一种远程管理Linux系统工具的设计与实现

一种远程管理Linux系统工具的设计与实现

摘要

现在,Linux已经是应用比较广泛的操作系统之一，在其系统中有很多的服务。为了实现远程配置和管理Linux中的各种服务，需要有一种远程管理Linux 系统的工具软件，Webmin就是一种较好的B/S模式软件，而该课题以C/S模式实现。该工具主要功能实现对Linux系统用户和组的添加、修改和删除；对系统应用服务(如:DNS、FTP、Apache、系统启动服务管理)进行管理和配置，这些服务的远程配置主要是通过修改服务配置文本文件来实现的。该远程管理工具选用C/S模式设计，在客户端，采用GTK编程来实现操作界面；在服务器端，选用Linux系统的文件调用函数来读写配置文件中的数据；采用Sock TCP 编程来实现客户端和服务端之间的数据通信。通过系统测试后，完成预期的目标，但是需要进一步完善程序和考虑安全性后，方可应用于实际的远程管理。

关键词：Linux；系统服务；C/C++；GTK；系统调用；Socket

The Design and Implementation of a Remote Management

Tool for Linux

Abstract

The operating system of Linux has become one of the most popular operating systems nowadays. It provides many kinds of service. In order to configure and manage the service remotely, the tool of remote management of the operating system of Linux is needed. Webmin is a good tool of software based on the model of B/S. This design is implemented based on the model of C/S. The main functions of the system include addition, modification, deletion of users and groups of Linux operating system and configuration and management of the service of application of the system, such as the DNS, FTP, Apache and the management of booting service. The remote management of service is implemented by modifying the files of configuration. The model of C/S is selected by this system. In the Client, the operating interface is made by the programming of GTK. In the Server, the functions of transferring of files of Linux operating system are used to write and read the data of the configuration files. The communication of Client and Server is implemented by the programming of Sock TCP. The testing demonstrates that the system has reached the prospective goal. But lots of improvements should be made and the problems of security should be considered more. After being modified and perfected, the system can be used to manage the system remotely.

Key words: Linux;System Servers;C/C++;GTK;System Call;Socket

目录

论文总页数：33页

1 引言 (1)

1.1课题背景 (1)

1.2国内外研究现状 (1)

1.3本课题研究的意义 (1)

1.4本课题的研究方法 (1)

2 GTK编程 (1)

2.1GTK简介 (1)

2.2常用的GTK构件 (3)

3 LINUX系统调用 (6)

3.1L INUX系统文件 (6)

3.2如何从文件中读取数据 (6)

3.3进程和线程的使用 (7)

4 基本的套接口编程 (7)

4.1概述 (7)

4.2简单的网络编程 (8)

5 程序设计和流程图 (10)

5.1设计思路 (10)

5.2服务程序 (10)

5.2.1流程设计 (10)

5.2.2功能模块 (11)

5.3客户程序 (20)

5.3.1设计思路 (20)

5.3.2程序设计 (20)

6 系统测试 (30)

结论 (32)

参考文献 (33)

致谢 (34)

声明......................................................................................................... 错误！未定义书签。

1引言

1.1课题背景

Linux是目前应用最广泛的操作系统之一，基于Linux系统的网络服务软件(如FTP、Apache、DNS、SendMail)的功能也很强大。但是现在能够统一对这些服务进行管理的软件却很少的。本课题为减轻系统管理员的工作量而提供了一些简单的系统服务的管理和查看工具。

1.2国内外研究现状

Linux是现在开源项目的代表，很多大的硬件厂商也在支持Linux的发展。而且Linux平台上的服务软件也是越来越多了。现在Linux已经进入到企业级应用，Webmin是一种基于B/S模式的远程管理Linux系统的软件工具。

1.3本课题研究的意义

本课题是为了给系统管理员提供一种远程管理Linux中某些主要服务的工具软件，完成服务配置管理和查看一些重要的数据。由于Linux是开源项目的代表，对Linux的学习有助于对计算机系统和软件理论知识的提高。通过该课题的设计和实现，既解决远程管理Linux系统，又让自己掌握了一些Linux系统编程和Sock编程能力。

