机械传动基础知识
机械传动基础知识
机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。
（1）皮带传动
如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单最常用的方法，就是采用皮带传动。
图6－21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D1叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。
(a)开口式传动；(b)交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6－21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号i 表示，即
式中：n1为主动轮转速；n2为被动轮转速；D1为主动轮直径；D2为被动轮直径。
如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算：
…
（2）齿轮传动
两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动。齿轮传动是机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达99%，这对大功率传动十分重要。
（2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。
（3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
图6－22
齿轮（4）传动比较稳定。齿轮传动之所以获得广泛应用，就是因其具有这一特点。
齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两种。圆柱齿轮有直齿、斜齿和内齿三种，分别如图6－22(a)，(b)，(c)所示。直齿圆柱齿轮的特点是加工方便，用途较广，但齿上负荷集中，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮的特点是传动平稳，载荷分布均匀，但有轴向力产生，因此要用平面轴承。内齿圆柱齿轮传动的特点是两轴旋转方向相同并且占空间小，但加工较困难。圆柱齿轮用在两轴平行情况下的传动。在两轴线相交的情况下采用圆锥齿轮传动。圆锥齿轮有直齿和螺旋齿两种，分别如图6－22(d)(e)所示。直齿圆锥齿轮特点是加工方便，但在传动中噪音较大。螺旋齿圆锥齿轮的特点是传动圆滑，噪音小，但加工麻烦。
齿轮传动的传动比i可用下式表示：
复式齿轮传动的传动比可用下式表示：
…
式中，Z1、Z2、Z3、Z4…为各个齿轮的齿数。
（3）链传动
在两轴距较远而速比又要正确时，可采用链传动。链传动的被动轮圆周速度虽然波动不定，但其平均值不变，因此，可以在传动要求不高的情况下代替齿轮传动。
链有滚子链和齿状链两种，如图6－23所示。在传动速度较大时，一般多用齿状链，因为这种链在传动时声音较小，所以又叫做无声链。
链传动的传动比和齿轮传动相同。
图6－23链传动
（4）蜗杆蜗轮传动
在两轴轴线错成90°而彼此既不平行又不相交的情况下，可以采用蜗杆蜗轮传动，图6－24所示。蜗杆蜗轮传动的特点是：蜗杆一定是主动的，蜗轮一定是被动的，因此应用于防止倒转的装置上。但它的最大特点是减速，能得到较小的传动比，且所占的空间小，一般应用于减速器上。
（5）齿轮齿条传动
要把直线运动变为旋转运动，或把旋转运动变为直线运动，可采用齿轮齿条传动，如图6－25所示。
图6－24蜗杆蜗轮传动
图6－25齿轮齿条传动
图6－26螺旋传动
齿轮齿条传动时，可以是齿条不动而齿轮在齿条上滚动带动机件平移，也可是齿轮在原地旋转，而齿条在齿轮上移动一段距离。
（6）螺旋传动
要把旋转运动变为直线运动，也可以用螺旋传动。例如，车床上的长丝杆的旋转，可以带动大拖板纵向移动，转动车床小拖板上的丝杆，可使刀架横向移动等，如图6－26所示。
在普通的螺旋传动中，丝杆转一圈，螺母移动一个螺矩，如果丝杆头数为K，螺距为h毫米，传动时，丝杆转一圈，螺母移动的距离
S=kh
第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别： ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
一、填空题。 1、渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切.,国标规定齿轮分度圆上的压力角为20°。 2、机器由原动部分、执行部分、传动部分和控制部分组成。 3、增大摩檫轮传动的摩檫力的途径一是增大正压力，二是增大摩檫系数。 4、包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。 5、常用的V带的楔角均为40°。 6、齿轮轮齿加工的方法有仿形法和范成法。 7、按螺纹牙型不同，常用的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。 8、链传动可以分为传动链、起重链和曳引链。 9、国标规定齿轮分度圆上的压力角为20°。 10、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 11、构件是机构中的运动单元，而零件是制造加工单元。 12、通过改变齿条刀具与轮坯相对位置而展成加工出来的齿轮称为变位齿轮。 13、齿轮的啮合属于高副，凸轮与从动杆的接触属于高副。 14、轮系可以分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 15、普通螺纹的公称直径是螺纹大径。 二、单向选择题。 1、由渐开线的性质知道，渐开线的形状取决于（ C ）。 A 节圆 B 分度圆 C 基圆 D 齿顶圆 2、下列哪种螺纹传递的效率最高（B）。 A 三角形螺纹 B 矩形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹 3、圆柱齿轮传动精度中，限制齿轮的瞬时传动比的是：（A） A 第Ⅰ公差组 B 第Ⅱ公差组 C 第Ⅲ公差组 D 第Ⅳ公差组 4、带传动中应避免（B）现象的发生。 A 过载 B 打滑 C 弹性滑动 D 冲击 5、齿轮高速重载时的失效形式是（C ）。 A 点蚀 B 磨损 C 胶合 D 齿轮折断 6、能实现微量调节的螺旋传动形式是（B ） A、普通螺旋传动 B、差动螺旋传动 C、滚珠螺旋传动 D、复合螺旋传动 7、斜齿圆柱齿轮螺旋角β一般为（A ）。
