RT-EDFA-BA产品手册
光信号转发放大器（RT-EDFA-BA）
用户手册
武汉光迅科技股份有限公司
前言
本手册介绍武汉光迅科技股份有限公司（以下简称光迅公司）生产的光信号转发放大器的使用说明。在安装和使用本产品之前，请仔细阅读以下事项。光迅公司不对任何由于违反安全事项而造成的损失承担任何责任。
注意事项
1、注意光纤端面清洁，如果光纤端面不清洁将会对产品性能产生影响。
2、采用-48V直流电源供电时，请勿将电源极性接反（产品配套电源线：黑线0V/地, 蓝线-48V
电源）。
3、设备工作后，请勿直视光口，避免损伤眼睛。
4、设备输入光功率大小应在设备接收机接收范围之内（具体指标参见产品指标书或安装手册）。
5、设备使用请保持光口清洁。不用时请装好保护套，以免落入灰尘。
6、不要让任何物体进入设备，更不要让液体渗入，以免对设备造成损害,并尽可能避免在下列环境
中使用：
阳光直射或有高温源烘烤的地方
温度剧变的环境
多灰尘或潮湿之处
强电场或磁场的环境
腐蚀性气体，易燃易爆气体或化学气体弥漫之处
7、设备正常工作时，请不要打开机壳；出现故障后，请先参照第四章常见故障及排除进行处理，
若仍不能解决，请及时与我们联系。
8、遇到以下情况，请立即切断设备电源，并及时与我们联系，协商处理：
设备被雨水淋过或有液体进入
设备从高处跌落或外壳损坏
设备散发出焦糊的味道
设备不能正常工作
9、设备出厂时，所有参数已调好，请勿自行更改设置或调动电路板上的元件。
光信号转发放大器输出为大功率不可见激光辐射，放大器
工作时不可直视其连接器端面，避免灼伤眼睛及皮肤。
一、设备结构及功能描述
设备组成
设备概述
本手册是19英寸机架型光信号转发放大器（RT-EDFA-BA）设备的使用说明。该设备主要用在长距离通信中需要进行波长转换和提高入纤功率的场合。
设备组成
光信号转发放大器设备前面板如图1所示，后面板如图2所示。
1）前面板示意图
图1设备前面板示意图
前面板上从左到右依次为：产品名称、电源开关、状态指示灯、输入光口、输出光口。光口采用FC/PC形式。
2）后面板示意图
图2 设备后面板示意图
后面板上从左到右依次为：开关量告警接口、以太网接口、RS-232接口、电源输入A 保险
丝管、电源输入接口、电源输入B保险丝管和接地端子。
面板描述
1. 光纤接口
Input为信号光的输入端口，接收来自发射设备的信号光，Output为放大器的信号输出端。
2. 电源接口
电源输入接口采用P4插座接口形式，引脚定义如下：
图3 电源接口示意图
表1（从左到右依次为A1，A2，B1，B2，最右边为接地端子）：
序号名称描述
A10电源输入正极
A2-48V电源输入负极
B10电源输入正极
B2-48V电源输入负极
注：支持双电源输入，A1，A2为一组电源；B1，B2为另一组电源。
3. 指示灯
状态指示灯描述如下：
POWER INPUT OUTPUT PUMP TEMP
图3 面板指示灯示意图
指示说明：
表2：
序号名称描述
1POWER电源指示灯，正常时亮绿灯
2INPUT当输入光功率低于设置的输入功率门限时，亮红灯。
正常时，不亮。
3OUTPUT当输出光功率低于设置的输出功率门限时，亮红灯。
正常时，不亮。
4PUMP泵浦激光器偏置电流异常时，亮红灯。
正常时，不亮。
5TEMP设备内部温度超过工作温度范围时，亮红灯。
正常时，不亮。
4. RS232通信接口
RS-232接口采用RJ-45形式，其引脚定义如下：
表3：
序号名称描述
1、2TXD串口数据发送
3、6RXD串口数据接收
4、5、7、8GND信号地
波特率115200 bps
8 bits 传送
无校验位
5，以太网通信接口
通过UDP协议进行网络监控。
6. HouseKeeping开关量告警接口（正常时断开，告警时连接）HouseKeeping接口采用RJ-45形式，其引脚定义如下：
表4：
序号名称描述备注
1、2INPUT BA输入告警正常时1、2引脚断开，告警时则连通
3、4OUTPUT BA输出告警正常时3、4引脚断开，告警时则连通
5，6PUMP BA泵浦告警正常时5、6引脚断开，告警时则连通7，8TEMP BA温度告警正常时7、8引脚断开，告警时则连通
二、主要性能指标及规格
机械尺寸
L×W×H＝483mm×200mm×44mm
注：提供19、21寸两种规格的挂耳。
工作条件
环境温度：0～＋500C
相对湿度：85%（＋250C）
大气压力：70～106Kpa
环境空气：无腐蚀性和溶剂性气体，无扬尘，邻近无强电磁场干扰。
供电条件：- 48V直流
电压范围：- 40V ～ - 57V
