2018年第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第六届

2018年第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛

暨第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛预赛的通知（第二轮）

浙科竞〔2018〕21号

各高校：

为了推动高等教育内涵式发展，促进大学生工程实践和创新能力的提升，促进浙江省高校创客教育工作，根据教育部《关于开展全国大学生工程训练综合能力竞赛的通知》（教高司函﹝2009）78号）和省教育厅《关于公布2018

年浙江省大学生科技竞赛赛项的通知》文件要求，经研究，定于2018年11月30日-12月2日在杭州电子科技大学（下沙）举行2018年第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛暨第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛预赛,第一轮具体事项通知如下：

一、组织机构

主办单位： 浙江省大学生科技竞赛委员会

秘书处单位：浙江大学

承办单位： 杭州电子科技大学

二、竞赛主题

1.竞赛主题：智能物流

本主题主要是模拟离散制造业的智能物流小车，小车具有车间作业中的物料扫码识别、搬运、码垛和循迹等功能。学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试和现场加工的考核。每个参赛作品根据项目不同提交结构设计方案、加工工艺方案、电路设计方案和创业企划书等报告。以培养学生的实践动手能力和创新能力。

2.竞赛命题：智能物流小车

（1）关于小车：自主设计制作智能物流小车，该小车应具有赛道自主行走、物料扫码识别、规避障碍、轨迹判断、自动转向和制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控，在指定场地完成规避障碍物并抓取目标物料放置到指定地点。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取执行机构件可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，也可使用建议套件组；电控器件、主控板、检测元器件、电机和电池可使用建议套件组，或采用标准件，其中整车电池最大供电电压不超过9V。 （验车时提供相关电控部件规格及技术指标说明文档，验车不合格取消参赛资格。）

（2）关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线连接、随机障碍等，构成完整的赛道。同时，赛道设置了小车的起点、上料区、下料区、随机障碍区和终点，

如图所示。赛道最终方案赛前由组委会统一公布为准，正式比赛时的比赛场地或因加工装配等原因会有±1cm的误差，参赛队伍必须适应承办方提供的比赛场地和物料。

图1 智能物流小车赛道示意图

上料区有一个梯形斜坡，该梯形高100mm，上表面长700mm，下表面长1250mm，坡度20度的梯形斜坡，EV A材质，其形状尺寸如图2所示。上料区货架尺寸为高260mm、长400mm，宽160mm的货架，内有10个长宽52mm×52mm 深10mm的沉孔，亚克力材质，其形状尺寸如图 3 所示。

图 2 梯形斜坡形状尺寸示意图

图 3 上料区形状尺寸示意图

物料为PLA 材质（长宽高50×50×60mm，重量约94g），物料顶部粘贴条形码，物料形状如图 4 所示；条形码代码集为Code128-A，分辨率300dpi，裁切尺寸50×50mm，如图5所示。决赛第一阶段共5个物料，全部放置于上料区货架靠近窄桥一侧的5个定位沉孔处，条形码排序随机；决赛第二阶段共10个物料，全部放置于10个定位沉孔处，条形码排序随机。

图 4 物料形状示意图

图5 工件上的10个条形码

随机障碍区

决赛第一阶段时，随机障碍区中根据规定摆放挡板（挡板为一个高180mm，宽300mm的白色木板）

决赛第二阶段时，随机障碍区中障碍物将从①栅格、②减速带2种中随机抽取。

所有障碍均使用双面胶固定于随机障碍区的场地地面。

①栅格

材料：10mm 厚度亚克力

颜色：透明

工艺：激光雕刻，组装；

尺寸示意图：

图6 栅格尺寸示意图

② 减速带

规格：普通汽车用方块形4cm 橡胶减速带500mm×70mm×40mm 尺寸示意图：（注：需要黄色、黑色两片组合成减速带地形）

图7 减速带尺寸示意图

下料区货架形状尺寸示意图如图8所示，每个仓位由厚度5mm亚克力板隔开，下料货架中的每个仓位均贴有条形码（裁切尺寸长宽80×30mm），如图9。小车需要将物料放置于同一条形码的仓位，其条形码朝外并平行于仓位条形码。

