瑞斯康达工业以太网交换机ISCOM2128-I彩页
ISCOM 2128-I千兆模块化网管型工业以太网交换机
ISCOM2128-I千兆模块化网管型工业以太网交换机专为满足
工业领域自动化控制系统而设计，能在严苛的使用环境中长时
间稳定运行。ISCOM2128-I拥有业内领先的环网技术，支持多
种工业级冗余环网协议，任意端口均可成环，支持链型、星型、
双星型、环型、相切环、相交环、耦合环，环网50ms内自愈。
ISCOM2128-I具有高可靠性、高安全性、高可管理性，确保关
键数据可靠传输，支持远程管理，并且可以配合瑞斯康达
NView综合网管系统进行集群管理，达到全程无盲点网管。
ISCOM2128-I工业以太网交换机具备极佳的工业现场环境适应性（包含机械稳定性、气候环境适应性、电磁环境适应性等）、防护等级达到IP40、支持双冗余供电、低功耗无风扇散热技术、MTBF平均无故障工作时间可达35年、超长5年质保，不仅可用在电力行业，也可广泛应用于交通、海运、煤炭、石油、冶金、水处理等行业。
千兆上行、线速交换
ISCOM2128-I具有12.8Gbps的总线带宽，为所有端口提供二层线速交换能力，同时可支持千兆上行，满足当前多业务大数据对高带宽的要求。
端口灵活扩展
ISCOM2128-I有一个可扩展插槽，用户可根据实际需要扩展网络接口，扩展卡有多种选择，在增强网络适应性的同时又保护了客户投资。
完备的安全控制策略
ISCOM2128-I支持802.1x认证，在用户接入网络时完成必要的身份认证，支持MAC地址和端口等多元组绑定、风暴抑制和端口锁定功能，保证接入用户的合法性。
ISCOM2128-I支持端口镜像功能，对监控端口的业务和流量进行监控，用于优化部署和恶意攻击监控。快速自愈的以太环网
ISCOM2128-I任意端口均可成环，且支持多种以太环网协议，包括RRPS、生成树和G.8032（ERPS），环网自愈时间小于50ms，保证组网节点间数据的高可靠传送。
电信级的QoS能力
ISCOM2128-I支持每个端口4个输出队列，支持3种队列调度算法：SP（Strict Priority）、WRR（Weighted Round Robin）、SP+WRR，可以以不同的优先级将报文放入端口的输出队列。支持端口双向限速，限速的控制粒度最小可达64Kbps。满足用户多业务识别、分类、资源调度的需要。
ISCOM2128-I支持灵活QinQ，客户网络和运营商网络的VLAN可分层管理，使网络架构实现更为灵活。简单易用的管理和维护
ISCOM2128-I支持SNMP，以及瑞斯康达NView综合网管系统。ISCOM2128-I支持网络拓扑发现功能，配合综合网管系统实现了设备的集中管理和维护，可对多台设备统一管理，降低了管理成本。ISCOM2128-I 还支持CLI命令行、SSH、Web网管、Telnet等管理方式，使设备管理更方便。
电力配网自动化
中兴交换机配置
一、系统的启动过程如下。 1、上电后，首先进行硬件启动，当硬件检测无误后，管理终端上出现下列信息： Welcome to use ZTE eCarrier!! Copyright(c) 2004-2006, ZTE Co., Ltd. System Booting...... CPU: S3C45010 ARM7TDMI BSP version: 1.2/0 Creation date: Feb 11 2004, 09:37:01 Press any key to stop auto-boot... 7 2、出现上述信息后，等待大约7 秒，用户可以在这段时间内按任意键进入boot 状态，修改启动参数。当系统在规定时间未检测到用户输入时，系统便开始自动加载版 本，并提示下列信息： auto-booting... boot device : secEnd unit number : 0 processor number : 0 host name : tiger file name : vxWorks inet on ethernet (e) : 10.40.92.106 host inet (h) : 10.40.92.105 flags (f) : 0x80 Attaching to TFFS... done. Loading version:/kernel...1459932 + 75292 + 6358852 Starting at 0x1656e0... Attaching interface lo0...done (省略) Welcome ! ZTE Corporation. All rights reserved. login:admin password:********* 3、系统启动成功后，出现提示符login：，要求输入登录用户名和密码，缺省用户名 是admin，密码是zhongxing。 二、配置开始工作 1．打开超级终端，输入连接的名称，如ZXR10，并选择一个图标。如图5.1-2所示
《工业机器人》课程教学大纲.
