无线遥控小车毕业设计任务书

无线遥控小车毕业设计任务书

毕业设计的背景：

利用无线收发模块，设计一个具有前进、后退、左转和右转功能的无线控制小车，它可应用于环境监控、军事侦察等场合，涉及到机械原理、微机原理、传感测控等知识。

毕业设计(论文)的内容和要求：

设计内容：1.小车机械部分设计；2.无线模块设计；3.控制模块设计；4.驱动模块设计 5.系统软件设计

参数要求：接收距离不小于5米，调制方式不限，输出功率不大于20mw，遥控对象是小车，小车尺寸重量自定。

工作量要求：1、与课题有关的外文文献翻译不少于4000字；2、设计说明书的字数不少于20000字；3、毕业答辩图纸总量不少于1张A0图纸

主要参考文献：

[1]张建平.常用无线收发模块应用与选型[J].无线电,2008,(4):74-76

[2]刘汪,董晓庆.基于单片机的无线遥控小车[J].科技信息，2013，(4)：155.

[3] 叶郑凯, 朱建鸿, 李琳, 王幼琴.基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现[J]. 计算机与现代化,2012,(10)：65-67

[4] 姜宝华,齐强.基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作

[J],电子世界,2013,(3):24-25

[5] 聂茹. 基于STC89C52单片机的无线遥控小车的设计与实现

[J]. 自动化技术与应,2012，(11):91-95

[6] 黄建能,杨光杰.无线遥控小车[J].现代电子技术,2012,35(23):126-128

毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：

1-2周了解设计基本要求，查阅相关资料，完成开题报告和翻译

3-4周总体设计方案比较选择

5-6周机械系统设计

7-8周控制电路设计

9-10周软件程序设计

11-12周撰写毕业论文

13周答辩

毕业设计选题与任务书填写

(远程)毕业设计工作讲座---毕业设计要求、选题与任务书的填写 一、毕业设计(论文)的作用、目的与要求 1.作用 有下述三个方面的作用 ·总结：对在学期间所学知识的检验与总结 ·培养：培养和提高独立分析问题和解决问题的能力 ·训练：使学生受到科学研究、工程设计和撰写技术报告等方面的基本训练 2.目的 (1)提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。 (2)培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。 (3)对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、外语水平、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行考核。 3.要求 (1)进行综合运用所学知识去解决实际问题的训练,使学生的科学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。

(2)要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高。 (3)设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成。 (4)书面材料:框架及字数应符合规定 4.成绩评定 (1)采用优秀、良好、及格和不及格四级计分的方法。 (2)评阅人和答辩委员会成员对学生的毕业设计或毕业论文的成绩给予评定。 5.评分标准 (1)优秀:按期圆满完成任务书中规定的项目;能熟练地综合运用 所学理论和专业知识; 有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有较高技术含量。 立论正确,计算、分析、实验正确、严谨,结论合理,独立工作能力较强,科学作风严谨;毕业设计(论文)有一些独到之处,水平较高。 文字材料条理清楚、通顺,论述充分,符合技术用语要求,符号统一,编号齐全,书写工整。图纸完备、整洁、正确。 答辩时,思路清晰,论点正确,回答问题基本概念清楚,对主要问题回答正确、深入。 (2)良好:按期圆满完成任务书中规定的项目;能较好地运用所学理 论和专业知识; 有一定的结合实际的某项具体项目的设计或

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作

目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)

6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)

无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车

哈工大信号检测与处理课程报告

2017 年秋季季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目:信号检测与处理学生所在院（系）:航天学院 学生所在学科:控制科学与工程学生姓名: 学号:17B904012 学生类别:学术型 考核结果 阅卷人