图8 下料区货架形状尺寸示意图

图9 下料台上的10个条形码

（3）关于评分：

决赛第一阶段（淘汰赛）评分细则

此阶段满分100分，根据成绩取总队伍数的50%进入第二阶段竞赛。

此阶段需完成3个物料的搬运，规定的动作有：上坡、扫码上料、避障过挡

板、下料、到达终点。选手于赛前抽签选择运行场地号及3个目标物料条形码，

比赛开始后从上料区的5个物料中识别并抓取3个目标物料（抓错，多抓物料都

不予给分），运送至下料区并放置于对应条形码的仓位内。每组比赛时间5分钟，

可有两次比赛机会，取两次比赛中的最好成绩，按动作完成度和总时间计算各队

成绩。如表格所示，每种动作计5分（每种动作只计分一次），时间分值为10分

（1分钟内完成得10分，2分钟内完成得8，2.5分钟内完成得5分，超过2.5分

钟不得分）。

序号/规定

上坡 扫码上料 过挡板下料 对应条码到达终点时间 总成绩 动作

物料 1

物料 2

物料 3

注：此项评分只作为淘汰的标准，不计入最终决赛成绩。小车外侧轮胎全程不

能开出边界线，否则视为比赛结束。

说明：“对应条码”项按下图进行评分：A.物料条形码朝外且和货仓条形码方向

完全一致，得5分；B.物料条形码朝外但和货仓条形码倒置，得4分；C.物料

条形码朝外但和货仓条形码方向垂直，得3分； D.物料条形码朝内或朝侧，得

1分；物料条形码与货仓条形码不同，或未成功放入货仓，得0分。

图10 “对应条码”项评分参考

决赛第二阶段评分细则

此阶段满分100分

成绩计算公式如下：

S=A+B+C

其中：S表示总分（满分100分）

A表示第I项智能小车现场运行分（满分60分）

B表示第II项设计报告和答辩（满分20分）

C表示第III项现场加工分（满分20分）

第0项：智能小车机械拆卸及机电联合调试（不计分）

本环节包括两部分：第一部分小车机械拆卸，第二部分机电联合调试。

机械拆卸要求：小车需拆卸为底盘、机械臂、机械手爪三部分，裁判人员检查后才可以进入机电联合调试环节。

机电联合调试要求：选手于赛前抽签决定比赛场地和随机障碍，以及6个目标物料条形码，然后现场从组委会提供的5种结构件（尺寸及类型如图11）中选取适当结构件改装调试，比赛中仅允许使用组委会提供的履带片（履带式小车使用）或1:10模型轮胎（轮式底盘小车使用），足够的五金连接零件等。如果采用轮式底盘，拆装时必须选用组委会提供的孔平板作为轮模块与底板的连接件，即该零件需同时与电机支架零件和底盘直接连接，不可作为附加零件。

图11 现场单套零件清单

结构零件的中心孔距是10mm，壁厚2.5mm，孔径为3mm和4mm孔，可以通过M3螺丝、螺母等连接件将零件组装在一起。履带片和1:10模型轮胎尺寸如图12所示。

履带片尺寸

轮胎尺寸

说明：图中未标注尺寸公差±0.1mm 孔平板尺寸

说明：图中未标注尺寸公差±0.1mm 大轮尺寸

说明：图中未标注尺寸公差±0.1mm 小轮尺寸

图12尺寸图

第I项：智能小车现场运行分（满分60分）

决赛第二阶段时需完成6个物料，规定的动作有：上坡、识取上料、通过随机障碍、识别下料、到达终点。小车出发后需从上料区的全部10个物料中根据抽签所得的条形码识别并抓取6个目标物料（抓错，多抓物料都不予给分），经过随机障碍区，运送至下料区并码放至对应条形码的仓储位置内。每组比赛时间10分钟，可有两次比赛机会，取两次比赛中的最好成绩，按动作完成度和总时间计算各队成绩。如表格所示，其中“对应条码”分值为5分（每种动作只计分一次），总分180分（折算后计满分60分）。完成时间作为总成绩相同时的排序参考依据。

