毕业设计--智能全自动门设计
第1章绪论
1.1引言
智能全自动门设计是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2智能全自动门的优缺点
大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而智能全自动门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。智能全自动门的最大优点在于它”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动旋转门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。同时，随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。旋转门的市场前景将越来越大。
但是智能全自动门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
1.3智能全自动门的发展
1.3.1智能全自动门发展的状况
自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座智能全自动门，智能全自动门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早，其技术成熟。智能全自动门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术，当出现异常时，可准确传回故障信息。
1.3.2我国智能全自动门技术的发展状况
我国的智能全自动门技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。国内旋转门生产专业厂家主要有：北京有凯必盛、宝盾、青木宝盾、信步、欧立宝盾、京跃等。上海康育、广州盛维、青岛福田等。
以京跃公司的产品为例，国内自动旋转门在控制系统方面已有较大的发展，技术也趋于成熟主控部分基本可实现自主生产设计。但就节能方面的设计仍存在较多问题，如旋转速度的调节和温控系统设计等。
现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施，堪称建筑物的点睛之笔。因此，目前国内四翼自动旋转门的发展趋势主要有：新颖独特的总体设计，高度的安全可靠性设计，多种运转使用方式设计，故障即时显示功能设计，楼宇消防智能化控制设计，停电使用功能设计，大通行能力设计，精巧灵敏的遥控控制系统设计，先进的驱动控制系统设计。
1.4智能全自动门的分类
1.4.1智能全自动门的基本类型
(1)自稳定性自动旋转门三翼和四翼旋转门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个或四个门翼呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等，人在内扇之间推动（按顺时针）门扇，就成为一个手动旋转门。中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为自动旋转门。
(2)悬挂式自动旋转门（两翼旋转门）为进一步扩大旋转门人员流量，扩大旋转门门扇之间的距离，可以考虑将旋转门的门扇数量减为两个。中心门轴结构难以实现两翼旋转门的紧急打开功能。于是两翼旋转门采用了上部圆周导轨悬挂整个门体的设计，以一个或两个电机驱动。
图1.2悬挂式自动旋转门
(3)全玻璃自动旋转门从结构上看，全玻璃自动旋转门与自稳定性自动旋转门一样。也分三翼和四翼两种。也是地面支撑的稳定性结构。所不同的是，驱动装置埋在地下。上部和下部各有一个连接门扇的金属盘，金属盘上有固定门扇的门夹，门扇玻璃在中间直接相结合，省略了中心门轴，极大地提高了门轴的通透性。
图1.3全玻璃自动旋转门
1.4.2旋转门具体方案的确定
在选择了旋转门的类型后，本设计还必须确定其设计的具体方案。通过查阅大量的资料，本设计出以下几种方案：
第一个方案：采用立柱式的旋转门，控制系统采用单片机控制。
第二个方案：采用悬挂式的旋转门，控制系统采用PLC控制。
第三个方案：采用中轴式的旋转门，控制系统采用PLC控制。
对于第一个方案由于采用立柱式的旋转门，它在修建的时候必须把立柱修好。如果我们想改变一下旋转门的位置必须另外修建一个立柱。控制系统采用单片机控制，它在大规模生产旋转门的情况下是非常实用的。
对于第二个方案由于使用了悬挂式的旋转门，故其旋转门的每个分隔可以容纳更多的人。控制系统采用PLC控制，它适合于旋转门的小批量生产。
对于第三种方案由于采用了中轴式旋转门，故旋转门的每个分隔将可以容纳较少的人，控制系统采用PLC控制，它适合于旋转门的小批量生产。
由于设计的是一般的高档宾馆，其出入的人数比较少，并且要进行小批量的生产，故选用第三种方案，利用PLC控制。
第2章门体结构设计
本设计选择自稳定性自动旋转门的设计（四翼）由于本设计设计的是一般高档宾馆大门，故必须满足豪华、气派的要求，而旋转门刚好符合上述的条件。但是旋转还分为几大类，由于高档宾馆的出入人数不是很多，故选择一般的自稳定性旋转门就满足其要求了。并且它还具有稳定性、可靠性很高，使用寿命长的特点。
四翼自动旋转门的门体部分设计主要包括旋转门体部分设计和固定部分曲壁设计，旋转门体又包括中间旋转门扇和中轴。其中旋转门扇都由铝型材框架和玻璃构成。曲壁是构成旋转门体部分的旋转空间，由进出门口和四块弧形框玻璃构成。
根据文献可以确定四翼自动旋转门的尺寸，其具体尺寸如表2.1所示：
表2.1 四翼旋转门尺寸表
门旋转直径E 3600mm
门净高 A 2163mm
门总高 B 2633mm
门出入口尺寸 C 2427mm
门外径D 3760mm
单扇门半径DW 1005mm
图2.1 四翼旋转门结构尺寸图
2.1确定门扇材料
门扇主要包括门扇骨架的材料和门扇玻璃.根据相关门体标准,可按90系列的推门进行设计。门扇骨架采用90系列推拉门专用铝型材,根据文献，确定门扇骨架铝型材具体选择如表2.2所示：
表2.2 90系列平开门铝型材
类型代号
光企L090704
勾企L090705
上横L090706
下横L090707
90系列铝型材的截面如图2.2所示：
（a）光企截面图（b）勾企截面图
（c）上横截面图（d）下横截面图
图2.2 90系列铝型材的截面
其它附加物体的，并且在上横、下横上安装的毛条与一般的平开门的安装方式是不由于90系列平开门与一般的旋转门是有区别的，旋转门是不用在勾企安装一样的，故我们旋转门的截面图都采用光企的截面图。
2.1.1确定门扇玻璃
门扉玻璃一般有几种选择,一是防弹玻璃,二是夹胶玻璃,三是钢化玻璃.由于门一般用于高级的宾馆,写字楼等高档场所,一般无特殊要求.由于防弹玻璃价格较为昂贵,并且无多大实际用处,而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好.因此选择钢化玻璃是最合适的。参考其他相关产品的选择情况,可以选6mm的钢化透明玻璃.
2.1.2确定门扇的尺寸.