2.3主要性能指标
表4：
参数最小值典型值最大值单位
传输速率 2.5G Bits/s
输入波长11001600nm
输入光功率 PIN-18-3dBm
APD-28-8dBm
三、设备安装及开通
开箱检查
打开包装箱，对照表5，确认包装箱中有所列材料，若有缺损，请及时与我们联系。
表5 供货主要材料清单
安装步骤
3.2.1 设备取出后，平稳放置在水平桌面或固定在机架上；
3.2.2 将固定设备的两套螺钉的螺母扣在机架两边的耳孔上，然后将螺栓穿过设备的耳孔和机架的
耳孔，最后与螺母一起铆紧；
3.2.3分别将电源线的蓝线接在-48V（负极），黑线接在0V（正极）上，黄绿色线为保护地连接线。
3.2.4 将电源开关置于“on”状态，观察面板上的指示灯是否正确，此时power（绿灯）和Input Alarm
(红灯) 应处于发光状态；
3.2.5 将光口上的保护帽取下，输入光信号，如果连接正确且线路上有信号，此时，面板上只有电
源指示灯（绿灯）点亮，其它均处于熄灭状态。
四、常见问题及解决办法
1、开机后不上电：请检查所用电源模块类型与您所用电源类型是否一致，并且检查电源正负极性。
所用电源应该符合本说明书中电源指标。
2、输入告警指示灯亮：关掉电源，检查光输入口处的光功率是否在放大器的输入范围之内。如果
还是不能解决，请确认设备的输入输出光口是否接反。
3、温度告警：请确认设备周围环境温度是否过高。
4、输出告警、泵浦告警：出现该告警时，请关闭设备，并及时与我们联系。
六、订购信息
RT-EDFA-BA--160-----AA-UL41
机架结构：483×200×44mm
兼容21英寸和19英寸机架
工作电压：48V 双电源/双输入
输入/输出光口形式：FC/PC、FC/UPC
输出光中心波长：0:非特定波长， 1530~1565nm
1:、2:
输入光波长及接收机类型范围：
2:1100～1650nm/PIN
客户服务联系方式
公司地址：湖北省武汉市洪山区邮科院路88号光迅科技有限公司联系部门：市场支持部
电话： 027－
传真： 027－
经典的产品宣传策划方案范文.doc
经典的产品宣传策划方案范文 用经典的智慧，精神，来滋养我们的人生，滋养我们的社会,下面,小编给大家介绍一下关于宣传策划方案范文5篇,欢迎大家阅读. 宣传策划方案1 活动引言：新的学期开始了，也正是阳春三月。3月5日是毛泽东同志题词“向雷锋同志学习”的纪念日，而整个三月则是雷锋活动月。每到这个时候，全国学习雷锋的活动便如火如荼的开展起来。而我们也在学校领导的号召下，正积极筹备并开展学习雷锋的活动。 活动主题：《传承雷锋精神，深化志愿服务》 活动目的及意义：雷锋是举国公民学习的光辉榜样，雷锋的精神充分体现了中华民族的传统美德，集中彰显了我们党的优秀本色，灵动诠释了社会主义价值观念。因此，我班将开展以《传承雷锋精神，深化志愿服务》为主题的学习活动，学习雷锋服务公民，助人为乐的奉献精神，弘扬中华民族传统美德。这将有利于同学之间的相互团结，凝聚同学们的意志和力量，把班级营造并建设为和谐，互助，团结的集体。 活动开展：我班今年开展的活动与去年相比，有了创新，在全班班委的共同建议下，我们此次活动的对象将是我班一直
以来资助的喜良小学的张秉钦同学，因为从上大学开始，我班就加入了学校三农协会“班助一”活动，向张秉钦同学资助六百多元，并在班主任的支持下，我们全班同学时常分批去他家走访，慰问，关心他的学业。并给他带去各种学习文具，保暖的手套，口罩等，与他的家人建立了深厚的友谊。所以，在这学习雷锋的三月里，我们将继续给他送去温暖。以下是活动开展的步骤策划： 第一：活动前期：经过班级班委讨论，确定了活动的对象。 第二：活动中期：首先，我们将送给他一本由我们全班同学一起制作的新年祝福语录，在这本语录里是同学们写给张秉钦同学的真诚祝愿。其次，每个同学自行准备一份礼物，不管是文具，衣物，玩具等都可以。再次，我们将在班级里任选不超过十名同学(他家房屋面积小，而且家里还有不满两岁的双胞胎弟弟需要照顾，不便太多人去打扰)亲自把这些物品送到他家去。最后，在他家，我们将为他及他的家人做一些力所能及的事，并关心张秉钦同学的学习，无论何时在他需要帮助的时候，及时伸出援助之手。 第三：活动后期：我们将把拍摄的活动照片归类，整理，并由团支书写活动总结，而且把此次活动的过程记录下来，制作成一份ppt。 活动地点：沈阳市沈河区新立堡天鹅湖村
ABB工业机器人操作手册