序号/规定动作 上坡 扫码上料 随机障碍

下料

对应条码到达终点总时间

总成绩

物料 1

物料 2

物料 3

物料4 物料5 物料6

注：小车外侧轮胎全程不能开出边界线，否则视为比赛结束。

说明：“对应条码”项按下图进行评分：A.物料条形码朝外且和货仓条形码方向完全一致，得5分；B.物料条形码朝外但和货仓条形码倒置，得4分；C.物料条形码朝外但和货仓条形码方向垂直，得3分； D.物料条形码朝内或朝侧，得1分；物料条形码与货仓条形码不同，或未成功放入货仓，得0分。

图13 “对应条码”项评分参考

第 II 项：设计报告和答辩（满分 20 分）

第 II 项得分 B=设计报告分+答辩分 1.设计报告（满分 10 分）

参赛队伍向组委会提交一式三份设计报告，由裁判评审打分。评分主要依据为参赛队在参赛抽签时同时提交的“智能物流+创客”智能物流小车一式三份设计报告，不提交设计报告的队伍得 0 分。设计报告应包含结构设计方案、控制设计方案、加工工艺方案三方面。

设计报告总分 10 分，按下述要求进行评分。 完整性要求： （1） 作品说明：含作品名称，小车特点简述，独创性说明； （2） 结构方案说明：含作品机构装配图，设计思路，创新点；

