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自动化制造系统复习题(有答案)

自动化制造系统复习题(有答案)
自动化制造系统复习题(有答案)

浅谈电力系统自动化

浅谈电力系统自动化 “安全、可靠、经济、优质”的电能供应是现代社会对电力事业的要求,自动化的电力系统成为现代社会的发展趋势,而且电力系统自动化技术也不断地从低级到高级,从局部到整体。本文试对电力系统自动化发展趋势及新技术的应用作简要阐述。 标签:电力系统自动化探讨 1 电力系统自动化总的发展趋势 1.1 当今电力系统的自动控制技术正趋向于: ①在控制策略上日益向最优化、适应化、智能化、协调化、区域化发展。②在设计分析上日益要求面对多机系统模型来处理问题。③在理论工具上越来越多地借助于现代控制理论。④在控制手段上日益增多了微机、电力电子器件和远程通信的应用。⑤在研究人员的构成上益需要多“兵种”的联合作战。 1.2 整个电力系统自动化的发展则趋向于: ①由开环监测向闭环控制发展,例如从系统功率总加到AGC(自动发电控制)。②由高电压等级向低电压扩展,例如从EMS(能量管理系统)到DMS(配电管理系统)。③由单个元件向部分区域及全系统发展,例如SCADA(监测控制与数据采集)的发展和区域稳定控制的发展。④由单一功能向多功能、一体化发展,例如变电站综合自动化的发展。⑤装置性能向数字化、快速化、灵活化发展,例如继电保护技术的演变。⑥追求的目标向最优化、协调化、智能化发展,例如励磁控制、潮流控制。⑦由以提高运行的安全、经济、效率为完成向管理、服务的自动化扩展,例如MIS(管理信息系统)在电力系统中的应用。 近20年来,随着计算机技术、通信技术、控制技术的发展,现代电力系统已成为一个计算机(Computer)、控制(Control)、通信(Communication)和电力装备及电力电子(Power System Equiqments and Power Electronics)的统一体,简称为“CCCP”。其内涵不断深入,外延不断扩展。电力系统自动化处理的信息量越来越大,考虑的因素越来越多,直接可观可测的范围越来越广,能够闭环控制的对象越来越丰富。 2 具有变革性重要影响的三项新技术 2.1 电力系统的智能控制电力系统的控制研究与应用在过去的40多年中大体上可分为三个阶段:基于传递函数的单输入、单输出控制阶段;线性最优控制、非线性控制及多机系统协调控制阶段;智能控制阶段。电力系统控制面临的主要技术困难有:

数控技术复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 数控技术 一、填空题: 1.数控机床是用数字化代码来控制的相对运动,从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。 3.对刀操作就是确定和之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随化的 特性,而其机械特性是指其速度随变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。 63051-82规定,数控机床坐标轴和方向是基于固定,移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有、、等三种形式。 8.用逐点比较法插补直线,其起点坐标为O(0,0),终点坐标A(5,8), 若采用插补的总步数作为终点减法计数器的初始值,即=。在插补过程中,每进给一步,计数器减1,当=时,到达终点,停止插补。 9.光栅作为位移传感器,其高精度源于的莫尔条纹的和 两大效应。若光栅距为0.01,两块光栅之间的夹角为0.057°,则莫尔条纹宽度约为。 10.数控机床一般由控制介质、、测量装置和机械本

体五个部分组成。 11系统软件必须完成和两大任务。 12.步进电机的“失步”现象有两种表现形式,即和。 13.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。 14.在软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用以及占用时间的长短,解决的办法是 和相结合。 15.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的和 作为控制量的自动控制系统,又称为拖动系统。 16.若三相步进电机(三相绕组分别为A、B、C),请写出三相六拍工作方式的通电顺序:。 17.对于第四象限逆圆弧来说,当F≥0时其进给方向为,偏差计算公式为。 18.数控机床的脉冲当量是指。 19.数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 20.从系统使用的微机及结构来分,系统的硬件结构一般分为:和结构两大类。 21.改变,不改变加工程序,就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 22.数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。 二、判断题:

02211自考自动化制造系统复习资料全集

02211自考自动化制造系统全集(附试卷) 一、名词解释 1、机械化:执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成。 2、PLC:可编程序控制器。 3、自动化:操纵机器(机械)的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制:系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流:物料的流动过程。 6、模型:系统的抽象形式。 7、闭环控制:系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV:有轨导向小车。 9、机器人:能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制:系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV:自动导向小车。 12、集成:将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断:对设备的运行状态做出判断。 14、NC:数控机床。 15、MC:加工中心。 16、FMC:柔性制造单元。 17、FMS:柔性制造系统。 18、CIMS:计算机集成制造系统。 19、CNC:计算机数控。 20、FTL:柔性自动线。 21、ATC:自动换刀装置。 22、AE:声发射。 23、FAS:柔性装配系统。 24、AI:人工智能。 25、ES:专家系统。 26、CAPP:计算机辅助工艺设计。 27、系统:由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制:按照预定的程序来控制各执行机构,使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量:指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真:利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 31、制造(狭义和广义):是人类按照市场需求,运用主观掌握的知识和技能,借助于手工或可以利用的客观物质和工具,采用有效的方法,将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义:生产车间内与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统:是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 33、加工中心:是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂,但用途更广,效率更高的数控机床。 34、柔性制造系统