目录 一、系统安全 (1) 二、手动操纵工业机器人 (1) 1.单轴运动控制 (1) 2.线性运动与重定位运动控制 (3) 3.工具坐标系建立 (5) 4.示教器上用四点法设定TCP (6) 操作方法及步骤如下： (6) 三、程序建立 (10) 1.建立RAPID程序 (10) 2.基本RAPID程序指令 (11) （1）赋值指令 (11) （2）常用的运动指令 (12) （3） I/O控制指令 (14) 1）Set数字信号置位指令 (14) 2）Reset数字信号复位指令 (15) 3）WaitDI数字输入信号判断指令 (15) 4）WaitDO数字输出信号判断指令 (15) 5）WaitUntil信号判断指令 (15) （4）条件逻辑判断指令 (15) 1）Compact IF紧凑型条件判断指令 (15) 2）IF条件判断指令 (16) 3)FOR重复执行判断指令 (16) 4)WHILE条件判断指令 (16)
一、系统安全 以下的安全守则必须遵守，因为机器人系统复杂而且危险性大, 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。.搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0. 6MP，任何相关检修都要断气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(EnableDevice)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 二、手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
工业机器人FOXBOT-编程手册
工业机器人FOXBOT編程手冊 ( Ver. 2007.1 )
簡介 FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。 FOXBOT 指令手冊
目錄 ACCEL (1) CURPOS (1) DECEL (1) DEFIO (1) DEFPOS (2) DELAY (2) DEFJNT (2) DIST (2) DRIVE (3) DRIVEA (3) FIG (3) GOHOME (3) HOME (4) IN (4) J2P (5) MOVE (5) OUT (6) POSRX (7) POSRY (7) POSRZ (7) POSX (7) POSY (8) POSZ (8) RESETIO (8) ROBOTSTOP (8) ROTATE (9) SETIO (9) SPEED (10) WAIT (10) 附錄 (10)
功能：指定內部加速度比例 格式：ACCEL <加速度比例> 範例：ACCEL 50 CURPOS 功能：取得目前的位置(type P格式) 格式：Position type 變數= CURPOS 說明： 範例： DEFPOS lp1 lp1=CURPOS MSGBOX POSX(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSY(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSZ(lp1) & chr(13) & chr(10) &_ POSRX(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRY(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ POSRZ(lp1) & chr(13) & chr(10)&_ FIG(lp1) DECEL 功能：指定內部減速度比例 格式：DECEL <減速度比例> 說明： 範例： DECEL 50 DEFIO 功能：聲明IO變數 格式：DEFIO <變量名稱> = , <端口地址> 說明： 通過變量名聲明指定變量作為一個IO變量
GSK工业机器人产品说明
G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数
附录1产品宣传手册制作方案