1.4本课题的研究方法

本课题主要是对网络配置、GTK库、Linux系统调用和网络编程方面的研究。采用C/S模式，在客户端采用GTK函数实现用户界面的编写，在服务器端通过Linux的系统调用，来实现本地服务配置，然后再通过Sock编程来实现服务器和客户端的通信，传递配置内容和服务指令。

2GTK编程

2.1GTK简介

GTK(GIMP Toolkit,GIMP工具包)是一个用于创造图形用户接口的多平台工具。它包含有基本的空间和一些很复杂的控件：例如文件选择控件。GTK最初是GIMP(GNU图形处理程序）开发的控件集合，然后它不断扩展，直到今天被用于大量的应用程序当中。

从根本上来说，主循环是由glib实现的。Gtk将glib主循环连接到Gdk 的X服务器，并提供一个方便的接口。

Gtk分别用gtk_main()函数和gtk_main_quit()函数来运行主循环和退出主循环，当系统调用了gtk_main()函数后，由于gtk_main()函数可以递归调用，所以需要调用gtk_main_quit()函数才能退出gtk。

gtk_main()函数的所有功能都是监视Gtk程序和与X服务的连接，对同样的时间队列起作用。gtk_main()函数用于阻塞该进程直到满足某些条件。所有

的Gtk程序都用这个技巧使应用程序正在运行时main()函数被阻塞，直到用户通过点击鼠标或键盘来产生一个信号，并通过该信号来调用相应的回调函数。

GTK是一个时间驱动工具包，它将在gtk_main()函数中一直等待，直到某个事件的发生或控制权被交给相应的函数。

（1）信号

控制权的传递是使用“信号”的方法。一旦事件发生，比如鼠标器按钮被按下，被按下的构件（按钮）将引发适当的信号。有一些信号是大多数构件都具备的，比如destory，还有一些是某些构件专有的，比如在按扭的toggled 信号。要让一个按钮执行一个操作，我们需要写一段信号处理程序，以捕获它的信号，然后调用相应的回调函数。

这由类似以下所示的函数实现：

Gint gtk_signal_connect(GtkObject *object,

Gchar *name,

GtkSignalFunc func,

gpointer func_data );

上面函数的第3个参数为回调函数,它的形式通常是：

void callback_func( GtkWidget *widget, gpointer callback_data );

（2）事件

除了上面的信号机制外，还有一些和X事件机制相对应的事件。回调函数也可以和这些事件连接起来应用。将回调函数连接到X的某一个事件，需要使用gtk_signal_connect函数，并使用事件名称作为命名参数。事件的回调函数与信号的回调函数在形式上略有不同：

Void func(GtkWidget *widget,

GdkEvent *event,

gpointer callback_data );

GdkEvent是C中的联合体结构，其类型依赖于发生的事件。要想知道哪一个事件已经引发，可以查看类型参数，因为每个可能的可选事件都有一个反映引发事件的类型参数。将回调函数与一个事件连接起来，需要使用以下形式的函数：gtk_signal_connect( GTK_OBJECT(button),

"button_press_event"

GTK_SIGNAL_FUNC(button_press_callback),

NULL) ;

这里假定button是一个按钮构件。现在，当鼠标移动到按钮上方，鼠标按钮按下时，将调用button_press_callback函数。回调函数可以作如下声明：

static gintbutton_press_callback( GtkWidget *widget,

GdkEventButton *event,

gpointer data);

2.2常用的GTK构件

GTK构件可以分为两种。一种有一个相关联的GdkWindow窗口，另一种没有。绝大多数构件都是第一种构件，并且可以显示在GdkWindow窗口。

（1）GtkWindow构件

GtkWindow构件是最大的容器，它实际就是一个窗体构件。但是它只可以容纳一个子构件，所以要让GtkWindow能容纳更多的构件必须使用布局控件来布局。

用下面的函数创建新窗口：

GtkWidget* gtk_window_new (GtkWindowType type);