电力系统自动化参考试卷及答案

一、选择题: 1、联合运行电网中,各区域电网的功能可保证电网的稳定。 A.区域网内的频率 B. 区域电网间的交换功率 C.区域电网内频率和区域电网间交换功率 D.区域电网内的电压和频率 2、不良数据是指。 A.数据不确 B.数据丢失 C.数据错误 D.以上都是 3、随开关状态变化的电网模型是。 A.节点模型 B.物理模型 C.计算模型 D.网络模型 4、包括下面内容。 A.配电网 都是 5、理想灭磁时转子绕组电流是按衰减。 直线 B.指数曲线 C.先直线后指数曲线 D.先指数曲线后直线 6、适用于互联电力系统频率调节的方法。 A.主导发电机法 B.积差调频法 C.分区调频法 7.发电机组并入电网后,应能迅速进入状态,其暂态过程要,以减小对电力系统的扰动。( C) A 异步运行,短 B 异步运行,长

C 同步运行,短 D 同步运行,长 8.并列点两侧仅有电压幅值差存在时仍会导致主要为的冲击电流,其值与电压差成。( B) A 有功电流分量,正比 B无功电流分量,正比 C 有功电流分量,反比 D 无功电流分量反比 9.由于励磁控制系统具有惯性,在远距离输电系统中会引起。(D) A进相运行B高频振荡C欠励状态D低频振荡 10.发电机并列操作中,当相角差较小时,冲击电流主要为。( A ) A 有功电流分量 B 无功电流分量 C 空载电流分量 D 短路电流分量 11.励磁顶值电压越,允许强励时间越,对发电机运行越有利。(D) A 低,短 B 低,长 C 高,短 D高,长 二、填空题: 1静止_励磁系统又称_发电机自并励_系统,系统中发电机的励磁电源不用励磁机。 2.电力系统自动化主要包括_电力系统调度自动化_、_电厂动力机械自动化_、_变电站自动化_、和_电力系统装置自动化_等方面。 3.励磁顶值电压是励磁功率单元在_发电机电压过低(强励)_

02211自考自动化制造系统考试资料全集(含试卷)

02211自考自动化制造系统复习资料 全集(附试卷) 一、名词解释 1、机械化:执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成。 2、PLC:可编程序控制器。 3、自动化:操纵机器(机械)的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制:系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流:物料的流动过程。 6、模型:系统的抽象形式。 7、闭环控制:系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV:有轨导向小车。 9、机器人:能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制:系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV:自动导向小车。 12、集成:将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断:对设备的运行状态做出判断。

14、NC:数控机床。 15、MC:加工中心。 16、FMC:柔性制造单元。 17、FMS:柔性制造系统。 18、CIMS:计算机集成制造系统。 19、CNC:计算机数控。 20、FTL:柔性自动线。 21、ATC:自动换刀装置。 22、AE:声发射。 23、FAS:柔性装配系统。 24、AI:人工智能。 25、ES:专家系统。 26、CAPP:计算机辅助工艺设计。 27、系统:由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制:按照预定的程序来控制各执行机构,使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量:指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真:利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。

电力系统自动化习题及答案

第一章发电机的自动并列习题 1、同步发电机并网(列)方式有几种?在操作程序上有何区别?并网效果 上有何特点? 分类:准同期,自同期 程序:准:在待并发电机加励磁,调节其参数使之参数符合并网条件,并入电网。 自:不在待并电机加励磁,当转速接近同步转速,并列断路器合闸,之后加励磁,由系统拉入同步。 特点:准;冲击电流小,合闸后机组能迅速同步运行,对系统影响最小 自:速度快,控制操作简单,但冲击电流大,从系统吸收无功,导致系统电压短时下降。 2、同步发电机准同期并列的理想条件是什么?实际条件的允许差各是多 少? 理想条件:实际条件(待并发电机与系统) 幅值相等:UG=UX 电压差Us不能超过额定电压的5%-10% 频率相等:ωG=ωX 频率差不超过额定的0.2%-0.5% 相角相等:δe=0(δG=δX)相位差接近,误差不大于5° 3、幅值和频率分别不满足准同期理想并列条件时对系统和发电机分别有何 影响? 幅值差:合闸时产生冲击电流,为无功性质,对发电机定子绕组产生作用力。 频率差:因为频率不等产生电压差,这个电压差是变化的,变化值在0-2Um之间。 这种瞬时值的幅值有规律地时大时小变化的电压成为拍振电压。它产生的 拍振电流也时大时小变化,有功分量和转子电流作用产生的力矩也时大时 小变化,使发电机振动。频率差大时,无法拉入同步。 4、何为正弦脉动电压?如何获得?包含合闸需要的哪些信息?如何从波形上获得?