新疆天河化工产品宣传手册制作方案 一、背景 公司发展规模越来越大，企业宣传册，不能够充分使客户了解产品的相关信息。现需要做一本专门的产品宣传手册，以供公司内外部使用，更便于公司业务开展。 二、目的 通过该宣传手册，为客户提供最新的、核心的产品信息；建立属于自己的爆破服务品牌。 三、使用范围 主要用于在进行公司宣传、商务洽谈、业务拓展等活动，免费向客户提供，以便客户更直接、更客观的快速了解公司。 四、制作方案 1、规格：活页式，封面A4纸三折页，内容大约22单页（11张）。 2、封面内容 封一：新疆天河化工有限公司（中俄文），图片采用填充色，更具有视觉冲击感。右上角放置一个企业logo、色调以蓝色为主。（见图片PPT2、3、4） 方案一、放置公司正面图优点：比较直观、清晰 缺点：没有新意、不够生动 方案二、以卖点为主题优点：有特色，可以直接亮出卖点 缺点：产品太多，不易设计 方案三、广告公司设计优点：具有视觉冲击效果 缺点：不够直观 个人建议：偏向于方案三，广告公司设计与公司正面图结合，更吸引人眼球。 封二：企业简介。左上角放置一个企业logo（见图片PPT5、6、7） 方案一：需要一张公司最新全貌图置于顶部，下方为文字。 方案二：需要一张公司最新全貌图置于底部，上方为文字 方案三: 蓝天白云公司全貌图置于底层（文字写于蓝天白云处) 个人建议：偏向于方案三，视觉效果更好。
扉页正面：（1）总经理致词，置于上方，左为图片、右为文字。（见图片PPT8）（2）公司发展历程梗概，置于下方（需要重要转折时期公司图片，公 司旧照、与盾安重组后照片、江南化工重组后照片，做成阶梯状，象征成长）扉页背面：业务范围、产品梗概（见图片PPT9） 封三：企业荣誉、资质，此页置于产品简介活页底部，象征着天河人内心深 处装着集体荣誉却不过于张扬（见图片PPT10） 封四：底部写公司联系方式、微信公众号二维码、微博公众号（见图片PPT11） 方案一：用天河笑脸照片拼出我们的核心价值观、人生观——诚信、尊重、专业、创业、创造、创新。 方案二：用一张工人的照片，朴实的笑容更加具有亲和力。 个人建议：偏向于方案二，视觉效果更好 3、中间部分:为手册活页内容部分（右上角均为公司logo） （1）目录的正背面: 正面示例：（见图片PPT12） 目录 一、包装类炸药 (3) （一）乳化炸药....................................3 （活页底色颜色） 1.岩石型乳化炸药 (3) 2.一级煤矿许用乳化炸药 (5) 3.二级煤矿许用乳化炸药 (7) 4.三级煤矿许用乳化炸药..........................9 方案一统一蓝色（二）膨化硝铵炸药.. (11) 1.岩石膨化硝铵炸药 (11) 二、现场混装炸药 (13) （一）多孔粒铵油炸药 (13) （二）混装乳化炸药.................................15 方案二渐变蓝色 三、炸药制品 (17) （一）震源药柱 (17) 1.Ⅰ型高爆速震源药柱 (17)
产品宣传册策划方案
产品宣传册策划方案 产品宣传册策划方案 一.前言 随着我县经济的发展，新生中小企业的适量不断增加。对中小企业进行资信评估、担保与反担保、追偿、清算与重组业务、置业担保等业务应运而生。其蕴含的商机无可限量。本次广告宣传主要从网络，电视媒体，实体广告，和短信群发四方面进行，从而达到增加公司知名度，扩展业务等目标。 二.市场分析 (一)企业经营状况分析 通过公司领导和员工的共同努力，我们公司取得了良好的收益。资产运营平稳。但是公司现在所面临的一个重大问题是知名度不够。公司要追求进一步的发展，就必须加大业务拓展的力度，进一步宣传品牌，增强企业的知名度。 (二)产品分析 公司的主要产品是为中小企业提供资信评估、担保与反担保、追偿、清算与重组业务、置业担保。能提供这一业务的企业在我县很少(可写具体数字)因此我们所面临的竞争不强，公司的业务在市场中占有相当大的份额。我们更应该注重品牌的发展。因为当产业发展进入成熟阶段，品牌就成为产品及企 业竞争力的一个越来越重要的因素。
(三)市场分析 近年来，我县的中小企业数量不断增加，(此处可加具体数据)，并且刚起步的企业资金链是不完整的，中小企业在发展的开始和过程中很容易出现资金短缺的状况，因此我们存在着很大的客户群体。 (四)消费者研究 中小企业主要是通过媒体的途径了解本公司所提供的服务。对中小企业来说公司所提供的服务也是现阶段所必需的，有需求必然就会有市场。 三.广告战略 服从公司整体宣传策略，树立产品形象，同时注重树立公司形象。 长期性，在一定时段上推出一致的广告宣传。 广泛性，选择多样化的宣传方式同时注重抓宣传效果好的方式。 把握时机，灵活变通 四.广告策略 (一)网络宣传 在企业比较集中的网站做广告。像企业关注的信息平台，当地的`信息类网站，门户类网站等。另外可以启用一批网络推广员，在企业关注的各大论坛推广。 (二)电视媒体宣传 在我县电视台做广告。形式灵活多变。①在黄金时段做普通广告，循环播放。②企业领导参加电视台里相应的节目，宣传企业文化。③邀请电视台做仪器关于本公司的访谈。这样能更加深入的展现公司的
产品推广宣传实施方案(DOC)