（3）控制方案说明：含控制系统设计思路，程序流程图，关键代码说明；（4）工艺设计方案：小车关键零件（自制件）的工艺设计方案；

正确性要求：机构原理与程序流程描述正确，元器件选择及系统设计合理。

创新性要求：在结构、电子、程序方面有一定的创新设计。

规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。

2.答辩（满分10 分）

第III 项：现场加工分（20 分）

参赛队伍通过抽签确定参加包括3D 打印（FDM）、激光切割（亚克力）、数控模拟机三种方案中的其中一种方案；

加工内容：赛前公布

第III 项得分从高到低排列名次，各队得分按下列公式计算：

C= 20-15×（相异分数名次- 1）/（相异分数数量- 1）。

不获奖原则：

（1）总成绩得分低于 5 分；

（2）损坏比赛场地，引发安全事故；

（3）不遵守赛场纪律，干扰他人参赛；

（4）参赛队员及作品不符合参赛资格；

（5）制作材料不符合比赛要求；

（6）裁判专家组判定的其他情况。

浙江大学工程训练作业题集锦

第二章工程材料+热处理（16/18） ×1. 低碳钢为了达到硬而耐磨，可采用淬火热处理工艺。 2. 在碳素钢中，为提高其性能，加入一种或多种合金元素，即成为合金钢。（正确） 3. 热处理工艺中淬硬性和淬透性的含义是一样的。（错） 4. 正火比退火过冷度大（冷却速度较快），获得的组织较细，因此正火的强度和硬度比退火高。（错误） 5. 焊接后为消除焊接应力，可采用退火工艺。（正确） 6. 造成热处理变形的主要原因，是淬火冷却时工件内部产生的内应力所致。（正确） 7. 为了获得优良的淬火质量，细而长的轴类零件、薄而平的零件，应垂直淬入冷却液中。（错误） 8. 金属材料的塑性，随温度的升高而降低。（错误） 9. 淬火加高温回火的工艺称为调质处理。（正确） 10. W18Cr4V是（）。A、工具钢 B、弹簧钢 C、不锈钢 D、耐热钢 11.调质的目的是（）。 A、提高硬度 B、降低硬度 C、改善切削性能D、获得良好综合力学性能 12.钳工实习时做的小锤头，热处理应采用（）。A、淬火+低温回火 B、正火 C、退火 D、淬火+高温回火 13.以下哪些不属于金属材料及热处理实践所需的仪器或设备 A、箱式电炉 B、邵氏硬度计 C、洛氏硬度计 D、维氏硬度计 14.铸造机床床身一般采用的材料是（） A、铸钢 B、可锻铸铁C、灰铸铁 D、球墨铸铁 15.制造轴、齿轮、连杆、曲轴等机械零件，一般应选用。 A、耐磨钢 B、低碳钢C、中碳钢 D、高碳钢 16.以下硬度值标示中，哪一项的写法是正确的。 A、HBS240 B、HRA80 C、55HRC D、HV800 17.选择材料时，应考虑哪些原则（）。 A、力学性能B、使用性能和工艺性能 C、化学性能 18.用碳素工具钢制造的刀具能否用于高速切削为什么 A、能，因硬度高 B、不能，因硬度低 C、能，因红硬性好 D、不能，因红硬性差 19.淬火后零件立即进行回火处理的目的是（）。 A、提高硬度 B、提高强度C、降低脆性，提高韧性 第三章铸造（/20） 1. 在造型时，舂砂太松（紧），则会产生气孔。（错误） 2. 分模造型适用于最大截面不在端部的铸件。（正确） 3. 整模造型与分模造型相比，最大的特点是不会产生错箱缺陷。（正确） 4. 形状复杂的结构件可采用铸造方法来满足铸件的使用性能。（正确） 5. 大量生产中，为提高生产率，便于操作，常常用单一砂（指原砂）。（正确） 6. 错箱是指浇注期间金属溢出造成的缺陷。（错误）（合箱时上下砂箱未对准、未夹紧） 7. 零件、模样、铸件三者的尺寸与形状应该是一致的。（错误） 8. 型砂是制造砂型的主要成型材料。（正确） 9. 冒口也是将金属液引入的通道。（错误）（外浇口、直浇道、横浇道、内浇道） 10. 飞边和错箱属于铸件的表面缺陷。（错误） 11. 下列零件毛坯中，适宜采用铸造方法生产的是（） A、机床主轴B、机床床身 C、机床丝杠 D、机床齿轮 12. 分型面应选择在（）。 A、铸件受力面上 B、铸件加工面上C、铸件最大截面处 D、铸件的中间▲13. 为提高合金的流动性，常采用的方法是（）。 A、适当提高浇注温度 B、加大出气口 C、降低出铁温度 D、延长浇注时间 14. 以下哪项不是砂型铸造的翻砂工具。（） A、砂箱、舂砂锤、底板、模样、砂刀 B、冒口、浇注系统、通气针 C、起模针、砂勾、圆勺 D、水罐、筛子、铁锹、敲棒 ▲15. 型砂透气性差，主要易于产生以下（）缺陷。A、气孔 B、粘砂、硬皮 C、应力、变形 D、裂纹 16. 起模前，在模样周围刷水是为了 A、提高型砂的耐火性 B、增加型砂的湿强度和可塑性 C、提高型砂的流动性 D、提高型砂的退让性 17. 铸件中的重要加工面或支撑面如机床导轨面，在造型时其位置应设置 A、朝上 B、首选朝下，次选侧面 C、侧面 D、朝下 ▲18. 当合金的浇注温度过高时，铸件易产生的缺陷是（）。A、粘砂 B、溢料 C、气孔 D、砂眼 19. 金属型在浇注前，必须在型腔内喷刷涂料，它的作用主要是（）。 A、防止金属型开裂 B、保护金属型的工作表面和改善铸件表面质量 C、使金属液容易注入型腔

第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则

第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本 分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）， 文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位， 720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的 内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案 全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。 全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。 经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。 本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。 本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。请

