自动控制原理基本知识测试题(DOC)
自动控制原理基本知识测试题
第一章自动控制的一般概念
一、填空题
1.（）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。
2.线性控制系统的特点是可以使用（）原理，而非线性控制系统则不能。
3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
4.自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。
5.一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节组成。
6.自动控制系统过度过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。
二、单项选择题
1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A.自动跟踪雷达
B.无人驾驶车
C.普通车床
D.家用空调器
2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.自动流水线
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.家用电冰箱
3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.自动跟踪雷达
C.家用电冰箱
D.家用微波炉
4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.自动化流水线
B.火炮自动跟踪系统
C.家用空调器
D.家用电冰箱
5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.家用空调器
B.传统交通红绿灯控制
C.普通车床
D.火炮自动跟踪系统
6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统
B.离散控制系统
C.随动控制系统
D.线性控制系统
7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.稳定性
B.复现性
C.快速性
D.准确性
8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.前馈控制
D.复合控制
9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.被控对象
B.被控变量
C.控制器
D.测量变送器
10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是
三、简答题
1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？
2.自动控制系统的任务是什么？
3.自动控制的基本方式有那些？
4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优缺点是什么？
5.简述负反馈控制系统的基本原理及基本组成。
6.自动控制系统主要有那些类型？
7.对控制系统的基本要求是什么？请加以说明。
8.什么是自动控制系统的过度过程？主要有那些种？
四、名词解释
1.被控对象
2.被控变量
3.给定值
4.扰动量
5.定值控制系统
6.随动控制系统
7.程序控制系统
参考答案
一、填空题
1. 稳定性、快速性、准确性
2.叠加
3.定值、随动、程序
4.开环、闭环、复合
5.被控对象、测量变送器、控制器、执行器
6.单调、衰减振荡、等幅振荡、发散振荡
二、单项选择题
1.C
2.D
3.C
4.B
5.B
6.C
7.B
8.C
9.B 10.A
第二章自动控制系统的数学模型
一、填空题
1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。
3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。
9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。
10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。
二、单项选择题
1.以下关于数学模型的描述，错误的是（）
A.信号流图不是数学模型的图示
B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）
A.传递函数是复变量s的有理真分式函数
B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关
C.传递函数是一种动态数学模型
D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）
A.仅适用于线性定常系统
B.只能研究单入、单出系统
C.只能研究零初始状态的系统运动特性
D.能够反映输入变量与各中间变量的关系
4.典型的比例环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s
C.
1
1
Ts+
D.s
5.典型的积分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s
C.
1
1
Ts+
D.s
6.典型的微分环节的传递函数为（）
A.K
B.1
s C.1
1Ts + D.s
7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（ ）
A ．21
21Ts Ts ξ++ B.1
s C. 1
1Ts + D. s
8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（ ）
A ．21
21Ts Ts ξ++ B.1s C. 1
1Ts + D. s
9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（ ）
A.s
B.1
s C.21
s D.1
10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（ ）
A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法
B.同一系统的结构图形式是唯一的
C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的
11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
A.乘积
B.代数和
C.加权平均
D.平均值
13.系统的开环传递函数为()()
()M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ）
A.()0N S =
B.()()0N S M s +=
C.()10N S +=
D.与是否单位反馈系统有关
14.系统的闭环传递函数为()()
()()321K s Φs s s +=++，则系统的极点为（ ）
A. 3s =-
B. 2s =-
C. 0s =
D. s K =
15.系统的闭环传递函数为()()
()()321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（ ）
A. 3s =-
B. 2s =-
C. 0s =
D. 1s =