《工业机器人》课程教学大纲 一．课程的性质与任务 课程性质：本课程综合介绍了机器人技术，设计思想和发展趋势 主要任务：本课程是要求学生通过学习、课堂教育，能了解机器人发展的最新技术与现状；初步掌握机器人技术的基本知识。 三．课程教学内容 第一章绪言 简述机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类。 第二章机器人学的数学基础 空间任意点的位置和姿态变换、坐标变换、齐次坐标变换、物体的变换和逆变换，以及通用旋转变换等。 第三章机器人运动方程的表示与求解 机械手运动姿态、方向角、运动位置和坐标的运动方程以及连杆变换矩阵的表示，欧拉变换、滚-仰-偏变换和球面变换等求解方法，机器人微分运动及其雅可比矩阵等 第四章机器人动力学 机器人动力学方程、动态特性和静态特性；着重分析机械手动力学方程的两种求法，即拉格朗日功能平衡法和牛顿-欧拉动态平衡法；然后总结出建立拉格朗日方程的步骤 第五章机器人的控制 机器人控制与规划 第六章机器人学的现状、未来 包括国内外机器人技术和市场的发展现状和预测、21世纪机器人技术的发展
趋势、我国新世纪机器人学的发展战略等。不同类型机器人的研究发展状况等。四．教学的基本要求 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题、解决问题的能力；理论以够用为度，且从应用的角度，尽量简化定量分析。 五．建议教材与教学参考书 1、机器人学、蔡自兴、清华大学出版社、2000 2、机器人学导论，约翰J.克雷格、西北工业大学出版社、1987 六．说明 1．本课程的教学原则上须由一定工作经验的讲师及讲师以上的教师担任，以保证理论知识和实践操作技能教学的需要。 2．本课程适用于高职数控技术应用、机电一体化、机电工程及自动化、机械工程与自动化等专业。 主编：张晖 主审：曹京生
工业以太网交换机在新能源领域的应用实例
2017年9月5日 [光伏发电监控系统/光伏/风电箱变测控系统/光伏逆变并网自动化监测系统/风力发电站SCADA监控系统/水电站视频网络监控系统]
目录 一、光伏发电监控系统 (3) 解决方案 (3) 系统结构图 (3) 二、光伏/风电箱变测控系统 (4) 解决方案 (4) 系统结构图 (4) 三、光伏逆变并网自动化监测系统 (5) 解决方案 (5) 系统结构图 (5) 四、风力发电站SCADA监控系统 (6) 解决方案 (6) 系统结构图 (6) 四、水电站视频网络监控系统 (7) 解决方案 (7) 系统结构图 (8)
在以光伏、风能、水电为代表的新能源领域，对网络监控系统的可靠性要求极高，迈威工业以太网交换机够实现及时安全的冗余环网保护、远距离网络传输、可以在严苛环境下安全运行和提高网络质量。 一、光伏发电监控系统 光伏发电系统是利用光生伏特效应原理将太阳能转换成电能的发电系统，它的主要部件是太阳能光伏阵列、汇流箱、直流柜逆变器和箱变等，其特点是可靠性高、使用寿命长、不污染环境、能独立发电能并网运行，是干净清洁无污染的环保能源，受到各国企业组织的青睐，具有广阔的发展前景。 解决方案 光伏发电系统主要由太阳能光伏板、汇流箱、直流柜、逆变器、箱变和变压器组成。光伏发电通信系统主要由光伏区串口服务器Mport3102、户外房交换机MIEN6208和升压站交换机MISCOM6026组成光伏区光伏组件发电，通过电缆经汇流箱汇流后到直流柜，通过逆变器将直流变为交流电，通过箱变将电压提升到35KV通过电力线缆传输到升压站，电压提升到110kv，再输送到国家电网。 在光伏区汇流箱需监测每条回路的电流电压功率等测量值，串口服务器Mport3102将汇流箱。直流柜。逆变器和箱变的检测数据接入到通信网络中，经迈威环网交换机MIEN6208传输至继保室，经继保室机架式交换机MISCOM6026接入光功率预测与控制等后台其他系统进行数据处理分析与保存。 每1MW对应一个户外小室，光伏区一般由20‐100个户外房组成，每10台与中控室交换机组成光纤环网，确保网络通信的稳定性和稳定性。运行人员可在远方对光伏区设备进行监测和控制，从而大大减少了现场维护的工作量以及由此带来的人身安全隐患。 系统结构图
中兴ZXR10交换机配置
中兴ZXR10 2826E/2626/2618 配置说明中兴ZXR10 2826E/2626/2618 配置说明 一、配置基础 1、进入[BootManager]的密码为zte 2、默认登陆用户：admin 密码（loginpass）：zhongxing 默认Enable密码（adminpass）：zhongxing 3、配置模式： 序号模式命令提示符 1 用户模式无zte> 2 全局配置模式enable zte(cfg)# 3 SNMP配置模式config snmp zte(cfg-snmp)# 4 三层配置模式config router zte(cfg-router)# 5 文件系统配置模式config tffs zte(cfg-tffs)# 6 NAS配置模式config nas zte(cfg-nas)# 7 集群管理配置模式config group zte(cfg-group)# 4、VLAN划分：256个VLAN为一个段，红色字体的表示我们使用的VLAN段。 序号VLAN范围序号VLAN范围 1 0-255 9 2048-2303 2 256-511 10 2304-2559 3 512-767 11 2560-2815 4 768-1023 12 2816-3071 5 1024-1279 13 3072-3327 6 1280-1535 14 3328-3583 7 1536-1791 15 3584-3839 8 1792-2047 16 3840-4094 5、采用Telnet用户远程认证后，交换机的管理用户和Radius服务器中设置的用户都可以登陆交换机。 