哈工大机械设计轴系部件设计5.1.2

哈工大机械设计轴系部件设计5.1.2
哈工大机械设计轴系部件设计5.1.2

哈工大机械设计大作业轴系

HarbinI n s t i tut e o fTech n o logy 机械设计大作业说明书大作业名称:轴系设计 设计题目: 5.1.5 班级:1208105 设计者: 学号: 指导教师: 张锋 设计时间:2014.12.03 哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学 机械设计作业任务书 题目___轴系部件设计____ 设计原始数据: 方案电动机 工作功 率P/k W 电动机满 载转速n m /(r/min) 工作机的 转速n w /(r/min) 第一级 传动比 i1 轴承座 中心高 度 H/mm 最短工 作年限 工作环 境 5.1.5 3 710 80 2 170 3年3 班 室内清 洁 目录 一、选择轴的材料 (1) 二、初算轴径 (1) 三、轴承部件结构设计 (1) 3.1轴向固定方式 (2) 3.2选择滚动轴承类型 (2) 3.3键连接设计 (2) 3.4阶梯轴各部分直径确定 (2) 3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (2) 四、轴的受力分析 (3) 4.1画轴的受力简图 (3) 4.2计算支反力 (3) 4.3画弯矩图 (3) 4.4画转矩图 (5) 五、校核轴的弯扭合成强度 (5)

六、轴的安全系数校核计算………………………………………………6 七、键的强度校核 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 九、轴上其他零件设计 (9) 十、轴承座结构设计 (9) 十一、轴承端盖(透盖).........................................................9参考文献 (10)

一、选择轴的材料 该传动机所传递的功率属于中小型功率,因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢,并进行调质处理。 二、初算轴径 对于转轴,按扭转强度初算直径 3min m P d C n ≥ 式中: P ————轴传递的功率,KW ; m n ————轴的转速,r/mi n; C————由许用扭转剪应力确定的系数,查各种机械设计教材或机械设计手册。 根据参考文献1表9.4查得C=118~106,取C=118, 所以, mm n P C d 6.23355 85.211833==≥ 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即 ????d ≥23.6×(1+5%)=24.675mm 按照GB 2822-2005的a R 20系列圆整,取d=25mm。 根据GB/T1096—2003,键的公称尺寸78?=?h b ,轮毂上键槽的尺寸 b=8m m,mm t 2.0013.3+= 三、轴承部件结构设计 由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同,因此,设计成阶梯轴形式,共分为七段。以下是轴段的草图: 3.1及轴向固定方式 因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。因此,所涉及的轴承部件的结构型式如图2所示。然后,可按轴上零件的安装顺序,从min d 处开始设计。 3.2选择滚动轴承类型 因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承,因为齿轮的线速度,齿轮转动时飞溅的润滑油不足于润滑轴承,采用油脂对轴承润滑,由于该减速器的工作环境清 洁,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低,故滚动轴承采用毡圈密封,由于是悬臂布置所以不用轴上安置挡油板。 3.3 键连接设计 轴段⑦ 轴段⑥ 轴段⑤ 轴段④ 轴段③ 轴段② 轴段① L1 L2 L3 图1

哈尔滨工业大学机械设计基础轴系部件设计

机械设计基础大作业计算说明书 题目:朱自发 学院:航天学院 班号:1418201班 姓名:朱自发 日期:2016.12.05 哈尔滨工业大学

机械设计基础 大作业任务书题目:轴系部件设计 设计原始数据及要求:

目录 1.设计题目 (4) 2.设计原始数据 (4) 3.设计计算说明书 (5) 3.1 轴的结构设计 (5) 3.1.1 轴材料的选取 (5) 3.1.2初步计算轴径 (5) 3.1.3结构设计 (6) 3.2 校核计算 (8) 3.2.1轴的受力分析 (8) 3.2.2校核轴的强度 (10) 3.2.3校核键的强度 (11) 3.2.4校核轴承的寿命 (11) 4. 参考文献 (12)

1.设计题目 斜齿圆柱齿轮减速器轴系部件设计2.设计原始数据

3.设计计算说明书 3.1 轴的结构设计 3.1.1 轴材料的选取 大、小齿轮均选用45号钢,调制处理,采用软齿面,大小齿面硬度为241~286HBW ,平均硬度264HBW ;齿轮为8级精度。 因轴传递功率不大,对重量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。 3.1.2初步计算轴径 按照扭矩初算轴径: 6 3 39.55100.2[]P P n d n τ?≥ =式中: d ——轴的直径,mm ;

τ——轴剖面中最大扭转剪应力,MPa ; P ——轴传递的功率,kW ; n ——轴的转速,r /min ; []τ——许用扭转剪应力,MPa ; C ——由许用扭转剪应力确定的系数; 根据参考文献查得106~97C =,取106C = 故 10635.0mm d ≥== 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即 35(15%)36.75mm d ≥?+= 取圆整,38d mm =。 3.1.3结构设计 (1)轴承部件的支承结构形式 减速器的机体采用剖分式结构。轴承部件采用两端固定方式。 (2)轴承润滑方式 螺旋角: 12() arccos =162n m z z a β+= 齿轮线速度: -338310175 2.37/6060cos 60cos16n m zn dn v m s πππ β???==== 因3/v m s <, 故轴承用油润滑。

哈工大机械设计大《作业》轴系部件设计完美版

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称:机械设计 设计题目:轴系部件设计院系: 班级: 设计者: 学号: 指导教师:郑德志 设计时间:2014年11月 哈尔滨工业大学