5、何为线形整步电压?如何得到线形整步电压?线性整步电压的特点是什么? 6、线性整步电压形成电路由几部分组成?各部分的作用是什么?根据电网电压和发电机端电压波形绘制出各部分对应的波形图。 书上第13页,图1-12 组成:由整形电路,相敏电路,滤波电路组成 作用:整形电路:是将Ug和Ux的正弦波转变成与其频率和相位相同的一系列方波,其幅值与Ug和Ux无关。 相敏电路:是在两个输出信号电平相同时输出高电平,两者不同时输出低电平。 滤波电路:有低通滤波器和射极跟随器组成,为获得线性整步电压Us和&e的线性相关,采用滤波器使波形平滑 7、简述合闸条件的计算过程。 Step 1:计算Usmin,如果Usmin≤USy转Step 2;否则调整G来改变UG Step 2:ωsy的计算 Step 3:如果ωs≤ωsy继续Step 4;否则调整G来改变ωG,ωs=ωG-ωX Step 4:δe的计算:δe=tYJ?ωs Step5:δe≤δey合闸;否则调整G来改变ωG,从而δe 8、简述同步发电机并列后由不同步到同步的过程(要求画图配合说明)。 书上第7页,图1-4 说明:1、如果发电机电压Ug超前电网电压Ux,发电机发出功率,则发电机将被制动减速,当Ug落后Ux,发电机吸收无功,则发电机加速。 2、当发电机刚并入时处于a电,为超前情况,Ws下降---到达b点,Wg=Wx,&e最 大,W下降,&e下降——处于原点,Ug=Ux----&e=0,Wg<Wx——过原点后, &e<0,——Wg上升 总之。A-b-0-c,c-0-a,由于阻尼等因素影响,摆动幅度逐渐减小到同步角9、准同期并列为什么要在δ=0之前提前发合闸脉冲?提前时间取决于什么?恒定越前时间并列装置的恒定越前时间如何设定? 10、恒定越前时间并列装置如何检测ωs<ωSY?

数控机床故障诊断复习题有答案

1、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、(直线控制)和(轮廓控制)等几种。 2、数控机床的核心是(数控装置)其作用是处理输入信号并输出(指令)。 3、机床自运行考验的时间,国家标准9061-88中规定,数控车床为(16)小时,加工中心为(32)小时。都要求(连续)运转。 4、数控机床内部干扰源主要来自(电控系统的设计),(结构布局)及生产工艺缺陷。 5、数控机床的进给伺服系统由(伺服电路)(伺服驱动)(机械传动机构)及执行部件组成。 6、干扰是指有用信号与噪声信号两者之比小到一定程度时,(噪声信号)影响到数控系统正常工作这一物理现象。 7、滚珠丝杆螺母副间隙调整方式:(垫片式)(螺纹式)(齿差式)。 8、步进电机的驱动电路一般有(环形分配器)和(功率放大器)两部分。 9、机械磨损曲线包含(磨合阶段)、(稳定磨损阶段)、(急剧磨损阶段)三个阶段组成。 10、数控机床的自动换刀装置中,实现(刀库)和机床(主轴)之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 11、滚珠丝杠螺母副,按滚珠返回的方式不同可以分为(内循环式)和(外循环式)两种。 12、数控机床常用的刀架运动装置有:(四方转塔刀架)(机械手链式刀架)(转塔式刀架)。 13、数控机床故障分为(突发性故障)和(渐发性故障)两大类。 14、数控机床电路包括(主电路)、(控制电路)和信号电路。 15、导轨按其摩擦性质可以分为(滑动导轨)、(滚动导轨)和(静压导轨)三大类。 16、选择合理规范的(拆卸)和(装配)方法,能避免被拆卸件的损坏,并有效地保持机床原有精度。 17、数控功能的检验,除了用手动操作或自动运行来检验数控功能的有无以外,更重要的是检验其(稳定性)和(可靠性)。 18、提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有(传动间隙)补偿和(螺距误差)补偿。 19、提高进给运动低速平稳性的措施有:降低(执行部件质量)减少(动静摩擦之差)提高(传动刚度) 20、滚动导轨的预紧有两种方法,即采用(过盈配合)采用(调整元件) 21、数控机床的可靠性指标有(平均无故障时间)、(平均故障排除时间)和(有效度)。 22、故障诊断基本过程是:(先内后外)、(先机械后电气)、(先静后动)、(先公用后专用)、先简单后复杂、先一般后特殊。 23、数控机床自动换刀装置的形式有(回转刀架换刀)、(更换主轴头换刀)和(带刀库的自动换刀)。 24、各类信号接地要求包括:系统信号、直流信号、(数字信号)和(模似信号)。 25、机械手夹持刀具的方法有(柄式)夹持和(法兰盘)夹持两种。 26、数控系统软件类故障发生的原因可能有:误操作、(供电电池电压不足)、(干扰信号)、软件死循环、操作不规范和(用户程序出错)等等。 27、导轨副的维护一般包括(导轨副的润滑)、(滚动导轨副的预紧)和(导轨副的防护)。 28、在加工中心等机床上,由于自动换刀、精密镗孔加工等需要,往往需要主轴系统具有(定向准停)控制功能,此时,在机床上需安装(磁接近开关)或(脉冲编码器)等检测元件。 29、数控机床的精度检验内容包括(几何精度)、(定位精度)和(切削精度)。 30、故障自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要的技术,数控系统的自诊断技术分为(启动自诊断)、(在线诊断)和(离线诊断)。