根据前面的总体设计可知，旋转门尺寸可按90系列的平开门的尺寸进行计算。
光企和勾起的长度为： L=A-2L'-h (2.1)
=2200-2×25-20
=2130mm
其中：L为光企或勾企的长度，A门净高的高度，L'为门体上下所留的间隙，h 为安装门扇扁钢的厚度。
上横和下横的宽度为：
B=DW+L1 (2.2)
=1005+64
=1069 mm
其中：B为上横或下横的宽度，L1为门扇夹到金属盘内的距离。
而玻璃的长度为:
L1=L-2×b1+2×h1 (2.3)
=2130-2×64+2×12
=2026mm
其中：b1为铝合金截面的长度，h1为铝合金所夹玻璃的长度。
玻璃的宽度为:
B1=B-2×b1+2×h1 (2.4)
=1069-2×64+24
=965mm
2.2曲壁部分设计
曲壁由8根角钢做为支撑体，每4根构成一边曲壁体。角钢竖在水泥板上,进出口
各布置1根，曲壁圆弧中间布置两根。其中安装在圆弧中间的两根角钢是焊接在一起的。曲壁由四块相同的圆弧玻璃组成。 2.2.1确定材料
由于曲壁上圆弧梁必须选用专用的铝型材，根据中国建材网选用6063专用弧形材，其截面如图2.4所示。由于支撑架必须承受电机和华盖的重量，故支架的强度要求比较高。根据文献选用8080′的角钢。其截面形式如图2.3所示。
图2.3 角钢截面图 图2.4 6063铝合金截面图
由于曲壁玻璃必须做成圆弧形，必须选用专用玻璃。因此选用8mm 弧形钢化玻璃。 2.2.2确定材料尺寸
根据表2.1查得四翼旋转门直径E =3600mm ，门出入口尺寸C=2427mm,故对应的圆心角为：q =2arccos(C/2/E /2)=2arccos(2427/2/3600/2)=96度。 则两边曲壁各对应的圆心角应为： 2
q
-2π=
曲q (2.5) 2962?
-=π
84= 所以两边曲壁对应的弧长为：
2
360
2曲曲q r L π=
(2.6)
2
3608414.318002?
??
??=
mm 8.1318=
则每扇曲壁的弧长为： 2
L 4角
曲—?=
L L (2.7)
4
.6392
10
48.1318=?-=
其中：L 角为角钢的厚度，L 曲为曲壁的弧长，r 为四翼旋转门的半径。 确定玻璃尺寸：
每一扇玻璃的弧长 ：
3602E
22曲玻）（q h L ?=π (2.8）
1320mm =
玻璃的高度为：
h=A-2×h2-2×h3 (2.9) =2200-2×75-2×12 =2026mm
其中：A 为门净高度，h2为6063铝合金的截面长度，h3为铝合金夹玻璃的长度。
8080′角钢尺寸确定：
由于要保持角钢的稳定性,预埋在地下的角钢尺寸为300mm.则角钢的高度可估算为:
h 角 =A+300+l (2.10) =2200+300+230 =2730mm
其中：A 为门净高度，l 为上下华盖的距离。
角钢与6063专用铝合金是靠螺钉连接的，同时它与上华盖也是靠螺钉连接的。6063专用铝合金与下华盖也是通过螺钉连接的
2.3华盖的总体设计
华盖骨架是由上下两块钢板和穿过华盖的八根角钢组成。它主要用来安装轴承、
电机、控制装置等。
由于华盖要用来安装电机、轴承座等，重量比较大。故选择的材料要求其强度比较高。根据文献选择一般结构用热扎钢板。其厚度为5毫米，长度为4000毫米，宽度为4000毫米。上下各一张。
下华盖的设计：
由表2.1查得旋转门的外径为3760mm,故下面的钢板要做成一个直径为3760mm的一个圆。中心轴要通过下华盖，故需要在钢板中心钻一个直径为170mm的孔。与此同时角钢也要通过下华盖，还需要在钢板上加工八个槽。其具体尺寸如图2.5所示。
上华盖的设计：
由于旋转门的外径为3760mm，故上面的钢板要做成一个直径为3760mm的一个圆。上面的钢板要用来安装电机，故必须在其上面打孔。同时为了保证钢板用足够的强度
图2.5 下华盖图
来支撑电机的重量，则必须在钢板上打钢架。钢架与钢板通过焊接连接。由于电机的重量不大，故根据文献选择型号为8的热轧槽钢。具体尺寸如图2.6所示。
图2.6 上华盖图
2.4金属盘与轴承支座的设计
2.4.1金属盘的设计
由表 2.1查得旋转门直径E=3600mm，单扇门半径DW=1005mm，故轴的直径D=E-2DW-h=3600-2×1005-60=1530mm(其中h为门扇与曲壁之间的间隙).但是实际上轴的尺寸不可能做得太大。因为轴太大不利于安装和加工。为了解决上述矛盾，我们需要设计一个金属盘，它一部分连接到轴上，一部分连接到门体上，这样就很好的解决了因轴太小而不能满足标准尺寸的要求。其具体尺寸如图2.7所示。
图2.7金属盘尺寸图
为了让门体固定在金属盘上，需要使用两根扁钢，上下各一根。扁钢的一部分与门体连接，另一部分与金属盘连接。根据文献,选用宽为32，厚度为10的热扎扁钢。
2.4.2轴承座及防尘盖的设计
为了防止灰尘进入轴承，则必须在轴承座上面安装防尘盖，其具体尺寸如图2.10、2.11所示。
图2.8 下防尘盖
图2.9 上防尘盖
旋转门没有固定轴承的地方，则需要设计轴承座来固定轴承。由于要使用两个轴承，则轴承座也要使用两个，上下各一个。对于轴承座，其内径为轴承的外径，其厚度必须满足强度要求。又由于轴承受到的轴向力比较大，故需要设计一个凸台，防止轴承的向下滑动，其具体的尺寸与结构如下图2.8、2.9所示
图2.10上轴承座图图2.11下轴承座图
2.5 本章小结
本章内容为门体设计，既对门的基本几何形状设计。从门款的选材到定型，
再到门的相关零件的设计，使门的基本情况有了进一步的阐述。门体选材为常见
材料，大大的节约成本。支撑部分结构简单，材料也选用热轧钢板，避免了加工
精度的要求，是设计极可能的简单化。
第3章 传动系统的设计
整个门体的传动系统由减速电机提供动力,减速电机通过一次减速后，再通过一对齿轮把动力传给轴,而金属盘将门扇与轴相连接，这样就实现了动力装置到执行装置的动力的传递过程。
3.1各扇门的质量计算
由于四翼旋转门的四扇成对称分布，其质量完全一样,所以计算一扇门的质量，再乘以四就是整个门体的质量。由文献查得铝合金的线密度为0.836kg/m 。
则每扇门框的质量为：
m 1=σl (3.1) =σ(2×L+2×B)
=0.836×(2×2.13+2×1.069) =5.35kg 单扇门玻璃的质量：
m 2=V 玻×ρ (3.2)
2500006.0965.0989.1???= kg 33.29=
单扇门的质量：
m=m 1+m 2 =29.33+5.35 =34.68kg
其中：σ为线密度，l 为铝合金边框的总长度，B 为铝合金边框的宽度,ρ为
玻璃密度。
3.2 各部分转动惯量的计算
假设门扇为均匀的质量体,其在宽度方向的面密度s 可以用下式计算, m
RL
s =其中R 为门扇的宽度，L 为门扇的长度。 则门扇对中心惯量可用下式计算：
??