目录 一、选择轴的材料 (1) 二、初算轴径 (1) 三、轴承部件结构设计 (2) 3.1轴向固定方式 (2) 3.2选择滚动轴承类型 (2) 3.3键连接设计 (2) 3.4阶梯轴各部分直径确定 (3) 3.5阶梯轴各部段长度及跨距的确定 (4) 四、轴的受力分析 (5) 4.1画轴的受力简图 (5) 4.2计算支反力 (5) 4.3画弯矩图 (6) 4.4画转矩图 (6) 五、校核轴的弯扭合成强度 (8) 六、轴的安全系数校核计算 (9) 七、键的强度校核 (10) 八、校核轴承寿命 (11) 九、轴上其他零件设计 (12) 十、轴承座结构设计 (12) 十一、轴承端盖(透盖) (13) 参考文献 (13)

一、 选择轴的材料 通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢,并进行调质处理。 二、 初算轴径 对于转轴,按扭转强度初算直径: d ≥√9.55×106P n10.2[τ]=C √P n1 3 式中 d ——轴的直径; P ——轴传递的功率,kW ; n1——轴的转速,r/min; [τ]——许用扭转剪应力,MPa; C ——由许用扭转剪应力确定的系数; 由大作业四知P =3.802kw 所以: d ≥36.99mm 本方案中,轴颈上有一个键槽,应将轴径增大5%,即 d ≥36.99×(1+5%)=38.84mm 按照GB2822-2005的a R 20系列圆整,取d =40 mm 。 根据GB/T1096—1990,键的公称尺寸b ×h =12×8,轮毂上键槽的尺寸 b=12mm ,1t =3.3mm 3、设计轴的结构 3.1轴承机构及轴向固定方式 因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式采用两端固定方式。同时为了方便轴承部件的拆装,机体采用部分式结构。又由于本设计中的轴需要安装联轴器、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同。因此,设计成阶梯轴形式。轴段的草图见图2:

高速轴轴系部件设计

机械设计作业设计计算说明书 题目:设计齿轮传动高速轴的轴系部件系别: 班号: 姓名: 日期:2014.11.29

机械设计作业任务书 题目:设计带式运输机中的齿轮传动 设计原始数据: 带式运输机传动方案如图1所示。 原始数据见表1 表1 带式运输机设计中的已知数据 电动机工作功率Pd (kW)电动机满载转 速 (/min) m n r 工作机的转 速 (/min) w n r 第一 级传 动比 1 i 轴承中 心高H (mm) 最 短 工 作 年 工作环境 3 960 90 1.8 150 1班室外、有尘 图1 带式运输机运动方案及各轴名称

目录 1 轴材料的选择 (3) 2 初算轴径 (3) 3 结构设计 (3) 3.1 确定轴的轴向固定方式 (4) 3.2 确定轴承类型及其润滑和密封方式 (4) 3.3 确定各段轴的径向尺寸 (4) 3.4 确定轴承端盖的尺寸 (5) 3.5 确定各段轴的轴向尺寸 (5) 3.6 确定各段轴的跨距 (6) 3.7 确定箱体的尺寸 (6) 3.8 确定键的尺寸 (7) 4 轴的受力分析 (7) 4.1 画出轴的受力简图 (7) 4.2 计算轴承的支承反力 (7) 4.3 画出轴的弯矩图 (7) 4.4 画出轴的转矩图 (9) 5 校核轴的强度 (9) 5.1 按弯扭合成强度计算 (9) 5.2 轴的安全系数校核计算 (9) 6 校核键连接的强度 (11) 7 轴承寿命计算 (11) 8 绘制高速轴装配图 (12) 9参考文献 (12)

1 轴材料的选择 因传递功率不大,且对质量及结构尺寸无特殊要求,故需选用常用材料45钢,并调质处理。 2 初算轴径 由V 带传动的设计计算和齿轮传动的设计计算可得各轴的运动参数和动力参数见表2。 表2 各轴的运动及动力参数 高速轴作为转轴,这里按照扭转强度初算轴径 3n P C d ?≥ 式中: P ——高速轴(即I 轴)传递的功率,kW ,由表2可知,kW P 88.2=; n ——高速轴的转速,min /r ,由表2可知,min /533r n =; C ——由许用扭转剪应力确定的系数,查参考文献[1]表10.2得106~118=C ,取112=C 。 由上述数据计算轴径得 mm d 7.19533 88.21123=?≥ 由于轴上有一个键槽,因此,轴径需要增大5%,即 mm d 7.207.1905.1min =?= 根据GB/T 2822—200520a R 系列圆整得mm d 22min =。 3 结构设计 轴名 功率P/ kW 转矩T/ (N ·m) 转速n/ (r/min) 传动比i 效率η 电机轴 3 29.8 960 1.8 0.96 Ⅰ轴 2.88 51.49 533 5.9 0.96 Ⅱ轴 2.77 291.73 90 1 0.98 卷筒轴 2.71 285.92 90