三、简单题
1.建立数学模型的方法有那些？
2.简述建立微分方程的一般步骤。
3.传递函数有那些性质？
4.传递函数有那些局限性？
5.写出典型环节及其传递函数。
6.系统结构图有那些特点？
7.什么是结构图的等闲变换？
8.写出梅逊公式并进行说明。
四、名词解释
1.数学模型
2.传递函数
3.闭环特征方程
4.结构图
5.信号流图
6.前向通道
7.回路
参考答案
一、填空题
1.输入、输出、动态关系
2.微分方程、传递函数
3.结构图、信号流图
4.零初始、输出、输入
5.结构和参数、输入信号
6.脉冲响应
7.零
8. 极
9. 特征 10. 串联、并联、反馈
二、单项选择题
1.A
2.B
3.D
4.A
5.B
6.D
7.C
8.A
9.B 10.B 11.A 12.B 13.B 14.B 15.A
第三章 自动控制系统的时域分析
一、填空题
1.系统的瞬态性能通常以系统在（ ）初始条件下，对（ ）输入信号的响应来衡量。
2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。
3.系统瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来衡量。
4.一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ ）所需时间。或，若系统响应曲线以（ ）速度增加，达到稳定值所需时间。
5.一阶系统()1
K G s Ts =
+的时间常数T 越大，系统的输出响应达到稳定值的时间（ ）。 6.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是（ ）周期、（ ）振荡的，且%σ=（ ）。 7.一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（ ），达到稳态值的98%所用时间是（ ），达到稳态值的（ ）所用的时间是T 。
8.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（ ）和（ ）。
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=、0＜ξ＜1、1ξ=和ξ＞1称为（ ）阻尼、（ ）
阻尼、（ ）阻尼和（ ）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（ ）阻尼过程。
10.超调量仅由（ ）决定，其值越小，超调量（ ）。
11.调节时间由（ ）和（ ）决定，其值越大，调节时间（ ）。
12.在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（ ）。
13.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
14.利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有（ ）和赫尔维茨判据。
15.系统特征方程式的所有根均在s 平面的左半部分是系统稳定的（ ）条件。
16.系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（ ）。
17.线性系统的稳定性仅由系统本身的（ ）决定，而与系统的（ ）以及加在该系统（ ）。 无关。
18.在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统的稳定性为（ ）。
19.若系统的特征方程式为3
410s s ++=，此系统的稳定性为（ ）。
20.若系统的特征方程式为322410s s s -++=，则此系统的稳定性为（ ）。
21.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的（ ）环节个数来分类的。
22.设控制系统的开环传递函数为()()()
1012G s s s s =++，该系统的型数为（ ）。 23.在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
24.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ss e =（ ）。
25.在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ss e =（ ）。
26.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的（ ）将提高，稳定性将（ ）。
27.（ ）系统的开环放大系数，可以增强系统对参考输入的跟随能力，但会使稳定性（ ）。
28.在高阶系统响应中，距离虚轴（ ），且其附近没有（ ）的极点将起到主导作用。
二、单项选择题
1.系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A.是某一瞬时的输出
B.反映系统的准确度
C.反映系统的动态特性
D.只取决于开环极点
2.一阶系统()1
K G s Ts =+的放大系数K 越小，则系统的输出响应的稳态值（ ）。 A.不变 B.不定 C.越小 D.越大 3.一阶系统()1K G s Ts =
+放大系数K 越大，则其（ ）。 A.响应速度越慢 B.响应速度越快 C.调节时间越短 D.响应速度不变
4.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面的原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快
C.准确度越高
D.准确度越低
5.下列性能指标中的（ ）为系统的稳态指标。
A.%σ
B.s t
C.p t
D.ss e
6.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
7.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将0＜ξ＜1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
8.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将1ξ=称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
9.在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ＞1称为（ ）。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
10.工程上习惯于把过度过程调整为（ ）过程。
A.无阻尼（或临界稳定）
B.欠阻尼
C.临界阻尼（或临界振荡）
D.过阻尼
11.二阶系统当0＜ξ＜1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量%σ将（ ）。
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
12.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间p t 不定
13.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）。
A.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越大