电力系统自动化试题

一、单项选择题(本大题共10小题,每小题1.5分,共15分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是 符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.衡量电能质量的重要指标是( C ) A.有功功率、无功功率 B.功率因数 C.电压、频率和波形 D.有功电度和无功电度 2.为防止断路器多次重合于永久性故障,重合闸装置接线中设置了( C ) A.方向继电器 B.差动继电器 C.防跳继电器 D.阻抗继电器 3.我国电力系统220KV线路的故障类型中,有接近90%的故障是( C ) A.三相短路 B.两相短路 C.单相接地短路 D.两相接地短路 4.准同步并列条件规定的允许电压差为不超过额定电压的( B ) A. 3%,5% B. 5%,10% C. 10%,15% D. 15%,20% 5.与正弦整步电压最小值所对应的相角差一定等于( A ) A. 0度 B. 90度 C. 180度 D. 270度 6.具有正调差特性的同步发电机,当输出的无功电流增大时,机端电压( D ) A.不变 B.增大 C.以上两条都有可能 D.减小 7.励磁绕组上的瞬时过电压,会(C ) A.烧坏转子铁芯 B.危害系统运行的稳定性 C.危害励磁绕组绝缘 D.以上三项都有 8.自动励磁调节器的强励倍数一般取( D )

A. 2—2.5 B. 2.5—3 C. 1.2—1.6 D. 1.6—2.0 9.在励磁调节器中,若电压测量采用12相桥式整流电路,则选频滤波电路的滤波频率应选为 ( D )Hz A. 50 B. 300 C. 600 D. 1200 10.机端并联运行的各发电机组的调差特性( D ) A.可以为负 B.可以为零 C.必须为零 D.必须为正 第二部分非选择题 二、名词解释(本大题共7小题,每小题2分,共14分) 11.瞬时性故障 11.当故障线路由继电保护动作与电源断开后,如果故障点经过去游离,电弧熄灭,绝缘可以自动恢复, 故障随即自动消除,则称此类故障为瞬时性故障(或暂时性故障)。这时,如果重新使断路器合闸,往往能够 恢复供电。 12.准同步并列 12.在同步发电机的电压幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率和相位均接近相等时, 将发电机断路器合闸,完成并列操作,称这种并列为准同步并列。 13.正弦整步电压 13.滑差电压经整流滤波电路处理后得到的滑差电压包络线即正弦整步电压。 14.自并励

自动化制造系统复习题.doc

《自动化制造系统》复习题 、名词解释 1?系统 由相互联系、相互作用和相互制约的备个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统木疗能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,白行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种故有效模仿人在白然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下,有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加丁?屮心连接起来构成的一种适合多品种,屮小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力,及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变和完善控制规律,使控制效果愈來愈好,这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,H动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过稈运行状态的信息数据进行采集的方式 11.H动化制造系统 在较少人工宜接或间接干预下,将原材料加T成零件并组装成产品,在加工过稈和装配过稈中实现工艺过程白动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制,则这种控制称Z为程序控制。 13.制造过程检测白动化 利用各种自动化检测装置,自动检测被测量对象的有关参数,不断提供各种有价值的信息和数据。 14 ?闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构丁艺性 指产品和零件在保证使用的前提下,力求能够采用生产率高,劳动量小,材料消耗少和生产成木低的