《机械系统设计》电子教案

第一章绪论 重点:机械,机械系统的相关概念及学科中的位置。 难点:学习机械系统设计课程的重要性。 讲授提示与方法:回顾机械工程的发展历程,注重机械系统的整体性,提高学生对机械系统设计的认知程度。 1.1机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 一、机械工程科学 1.机械工程科学的定义: 机械工程科学是研究机械产品(或系统)的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学。 2.机械工程科学的组成: P1图1.1 (1)机械学:机械设计过程(核心部分); (2)机械制造:机械制造过程(基础部分)。 3.机械学所包含的内容: P3图1.5 二、机械、机械系统、系统 1.机械:关于机械的定义,目前尚无严格的定论,一般可归纳为: (1)须由两个以上的零、部件组成; (2)这些零、部件的运动部件,应按设计要求作确定的运动; (3)将外来的能源转变为有用的机械功。 【举例】机械产品:汽车、拖拉机、机床、钟表…… 2.系统:是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整 体。即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是 系统。 3.机械系统:由若干个零、部件及装置组成的,彼此间有机联系,并能完成特 定功能的系统,称之为机械系统。 4.系统应具有下述特性: (1)目的性:完成特定的功能 (2)相关性与整体性: 1)相关性:各构成要素之间是相互联系的 2)整体性:评价一个系统的好与坏要看该系统的整体功能 (3)环境的适应性:系统对外部环境变化和干扰有良好适应性 三、机械系统的组成: P4图1.6 1.动力系统:为系统提供能源(动力源) 2.执行系统:是系统的执行输出部分 3.传动系统:把运动和动力由动源传递给执行系统的中间环节 4.操纵、控制系统:使前三者协调动作和运行 5.支承系统:支承和联系各机件 6.润滑、冷却与密封系统:

哈工大 机械设计 轴系部件大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械设计大作业 题目:轴系部件设计 院系:能源科学与工程学院班级:1002301 姓名:邹云鹏 学号:1100200312

轴系部件设计 一、 设计题目 原始数据如下: 图 1 二、轴的材料选择 因传递功率不大,且对质量及结构尺寸无特殊要求,故需选用常用材料45钢,调质处理。 三、初算轴径min d ,并根据相配联轴器的尺寸确定轴径1d 和长度1L 对于转轴,按扭转强度初算轴径,由参考文献[1]查表10.2得 C =118~106,取C =112,则 d =min 121P P ηη= 式中: 1η——齿轮的传动效率 1P ——为小齿轮传递的功率,有大作业四可知1P =3.0, 由参考文献[2],取98.0=η ,代入上式,得: 25.2357 .3280.398.011233 1 m in/=??==n P C d mm 考虑有一个键槽的影响,取41.2405.125.23m in/=?=mm d

四、结构设计 1.轴承部件的结构型式及主要尺寸 为方便轴承部件的拆装,减速器的机体采用剖分式结构,取机体的铸造壁厚 8mm =δ,机体上轴承旁连接螺栓直径12mm =d 2,装拆螺栓所需的扳手空间18mm 16mm ==1C C ,2,故轴承座内壁至座孔外端面距离(58)mm 4750mm =+++=::L C C δ12,取50mm =L 。 2.确定轴的轴向固定方式 因传递功率小,齿轮减速器效率高、发热小,估计轴不会长,故轴承部件的固定方式可采用两端固定方式。因此,所涉及的轴承部件的结构型式如图2所示。然后,可按轴上零件的安装顺序,从d min 处开始设计。 3.选择滚动轴承类型,并确定其润滑与密封方式 因轴承所受轴向力很小,选用深沟球轴承,因为齿轮的线速度s m s m dn v /2/07.11000 6057.32862100060<=???=?=ππ,齿轮转动时飞溅的润滑油不 足于润滑轴承,采用油脂对轴承润滑,由于该减速器的工作环境清洁,脂润滑,密封处轴颈的线速度较低,故滚动轴承采用毡圈密封,并在轴上安置挡油板。 4. 轴的结构设计 本设计中有7个轴段的阶梯轴,以外伸轴颈d 1为基础,考虑轴上零件的受力情况,轴上零件的装拆与定位固定、与标准件孔径的配合、轴的表面结构及加工精度等要求,逐一确定其余各段的直径。轴的轴向尺寸要考虑轴上零件的位置、配合长度、支承结构情况、动静件的距离要求等要素,通常从与传动件相配的轴段开始。 根据以上要求,确定各段轴的直径:d 1=24mm ,d 2=26mm ,d 3=30mm , d 4=35mm ,d 5=40mm ,d 6=30mm 根据轴承的类型和d 3,初选滚动轴承型号为7306C ,d =30mm ,D =72mm , B =19mm 。mm a 15=因为轴承选用脂润滑,轴上安置挡油板,所以轴承内端面与机体内壁间要有一定距离?,取mm 10=?。 为避免齿轮与机体内壁相碰,在齿轮端面与机体内壁间留有足够的间距H ,取H=15mm 。

