搜档网
当前位置:搜档网 › 《物流配送中心规划与设计》课程设计

《物流配送中心规划与设计》课程设计

《物流配送中心规划与设计》课程设计
《物流配送中心规划与设计》课程设计

武汉理工大学华夏学院课程设计

题目物流中心规划与配送业务方案设计

院系经济与管理系

专业物流管理

班级

姓名

指导教师

2011 年01 月19 日

课程设计任务书

学生姓名:专业班级:

指导教师:工作单位:武汉理工大学华夏学院

题目: 物流中心规划与配送业务方案设计

一、课程所属类型及所服务专业

本课程所属类型为专业课;所服务专业为物流管理专业。

二、课程设计性质、目的与任务

课程设计是物流管理(本科)专业培养计划的一个重要的实践性教学环节,也是使学生进一步认识本专业特点的重要手段。这次课程设计主要是针对武汉长飞光纤光缆有限公司的物料出库数据进行EIQ数据分析,通过应用相关理论方法解决实际问题。使学生能通过一周的数据整理、数据分析、方法应用等步骤,初步了解物流中心规划的理论与方法,为后续专业课程学习打好基础。

三、要求完成的主要任务:

1. 熟悉物流中心的相关知识。

2. 收集、整理物流中心的背景资料。

3. 运用所学知识,撰写一篇2000字以上的课程设计论文。

四、时间安排:

指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日

课程设计指导书

一、课程设计内容

完成武汉长飞光纤光缆有限公司一个月发货清单数据的相关分析;详细说明及数据附录见《物流中心规划与设计课程设计大纲》。课程设计具体内容如下:根据武汉长飞光纤光缆有限公司作业的发货数据,运用EIQ的分析步骤对这些数据进行分析,得出分析结果,将分析结果结合物流中心管理的一些理论提出改进措施。

二、具体要求

根据课程设计结构框架安排课程设计的各章节内容,但至少包含以下内容:1.EIQ分析方法概述

简要描述EIQ分析的内容和目的、EIQ分析的功能等

2.武汉长飞光纤光缆有限公司作业的现状与数据收集

描述该公司简介、该公司物流中心作业的现状、该公司物流中心作业数据的收集和汇总等内容。

3.武汉长飞光纤光缆有限公司作业EIQ分析的过程及结果

(1)EQ分析与EN分析

(2)IQ分析与IK分析

(3)存货ABC分析和顾客ABC分析

(4)作业的改进措施

三、设计工作要求

1. 设计成果要求全部手写,书写工整,图表清晰,格式规范;

2. 分析评价要有理有据,论证充分;

3. 按时提交课程设计成果。

案例

长飞光纤光缆有限公司是1988年由原中国邮电部、武汉市政府和荷兰飞利浦公司共同投资兴建,现由中国电信集团公司、武汉长江通信产业集团股份有限公司与荷兰德拉克控股公司共同经营,是当今中国产品规格最齐备、生产技术最先进、生产规模最大的光纤光缆专业制造和研究开发企业。公司位于武汉市关山二路四号,地处风景秀丽的东湖高新技术开发区,占地面积达十四万平方米。

长飞公司拥有现代化的厂房和生产设备,采用世界先进的光纤光缆生产技术

和现代化的管理方法,于1993年率先在通信制造行业中获得了国际标准ISO 9002系列的国际质量体系认证证书。2002年,长飞公司将质量管理体系转换为ISO 9001:2000版国际标准。2004年又获得ISO 14001环境管理认证。

自1992年长飞公司的光纤光缆产品应用于中国国家骨干光缆网以来,光纤光缆产品已遍及全国,并行销美国、日本、韩国、新加坡、泰国、澳大利亚、南非、欧洲和中东等十几个国家和地区,服务于邮电、铁道、电力、广播电视、航天、石油化工、交通、国防、教育等行业。

经过多次光纤扩产和光缆扩产,光纤和光缆的年生产能力分别达到1500万公里和15万皮长公里。长飞公司在不断扩大生产规模的同时加大资本运作的力度,在国内相继投资成立了长飞光纤光缆(上海)公司,长飞光纤光缆(江苏)公司,控股广东汕头奥星光缆公司。围绕具有核心竞争优势的光纤产品形成巨大的产业链,不仅产品品种和生产能力得以优化,而且集团化的运作,降低了成本,提升了集团的整体竞争力。

面临市场的种种机遇与挑战,长飞公司将继续以客户为中心,以技术为导向,不断加强科研开发力度,优化产品结构,严格质量管理,保持持续稳定的发展,为客户提供更多更好的产品,为全球的通信事业的发展作出更大的贡献。