(完整版)电力系统自动化的发展趋势和前景

目前电力系统市场发展中的自动控制技术趋向于控制策略的日益优化,呈现出适应性强、协调控制完善、智能优势明显、区域分布日益平衡的发展趋势。在设计层面电力自动化系统更注重对多机模型的问题处理,且广泛借助现代控制理论及工具实现综合高效的控制。在实践控制手段的运用中合理引入了大量的计算机、电子器件及远程通信应用技术。而在研究人员的组合构建中电力企业本着精益求精、综合适用的原则强调基于多功能人才的联合作战模式。在整体电力系统中,其工作方式由原有的开环监测合理向闭环控制不断发展,且实现了由高电压等级主体向低电压丰富扩展的安全、合理性过度,例如从能量管理系统向配电管理系统合理转变等。再者电力系统自动化实现了由单个元件到部分甚至全系统区域的广泛发展,例如实现了全过程的监测控制及综合数据采集发展、区域电力系统的稳定控制发展等。相应的其单一功能也实现了向多元化、一体化综合功能的发展,例如综合变电站实现了自动化发展与提升。系统中富含的装置性功能更是向着灵活、快速及数字化的方向发展;系统继电保护技术实现了全面更新及优势发展等。依据以上创新发展趋势电力系统自动化市场的发展目标更加趋于优化、协调与智能的发展,令潮流及励磁控制成为市场新一轮的发展研究目标。因此我们只有在实践发展中不仅提升系统的安全运行性、经济合理性、高效科学性,同时还应注重向自动化服务及管理的合理转变,引入诸如管理信息系统等高效自动化服务控制体系,才能最终令电力系统自动化市场的科学发展之路走的更远。 电力系统自动化市场科学发展前景 经过了数十年的研究发展,我国先进的计算机管理技术、通信及控制技术实现了跨越式提升,而新时期电力系统则毋庸置疑的成为集计算机、通信、控制与电力设备、电力电子为一体的综合自动化控制系统,其应用内涵不断扩充、发展外延继续扩展,令电力系统自动化市场中包含的信息处理量越来越庞大、综合因素越来越复杂,可观、可测的在数据范围越来越广阔,能够合理实施闭环控制、实现良好效果的控制对象则越来越丰富。由此不难看出电力系统自动化市场已摒弃了传统的单一式、滞后式、人工式管理模式,而全面实现了变电站及保护的自动化发展市场、调度自动化市场、配电自动化市场及综合的电力市场。在变电站及保护的自动化市场发展中,我国的500千伏变电站的控制与运行已经全面实现了计算机化综合管理,而220千瓦变电站则科学实现了无人值班看守的自动化控制。当然我国众多变配电站的自动化控制程度普及还相对偏低,同时新一轮变电站自动化控制系统标准的广泛推行及应用尚处在初级阶段,因此在未来的发展中我们还应继续强化自动化控制理念的科学引入,树立中小变电站的自动化控制观念、提升大型变电站的自动化控制水平,从而继续巩固电力自动化系统在整体市场中占据的排头兵位置,令其持之以恒的实现全面自动化发展。 电力调度及配电自动化市场的前景发展 随着我国电力系统自动化市场的不断发展电力调度自动化的市场规模将继续上升,省网及地方调度的自动化普及率将提升至近一半的比例,且市场需求将不断扩充。电力调度系统

数控机床考试试题附答案

数控机床技术测试试卷A卷<附答案) 一、填空题<每空1分,共30分) 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。 2、较常见的CNC软件结构形式有软件结构和软件结构。 3、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法,前者用于数控系统,后者用于数控系统。 4、数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、导轨和导轨。 5、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时,可以使用配备或使用。 6、电火花加工一次放电后,在工件和电极表面各形成一个小凹坑,其过程可分为电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。 7、影响材料放电腐蚀的主要因素是、、。 8、影响电火花加工精度的主要因素是、、。 9、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定,当采用短脉冲时,一般应选用极性加工。 10、数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的 11、数控机床的日常维护与保养主要包括、、等三个方面内容。

12、3B 格式的数控系统没有功能,确定切割路线时,必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹,再按编程。 13、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同,可分为工作方式和工作方式。 二、判断题<每题1分,共10分,正确打V错误打X) 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失,造成数控系统的瘫痪。<) 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成,不允许调整一项检测一项。<) 3、数控铣削螺纹加工,要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。<) 4、电火花成形加工在粗加工时一般选择煤油加机油作为工作液。<) 5、当脉冲放电能量相同时,热导率愈小的金属,电蚀量会降低。<) 6、开环数控机床,进给速度受到很大限制,其主要原因是步进电机的转速慢。<) 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时,其程序编制与刀具半径补偿值无 关。<) 8、只有加工中心机床能实现自动换刀,其它数控机床都不具备这一功能<) 9、M08t令功能在程序段运动结束后开始。<)