∑====R R mR dR R dr SLR dm SR J 0
2
/0
2
2
2
2
112
2 由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为：
212)2
(12R
L m mR J ++= （3.3）
2
2)2
069.1733.0(68.3412069.168.34+?+?=2.59=
其中：L 1为旋转门的中心到门扇的距离，R 为门体总的长度。
旋转门体的最大转速为6r/min,则角速度s rad /5
6062π
πω=?=。
由于传感器一般在2m 范围内检测人的来临,当人迈进门边时,门体要加速到正常速度转动。按照一般情况下，人走过两米需要的时间最小为2秒，但是此时间还要减去变频器、PLC 、传感器等的滞后时间1.5秒。所以电机的加速时间设为0.5秒。在0.5s
内加速到6m/min 速度,则角加速度2/5
2s rad a π
=,由于电机要带动门体转动,有一
个加速过程,此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动。根据力矩转动惯量和角速度的关系:m J a =.则可以算出旋转门体的惯性力矩为:
4M J a = (3.4)
m N .52.2965
202.594=??=π
3.3 选择电机
根据机械设计中电机所需功率按下式计算: ()1000MW
P kw a a
h =
(3.5)
由电动机至转动轴的传动总效率为：
33
24
1h h h h a ??= (3.6)
式中1h ，2h ，3h 分别为滚子轴承，齿轮，联轴器的传动效率。 取10.98h =，20.97h =，30.99h =，则总的传动效率为：
99.097.098.034??=a h
=0.83
则可以计算出电机的功率：
kw P a 36.083
.0100052
.296=?=
由于一般电机输出的转速较大,一般在1500r/min 左右。门体的最大转速为才6m/min ，故需要减速器进行减速。减速电机既能提供动力，又能进行减速。故
选用减速电机提供动力。根据相关要求,可以选用一个JXJ 系列电机,JXJ 系列异步电机按照TB1T6442-92标准设计制造,广泛用于轻工,纺织,建筑机械行业.JXJ 系列电动机是直接输出低转速,大转距,且有转速型谱宽,运转平衡,噪声低,高效节能,体积小,重量轻,规格多,选用方便等特点。
由上面计算出所需电机功率为0.36kw 。但是门体还应能承受一定的风阻,以及旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力。尽管其产生的力较小,但由于门体直径过大,则会产生较大的阻力矩.同时还有一些其他没有考虑的因素.因此特将计算出的功率放大一些.,应该选择电机功率在0.36kw 以上的电动机才行。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和齿轮传动，可见方案2比较合适。即选用JXJ1-43-0.55摆线针轮减速器三相异步电机。其具体参数如
表3.1 电动机传动方案
图3.2所示。
表3.2 电动机的参数
方案
型号
额定功率 (KW)
转矩 (N.m) 同步转速 （r/min) 满载转速 总传动比 齿轮传
动比 减速器 动比 2 JXJ1-43-0.55 0.55
1007
1500
1440
240
5.6
43
电动机主要外形见图3.1和安装尺寸见表3.3：
图3.1 电动机外形图
方案
型号
额定功率 (KW)
转矩 (N.m) 同步转速 （r/min) 满载转速 总传动比 齿轮传
动比 减速器 动比 1 JXJ0-11-0.55 0.55 48.3 1500 1440 240 21.8 11 2 JXJ1-43-0.55 0.55 1007 1500 1440 240 5.6 43 3
JXJ1-59-0.55 0.55
207.2
1500
1440
240
4.07
59
表3.3电动安装尺寸（单位为毫米）
P E M n-d D2 D3 D4 D b h B 4
9
82
6-10
160
134
110
25
8
31
220
3.4齿轮的设计
3.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。四翼旋转门是一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。查文献,选择小齿轮材料为45Cr （调质），硬度为280HBS,大齿轮的材料选用45钢（调质）硬度为240HBS ，其材料硬度相差40HBS 。取小齿轮齿数 1z =17，大齿轮齿数Z 2=17×5.6=95.2，取2z =96。 3.4.2按齿面接触强度设计 ①确定公式内的各计算参数
由设计公式进行计算，即 3
11]
[12H E
H Z Z u u d KT d δψ+≥ (3.7)
试选用载荷系数t K =1.3。 计算小齿轮传递的转矩
根据表3.3查得转矩1100700.T N mm = 由文献选取齿宽系数d f =1。
由文献查得材料的弹性系数1
2189.8E a Z MP =。
由文献按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1600H a MP s =，大齿轮的接触疲劳强度极限lim2550H a MP s =。 由根据应力循环次数
8
111045.1)830082(15.336060?=??????==h jL n N (3.8)
78
2106.26
.51045.1?=?=
N (3.9) 由文献查得接触疲劳寿命系数：
10.98HN K =，
2 1.13HN K =。 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1％，安全系数S=1，得
M P a S S
K S H HN H 58860098.0][1lim 11=?== (3.10)
MPa S
S
K S H HN H 5.62155013.1][2lim 22=?== (3.11)
②计算
试计算小齿轮的分度圆1t d ，代入[H s ]中较小的值
3
2
11)]
[(12232H E H d Z Z u u KT d σ+ψ?= (3.12)
32
4
1)588
8.189(6.511007.103.1232????=d =58.6 mm
计算圆周速度v
s m p n Pd V t /1.01000
605.336.581000601=???=?=
(3.13)
计算齿宽 由文献取d f =1
11d f b ?==16.586.58=? mm (3.14)
计算齿宽和齿高之比b/h
模数：11/58.6/17 3.45t t m d z mm === (3.15) 齿高：mm m h t 76.745.325.225.2=?== (3.16)
/58.6/7.76b h ==
(3.17) 计算载荷系数
根据v=0.1m/s ，7级精度，由文献查得动载系数Kv=0.75；直齿轮，假设
/10/A t K F b N mm <。由文献查得 1.2Ha Fa K K ==
由文献查得两段的齿轮的使用系数1A K =， 由文献知精度、小齿轮相对支承对称布置时，
b fd K H b 321023.018.012.1-??== (3.18)
将数据代入后得
49.16.581023.06.0)6.01(18.012.1323=?????+=-H b K
由b/h=7.6,H K β=1.41，查文献得F K β=1.41，则 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得
593
.134.16.5833
111=?==k k d d (3.19) 计算模数
mm Z d m 5.317
5911==≤
(3.20) 3.4.3按齿根弯曲强度设计
由资料资料查得齿形系数和应力修正系数为：
786.1188.2;52.197.22211====Sa Fa Sa Fa Y Y Y Y (3.21) 由资料查得弯曲疲劳寿命系数：
85.01=FN K 88.02=FN K ； 计算弯曲疲劳需用应力：
小齿轮弯曲疲劳强度极限MPa F E 5001=σ，MPa F E 3802=σ
取弯曲疲劳安全系数S=1.4
[]110.85500303.571.4
FN FE F K MPa S s s ·′===1
(3.22) 计算圆周力:
N d T F t 67.3356601007.10224
11=??== (3.23)
计算齿根弯曲应力:
50033.13152.197.25.26067.33563.1111<=????==Sa Fa t Y Y Bm KF F σ (3.24)
38068.113786.1188.25.26067
.33563.1222<=????==Fs Fa t Y Y bm KF F σ (3.25) 此计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮的模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取按弯曲强度算得的模数 2.43并就近圆整为标准值m=2.5;按接触强度算得的分度圆直径
159d mm =,小齿轮齿数159
242.5
d z m ===大齿轮齿数：8
.133246.512=?==Uz z 取Z 2=134.这样的齿轮传动，既满足齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强
度，而且做到了结构紧凑，避免浪费。 3.4.4几何尺寸计算
计算分度圆直径
mm m Z d 605.22411=?== (3.26) mm m Z d 3355.213422=?== (3.27)
计算中心距
1233560
197.522
d d a mm ++=
== (3.28) 计算齿轮宽度
606011=?=?=d fd b mm (3.29)
取2160,65B mm B mm ==。 计算齿轮的齿根高：
125.35.2)25.01()(21=?+=?+==m c h hf hf a mm (3.30)
计算齿顶高：
5.25.2121=?===m h h h a a a mm (3.31)
验算
N d T F t 67.335660
100700
2211=?==
(3.32) mm N b KF t /94.5560
7.33561=?=，合适。 (3.33) 3.5轴与轴承的选择
3.5.1 轴的尺寸确定
根据前面的齿轮的尺寸可以确定轴的外径为170mm ，由于轴要安装齿轮和轴承，其精度要求比较高，故选择精密无缝钢管。根据文献选择型号为5-170×5×3000倍-GB/T-1999精密无缝钢管。厚度为8mm ，密度为38.2kg/m 。
图3.2 轴的尺寸图
由于轴承还没有确定出来，但是轴的直径已知。并且旋转轴在径向受力不大，主要受到轴向力的作用，故选择推力滚子轴承。根据[5]预选推力滚子轴承，型号为29334。其宽度为103mm.。又由于齿轮与轴承必须留出一定的距离，安装套筒，一般选择为20mm 。同时齿轮的宽度为60mm ，具体尺寸如图3.2所示。
轴的质量计算：
WL M = (3.34)
=38.2×2.514 =96kg
其中：W 为钢管的线密度（kg/m ）,L 为钢管的长度。 3.5.2轴承的选择与验算
径向力确定：轴承受到的径向力为减速器输出的转矩除以大齿轮的分度圆半径。其值为F r =M/R=100700/(170/2)=1184.7N.