长飞公司光纤成品仓库存储的光纤品种有268W、289WY、3407W、3437W、GIMM 407 W、GIMM 457 W六种产品。光纤是以盘为单位存放在货架上。仓库内的货架分为三种:自动立体库、固定式货架和手摇式货架。自动立体库可通过机器人自动完成每盘光纤的入库、出库,而且出库时4张订单可同时出库,互相之间不受影响。自动立体库虽然效率最高但是储位有限,如果遇到停电、维修保养,从自动立体库发货就会受到影响。固定式货架因每排之间要留人员行走通道,较占面积,因此设置的货架数较少。手摇式货架不用每排之间留人员行走通道,要进入货架时只需摇开该货架即可,因此设置的货架数较多。

每盘光纤的包装外表面都有条形码,通过条形码查询数据库可以得到该盘光纤的所有性能参数。光纤出库时,首先根据客户订单的光纤类型、光纤级别、光纤长度、光纤盘数要求在数据库中将满足要求的光纤挑出。如果光纤在自动货架上,则通过计算机程序控制来使被挑的光纤直接从自动立体库出库;如果光纤在手动货架上,则根据数据库打印出的出库单在相应的货架上用条码识别器将光纤挑出。虽然长飞公司光纤仓库采用了数据库、自动化仓库以及条码等现代化的装备和技术,但总体而言仓储管理的水平较低,存在的一些问题主要表现在以下方

面:

(1)没有根据出货数据的统计结果来规划储区和储位。因有光纤条码,入库时库管人员不分光纤类型、光纤级别、光纤长度随机存放光纤,而这大大降低了出库效率和提高了盘点的难度。

(2)没有根据出货数据的分析来及时调整生产和设置不同的存货水平。

(3)账面盘点是一月一次,实物盘点的周期是半年一次,不符合A类存货应设置较短的实物盘点周期的原则。存货ABC分类和相应的仓储管理的一些原则、制度、考核体系等不完善。

(4)缺乏顾客ABC分析。订单处理阶段不按顾客的重要性排定出货时程和拣货顺序,而是从易于拣取的量少的订单开始,这样会存在小户驱逐大户的现象。

(5)基本是按订单拣货,对于可以采用批量拣货的订单没采用批量拣货来提高拣货效率。

(6)客户资料的数据没有进行客户编码,较难迅速查询到有关数据。

(7)仓库员工缺乏仓储管理方面的培训。

因此,根据发货数据的统计分析,将各种类型、各种级别和长度的光纤分类存放来提高出库效率,根据各种产品的畅销情况来及时调整生产和设置不同的存货水平,根据顾客累计的购买金额来制定不同的销售政策和顾客服务水平等等,EIQ的分析对长飞公司光纤仓库的运作管理水平的提高具有重要意义。

库可以得到该盘光纤的所有性能参数。作业数据主要来源物流中心的客户订单,通过对客户订单的资料进行统计分析,从而规划物流中心的作业系统,货物管理,客户管理等活动。3武汉长飞光纤光缆有限公司作业EIQ分析的过程及结果(1)EQ分析与EN分析

(2)IQ分析与IK分析

(3)存货ABC分析和顾客ABC分析

(4)作业的改进措施

根据长飞公司所给的出货订单表在EXCEL上进行编排和改进,改进后的出货订单表如下:

改进后的出货订单表中的E8(1050376)是原出货订单表中1050376-2、1050376-3和1050376-3的合并;E35(1050405)是原出货订单表中1050405-1和1050405-2的合并;E51(1050424)是原出货订单表中1050424和1050424-1的合并;

E53(1050426)是原出货订单表中1050426-1、1050426-2、1050426-3、1050426-4、1050426-5的合并。

⒊1 EQ分析与EN分析:

①订单量(EQ)分析:

将EQ按照Q量的大小进行排序,如下表:

根据改进后的出货订单表进行EQ分析,我们可以对客户进行ABC分类,A类为E5、E11、E22、E35、E13和E31,B类为E53 E44 E32 E45 E47 E41,其他的可分为C类。对于A类订单,要进行重点管理,对它们的拣货设备的使用也可以分级。从表中数据可知A类订单为公司的大客户,在销售方面也应加强重点管理和采用不不同的政策,如可以对大客户进行折扣,优惠销售,稳定客源。为了更加直观的了解,可以将上表绘成折线图,如下:

依据EQ分布图分析,我们知道长飞公司物流中心的出货订单的出货数量分布趋势明显,可利用ABC作进一步分类。

规划时可将订单作ABC分类,次数少量大的订单可作重点管理,相关拣货设备的使用也可分级。

根据改进后的出货订单表,可以看到单一订单的种类数基本上是1项或2项,这说明可以采用单一拣取的分类作业方式来满足需求,下图可以展现。

EN分析

0.5

1

1.5

2

2.5

135791113151719212325272931333537394143454749515355

订单号E 品

N

从上图中可以看出,单一订单的出货类数较小,而货物类别数也只有5种,数目少,累积出货类别数较总出货类别数也不大,这可以考虑以单一拣取方式作业。

⒊2 IQ分析与IK分析:

①品项数量(IQ)分析:

根据改进后的出货订单表,将IQ分析按照Q量的大小进行排序,如下图:

根据上表可知,同样要进行ABC分类,A类为I1、I2和I5。这三种货物的订货数量较大,应重点管理,保证其货源充足,定期查看库存,对于这三种货物不允许出现缺货情况。为了更直观的了解,可以将其绘成折线图展示,图如下:

IQ分析

1000

2000

3000

4000

5000

6000

12345品项I 数

量Q

从上图中可以看出,IQ分布图类型为一般物流配送中心常见模式,由于趋两级化,可利用ABC作进一步分类。规划时可将订单作ABC分类,将次数少数量大的订单作重点管理;将产品分类以分区式存储,按各类产品存储单位、存货设定水平的不同,可分级使用拣货设备。

根据改进后的出货订单表,将IK 分析按照K 量的大小进行排序,有图表如下:

从上表中可以看出,对订货次数仍可以进行ABC 分类,I1和I2的订货次数较多,应计入A 类,进行重点管理。应将这2项置于方便出货的位置,或者离出或口较近位置,以缩短行走和搬运的距离和时间。同样的,为了更方便的了解,将表绘成折线图展示,图如下:

IK分析

510152025301

2

3

4

5

品项I

次数K

从上图中可以看出,IK 分布图的数据趋势表现明显,可利用ABC 分析法作进一步分类。规划时可依产品分类划分储区和储位配置,A 类可接近出入口或便于作业的位置及楼层,以缩短行走距离,若货物种类多时可考虑作为订单分割的依据来分别拣货,但本案例的货物种类较少,可以不考虑此种情况。

通过EIQ 分析法,可以很清晰的了解到长飞公司重要货物有哪些,重要客户有哪些;可以指导货物储位规划,提高发货效率;可以提高对A 类货物和客户的管理水平,保证公司利润。

⒊3存货ABC 分析和顾客ABC 分析

①存货ABC 分析:由IQ 分析表可知,I1、I2和I5即光缆型号为268W 、289WY 和GIMM457W

可分为A 类产品,因为这三种型号的光缆订货数量较大,应重点管理,保证其货源充足,定期查看库存,对于这三种货物不允许出现缺货情况。其他型号可分为B 类和C 类。

②顾客ABC 分析:由EQ 分析表可知,我们可以对客户进行ABC 分类,A 类为E5、E11、

E22、E35、E13和E31,而订单E53、E44 、E32、 E45 、E47、 E41可分为B 类,其他的则可分为C 类。对于A 类订单,要进行重点管理,对它们的拣货设备的使用也可以分级。从表

工业机器人设计(大四机器人课设作业)(DOC)

“工业机器人”设计大作业 作品题目:货物装卸机器人 专业:机械设计制造及其自动化 姓名:班级:学号: 姓名:班级:学号: 姓名:班级:学号: 指导教师:陈明

1 前言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度,超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证 本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究,深入了解其工作是 如何进行,各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合,先确定其总体结构再对主要 零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想 (1)设计要考虑要求和工作环境的限制。 (2)考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高,为了简化结构,境地成本,采用 角铁焊接结构。 (3)为了满足设计要求,须设计三个独立的电机驱动系统,各部分之间通过计算 机控制、协调工作。 (4)本次设计只是该题目的机械部分,而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案 我们所学的传动方式有以下几种:带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢 丝绳传动等,一般地说,啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动;蜗轮传动工作的发热 情况较为严重,因而传动的功率不宜过大;摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力,故而 在传递同一圆周力时,其压轴力比齿轮传动的大几倍,因而不宜用于大功率传动。带传

课程设计报告模板)

课程设计报告模板()