电力系统自动化试卷及思考题答案年华北电力大学精编版

电力系统自动化试卷及思考题答案年华北电力 大学精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

1.那些实验是在EMS平台下进行?那些实验是在DTS平台下进行? EMS:1)电力系统有功功率分布及分析;2)电力系统无功功率分布及分析;3)电力系统综合调压措施分析;4)电力系统有功-频率分布;5)电力系统潮流控制分析;6)电力系统对称故障计算及分析;7)电力系统不对称故障及计算分析DTS:1)电力系统继电保护动作特性分析;2)电力系统稳定性计算及分析;3)电力系统继电保护动作情况与系统稳定性关系分析 2.欲调节电压幅值,调有功P有效还是无功Q有效?为什么? 1)电压对无功变化更敏感,有功虽然对电压也有影响但是比较小 2)只考虑电压降落的纵分量:△U=(PR+QX)/U,从公式看出,电压降落跟有功P 和无功Q都有关系,只不过在高压输电系统中,电抗X>>R,这样,QX在△U的分量更大,调节电压幅值就是在调节无功。 3.重合闸有什么好处?若电气故障设为三相短路,故障分别持续t1和t2时长,则两个实验结果有什么不同? 重合闸好处:1)在线路发生暂时性故障时,迅速恢复供电,从而提高供电可靠性;2)对于有双侧电源的高压输电线路,可以提高系统并列运行的稳定性,从而提高线路的输送容量;3)可以纠正由于断路器机构不良,或继电器误动作引起的误跳闸 故障延时长的接地距离一段动作次数,相间距离一段动作次数,三相跳开次数比故障延时短的多,开关三相跳开的次数多。 4,.以实验为例,举例说明继电保护对暂态稳定的影响? 实验八中,实验项目一体现出选保护具有选择性,当其故障范围内出现故障时,有相应的断路器动作跳闸。实验项目二体现出保护是相互配合的。当本段拒动时,由上一级出口动作跳闸。实验项目三做的是自动重合闸的“前加速”和“后加速”保护。继电保护快速切除故障和自动重合闸装置就是使故障对系统的影响降到最低,尽早的将故障切除能避免故障电流对设备的冲击减小对系统的扰动,有利于暂态稳定的实现。 5.·在电力系统潮流控制分析试验中,可以通过改变发电机的无功进行潮流调整,也可以通过改变发电机所连升压变压器的分接头进行潮流调整,实验过程中这两项调整对发电机的设置有何不同?为什么? 改变发电机无功:设置发电机无功时以10MVAR增长。不能保证发电机有功功率和发电机电压恒定,他们可能会随着无功功率的改变有微小的变化。 改变变压器分接头:设置此时发电机相当于一个PV节点,即恒定的有功P和不变的电压U。 原因:发电机是无功电源,也是有功电源,是电能发生元件;变压器是电能转换元件,不产生功率。 7在实验中考虑了哪些调压措施?若某节点电压(kv)/无功……电压升高3kv,则应补偿多少电容? 【实验】调节发电机端电压(调节有功,调节无功),调整变压器分接头 【百度】电力系统的调压措施主要有:1靠调节发电机机端电压调压2靠改变变压器分接头调压3靠无功补偿调压4靠线路串连电容改变线路参数调压 我的实验灵敏度系数为,所以若电压升高3kv,应补偿3/=40Mvar的电容

(完整word版)自动化制造系统

自动化制造系统 第一次作业 一、论述题; 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等,在人和计算机控制系统的共同作用下,实现一定程度的柔性自功化制造,最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分:1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统? 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择,评价是否达到预定目标,就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价,这六个方面称为制造系统的六要素。 1)生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2)产品质量制造系统的输出应是高质量的产品,否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3)经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益;可以降低产品的销售价格;减轻用户的负担。 4)寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作,经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5)制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性,才能适应外部环境快速改变的需求。 6)可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略,追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”,实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题: 1.制造:是人类按照市场需求,运用主观掌握的知识和技能,借助于手工或可以利用的客观物质和工具,采用有效的方法,将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业:是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值,生产物质财富和新知识,另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统:是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统,制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统:是由一定范围的被加工对象,一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体,它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入,在人和计算机控制系统的共同作用下,实现一定程度的柔性自动化制造,最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心:是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂,但用途更广,效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间,减少在制品库存,加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题: 1.在自动化制造系统中,人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。(错) 2.自动化制造系统中,机器系统可以精确感知系统输入信息,比如微波、红外、超声波等。(对) 3.在自动化制造系统中,人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。(对) 4.机一体化制造系统中,不再强调人在系统中的主导作用,更加重视机器的作用。(错) 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。(错) 第三次作业 一、填空题: 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