轴向力的确定： Mg F a = (3.35) =(m 钢管+4×m 门体+m 其他)×10 =(96+4×34.68+10) ×10 =2447.2N 设定工作时间为8年。
由于d=170mm ，按表6-2-80预选推力滚子轴承，型号为29334。 由于F a /F r =2432.3/1184.7=0.49，故F r 〈0.55 F a
由文献知当量动载荷为a r e F F P +=2.1 (3.36)
=1.2×1184.7+2432.3 =3853.94N
查文献得:
f h =0.73,f n =1.435,f d =1.1,f T =0.9,f m =1.
根据式 C=(f h ×f d × f m / f n ×f T )×P e (3.37) =(0.723×1.1×1/1.435×0.9) ×3853.94 =2373.2N
轴承C r =1878000N>2373.2N 合适。 3.5.3轴的校核
在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取a 值。对于推力调心滚子轴承，由文献查得a=51.5mm 。因此，作简支梁的轴的支承跨距l=2301mm 。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图如图3.2所示。
智能门禁系统(毕业设计)开题报告
滨江学院 毕业论文(设计) 开题报告 题目智能门禁系统设计 学生姓名尤佳 学号20092305004 院系滨江学院电子工程系 专业电子信息工程 指导教师裴晓芳 二Ｏ一二年十二月三十日
1．本课题的目的及研究意义 门禁系统是智能建筑楼宇自动化系统中的安全系统，是一种新型现代化安全管理系统。在社会财富不断增长的今天，建筑物内的主要管理区、出入口、贵重物品的库房、设备控制中心、电梯口等重要部门的通道口都需要加强安全防护措施，这就需要开发出与之相对应的智能门禁系统，识别出入口人员的身份，对出入口进行控制。同样小区门禁系统是保障住户的人身财产安全的重要方法。并且可以通过小区门禁系统的设计，熟悉掌握单片机的特点、编程技巧以及其应用，同时在设计过程加深对其他相关课程内容的学习、理解和掌握。 论文研究的意义： （1）小区门禁系统是安全防范系统中常见的设施，能够对智能住宅的重要通道进行管理，保障住户的人身及财产安全，减少或防止非法行为的发生。 （2）小区门禁系统可以对住户及访客的出入情况进行常规统计管理，并记录档案为突发事件提供相关资料，便于以后的查阅。 （3）该设计可以为住户和访客提供了便捷有效的出入方式，方便了人们间的交往，实现了社会的融洽相处。 2．本课题的国内外的研究现状 目前，国内对门禁系统的研究已经从认知教育和试用进入到了研发阶段，但在门禁系统的设计与研发过程中还有一些不足之处，其表现为：(1) 对国外已有的系统进行仿造；(2) 采用国外现有的集成模块，如门禁控制器，读写器，天线模板等；(3)产品形式缺乏多样化、投入资金消耗量大。
3．本课题的研究内容 系统的硬件由单片机、按键、液晶显示、声光提示电路，数据存储、非接触式IC 卡读写器件、收发天线及与上位机(PC 机)的串口通信接口等构成。 ◆ 液晶显示卡号及读卡成功与否的信息。 ◆ AT24C02串行EEPROM ，存储刷卡IC 卡号信息。 ◆ 按键模拟关门。 ◆ 蜂鸣器，发光二极管作为声光提示电路，以作操作响应。 4．本课题的实行方案、进度及预期效果 进度： 1、2012.12.1-2012.12.30做好充分调研工作，明确课题设计任务，完善课题研究方案，完成开题报告等工作。 2、2013.1.1-2013.2.31结合设计任务的具体要求，进行初步设计的扩展和修正，进行方案的论证、确定课题设计方案,并完成外语文献翻译工作。 3、2013.3.1-2013.4.20 进行系统硬件的焊接、调试，完成电路原理图，对系统进行整体调试检验。 4、2013.4.21-2013.5.20整理所有相关的材料，完成毕业论文的撰写。 5、2013.5.21-2013.6.1 准备毕业论文答辩工作。 预期效果：当有卡进入10cm 射频区，蜂鸣器响一声，绿灯闪烁，显示卡号，门打开，红灯亮，液晶显示读卡成功。当按键按下，表示门关上，红灯灭。当卡无效时，蜂鸣器响一声，绿灯闪烁，显示卡号，液晶显示读卡错误。此外，可由串口设置可通行卡号。 天线模块 读写器 声光提示电路 按键电路 液晶显示电路 数据存储器 计算机 单片机STC89C52
(完整版)土木工程毕业设计范文
第一部分设计基本资料 §1.l 初步设计资料 一. 工程名称：乌海市区某政府办公楼建筑结构设计 二. 工程概况：建筑总高为23.1m,主体为六层，局部为五层，室内外 高差0.45m. 三．基本风压：0.5KN㎡. 四. 雨雪条件：基本雪压0.25 KN㎡。 五. 水文资料：地下水位在-4.5米处。 六. 地质条件： 1. 地震烈度：本工程地震设防烈度为8度，设计基本地震加速度0.2g，场地类型：Ⅱ类。 2. 地质资料： 表1－1 地质资料 岩土名称土层厚度（m）质量密度ρ （gcm3） 地基土静荷载标准值 （Kpa） 粉土 2.48 1.963 160 粉砂 1.02 1.98 150 粉砂- 1.98 160 砾沙 4.01 - 220 粉细沙- - 180 七. 材料使用： 1. 混凝土：梁柱板均使用C30混凝土。 2. 钢筋：梁柱纵向受力钢筋采用热轧钢筋HRB400,箍筋HRB335,基础用HPB300
3. 墙体： a. 外纵墙采用300厚混凝土空心砌块（11.8KNm 3），一侧墙体为水刷石墙面（0.5KN ㎡）,一侧为20㎜厚抹灰（17KN ㎡）； b. 内隔墙采用200厚蒸压粉煤灰加气砼砌块（5.5KNm 3）,两侧均为20mm 厚抹灰（17KN ㎡）。 4. 窗：均为钢框玻璃窗（0.45KNm 2） 5. 门：除大门为玻璃门（0.45KNm 2），办公室均为木门(0.2KNm 2). §1.2 结构选型 一. 结构体系选型：采用钢筋混凝土现浇框架结构体系。 二. 屋面结构：采用现浇混凝土肋型屋盖，屋面板厚100mm 。 三. 楼面结构：采用现浇混凝土肋型屋盖，板厚100mm 。 四. 楼梯结构：采用钢筋混凝土梁式楼梯。 第二部分 结构布置及计算简图 §2.1 结构布置及梁,柱截面尺寸的初选 §2.1.1梁柱截面尺寸初选 主体结构共6层，局部5层，底层高4.2m ，其他层高均为3.6m 。内墙做法：200厚蒸压粉煤灰加气混凝土砌块；外墙做法：300厚混凝土空心砌块，门窗详见门窗表，楼层屋盖均为现浇钢筋砼结构。 板厚取100 mm ： 80~903600)45 ~40(100=?>=l l h mm 一.梁截面尺寸的估算： (1)主梁：L=6000㎜ 1 17505008 12h L mm mm ?? == ??? ,取600㎜
(完整版)基于单片机的自动感应门设计毕业设计
本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的自动感应门设计 姓名吴有芬 专业：电子信息科学与技术 职称学位：讲师／硕士 完成时间：2013年5月
教务处制
安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书 本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。 毕业论文（设计）作者签名： 日期：
基于单片机的自动感应门设计 摘要 随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到了极大的提高。各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动感应门控制系统就是其中之一，并在人们的日常生活中发挥着重要的作用。相比于传统的手推门，自动感应门能够自动控制门的开关，还具有安全、稳定和美观等优点，自动感应门在银行、酒店、商场、写字楼等公共场所都得到了广泛的应用。 本文基于自动感应门在日常生活中的广泛应用。提出设计一款基于单片机的自动门控制系统。该系统以AT89S52单片机为控制核心，选用热释电人体感应传感器检测是否有人员进入，选用红外传感器检测当前门的状态。并选用步进电机控制门的开和关。该系统能够自动检测是否有人靠近门，并判断当前门所处的状态，从而实现门的自动打开和关闭。 本系统的特点在于选用新型的人体检测传感器，这可以保证系统能够更加稳定的工作。此外，本系统还选用了红外传感器来检测当前门的状态，从而实现门的智能控制。 关键词：自动感应门；传感器；AT89S52