第一部分、信号检测 1.相关函数的基础原理 相关函数定义为两样本积的数学期望，表示随机信号关联程度、变化程度的量度。是任意样本相应的时间平均值，表示两个样本在不同时间上的相关性。相关函数是信号检测理论中的基础，只有弄清相关性的意义，才能了解后面以相关为基础的一系列方法与原理。特别地，自相关函数定义如下(各态历经下表达式可以由概率平均简化为时间平均如最右表达式)： ()()()(){}()()()12120 1,,;,lim T xx x T R R t t E x t x t x x p x t x t x t x t dt T τττττ∞ -∞→∞=+=+=+=+??? 公式中的期望是在实际中相当于针对时间取的均值，因此相关函数的定义也看作一种对本身共轭的卷积运算后的平均值：()()()1 xx R x t x t T τ= *-。因此，首先讨论卷积的操作与物理意义。 卷积物理意义是将信号分解成冲激信号之和，借助系统冲激响应求出系统ZS N 对任意激励信号的零状态响应。卷积定义推导如下：将输入信号分解为多个时刻冲激信号的叠加，分别输入并作用于系统如图1。 图1.输入信号的冲激示意图 系统输入与输出的基本关系如下式(1)： ()() ()() ()()()() ()()()()()() 1 1 ZS ZS ZS n n ZS k k t N h t t k N h t k f k t k N f k h t k f k t k f t N f k h t k r t δδττττδττττττδττττ--==→→-?→→-???-?→→??-???-?≈→ →??-?≈∑∑(1) 则根据以上线性系统输入输出间对应关系可做出如下推导： ()()()()()()()()()()()() 1 01 01 11n a k n k n k f t f t f k t k t k t k t k f k f k t k τετετετετττ τττδτ-=-=-=??≈=?-?--+??? ??-?--+?=????????? ≈??-?∑∑∑ ()()()10 n k f t f k t k ττδτ-=≈??-?∑，()()()1 n k r t f k h t k τττ-=≈??-?∑ (2) 取极限,n d ττ→∞?→可得()()()()()0t f t f t d f t t τδττδ=-=*?， 即冲激信号与任意输

毕业设计任务书说明

毕业设计任务书说 明

基于JAVA开发网域通连 互联网飞速发展，互联网的使用也越来越普遍，网络与互联网不但成为企业内容沟通桥梁，也是企业和外部进行各类业务往来的重要管道。对企业内部的网络及电脑进行监管和控制，充分利用机器的硬件资源，节省时间，充分利用员工时间和精力在企业的工作上有重要的意义。 本软件指针对局域网内的计算机进行监视和控制；针对内部的电脑上互联网以及内部行为与资产等过程管理；包含了上网监控（上网行为监视和控制、上网行为安全审计）和内网监控（内网行为监视、控制、软硬件资产管理、数据与信息安全）。 基于JAVA开发中介房屋管理系统 房屋中介行业是房地产业的重要组成部分，其在房地产为经济运作的全过程之中起着至关重要的作用，为房地产业的生产、流通和消费提供了多元化的中介服务。房屋中介行业做一个管理房屋信息的石景山区，其对信息的管理应该准确，无误。学生能够利用学过的软件开发的设计思想，编程的知识和技术，设计与实现一款房屋中介管理的软件，能够提高中介机构的工作效率。 房产中介管理系统设计并实现了对出租，出售房屋信息的管理，对求租求购客户信息，需求的记录，并及时提供准确的信息，其

中主要内容包括如下：对房屋信息管理，对客户信息管理，发布相关房屋信息，后台数据管理等功能模块 基于JAVA开发抽奖系统 在诸多企事业单位的各种庆典、宴会等活动中，为活跃现场气氛穿插了许多抽奖过程。电子抽奖即是摆脱了传统人工收集名片或抽奖券而进行人手抽奖的繁杂程序，节约各种资源，而采用电脑智能电子抽奖的方式。 电子抽奖的优点：1.简便、高效、时尚、环保 2.公开、公平、公正3.有趣、互动、添气氛4.提升专业、领先的企业形象本抽奖软件需要多个用户注册使用，并能够大量存储客户的详细信息，为了保证提交的公平性，软件在随机及智能处理应优化算法。 基于JAVA开发选课系统 随着教育改革的不断深化，建立一套能够适应这些改变的行政管理方案也就显得尤为重要。在高等院校的日常工作中，每个学期都要面临学生的选课工作。以往在选课工作的各个阶段都是手工操作，不但效率低下、工作繁琐，而且容易出错，于是开发一套适合校情的网上选课系统便成为了教务处的迫切需求。 本设计是根据部分学校的实际情况，JAVA语言和相关数据库等技术开发了网上在线选课系统。在设计中完成了院系、专业、

大学生毕业设计任务书.