电力系统自动化

实验一励磁控制基本特性实验 一、实验目的 1)加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务。 2)了解微机励磁调节装置的基本控制方式。 3)掌握励磁调节装置的基本使用方法。 二、原理与说明 同步发电机励磁系统由励磁功率单元和励磁调节装置两部分组成,它们和同步发电机结合在一起构成一个闭环反馈控制系统,称为发电机励磁控制系统。励磁控制系统的三大基本任务是:稳定电压、合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。 实验用的励磁控制系统示意图1-1如下所示,交流励磁电源取自380V市电,构成他励励磁系统,励磁系统的可控整流模块由TQLC-III微机自动励磁装置控制。 图1-1励磁控制系统示意图 TQLC-III型微机自动励磁装置的控制方式有四种:恒U g(恒机端电压方式,保持机端电压稳定)、恒I L(恒励磁电流方式,保持励磁电流稳定)、恒Q(恒无功方式,保持发电机输出的无功功率稳定)和恒α(恒控制角方式,保持控制角稳定),可以任选一种方式运行。恒Q和恒α方式一般在抢发无功的时候才投入。大多数情况下应选择恒电压方式运行,这样能满足发电机并网后调差要求,恒励流方式下并网的发电机不具备调

差特性。 同步发电机并入电力系统之前,励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。当操作励磁调节装置的增减磁按钮,可以升高或降低发电机电压;当发电机并网运行时,操作励磁调节装置的增减磁按钮,可以增加或减少发电机的无功输出。 无论是在“手动”还是“自动”方式下,都可以操作增减磁按钮,所不同的是调节的参数不同。在“自动”方式下,调节是的机端电压,也就是上下平移特性曲线,在“手动”方式下,改变的是励磁电流的大小,此时即使在并网的情况下,也不具备调差特性。 三、实验项目与方法 3.1不同α角对应的励磁电压测试 实验准备 1)将发电机组电动机三相电源插头与机组控制屏侧面“电动机出线”插座连接,发电机 三相输出电压插头与“发电机进线”插座连接,发电机励磁电源插头与“励磁出线”插座连接。 2)检查机组控制屏上各指示仪表的指针是否指在0位置,如不在则应调到0位置。 3)合上“调速励磁电源”开关(380V)。注意,一定要先合“220V电源”开关,再合“调 速励磁电源”开关,否则,励磁或调速输出的功率模块可能处于失控状态! 4)检查调速、同期、励磁三个装置液晶显示屏显示和面板指示灯状态,正常情况下,

数控机床考试试题附答案

数控机床技术测试试卷A卷<附答案) 一、填空题<每空1分,共30分) 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、、。 2、较常见的CNC软件结构形式有软件结构和软件结构。 3、数控技术中常用的插补算法可归纳为插补法和插补法,前者用于数控系统,后者用于数控系统。 4、数控机床上导轨型式主要有滑动导轨、导轨和导轨。 5、数控铣削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时,可以使用配备或使用。 6、电火花加工一次放电后,在工件和电极表面各形成一个小凹坑,其过程可分为电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。 7、影响材料放电腐蚀的主要因素是、、。 8、影响电火花加工精度的主要因素是、、。 9、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定,当采用短脉冲时,一般应选用极性加工。 10、数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的脉冲当量的。

11、数控机床的日常维护与保养主要包括、、等三个方面内容。 12、3B格式的数控系统没有功能,确定切割路线时,必须先根据工件轮廓划出电极丝中心线轨迹,再按编程。 13、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同,可分为工作方式和工作方式。 二、判断题<每题1分,共10分,正确打√错误打×) 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失,造成数控系统的瘫痪。<) 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成,不允许调整一项检测一项。<) 3、数控铣削螺纹加工,要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。<) 4、电火花成形加工在粗加工时一般选择煤油加机油作为工作液。<) 5、当脉冲放电能量相同时,热导率愈小的金属,电蚀量会降低。<) 6、开环数控机床,进给速度受到很大限制,其主要原因是步进电机的转速慢。<) 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时,其程序编制与刀具半径补偿值无关。<)