哈尔滨理工大学机械系统设计试题及答案

考试科目:机械系统设计考试时间:110分钟试卷总分100分考试班级:机械05级 一、选择填空(本大题共10小题,每小题1分,总计10分) 1.机械工程学科由()和机械制造两部分组成。 A.机械原理 B.机械零件 C.机械学 D.机械加工 2.人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是()。 A.黑箱法 B.白箱法 C.类比法 D.头脑风暴法 3.机械系统结构总体设计的任务是()。 A.进行原理设计的构思 B.进行功能原理设计 C.将原理设计结构化 D.确定总体参数 4.在传动系统中,基本组的级比指数()。 A.小于1 B.等于1 C.大于1 D.任意数 5.双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于()。 A.3倍齿宽 B.4倍齿宽 C.5倍齿宽 D.6倍齿宽 6.执行系统是由执行末端件和与之相连的()组成。 A.运动机构 B.导向机构 C.定位机构 D.执行机构 7.预紧可以有效提高滚动轴承的()。 A.承载能力 B.工作转速 C.精度 D.刚度 8.我们可以用镶条来调整()的间隙。 A.三角形导轨 B.燕尾形导轨 C.车床主轴 D.铣床主轴 9.支承系统是机械系统中具有支承和()作用的子系统。 A.连接 B.导向 C.定位 D.夹紧 10.隔板的布置方向应与载荷的方向()。 A.平行 B.垂直 C.倾斜 D.任意 二、名词解释(本大题共5小题,每小题2分,总计10分) 1.机械系统2.功能原理设计3.级比4.执行系统5.自身刚度 三、简答题(本大题共6小题,每小题4分,总计24分) 1.机械系统设计有哪些基本原则? 2.什么是功能元?有那些种基本功能元? 3.扩大传动系统变速范围有哪些方法? 4.导轨有何功用?滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型? 5.什么是支承件的接触刚度?提高接触刚度有哪些有效措施? 6.常用的典型控制系统有哪几种类型? 四、填空题(本大题含2小题共8个空,每空2分,总计16分) 1.某台数控机床,主轴最高转速为4000r/min,最低转速为30r/min,计算转速为145r/min。拟选用交流调频主轴电动机,其最高转速和额定转速分别为4500r/min和1500r/min,则主轴的恒功率调速范围R np为(),电动机的恒功率调速范围r p为()r/min,如果有级变速机构的公比φu=R p,则有级变速机构的级数Z为()级。 2.某卧式滑动导轨,支承导轨长720mm,动导轨长360mm,计算开式导轨的判别依据

哈工大-机械原理、机械设计与机械系统设计

《机械系统设计》 机械原理、机械设计和机械系统设计的 联系 院(系)机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生XXXXXX 学号XXXXXXXXX 班号XXXXXXX 2013年4月

浅谈机械原理、机械设计和机械系统设计的关系 XXXXX班XXXXXXXXX 摘要:机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学,机械系统从构思到实现要经历设计和制造两大不同性质的阶段,而这个 过程的实现需要诸如机械原理、机械设计和机械系统设计的学科作为基础,因此学习过程中处理好它们的关系式非常重要的。 关键词:机械原理、机械设计、机械系统设 一年的时间里,我学了机械原理、机械设计和机械系统设计这三门学科,作为机械设计制造及其自动化专业的专业基础课,这三门学科的重要性无可厚非,因此熟练掌握其相关知识是非常重要的,下面我就自己在学习过程中的经验与收获简单谈下对这三门学科的认识。 从这三门学科的课程安排顺序来看,就可明显看出三门学科是层层递进、逐步综合的关系,后面两门学科的学习都是要前面学科的知识作为基础。 机械原理,是研究机械运动学和动力学分析与设计的技术基础,它在基础课与专业课之间起着承上启下的作用,是进入专业课学习的基础学科。课程中对机械的组成原理、工作原理、运动分析乃至设计理论和方法都做了基本的介绍,对我们在认识实习、生产实习以及今后的工作中认识机械、了解机械和学会使用机械都有很大的帮助。例如,认识了解铣床工作台进给速度的调整、车削螺纹时不同螺距的形成都是通过齿轮传动并按照一定传动比计算挂轮实现的。又如,牛头刨床加工时进给量大小的调整可以通过连杆机构和棘轮机构实现等。这些有关机械的基本知识为机械设计、机械系统设计等此类专业课打下了基础。 机械设计,这门课程主要从研究一般机械传动装置的设计出发,研究机械中具有一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。这门科目虽然是一门设计性的基础学科,但是已经综合了工程图学、工程力学、金属工艺学、机械工程材料与热处理、公差与技术测量和前面说到的机械原理课程,除此之外,本科目还综合了部分生产实习经验,因此机械设计已经是一门综合性、设计性很强的课程了,学习完这门课程,我们初步了解了常见的机械零件结构,已经需要具备设计整体机械组件的能力了。在期末的减速器课程设计中,我充分利用了自己所学的工程图学、高等数学、材料力学、机械原理、公差测量和计算机三维建模软件等知识,做到了融会贯通、综合运用。 而这学期学习的机械系统设计更是把课程学习提到了一个新的高度,它不但要用到机械原理、机械设计所学的相关知识,而且几乎已经涉及到了大学以来所有工科课程的内容,甚至已经超出了安排的既定课程知识范围。从书本中了解到,机械系统包括动力系统、传动系统、操作和控制系统、执行系统、支撑系统及润滑冷却和密封等子系统,而本课程即围绕这些子系统的设计展开讲述,而每个系统的设计过程中都需要用到各类不同的知识,其中诸如机械运动中的运动和力的变换与传递规律;机械零件与构件中的应力、应变和机械的失效;机械中的摩擦行为;对特定功能的机械结构分析等都与机械原理、机械设计课程的内容密不可分。除此之外,机械系统设计过程中的思维活动规律及设计手段;机械系统与人、环境的相互影响与适应等内容也是之前课本中没有涉及到的内容。机械系统设

机械设计实验(轴系)

南昌大学机械设计实验报告 学生姓名: ****** 学号:********** 专业班级: ********* 实验类型:□验证■综合□设计□创新实验日期:12年11月14日小组组员:***、****、*****、******* 实验成绩: 实验名称:组合轴系结构设计实验 实验目的:熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。 实验内容: (1)指导教师根据实验箱中的说明书选择性安排每组的实验内容或 学生自主拟定实现轴系结构功能及其设计方案. (2)进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计,每组学生根据实验题 号的要求,进行轴系结构设计,解决轴承类型选择、轴上类型定位、固定轴承安装与调节、润滑及密封等问题 (3)绘制轴系结构装配图。 (4)经指导教师检查后,再按拟定方案进行轴系结构的装配,并分 析及特点。 实验设备: (1)实验仪器设备:组合式轴系结构设计分析实验箱:提供能进行减速器圆柱齿轮轴系,小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计的全套零件。 (2)测量及绘图工具:钢皮尺、游标卡尺、内外卡钳、铅笔、三角