二、配置规范 举例： 1、用户2#202接入Port 1，速率10M，全双工模式，用户vlan2500； 2、上行端口为Port 25，速率100M，全双工模式，上行潜山路第二台MA5200的第18口（QSL-MA5200(2)-E18）； 3、管理vlan为981，管理ip为61.133.186.172/24； 4、设置广播风暴抑制门限为24000-72000bytes； 5、SNMP的只读团体名为share，目标主机为218.22.16.5和202.102.198.62； 6、Telnet采用远程Radius认证方式，域名：domain_jrw Radius服务器218.22.16.2 认证端口UDP 1812； 7、启用SSH功能。 1、系统名称、时间设置 交换机名称的命名方式为：上行局向_小区名称_交换机位置。如：上行潜山路的新西南花庭小区的中心交换机的编号为：QSL_XXNHT_CS。 zte(cfg)#hostname QSL_XXNHT_CS //设置交换机名称为QSL_XXNHT_CS QSL_XXNHT_CS(cfg)#set date 2005-11-08 time 22:00:00 //设置系统日期和时间 QSL_XXNHT_CS(cfg)# saveconfig //将当前配置文件保存到Flash Memory中 2、VLAN设置
工业机器人教案
大连理工大学工程训练中心实习教案 实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英 实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定： 工业机器人 教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点：略 教学难点：略 教学内容：（结合实物讲解） 1．概述： 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 2．工业机器人的定义： 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 3．工业机器人的分类： 根据臂机构，按照其工作形态，可以分为： ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4．实习机器人型号：ABB公司的IRB1400型小型机器人，属于多关节型机器人。 5．IRB1400机器人的组成：
Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 机械本体： ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构； ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动，每个电机后面均有编码器； ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮，用于维修时使用。 机器人控制器： Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器，使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能： 坐标系指定： 大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive
瑞斯康达交换机基本配置
1、瑞斯康达设备配置基本命令 用户名密码为raisecom raisecom
//新建端口组，并将端口2至端口20放入组内。便于配置 RA（config-if-range）#switchport access vlan 440 //将vlan338添加到该端口组中。由于端口默认为access口，所以省去switchport mode access该命令。 RA（config-if-range）#exit RA（config）#interface port 23 //进入端口23 RA（config-port）#switch mode trunk //将该端口定义为trunk口 RA（config-port）#switchport trunk allowed vlan 70,338,440 //该端口允许vlan70,338,440通过 RA（config-port）#exit RA（config）#exit RA#write //保存，必要的一步 2、瑞斯康达设备故障处理基本命令 1）查看交换机端口状态 2）查看交换机端口描述 3）查寻mac地址 4）修改交换机配置 3、瑞斯康达551B设备
工业机器人安装与调试课程标准
工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。
工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲 一、说明 1．课程的性质和内容 《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。 （1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。 （3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。 （4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。 （5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。 （6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。 （7）熟悉ABB机器人的硬件连接。 3.教学中应该注意的问题 （1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。 （2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。 （3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表 三、课程内容及要求 项目一 ABB机器人基础知识及手动操作 教学要求 1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。 2．掌握ABB机器人示教器的使用 3．掌握示教器上基本的功能操作。 教学内容 任务一工业机器人的概述和安全注意事项 任务二认识示教器——配置必要的操作环境 任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复 任务四ABB机器人的手动操纵 任务五ABB机器人的转数计数器更新操作 教学建议