大学生毕业设计任务书 (建筑装饰工程技术专业 题目: 院(系: 专业: 学生姓名: 班级: 学号: xx职业技术学院 建筑装饰系 一、任务性质与目的 毕业设计是专科教育中的最后一个教学环节。建筑装饰专业的毕业环节由顶岗实习、毕业设计、毕业答辩三个部分组成。是 此前各个教学环节的继续、深化和扩展,是最后完成室内设计的基本训练、由学习阶段走向工作岗位、直接参加社会生产实践与 国家建设的一个重要过渡。 学生通过毕业设计,应达到以下能力要求: 1知识要求: a.掌握岗位工作流程和岗位职责要求。

.整合所学专业知识,掌握室内设计程序和相关规范要求。 c.熟悉材料和工艺,充分认识图纸设计与现场施工的关系。 2技能要求: a.设计方法正确,设计表达规范。 .具有与设计师、业主沟通交流能力。 c.熟练绘制施工图、表现图。 3素质要求: a.具有良好的职业道德和行为规范。 .适应岗位能力要求,服从企业管理。 c.具有认真负责的学习态度和一丝不苟的工作作风。 二、设计题目 题目:1、住宅室内设计 2、办公空间设计 3、餐饮空间设计 4. 客房空间设计 选题说明:从装饰企业实际项目选题,原则上应与企业接单同步。 三、设计任务和要求。 1、设计具有明显的风格个性。 2、材料选择适宜,并要求结合灯光照明的艺术处理,渲染环境气氛。

3、方案施工图以满足施工和指导为原则,效果图以满足视觉的直观感受为原则。 4、图纸一律用统一图幅,电脑打印出图(手绘除外 5、正确运用制图方法、把握好比例尺度。 设计文件有: 1.手绘方案表现图:2张 .2.电脑效果图:3张 3.施工图: (1原始结构平面图; (2平面布置图; (3地花平面图; (4顶棚布置图; (5全部立面图; (8必要的剖面图和详图。 4.设计说明:工程概况,设计思路和理念、风格等。 5.材料清单。 6.图纸封面、目录表。 图面要求:

毕业设计任务书填写模板

任务书填写模板 一、毕业论文工作计划 1、2017/10/30-2017/12/10 确定论文选题，搜集相关资料 2、2017/12/10-2017/12/25 确定论文大致写作方向，准备开题报告。 3、2017/12/25-2017/12/30 根据指导老师对完成开题报告的修改意见进行修改。 4、2017/12/30-2018/01/03 准备开题答辩，对开题报告进行再次修改。 5、2018/01/03-2018/01/15 提交已修改的开题报告，要求三月底完成论文初稿 6、2018/01/15-2018/03/31 根据指导老师在论文大纲方面提出的建议完成论文初稿。 7、2018/04/01-2018/04/20 修改论文初稿（总体文章结构修改） 8、2018/04/20-2018/05/10 修改论文二稿（论文内容完善） 9、2018/05/10-2018/05/20 修改论文三稿（论文格式的规范） 10、2018/05/20-2018/05/30 完善论文细节，论文定稿，准备论文答辩 二、指导记录 1、确定论文题目《xxxxxx》，明确论文写作的目的和意义，对论文大纲给了指导意见，并对如何撰写开题报告作了细致的指导。 学生签名：2017年12月10日2、对论文开题报告中出现的问题提出修改意见，意见如下： 学生签名：2017年12月30日3、对提交的论文初稿提出修改意见，并指导我们对论文结构、层次以及相关的观点进行修改。修改建议如下： 学生签名：2018年3月31日 4、对论文二稿进行修改，主要是对论文的内容进行完善和删减，包括（xxxxxxx） 学生签名：2018年4月20日 5、对论文三稿进行修改，主要是对论文格式是否规范进行修改，包括段落间距、