板等。 实验步骤: (1)明确实验内容,理解设计要求。 (2)复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法。 (3)构思轴系结构方案 ①根据齿轮类型选择滚动轴承型号; ②确定支承轴向固定方式(两端固定:一端固定、一端游动); ③根据齿轮圆周速度(高、中、低)确定轴承润滑方式(脂润滑、油润滑); ④选择端盖形式(凸缘式、嵌入式)并考虑透盖处密封方式(毡圈、皮碗、油沟); ⑤考虑轴上零件的定位与固定,轴承间隙调整等问题; ⑥绘制轴系结构方案示意图。 (4)组装轴系部件。根据轴系结构方案,从试验箱中选取合适零件并组装成轴系部件、检查所组装的轴系结构是否正确。 (5)绘制结构轴系草图。 (6)测量轴系结构尺寸(支座不用测量),并做好记录。 (7)将所有零件放入实验箱内的指定位臵,交还所借工具。 (8)根据结构草图及测量数据,在实验报告上按1:1比例绘制轴系结构装配图,要求装配关系表达正确,注明必要尺寸,填写标 题栏和明细表。 (9)写出实验报告。

机械设计轴系大作业(最新版)

轴系部件设计计算说明书 学院(系):机械工程与自动化学院 专业:机械工程及自动化学院 班:机械1209 设计者:鲍涛(20123067) 指导老师:闫玉涛 2014 年 12 月13日 东北大学

目录 一、设计任务书及原始数据 (1) 二、根据已知条件计算传动件的作用力 (2) 2.1计算齿轮处转矩T、圆周力Ft及径向力Fr (2) 2.2计算支座反力 (2) 三、初选轴的材料,确定材料的机械性能 (3) 四、进行轴的结构设计 (3) 4.1确定最小直径 (4) 4.2设计其余各轴段的直径和长度,且初选轴承型号 (4) 4.3选择连接形式与设计细部结构 (5) 五、轴的疲劳强度校核 (5) 5.1轴的受力图 (5) 5.2绘制弯矩图 (6) 5.3绘制转矩图 (7) 5.4确定危险截面 (8) 5.5计算安全系数,校核轴的疲劳强度 (8) 六、选择轴承型号,计算轴承寿命 (13) 6.1计算轴承所受支反力 (13) 6.2计算轴承寿命 (14) 七、键连接的计算 (14) 八、轴系部件的结构装配图 (14)

一、设计任务书及原始数据 题目:一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计 轴系结构简图 带轮受力分析简图 原始数据见表1

传动件计算结果T=36836N F t=1169.4N F r=425.6N

理(ΣM z=0)得出求解b点垂直面支反力R bz的计算公式: R bz=F r/2 代入圆周力F t的值,得: R bz=425.6/2=212.8N 根据垂直面受力平衡原理(ΣF z=0),得出d点垂直面支反力R dz的计算公式: R dz=F r-R bz 带入以求得的b点垂直面支反力的值R bz,得: R dz=425.6-212.8=212.8N 2、计算水平面(XOY)支反力 根据受力分析图,我们可以利用水平面力矩平衡原理(ΣM y=0)得出求解d点水平面支反力R dy的计算公式: R dy=(Q?s+F t?l/2)/l 代入径向力F r与a点带传动轴压力Q的值,得:R dy=(900×100+1169.4×160/2)/160 =1147.2N 根据水平面受力平衡原理(ΣF y=0),得出求解b点水平面支反力R by的计算公式: R by=F t-Q-R dy 带入d点水平力支反力R dy的值,得: R by=1169.4-900-1147.2=-877.8N 三、初选轴的材料,确定材料的机械性能 支座反力计算结果 R bz=212.8N R dz=212.8N R dy=1147.2N R by=-877.8N

机械设计轴系改错

} (1)缺少调整垫片; (2)轮毂键槽结构不对; (3)与齿轮处键槽的位置不在同一角度上; (4)键槽处没有局部剖; (5)端盖孔与轴径间无间隙; (6)多一个键; — (7)齿轮左侧轴向定位不可靠; (8)齿轮右侧无轴向定位; (9)轴承安装方向不对; (10)轴承外圈定位超高; (11)轴与轴承端盖相碰。 ^ ①轴承内圈定位过高 ②与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度 ③键槽过长 " ④应有调整垫片 ⑤动静件之间应有间隙应有调整垫片 ⑥轴承盖处应设密封装置 ⑦轴段过长,不利于轴承安装,应设计为阶梯轴

⑧键槽位置错误 ⑨联轴器轴向定位错误 ' > ①左端轴承的左端无轴向定位 ②与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度 ③与轮毂相配键槽位置错误 ④右端轴承的右端无轴向定位 ⑤右端齿轮处的键槽位置错误 ⑥右端齿轮处的轴径错误 ⑦中间齿轮相配轴段过长,不利于轴承安装,应设计为阶梯轴 : … ①轴端无倒角,装拆不方便;与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度; ②轴肩过高 ③轴承内圈定位过高 ④轴段过长,不利于轴承安装,应设计为阶梯轴 ⑤键槽位置错误,联轴器没有轴向定位。