用下面的构件向窗口中添加子构件：

gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), widget);

（2）组装构件

组装构件通常是直接从GtkContainer派生而来。这些构件可以有多个子构件，它们的作用就是管理布局。“管理布局”意味着这些容器为它们容纳的子构件分配大小尺寸和位置。例如，GtkVBox将它的子构件在一个垂直的栈内排列。GtkTable构件可以让构件在一个表格上根据单元格定位。

GtkTable(表格构件)是很常用的用于定位的构件。我们用表格构件创建一个网格，把构件放在网格里。构件可以在网格中占据任意多个格子。

用gtk_table_new创建一个表格构件：

GtkWidget *gtk_table_new( gint rows,gint columns,gint homogeneous);

要将构件放到表格中，可以使用下列函数：

void gtk_table_attach(GtkTable *table,

GtkWidget *child,

gint left_attach,

gint right_attach,

gint top_attach,

gint bottom_attach,

gint x options,

gint yoptions,

gint xpadding,gint ypadding );

（3）按钮构件

GtkButton(普通按钮构件)是应用程序中使用最广泛的构件。它一般用于当

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4、打开浏览器，输入：，如没有用户，请先注册用户再行登录， 如下图： 5、登录后，添加远程控制器（AK-HMI则是背后的SN序列号） 的SN，一般远程控制器正上部会贴有“RG+12位数字”，输 入后，在远程控制器上插入U盘，点击获取验证码，正常情 况下，会听到“滴”的一声，说明获取验证码成功，拔出U 盘，插入电脑，打开U盘里“”文件，提取验证码，输入到 浏览器，确定添加设备成功，如下图：

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⑧、关中断并将系统代码复制到0x00000处，将原来放在这里的中断向量表与BIOS数据区覆盖掉，地址围是 0x00000~0x1EFFF。同时制作两表与两寄存器。 ⑨开地址线A20，寻址空间达到4GB，后对8259重新编程，改变中断号。 ⑩、转到head.s（大小是25K+184B）执行，执行该程序完后是这样的： 0x00000~0x04FFF:页目录与4个页表，每一项是4KB,共20KB；0x05000~0x05400:共1KB的空间是软盘缓冲区； 0x05401~0x054b8:共184B没用； 0x054b9~0x05cb8：共2KB的空间存中断描述符表； 0x05cb9~0x064b8：共2KB的空间存全局描述符表； 之后就是main函数的代码了！ 第二阶段、从main.c函数到系统准备完毕阶段。 第一步：创建进程0，并让进程0具备在32位保护模式下载主机中的运算能力。流程是： 复制根设备和硬盘参数表（main.c中的102、110、111行） 物理存规划格局（main.c的112行~126行，其中有 rd_init函数定义在kernel/ramdisk.c中，此函数用于虚拟盘初始化；而mem_init函数是用于存管理结构初始化，定义在mem/memory.c中，该函数页面使用

如何设置远程控制

远程控制是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。电脑中的远程控制技术，始于DOS时代，只不过当时由于技术上没有什么大的变化，网络不发达，市场没有更高的要求，所以远程控制技术没有引起更多人的注意。但是，随着网络的高度发展，电脑的管理及技术支持的需要，远程操作及控制技术越来越引起人们的关注。远程控制一般支持下面的这些网络方式:LAN、WAN、拨号方式、互联网方式。此外，有的远程控制软件还支持通过串口、并口、红外端口来对远程机进行控制(不过，这里说的远程电脑，只能是有限距离范围内的电脑了)。传统的远程控制软件一般使用NETBEUI、NETBIOS、IPX/SPX、TCP/IP等协议来实现远程控制，不过，随着网络技术的发展，目前很多远程控制软件提供通过Web页面以Java技术来控制远程电脑，这样可以实现不同操作系统下的远程控制，例如数技通科技有限公司在去年就推出了全球第一套基于中文JAVA 的跨平台远程控制软件――易控。 二、远程控制技术的作用: 1.远程办公 通过远程控制功能我们可以轻松的实现远程办公，这种远程的办公方式新颖，轻松，从某种方面来说可以提高员工的工作效率和工作兴趣。 2.远程技术支持 通常，远距离的技术支持必须依赖技术人员和用户之间的电话交流来进行，这种交流既耗时又容易出错。但是有了远程控制技术，技术人员就可以远程控制用户的电脑，就像直接操作本地电脑一样，只需要用户的简单帮助就可以得到该机器存在的问题的第一手材料，很快就可以找到问题的所在，并加以解决。 3.远程交流 利用远程技术，商业公司可以实现和用户的远程交流，采用交互式的教学模式，通过实际操