自动化制造系统期末复习知识点

自动化制造系统期末复习 一,名词解释 NC Numerical Control数控系统加工中心的类型及适用范围P48见表CNC Computerized Numerical Control计算机数控机床带式输送机原理P69 MC Machining Centre,加工中心支撑装置和张紧装置的作用P67 FMC Flexible Manufacturing Cell柔性制造单元翻转式岔道和摆动式岔道内容P77 FMS Flexible Manufacturing System柔性制造系统激光测量的功能和作用P134 ATC A utomatic Tool Changer自动换刀装置 RGV Rail GuideVehicle有轨导向小车 AGV Automated GuideVehicle自动导向小车 CAPP Computer Aided Process Planning计算机辅助工艺过程设计 自动化机床的“自动”主要体现在自动化机床的的加工循环,装卸工件自动化,刀具自动化和检测自动化。 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的。 加工设备自动化的意义是机械制造厂实现零件加工自动化的基础 自动线的特征工件以一定的生产节拍,按照工艺顺序自动地经过各个工位,在不需工人的直接参与的情况下,自动完成预定的工艺过程,最后成为合乎设计要求的制品。 工艺设备类型分类通用机床自动线专用机床自动线组合机床自动线。 柔性制造单元通常由1~3台数控加工设备,工业机器人,工件交换系统以及物料运输存储设备构成。 FMS主要由一下3个子系统组成加工系统,物流系统,计算机监控系统。 柔性制造系统的特点及应用优缺点P59 物流系统主要功能完成对物料的存储、输送、装卸、管理。 自动化物料储运系统应满足的要求P66 自动供料装置一般由储料器、输料器、定向定位装置和上料器组成。 拱形消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动,破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力,从而保证工件连续地由料仓中排出。 料斗上料装置带有定向机构 为了保证正常生产,应使料斗的平均供料率大于机床的生存率。 有些外形复杂的工件,不可能在料斗内一次定位完成需要二次定向机构。 长距离输送的链式输送机还有张紧装置和链条支撑导轨。 棘爪步伐式输送机原理图及其缺点P80 积放式悬挂输送机的最大特点是承载小车具有自动积放功能。 有轨导向小车是依靠铺设在地面上的轨道对装有工件的小车进行导向和输送的系统。 自动导向小车是一种由蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机的控制自动完成运输任务的物料运载工具。 AGV分类线导小车光导小车遥控小车 托盘是工件与机床之间的硬件接口托盘交换器是FMS的加工设备与物料传输系统之间的桥梁和接口 自动化仓库平面仓库和立体仓库功能及作用P95 自动化仓库的计算机控制系统作用信息的输入及预处理物料的自动存取仓库管理 加工中心的自动换刀系统一般由刀库、刀具交换装置、换刀机械手、刀具识别装置 刀具的换刀选择方式顺序选刀任意选刀相关优缺点P113 自动检测技术的目的一是对被加工对象进行质量控制二是对那个状态和设备的运行状况进行监控。 零件的结构工艺性应符合便于自动供料、自动传送和自动装配。

电力系统自动化完整版

1. 同步发电机组并列时遵循的原则:(1)并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能的小,其瞬时最大值一般不宜超过 1~2 倍的额定电流( 2)发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动。 9. 同步发电机的并列方法:准同期并列,自同期并列。设待并发电机组 G 已经加上了 励磁电流,其端电压为 UG,调节待并发电机组 UG的状态参数使之符合并列条件并将发电机并入系统的操作,成为准同期并列。 10. 发电机并列的理想条件:并列断路器两侧电源电压的三个状态量全部相等。 11. 自同期并列:未加励磁电流的发电机组 12. 脉动电压含有同期合闸所需要的所有信息,即电压幅值差、频率差和合闸相角差。但 是,在实际装置中却不能利用它检测并列条件,原因是它的幅值与发电机电压及系统电压有关。 13. 励磁自动控制系统是由励磁调节器,励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。 14. 同步发电机励磁控制系统的任务:(1)电压控制(2)控制无功功率的分配(3)提 高同步发电机并联运行的稳定性。 15. 为了便于研究,电力系统的稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。静态稳定是指电力 系统在正常运行状态下,经受微小扰动后恢复到原来运行状态的能力。暂态稳定是指电力系统在某一正常运行方式下突然遭受大扰动后,能否过渡到一个新的稳定运行状态或者恢复到原来运行状态的能力。 16. 对励磁系统的基本要求:(一)对励磁调节器的要求:O 1具有较小的时间常数,能 迅速响应输入信息的变化;② 系统正常运行时,励磁调节器应能反应 发电机电压高低,以维持发电机电压在给定水平;O 3励磁调节器应能合理分 配机组的无功功率;④ 对远距离输电的发电机组,为了能在人工稳定区域运 行,要求励磁调节器没有失灵区;◎励磁调节器应能迅速反应系统故障,具备强行励磁控制功能,以提高暂态稳定和改善系统运行条件。(二)对励磁功率单元要求: ①要求励磁功率单元有足够的可靠性并具有一定的调节容量;② 具有足够的励磁顶值 电压和电压上升速度。 17. 同步发电机励磁系统分类:直流励磁机励磁系统:①自励②他励;交流励磁机励磁 系统①他励交流励磁机励磁系统②无刷励磁系统;静止励磁系统 18. 励磁调节器的主要功能有二:①保持发电机的端电压不变;②保持并联机组间无功电 流的合理分配。 19. 励磁调节器的型式很多,但自动控制系统核心部分相似。基本控制由测量比较、综 合放大、移相触发单元组成。测量比较单元的作用是测量发电机电压并变换为直流电压,与给定的基准电压相比较,得出电压的偏差信号。综合放大单元是沟通测量比较单元及调差单元与移相触发单元的一个中间单元,来自测量比较单元及调差单元的电压信号在综合放大单元与励磁限制、稳定控制及反馈补偿等其他辅助调节信号加以综合放大,用来得到满足移相触发单元相位控制所需的控制电压。移相触发单元是励磁调节器的输出单元,根 据综合放大单元送来的综合控制信号U SM的变化,产生触发脉冲,用以触发

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