( ①无倒角, 轴承装拆 不方便;与 轮毂相配 的轴段长 度应短于轮毂长度; ②轴肩过高,轴承无法拆卸; ③轮毂与轴无键联接,周向固定不可靠; ④轴头过长,齿轮装拆不便; 》 ⑤轴与轴承盖无密封件,盖孔与轴间无间隙,动静件未分开,工作时会干涉;一.齿轮轴轴系上的错误结构并改正。 (轴承采用脂润滑,齿轮采用油润滑。) — "

] ; ¥ ! 1.转动件与静止件接触 1) 轴与端盖接触;2) 套筒与轴承外圈接触; 2.轴上零件未定位、固定 3) 套筒顶不住齿轮; 4)联轴器没轴向固定及定位; 5 )联轴器没周向固定; 6)此弹性圈没有用。 3.工艺不合理 (属加工方面) 7) 精加工面过长,且装拆轴承不便; 8)联轴器孔未打通; 9)箱体端面加工面与非加工面没有分开; 10)轴肩太高,无法拆卸轴承;

东北大学机械设计轴系大作业2

一、设计任务书及原始数据 题目:一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计 轴系结构简图 带轮受力分析简图 原始数据见表1

项目设计方案名称字母表示及单位 1 轴输入功率P/kW 2.7 轴转速n/(r/min) 700 齿轮齿数z321 齿轮模数m/mm 3 齿轮宽度B/mm 80 大带轮直径D/mm 160 带型号 A 带根数z 3 l/mm 160 s/mm 100 带传动轴压力Q/N 900 轴承旁螺栓直径d/mm 12 表1 设计方案及原始数据 二、根据已知条件计算传动件的作用力 2.1计算齿轮处转矩T、圆周力F t及径向力F r 已知:轴输入功率P=2.7kW,转速n=700r/(min)。 转矩计算公式: T=9.550×106P/n 将数据代入公式中,得: T=9.550×106×2.7/700 =36836N 圆周力计算公式: F t=2T/d 将转矩T带入其中,得: F t=2×36836/63=1169.4N 径向力计算公式: F r=F t×tanα 将圆周力F t带入其中,得: F r=1169.4×tan200=425.6N 轴受力分析简图 2.2计算支座反力 1、计算垂直面(XOZ)支反力 根据受力分析图,我们可以利用垂直面力矩平衡原传动件计算结果T=36836N F t=1169.4N F r=425.6N

理(ΣM z=0)得出求解b点垂直面支反力R bz的计算公式: R bz=F r/2 代入圆周力F t的值,得: R bz=425.6/2=212.8N 根据垂直面受力平衡原理(ΣF z=0),得出d点垂直面支反力R dz的计算公式: R dz=F r-R bz 带入以求得的b点垂直面支反力的值R bz,得: R dz=425.6-212.8=212.8N 2、计算水平面(XOY)支反力 根据受力分析图,我们可以利用水平面力矩平衡原理(ΣM y=0)得出求解d点水平面支反力R dy的计算公式: R dy=(Q?s+F t?l/2)/l 代入径向力F r与a点带传动轴压力Q的值,得:R dy=(900×100+1169.4×160/2)/160 =1147.2N 根据水平面受力平衡原理(ΣF y=0),得出求解b点水平面支反力R by的计算公式: R by=F t-Q-R dy 带入d点水平力支反力R dy的值,得: R by=1169.4-900-1147.2=-877.8N 三、初选轴的材料,确定材料的机械性能 四、进行轴的结构设计 4.1确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值d min。支座反力计算结果 R bz=212.8N R dz=212.8N R dy=1147.2N R by=-877.8N

哈工大机械设计大作业

工业大学 机械设计作业设计计算说明书 题目: 轴系部件设计 系别: 英才学院 班号: 1436005 : 璐 日期: 2016.11.12

工业大学 机械设计作业任务书 题目: 轴系部件设计 设计原始数据: 图1 表 1 带式运输机中V 带传动的已知数据 方案 d P (KW ) (/min)m n r (/min)w n r 1i 轴承座中 心高H (mm ) 最短工作 年限L 工作环境 5.1. 2 4 960 100 2 180 3年3班 室外 有尘 机器工作平稳、单向回转、成批生产

目录 一、带轮及齿轮数据 (1) 二、选择轴的材料 (1) 三、初算轴径d min (1) 四、结构设计 (2) 1. 确定轴承部件机体的结构形式及主要尺寸 (2) 2. 确定轴的轴向固定方式 (2) 3. 选择滚动轴承类型,并确定润滑、密封方式 (2) 4. 轴的结构设计 (2) 五、轴的受力分析 (4) 1. 画轴的受力简图 (4) 2. 计算支承反力 (4) 3. 画弯矩图 (5) 4. 画扭矩图 (5) 六、校核轴的强度 (5) 七、校核键连接的强度 (7) 八、校核轴承寿命 (8) 1. 计算轴承的轴向力 (8) 2. 计算当量动载荷 (8) 3. 校核轴承寿命 (8) 九、绘制轴系部件装配图(图纸) (9)

十、参考文献 (9)