远程桌面管理软件AppleRemoteDesktop3

Customer Profile Philadelphia International Airport and AirIT Philadelphia International Airport guides travelers with Mac-based solution. Airport installs state-of-the-art flight information system managed by Apple Remote Desktop 3. When the Philadelphia International Airport (PHL) opened its doors to four airlines and 100 passengers a day in the summer of 1940, few could have predicted the immense challenges of running an airport in the 21st century. Today PHL has 120 gates in six terminals and serves more than 28 million travelers annually. Connecting those passengers to their planes and luggage requires a vast array of ever-changing, time-sensitive data processed by hundreds of computers and displayed on thousands of screens. So when PHL expanded capacity by opening its new 800,000-square-foot A-West international terminal, only a state-of-the-art flight information system would do. At the heart of this system are Macintosh computers running Apple Remote Desktop 3. Faced with an aging terminal-based text display system and ever-growing demand, PHL contracted Air-Transport IT Services, Inc. (AirIT) to install a modern, multimedia-capable flight information system that would be easy to scale and maintain. AirIT is a leader in providing integrated IT solutions to the transportation industry, with metropolitan, regional, and international airport clients from Hong Kong to Wichita. AirIT brought in a powerful Java-based Multi-User Flight Information Display System (MUFIDS), to be integrated with an operational database and a gate management system. But former PHL Chief of Staff Jeff Shull wanted more. Shull—now Senior Vice President at AirIT—was interested in building a Mac-based network using Mac OS X to harness the platform’s proven support of Java, its ability to run on multiple displays, and its overall stability. At a Glance Opportunity: After the expansion of its international terminal, PHL contracted AirIT—a global provider of IT services to the airport and airline industry—to install a state-of-the-art flight information system. The new system would also allow PHL to pursue its desire for a Mac OS X–based solution to take advantage of the platform’s proven support of Java, multiple-display support, and overall stability. Results: Apple Remote Desktop 3 provides the perfect solution, enabling AirIT staff to distribute software, monitor system status, and control remote systems—all from one Macintosh computer. The new system requires only a quarter of the IT staff that similar, non-Mac-based installations normally require. And with Apple Remote Desktop, updating all of the computers can be completed in less than a day versus the 5 to 7 days typical for an environment like this.