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

课程设计(论文)任务书 软件学院软件+电商专业09级(2)班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计(论文)工作自2011年6月 20 日起至2011年 6月 24日止。 三、课程设计(论文) 地点:计算机组成原理实验室(5#301) 四、课程设计(论文)内容要求: 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练,在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式,帮助学生系统掌握该门课程的主要内容,更好地完成教学任务。 2.课程设计的任务及要求 1)基本要求? (1)课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (2)实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据; (3)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2)课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2)论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3)正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 (4)课设论文装订按学校的统一要求完成 3)课设考核 从以下几方面来考查:

(1)出勤情况和课设态度; (2)设计思路; (3)代码实现; (4)动手调试能力; (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 4)参考文献 [1]王爱英.计算机组成与结构[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料1图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6)任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机,该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令,存储器读写指令,寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器,并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行,验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求,并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 2011年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1)设计思路:优( )、良()、中( )、一般()、差( ); (2)代码实现:优()、良()、中()、一般()、差();

网站设计毕业论文

网站设计毕业论文 Prepared on 22 November 2020

毕业论文

目录 中文摘要 (1) 英文摘要 (2) ..................................................................... (3) 4 1 1 5 1 4 4

6 7 8 9

JSP校园二手网站 摘要:随着科学技术和信息通讯的飞速发展,Internet极大的丰富和改变着我们生活的各个行业。随着Internet的普及应用,人们可以跨越时间和 空间的限制,足不出户便能通过网络完成信息交流,而完成这一切我们 需要的便是网络交易系统这个平台。为实现这一目的,本设计通过详尽 的分析和探讨,利用网络编程和数据库来实现基于B/S结构的二手平台交易系统,从而为注册用户提供一个发布资源的平台,实现物品信息的 交流和共享的功能。 系统开发遵循软件工程的设计方法,采用JSP作为系统开发语言,使用SQL SERVER 2000数据库作为整个交易系统的数据库服务 器,提供数据存储和调用。通过设计最终实现了一个二手物品的交易 平台。通过该系统可以方便、有效的进行二手物品的交易。 关键词:数据库;二手交易;JavaBeans;Java;B/S

JSPusedon campussite Director:Shaokun (Hefei University of Technology, hefei, Anhui, China, 230002)Abstract:With the rapid development of science and information technology in recent years, Internet has greatly changed the JSPect of almost every occupation of our lives. For the sake of network wildly been used, people can easily overcome the limitation of space and time to communication without going out of home. So what need us to do is to design a secondhand exchange system to achieve these goals. For this purpose, the thesis makes use of network programming and database to implement the system based on B/S model through comprehensive analysis and discuss which finally makes register user having a platform to issue resources and information. The system is developed according to software engineering, and JSP and SQL SERVER 2000 Server is adopt to implement this system, which supply the storage and access data information. The thesis accomplishes the design of secondhand exchange system finally. By this system, we can conveniently exchange secondhand stuff. Keywords:Database; Secondhand Exchange; JavaBeans;Java; B/S

管理信息系统课程设计终版

第一部分绪论1.1系统名称 (2) 1.2系统开发背景 (2) 1.3选题说明 (2) 1.4系统目标 (2) 1.5系统主要功能 (2) 1.6可行性分析 (2) 1.6.1可行性研究的前提 (2) 1.6.2系统的可行性研究 (3) 第二部分系统功能需求分析 2.1信息管理 (3) 2.2财务管理 (3) 第三部分系统分析 3.1系统功能结构 (4) 3.1.1功能结构调查 (4)

3.2业务流程分析 (4) 3.2.1业务流程分析 (4) 3.2.2业务流程图 (5) 3.3数据流程分析 (5) 3.3.1顶层数据分析 (6) 3.3.2数据流程图 (6) 3.3.3第二层数据流程图分析 (6) 3.3.4第二层数据流程图 (6) 3.3.5第三层数据流程图 (7) 3.4系统流程图 (8) 3.5 U/C矩阵 (9) 第四部分系统设计 4.1数据字典 (9) 4.2代码设计 (11)