一机械传动概述 1.什么是零件什么是构件构件与零件的关系是什么 零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。 构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2. 2..什么是机器什么是机构机构与机器的关系是什么 机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。 机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 3.什么叫做运动副常见的运动副有哪些 运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。 4.什么是低副什么是高副在平面机构中的低副和高副各引入几个约束 低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副。 二常用机构 1.何谓连杆机构何谓铰链四杆机构判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄什么是摇杆什 么是连杆 连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。 铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。 2.铰链四杆机构有哪几种基本形式试说明它们的运动特点，并举出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定） 4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。 组成：曲柄，连杆，滑块及机架。特点：若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性在生产中怎样利用这种特性 急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。
传动轴基本知识 一、传动轴总成简介 传动轴总成图 传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。 传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引起的振动噪声是明显的。此外，万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。降低传动轴的不平衡度，对于汽车，
带传动练习题 一、选择题 1、在一般机械传动中，应用最广的带传动是（ B ）。 A．平带传动 B．普通V带传动 C．同步带传动 2、普通V带的横截面为（ C ）。 A．矩形 B．圆形 C．等腰梯形 3、按国家标准，普通V带有（ B ）种型号。 A．六 B．七 C．八 4、在相同条件下，普通V带横截尺寸（ C ），其传递的功率也（）。 A．越小越大 B．越大越小 C．越大越大 5、普通V带的楔角α为（ C ）。 A．36． B．38C．40 6、（ A）结构用于基准直径较小的带轮。 A．实心式 B．孔板式 C．轮辐式 7、V带带轮的轮槽角（ A ）V带的楔角。 A．小于 B．大于 C．等于 8、在V带传动中，张紧轮应置于（）内侧且靠近（ C ）处。 A．松边小带轮 B．紧边大带轮 C．松边大带轮 9、V带安装好后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以大拇指按下带（ B ）mm左右为宜。 A．5 B．15 C．20 10、在V带传动中，带的根数是由所传递的（ B ）大小确定的。 A．速度 B．功率 C．转速
11、V带速度在轮槽中的正确位置是（ C ）。 A． B． C． （ A ）国家标准规定的最小值。 12、考虑带的使用寿命，要求小带轮基准d d1 A．不小于 B．不大于 C．等于 13、（ B ）是带传动的特点之一。 A．传动比准确 B．在过载时会产生打滑现象 C．应用在传动准确的场合14、（ C ）传动具有传动比准确的特点。 A．普通V带 B．窄V带 C．同步带 15、窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（ A ）。 A．大 B．小 C．相同 16、窄V带已广泛用于（ B ）且结构要求紧凑的机械传动中。 A．高速、小功率 B．高速、大功率 C．低速、小功率 二、判断题 1、（√）V带传动常用于机械传动的高速端。 2、（√）绳芯结构的V带柔韧性好，适用于转速较高的场合。 3、（√）一般情况下，小带轮的轮槽角要小些，大带轮的轮槽角要大些。 4、（×）普通V带传动的传动比i一般都应大于7。 5、（√）为了延长传动带的使用寿命，通常尽可能地带轮基准直径选得大些。 6、（×）在使用过程中，需要更换V带时，不同新旧的V带可以同组使用。 7、（×）在安装V带时，张紧程度越紧越好。 8、（√）在V带传动中，带速v过大或过小都不利于带的传动。 9、（√）V带传动中，主动轮上的包角一定小于从动轮上的包角。