45《工业机器人》课程教学大纲
《工业机器人》课程教学大纲 一．课程基本信息 《工业机器人》是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。 开课单位：机械工程学院 课程编号： 02010267b 英文名称：INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY 学时：总计32学时，其中理论授课26学时，实验（含上机）6学时 学分：2学分 面向对象：机械电子工程专业 先修课程：《线性代数》，《测试技术及仪器》，《电工电子学》，《机械设计基础》 教材： 《工业机器人》第二版吴振彪王正家主编(华中科技大学出版社) 主要教学参考书目或资料： 1 《工业机器人技术基础》孙树栋主编（西北工业大学出版社） 2 《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编机械工业出版社，1997 二．教学目的和任务 《工业机器人》是机械电子工程的专业选修课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 三．教学目标与要求 本课程系统的介绍了机器人设计、控制、编程和使用的理论基础和技术要点，包括工业机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，工业机器人机械系统设计，工业机器人的控制和工业机器人的应用等内容。通过课程学习，使学生掌握工业机器人的基本原理、基础知识，对工业机器人机械系统的总体设计方法有初步了解，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。 四．教学内容、学时分配及其基本要求 第一章绪论(2学时) （一）教学内容 1、工业机器人的定义、应用领域与发展； 2、工业机器人的组成、分类及技术参数。 （二）基本要求 1、明确本课程的研究对象、内容、性质、任务； 2、了解工业机器人的定义、应用领域与发展方向； 3、了解工业机器人的组成、分类及技术参数。 第二章工业机器人运动学(6学时含讲授4学时，实验2学时)
中兴交换机配置命令
中兴交换机配置命令 ZTE交换机配置常用命令汇总（摘自网络） 个人心得：命令的使用要注意各种用户模式。 配成普通交换机：把2-24端口归到VLAN1下，2-24端口如果互相隔离，可以用PVLAN删除隔离端口即可。 2852s和2826s配置： 创建VLAN命令如下： set vlan 10 enable ///创建vlan set vlan 10 add port 1-24 untag ///在创建的vlan内添加用户端口 set vlan 10 add port 25 tag ///把级联端口添加到vlan10中，需打tag标签，即为trunk端口。 set port 1-24 pvid 10 ///把添加到vlan10的用户端口，pvid至vlan10中。交换机用户端口必须在所添加的vlan中做 此项命令。（默认的pvid为vlan10） 删除vlan命令如下： set vlan 10 delete port 1-24 ///删除用户端口 set vlan 10 delete port 25 ///删除级联端口 set vlan 10 disable ///删除vlan set port 1-24 pvid 1 ///恢复默认设置，该项命令必须添加，不然还会在show running-config信息中显示 set port 1-24 pvid 10的信息，会导致vlan用户使用不正常。 ENABLE密码配置： zte>enable //进入全局配置模式 password:***** //输入进入全局配置模式的密码，缺省没有密码 zte(cfg)#adminpass zxr10 //配置进入全局配置模式的密码为zxr10 TELNET 用户名密码配置（为了便于对设备的维护，有时需要修改登录用户名或密码，配置如下：） zte(cfg)#create user zxr10 //创建名为zxr10的用户 zte(cfg)#loginpass zxr10 //设置登录密码为zxr10 zte(cfg)#show user //显示telnet登录用户信息和当前用户名 配置三层管理或业务地址： config router ///进入config router模式 set ipport 0 ipaddress 10.20.20.1 255.255.255.0 ///设置三层接口ip地址及掩码 set ipport 0 vlan 10 ///三层端口绑定vlan set ipport 0 enable ///启用三层端口 iproute 0.0.0.0 0.0.0.0 10.20.20.1 ///设置默认路由指向网关 T40G和5228交换机配置： 批量创建vlan方式： zxr10#vlan database zxr10(vlan)#vlan 10-20
0803701069《工业机器人》教学大纲