4.4输出设计 (12) 第五部分数据库结构设计 5.1系统数据库 (13) 第六部分结束语 小组成员及负责部分 (14) 一、绪论 (一)系统名称 校园卡管理信息系统开发 (二)系统开发背景 校园卡在我们的校园内应用非常广泛、使用方便,它几乎可以代替学校目前使用的所有证件,如:学生证、借书证、物品借计卡,更重要的,它还是食堂就餐券可以应用于如:食堂、餐厅、电子阅览室等消费场所。使用校园卡给师生带来一种全新的、方便的现代化生活,学校管理大大简化,工作效率大大提高。校园卡可供学生用于校园内部处理杂务,购买食品、饮料。学生只需在校园卡信息管理中心处存入金额,即可启用其电子钱包功能,可反复充值。同时实现全校各类数据的统一性和规范性;体现了学校的现代化管理水平。 (三)选题说明 学生校园卡管理系统需立足于高起点、高标准、高要求。校园卡完成校园内各类消费。学生校园卡管理系统它是消费管理的一种模式,一卡在手就可以在各个消费地点的刷卡机

计算机图形学课程设计报告

一、设计内容与要求 1.1、设计题目 算法实现时钟运动 1.2、总体目标和要求 (1)目标:以图形学算法为目标,深入研究。继而策划、设计并实现一个能够表现计算机图形学算法原理的或完整过程的演示系统,并能从某些方面作出评价和改进意见。通过完成一个完整程序,经历策划、设计、开发、测试、总结和验收各阶段,达到巩固和实践计算机图形学课程中的理论和算法;学习表现计算机图形学算法的技巧;培养认真学习、积极探索的精神。 (2)总体要求:策划、设计并实现一个能够充分表现图形学算法的演示系统,界面要求美观大方,能清楚地演示算法执行的每一个步骤。(3)开发环境:Viusal C++ 6.0 1.3、设计要求 内容: (1)掌握动画基本原理; (2)实现平面几何变换; 功能要求: (1)显示时钟三个时针,实现三根时针间的相互关系;

(2)通过右键菜单切换时钟背景与时针颜色; 1.4设计方案 通过使用OpenGL提供的标准库函数,综合图形学Bresenham画线和画圆的算法,OpenGL颜色模型中颜色表示模式等实现指针式时钟运动,并通过点击右键菜单实习时钟背景与时针颜色的转换。根据Bresenham画线和画圆的算法,画出时钟的指针和表盘。再根据OpenGL颜色模型定义当前颜色。设置当时钟运行时交换的菜单,运行程序时可变换时钟背景与时针的颜色。最后再设置一个恢复菜单恢复开始时表盘与指针的颜色。

二、总体设计 2.1、过程流程图

2.2、椭圆的中点生成算法 1、椭圆对称性质原理: (1)圆是满足x轴对称的,这样只需要计算原来的1/2点的位置;(2)圆是满足y轴对称的,这样只需要计算原来的1/2点的位置; 通过上面分析可以得到实际上我们计算椭圆生成时候,只需要计算1/4个椭圆就可以实现对于所有点的生成了。 2、中点椭圆算法内容: (1)输入椭圆的两个半径r1和r2,并且输入椭圆的圆心。设置初始点(x0,y0)的位置为(0,r2); (2)计算区域1中央决策参数的初始值 p = ry*ry - rx*rx*ry + 1/4*(rx*rx); (3)在区域1中的每个Xn为止,从n = 0 开始,直到|K|(斜率)小于-1时后结束; <1>如果p < 0 ,绘制下一个点(x+1,y),并且计算 p = p + r2*r2*(3+2*x); <2>如果P >=0 ,绘制下一个点(x+1,y-1),并且计算 p = p + r2*r2*(3+2*point.x) - 2*r1*r1*(y-1) (4)设置新的参数初始值; p = ry*ry(X0+1/2)*(X0+1/2) + rx*rx*(Y0-1) - rx*rx*ry*ry; (5)在区域2中的每个Yn为止,从n = 0开始,直到y = 0时结束。 <1>如果P>0的情况下,下一个目标点为(x,y-1),并且计算 p = p - 2rx*rx*(Yn+1) + rx*rx;

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级: 学号 姓名:

目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目:直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题,你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料(书、论文、网络资料) (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力,是自动化不可或缺的组成部分,直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备,它能保证在电网电压波动或负载发生变化时,输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成,具有体积小,重量轻,性能稳定可等优点,电压从零起连续可调,可串联或关联使用,直流输出纹波小,稳定度高,稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能,是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给,才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低,电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 (1)、学习直流稳压电源的设计方法; (2)、研究直流稳压电源的设计方案; (3)、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

网页制作毕业论文设计

目录 一引言 (3) 二建设的流程 (3) 三网页制作 (3) (一)制作步骤 (3) (二)常用参数 (4) (三)网页布局 (5) (四)网页色彩 (6) (五)细节的把握 (8) (六)常用工具介绍 (9) 四企业网页制作实例 (9) 五结束语 (10) 参考文献 (11) 致谢词 (12)

