第一部分 平面向量的概念及线性运算
1.向量的有关概念
名称 定义
备注
向量 既有大小又有方向的量;向量的大小叫做向
量的长度(或称模)
平面向量是自由向量
零向量 长度为零的向量;其方向是任意的
记作0
单位向量 长度等于1个单位的向量 非零向量a 的单位向量为±a
|a |
平行向量 方向相同或相反的非零向量 0与任一向量平行或共线
共线向量
方向相同或相反的非零向量又叫做共线向
量
相等向量 长度相等且方向相同的向量 两向量只有相等或不等,不能比较
大小 相反向量 长度相等且方向相反的向量
0的相反向量为0 2.向量的线性运算 向量运算
定 义 法则(或几何意义) 运算律
加法
求两个向量和的运算
(1)交换律:a +b =b +a .
(2)结合律: (a +b )+c =
a +(
b +
c )
减法
求a 与b 的相反向量
-b 的和的 运算叫做 a 与b 的差
a -
b =a +(-b )
数乘
求实数λ与向量a 的
积的运算
(1)|λa |=|λ||a |;
(2)当λ>0时,λa 的方向与a 的方向相同;当λ<0时,λa 的方向与a 的方向相反;当λ=0时,λa =0
λ(μa )=λμa ; (λ+μ)a =λa +μa ; λ(a +b )=λa +λb
向量a (a ≠0)与b 共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得b =λa .
【基础练习】
1.判断正误(在括号内打“√”或“×”) (1)零向量与任意向量平行.( ) (2)若a ∥b ,b ∥c ,则a ∥c .( )
(3)向量AB →与向量CD →
是共线向量,则A ,B ,C ,D 四点在一条直线上.( ) (4)当两个非零向量a ,b 共线时,一定有b =λa ,反之成立.( ) (5)在△ABC 中,D 是BC 中点,则AD →=12(AC →+AB →
).( )
2.给出下列命题:①零向量的长度为零,方向是任意的;②若a ,b 都是单位向量,则a =b ;③向量AB →与BA →
相等.则所有正确命题的序号是( ) A.①
B.③
C.①③
D.①②
3.(2017·枣庄模拟)设D 为△ABC 所在平面内一点,AD →=-13AB →+43AC →,若BC →=λDC →
(λ∈R ),则
λ=( ) A.2
B.3
C.-2
D.-3
4.(2015·全国Ⅱ卷)设向量a ,b 不平行,向量λa +b 与a +2b 平行,则实数λ=____________.
5.(必修4P92A12改编)已知?ABCD 的对角线AC 和BD 相交于O ,且OA →=a ,OB →=b ,则DC →
=______,BC →
=________(用a ,b 表示).
6.(2017·嘉兴七校联考)设D ,E 分别是△ABC 的边AB ,BC 上的点,AD =12AB ,BE =23BC ,若DE
→
=λ1AB →+λ2AC →
(λ1,λ2为实数),则λ1=________,λ2=________. 考点一 平面向量的概念
【例1】 下列命题中,不正确的是________(填序号). ①若|a |=|b |,则a =b ;
②若A ,B ,C ,D 是不共线的四点,则“AB →=DC →
”是“四边形ABCD 为平行四边形”的充要条件; ③若a =b ,b =c ,则a =c .
【训练1】 下列命题中,正确的是________(填序号). ①有向线段就是向量,向量就是有向线段;
②向量a 与向量b 平行,则a 与b 的方向相同或相反; ③两个向量不能比较大小,但它们的模能比较大小.
解析 ①不正确,向量可以用有向线段表示,但向量不是有向线段,有向线段也不是向量; ②不正确,若a 与b 中有一个为零向量,零向量的方向是不确定的,故两向量方向不一定相同或相反;
③正确,向量既有大小,又有方向,不能比较大小;向量的模均为实数,可以比较大小. 答案 ③
考点二 平面向量的线性运算
【例2】 (2017·潍坊模拟)在△ABC 中,P ,Q 分别是AB ,BC 的三等分点,且AP =1
3AB ,BQ =13BC .若AB →=a ,AC →=b ,则PQ →
=( ) A.13a +13b B.-13a +1
3b C.13a -13
b
D.-13a -13
b
【训练2】 (1)如图,正方形ABCD 中,点E 是DC 的中点,点F 是BC 的一个靠近B 点的三等分点,那么EF →
等于( ) A.12AB →-13AD → B.14AB →+12AD →
C.13AB →+12
DA →
D.12AB →-23
AD → 考点三 共线向量定理及其应用 【例3】 设两个非零向量a 与b 不共线.
