期末考试试题集自动控制原理
期末考试-复习重点
自动控制原理1
一、单项选择题(每小题1分,共20分)
1、 系统与输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A 、系统综合
B 、系统辨识
C 、系统分析
D 、系统设计
2、 惯性环节与积分环节的频率特性在( )上相等。
A 、幅频特性的斜率
B 、最小幅值
C 、相位变化率
D 、穿越频率
3、 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
A 、比较元件
B 、给定元件
C 、反馈元件
D 、放大元件
4、 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )
A 、圆
B 、半圆
C 、椭圆
D 、双曲线
5、 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可瞧作一个
( )
A 、比例环节
B 、微分环节
C 、积分环节
D 、惯性环节
6、 若系统的开环传 递函数为2)
(5 10+s s ,则它的开环增益为( ) A 、1 B 、2 C 、5 D 、10
7、 二阶系统的传递函数5
2 5)(2++=s s s G ,则该系统就是( ) A 、临界阻尼系统 B 、欠阻尼系统 C 、过阻尼系统 D 、零阻尼系统
8、 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以( )
A 、提高上升时间与峰值时间
B 、减少上升时间与峰值时间
C 、提高上升时间与调整时间
D 、减少上升时间与超调量
9、 一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T
1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( ) A 、45° B 、-45° C 、90° D 、-90°
10、最小相位系统的开环增益越大,其( )
A 、振荡次数越多
B 、稳定裕量越大
C 、相位变化越小
D 、稳态误差越小
11、设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( )
A 、稳定
B 、临界稳定
C 、不稳定
D 、稳定性不确定。
12、某单位反馈系统的开环传递函数为:())
5)(1(++=s s s k s G ,当k =( )时,闭环系统临界稳定。 A 、10 B 、20 C 、30 D 、40
13、设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ,则此系统中包含正实部特征的个数有( )
A 、0
B 、1
C 、2
D 、3
14、单位反馈系统开环传递函数为()s
s s s G ++=652,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( ) A 、2 B 、0、2 C 、0、5 D 、0、05
15、若已知某串联校正装置的传递函数为1
101)(++=s s s G c ,则它就是一种( ) A 、反馈校正 B 、相位超前校正
C 、相位滞后—超前校正
D 、相位滞后校正
16、稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为( )
A 、)(lim 0s E e s ss →=
B 、)(lim 0
s sE e s ss →= C 、)(lim s E e s ss ∞→= D 、)(lim s sE e s ss ∞
→= 17、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的就是( )
A 、减小增益
B 、超前校正
C 、滞后校正
D 、滞后-超前
18、相位超前校正装置的奈氏曲线为( )
A 、圆
B 、上半圆
C 、下半圆
D 、45°弧线
19、开环传递函数为G (s )H (s )=)
3(3 s s K ,则实轴上的根轨迹为( ) A 、(-3,∞) B 、(0,∞) C 、(-∞,-3) D 、(-3,0)
20、在直流电动机调速系统中,霍尔传感器就是用作( )反馈的传感器。
A 、电压
B 、电流
C 、位移
D 、速度
二、填空题(每小题1分,共10分)
21、闭环控制系统又称为 系统。
22、一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时,其输出象函数与 相同。
23、一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 。
24、控制系统线性化过程中,线性化的精度与系统变量的 有关。
25、对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
26、一般讲系统的位置误差指输入就是 所引起的输出位置上的误差。
27、超前校正就是由于正相移的作用,使截止频率附近的 明显上升,从而具有较大 的稳定裕度。
28、二阶系统当共轭复数极点位于 线上时,对应的阻尼比为0、707。
29、PID 调节中的“P ”指的就是 控制器。
30、若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
三,计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共30分)
41、求图示方块图的传递函数,以X i (s )为输入,X 0 (s )为输出。
21s
43、欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%,峰值时间为2秒,试确定K 与
K 1值。
44、系统开环频率特性由实验求得,并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统就是最小相位系统)。
自动控制原理2
一、单项选择题(每小题1分,共20分)
1、 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )
A 、最优控制
B 、系统辨识
C 、系统分析
D 、最优设计
2、 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。 + M x 0 f i k 2 k 1 D
K 1+K 1s
X i (s ) X 0(s )