(毕业设计全套)毕业设计
目录 摘要 --------------------------------------------------------------------- 2 Abstract ----------------------------------------------------------------- 3 引言 --------------------------------------------------------------------- 4 1液压系统的原理、组成与结构---------------------------------------------- 6 1.1液压系统的原理------------------------------------------------------ 6 1.2液压系统的组成与结构 ------------------------------------------------------------------------------------------ 6 2液压传动的优缺点与应用-------------------------------------------------- 8 2.1液压系统的优缺点 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 2.2液压传动的应用 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3设计要求--------------------------------------------------------------- 11 3.1设计任务 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.2设计工作点 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 4液压系统分析----------------------------------------------------------- 12 4.1运动分析 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 4.2负载计算 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 4.3负载循环图和速度循环图 ------------------------------------------------------------------------------------ 13 4.4液压系统主要参数的确定 ------------------------------------------------------------------------------------ 13 5拟定液压系统原理图----------------------------------------------------- 15 5.1工作缸 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.2夹紧缸 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.3换向方式确定------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 5.4调速、卸荷的选择 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 15 5.5控制方式的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 5.6夹紧回路的确定 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 5.7液压泵型式的选择--------------------------------------------------- 16 5.8拟定系统原理图 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 6液压系统的计算--------------------------------------------------------- 18 6.1 验算系统压力损失 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 18 6.2验算油液温升------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 7液压元件的选择--------------------------------------------------------- 20 7.1液压泵 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 20 7.2阀类元件及辅助元件-------------------------------------------------------------------------------------------- 21 7.3油管---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 7.4油箱---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 7.5密封件的选择------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22结论 -------------------------------------------------------------------- 24 致谢 -------------------------------------------------------------------- 25 参考文献 ---------------------------------------------------------------- 26
基于单片机的自动门控制系统设计_毕业设计论文
常州机电职业技术学院 毕业设计(论文) 题目：基于单片机的自动门控制系统设计
毕业设计（论文）中文摘要 随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 关键词：单片机热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片
目录 第1章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 (4) 1.2自动门的发展 (4) 1.3电机自动控制系统的应用和发展 (5) 1.4 课题研究的目的和意义 (6) 1.5 课题研究的要求 (7) 1.6 设计的基本思路 (7) 第2章. 系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理 (8) 2.2 单片机介绍 (9) 2.2.1 AT89C51管脚说明 (10) 2.2.2 AT89C51主要特征 (11) 2.2.3 芯片擦除 (12) 2.3 热释电红外传感器介绍 (12) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (14) 2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 (15) 2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 (14) 2.4.3 BISS0001工作原理 (15) 2.5 步进电机 (16) 2.5.1 步进电动机的特点: (16) 2.5.2 驱动控制系统的组成 (17) 2.5.3 斩波驱动 (18) 第3章. 系统软件设计及调试 3.1 系统软件结构 (20) 3.2 各部分程序设计 (20) 3.3 调试 (20) 3.4 门行程检测及故障检测 (21) 第4章. 设计总结 (22) 致谢词 (23) 参考文献 (24) 附录Ⅰ：设计电路原理图 (24) 附录Ⅱ：信号流程说明 (24) 附录Ⅲ：程序源代码 (30)