基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文

毕业设计方案 课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

检测与信号处理技术模拟题

《检测与信号处理技术》模拟题（补） 一．名词解释 1、容许误差：测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围，它是衡量仪器的重要指标，测量仪器的准确度、稳定度等指标皆可用容许误差来表征。 2、附加误差：当使用条件偏离规定的标准条件时，除基本误差外还会产生的误差， 3、动态误差：在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差。 4、精确度：它是准确度与精密度两者的总和，即测量仪表给出接近于被测量真值的能力，准确度高和精密度高是精确度高的必要条件。 5、迟滞：迟滞特性表明仪表在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 6、静态误差：测量过程中，被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差。 7、灵敏度：它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。它是静态特性曲线上相应点的斜率。 8、精密度：对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下，由同一测量者，用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的不一致程度，不一致程度愈小，说明测量仪表越精密，精密度反映测量结果中随机误差的影响程度。 9、灵敏限：当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加，仪表的示值发生可察觉的极微小变化，此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限，它的单位与被测量单位相同。 10、重复性：表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所有特性曲线不一致的程度。特性曲线一致，重复性好，误差也小。 11、线性度：仪表的静态输入——输出校准（标定）曲线与其理论拟合直线之间的偏差。 二．简答题 1、误差按其出现规律可分为几种，它们与准确度和精密度有什么关系？ 答：误差按出现规律可分为三种，即系统误差、随机误差和粗大误差。 （1）系统误差是指误差变化规律服从某一确定规律的误差。系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大，准确度越低，系统误差越小，准确度越高， （2）随机误差是指服从大数统计规律的误差。随机误差表现了测量结果的分散性，通常用精密度表征随机误差的大小。随机误差越大，精密度越低，随机误差越小，精密度越高，即表明测量的重复性越好。

应届毕业生毕业设计任务书_0

应届毕业生毕业设计任务书 应届毕业生毕业设计任务书 专业：酒店管理班级：1XX 学号：17 姓名：王XX 一、毕业设计题目 新年酒会，辉煌完美 二、毕业设计内容 1.主题酒会基本情况： XX 神农大酒店将于2016 年2 月1 日20：00—22：00 在酒店宴会厅举办一场音乐酒会。 2.主题酒会场地布置： （1）酒会功能布局： 迎宾区（酒店外广场及大门区.电梯入口区. 人行通道走廊区. 会场入口区） 会场区（舞台背景区.空中布置区.会场布置区）（2）酒会吧台设计：吧台靠宴会厅入口右边，一个吧台，摆上各种酒和点心。 3.酒水及小点心品类选择及用具准备：

（1）自助餐除提供各种酒类、饮料、果汁、各类果盘、小点心等。 （2）酒水应包括：鸡尾酒、啤酒、葡萄酒、香槟酒、白兰地酒、威士忌酒、白酒等。 4.酒会人员配备：（1）第一组：总协调控制组5 人 （2）第二组：宣传组6 人 （3）第三组：后勤组6 人 （4）第四组：节目组8 人 5.酒会内容与时间安排：酒会节目时间预计2 个小时（含主持词、领导讲话、互动等环节） 18：30 文艺演出——开场舞蹈（突出喜庆气氛） 18：35 主持人致辞，引导。 18：40 主办单位领导、协办单位领导、品牌商家共同进行酒会的开幕仪式，主持人宣布酒会正式开始。 18：45 酒会开始提供国际美食自助餐现场来宾自由交流 18 ：50 主办方领导致辞。 18 ：55 精彩魔术表演 19：00 小提琴伴舞 19：05 抽奖环节——三等奖 19：10 调酒师介绍红酒，由酒店的调酒师现场讲解红酒的 历史、鉴赏方法等相关红酒知识，娱乐和知识相结合。 19：25 观众互动环节（有奖问答或游戏节目）

2014届毕业设计任务书(道路)

2014届毕业设计任务书(道路)

本科生毕业设计任务书 （工科及部分理科专业使用） 题目： 题目来源：□省部级以上□校级□横向□自选 题目性质：□理论研究□应用与理论结合研究 □应用基础研究□实际应用研究学院：建筑工程系：土木 专业：土木工程 班级： 学号： 学生姓名： 起讫日期：2014.2.7 ~ 2014.6.6 指导教师：职称： 系分管主任： 审核日期：

说明 1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到 学生。 2.进度表由学生填写，至少每两周交指导教师签署审查意见，并作 为毕业设计工作检查的主要依据。进度表中的周次是指实际的毕业设计进程中的周次。 3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提 交给指导教师批阅。 4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文 评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。