B.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 越小
C.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不变
D.无阻尼自然振荡频率n ω越大，系统的峰值时间s t 不定
14.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ξ越小，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
15.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω越大，超调量将（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
16.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率n ω保持不变时（ ）。
A.ξ越大，调整时间s t 越大
B.ξ越大，调整时间s t 越小
C.ξ越大，调整时间s t 不变
D.ξ越大，调整时间s t 不定
17.线性定常二阶系统的闭环增益越大，（ ）。
A.系统的快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响
18.已知系统开环传递函数为()(0.5)(0.1)K
G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
19.已知系统开环传递函数为()(0.41)(0.51)K
G s s s =-+，则该闭环系统的稳定状况（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.无法确定
20.若系统的特征方程式为3210s s ++=，则此系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法确定
21.设()()(1)(2)(3)
K G s H s s s s =+++，当K 增大时，闭环系统（ ） A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
22. 设()()(1)(2)
K G s H s s s =++，当K 增大时，闭环系统（ ）。 A.由稳定到不稳定 B.由不稳定到稳定 C.始终稳定 D.始终不稳定
23.如果增大系统的开环放大倍数K ，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
24.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（ ）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
25.设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为4()2
K G s s =+，要求40P K =，则K =（ ）。 A.10 B.20 C.30 D.40
26.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。
A.在()1()r t R t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在()1()r t R t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在()1()r t V t =?时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在()1()r t V t =?时，输出速度与输入速度的稳态误差
27.已知其系统的型别为v ，输入为()n r t t =（n 为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（ ） A.v n ≥ B.v ＞n C.v n ≤ D.v ＜n
28.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。
A.稳定性提高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
29.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（ ）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减少放大环节
30.某单位反馈系统开环传递函数221000(1)(21)()(101000)
s s G s s s s ++=++，当输入为22t 时，系统稳态误差为（ ）。 A.0 B.∞ C.1 D.10
31.决定系统静态性能和动态性能的系统的（ ）。
A.零点和极点
B.零点和传递系数
C.极点和传递系数
D.零点、极点和传递系数
三、简答题
1.什么是时域分析法？
2.什么是系统的时间响应？
3.什么是系统的瞬态响应？
4.什么是系统的稳态性能指标？
5.什么是系统的动态性能指标？
6.什么是一阶系统的时间常数？
7.对于单位阶跃响应，欠阻尼二阶系统的性能指标有那些？
8.线性系统稳定的充要条件是什么？
9.什么是系统的稳定性？
10.线性系统稳定的充要条件是什么？
11.简述劳斯稳定判据。
12.什么是控制系统的误差和稳态误差？
13.计算稳态误差一般有那些方法？
14.用静态误差系数计算稳态误差的应用条件是什么？
四、名词解释
1.一阶系统
2.峰值时间p t
3.调节时间s t
4.上升时间r t
5.超调量%σ
6.主导极点
7.高阶系统 8.无阻尼 9.欠阻尼 10.临界阻尼 11.过阻尼 12.系统的型数
参考答案
一、填空题
1.零、单位阶跃
2.结构和系数、初始状态、外作用
3.超调量、峰值时间、调节时间
4.63.2%、 初始
5.越长
6.非、无、0
7.3T 、4T 、63.2%
8.阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω
9.无、欠、临界、过、欠 10.ξ值、越大 11.ξ、n ω、越短 12.导数 13.闭环极点 14.劳斯判据 15.充要
16.负实部 17.结构和参加、初始状态、外作用 18.不稳定 19.不稳定 20.不稳定 21.积分
22.Ⅰ型 23.0 24.∞ 25.0 26.稳态精度、变差 27.增大、变差 28.最近、零点
二、单项选择题
1.C
2.C
3.D
4.A
5.D
6.A
7.B
8.C
9.D 10.B 11.B 12.B 13.B 14.A 15.C 16.B
17.D 18.A 19.B 20.C 21.A 22.C 23.B 24.B 25.B 26.C 27.B 28.D 29.A 30.C 31.D
第四章 根轨迹分析法
一、填空题
1.正反馈系统的相角满足（ ），正反馈系统的根轨迹称为（ ）。
2.根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。
3.根轨迹全部在根平面的（ ）部分时，系统总是稳定的。
4.如果要求系统的快速性好，则（ ）应距离虚轴越远越好。
5.已知2j0-+点在开环传递函数为()()(4)(1)
k G s H s s s =++的系统的根轨迹上，则该点对应的k 值为（ ）。
6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有（ ）支根轨迹。