第一章机械传动 【教学要求】 1、熟悉机械传动的原理、类型特点、和应用的场合。 2、了解级机械传动的基本参数。 3、会计算传动比。 4、了解机械传动的安装与维护措施。 5、掌握渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法。 6、掌握蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定。 7、熟悉蜗杆传动的维护措施。 8、认识螺纹连接的放松方法。 9、掌握定轴轮系的传动路线和各轮轮向的判断和惰轮的应用。 【教学目的】 通过机械传动的学习掌握渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法、蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定、掌握蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定、定轴轮系的传动路线和各轮轮向的判断和惰轮的应用。了解机械传动的安装与维护措施、会计算机械传动的传动比。熟悉机械传动的原理、类型特点、和应用的场合。达到理论联系实际的效果。 【教学重难点】 1、渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法、蜗杆传动的啮合 条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定 2、定轴轮系的传动路线、机械传动的传动比计算。 【学习概要】 1、带传动 2、链传动 3、齿轮传动 4、蜗杆传动 5、涡轮传动 6、轮系
第一节带传动 【教学重难点】 1、带传动得的传动的原理、类型特点、和应用的场合； 2、V带的传动参数； 3、包角和传动比； 【教学方法】 本节内容主要以预习练习为主，辅助教师对习题讲解达到学生掌握知识要点的目的。 【教学内容】 一、带传动的概述 1．带传动的组成：主动轮、从动轮、挠性带。 2．带传动的工作原理：以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触 面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。 3．带传动的传动比i 机构的传动比——机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。带 传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转 速n2之比： 4、带传动的类型、特点及应用 二、V带传动 1、V带 1 12 2 n i n
第一章机械传动基础知识 第一节基本概念 一、常用的传动方式 人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。例如汽车、洗衣机以及各种机床。在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。 传动可以通过机、电、液等形式来实现。在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。 1．机械传动 机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。 2．液压传动 液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。 3．气压传动 气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。 4．电传动 电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。 以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。 二、机械传动在机器中的应用 我们以图1-1所示牛头刨床的传动简图为例，来说明机械传动在机器中的作用。由图可知，牛头刨床由床身、滑枕、刨刀、工作台、齿轮、带轮、带、导杆、滑块等组成。电动机是刨床的动力来源，安装在床身上。刨刀和工作台是直接完成切削任务的工作部分。要将动力部分的动力和运动传到工作部分，
南山职业技术学校2009-2010学年度第一学期 09高职机电1-4《机械基础》期末试题A卷 参考班级：09高职机电1-4时间：90分钟 班级：姓名：分数： 一、选择题 1、V带传动（）。 A、结构复杂，不适宜于两轴中心距较大的场合 B、富有弹性，能缓冲，吸振，传动平稳，噪声低 C、外廓尺寸紧凑，传动效率较高 D、过载时能打滑，起安全保护作用并能保持准确的传动比 2、属于啮合传动类的带传动是（）。 A平带传动 B. V带传动C圆带传动D同步带传动 3、传递两轴中心距较大，用中间挠性件的摩擦传动是（） A链传动 B. V带传动C齿轮传动D蜗杆传动 4、在图1-1中，V带在带轮轮槽中的正确位置是（） 5、普通V带传动中，V带的楔角α是（） A34°B36°C38°D400 6、在V带传动中带的根数是由所传递的（）大小决定的。 A、速度B功率C转速 7、以下选项中，不能用来提高带的传动能力的是（） A、增大摩擦系数 B、减少小带轮的包角 C、采用新型带传动 D、采用高强度材料8、（）是带传动的特点之一。 A、传动比准确 B、在过载时会打滑 C、应在传动准确的场合。 9、普通V带的截面为（） A、矩形 B、圆形 C、等腰梯形 10、在相同条件下，普通V带横截面尺寸（）其传递功率也（） A、越小越大 B、越大越小 C、越大越大 11（）结构用于基准直径较小的带轮。 A实心式B孔板式C轮辐式 12、选择V带型号的依据是（） A、传递功率和小带轮转速 B、计算功率和小带轮转速 C、带的线速度 D、带的圆周率 13、我国生产的V带氛围帘布和线绳两种，二者传动的性能主要区别于（） A抗拉体B顶胶C底胶C包布 14、为了保证带的工作面与带轮侧面较好的帖合带轮槽角θ应（） A略大于V带楔角Ψ B略小于V带楔角Ψ C大于V带楔角Ψ D等于V带楔角Ψ15、小带轮的直径D由（）决定。 A大带轮 B传动比 C V带型号 D带轮结构 16、下列叙述正确的是（） A、小带轮的包角一定大于大带轮的包角 B、带传动中带对带轮包围的弧所对的圆心角为包角。 C、带对带轮包围的弧越短摩擦力越大 D、两轮之间的中心距越大，小带轮包角越小。 17、安装带轮时，用拇指按两带轮的中间部位，一般以按下10----15mm为宜，此目的是（） A检验初拉力 B检验带的柔韧性 C检验带的两轮中的正确位置 D检验带型 18、带传动的圆周速度一般要求不小于5m/s这有利于（）
精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场