一、带轮及齿轮数据 已知带传动输出轴功率P= 3.84 kW,转矩T= 97333.33 N·mm,转速n= 480 r/min,轴上压力Q = 705.23 N,因为原本圆柱直齿轮的尺寸不满足强度校核,故修改齿轮尺寸为分度圆直径d1 =96.000 mm,其余尺寸齿宽b1 = 35 mm,螺旋角β = 0°,圆周力F t = 2433.33 N,径向力F r = 885.66 N,法向力F n = 2589.50 N,载荷变动小,单向转动。 二、选择轴的材料 因传递功率不大,且对质量及结构尺寸无特殊要求,故选用常用材料45钢,调质处理。 三、初算轴径d min 对于转轴,按扭转强度初算,由参考文献[1]式10.2估算最小直径 d≥√9.55×106 d d 0.2[d] 3 =d√d d 3 式中:P —轴传递的功率,kW; n —轴的转速,r/min; [τ] —许用扭转应力,MPa; C —由许用扭转切应力确定的系数。 查参考文献[1]表10.2,得对于45钢,C取值围126 ~ 103,取C = 118。 轴输入功率为 d=d d d1d2 式中:η1 — V带传动的效率,查参考文献[2]表9.1,V带传动效率η1= 0.98;

大连理工大学机械设计大作业

目录 一、设计任务书及原始数据 (2) 二、根据已知条件计算传动件的作用力 (3) 2.1计算齿轮处转矩T、圆周力F t 、径向力F r及轴向力F a .. 3 2.2计算链轮作用在轴上的压力 (3) 2.3计算支座反力 (4) 三、初选轴的材料,确定材料的机械性能 (4) 四、进行轴的结构设计 (5) 4.1确定最小直径 (5) 4.2设计其余各轴段的直径和长度,且初选轴承型号 (5) 4.3选择连接形式与设计细部结构 (6) 五.轴的疲劳强度校核 (6) 5.1轴的受力图 (6) 5.2绘制弯矩图 (7) 5.3绘制转矩图 (8) 5.4确定危险截面 (9) 5.5计算当量应力,校核轴的疲劳强度 (9) 六、选择轴承型号,计算轴承寿命 (10)

6.1计算轴承所受支反力 (10) 6.2计算轴承寿命 (11) 七、键连接的计算 (11) 八、轴系部件的结构装配图 (12) 一、设计任务书及原始数据 题目二:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴组合结构设计

表1 设计方案及原始数据 二、根据已知条件计算传动件的作用力 2.1计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r及轴向力F a 已知:轴输入功率P=4.3kW,转速n=130r/(min)。 (1)齿轮上的力 转矩计算公式:T=9.550×106P/n 将数据代入公式中,得:T=315885(N·mm) 圆周力计算公式: F t =2T/,==416(mm) (认为是法面模数) 将转矩T带入其中,得:F t =1519(N) 径向力计算公式:F r =F t ×tanα/cos,= 将圆周力F t 带入其中,得:F r =558(N) 轴向力计算公式:F a = F t ×tan 将圆周力F t 带入其中,得:F a =216(N) 2.2计算链轮作用在轴上的压力 链轮的分度园直径 链速v= 链的圆周力F= 链轮作用在轴上的压力

机械设计大作业:轴系部件设计

免费下载机械设计大作业 设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器输出轴的轴系部件设计 内装: 1.设计任务书1份 2.设计计算说明书1份 3.装配工作图1张 学院机电工程及自动化 专业工业工程 学号 设计者 指导教师邓召义 完成日期 2015年 成绩

计 算 及 说 明 主 要 结 果 一、确定齿轮结构尺寸,计算作用在齿轮上的作用力 1.1选择齿轮的结构型式 根据《机械设计课程设计手册》第16章第5节,确定齿轮结构为齿轮轴。 1.2计算输出轴的转矩T m N 25.1871530 .39550T 2 n P 95502?=?= = 1.3计算作用在齿轮上的圆周力、径向力 N 72.1104)113003.0/(25.1872)z m /(T 2d /T 2F 2222t =??=?== N 09.40220tan 72.1104tan F F 2t 2r =?=α?= 二、选择轴的材料 因传递的功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,所以初选轴的材料为45钢,并经过调质处理。查《机械设计课程设计手册》表16-1,得:轴材料的硬度为 217~225HBW ,抗拉强度极限MPa 640B =σ,屈 服强度极限 MPa 355s =σ,弯曲疲劳极限 MPa 2751=σ-,剪切疲劳极限MPa 1551=τ-, 许用弯曲应力 MPa 60][1=σ-;查表16-2,得 103~126A 0=。 m N 25.187T 2?= N 72.1104F 2t = N 09.402F 2r = MPa 640B =σ MPa 355s =σ MPa 2751=σ- MPa 1551=τ- MPa 60][1=σ- 103~126A 0=

哈工大机械设计大作业-轴系部件-5.1.3

一、设计题目 设计带式运输机中的齿轮传动:带式运输机的传动方案如下图所示,机器运行平稳、单向回转、成批生产,其他数据参见下方表格。 二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级 考虑到带式运输机为一般机械,且仅有一级齿轮减速传动,故大、小齿轮均选用40Cr 合金钢,调质处理,采用软齿面。大小齿面硬度为241~286HBW,平均硬度264HBW。 由要求,该齿轮传动按8级精度设计。 三、初步计算传动主要尺寸 本装置的齿轮传动为采用软齿面开式传动,齿面磨损是其主要失效形式。其设计准则按齿根疲劳强度进行设计,并考虑磨损的影响将模数增大10%~15%。 齿根弯曲疲劳强度设计公式; m≥ 2KT1 ?d z12 ? Y F Y s Yε [σ]F 3