Linux内核与跟文件系统的关系

Linux内核与根文件系统的关系 开篇题外话：对于Linux初学者来说，这是一个很纠结的问题，但这也是一个很关键的问题！一语破天机：“尽管内核是Linux 的核心，但文件却是用户与操作系统交互所采用的主要工具。这对Linux 来说尤其如此，这是因为在UNIX 传统中，它使用文件I/O 机制管理硬件 设备和数据文件。” 一.什么是文件系统 文件系统指文件存在的物理空间，linux系统中每个分区都是一个文件系统，都有自己的目 录层次结构。 Linux文件系统中的文件是数据的集合，文件系统不仅包含着文件中的数据而且还有文件系统的结构，所有Linux 用户和程序看到的文件、目录、软连接及文件保护信息等都存储在其 中。这种机制有利于用户和操作系统的交互。 每个实际文件系统从操作系统和系统服务中分离出来，它们之间通过一个接口层：虚拟文件系统或VFS来通讯。VFS使得Linux可以支持多个不同的文件系统，每个表示一个VFS 的通用接口。由于软件将Linux 文件系统的所有细节进行了转换,所以Linux核心的其它部分及系统中运行的程序将看到统一的文件系统。Linux 的虚拟文件系统允许用户同时能透明地安装 许多不同的文件系统。 在Linux文件系统中，EXT2文件系统、虚拟文件系统、/proc文件系统是三个具有代表性的 文件系统。 二.什么是根文件系统 根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所挂载（mount）的第一个文件系统，内核代码的映像文件保存在根文件系统中，系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些初始化脚本（如rcS,inittab）和服务加载到内存中去运行。我们要明白文件系统和内核是完全独立的两个部分。在嵌入式中移植的内核下载到开发板上，是没有办法真正的启动Linux操作系统的，会出现无法加载文件系统的错误。 那么根文件系统在系统启动中到底是什么时候挂载的呢？先将/dev/ram0挂载，而后执行/linuxrc.等其执行完后。切换根目录，再挂载具体的根文件系统.根文件系统执行完之后，也就是到了Start_kernel()函数的最后，执行init的进程，也就第一个用户进程。对系统进行各 种初始化的操作。 根文件系统之所以在前面加一个”根“，说明它是加载其它文件系统的”根“，既然是根的话，那么如果没有这个根，其它的文件系统也就没有办法进行加载的。它包含系统引导和使其他文件系统得以挂载（mount）所必要的文件。根文件系统包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，例如Linux启动时都需要有init目录下的相关文件，在Linux挂载分区时Linux 一定会找/etc/fstab这个挂载文件等，根文件系统中还包括了许多的应用程序bin目录等，任何包括这些Linux 系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动。成功之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此，一个系统中可以同时存在不同的文件系统。在Linux 中将一个文件系统与一个存储设备关联起来的过程称为挂载（mount）。使用mount 命令将一个文件系统附着到当前文件系统层次结构中（根）。在执行挂装时，要提供文件系统类型、文件系统和一个挂装点。根文件系统被挂载到根目录下“/”上后，在根目录下就有根文件系统的各个目录，文件：/bin /sbin /mnt等，再将其他分区挂接到/mnt 目录上，/mnt目录下就有这个分区的各个目录，文件。

如何远程控制自己在家里的电脑

如何远程控制自己在家里的电脑 更新时间:2012作者: 来源: 本文关键词： 1．Windows XP系统“远程协助”的应用 “远程协助”是Windows XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法。远程协助的发起者通过MSN Messenger向Messenger中的联系人发出协助要求，在获得对方同意后，即可进行远程协助，远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方(在远程协助程序中被称为专家)的控制，专家可以在被控计算机当中进行系统维护、安装软件、处理计算机中的某些问题、或者向被协助者演示某些操作。 如果你已经安装了MSN Messenger 6.1，还需要安装Windows Messenger 4.7才能够进行“远程协助”。 使用远程协助时，可在MSN Messenger的主对话框中单击“操作→寻求远程协助”菜单命令（如图2）。然后在出现的“寻求远程协助”对话框中选择要邀请的联系人。当邀请被接受后会打开了“远程协助”程序对话框。被邀人单击“远程协助”对话框中的“接管控制权”按钮就可以操纵邀请人的计算机了。 主控双方还可以在“远程协助”对话框中键入消息、交谈和发送文件，就如同在MSN Messenger中一样。被控方如果想终止控制，可按Esc键或单击“终止控制”按钮，即可以取回对计算机的控制权。 2．Windows XP“远程桌面”的应用 使用“远程协助”进行远程控制实现起来非常简单，但它必须由主控双方协同才能够进行，所以Windows XP专业版中又提供了另一种远程控制方式——“远程桌面”，利用“远程桌面”，你可以在远离办公室的地方通过网络对计算机进行远程控制，即使主机处在无人状况，“远程桌面”仍然可以顺利进行，远程的用户可以通过这种方式使用计算机中的数据、应用程序和网络资源，它也可以让你的同事访问到你的计算机的桌面，以便于进行协同工作。(1)配置远程桌面主机 远程桌面的主机必须是安装了Windows XP的计算机，主机必须与Internet连接，并拥有合法的公网IP地址。主机的Internet连接方式可以是普通的拨号方式，因为“远程桌面”仅传输少量的数据(如显示器数据和键盘数据)便可实施远程控制。 要启动Windows XP的远程桌面功能必须以管理员或Administrators组成员的身份登录进入系统，这样才具有启动Windows XP“远程桌面”权限。 右键单击“我的电脑”图标，选择“属性”命令。在出现的对话框中单击“远程”选项卡，单击选中“允许用户远程连接到这台计算机”选项框。单击“选择远程用户”按钮，然后在“远程桌面用户”对话框中单击“添加”按钮，将出现“选择用户”对话框。（如图3） 单击“位置”按钮以指定搜索位置，单击“对象类型”按钮以指定要搜索对象的类型。接下来在“输入对象名称来选择”框中，键入要搜索的对象的名称，并单击“检查名称”按钮，待找到用