门禁系统毕业设计论文
浙江长征职业技术学院 题目门禁系统 系别信息系 专业08电子信息工程技术学号0802030110 学生姓名陈财探 指导教师张晓燕 完成日期2011年6月
第一章绪论 (5) 1.1、选题背景与意义 (5) 1.2、IC卡 (6) 1.2.1、IC卡简介 (6) 1.2.1、IC卡的发展状况及分类选型 (6) 1.3、门禁系统 (9) 1.3.1、门禁系统概述 (9) 1.3.2、门禁系统的分类 (9) 1.4、设计原则 (11) 第二章总体设计方案 (13) 2.1、系统整体结构 (13) 2.1.1、系统功能描述 (13) 2.1.2、系统硬件设计及工作原理 (14) 2.1.3、系统软件设计 (15) 第三章管理软件设计 (18) 3.1、系统分析与设计 (18) 3.2、IC卡管理模块设计 (24) 3.2.1、模块功能 (24) 3.2.2、界面设计 (25) 3.2、3门禁系统程序流程图 (28) 第四章结论 致谢.................................................................................................................................................. 错误!未定义书签。参考文献 ........................................................................................................................................ 错误!未定义书签。
毕业设计说明完整版
本科毕业设计说明 题 目 《嘟噜嘟噜》 互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计 姓 名 李晨 学 号 2011311201213 学 院 文法学院 专业班级 艺术设计1102 指导教师 姚克难 职 称 副教授 中国·武汉 二〇一五年六月
分类号密级 本科毕业论文 《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍中的衍生情景创意设计interactive children's books in the derivative scenario creative design study 学生姓名：李晨 学生学号：2010311201213 学生专业：艺术设计 指导教师：姚克难副教授 华中农业大学文法学院 二〇一五年六月
《嘟噜嘟噜》互动性儿童书籍的衍生情景创意设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ II Abstract .............................................................................................................................. III 前言 ............................................................................................................................... I V 一、《嘟噜嘟噜》互动型儿童书籍概述 . (1) （一）《嘟噜嘟噜》儿童书籍情景设计选题背景及意义 (1) 1.选题背景 (1) 2.选题意义 (1) （二）中国儿童书籍情景研究现状以及存在的问题 (1) 1.中国儿童书籍情景设计现状 (1) 2.中国儿童书籍情景设计现状存在的问题 (2) 3.《嘟噜嘟噜》创意点 (2) 二、《嘟噜嘟噜》情景设计思路及过程 (4) （一）选题设定 (4) （二）主题风格设定 (4) （三）《嘟噜嘟噜》情景定案设计--海报设计 (5) 三、《嘟噜嘟噜》情景设计作品说明 (6) （一）《嘟噜嘟噜》情景设计作品内容 (6) 1.“嘟噜嘟噜咩乐园”“嘟噜嘟噜渡渡鸟” (6) 2.《嘟噜嘟噜》书籍情景设计中的互动形式 (7) （二）《嘟噜嘟噜》情景设计后期制作 (8) 1.书籍制作 (8) 2.周边产品制作 (8) （三）《嘟噜嘟噜》情景设计展示效果 (9) 总结 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
(完整版)土木工程毕业设计结论精选5篇
土木工程毕业设计结论精选5篇 一、土木工程毕业设计结论 本工程严格按照招标文件规定的预期工期，科学、合理地安排施工程序及进度。确保工程达到设计及使用要求，工程质量达到国家建安工程质量检验评定标准中的合格标准。确保无重大安全事故发生，轻伤频率控制在3‰以内。基本达到文明施工工地的标准。现场整洁，排放有控，保护周边，环保作业；合理消耗资源，给环境带来的负面影响较小。 项目部全面履行合同，对工程项目的工期、质量、安全、成本等综合效益进行有计划的组织、指挥、管理和控制。 本次毕业设计主要内容包括编制依据、工程概况、施工组织机构及职责、施工部署、施工进度计划、施工准备与资源配置计划、主要施工方案、施工现场平面布置、工程质量保证措施、施工安全，文明，卫生管理措施及项目季节性施工措施。在设计中主要运用了AutoCAD、MATLAB等软件运用，同时还对施工进度计划、施工总平面图进行编制。 本次毕业设计只有短短的两个多月，但通过这次毕业设计，让我熟悉了图纸，熟悉了施工组织设计的编制，更加了解以后工作的方向。通过这次毕业设计，对专业知识有了更深入的了解，对以后的工作有很大的帮助。
二、 通过这段时间的毕业设计，总的体会可以用一句话来表达，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！。 以往的课程设计都是单独的构件或建筑物的某一部分的设计，而毕业设计则不一样，它需要综合考虑各个方面的工程因素，诸如布局的合理，安全，经济，美观，还要兼顾施工的方便。这是一个综合性系统性的工程，因而要求我们分别从建筑，结构等不同角度去思考问题。 在设计的过程中，遇到的问题是不断的。前期的建筑方案由于考虑不周是，此后在樊长林老师及各位老师和同学们的帮助下，通过参考建筑图集，建筑规范以及各种设计资料，使我的设计渐渐趋于合理。 在计算机制图的过程中，我更熟练AutoCAD、天正建筑等建筑设计软件。在此过程中，我对制图规范有了较为深入地了解，对平、立、剖面图的内容、线形、尺寸标注等问题上有了更为清楚地认识。 中期进行对选取的一榀框架进行结构手算更是重头戏，对各门专业课程知识贯穿起来加以运用，比如恒载，活载与抗震的综合考虑进行内力组合等。开始的计算是错误百出，稍有不慎，就会出现与规范不符的现象，此外还时不时出现笔误，于是反复参阅各种规范，设计例题等，把课本上的知识转化为自己的东西。后期的计算书电脑输入，由于以前对各种办公软件应用不多，以致开始的输入速度相当的慢，不过经过一段时间的练习，逐渐熟练。 紧张的毕业设计终于划上了一个满意的句号，回想起过去这段时
(完整版)框架结构毕业设计
第一章设计任书 1.1.1 工程概况 该工程为六层办公楼，主体为现浇钢筋混凝土框架结构，占地面积为1310㎡，建筑面积5240㎡，建筑物共6层，底层层高5.1m，标准层层高3.6m，顶层层高4.5m，总高度25.5m，室内外高差0.450m，基础顶面距离室外地面1.05m，基础采用柱下独立基础。 该办公楼主要以层为单元出租，每层为一个独立的单元，拥有接待室、会议室、档案室、普通办公室、专用办公室等。楼内设有两个电梯三个楼梯，主、次楼梯开间均为3m，进深均为6.6m，楼梯的布置均符合消防、抗震的要求。 1.1.2 设计条件 一、抗震设防烈度：7度设防，抗震设计分组为第一组，设计基本地震加速度值为0.1g； 二、基本风压： 0.55KNm2，B类粗糙度； 三、雪荷载标准值：0.2KNm2； 四、结构体系：现浇钢筋混凝土框架结构。 五、工程地质条件：拟建场地地形平坦，土质分布具体情况见表，II 类场地土。地下稳定水位距地表-9m，表中给定土层深度由自然地坪算起。建筑地点冰冻深度-0.5m。 表1-1 建筑地层一览表 序号岩土 深度 土层 深度 （m） 厚度 范围 （m） 地基土 承载力 （kPa） 压缩 模量 （mPa） 1 杂填土0.0—1. 2 1.2 --- ---
