CC2530使用整理

CC2530整理

一、IAR软件配置

1.打开Project---Options，

General Options 配置如图1.33 所示，单击圆圈所示按钮，先向上返

回上一级目录，然后打开Texas Instruments 文件夹，选择CC2530F256 芯片.

2.选择Linker—Config—Linker command file 选项。单击图1.35 所示

按钮，导出配置文件，先向上返回上一级目录，然后打开Texas Instruments 文件夹，选择lnk51ew_cc2530F256.xcl（这里是使用

CC2530F256 芯片）。

3.Debugger 选项的Driver 里选择Texas Instruments（使用编程器仿真）,下面选择io8051.ddf 文件

二、IO口寄存器

1. IO 口配置我们需要配置的寄存器。(P*SEL. P*DIR. P*INP) P0----

P1INP:设置各个IO 口的输入模式，0为上拉/下拉，1为三态模式。P1INP 中只有D7~D2分别设置对应IO 口输入模式。D1D0无作用。

P2INP:D0~D4控制P2_0~P2_4的输入模式，0为上拉/下拉，

1为三态。

P2SEL:（D0到D2位）端口2功能选择，0为普通I/O 功能，1为外设功能

P2DIR ：D0~D4设置P2_0到P2_4的方向

D7、D6位作为端口0外设优先级的控制

例子：

/*按照表格寄存器内容，我们对LED1，也就是P1_0 口进行配置，当P1_0 输出高电平时LED1 被点亮。所以配置如下：*/

P1SEL &=~0x01; //作为普通IO 口

P1DIR |= 0x01; //P1_0 定义为输出

P1INP |= 0X01; //打开下拉

/*由于CC2530 寄存器初始化时默认是：*/

P1SEL =0x00;

P1DIR =0x00;

P1INP =0X00;

/*所以IO 口初始化我们可以简化初始化指令：*/

P1DIR |= 0x01; //P1_0 定义为输出

P1INP |= 0X01; //打开下拉

/****************************

按键初始化函数

*****************************/

void InitKey()

{

P0SEL &= ~0X01; //设置P00 为普通IO 口

P0DIR &= ~0X01; //按键在P00 口，设置为输入模式

P0INP &= ~0x01; //打开P00 上拉电阻,不影响

}

三、外部中断

外部中断需要配置三个寄存器P*IEN 、PICTL 、P*IFG、IEN1。

PICTL：D0~D3设置各个端口的中断触发方式，0为上升沿触发，1为下降沿触发。

D7控制I/O引脚在输出模式下的驱动能力。选择输出驱动能力增强来补偿引脚DVDD 的低I/O电压，确保在较

低的电压下的驱动能力和较高电压下相同。0为最小驱动能力增强。1为最大驱动能力增强。

IEN0：中断使能0,0为中断禁止，1为中断使能

IEN1: D5为P0[7：0]中断使能位：0为中断禁止，1为中断使能，

：中断使能2,0为中断禁止，1为中断使能

IEN2

P0----

P0IFG ：P0[7:0] 终端状态标志寄存器，当输入端口有中断请求时，相应的标志位置1

P0IEN : P0[7:0] 各个控制口的中断使能，0为中断禁止，1为中断使能。

P1----

P1IFG ：P1[7:0] 终端状态标志寄存器，当输入端口有中断请求时，相应的标志位置1

P1IEN : P1[7:0] 各个控制口的中断使能，0为中断禁止，1为中断使能。

P2---

P2IFG：D0~D4为P2_0~P2_4的中断标志位。

D5为USD D+中断状态标志，当D+线有一个中断请求未决时设置该标志，用于检测USB挂起状态下的USB恢复事件。

当USB控制器没有挂起时不设置该标志。

P2IEN：D0~D4控制P2_0~P2_4的中断使能

D5控制USB D+的中断使能

例子：

//外部中断初始化：

void InitKey()

{

P0IEN |= 0X01; //P00 设置为中断方式

PICTL |= 0X01; // 下降沿触发

IEN1 |= 0X20; // 允许P0 口中断;

P0IFG &= ~0x10; // 初始化中断标志；

EA = 1; //开总中断

}

/****************************

中断处理函数

*****************************/

#pragma vector = P0INT_VECTOR //格式：#pragma vector = 中断向量，

// 紧接着是中断处理程序

__interrupt void P0_ISR(void)

{

// 执行代码;

P0IFG &= ~0x10; //清中断标志

P0IF = 0; //清中断标志

}

四、定时器

IRCON：中断标志4,；0为无中断请求。1为有中断请求。

TIMIF：定时器1的溢出中断屏蔽与定时器3、4的中断标志。D6为定时器1的溢出中断屏蔽，0为屏蔽，1为使能，默认为1.D5~D0为定时器3和4中各个通道的中断标志。