《工业机器人》课程教学大纲 课程编号：0803701069 课程名称：工业机器人 英文名称：Industrial Robot 课程类型：专业任选课 总学时：32 讲课学时：24 实验学时：8 学分：2 适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。 先修课程：高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测 量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。 一、课程性质、目的和任务 工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 二、教学基本要求 本课程以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。学完本课程应达到以下基本要求：1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。 3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。 4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 5.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。 7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。 三、教学内容及要求 绪论 0.1概述 0.1.1机器人的由来与发展 0.1.2机器人的定义 0.1.3机器人技术的研究领域与学科范围 0.2机器人的分类 0.2.1 按机器人的开发内容与应用分类
华为迈普交换机、瑞斯康达SNMP协议配置方法
华为迈普交换机、瑞斯康达SNMP协议配置方法 SNMP是一个网络管理协议,开启SNMP协议后,就可以管理网络内的交换机,现在说明一下华为和迈普交换机的配置方法 在配置前请把交换机的名字改为服务厅名称,命名规则如下: 县份拼音简写_服务厅全拼_(服务厅/基站/代办点) 例如: FS_zhongdong_jizhan_ C2950 (表示扶绥中东基站里的Cisco2950交换机) FS_ZhongDong_ZY_HWS2326 ((表示扶绥中东自营厅的华为S2326交换机) FS_ZhongDong_DB_MP4100 ((表示扶绥中东代办点的迈普4100交换机) 给交换机命名后再给每个在用的端口添加描述或到描述联到设备名称 To_pc1(联到电脑) To_ SL_BOSS_2403(交换机名称) 端口描述命令:进入端口视图后:description to_XXXX (华为迈普命令一样) 华为: 配置方法: 进入交换机的系统配置模式(SYS)-- snmp-agent snmp-agent community read nn!boss snmp-agent sys-info version all 退出/保存配置( save) 迈普: admin 首先给交换机命名(命名规则如上): 进入特权模式(en)->进入全局模式(conf t) #Hostname XXXX(交换机名字后回车) #Snmp en # snmp-server community nn!boss ro 退出/保存配置( wr) 瑞斯康达: raisecom < Raisecom >en Raisecom#confi Raisecom
工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲
工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲 一、说明 1．课程的性质和内容 《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作Robot Studio软件，并能通过Robot Studio软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。 通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （1）了解Robot Studio工业机器人仿真软件的基础知识，掌握软件使用方法和技巧。 （2）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。 （3）能熟练在Robot Studio软件中创建工件、工具模型。 （4）掌握工业机器人离线轨迹编程方法。 （5）掌握Smart组建的应用。 （6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。 （7）了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作。 （8）掌握Robot Studio软件的在线功能。 3．教学中注意的问题 （1）本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。 （2）理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。
（3）实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。 二、学时分配表
瑞斯康达交换机