2 粉土 1.2—2.0 0.8 200 5.0 3 中粗砂 2.0—4.8 2.8 300 9.5 4 砾砂4.8—15. 10.2 350 21.0 1.2 建筑设计任务及要求 一、基本要求： 满足建筑功能要求，根据已有的设计规范，遵循建筑设计适用、经济合理、技术先进、造型美观的原则，对建筑方案分析其合理性，绘制建筑施工图。 二、规定绘制的建筑施工图为： 1、底层、标准层及顶层平面图：比例 1：150（图1-1） 2、主要立面图：比例 1：150（图1-2，图1-3） 3、屋面排水布置图：比例 1：150 4、剖面图：比例 1：150 5、墙身大样及节点详图：比例 1：100及1：10
基于单片机的智能门禁系统的设计
基于单片机的智能门禁系统的设计
毕业论文 学生姓名盛伟斌学号 学院物理与电子电气工程学院专业电子信息工程 题目基于单片机的门禁系统的设计指导教师葛恒清副教授/硕士 年 5 月
摘要：智能门禁系统是一种现代化的控制人员的出入以及控制人员在楼内及敏感区域的行为并准确记录和统计管理数据的数字化出入控制系统。它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。本文完整的描述了以AT89C52为核心的单片机控制方案来实现智能门禁系统的设计与实现，经过软件与硬件的结合，使智能门禁系统完成开锁、修改密码、报警等等一系列的功能。 关键词：智能门禁、AT89C52
Abstract: Intelligent entrance guard system is a kind of modern control access and control personnel and the behavior of the sensitive area inside the building management and accurate records and statistics of the digital access control system. It combines the microcomputer automatic identification technology and modern safety management measures, it involves the electronic, mechanical, optical, computer technology, communication technology, biotechnology, and many other new technologies. It is solve important gateway to realize the effective safety management measures. In this paper, a complete description of the AT89C52 as the core of single chip computer control scheme to realize the intelligent entrance guard system design and implementation, through the combination of software and hardware, the intelligent entrance guard system to complete the unlock, change passwords, and so on a series of alarm function. Key words: Intelligence、AT89C52
单片机毕业设计论文_AT89C51红外线自动门控制系统
目录 摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章绪论 (2) 1.1课题研究的可行性 (2) 1.2课题的意义和目的 (2) 1.3关于设计的简介和用途 (3) 1.4 该设计的基本设计思路 (3) 第二章主要器件的介绍 (4) 2.1 单片机控制电路 (4) 2.1.1 单片机简介 (4) 2.1.2 时钟电路和复位电路 (5) 2.2步进电机模块与驱动 (6) 2.2.1步进电机 (7) 2.2.2.步进电动机的驱动方法 (10) 2.3 红外传感器的原理和使用 (13) 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (15) 2.5 菲涅尔透镜原理 (20) 第三章系统硬件设计 (26) 3.1 设计电路的电框图和原理 (26) 3.2 各部分程序设计 (27) 第四章系统软件设计 (33) 4.1 设计电路原理图 (33) 设计总结 (35) 主要参考文献 (36) 致谢信 (37)
摘要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 过对“红外通感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。本设计主要应用AT89C51作为控制核心，无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。 充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠性比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：单片机红外线传感器AT89C51 BIS0001芯片 1
电子门禁系统毕业设计论文修订稿
电子门禁系统毕业设计 论文 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
1.绪论 随着现代化经济建设和管理的发展，各种酒店、宾馆、写字楼、智能大厦、政府机关和企事业单位、高级物业管理部门等，对门禁系统的需求正发生着重大的变化。 最近几年随着感应卡技术，生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，进入了成熟期，出现了感应卡式门禁系统，指纹门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，它们在安全性，方便性，易管理性等方面都各有特长。在现今社会，随着人们对门禁系统各方面要求的不断提高，门禁系统的应用范围越来越广泛，因此门禁系 统的研发已成为现代科技领域的一个热门课题。 通过本论文的研究，我不仅了解门禁系统的相关知识，还掌握了89S52 单片机的性能特点及连接使用，编程方法，以及一些外围芯片的使用及模拟电路的设计。 2.系统设计 系统方案的比较 选题论证 在现今社会，随着人们对门禁系统各方面要求的不断提高，门禁系统的应用范围越来越广泛，因此门禁系统的研发已成为现代科技领域的一个热门课题。 目前，门禁系统已成为安全防范系统中极其重要的一部分，在一些发达国家，门禁系统正以远远高于其它类安防产品的进度迅猛发展；门禁系统之所以能在众多安防产品中脱颖而出，根本原因是因为其改变了以往安防产品，如：闭路监控，防盗报警等被动的安防方式，以主动的控制替代了被动监视的方式，通过对主要通道的控制，大大的防止了罪犯从正常通道的侵入，并且可以在罪案发生时通过对通道门的控制限制罪犯的活动范围，制止犯罪或减少损失。此外，人们对门禁系统的应用已不局限在单一的出入口控制，而且还要求它不仅可应用于智能大厦或智能社区的门禁控制、考勤管理、安防报警、停车场控制、电梯控制、楼宇自控等，还可与其它系统联动控制等多种控制功能。
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以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。北京化工大学毕业论文 ——年处理9.8万吨甲醇-水溶液精馏工艺设计专业：化工工程与工艺 班级：陕艺专081 学生姓名： 指导老师：王万侠 2009年月日