(1)若AB →=a +b ,BC →=2a +8b ,CD →
=3(a -b ).求证:A ,B ,D 三点共线; (2)试确定实数k ,使k a +b 和a +k b 共线.
【训练3】已知向量AB →=a +3b ,BC →=5a +3b ,CD →
=-3a +3b ,则( ) A.A ,B ,C 三点共线 B.A ,B ,D 三点共线 C.A ,C ,D 三点共线
D.B ,C ,D 三点共线
第二部分 平面向量基本定理与坐标表示
1.平面向量的基本定理
如果e 1,e 2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a ,有且只有一对实数λ1,λ2,使a =λ1e 1+λ2e 2.
其中,不共线的向量e 1,e 2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底. 2.平面向量的正交分解
把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解. 3.平面向量的坐标运算
(1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模 设a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),则
a +
b =(x 1+x 2,y 1+y 2),a -b =(x 1-x 2,y 1-y 2),λa =(λx 1,λy 1),|a |=x 21+y 2
1.
(2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
②设A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则AB →=(x 2-x 1,y 2-y 1),|AB →
|=(x 2-x 1)2+(y 2-y 1)2. 4.平面向量共线的坐标表示
设a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),则a ∥b ?x 1y 2-x 2y 1=0. 【基础练习】
1.(2017·东阳月考)已知向量a =(2,4),b =(-1,1),则2a +b 等于( ) A.(5,7)
B.(5,9)
C.(3,7)
D.(3,9)
2.(2015·全国Ⅰ卷)已知点A (0,1),B (3,2),向量AC →=(-4,-3),则向量BC →
=( ) A.(-7,-4) B.(7,4) C.(-1,4)
D.(1,4)
3.(2016·全国Ⅱ卷)已知向量a =(m ,4),b =(3,-2),且a ∥b ,则m =________.
4.(必修4P101A3改编)已知?ABCD 的顶点A (-1,-2),B (3,-1),C (5,6),则顶点D 的坐标为________.
考点一 平面向量基本定理及其应用
【例1】 (2014·全国Ⅰ卷)设D ,E ,F 分别为△ABC 的三边BC ,CA ,AB 的中点,则EB →+FC →
=( ) A.AD →
B.12AD →
C.12BC →
D.BC →
【训练1】如图,已知AB →=a ,AC →=b ,BD →=3DC →,用a ,b 表示AD →,则AD →
=________.
考点二 平面向量的坐标运算
【例2】 (1)已知向量a =(5,2),b =(-4,-3),c =(x ,y ),若3a -2b +c =0,则c =( ) A.(-23,-12) B.(23,12) C.(7,0)
D.(-7,0)
【训练2】 (1)已知点A (-1,5)和向量a =(2,3),若AB →
=3a ,则点B 的坐标为( ) A.(7,4) B.(7,14) C.(5,4)
D.(5,14)
(2)(2015·江苏卷)已知向量a =(2,1),b =(1,-2).若m a +n b =(9,-8)(m ,n ∈R ),则m -n 的值为________.
考点三 平面向量共线的坐标表示
【例3】 (1)已知平面向量a =(1,2),b =(-2,m ),且a ∥b ,则2a +3b =________. (2)(必修4P101练习7改编)已知A (2,3),B (4,-3),点P 在线段AB 的延长线上,且|AP |=3
2|BP |,则点P 的坐标为________.
【训练3】 (1)(2017·浙江三市十二校联考)已知点A (1,3),B (4,-1),则与AB →
同方向的单位向量是( ) A.????35
,-45 B.????45,-35 C.???
?-35,4
5 D.???
?-45,3
5 (2)若三点A (1,-5),B (a ,-2),C (-2,-1)共线,则实数a 的值为________.
第三部分 平面向量的数量积及其应用
1.平面向量数量积的有关概念
(1)向量的夹角:已知两个非零向量a 和b ,记OA →=a ,OB →
=b ,则∠AOB =θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a 与b 的夹角.