各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。 一、竞赛规程 1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向 在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。 3、对象与要求：本届竞赛的参赛对象是全国高校在校全日制本专 科学生，无专业限制。要求以组队的形式通过所在学校报名参赛；每队由1名领队、1名指导教师及3名参赛学生组成。参赛作品的设计及制作统一按照本竞赛秘书处发布的命题及其规则进行。 4、竞赛主题：本届竞赛的主题为“无碳小车越障竞赛”。命题的详 细内容见“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题”。 二、竞赛组织： 1、组织机构： 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高教司主办，大连理工大学承办。秘书处办公室设在大连理工大学，成立“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛评审委员会”（以下简称“评委会”，该“评委会”与“竞赛组委会”并称为“两委会”）。 2、组织形式：

七年级综合能力训练

1 一、精心选一选：（每小题2分，共20分） 1．下列各式，不能说明b a ,互为相反数的有（ ） A 、0=+b a B 、1-=b a C 、a b a 2=- D 、1=ab 2.下列说法中，正确的是（ ） A 、单项式a -的次数是0 B 、mn 34 π的系数是34 C 、2009是整式 D 、54222643+-+b a ab b a 的最高次项是56 3.已知等式a b =，c 为任意有理数，则下列等式中，不一定成立的是（ ）． A ．22a c b c +=+ B ．0ac bc -= C ．22a c b c -=- D ．a b c c = 4.已知线段AB ，在AB 的延长线上取一点C ，使AC=2BC ，在AB 的反向延长线上取一点D ，使DA=2AB ，那么线段AC 是线段DB 的（ ）倍。 （ ） A 、32 B 、23 C 、 21 D 、3 1 5．王芳自学习了有理数运算法则后，非常得意，她编了一个计算程序，当她输入任何一个有理数时，显示屏上出现的结果总等于所输入的有理数的平方与1的差，她第一次输入2-，然后又将所得的结果再次输入，你能猜出此时显示屏上出现的结果应是（ ） A 、4 B 、6 C 、8 D 、10 6．已知关于x 的一元一次方程0=+b ax ，若0=-b a ，则此方程的解一定是（ ） A 、0 B 、1- C 、1 D 、1± 7．如图1是由4个相同的小正方体组成的一个立体图形，分别从正面、左面、上面都不可能看得到的平面图形是（ ） 8．如图2，图中数轴的单位长度为1，如果点B 、C 所表 B C D

2 示的数的绝对值相等，那么点A 表示的数是（ ） A 、2- B 、4- C 、5- D 6- 9．如图3所示，O 为直线AB 上的一点，OM 平分AOC ∠，ON 平 分BOC ∠，则图中互余的角有（ ） A 、1对 B 、2对 C 、3对 D 、4 对 10．若645723-+-=a a a A ，523923-+--=a a a B ，则式子1221623+-+-a a a 等于（ ）A 、B A + B 、B A - C 、B A +2 D 、A B - 二、细心填一填：（每小题3分,共30分） 11．月球中午表面的温度是101℃，半夜的温度是153-℃，则中午比半夜高 ℃。 12．用度、分、秒表示=?12.54 度 分 秒。 13．仰望星空，繁星点点布满苍穹，你知道天上的星星有几颗吗？国际天文学联合会上宣布的数字是：7后跟上22个0（颗），用科学记数法表示天上的星星的颗数为 。 14．一个式子A 与多项式22y x -的和恰好等于多项式23y x +与它的差，则=A 。 15．同学们听说过龟兔赛跑的故事吧，大家都知道乌龟最后战胜了小白兔，如果在第二次赛跑中，小白兔知耻而后勇，在落后乌龟1千米时，以101米/分的速度奋起直追，而乌龟仍然以1米/分的速度爬行，那么小白兔大概需要 分钟就能追上乌 龟。 16．一个正方体的每个面上都写有一个数值，其展开图如图4所示，如果 正方体相对的面上标注的数值互为倒数，那么b a = 。 17．如果一个角的余角与这个角的补角的和等于这个角的4倍，那么这个角的大小为 。 18．美尔雅制衣有限公司有工人200人，每人每天可织布30米或制衣6件，每件衣服用去布2米，若不直接出售，每米利润2元；若把衣服出售，每件利润为25元，现安排x 名工人 图4 M N O C B A 图3