7.根轨迹是连续的且关于（ ）对称。
8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为（ ）。
10.已知系统的开环传递函数为()()3k G s H s s =
+，则（—2，j0）点（ ）根轨迹上。 二、单项选择题
1.开环传递函数为()()1
k G s H s s =+，则实轴上的根轨迹为（ ）。 A ．(,1]-∞- B. [1,]-∞ C. (,0]-∞ D. [0,)∞
2.已知系统开环传递函数为()()()0.50.1k
G s s s =++，则该闭环系统的稳定状况为（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.稳定状态无法确定
3.设()()()()()213k
G s H s s s s =+++，当k 增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定
B.由不稳定到稳定
C.始终稳定
D.始终不稳定
4.开环传递函数为()()()()13k
G s H s s s =++，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A. [1,]-∞
B. [3,1]--
C. (,3]-∞-
D. [0,)∞
5.设开环传递函数为()()2k
G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。
A.0.25
B.0.5
C.1
D.4
6.设()()()()12k
G s H s s s =++，当k 增大时，闭环系统（ ）。
A.由稳定到不稳定
B.由不稳定到稳定
C.始终稳定
D.始终不稳定
7.设开环传递函数为()(1)k
G s s s =+，在根轨迹的分离点处，其对应的k 值应为（ ）。
A.0.25
B.0.5
C.1
D.4
8.开环传递函数为()2k
G s s =+，则根轨迹上的点为（ ）。
A.—1
B. 3j -+
C.—5
D.2j0-+
9.确定根轨迹与虚轴的交点，可用（ ）。
A.劳斯判据
B.幅角条件
C.幅值条件
D.0dk
ds =
10.开环传递函数为(5)
()()(2)k s G s H s s s +=+的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）。
A.半圆
B.整圆
C.抛物线
D.不规则曲线
11.系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()
()()M s G s N s =，则闭环特征方程为（ ）。
A.()0N s =
B.()()0N s M s +=
C.1()0N s +=
D.与是否为单位反馈系统有关
12.已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。 A.(2)
(1)k s s s -+ B.(1)(5)k
s s s -+ C.2(31)k
s s s -+ D.(1)
(2)k s s s --
三．名词解释
1.根轨迹
2.广义根轨迹
3.零度根轨迹
4.最小相位系统
5.非最小相位系统
6.主导极点
7.偶极子
四．简答题
1.根轨迹的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？
2简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。
习题答案：
一、填空题 1.2k π±、零度根轨迹 2.开环极点、开环零点或无穷远点 3.虚轴左半 4.闭环极点 5. 2
6. 3
7.实轴
8. 出射角（起始角）
9. 入射角（终止角） 10.不在
二、单项选择题 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C 7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A
第五章 频率分析
一、填空题
1.设系统的频率特性为G(j )R()jI()=+ωωω，则I()ω称为（ ）。
2.设系统的频率特性G(j )R()jI()=+ωωω，则相频特性()G j ∠=ω（ ）。
3.设某系统开环传递函数为210()(10)(1)
G s s s s =+++，则其频率特性奈氏图起点坐标为（ ）。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（ ）。
5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____（增加，不变，减小），超调量将______（增加。不变，减小），抗高频噪声干扰的能力将______（增加，不变，减小 ）。
6.系统的递函数1()1
Φs s =+，若输入信号为()sin r t t =，则系统的稳态输出()c t =（ ）。 7.比例环节的相频特性为（ ）。
8.积分环节的幅频特性为（ ）。
9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为（ ）。
10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为（ ）。
二、单项选择题
1.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（ ）。
A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
D.不定关系
2.一阶系统的闭环极点越靠近s 平面原点，其（ ）。
A.响应速度越慢
B.响应速度越快 C ．准确度越高 D.准确度越低
3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
4.设积分环节的传递函数为()K G s s
=
，则其频率特性幅值()M =ω（ ）。 A.K ω B.2K ω C.1ω D.21ω 5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为（ ）。
A.00.707ξ<<
B.01ξ<<
C.0.707ξ>
D.1ξ>
6.开环系统频率特性3
3G(j )(1j )=+ωω，当1/rad s =ω时，其频率特性相角(1)θ=（ ）。 A ．45o - B. 90o - C. 135o - D. 270o -
7.设开环系统频率特性为22G(j )j (1j )=
+ωωω，则其频率特性的奈奎斯特图与负实轴交点的频率值ω为（ ）
。
A. /s
B. 1rad /s
C. /s
D. 2rad /s
8.某环节传递函数1001()101
s G s s +=+，则其频率特性的奈奎斯特图终点坐标为（ ）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0）
9.设开环系统频率特性为1(j ω)j ω(j ω+1)(j2ω+1)G =
，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值ω为（ ）。
A. /s
B. 1rad /s
C. /s
D. 2rad /s
10.设积分环节的频率特性为(j ω)1/(j ω)G =，当频率ω从0→∞时，其坐标平面上的奈奎斯特曲线是（ ）。
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
三．名词解释
1.频率特性