(2)数量积的定义:已知两个非零向量a 与b ,它们的夹角为θ,则数量|a ||b |cos__θ 叫做a 与b 的数量积(或内积),记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos__θ,规定零向量与任一向量的数量积为0,即0·a =0.
(3)数量积几何意义:数量积a ·b 等于a 的长度|a |与b 在a 的方向上的投影|b |cos θ的乘积. 2.平面向量数量积的性质及其坐标表示
设向量a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),θ为向量a ,b 的夹角. (1)数量积:a ·b =|a ||b |cos θ=x 1x 2+y 1y 2.
(2)模:|a |=a ·a =x 21+y 2
1.
(3)夹角:cos θ=a ·b |a ||b |=
x 1x 2+y 1y 2
x 21+y 21·x 22+y 2
2
.
(4)两非零向量a ⊥b 的充要条件:a ·b =0?x 1x 2+y 1y 2=0.
(5)|a ·b |≤|a ||b |(当且仅当a ∥b 时等号成立)?|x 1x 2+y 1y 2|≤ x 21+y 21·x 22+y 2
2.
3.平面向量数量积的运算律:(1)a ·b =b ·a (交换律).(2)λa ·b =λ(a ·b )=a ·(λb )(结合律).(3)(a +b )·c =a ·c +b ·c (分配律). 【基础练习】
1.(2015·全国Ⅱ卷)向量a =(1,-1),b =(-1,2),则(2a +b )·a 等于( ) A.-1
B.0
C.1
D.2
2.(2017·湖州模拟)已知向量a ,b ,其中|a |=3,|b |=2,且(a -b )⊥a ,则向量a 和b 的夹角是________.
3.(2016·石家庄模拟)已知平面向量a ,b 的夹角为2π3,|a |=2,|b |=1,则|a +b |=________.
5.(必修4P104例1改编)已知|a |=5,|b |=4,a 与b 的夹角θ=120°,则向量b 在向量a 方向上的投影为________.
6.(2017·瑞安一中检测)已知a ,b ,c 是同一平面内的三个向量,其中a =(1,2),|b |=1,且a +b 与a -2b 垂直,则向量a ·b =________;a 与b 的夹角θ的余弦值为________.
【考点突破】
考点一 平面向量的数量积及在平面几何中的应用(用已知表示未知)
【例1】 (1)(2015·四川卷)设四边形ABCD 为平行四边形,|AB →|=6,|AD →
|=4,若点M ,N 满足BM →=3MC →,DN →=2NC →,则AM →·NM →
等于( ) A.20
B. 15
C.9
D.6
(2)(2016·天津卷)已知△ABC 是边长为1的等边三角形,点D ,E 分别是边AB ,BC 的中点,连接DE 并延长到点F ,使得DE =2EF ,则AF →·BC →
的值为( ) A.-58
B.18
C.14
D.118
【训练1】 (1)(2017·义乌市调研)在Rt △ABC 中,∠A =90°,AB =AC =2,点D 为AC 的中点,点E 满足BE →=13
BC →,则AE →·BD →
=________.
(2)(2017·宁波质检)已有正方形ABCD 的边长为1,点E 是AB 边上的动点,则DE →·CB →
的值为________;DE →·DC →
的最大值为________. 考点二 平面向量的夹角与垂直
【例2】 (1)(2016·全国Ⅱ卷)已知向量a =(1,m ),b =(3,-2),且(a +b )⊥b ,则m =( ) A.-8
B.-6
C.6
D.8
(2)若向量a =(k ,3),b =(1,4),c =(2,1),已知2a -3b 与c 的夹角为钝角,则k 的取值范围是________.
【训练2】 (1)(2016·全国Ⅲ卷)已知向量BA →=????1
2,
32,BC →=????32,12,则∠ABC =( ) A.30°
B.45°
C.60°
D.120°
(2)(2016·全国Ⅰ卷)设向量a =(m ,1),b =(1,2),且|a +b |2=|a |2+|b |2,则m =________. 考点三 平面向量的模及其应用
【例3】 (2017·云南统一检测)已知平面向量a 与b 的夹角等于π
3,若|a |=2,|b |=3,则|2a -3b |=( )