Raisecom>用户配置交换机的基本信息，登录交换机，输入用户和密码。 Raisecom# 特权enable 配置交换机的基本信息，如系统时间，交换机名称等 Raisecom(config)#全局config 用户可以配置交换机所有运行参数Raisecom(con fig-port)# interface port portid Raisecom(con fig-ip)# interface ip id Raisecom(con fig-vlan)# vlan vlan_id 设置交换机的IP 地址20.0.0.10 Raisecom#config Raisecom(config)#interface ip 0 Raisecom(config-ip)#ip address 20.0.0.10 1 Raisecom#write 保存系统当前的配置信息 典型配置举例 1、配置telnet 服务器连接上限数为3,开启Telnet 服务器允许使用的端口port 3,察看当前 配置 Raisecom#config Raisecom(config)#telnet-server max-session 3 Set successfully Raisecom(config)#ttelnet-server accept port 3 Raisecom(config)#exit Raisecom#show telnet-server Max session: 3 Accept port-list: 1-26 V划分 Raisecom(config)#create vlan 10 active Raisecom(config)#interface port 3 Raisecom(config-port)#switchport mode access Raisecom(config-port)# switchport access vlan 10 Raisecom(config-port)#exit Raisecom(config)#exit Raisecom#show vlan Outer TPID: 0x9100 VLAN Name Status VLAN-Priority Ports ---- ---------------- ------- ---------------- ------------- 1 Default active N/A 1,2,4-26 10 VLAN00010 active 0 3
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 一、培养目标 本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。 二、招生对象及学制 （一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生 （二）学制：全日制三年 三、就业面向岗位与能力要求 （一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围
（二）人才培养规格 1.思想品德、人文和身心素质 2.必备的基础理论知识和专门知识
3.从事实际工作的基本能力和基本技能 （1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，
富有创新意识和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。 （2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的 加工； （小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。 （木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。 （循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作） ④达到中级维修电工技能操作水平，取得中级维修电工资格证。 ⑤能正确按图完成PLC 控制系统的连接，取得可编程控制器程序设 计师证。 ⑥能编写一定复杂程度的机器人控制程序，取得机器人操作员证书。 注：③\④\⑤\⑤三种考证中至少要考取一种证书。
中兴交换机配置流程及配置命令
中兴交换机数据配置流程图 1.确定交换机管理vlan，本例子为vlan100 2.确定用户vlan，本例子所有用户vlan为vlan2 3.确定用户vlan与端口的对应情况，本例子的所有用户端口都为vlan2 4.确定交换机管理地址，本例子为172.32.240.254/24 5.确定交换机主机名,本例子为zte 6.确定交换机上行口,本例子为1口 7.确定远程登陆交换机的用户名和密码,本例为zte与zte，enable密码为zte 8.确定交换机的缺省网关，本例为 172.32.240.1 9.确定snmp团体属性子串，本例为zte 10.确定snmp网管服务器地址，本例为10.40.92.105
通过串口登陆交换机 1.将交换机包装箱里的串口线(一头为RS232口，一头为 RJ45)的RJ45口连接到中兴交换机前面板的console口 2.串口线的RS232口连接到PC的串口 3.打开PC的超级终端，COM端口属性请点击“还原为默认值”。 中兴交换机的COM属性为：每秒位数9600，数据位8，奇偶校验位无，停止位为1，数据流控制为无 4.设置完毕敲回车连接 5.输入用户名admin，密码zhongxing,再输入enable后回车， 再输入密码zhongxing后进入全局配置模式，提示为zte(cfg)#。中兴交换机缺省用户名和密码为admin和zhongxing,enable密码为zhongxing 设置主机名
zte(cfg)#hostname zte 远程登陆设置 zte(cfg)#create user zte //远程登录用户名zte(cfg)#loginpass zte //远程登录密码zte(cfg)#adminpass zte //enable密码 端口协商配置 一般需要将上行口配置成强制100M或者1000M全双工模式，对端设备也需要这么配置，此时如果端口起不来，可尝试更改回自适应模式 zte(cfg)#set port 1 duplex full //上行口配置为强制全双工 zte(cfg)#set port 1 speed 100 //上行口配置为强制100M (可选)zte(cfg)#set port 1 auto enable //上行口配置更改
瑞斯康达交换机配置指导(rc2826)(重点)
RC2826交换机配置指导 交换机软件版本—ROSE 1.0 北京瑞斯康达科技发展有限公司 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦1120房间100083 https://www.sodocs.net/doc/dd1195133.html, 电话：86-10-8288 4499 传真：86-10-8288 5200