2.转折频率
3.伯德图
4.极坐标图
5.相位裕量
6.幅值裕量
四．简答题
1.奈奎斯特稳定判据的内容是什么？
2.系统开环对数幅频率渐近特性曲线的三个频段是如何划分的？
参考答案
一、填空题 1.虚频特性 2.()arctan[]()
I R ωω 3.（1，j0） 4.正弦信号 5.减小、不变、减弱
6.45)2
t - 7.0 8.1ω，90- 9.180 10.180 二、 单项选择题 1.C 2.A 3.B 4.A 5.A 6.C 7.B 8.D 9.A 10.B
第六章校正
一．填空题
1.比例控制规律的表达式是（）。
2.比例-积分控制规律表达式是（）。
3.比例-微分控制规律表达式是（）。
二．单项选择题
1.PI控制规律指的是（）。
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.比例、积分、微分
2.PD控制器的传递函数形式是（）。
A.
1
5
3s
+ B.54s
+ C.
5
1
41
s
s
+
+
D.
1
1
3s
+
3.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率
c
ω（）。
A.减少
B.不变
C.增大
D.可能增大,也可能减少
4.某串联校正装置的传递函数为
1
()
0.11
c
s
G s
s
+
=
+
，则它是一种（）。
A．滞后校正B.超前校正 C.超前-滞后校正 D.比例校正三．名词解释
1.系统校正
2.系统设计
四．简答题
1.控制系统的校正方式有哪些？
2.校正设计的方法有哪些？
3.超前校正和滞后校正特点是什么？
4.PID校正表达式是什么？
自动控制原理知识点
第一节自动控制的基本方式 一、两个定义： （1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。 （2）自动控制系统：由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。或由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。 在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入量称为系统的输入量。 系统的输入量，通常指两种：给定输入量和扰动输入量。 给定输入量，又常称为参考较输入量，它决定系统输出量的要求值或某种变化规律。 扰动输入量，又常称为干扰输入量，它是系统不希望但又客观存在的外部输入量，例如，电源电压的波动、环境温度的变化、电动机拖动负载的变化等，都是实际系统中存在的扰动输入量。扰动输入量影响给定输入量对系统输出量的控制。 自动控制的基本方式 二、基本控制方式(3种) 1、开环控制方式 (1)定义： 控制系统的输出量对系统不产生作用的控制方式，称为开环控制方式。 具有这种控制方式的有机整体，称为开环控制系统。 如果从系统的结构角度看，开环控制方式也可表达为，没有系统输出量反馈的控制方式。(2)职能方框图 任何开环控制系统，从组成系统元部件的职能角度看，均可用下面的方框图表示。 2、闭环控制方式 (1) 定义： 系统输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，参予了系统控制的方式，称为闭环控制方式。如果从系统的结构看，闭环控制方式也可表达为，有系统输出量反馈的控制方式。 自动控制的基本方式 工作原理 开环调速结构基础上引入一台测速发电机，作为检测系统输出量即电动机转速并转换为电压。 反馈电压与给定电压比较(相减)后，产生一偏差电压，经电压和功率放大器放大后去控制电动机的转速。 当系统处于稳定运行状态时，电动机就以电位器滑动端给出的电压值所对应的希望转速运行。 当系统受到某种干扰时(例如负载变大)，电动机的转速会发生变化(下降)，测速反馈
自动控制原理试题库套和答案详细讲解
可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）
自动控制原理题目含复习资料
《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越小，即快速性越好 19最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax ，则采样频率ωs 应保证ωs>=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1(z)G 2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G 1G 2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A 、低频段 B 、中频段 C 、高频段 D 、均无关 3、若系统的开环传递函数为 10) (5 50 s s ，则它的开环增益为（ ） A.5 B.10 C.50 D.100
汽车基础知识试题答案
一、填空题: 1、汽车一般由发动机、底盘、电气设备、车身四部分组成。 2车辆保养使用的四油三水指的机油、刹车油、转向助力油、变速箱油、，玻璃水、防冻液、电瓶液。 3.自动变速档位分为P 驻车档、R 倒车档、N 空挡、D 行车档。 4.轿车轮胎一般分为子午线轮胎、普通斜交轮胎。 5.思铂睿 2.4排量采用的是8DCT _变速器，CRV2.0采用的是_CVT_变速器，竞瑞采用的是__CVT_ __变速器。 6.发动机活塞的工作步骤分为进气、压缩、做功、排气。 7.发动机按所使用的燃料分为汽油发动机、柴油发动机。 8.衡量汽车动力性的2个指标有功率、扭矩。 9.汽车安全分为主动安全和被动安全。 10.汽油发动机分为两大机构，曲柄连杆机构和配气机构，五大系统燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系、起动系。 11. DOHC表示双顶置式凸轮轴。 二、不定项选择题： 2.三元催化器主要催化的有害气体有（ ABC ） A CO一氧化碳 B HC碳氢化合物 C NOx氮氧化物 D 二氧化碳 3.以下属于被动安全的配备有（ DF ） A EBD B HBA C ABS D 安全气囊 E ESP F 主动安全头枕 4.底盘系统包括（ABCD ） A传动系统 B悬挂系统Ｃ转向系统Ｄ制动系统 5.机械式传动系统组成包括（ABC ） A离合器 B变速器Ｃ差速器Ｄ发动机 6.汽车润滑系统的作用有（ABCDEFG ） A润滑作用 B清洗作用 C密封作用 D冷却作用 E防锈蚀作用 F液压作用 G减震缓冲作用 8. 排气量取决于缸径和（B、 D ）。 A、压缩比 B、气缸数量 C、燃烧室容积 D、活塞行程 9 发动机功率一般用马力（hp或ps）或 A 表示。 A、千瓦（Kw） B、公斤米(kgm) C、牛顿米（Nm） D、焦耳 10. 配气系统不包括（ D ）。 A、凸轮轴 B、进气门 C、正时链/皮带 D、火花塞 11 N档是指（ A ）。 A、空档 B、行车档 C、倒档 D、驻车档 13. 发动机电气系统不包括 D 。 A、蓄电池 B、发电机 C、起动机 D、水泵 16. 液压制动方式同时兼有制动力的 D 作用。 A、助力 B、减少 C、传递 D、分配 18. 差速器的主要作用是 A、B、C 。 A、实现差速转向 B、进行车辆的最终减速 C、改变动力传递方向 D、分离或接合发动机和变速箱的动力传递
自动控制原理知识点总结教学资料
2013自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边
自动控制原理试题与答案解析