机械基础习题册（第五版）参考答案 劳动社会保障出版社 绪论 一、选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A A C A A A C A C C A 二、判断题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ×√×√×√×√×√ 三、填空题 1．机械传动常用机构轴系零件液压与气动 2．信息 3．动力部分执行部分传动部分控制部分 4．制造单元 5．高副 6．滚动轮接触凸轮接触齿轮接触 7．滑动大低不能 8．机械运动变换传递代替或减轻 四、术语解释 1．机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 2．机构——具有确定相对运动的构件的组合。 3．运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 4．机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。 五、应用题 1．答：
机器 ⑴任何机器都是人为的实体（构件）组合体； ⑵各运动实体之间具有确定的相对运动。一 般情况下，当其中一件的运动一定时，则其 余各件的运动也就随之确定了 ⑶在生产过程中，它们能代替或减轻人类的 劳动来完成有用的机械功（如车床的切削工 作）或转换机械能（如内燃机、电动机分别 将热能和电能转换成机械能） 利用机械能做功或实 现能量转换 机构 具有机器特征中第⑴、⑵两个特征，无第⑶ 个特征 传递或转换运动或实 现某种特定的运动的 形式 2．答： 零件：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、曲轴、 构件：自行车链条 机构：台虎钳、水泵、 机器：车床、洗衣机、齿轮减速器、蒸汽机、 3.答：动力部分：发动机 传动部分：离合器、变速箱、传动轴、 执行部分：车轮 控制部分：方向盘、排挡杆、刹车、油门 *4．答：略
机械传动基础知识 机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器 认真研究分析以后，可以看岀，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、 打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机 件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气 传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。 （1 ）皮带传动 如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单 最常用的方法，就是采用皮带传动。 图6-21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。 (a) (b) /7=1 450转/ 分 （c） （a）开口式传动；（b）交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6-21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号表示，即 ■沟2 飞近 式中：n i为主动轮转速；n2为被动轮转速；D i为主动轮直径；D2为被动轮直径。 如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算： "幫耳6 D, （2）齿轮传动 两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。齿轮传动是 99%， （2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。 （3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
机械基础(第四版) 绪论（2课时） 【导入】人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的 称为加速机械（自行车、飞机）；一类是使人们能够对物体施加更大力的 称为加力机械（旋具、机床）。 教学目标：1、本课程的性质、内容、特点及学习方法 2、掌握零件、构件、机构、机器的概念及它们之间的区别与联系和 机器的组成 3、掌握运动副的概念和分类 教学重点难点：1、机器和机构的区分 2、运动副的概念和分类 一、课程概述 1.课程性质 机械基础就是来研究这些机械的一门专业基础课，是为学习专业技术课培养专业岗位能力服务的。 2.课程内容 它包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压与气压传动等方面的基础知识。 3.课程任务 学以致用。 二、机器、机构、机械、构件和零件 1.零件和构件 （1）零件：是机器及各种设备的基本组成单元（例如螺母、螺栓），有时也将用简单方式练成的单元件称为零件（如轴承）。 （2）构件：是机构中的运动单元体（如曲柄、连杆）。 （3）两者间的区别和联系 区别：零件是制造单元，相互之间没有运动。 构件是运动单元，相互之间有确定的相对运动。 联系：构件可以是一个独立的零件，也可以是由若干个零件组成 2.机器和机构 （1）机构：是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统（如带传动机构、齿轮机构）。
（2）机器：是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动（如电动机 手机）。 （3）两者之间的异同点 不同点：机器能代替人的劳动完成有用的机械工或实现能量转换，机构只 能用来传递运动和力而不能做功或实现能量转换。 相同点：都是由构件组成；构件间都具有确定的相对运动。 3.机器的组成 一台完整的机器，通常由四部分组成 动力部分：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。 执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任务。 传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。 控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。 三、运动副的概念及应用特点 1.运动副：两构件之间直接接触并能产生一定形式相对运动的可动联接。根据接触情况 可分为高副和低副。 （1）低副：两构件间作面接触的运动副。根据运动特征分为转动、副移动副和螺旋副。 （2）高副：两构件间作点或线接触的运动副。按接触形式不同分为滚轮接触、凸轮接触和齿轮接触。 2.运动副的应用特点 （1）低副特点：单位面积压力小，传力性能好，滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能传递较复杂的运动。 （2）高副特点：单位面积压力大，两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，能传递较复杂的运动。 3.低副机构与高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。 (a)转动副(b) 移动副(c) 螺旋副 四、机械传动的分类(P10)