产品推广宣传方案(DOC)
作者: 日期:
产品推广宣传方案 做好产品推广，是提高产品销量的重要步骤。产品推广宣传方案范文 产品推广宣传方案范文1 时间：20XX年1月1 地点：淘宝网站 活动目标：值元旦假期之日，给新老客户送上优惠，促进产品的销售量, 提升店铺信誉。 公众对象：所有淘宝网以及其他网站的客户 活动基本定位：节假期促销 具体方案如下： 一，产品在店铺首页做出促销的广告，老主顾容易发现这样的活动，实用站内装修模板，使得活动更美观化。 二，同时在其他网站和淘宝内部发帖，吸引更多的新用户。 三，禾U用直通车中销售量已经很好的产品做其他促销类的连接，增加浏览量。 四，利用淘宝橱窗推荐进行产品的推荐，使得产品能够在一瞬间展示在最显眼的位置。 五，准备充足时间去迎接新的高峰期，解答疑问。 六，召开研讨方案会议。 七，一致通过后实施。 策划人：臧多多 20XX年12月25日 产品推广宣传方案范文2 古语有云：酒香不怕巷子深。”所以，只要是好产品，不怕不被消费者认可。但是，早一步得到消费者的认可，就先人一步获得企业效益。那么，让消费者知道我们的产品，就要依靠经济有效的产品宣传策划来实现。一个产品的好坏，往往是由质量、信誉、口碑等多方因素来衡量的。质量是产品的
本身条件；信誉是公司的长远目标；口碑，则是由消费者亲身体会，所得出来的评价。要在消费者心目中树立良好的口碑，一方面，除了要做好产品质量上的保证。另外，必不可少的就是要加强市场推广和宣传。那么，为了公司产品有更好的市场，同时又使公司有良好的收益，特拟制定一下产品宣传策划。 一、宣传目的：使公司的产品，在零售和批量订单同时更好的为公司产生价值。 二、活动地区和范围：十堰本地 三、活动时间：春节期间，正月以前。即大部分消费者开始上班之前。 四、活动负责人：宋谢慧李曼（拟定） 五、目标小区（待定）： 北京路：香格里拉腾龙上城 东岳路：金地房产世纪花园富康小区 人民路：燕林小区滨河小区 车城路：蓝山郡 六、活动具体细则： （一）活动之前准备： 1、设备准备：展示桌一张、海报或广告牌一张（作为背景）、无线麦一副、产品若干、产品宣传单若干、水等。 2、人员准备：现场演示介绍人员两名（兼任业务办理和收费登记）、专业安装技术人员一名。 3、地方协调：由负责人提前找小区物业协商决定。 （二）活动具体流程： 1、提前一天安排好所要去的小区和具体宣传地点，当天早8: 30集合准备。 9点开始。一人介绍产品，一人现场演示，一人负责发放广告宣传单。 2、接受订单和现场购买两种形式，现场购买由消费者付款后，专业安装人员上门安装。 订单则提前交付定金后，签字办理相关手续。 3、午餐时间休息，整理核算物品费用等。各自用餐。下午继续。 4、当天活动结束后，收拾好宣传物品。核算当天业绩根据负责人安排，收好设备物品，以备第二天使用。
工业机器人操作指南
工业机器人应用 一机器人示教单元使用 1.示教单元的认识 使用示教单元调整机器人姿势 在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。各轴对应动作方向好下图所示。当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。 按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示： 直交调整模式
TOOL调整模式
三轴直交调整模式 圆桶调整模式 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。 按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901” 按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903” 按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905” 按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907” 在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。使用示教单元设置坐标点 先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列： J1: J5: J2: J6: J3: J4: 先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。然后按下“F1”键进入