式中Y F——齿形系数,反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力σF的影响。 Y s——应力修正系数,用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。 Yε——重合度系数,是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数。 [σ]F——许用齿根弯曲应力。 1.小齿轮传递的转矩 T1=9.55×106×P1 n1 p1=η1η2P d 根据参考文献[2]表9.1,取η1=0.96,η2=0.97。 由此 P1=η1η2P d=0.96×0.97×3=2.7936KW T1=9.55×106×P1 n1 =9.55×106× 2.7936 960 2 =55581N?mm 2.齿数Z的初步确定 为了避免根切,选小齿轮z1=17,设计要求中齿轮传动比i=n1 n w =960/2 110 =4.3636,故 z2=i×z1=4.3636×17=74.1818,取z2=75。 此时的传动比误差为 ε=i?i0 ×100%= 4.3636?75/17 ×100%=1.1%<5% 满足误差要求,故可用。 3.载荷系数K的确定 由于v值未知,K v不能确定,故可初选载荷系数K t=1.1~1.8,本设计中初选K t=1.4。 4.齿宽系数?d的确定 根据参考文献[1]表8.6,齿轮在轴承上为悬臂布置,软齿面,选取齿宽系数?d=0.35。 5.齿形系数Y F和应力修正系数Y s的确定 根据参考文献[1]图8.19,Y F1=2.95,Y F2=2.25。 根据参考文献[2]图8.20,Y s1=1.52,Y s2=1.76。 6.重合度系数Yε的确定 对于标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,端面重合度 εα= 1.88?3.21 z1 + 1 z2 = 1.88?3.2 1 17 + 1 75 =1.6491 Yε=0.25+0.75 εα =0.25+ 0.75 1.6491 =0.72 7.许用弯曲应力[σ]F的确定

福州大学机械设计大作业齿轮及轴系零件设计

机械设计大作业齿轮及轴系零件设计 学院:机械学院 设计者:郝承志 学号: 021400809 指导老师:陈亮 完成时间:2016.12.01

一.目的 1、掌握齿轮及轴系零件结构设计的方法 2、培养独立设计能力 3、学会查阅有关手册及设计资料 二.题目及方案 1、题目:齿轮及轴系零件设计 2、设计方案: 项目 输出轴转 速(r/min)输出轴功 率(kW) 大齿轮齿 数Z2 大齿轮模 数m n 大齿轮螺 旋角β (左旋) 大齿轮宽 度B 小齿轮齿 数Z1 设计方案170 6 113 3 9°22 80 26 三.结构简图:

(五)初步设计轴的结构 1)为了满足半联轴器的轴向定位要求,I-II 轴段右端需制出一轴肩,由密封圈 处轴径标准值系列:25,28,30,32,35,38,40,42,45,48,50,55,60??????可得: 取 d 45mm II III -= 2)II-III 轴段右端的轴肩为非定位轴肩,由轴承标准系列综合考虑, 取50mm III IV d -= 由于两个轴承成对,故尺寸相同, 所以d 50III IV VII VIII d mm --== 因为轴承宽度B=20mm, 所以,VII-VIII L =20mm 3)半联轴器与轴配合的毂孔长度1L 112mm =,为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故I-II L 长度应比1L 略短一些, 取I-II L 110mm = 各轴段长度和半径: d 45mm II III -= 50mm III IV d -= d 50III IV VII VIII d mm --== VII-VIII L =20mm I-II L 110mm =

哈工大机械设计-轴系部件设计

一、概述 (2) 1、任务来源 (3) 2、技术要求 (3) 二、结构参数设计 (3) 1、受力分析及轴尺寸设计 (11) 2、轴承选型设计、寿命计算 (11) 3、轴承结构设计 (12) 三、精度设计 (12) 轴颈轴承配合 (12) 四、总结 (13)

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称:机械设计 设计题目:轴系部件设计 院系:航天学院自动化 班级:11104104 设计者: 学号:1110410420 指导教师: 设计时间:2013年12月10日 哈尔滨工业大学

机械设计作业任务书 一、概述 1、任务来源:老师布置的大作业课题:轴系的组合结构设计。 2、题目技术要求:一钢制圆轴,装有两胶带轮A和B,两轮有相同的直径 D=360mm,重量为P=1KN,A轮上胶带的张力是水平方向的,B轮胶带的张力是垂直方向的,它们的大小如图所示。设圆轴的许用应力[ ]=80MPa,轴的转速n=960r/min,带轮宽b=60mm,寿命为50000小时。 设计要求:1.按强度条件求轴所需要的最小直径; 2.选择轴承的型号(按受力条件及寿命要求); 3.按双支点单向固定的方法,设计轴承与轴的组合装配结构,画出装配图(3号图纸) 4.从装配图中拆出轴,并画出轴的零件图(3号图纸) 5.设计说明书1份 二、结构参数设计

1选择材料,确定许用应力 通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。因此轴所承受的扭矩不大。故选45号钢,并进行调质处理。 2按扭转强度估算轴径 对于转轴,按扭转强度初算直径:min d C ≥其中 2P ——轴传递的功率,η=?=?=3.70.96 3.55m P P kW m n ——轴的转速,r/min 912 285/min 3.2 m n r = = C ——由许用扭转剪应力确定的系数。查表10.2得C=106~118,考虑轴端弯矩比转矩小,取C=106。 ≥=?=min d 10624.57C mm 由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮,会有键槽存在,故将其扩大5%,得 min d 1.0525.8k d mm ≥?=,按标准GB2822-81的10R 圆整后取130d mm =。 3设计轴的结构 由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同,因此,设计成阶梯轴形式,共分为六段。以下是轴段草图:

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