1. T1(查询方式)

T1CTL：定时器1的控制，D1D0控制运行模式，D3D2设置分频划分值

T1STAT:定时器1的状态寄存器，D4~D0为通道4~通道0的中断标志，D5为溢出标志位，当计数到最终技术值是自动置1。

T1CCTL0~T1CCTL4：定时器1通道0~通道4的工作方式设置。D1D0为捕捉模式选择：00为不捕捉，01为上升沿捕获，10为下降沿捕获，11为上升或下降沿都捕获。

D2位为捕获或比较的选择，0为捕获模式，1为比较模式。D5D4D3为比较模式的选择：000为发生比较式输出端置1,001为发生比较时输出端清0,010为比较时输出翻转，其他模式较少使用。

例子：

//定时器1 初始化：

void InitT1() //系统不配置工作时钟时使用内部RC 振荡器，即16MHz

{

T1CTL = 0x0d; //128 分频，自动重装0X0000-0XFFFF

//T1STAT = 0x21; //通道0, 中断有效0010 0001

}

void main(void)

{

uchar count；

//调用初始化函数

InitT1();

while(1)

{

if(IRCON>0) //查询方式

{ IRCON=0;

if(++count==1) //约1s 周期性闪烁

{

count=0;

//执行代码

}

}

}

重点：系统在不配置工作频率时默认为2 分频，即32M/2=16M，所以定时器每次溢出时T=1/(16M/128)*65536≈0.5s, 所以总时间Ta=T*count=0.5*1=0.5S切换1 次状态。

2.定时器T3/4(中断方式) （8 位）

T3 定时器主要是配置三个寄存器T3CTL,T3CCTL0,T3CC0,T3CCTL1,T3CC1。

T3CTL/T4CTL：定时器3或定时器4的方式控制寄存器。D7D6D5设置分频：000为无分频、001为2分频、010为4分频、011为8分频、100为16分频、101为32分频、110为64分频，111为128分频。D4为启动位，启动时1，停止工作为0。D3位为中断使能位，0为禁止，1为使能，默认为1；D2为复位，置1时定时器复位。D1D0为计数器模式选择：该位与T1CTL的D1D0位意义相同。

T3CCTL0/T3CCTL1/T4CCTL0/T4CCTL1：定时器3或定时器4的通道0和通道1的方式控制，D6为该通道的中断使能位，0为禁止，1为使能，默认为1；D5~D0与T1CCTL0相同

例子：

使用T3 定时器（8 位），

中断方式。寄存器配置如下：

T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断

T3IE = 1; //开总中断和T3 中断

T3CTL |=0XE0; //128 分频,128/16000000*N=0.5S,N=65200

T3CTL &= ~0X03; //自动重装00－>0xff 65200/256=254(次)

T3CTL |=0X10; //启动

EA = 1; //开总中断

/************************************

中断函数

************************************/

#pragma vector = T3_VECTOR //定时器T3

__interrupt void T3_ISR(void)

{

IRCON = 0x00; //清中断标志, 也可由硬件自动完成

if(++count>254) //254 次中断后LED 取反，闪烁一轮（约为0.5 秒时间）{

count = 0; // 计数清零

//执行代码

}

}

五、串口通讯

UART0 对应的外部设备IO 引脚关系为：

P0_2------RX

P0_3------TX

UART1 对应的外部设备IO 引脚关系为：

P0_5------RX

P0_4------TX

能够分别运行于异步USART 模式或者同步SPI 模式

USART 模式的操作具有下列特点：

1、8 位或者9 位负载数据

2、奇校验、偶校验或者无奇偶校验

3、配置起始位和停止位电平

4、配置LSB 或者MSB 首先传送

5、独立收发中断

6、独立收发DMA 触发

CC2530 配置串口的一般步骤：

1、配置IO，使用外部设备功能。此处配置P0_2 和P0_3 用作串口UART0

2、配置相应串口的控制和状态寄存器。此处配置UART0 的工作寄存器

3、配置串口工作的波特率。此处配置为波特率为115200

寄存器具体配置如下：

PERCFG = 0x00; //位置1 P0 口

P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3 用作串口（外部设备功能）

P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为UART0

U0CSR |= 0x80; //设置为UART 方式

U0GCR |= 11;