路面结构设计参数表 层位结构层名称厚度 （cm） 高温抗压模量 （Mpa） 极限强度 (Mpa) 1 沥青混凝土7 1200 1.30 2 沥青碎石10 700 0.62 3 石灰土设计层500 0.25 4 级配砂砾1 5 160 土路基35(干燥)、30（中湿） 注：厚度可在许可范围内进行调整，不要所有人都一样。 二）桥梁、涵洞设计 1、根据资料：对路线上的中小桥梁进行孔径、桥确定（水文计算从略）。 2、根据资料：自选一座主线桥梁进行桥梁设计，要求对墩台下部结构进行计 算。绘制“桥位平面图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”、“主梁 钢筋（或钢束）配置图（要求至少绘一张钢筋图）”；本图的工程数量表应 绘制在设计图上，每座桥汇总的数量表应单独绘制，设于该桥设计图前。 3、根据资料提供的涵洞孔径和就近桩号的横断面确定涵洞底部标高和纵坡， 计算涵长和工程数量。选择一道圆管涵，一道钢筋混凝土盖板涵绘制一般 构造图。 4、编制“桥梁表”、“涵洞表”。 三）路线交叉设计 1、根据平面图上与主线相交的公路、人行道路，确定被交道路在主线上应设 置的跨线桥或下穿通道的桩号、与路线交角、跨线桥的跨度、通道孔径、采用的结构形式等。 2、对交叉结构物进行设计，自选一座分离式立交桥进行桥梁设计，不进行结 构计算，仅绘制“桥型布置图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”。或选择一座通道绘制立面图和断面图。 四）施工组织设计 1、编制“人工、主要材料及机具设备安排表” 2、编制“工程进度横道图” 3、编制“临时工程一览表” 五）编写设计说明书：按设计顺序编写（注意书写格式），并打印。后附下列表格。 道路部分设计所出的表格主要有以下三种： 1、路基设计表 2、土石方计算表 3、曲线要素表 桥梁部分表格有：桥梁表、涵洞表

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品 题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)

4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时 速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高 处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 引言 在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。 本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。 基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控

哈工大 试验方法数字信号处理 作业二

题目： 根据已知位移曲线，求速度曲线 要求： ? 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； ? 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； ? 对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比； ? 画出由处理后的位移数据算出的速度曲线； ? 写出相应的处理过程及分析。 1. 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； MATLAB 程序： data=importdata('dat2.dat'); x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; plot(x,y); xlabel('时间/s'); ylabel('位移/mm'); title('原始位移曲线'); 曲线如图： 图1 原始位移曲线 2. 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； MATLAB 程序： clear; data=importdata('dat2.dat'); t X V ??=

x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; dt=0.0005; for i=1:109999 dx=y(i+1)-y(i); v(i)=dx/dt; end v(110000)=0; plot(x,v); 速度曲线： 图2 原始速度曲线 3.对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比； 先对位移信号进行快速傅里叶变换： MATLAB程序：fft(y) 结果如图： 图3 原始位移曲线FFT变换

可以得知：频率在0附近为有用的位移信号，而频率大于0HZ的信号则为干扰信号，被滤去。 MATLAB程序： data=importdata('dat2.dat'); x=0.0005:0.0005:55; y=data'; wp=1/1000;ws=4/1000; [n,Wn]=buttord(wp,ws,0.7,20); %使用buttord函数求出阶数n，截止频率Wn。 [b,a]=butter(n,Wn); %使用butter函数求出滤波系数。 y2=filter(b,a,y); plot(x,y2); 曲线如图： 图4 滤波后位移曲线 与原位移曲线对比如下图： 图5 滤波后位移曲线与原曲线对比

毕业设计论文任务书范文仅供格式

梧州学院 毕业设计（论文）任务书 课题名称教学楼智能灯光控制系统设计 系部 指导教师（签名） __________________ 教研室主任（签名） ________________ 一、课题的内容和要求: 设计并制作一个以MCS-51系列单片机为核心，由主机单元和从机单元组成，通过指令的方式 实现教学楼照明的一套智能教学灯光控制系统。其中从机单元包括控制器、光线采集电路、人数采 集电路、显示模块、通信接口模块，主机单元包括液晶显示模块、键盘模模块、实时时钟模块等模块。 二、设计的技术要求与数据（或论文主要内容）： 论文的主要内容： 设计一套关于教学楼灯光控制的系统，可实现对教学楼灯光的总体控制，不需要人工职守，能根据教室的光线情况、使用情况和设定的要求，自动分析各种状态给出照明控制信号，对教学楼的灯光进行自动控制。并能根据需要将每个教室的光线、当前教室人数、灯光使用情况反馈到中央控制单元，经过中央控制单元再反馈到学校的后勤管理灯光控制中心。 三、设计（论文）工作起始日期: 自2009 年1月20_日起，至2009 年_4—月20_ 日止 四、进度计划与应完成的工作： 1. 2009年1月23日至2009年1月31日：查阅资料，做出设计方案； 2. 2009年2月1日至2009年2月15日：模块电路的设计与实践，完成电路设计; 3. 2009年2月16日至2009年3月10日：完成作品设计、制作与调试； 4. 2009年3月11日至2009年3月31日：完成毕业设计论文初稿； 5. 2009年4月1日至2009年4月20日：完成毕业设计的全部工作