win7工作组下远程管理HyperV的方法(详细图解)

在工作组环境win 7远程管理Hyper-v server R2 下载for win7 的RSAT(Remote Server Administration T ools for Windows 7 下载地址: https://www.sodocs.net/doc/df17718724.html,/download/en/details.aspx?id=7887 (x64 and x86两个版本供下载 选择你系统对应的版本) 下载完成 双击安装包 安装(安装过程较慢) 安装完成后一》控制面板一》程序和功能一》打开或关闭windows功能 会发现windows功能窗口列表最下端多出远程服务器管理工具项 也就是RSAT(Remote Server Administration T ools 安装成功 见下图

依次点开一》远程服务器管理工具一》角色管理工具一》勾选Hyper-v工具一》确定 完成后会在管理工具中添加Hyper-v管理器 见下图

连接到服务器一》另一台计算机：出现如下显示: 此处显示没有完成此任务所需的权限。请与计算机08R2授权策略的管理员联系。 一、此处需要hyper-v服务器与win7上拥有一个相同的帐户 密码也一样。 二、去微软网站下载HVRemote.wsf 脚本 下载链接为 https://www.sodocs.net/doc/df17718724.html,/HVRemote/Release/ProjectReleases.aspx?ReleaseId=308 4 因为在工作组环境下配置远程管理hyper-v服务器很麻烦 服务器与客户端必须开通必要的权限 还好微软有提供相关脚本 三、下载完毕后，将hvremote.wsf存放至本地目录（如D:\hvremote）

解析三种Windows操作系统远程控制的实现

解析三种Windows操作系统远程控制的实现 你遇到过这样的情况吗？遇到一位“菜鸟”MM向你请教一个计算机设置或软件安装等方面的问题时，因为距离远，你又不能赶到现场，用即时通讯软件甚至动用电话给她里讲 了半天，她仍是一头雾水，怎么办？她不会只有自己动手了，于是你使用软件远程连接到她的机器上，远程操作她的电脑，问题很快就解决了，顺便还看了一眼MM机器里面的内容。下面笔者就此过程中所需的相关知识为大家一一进行解答！ 远程控制因为进一步克服了由于地域性差异而带来的不便性，所以在网络管理、远程技术支持、远程交流、远程办公等领域有着非常广泛的应用。如何实现这种技术呢？其实非常简单，我们可以利用系统本身自带的功能或者利用一些工具软件来实现，但在本文中笔者将就如何使用Windows系统本身自带的功能来实现远程控制进行讲解，下面就让我们大家一起来看下文中远程控制的原理分析以及应用技巧。 远程控制软件的原理 远程控制软件一般分两个部分：一部分是客户端程序Client，另一部分是服务器端程序Server(或Systry)，在使用前需要将客户端程序安装到主控端电脑上，将服务器端程序安装到被控端电脑上。它的控制的过程一般是先在主控端电脑上执行客户端程序，像一个普通的客户一样向被控端电脑中的服务器端程序发出信号，建立一个特殊的远程服务，然后通过这个远程服务，使用各种远程控制功能发送远程控制命令，控制被控端电脑中的各种应用程序运行，我们称这种远程控制方式为基于远程服务的远程控制。通过远程控制软件，我们可以进行很多方面的远程控制，包括获取目标电脑屏幕图像、窗口及进程列表；记录并提取远端键盘事件(击键序列，即监视远端键盘输入的内容)；可以打开、关闭目标电脑的任意目录并实现资源共享；提取拨号网络及普通程序的密码；激活、中止远端程序进程；管理远端电脑的文件和文件夹；关闭或者重新启动远端电脑中的操作系统；修改Windows注册表；通过远端电脑上、下载文件和捕获音频、视频信号等。 前面我们所说的是一台电脑对一台电脑的情况，其实，基于远程服务的远程控制最适合的模式是一对多，即利用远程控制软件，我们可以使用一台电脑控制多台电脑，这就使得我们不必为办公室的每一台电脑都安装一个调制解调器，而只需要利用办公室局域网的优势就可以轻松实现远程多点控制了。在进行一台电脑对多台远端电脑进行控制