U0BAUD |= 216; //波特率设为115200

UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位0

PERCFG：设置部分外设的I/O位置，0为默认I位置1,1为默认位置2

P0SEL：见上文。

P2DIR ：见上文。

串口的波特率设置可以从CC2530 的datasheet 中查得波特率由下式求得：

设置系统时钟源：CLKCONCMD：时钟频率控制寄存器。

D7位为32KHZ时间振荡器选择，，0为32KRC震荡，1为32K晶振。默认为1。

D6位为系统时钟选择。0为32M晶振，1为16M RC震荡。当D7位为0时D6必须为1。D5~D3为定时器输出标记。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为 1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。默认为001。需要注意的是：当D6为1时，定时器频率最高可采用频率为16MHZ。

D2~D0：系统主时钟选择：000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。当D6为1时，系统主时钟最高可采用频率为16MHZ。

等待晶振稳定：CLKCONSTA：时间频率状态寄存器。

D7位为当前32KHZ时间振荡器频率。0为32KRC震荡，1为32K晶振。

D6位为当前系统时钟选择。0为32M晶振，1为16M RC震荡。

D5~D3为当前定时器输出标记。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为 1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。

D2~D0为当前系统主时钟。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。

例子：

串口发送函数请参考下面源程序：

源程序代码（全）

/**************************************

描述：在串口调试助手上可以看到不停地

收到CC2530 发过来的：HELLO WEBEE

波特率：115200bps

**************************************/

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//定义LED 的端口

#define LED1 P1_0

#define LED2 P1_1

//函数声明

void Delay_ms(uint);

void initUART(void);

void UartSend_String(char *Data,int len);

char Txdata[14]; //存放”HELLO WEBEE “共14 个字符串

/**************************************************************** 延时函数

****************************************************************/ void Delay_ms(uint n)

{

uint I,j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<1774;j++);

}

}

void IO_Init()

{

P1DIR = 0x03; //IO 方向输出

LED1 = 0; //关LED

LED2 = 0;

}

/**************************************************************** 串口初始化函数

****************************************************************/ void InitUART(void)

{

PERCFG = 0x00; //位置1 P0 口

P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3 用作串口（外部设备功能）

P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为UART0

U0CSR |= 0x80; //设置为UART 方式

U0GCR |= 11;

U0BAUD |= 216; //波特率设为115200

UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位0

}

/**************************************************************** 串口发送字符串函数

****************************************************************/ void UartSend_String(char *Data,int len)

{

int j;

for(j=0;j

{

U0DBUF = *Data++;

while(UTX0IF == 0);

UTX0IF = 0;

}

}

/**************************************************************** 主函数

****************************************************************/ void main(void)

{

CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ 晶振while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ

IO_Init();

InitUART();

strcpy(Txdata,”HELLO WEBEE “); //将发送内容copy 到Txdata;

while(1)

{

UartSend_String(Txdata,sizeof(“HELLO WEBEE “)); //串口发送数据

Delay_ms(500); //延时

LED1=!LED1; //标志发送状态

}

}

串口接收和发送(send & receive)

寄存器配置请参考上方实验 1 的表格。实验1 较实验1 增加了串口接收功能，故寄存器配置有所改变，如下。

CLKCONCMD &= ~0x40; // 设置系统时钟源为32MHZ 晶振

while(CLKCONSTA & 0x40); // 等待晶振稳定

CLKCONCMD &= ~0x47; // 设置系统主时钟频率为32MHZ

PERCFG = 0x00; //位置1 P0 口

P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能

P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为UART0 ，优先级

U0CSR |= 0x80; //UART 方式

U0GCR |= 11; //U0GCR 与U0BAUD 配合

U0BAUD |= 216; // 波特率设为115200

UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位1 （收发时候）

U0CSR |= 0X40; //允许接收

IEN0 |= 0x84; // 开总中断，接收中断

源程序代码（部分）请读者自行分析

/**************************************

程序描述：例以abc#方式发送，#为结束符，

返回abc。波特率：115200bps

**************************************/

/**************************************************************** 串口初始化函数

****************************************************************/ void InitUart()

{

CLKCONCMD &= ~0x40; // 设置系统时钟源为32MHZ 晶振while(CLKCONSTA & 0x40); // 等待晶振稳定

CLKCONCMD &= ~0x47; // 设置系统主时钟频率为32MHZ

PERCFG = 0x00; //位置1 P0 口

P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5 用作串口,第二功能

P2DIR &= ~0XC0; //P0 优先作为UART0 ，优先级

U0CSR |= 0x80; //UART 方式

U0GCR |= 11; //U0GCR 与U0BAUD 配合

U0BAUD |= 216; // 波特率设为115200

UTX0IF = 0; //UART0 TX 中断标志初始置位1 （收发时候）

U0CSR |= 0X40; //允许接收

IEN0 |= 0x84; // 开总中断，接收中断

}

/**************************************************************** 串口发送字符串函数

****************************************************************/ void Uart_Send_String(char *Data,int len)

{

{

int j;

for(j=0;j

{

U0DBUF = *Data++;

while(UTX0IF == 0); //发送完成标志位

UTX0IF = 0;