自动控制原理试题与答 案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 ～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变 汽车基础知识测试题试题： 1.造成发动机仅某一气缸无缸压，最有可能的原因是： ( ) A. 气门损坏 B. 液压挺柱漏油 C. 活塞环损坏 D. 正时链条松脱 2.汽油的辛烷值一般表示汽油的: ( ) A. 经济性 B. 挥发性 C. 抗爆性 D. 燃烧性 3.凸轮轴与曲轴转速的关系是 ( ) A. 凸轮轴与曲轴转速比为2：1 B. 两者转速相同 C. 凸轮轴转速是曲轴的一半 D. 凸轮轴转速是曲轴的1/4 4.气门座圈与气门的接触位置哪个是正确的 ( ) A. 气门密封面上部 B. 气门密封面中部 C. 气门密封面下部 D. 气门导管处 5.AJR发动机的点火顺序是 ( ) A. 1-3-4-2 B. 1-2-3-4 C. 1-2-4-3 D. 1-4-2-3 6．哪个有关气门间隙的说法是正确的？( ) A.采用机械式气门间隙调节方式时，气门间隙必须为零 B.采用液压式气门间隙调节方式时，气门间隙为零 C.采用液压式气门间隙调节方式时，出现规定的气门间隙 D.采用液压气门间隙调节方式时，间隙应比规定值小一点 7．为什么使用锥形气门弹簧？( ) A.提高阶跃性变化 B.减小移动质量 C.为气门导管留出的安装空间 D.提高弹簧的弹性 8．在气缸压力检测时我们测量：( ) A.进气压力 B.压缩压力 C.燃烧压力 D.压缩比 9．气缸表面珩磨不正确会导致( )。 A. 降低机油消耗 B. 降低燃油消耗 C. 降低排放 D. 降低气缸有效压力 10. 以下哪种作用力推动活塞环紧压缸壁？( ) A. 缸壁摩擦力 B. 曲轴侧向推力 C. 活塞侧向运动推力 D. 气缸内压力及活塞环弹力 11．( )原因可能造成机油消耗过大？ A. 活塞环磨损 B. 气门油封损坏 C. 机油泄漏 D．机油泵磨损 12. 活塞的最大磨损部位一般是( )。 A. 头部 B. 裙部 C. 顶部 D. 环槽部 13. 四行程发动机的有效行程是指( )。 A. 进气行程 B. 压缩行程 C. 做功行程 D. 排气行程 14. 以下哪一项不会导致开锅现象( )。 A. 气缸垫烧蚀 B. 水泵叶轮粉碎 C. 长时间跑高速 D. 节温器打不开 @~@ 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） -自动控制原理知识点汇总 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变 一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。 知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求 对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定——系统的工作基础； 快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。 准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。 自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理 把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。 实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。 4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、 判别方法要准确理解。 线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法 非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法 描述函数法本质线性化法 非本质状态方程非线性微分方程分析法 分析法分类描述 仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。 说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。 解 分析图可以看到：被控量为水位 高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）； 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要 图1-3 液位控制系统示意图 奥达别克销售部考试题答案 部门姓名得分 一填空题（共40分，每空1分） 1、汽车一般由发动机、底盘、电气设备、车身四部分组 成。 车辆保养使用的四油三水指的发动机油、刹车油、转向助力油、变速箱油、，2玻 璃水、防冻液、电瓶液。 3.自动变速档位分为P 驻车档、R 倒车档、N 空 挡、D 行车档。 4.轿车轮胎一般分为子午线轮胎、普通斜交轮胎。 5、新一代天籁采用的是__无极变速_ 变速器，一汽大众迈腾2.0T 采用的是_ _双离合____变 速器，雅阁采用的是__5速自动_ __变速器。 6.发动机工作的步骤分为进气、压缩、做功、排气。 7.发动机按所使用的燃料分为汽油发动机、柴油发动机。 8.衡量汽车动力性的指标有功率、扭矩、升功率。 9.汽车安全分为主动安全和被动安全。 10.发动机分为两大机构，曲柄连杆机构和配气机构，五大系统燃料供给系、 润滑系、冷却系、点火系、起动系。 11川达集团对客户的增值服务包括保险，二手车置换，精品，贷款。 二、选择题(每空1分,共8分) 1.以下哪项会影响汽车的通过性（ABCD ） A 最小离地间隙 B 轴距 C 前后悬 D 接近角 E 离去角 F 轮距 2.三元催化器主要催化的有害气体有（ ABC ） A CO一氧化碳 B HC碳氢化合物 C NOx氮氧化物 D 二氧化碳- 1 - / 5 3.以下属于被动安全的配备有（ DF ） A EBD B BA C ABS D 安全气囊 E VDC F 主动安全头枕 4、三元催化的三种稀有金属分别是（BCD ） Ｄ钯B铑Ｃ铂A铱 ）5.底盘系统包括（ABCD Ｄ制动系统B悬挂系统Ｃ转向系统A传动系统 党建基础知识竞赛试题（附答案） 第一篇:《科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知识竞赛试题附答案合集》 科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知 识竞赛试题附答案合集 党建基础知识竞赛试题附答案 1.中国共产党的性质是什么？ 答:中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队。 2.我党执政兴国的第一要务是什么? 答:发展。 3.我们的强国之路是什么？ 答:坚持改革开放。 4.我党的思想路线是什么？ 答:一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验真理和发展真理。 5.党的根本组织原则是什么？ 答:民主集中制。 第二篇:《20XX年全国党建知识竞赛试题附答案》 1.中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和____的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。