软件系统设计与实现毕业设计

软件系统设计与实现毕业设计 目录 1简介.................................................. 错误！未定义书签。 1.1背景与意义 (1) 1.2研究内容与思路 (1) 2现有迷宫算法简述 (3) 2.1迷宫的数字模型表征 (3) 2.2迷宫问题的搜寻准则 (4) 2.3迷宫问题的搜寻策略 (5) 3硬件系统分析 (6) 3.1实验平台与设计工具 (6) 3.2硬件控制模块分析 (6) 3.3电机选择与分析 (7) 3.3.1电机比较 (8) 3.3.2电机选择 (8) 3.4传感器模块分析 (9) 3.5测试赛道 (10) 4软件系统设计与实现 (12) 4.1路径决策功能的实现 (12) 4.1.1迷宫探测算法 (13) 4.1.2路径决策功能程序及分析 (14) 4.2驱动控制功能的实现 (17) 5验证结果与改进方案 (31) 5.1实验验证结果 (31) 5.2改进方向与研究方案 (32) 5.2.1迷宫墙壁信息的记录 (32) 5.2.2迷宫路口信息的记录 (33) 6结论 (33) 6.1结论 (33) 附录 (35)

1简介 1.1 背景与意义 电脑鼠（Micro-Mouse）是指采用嵌入式微处理器、传感器、机械电子运动部件为一体的微型智能移动机器人[1]，可实现探测、分析、行走等基本功能控制，且集合传感、机械移动等设计功用[2]。国际电气和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，而对应的赛事要求、设计成果等内容业已成为参与电脑鼠研究的关注点[3]。目前电脑鼠迷宫竞赛就参与程度、设计水平、发展程度而言，主要集中在美国、日本、英国、新加坡等，例如APEC（美国）、ALL JAPAN MICROMOUSE CONTEST （日本）、Singapore Inter-School Micromouse Competition（新加坡）、Euromouse maze contest（英国）[4]。我国于2007年开始举办“IEEE 标准电脑鼠走迷宫”邀请赛，而比赛发展至今，比赛规模和参赛质量上均取得了显著的进步[5]。 目前电脑鼠迷宫边塞规定，电脑鼠在按下启动键后将自行选取搜寻法则，并且在迷宫行进过程中实现前行、转弯、往返、记忆迷宫墙壁资料、计算最优路径、探测障碍物、寻找目标终点等功能内容[6]。 1.2 研究内容与思路 本文以“IEEE 标准电脑鼠走迷宫”竞赛规则为研究背景，选取电脑鼠MicromouseV3.2作为研究对象和实验工具，以STM32F103R8T6增强型系列微控制器[8]作为电脑鼠主控制器，具体依据课题设计要求分别完成规定部分，包括三个独立部分：（1）往返运动：电脑鼠从起始点A处出发，运行到挡板B处，并原路返回至起始点A处，如图1.1所示。 图1.1“往返运动”示意图 （2）连续转弯：电脑鼠从A点出发，先后经B，C，D点之后，到达A处；之后掉头原路返回，如图1.2所示。