}

}

}

/***************************

主函数

***************************/

void main(void)

{

InitLed(); //调用初始化函数

InitUart();

while(1)

{

if(RXTXflag == 1) //接收状态

{

LED1 = 1; //接收状态指示

if( temp != 0)

{

if((temp!=’#’)&&(datanumber<50)) //’＃’被定义为结束字符，最多能接收50 个字符

Rxdata[datanumber++] = temp;

else

{

RXTXflag = 3; //进入发送状态

LED1 = 0; //关指示灯

}

temp = 0;

}

}

if(RXTXflag == 3) //发送状态

{

LED2= 1;

U0CSR &= ~0x40; //禁止接收

Uart_Send_String(Rxdata,datanumber); //发送已记录的字符串。

U0CSR |= 0x40; //允许接收

RXTXflag = 1; // 恢复到接收状态

datanumber = 0; //指针归0

LED2 = 0; //关发送指示

}

}

}

/****************************************************************

串口接收一个字符: 一旦有数据从串口传至CC2530, 则进入中断，将接收

到的数据赋值给变量temp.

****************************************************************/

#pragma vector = URX0_VECTOR

__interrupt void UART0_ISR(void)

{

URX0IF = 0; // 清中断标志

temp = U0DBUF;

六、睡眠唤醒

前言：

Zigbee 的特点就是远距离低功耗的无线传输设备，节点模块闲时可以进入睡眠模式，在需要传输数据时候进行唤醒，能进一步节省电量。本章将讲述CC2530 在睡眠模式下的2 种唤醒方法：外部中断唤醒和定时器唤醒。睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期。还用于当系统进入低功耗模式后，维持MAC 定时器（T2）的定时。其特性如下：长达24 位定时计数器，运行在32.768KHZ 的工作频率。24 位的比较器具有中断和DMA 触发功能在PM2 低功耗模式下运行系统电源管理（工作方式如下）：

1. 全功能模式，高频晶振（16M 或者32M ）和低频晶振（3

2.768K RCOSC/XOSC ）全部工作, 数字处理模块正常工作。

2. PM1 : 高频晶振（16M 或者32M ）关闭，低频晶振（32.768K RCOSC/XOSC ）工作，数字核心模块正常工作。

3. PM2 :低频晶振（32.768K RCOSC/XOSC ）工作, 数字核心模块关闭，系统通过RESET,外部中断或者睡眠计数器溢出唤醒。

4. PM3 : 晶振全部关闭，数字处理核心模块关闭，系统只能通过RESET 或外部中断唤醒。此模式下功耗最低。

1.中断唤醒CC2530 需要配置的主要寄存器如下：PCON ，SLEEPCMD

配置方法：

SLEEPCMD |= i; // 设置系统睡眠模式，i=0,1,2,3

PCON = 0x01; // 进入睡眠模式,通过中断打断

PCON = 0x00; // 系统唤醒，通过中断打断

例子：

源程序代码（全）

/**********************************************

程序描述：LED2 闪烁5 次后进入睡眠状态，通

过按下按键S1 产生外部中断进行唤

醒，重新进入工作模式。

***********************************************/

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

//定义控制LED 灯和按键的端口

#define LED2 P1_1 //定义LED2 为P11 口控制

#define KEY1 P0_0

//函数声明

void Delayms(uint); //延时函数

void InitLed(void); //初始化P1 口

void SysPowerMode(uchar sel); //系统工作模式

/****************************

延时函数

*****************************/

void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时i 毫秒

{

uint I,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=587;j>0;j--);

}

/****************************

//初始化程序

*****************************/

void InitLed(void)

{

P1DIR |= 0x02; //P1_1 定义为输出

PICTL |= 0x02; //下降沿触发

LED2 = 0; //LED2 灯熄灭

P0INP &= ~0X01; //设置P0 口输入电路模式为上拉/ 下拉

P0IEN |= 0X01; //P00 设置为中断方式

PICTL |= 0X01; // 下降沿触发

}

/*************************************************************** 系统工作模式选择函数

* para1 0 1 2 3

* mode PM0 PM1 PM2 PM3

***************************************************************/ void SysPowerMode(uchar mode)

{

uchar I,j;

I = mode;

if(mode<4)

{

SLEEPCMD |= I; // 设置系统睡眠模式