机械基础测试试卷答案 一、判断题(每题1分共30分) 1、人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种 B 来代替和减轻人类的脑力和体力劳动。 A、 B、机器 C、构件 2、带传动常用于传动比i应不大于 B 。 A、3 B、7 C、10 3、V带的截面是 B 形。 A、矩形 B、梯形 C、圆形 4、链条的传动功率随的节距增大而 C 。 A、减小 B、不变 C、增大 5、齿轮传动效率比较高，一般圆柱齿轮传动效率可达 C %。 A、50 B、90 C、98 6、在开式齿轮传动中，齿轮一般都是外露的，支撑系统刚性较差，若齿轮润滑不良，保养不妥时易使齿轮 B 。 A、折断 B、磨损 C、胶合 7、要将旋转运动转变成平稳又能产生很大轴向力的直线运动可采用 C 传动。 A、齿轮齿条 B、蜗杆 C、螺旋传动 8、液压泵将机械能转变成液压油的 D 。 A、电能 B、动力能 C、机械能 D、压力能 9、液压传动系统中，执行元件是 A 。 A、液压缸 B、液压泵 C、油箱 D、控制阀 10、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 D A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 11、铰链四连杆的死点位置发生在 A A、从动件与连杆共线位置 B、从动件与机架共线位置 C、主动件与连杆共线位置 D、主动件与机架共线位置 12、当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸的液体的 C 。 A、流速 B、压力 C、流量 D、功率 13、在一般机械传动中，若需要带传动时，应优先选用 C A、圆形带传动 B、同步带传动 C、V型带传动 D、平型带传动 14、铰链四杆中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 则为了获得曲柄摇杆，其最短杆应为 D A、机架 B、曲柄 C、连杆 D、连架杆 15、机械的运动单元是 B A、零件 B、构件 C、 D、组件 16、在下列机械传动中， C 传动具有精确的传动比。 A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 17、有一四杆，其中一杆能做整周转动，一杆能做往复摆动，该叫 B A、双曲柄 B、曲柄摇杆 C、双摇杆 18、当四杆出现死点位置时，可在从动曲柄上 C ，使其顺利通过死点位置。
2012~2013年第二学期《机械基础》期中考试试题 总分：100分时量：60分钟 班级_______ 姓名_______ 学号_______ 计分_______ 一、填空(1.5'×30) 1、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为____________轮系。轮系分为__________和___________两大类。 2、平行轴传动的定轴轮系中，若啮合齿轮之间的齿轮副数量为偶数时，轮系首轮与末轮的回转方向_____________；为奇数时，首轮与末轮的回转方向___________。 3、用于平行轴传动时，斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_______________；___________________；___________________。 4、带传动的张紧装置通常采用______________和_____________两种方法，带的张紧程度以大拇指___________________为宜。v带张紧轮安装在_________________，靠近___________________。 5、对齿轮传动的基本要求是_____________、_______________。轮齿的齿廓曲线是___________________，形状取决于___________________。 6、齿轮的三要素是指___________、____________、_______________。 7、平带传动的工作面是______________,v带的工作面是___________________。 8、机器的特征是：它是___________________的组合；各运动实体之间具有___________________，能代替或减轻人类的劳动，完成___________________或实现___________________的转换。 9、机器由____________、_____________、和_____________三部分组成，在自动化机器中，还有___________________部分。 二、作图题 1、判断斜齿轮旋向。(5') 2、判断蜗杆的旋向。(5') 3、判断轮系传动方向。(5') 4、蜗杆传动方向。(5')
第一章绪论 基本要求: 1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。 2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。 教学内容: 1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容 3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法 重点难点: 本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。 1.1机械原理课程的研究对象 机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器