五、主要参考文献、资料： [1] 赵广林.Protel DXP 电路设计与制作[M] ?电子工业出版社，2005.8 , 15-342 [2] 冯耀辉等.PowerPCB 5.0入门与提高[M].人民邮电出版社，2004.6 , 17-48 [3] 康华光等.电子技术基础（模拟部分第五版）[M].高等教育出版社，2006.1 [4] 康华光等.电子技术基础（数字部分第四版）[M].高等教育出版社，1998.11 ⑸戴佳，戴卫恒.51单片机C语言应用程序设计实例精讲[M].电子工业出版社，2007.11 ⑹周荷琴，吴秀清.微型计算机原理与接口技术-3版[M].合肥：中国科学技术大学出版 社,2004.12 [7] 胡汉才.单片机原理极其接口技术-2版[M].北京：清华大学出版社，2004.2 [8] 王建校51系列单片机及C51程序设计.北京：科学出版社,2002 [9] 王士元.C高级实用程序设计[M].北京：清华大学出版社,2000. 3. [10] 李华.MCS - 51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空航天大学出 版社,1996. [11] E18-D80NK红外蔽障传感器使用说明 书..2009-3-12 [12] 王护利等.基于计算机与单片机通信的灯光控制系统[J].自动化与仪器仪表.2006-2 :54-55 [13] 李林，赵国库.基于单片机的教室灯光控制系统设计机械与电子论文[J].江苏冶金.2004-6 : 9-11 [14] ATMEL Compa ny. AT89S52 DATASHEET[Z],2001 梧州学院本科生毕业设计（论文）开题报告

本科毕业设计任务书(范本)

（说明：请把红色字体部分根据个人题目的不同进行更改） 广州大学华软软件学院 本科毕业设计任务书 设计题目浅析计算机病 毒的免杀技术 系别网络技术系 专业网络工程 班级10网络设计与管理（1）班 学号1040217901 学生姓名郑天骄 指导教师田宏政 下发时间：2014年10月28日

毕业设计须知 1、认真学习和执行广州大学华软软件学院学生毕业论文（设计）工作管理规程； 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的任务； 3、遵守纪律，保证出勤，因事、因病离岗，应事先向指导教师请假，否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到，总分降低10分。累计缺席时间达到全过程l／4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理； 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计成绩按不及格处理； 5、毕业设计必须符合《广州大学华软软件学院普通本科生毕业论文（设计）规范化要求》，否则不能取得参加答辩的资格； 6、实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。 7、妥善保存《广州大学华软软件学院本科毕业设计任务书》。 8、定期打扫卫生，保持良好的学习和工作环境。 9、毕业设计成果、资料按规定要求装订好后交指导教师。凡涉及到国家机密、知识产权、技术专利、商业利益的成果，学生不得擅自带离学校。如需发表，必须在保守国家秘密的前提下，经指导教师推荐和院领导批准。