浅谈网页制作 XXX 指导教师:XXX (学院系级专业) 【摘要】网页设计作为用户界面交互设计的延伸,是在新的媒体和新的技术支持下实现一个全新的设计创作领域。设计创作网页应遵循其特有的特点和结构思路,具备实际可行性和外观的时尚。本论文讲述了建设的一般步骤,并结合丰富的色彩应用与网页设计理论,通过网页制作实例,阐述了网页设计的视觉效果和具体操作。 关键词网页色彩建设布局 Discusses about the homepage design XXX Instructor:XXX (Management Department of E-commerce in 200X) 【Abstract】The homepage design which is used to be the extending of user interface designing,it is realizes a brand-new design creation field in new media and under the new technical support. Design creation homepage should follow the homepage its unique background characteristic and the structure mentality,it has actual feasible and the outward appearance fashion. The article talk about the general step of

信息系统与设计课程设计报告

信息系统分析与设计课程设计报告 题目:人事管理系统 专业:信息管理与信息系统 班级:093221 学号:09322129 姓名:张楚玉 指导老师:黄国辉 2011年11月24日

摘要 随着信息技术的发展与提高,在社会中的各个领域中信息技术起了很大的作用。人们越来越离不开信息技术。人事管理系统能够通过利用信息技术方便各个企业或者机构管理人员的调动、人员档案的管理以及人员工薪的管理等,可以使企业或者机构更好的利用人力资源达成目标,为企业的决策提供帮助。 关键字:信息技术、数据、企业、人员 Abstract With the development of information technology and the improvement of society, in all fields of information technology plays a very important role. People more and more depend on the information technology. Personnel management system through the use of information technology to facilitate the enterprises or institutions management staff mobility, personnel file management and personnel salary management, can make the enterprise or institution to better use of human resources to achieve the goal, for the enterprise decision-making provide help. Keywords: information technology, data, business, personnel

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

课程设计报告参考模板

课程设计报告参考模板 河海大学计算机及信息工程学院 课程设计报告 题目专业、学号授课班号学生姓名指导教师完成时间 课程设计任务书 Ⅰ、课程设计题目: Ⅱ、课程设计工作内容 一、课程设计目标1、培养综合运用知识和独立开展实践创新的能力; 2、…… 二、研究方法及手段应用 1、将任务分成若干模块,查阅相关论文资料,分模块调试和完成任务; 2、…… 三、课程设计预期效果 1、完成实验环境搭建; 2、…… 学生姓名:专业年级: 目录空一行。空一个中文字符行。“目录”,分页,居中,加黑宋体二号。前言………………………………………………………………………………………………1 第一章系统设计………………………………………………………………

…………………2 第一节课题目标及总体方案…………………………………………………………………..2 ……………… 目录正文,宋体小四号,倍行距。第二节…………………………….. ………………… 第二章实验结果及讨论 (5) ……………… 第三章结论 (10) ……………… 心得体会 (42) 河海大学本科课程设计报告 1、移动台 MS 二级标题“1、”,左对齐,加黑宋体小三号。移动台是公用GSM移动通信网中用户使用的设备,……………… NMCDPPSPCSSEMC OSSOMCMBTSSBTSBSCHLR/ MSC/VLRAUC BSSEIR NSSPSTNISDNPDN 图 GSM系统

组成 2、基站子系统 BSS 图编号及图名“图”,位于图下,居中。基站子系统BSS是GSM系统实现无线通信的关键组成部分。它通过无线接口直接与移动台通信,进行无线发送、无线接收及无线资源管理。另一方面,它通过与网络子系统NSS的移动业务交换中心,………………。 ⑴、基站收发信台 BTS 三级标题“⑴、”,左对齐,加黑宋体四号。基站收发信台BTS属于基站子系统BSS的无线部分,………………。①收发信台组成四级标题“①”,左对齐,加黑宋体小四号。 BTS包含有若干个收发信息单元TRX,而一个TRX有八个时隙,………………。●收发信息单元 五级标题“●”,左对齐,加黑宋体小四号。收发信息单元是………………。●其它辅助单元 辅助单元包括………………。②收发信台作用 收发信台的主要作用有………………。 ⑵、基站控制器 BSC 基站控制器BSC是基站子系统BSS的控制部分,………………。 3、网络交换子系统 NSS - 4 - 河海大学本科课程设计报告