内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 可以看出，机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时，我们采用“积零为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，选择已有机构或创新设计新机构，构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。 随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 1．某些情况下，机件不再是刚体，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。我们将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作介质和工作原理，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。 利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液压机构和气动机构，它们广泛应用于矿山、冶金、建筑、交通运输和轻工等行业。利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。 2．机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 3．机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娱乐机器人。 1.2 研究内容 机械原理课程的研究内容分为以下三部分： （1）机构的运动设计 主要研究机构的组成原理以及各种机构的类型、特点、功用和运动设计方法。通过机构类型综合，探索创新设计机构的途径。主要内容包括机构的组成和机构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等一些常用的机构及组合方式，阐述满足预期运动和工作要求的各种机构的设计理论和方法。 （2）机械的动力设计
一机械传动概述 1.什么是零件？什么是构件？构件与零件的关系是什么？ 零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。 构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。 2. 2..什么是机器？什么是机构？机构与机器的关系是什么？ 机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。 机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 3.什么叫做运动副？常见的运动副有哪些？ 运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。 4.什么是低副？什么是高副？在平面机构中的低副和高副各引入几个约束？ 低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之间为点接触形成的运动副。 二常用机构 1.何谓连杆机构？何谓铰链四杆机构？判别各铰链四杆机构的类型什么是曲柄？什么是摇杆？什 么是连杆？ 连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。 铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰链连接而成的机构。 2.铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举出应用实例。 3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。 3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。 a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定） 4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。 组成：曲柄，连杆，滑块及机架。特点：若曲柄为主动件，当曲柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带动曲柄作整周连续转动。 5.什么是机构的急回特性？在生产中怎样利用这种特性？ 急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。 6.什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？ 死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时。 7.凸轮机构有哪些特点？常用的凸轮机构有哪几种类型？举例说明凸轮机构的应用。 特点:只要作出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律。并且结构比较简单，紧凑。类型：按凸轮形状的不同可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。按从动杆不同的端部形式可分为尖顶从动杆、滚子从动杆和平底从动杆。 8.在曲柄摇杆机构中，已知连杆长度BC=90mm，机架长度AD=100mm，摇杆长度CD=70mm， 试确定曲柄长度AB的取值范围。 AD+CD<=AB+BC,AB>=AD+CD-BC=80，所以100mm
