计算机控制系统复习题及答案

案

4、采样定理的基本内容是什么？

对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从

采样值完全恢复原始的信号

5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？

所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法、一阶惯性滤波法

6、计算机控制系统中有哪几种地线？

在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。

7、简述Smith预估控制的基本思想。

按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中，使被延迟了τ时间的被控量超前

反映到控制器，让控制器提前动作，从而可明显地减少超调量和加快控制过程。

8、工业控制计算机系统的干扰源有哪几类？各类干扰又有哪些具体形式？

电源干扰（浪涌、尖峰、噪声、断电）；空间干扰（静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰）；设备干扰

9、RS-485串行总线采用什么传输方式？它与RS-422A串行通信总线的区别是什么？

RS-485串行总线采用的是不平衡传输模式。区别在于RS-485为半双工工作模式，而RS422A 为全双工工作方式，且RS-422A适用于两点之间进行高速，远距离通信，而RS-485适用于多

点之间进行高速，远距离通信

10、数字PID控制算法中，K P，T i，T D的物理调节作用分别是什么？

Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定；Ti为积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡；Td为微分时间常数，可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能

11、如何消除尖峰脉冲干扰？

12、模拟量输入接口设计主要解决哪几个方面的问题？

数据输出线的连接方式；选通信号、启动转换及读出控制信号的连接方法；电源和地线的处理；与计算机信息传递的方式