网页设计毕业论文

网站的设计与制作 目录 第一章前言 第二章 1.1课题来源 1.2 网站开发项目需求分析 1.3 软件 1.4 软件运行环境 第二章网站制作 2.1做网页的步骤 2. 2做网页的要素 2.3 系统各模块功能实现 第三章网站的设计 3.1主页的要求 3.2子页的要求 第四章结束语 参考文献

摘要 汽车网站是一个结合了汽车销售等多功能浏览的汽车网站,我所使用的软件是Macromedia 公司推出的一款用于网页设计的软件——dreamweaver8。在网页的制作与链接中,我学到了很多。 关键词:超链接外观性能

第一章前言 1.1课题来源 随着二十一世纪新兴科技的飞速发展,如今的电子信息产业正在经受着一个巨大的挑战,同时也面临着一个重大的机遇。就目前的科技发展水平而言,电子信息产业的发展已经不能够满足社会化大生产的要求,因此,各个国家集中人力、财力加大对信息技术产业的投入,以适应目前需要。可喜的是在这几十年的发展中我们有了互联网。互联网加大了我们了解世界的眼界,缩紧

了人与人之间的距离,这就更容易的使我们走上信息化的道路。 以往,人们出行都以自行车居多,后来公交事业发展壮大,人们便乘坐公交汽车,现如今,随着人们生活水平的提高,越来越多的家庭已经拥有或者想拥有自己的私家车。 正是因为人们的这些需求,越来越多的汽车网站出现在网络上,使人们可以随时了解自己想知道的汽车方面的新闻,真正的做到足不出户,便知天下事。把汽车销售与网络连接起来,是今后汽车销售发展的必然方向之一。 1.2 网站开发项目需求分析 一个网站项目的确立是建立在各种各样的需求上面的,这种需求往往来自于客户的实际需求或者是出于公司自身发展的需要,其中客户的实际需求也就是说这种交易性质的需求占了绝大部分。面对对网站开发拥有不同知识层面的客户,项目的负责人对用户需求的理解程度,在很大程度上决定了此类网站开发项目的成败。因此如何更好地的了解、分析、明确用户需求,并且能够准确、清晰以文档的形式表达给参与项目开发的每个成员,保证开发过程按照满足用户需求为目的正确项目开发方向进行,是每个网站开发项目管理者需要面对的问题。据专家预计,2009年我国汽车需求量将超过850万辆。所以,做好汽车网站就是为了使广大的消费者提供及时和有效的信息,为其选择适合自己的产品提供良好的参考。

计算机图形学课程设计

《计算机图形学》实验报告 题目: 3D真实感场景绘制 :郭继杰 学号: 2014214168 班级:地信141 学院:理学院 指导老师:解山娟 日期: 2017年1月1日

一、实验目的 结合一学期所学计算机图形学知识,基于专业背景,使用OpenGL 绘制简单的3D真实感图形场景。 二、实验要求 应用光栅化算法、多边形裁剪计算以及消隐算法在场景绘制中,其中真实感场景绘制包括颜色模型、纹理模型、雾化模型、运动模型以及环境光、漫反射、镜面反射等光照模型设置。 三、实验小组及任务分工

四、实验容 1.实验前期工作 前期工作经过小组成员充分讨论,资料收集,最终确定小组实验模板为以下两幅场景。目标是实现一艘简单3D帆船模型以及一辆3D小车模型 2.程序编译环境:Visual Studio 2012 3.光照模型建立过程 光照模型建立流程图: 3.1设置光照模型相应指数

3.2打开光源 光照模型设计过程有两点注意的是: 1、glShadeModel函数用于控制opengl中绘制指定两点间其他点颜色的过渡模式,参数一般为GL_SMOOTH、GL_FLAT,如果两点的颜色相同,使用两个参数效果相同,如果两点颜色不同,GL_SMOOTH会出现过渡效果,GL_FLAT 则只是以指定的某一点的单一色绘制其他所有点。 glShadeModel(GL_FLAT) 着色模式glShadeModel(GL_SMOOTH)着色模式(可以看出GL_SMOOTH模式下颜色更加光滑) 2、需要使用光照模型时必须启用,glEnable(GL_LIGHTING)(启用灯源)、

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,

课程设计报告模版

课程设计报告模版

《城市排水处理》 课程设计报告 系别:城市建设系 专业班级:给水排水0601班 学生姓名: 指导教师:段泽琪 (课程设计时间: 6月15日—— 6月19日) 华中科技大学武昌分校