目录 1前言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2文档的组织 (1) 1.3定义 (2) 1.4参考资料 (3) 2概述 (3) 2.1访问控制功能 (3) 2.2Q O S功能 (3) 2.3层2交换静态管理和硬件辅助功能 (4) 2.4基于标准的层2协议 (4) 2.5管理功能 (4) 2.6DHCP (4) 2.7计费功能,基于IEEE802.1X的用户认证 (4) 2.8带宽管理 (4) 3命令行使用方法 (5) 3.1软，硬件环境 (5) 3.2命令行的模式 (5) 3.3获得帮助 (5) 3.4使用历史命令 (6) 3.5使用编辑属性 (6) 4系统命令配置 (6) 4.1基本系统命令与配置 (6) 4.2配置文件与启动文件的管理 (6) 4.3用户管理 (7) 5镜像功能配置 (7) 6带宽管理功能配置 (9) 7管理MAC地址表 (11) 8物理层接口配置 (13) 9基于端口的流量控制配置 (15) 10ACL和过滤配置 (17) 11二层接口配置 (24)
13.1VLAN概述 (25) 13.2静态VLAN配置列表 (26) 13.3逐项介绍 (26) 13.4监控与维护 (30) 14QOS配置 (31) 14.1QOS原理介绍 (31) 14.2配置QOS ................................................................................................ 错误！未定义书签。 14.3QOS的信息显示 (35) 15STP配置 (36) 15.1STP概述 (36) 15.2STP配置列表 (37) 15.3逐项介绍 (37) 15.4监控与维护 (40) 16LACP配置 (40) 16.1LACP概述 (40) 16.2LACP配置列表 (41) 16.3逐项介绍 (41) 16.4监控与维护 (42) 17GVRP配置 (43) 17.1GVRP概述 (43) 17.2GVRP配置列表 (43) 17.3逐项介绍 (43) 18GMRP配置 (44) 18.1GMRP概述 (44) 18.2GMRP配置列表 (44) 18.3逐项介绍 (44) 19DHCP 配置 (45) 19.1DHCP R ELAY功能配置 (45) 19.2DHCP R ELAY协议介绍 (46) 19.3DHCP R ELAY配置任务列表 (46) 19.4逐项介绍 (46) 19.5监控与维护 (48) 19.6DHCP R ELAY排错 (50) 19.7DHCP R ELAY命令参考 (50) 20IGMP SNOOPING配置 (51) 20.1IGMP S NOOPING功能配置 (51) 20.2IGMP S NOOPING协议介绍 (51) 20.3IGMP S NOOPING配置任务列表 (51)
《工业机器人技术》电子教案.docx
XXXXXXXX）学院 教师课时授课计划 教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时4 授课日期XXXX 年月日XXXX 年月日XXXX年月日授课班级工业控制 141 、 142XXXXX XXXXX 第1/2讲项目一：工业机器人应用技术概述 1、工业机器人的行业应用领域。 知识点2、工业机器人的种类品牌机器特征。 教学目标 3、工业机器人的类型与基本组成结构。 能力培养了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。 教学重点工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。 教学难点工业机器人的类型与基本组成结构。 教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容 ---- 过程教学方法说明 时间（分钟）新课引入： 通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入视频与讨论结 介绍20 分合 本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能与作 用，工业机器人的使用安全规则。 典型行业应用介绍： 1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。 2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。 3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。视频讲授重点60 分 4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。 5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。 6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。 典型类型及品牌介绍：
1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。 视频讲授操 3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。难点80 分 作 4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。 5、ABB/KUKA 安川 /发那科品牌工业机器人介绍。 7、讲解工业机器人的基本结构。 课堂小结总结介绍20 分 合计共180分 1
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