课题名称浅析计算机病毒的免杀技术 完成日期：2015年4月30日 一、题目来源及原始数据资料： 随着计算机技术的飞速发展，信息网络已经成为社会发展的重要保证。有很多是敏感信息，甚至是国家机密。所以难免会吸引来自世界各地的各种人为攻击，窃取、篡改、删添等。随着时代的发展，网络已经成为了一个我们生活的必需品。而Web站点已经随处可见，其应用也是遍及各个领域，并已和我们日常生活息息相关。但是针对站点的渗透攻击也是缕缕出现，给我们带来了很大的危胁。因此我们必须展开对Web站点渗透技术的研究。 教师根据学生对站点的内部结构研究结果，分析可能成功的渗透技术，通过模拟攻击过程展示渗透成功之后的效果并寻求解决办法，进而提出一套行之有效的防护措施，顺利完成本次毕业设计任务。 二、毕业设计要求： 要求：详细的Web站点渗透技术的研究。大致可分为以下七部分: 1、网络安全现状的分析； 2、常见的站点结构组成； 3、常见的渗透技术分析； 4、模拟主要的攻击技术； 5、提出防范思路并设计解决方案； 6、必要的实现过程展示； 7、总结与未来工作的展望； 具体要求如下： 1、分析国内、国外的网络安全现状，了解网络安全方面主要存在的问题。 2、了解常见的Web站点结构、机制和原理。 3、了解针对站点的渗透技术。 4、分析主流的渗透攻击技术； a、文件与内存特征码定位； b、压缩整容，加壳免杀；

毕业设计任务书及范本

2008级毕业设计任务书 专业名称：模具设计与制造 指导老师： 班级名称： 教研室：模具教研室 系（部）：机械制造工程系 二O 一O 年十月日

一、目的与要求： 毕业设计是在模具设计与制造专业理论教学之后进行的实践性教学环节。是对所学知识的综合应用能力检验： 1．培养学生认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。 2．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、深化所学的知识与技能。 3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行模具相关设计计算的能力、编写技术文件等独立工作能力。 4．培养学生熟悉工厂设计流程，为从事相关工作奠定基础。 二、选题： 1．选题要求 设计题目一般由指导老师根据教学计划、教学大纲和专业培养目标确定。机械制造与自动化专业选题原则： （1）课题要具有真实性； （2）围绕模具设计与制造的培养，可以选择典型零件模具设计。 （3）对已从事专业相关岗位的学生，设计的题目可结合从事的工作考虑。 （4）每1-2人为一课题组，每人课题设计的内容不允许雷同。允许一大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分。多人合写一份论文应为不合格； （8）毕业设计课题一经确认，不得更改。 2．自主选题 根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。 3、参考选题 根据企业生产实际情况、专业培养目标和专业教学计划特点，拟定以下课题作为毕业设计参考课题： 冲压模具设计课题如下： （1）压线卡冲压模具设计（2）保护罩冲压模具设计 （3）支架冲压模具设计（4）电极板冲压模具设计 （5）托架冲压模具设计（6）靠板冲压模具设计

基于arm平台的无线遥控小车设计报告

高级职业技能实训
课程设计报告
课题名称基于 ARM 平台的智能遥控小车 专 班 姓 业
电子信息工程技术
级电子 B1512 班 名
同 组 人 指导教师
2017-11-02

目
录
1.设计题目、要求及分工 .................................................................................... 3 1.1 设计题目 ............................................................................................................ 3 1.2 设计要求 ............................................................................................................ 3 1.3 分工 .................................................................................................................... 3 2.设计方案 .......................................................................................................... 3 3.硬件电路设计 ................................................................................................... 4 3.1 硬件系统整体分析 ............................................................................................. 4 3.2 各模块功能介绍 ................................................................................................. 4
3.2.1 L298N 驱动模块 ................................................................................................ 4 3.2.2 NRF24L01 无线通信模块 ................................................................................ 5 3.2.3 STM32 处理器 .................................................................................................... 6 3.2.4 液晶屏显示模块 ............................................................................................... 6 3.2.5 显示屏与微控制器通信方式 ......................................................................... 6 3.2.6 本章小结 ............................................................................................................ 8
4.软件系统的分析与设计 .................................................................................... 8 5.调试结果记录及分析.......................................................................................10 5.1 作品编译环境 ................................................................................................... 10 5.2 结果记录及分析 ............................................................................................... 11
5.2.1 电阻式触摸屏调试记录 .................................................................................. 11 5.2.2 2.4G 无线通信模块调试记录 ........................................................................ 11 5.2.3 直流电机调试记录 .......................................................................................... 11
参考文献 .............................................................................................................12 附录 1..................................................................................................................13 附录 2..................................................................................................................22

哈工大数字信号处理实验报告

实验一： 用FFT 作谱分析 实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法， 所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。 实验原理： DFT 的运算量： 一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而 直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理： 大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期 性。 （1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。 前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利， 因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。 快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本 上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。 我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。 完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。 实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、 性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想， 并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图， 读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序， 产生以下典型信号供谱分析用：