目录 1.课程设计目的 (1) 2.课程设计题目描述和要求 (1) 3.课程设计报告内容 (3) 3.1污水处理工艺方案比较 (3) 3.2主要污水处理构筑物选型 (6) 3.3污水处理构筑物的主要设计参数 (7) 3.4污水处理辅助构筑物设计 (8) 3.5污水处理厂平面布置设计 (8) 3.6 污水处理厂高程布置设计 (9) 3.7 设计计算………………………………………………………………………

10 4.总结……………………………………………………………………………页码 参考文献…………………………………………………………………………页码 (要求:目录题头用三号黑体字居中书写,隔行书写目录内容。目录中各级题序及标题用小四号黑体)

1. 课程设计目的 (1) 经过污水处理厂课程设计,巩固学习成果,加深对《水污染控制》课程内容的学习与理解,使学生学习使用规范、手册与文献资料,进一步掌握设计原则、方法等步骤,达到巩固、消化课程的主要内容; (2) 锻炼独立工作能力,对污水处理厂的主体构筑物、辅助设施、计量设备及污水厂总体规划、管道系统做到一般的技术设计深度,培养和提高计算能力、设计和绘图水平; (3) 在教师指导下,基本能独立完成一个中、小型污水处理厂工艺设计,锻炼和提高学生分析及解决工程问题的能力。 2.课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目描述 (1) 设计题目 某城市污水处理厂工艺初步设计。 (2) 设计内容 根据任务书所给定的资料,综合运用所学的基础、专业基础和专业知识,设计一个中小型污水处理厂。 ①确定污水处理方法和工艺流程; ②选择各种处理构筑物形式,并进行工艺设计计算(计算书中要附计算草图); ③估算各辅助构筑物的平面尺寸; ④进行污水厂平面布置和高程布置。

HTML网页设计毕业论文-html网页设计论文

毕业论文 网站设计与制作 所属系:计算机 专业:应用技术 学生姓名: *** 学号: ************ 指导老师: **** 二〇一一年五月 第 1 章网站总体分析及概要设计 1.1 模块功能分析 1.1.1 引导首页模块 引导首页使用整体颜色背景,配合图片或Flash 构成,顶部为导航首页链接。 1.1.2 班级形象模块 该模块功能主要是展示班级的形象,同时作为网站的导航首页,在用户登录后就可以看到班级的 更整体形象,班级的展示及班级动态,用户还可以通过顶部和左侧的导航栏进入网站,深入的了解 该班级。 1.1.3 用户模块 用户注册与登录:网络上的用户通过填写ID、密码等信息可以注册成为会员,并获得相应 的用户权限。系统自动把用户的注册信息存储到服务器端的数据库中。如果用户ID 重复或者填写错误,系统会给出提示信息,而通过用户注册与登录、可以自由发布与查看各种信息。 用户信息维护:系统的注册用户可以随时修改自己的注册信息,这些修改后的信息将自动更 新到服务器端的数据库中。 用户登录 / 退出:系统的注册用户可以登录系统并且获得相应的权限,登录了的用户也可以 选择退出登录。 1.1.4 留言板模块 该模块功能主要是提供用户与网站主之间的交流平台及站长收集用户反馈信息以改善站点。 1.2 网站导航功能结构 网站主要实现的功能有:网站首页导航,各页面导航以及其他模块。 1.3 论文可行性分析 1.3.1 社会可行性分析 可行性分析主要分析现有技术条件能否顺利完成开发工作,软硬件配置能否满足开发者的需要等。随着计算机硬件和软件技术的飞速发展,为网站的建设提供了有利的技术条件,由此看来技术基础也已非常成熟,因而技术上是可行的。 1.3.2 软件可行性分析 1.3. 2.1 ASP技术介绍 ASP( Active Server pages)即“动态服务器网页”,ASP之所以能受到大家的重视与使用的原 因,只要在于脚本在服务器上而不是在客户端运行,传送到浏览器上的Web 页是在 Web 服务器上生成的。所以不必担心浏览器能否处理脚本,Web 服务器已经完成了所有脚本的处 理,并肩标准的HTML 传输到浏览器。由于只有脚本的结果返回到浏览器,所有服务器端脚本不易复制。用户看不到创建他们正在浏览的页的脚本命令。所以在客户端看到的只能是经 过解析之后的数据,而无法获得源代码,故编写者不用担心自己的代码会被别人剽窃。 ASP的主要特点:容易产生,无需Compile 变异或Link 链接即可执行,集成于HTML 中,使

相关主题