1 简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。 3 运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。 低副：凡为面接触的运动副称为低副。 局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 自由度：构件的独立运动称为自由度。 平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 4 普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。自锁性最好的是三角螺纹牙型。 5 常用的防松方法有哪几种？（1）摩擦防松（2）机械防松（3）不可拆防松。 6 平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。 7 单圆头键用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。 8 零件的轴向移动采用导向平键或滑键。 9 联轴器与离合器有何共同点、不同点？
联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停止运行时，通过拆卸的方法才能使两轴分离；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分离。 10 有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型。 11 挠性联轴器有哪些形式？ 解：挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。无弹性元件的挠性联轴器有以下几种（1）十字滑块联轴器（2）齿式联轴器（3）万向联轴器（4）链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为（5）弹性套柱销联轴器（6）弹性柱销联轴器（7）轮胎式联轴器 12 离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。 13 钢卷尺里面的弹簧采用的是螺旋弹簧。汽车减震采用的是板弹簧。 14 铰链四杆机构有哪些基本形式？各有何特点？ 解：铰链四杆机构有三种基本形式（1）曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。特点：（4）一连架杆能整周回转，另一连架杆只能往复摆动。（5）两连架杆均为摇杆。（6）两连架杆均能整周回转。
读《机械传动》 这个月借了本非常之薄的《机械传动》，是一本机械工人技术理论培训教材。虽然我不是机械工人，但内控计量每天使用的打标机就是机械设备。之所以借这本书也是有这方面的原因的。多掌握这方面的知识对日常的设备维护工作还是有很大帮助的。以下是我学习《机械传动》的一些心得亦或是总结。 我们打标机的传动方式主要有气压传动（气缸）和带传动两种，其中Z轴是气压传动，X轴、Y轴是皮带传动。由于气压传动不属于机械传动的范畴，所以在这里就只说带传动。 一、带传动的类型 带传动是利用带作为中间挠性件来传递运动或动力的一种传动方式。 按传动原理不同，带传动分为摩擦型（平带传动、V带传动等）和啮合型两类。由于打标机是啮合型带传动，下面主要以啮合型带传动为例说说我的一些心得体会。 啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。 与摩擦型带传动比较，啮合型带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但啮合型带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。 啮合型带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。啮合型带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。啮合型带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，而且寿命比摩擦带长。我们内控部打标机的字符坐标都是精确到毫米，所以对于打标机来说选用啮合型带传动是最合适不过的了。 二、带传动的基本原理 传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。如图1所示：
常用机械传动系统的基础知识（一） 机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。 1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。 （1）分类： A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。 B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。 （2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广 ②传动比准确、稳定、效率高。 ③工作可靠性高、寿命长。 ④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。 ②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 （4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。 2．蜗轮蜗杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 （1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。 （2）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 （3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。 （4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。 3．带传动： 通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带