诚信申明 本人郑重申明： 本人所撰写的毕业论文是《年处理9.8万吨甲醇-水溶液精馏工艺设计》是在指导老师王万侠悉心的指导下，我查阅资料独立研究、写作的成果。没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。设计所撰写的内容及参考资料真实可靠。如有不实之处，我愿按照学校的有关规定，接受应有的处罚，承担一切后果。 申明人：武丙忠 时间：2009年5月26日 毕业设计任务书 设计（论文）题目：年处理9.8万吨甲醇-水溶液精馏工艺设计 学院：陕西工业技术学院专业：化工工程与工艺班级：陕艺专081 学生姓名：武丙忠指导老师：王万侠（高级讲师） 1.设计（论文）的主要任务及目标
任务：年处理9.8万吨甲醇-水溶液精馏工艺设计 目标：根据生产任务要求设计一个符合实际生产的精馏塔 2.设计（论文）的基本要求和内容 （1）根据生产任务，计算精馏塔的塔高 （2）行物料衡算、热量衡算 （3）绘制出塔设备的装备图 （4）绘制带控制点的工艺流程图 3、主要参考文献 [1] 化工原理.夏清.陈常贵.天津大学出版社.2005.1.第一版 [2] 化工单元过程及操作.张新战.化学工业出版社2006.1.第一版 [3] 甲醇生产工艺.赵建军.化学工业出版社.2008.8.北京第一版 [4] 化工原理.杨祖荣.高等教育出版社.2008.6.第一版 [5] 化工设备基础.王绍良.化学工业出版社.2008.4.北京第一版 [6] 化学工程.上海化工学院.天津大学.浙江大学.化学工业出版社.第二册.1981.12.北京第二次印刷 [7]化工计算.张桂军.薛雪.化学工业出版社.2008.4.第一版 4、进度安排
智能门禁系统的设计说明书
毕业设计说明书（论文） 摘要 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活。电子门禁系统作为一项先进的高科技防范和管理手段，已广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等行业。特别是由于其本身具有的隐蔽性、及时性，使得在许多领域的应用越来越广泛。 关键词：ARM微控制器，读卡模块，RS-485，LCD，SD卡。 1.引言： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的社会生活。智能考勤系统基于现代电子与信息技术，利用智能卡或指纹等生物信息的唯一性来对员工上下班进行现代化高效管理，在各厂矿、机关、银行等场合已广泛应用并成为单位管理现代化和信息化的标志。 目前，欧美电子门禁系统市场正逐渐进入成熟阶段，其产业的分工已进人细分阶段，生产卡和读卡器的厂家就只生产卡和读卡器。在国内，电子门禁系统处于成长期和初始阶段。 此系统是采用具有丰富多片内外设的LPC2368ARM为微控制器，选用ZLG522S/LT读卡模块为读卡器（使用Mifare卡），外加小晶格OCM12864-9液晶显示器显示日期时间和刷卡信息，并采用HUIGANG继电器作为门锁开关，具有门状态指示灯，同时仿效实际产品引出必要的接口，如门磁检测，门内开关接口，门外铃声按钮接口，RS-485通信接口和电源接口等。 网络门禁可以连接到远程配置或通过一个独立的互联网访问控制内部网。对于小型企业而言使用网络门禁进行访问控制更方便，也更实惠，市场上可以不断看到SaaS和网络门禁的涌入。这两种方法共享相似之处在于它们都是可扩展的，可以减少或消除与基于PC的系统相关的成本。但是，当网络门禁与SaaS搭配的时候，只能使用基于PC的软件或网络操作系统，所有的设定、更新和管理都需要通过“云”自动操作，而不是人手控制。 系统通过RS-485总线与上位机进行通信。该系统具有按用户与时间权限刷卡开门和记录功能、添加用户功能、设置时间权限和考勤时间段，还有同上位机时间同步和手动校对时间的功能，并能将记录信息通过SD卡导出。 上位机在VC开发环境下编程，具有一些实际电子门禁系统的主要简单功能。 在高层住宅，有人从地下停车场进入或者在地下停车场跟随有卡的住户进入则也是比较容易的事。由此看来，传统机械锁发展到今天，已到了非改不可的阶段。用高档的电子家用门禁取代机械门锁是一大飞跃，可以说这种家用门禁在相当长的一个时期内是一般人无法破译打开的，由电子家用门禁取代传统机械锁会成为今后的一个发展趋势。但是家用门禁是一种电子产品，电子产品不可能保证百分之百的没有故障，因此保证在电子家用门禁故障时也能通过安全可靠的方式开门，这是电子家用门禁研究的主要课题。在电子产品市场中，大家都比较看好的是通信产品和家电产品，安防产品一般不被人们看好，原因是安防产品的市场小，而通信产品和家电产品的市场很大。
土木工程毕业设计论文某多层办公楼的设计含全套cad图纸-精品
土木工程毕业设计论文某多层办公楼的设计含全套cad图纸-精品 2020-12-12 【关键字】方案、情况、台阶、方法、条件、质量、增长、整体、平衡、基础、工程、作用、标准、结构、水平、分析、简化、满足、调整、方向、规范、核心 （1）设计标高：室内设计标高±0.000,室内外高差450mm. （2）墙身做法：采用加气混凝土块，用M5混合砂浆砌筑，内粉刷为混合砂浆底，纸筋灰面，厚20mm，“803”内涂料两度。外墙采用贴面砖，1：3水泥砂浆底厚20mm。 （3）楼面作法：楼板顶面为水磨石地面，楼板底面为15mm厚白灰砂浆天花抹面，外加V型轻钢龙骨吊顶。 （4）屋面作法：现浇楼板上依次铺20mm厚水泥砂浆找平层、300mm厚水泥珍珠制品隔热找平层、20mm厚水泥砂浆找平层和SDC120复合卷材，下面依次为15mm厚白灰砂浆天花抹面和V型轻钢骨龙吊顶。 （5）基本风压：ωo=0.3KN/m2(地面粗糙度属C类)。 （6）基本雪压：S0=0.3KN/m2。 （7）抗震设防烈度：八度（0.2g）第二组，框架抗震等级为二级。 地质条件： 全套CAD图纸，计算书，联系6 由上至下： 人工添土：厚度为1m 粉质粘土：厚度为7m，地基承载力特征值为500KPa 中风化基岩：岩石饱和单轴抗压强度标准值为3.6MPa 建筑场地类别为Ⅱ类；无地下水及不良地质现象。 活荷载：上人屋面活荷载2.0KN/m2，办公室楼面活荷载2.0KN/m2,走廊楼面活荷载2.5KN/m2,档案室楼面活荷载2.5KN/m2。 二、结构布置及结构计算简图的确定
结构平面布置如图1所示。各梁柱截面尺寸确定如下： 主梁：取h=1/9ｌ=1/9×7200=800mm，取h=800mm,取b=350mm， 次梁：取h=1 /16ｌ=1/16×7200=450mm，取h=500mm,取b=250mm， 柱子：取柱截面均为b×h=600×600mm，现浇板厚为100mm。 取③轴线为计算单元，结构计算简图如图2所示，根据地质资料，确定基础顶面离室外地面为500mm，由此求得底层层高为4.7m。各梁柱构件的线刚度经计算后列于图2中，其中在求梁截面惯性矩时考虑到现浇楼板的作用，取I=2I0（I0为不考虑楼板翼缘作用的梁截面惯性矩）。梁柱均采用C30混凝土。由于后面梁的组合弯矩过大，相对受压区高度超过了界限受压区高度，所以改用C40混凝土，因为梁柱刚度成比例增加，不会引起后面分配系数的改变。地震作用下的弹性侧移将更小，一定符合要求。 框架刚度计算： 1.边跨框架梁线刚度： i b=2Ec×I。/l =2×3.0×104×350×8003/(12×7200) =12.44×1010N·mm 2.中间跨框架梁线刚度： i b=2Ec×I。/l =2×3.0×104×350×8003/(12×2400) =37.33×1010N·mm 3.二～五层框架柱线刚度： ic=Ec×I。/l =3.0×104×600×6003/(12×3600) =9.00×1010N·mm 4.首层框架柱线刚度： ic=Ec×I。/l =3.0×104×600×6003/(12×4700) =6.89×1010N·mm 在计算内力时，柱的线刚度取框架实际柱线刚度的0.9倍。 即：首层框架柱线刚度:ic=0.9×6.89×1010 =6.20×1010N·mm 二～五层框架柱线刚度:ic=0.9×9.00×1010 =8.10×1010N·mm 三、荷载计算 1.恒载计算 （1）屋面框架梁线荷载标准值： SDC120复合卷材0.15KN/m2 20mm厚水泥砂浆找平层0.4 KN/m2