党的最高理想和最终目标是实现共产主义。 ( ) A.新社会阶层 B.中华民族 C.知识分子 D.农民阶级 2.近代以来，中华民族面对着两大历史任务:一个是____；一个是实现国家繁荣富强和人民共同富裕。( ) A.反对帝国主义 B.反对封建主义 C.求得民族独立和人民解放 D.实现民族复兴 3.____是中国颂扬俄国十月革命的第一人。他预言:“试看将来的环球，必是赤旗的世界!”( ) A.李大钊 B.毛泽东 C.陈独秀 D.瞿秋白 4.____是中国革命史上具有重大意义的事件，标志着中国新民主主义革命的开端。( ) A.辛亥革命 B.护国运动 C.五四运动 D.二次革命 5.1921年7月23日，党的一大在上海开幕。后因代表们的活动受到监视，大会转移到浙江____继续召开。党的一大的召开宣告中国共产党正式成立。( ) A.杭州西湖 B.嘉兴南湖 C.绍兴东湖 D.宁波东钱湖 6.1922年7月,党的二大第一次在全国人民面前提出明确的____的民主革命纲领。( ) A.土地革命 B.反帝反封建 C.社会主义革命 D.民族革命 7.中国共产党领导的第一次工人运动高潮的顶点是____。( ) A.香港海员大罢工 B.安源路矿工人大罢工 C.开滦 河南省郑州市惠济区河南商业高等专科学校，文化路英 才街2号 自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） sa 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 2.了解微分方程的建立？ 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。（简答） 5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。（化简） 6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重 点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66 第三章 1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？（填空或选择） 2.一阶系统的单位阶跃响应。（填空或选择） 3.二阶系统： （1）传递函数、两个参数各自的含义；（填空） （2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；（填空）（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。 4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。（分析题） 5.用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。（计算题） 第四章 1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。 2.七个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。（简答题） 3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)） 4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。（分析题） 5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。（分析题） 6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。（填空或判断） 7.开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？（填空或判断） 第五章 1.常用的校正方案有什么？（填空） 2.PID控制： （1）时域表达式P122式5-18 （2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？（简答题） 第六章 填空 自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。 四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s) 车辆工程系本科毕业答辩题库 说明： 试题内容出自以下15 门专业课：汽车理论、汽车底盘构造、汽车发动机构造、汽车设计、车身设计、发动机原理、内燃机学、内燃机设计、热工基础、汽车实验学、汽车排放与控制技术、汽车电器与电子控制技术、汽车液压与气压传动、汽车安全技术、汽车工程概论。 每门专业课的试题为15 道题或稍多，共232 题。 汽车理论专业题（共16 题） 1. 什么是汽车的比功率？ 答：是单位汽车总质量具有的发动机功率。 2. 发动机的外特性曲线是什么？ 答：当发动机的节气门全开时，发动机的性能指标如功率、燃油消耗率等性能指标随速度变化的情况为，发动机的外特性曲线。 3. 汽车的制动性是什么？ 答：是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 4. 什么是汽车的动力性？ 答：指汽车在良好路面上直线行驶时，受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 5. 地面制动力是什么？ 答：由地面提供的与汽车行驶方向相反的外力 6. 什么是汽车附着率？ 答：是指汽车在直线行驶状况下，驱动轮不滑转工况下充分发挥驱动力作用要求的最低附着系数。 7. 什么是最大爬坡度？ 答：是指汽车满载时在良好路面上用第一档克服的最大坡度，表征汽车的爬坡能力。 8. 什么是汽车的燃油经济性？ 答：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。 9. 汽车行驶阻力包括哪些？ 答：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。 10.什么是汽车的平顺性? 答：是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。 11.什么是汽车的通过性？ 答：指汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力 自动控制原理复习总结笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量g K (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题] 自动控制原理习题详解（上册） 第一章 习题解答 1-2日常生活中反馈无处不在。人的眼、耳、鼻和各种感觉、触觉器官都是起反馈作用的器官。试以驾车行驶和伸手取物过程为例，说明人的眼、脑在其中所起的反馈和控制作用。 答：在驾车行驶和伸手取物过程的过程中，人眼和人脑的作用分别如同控制系统中的测量反馈装置和控制器。在车辆在行驶过程中，司机需要观察道路和行人情况的变化，经大脑处理后，不断对驾驶动作进行调整，才能安全地到达目的地。同样，人在取物的过程中，需要根据观察到的人手和所取物体间相对位置的变化，调整手的动作姿势，最终拿到物体。可以想象蒙上双眼取物的困难程度，即使物体的方位已知。 1-3 水箱水位控制系统的原理图如图1-12所示，图中浮子杠杆机构的设计使得水位达到设定高度时，电位器中间抽头的电压输出为零。描述图1-12所示水位调节系统的工作原理，指出系统中的被控对象、输出量、执行机构、测量装置、给定装置等。 图1-12 水箱水位控制系统原理图 答：当实际水位和设定水位不相等时，电位器滑动端的电压不为零，假设实际水位比设定水位低，则电位器滑动端的电压大于零，误差信号大于零（0e >），经功率放大器放大后驱动电动机M 旋转，使进水阀门开度加大，当进水量大于出水量时（12Q Q >），水位开始上升，误差信号逐渐减小，直至实际水位与设定水位相等时，误差信号等于零，电机停止转动，此时，因为阀门开度仍较大，进水量大于出水量，水位会继续上升，导致实际水位比设定水位高，误差信号小于零，使电机反方向旋转，减小进水阀开度。这样，经反复几次调整后，进水阀开度将被调整在一适当的位置，进水量等于出水量，水位维持在设定值上。 在图1-12所示水位控制系统中，被控对象是水箱，系统输出量水位高，执行机构是功率放大装置、电机和进水阀门，测量装置浮子杠杆机构，给定和比较装置由电位器来完成。 1-4 工作台位置液压控制系统如图1-13所示，该系统可以使工作台按照给定电位器设定的规律运动。描述图1-13所示工作台位置液压控制系统的工作原理，指出系统中的被控对象、被控量、执行机构、给定装置、测量装置等。 图1-13 工作台位置液压控制系统 答：当给定电位器的角度（电压）和反馈电位器的角度（电压）不同时，误差电压经过放大器放大去驱动电磁阀，并带动滑阀移动。以给定电位器的电压大于反馈电位器的电压为例，设在正的误差电压作用下，电磁阀带动滑阀相对图1-13所示的平衡位置向右移动，高压油进入到动力油缸的左面，动力油缸活塞右面的油液从回油管路流出，动力油缸活塞在两边压力差的作用下向右运动，误差逐渐减小到零直至出现负的误差，滑阀开始向左移动至平衡位置的左侧。这样，经反复几次调整后，滑阀回到平衡位置，动力油缸活塞静止在设定的位置上。 1-5 图1-14的电加热炉温度控制系统与图1-10所示的有所不同，试描述系统的温度调节过程，它能做到加热炉温度的无差调节吗，为什么？ 图1-14 电加热炉温度控制系统 答：在图1-14所示电加热炉温度控制系统中，误差信号经过功率放大器放大后，电炉丝放出的热量与加热炉散出去的热量平衡，去维持炉温不变。当某种原因引起炉温下降时，误差信号增大，电炉丝上的电压升高，电炉丝放出的热量增加，炉温误差向减小的方向变化。与图1-10所示的电加热炉温度控制系统不同，图1-14所示温度控制系统不能做到加热炉温度的无差调节。因为，加热炉总要散出部分热量，而功率放大器的放大倍数是有限的，所以在炉温稳定后，误差信号总是大于零的。 1-6 图1-15（a ）和（b ）都是自动调压控制系统，图中发电机G 由一原动机带着恒速旋转， 汽车基础知识试题 姓名：__________ 成绩：__________ 单选题（100题）共100分 1. 前置前驱的英文缩写是. a. FR b. FF c. RR 2. 汽车按车厢类型分类，可以分为，和 . a. 发动机室，驾驶员厢，乘员厢 b. 发动机室，乘员厢，行李厢 c. 传动轴室，乘员厢，行李厢 3. 四轮驱动车辆的传动机构，车重，油耗，维修费用 . a. 简单，大，大，较低 b. 复杂，大，小，较高 c. 复杂，大，大，较高 4. 与汽油发动机相比，柴油发动机的扭矩，结构。 a. 大，复杂 b. 大，简单 c. 小，简单 5. 混和动力车是以汽（柴）油发动机与电动机的驱动力作为动力来源，当起步以及低速行 驶时靠电动机驱动，高速行驶时以_________来驱动，具有低污染、低油耗等优点. a. 电动机 b. 发电机 c. 发动机 6. 汽油发动机气体燃烧的触发方式是 . a. 火花塞点燃 b. 气体压缩产生高温点燃 c. 空气加热自燃 7. 自动变速器的汽车变速的条件不包括__ ___ a. 路面情况 b. 驾驶者情况 c. 油门大小 8. 不符合手动变速器的情况是___ ___ a. 可靠性高 b. 耐用性高 c. 故障率高 9. 属于自动变速器的特有部件是___ ___ a. 扭力转换器 b. 齿轮组 c. 变速器操纵杆 10. 非独立悬架的车轴为 . a. 一根整体式 b. 两段 c. 多段式 11. 非独立悬架与独立悬架相比 . a. 当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及 b. 当一边车轮发生跳动时，另一边车轮作相应地跳动 c. 当一边车轮发生跳动时，另一边车轮作相应的摆动 12. 不属于常用的独立悬架是 . a. 双A臂式 b. 多连杆式 c. 固定轴式 13. 动力转向系的转向能源不包括 . a. 驾驶员体力 b. 发动机动力 c. 电瓶动力 14. 汽车转向是按照驾驶员的____改变其行驶方向. a. 判断 b. 经验 c. 意志 15. 大多数载重,商用车的及小客车的后轮煞车,多采用鼓式制动器. a. 前轮 b. 后轮 c. 前后轮 16. 由于车轮是旋转的,制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成的作 用,且由于制动蹄片与制动鼓内缘摩擦接触面积大,相对地产生地制动力也就大. 2020年党建工作知识竞赛测试题 1、中国共产党的根本宗旨是（）。 A、人民的利益高于一切 B、毫不利己,专门利人 C、全心全意为人民服务 D、党的利益高于一切 2、党的领导主要是（）的领导。 A、政治、经济和文化 B、政治、思想和组织 C、政治、国防和外交 D、政治、经济和外交 3、党员必须自觉遵守党的纪律,模范遵守（） ,严格保守党和国家的秘密,执行党的决定,服从组织分配,积极完成党的任务。 A、国家的法律 B、国家的法律法规 C、法律法规 D、党的路线方针政策 4、党员如果没有正当理由,连续（）不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党所分配的工作,就被认定是自行脱党。 A、三个月 B、六个月 C、九个月 D、一年 5、党的全国代表大会每五年举行一次,由中央委员会召集。中央委员会认为有必要,或者有（）以上的省一级组织提出要求,全国代表大会可以提前举行;如无非常情况,不得延期举行。 A、二分之一 B、三分之一 C、四分之一 D、三分之二 6、党章规定,留党察看最长不超过（）年。 A、1 年 B、2 C、3 D、4 7、新《党章》包括几章几条（）。 A、10章50条 B、11章53条 C 、9章33条 D、12章39条 8、建设社会主义精神文明，要实行（）相结合。 A、以法治国和依德治国 B、依法治国和以德治国 C、依法为辅和以德为主 D、依法为主和以德为辅 9、民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合。它既是党的（）,也是群众路线在党的生活中的运用。 A、根本领导原则 B、根本管理原则 C、根本组织原则 D、基本组织原则 10、年满18周岁的中国工人、农民、军人、知识分子和（）的先进分子,承认党的纲领和章程,愿意参加党的一个组织并在其中积极工作,执行党的决议和按期交纳党费的,可以申请加入中国共产党。 A、其他社会阶层 B、私营企业主 C、其他社会阶级 D、民营企业家 11、申请入党的人,要填写入党志愿书,要有（）正式党员作介绍人,要经过支部大会通过和上级党组织批准,才能成为正式党员。 A、一名 B、两名 C、三名 D、四名 12、预备党员的（）同正式党员一样。 A、权利 B、权利和义务 C、义务 D、被选举权 13、党员必须坚持党和人民利益高于一切，吃苦在前，享受在后，（），多做贡献。自动控制原理知识点总结
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