浙江大学工程训练作业题集锦.docx

第二章工程材料 +热处理（ 16/18） × 1.低碳钢为了达到硬而耐磨，可采用淬火热处理工艺。 2.在碳素钢中，为提高其性能，加入一种或多种合金元素，即成为合金钢。（正确） 3.热处理工艺中淬硬性和淬透性的含义是一样的。（错） 4.正火比退火过冷度大（冷却速度较快），获得的组织较细，因此正火的强度和硬度比退火高。（错误） 5.焊接后为消除焊接应力，可采用退火工艺。（正确） 6.造成热处理变形的主要原因，是淬火冷却时工件内部产生的内应力所致。（正确） 7.为了获得优良的淬火质量，细而长的轴类零件、薄而平的零件，应垂直淬入冷却液中。（错误） 8.金属材料的塑性，随温度的升高而降低。（错误） 9.淬火加高温回火的工艺称为调质处理。（正确） 10. W18Cr4V 是（）。A、工具钢 B、弹簧钢C、不锈钢 D 、耐热钢 11.调质的目的是（）。 A 、提高硬度 B 、降低硬度 C 、改善切削性能D、获得良好综合力学性能 12.钳工实习时做的小锤头，热处理应采用（）。A、淬火 +低温回火 B、正火 C 、退火 D 、淬火 +高温回火 13.以下哪些不属于金属材料及热处理实践所需的仪器或设备 A、箱式电炉 B、邵氏硬度计 C 、洛氏硬度计 D 、维氏硬度计 14.铸造机床床身一般采用的材料是（） A、铸钢 B 、可锻铸铁C、灰铸铁 D 、球墨铸铁 15.制造轴、齿轮、连杆、曲轴等机械零件，一般应选用。 A 、耐磨钢 B 、低碳钢C、中碳钢 D、高碳钢 16.以下硬度值标示中，哪一项的写法是正确的。 A 、 HBS240 B 、 HRA80 C 、 55HRC D、 HV800 17.选择材料时，应考虑哪些原则（）。 A、力学性能B、使用性能和工艺性能C、化学性能 18.用碳素工具钢制造的刀具能否用于高速切削为什么 A 、能，因硬度高B、不能，因硬度低C、能，因红硬性好D、不能，因红硬性差 19. 淬火后零件立即进行回火处理的目的是（）。A、提高硬度 B 、提高强度C、降低脆性，提高韧性 第三章铸造（/20） 1.在造型时，舂砂太松（紧），则会产生气孔。（错误） 2.分模造型适用于最大截面不在端部的铸件。（正确） 3.整模造型与分模造型相比，最大的特点是不会产生错箱缺陷。（正确） 4.形状复杂的结构件可采用铸造方法来满足铸件的使用性能。（正确） 5.大量生产中，为提高生产率，便于操作，常常用单一砂（指原砂）。（正确） 6.错箱是指浇注期间金属溢出造成的缺陷。（错误）（合箱时上下砂箱未对准、未夹紧） 7.零件、模样、铸件三者的尺寸与形状应该是一致的。（错误） 8.型砂是制造砂型的主要成型材料。（正确） 9.冒口也是将金属液引入的通道。（错误）（外浇口、直浇道、横浇道、内浇道） 10.飞边和错箱属于铸件的表面缺陷。（错误） 11.下列零件毛坯中，适宜采用铸造方法生产的是（） A 、机床主轴B、机床床身 C 、机床丝杠 D 、机床齿轮 12.分型面应选择在（）。 A 、铸件受力面上 B 、铸件加工面上C、铸件最大截面处D、铸件的中间▲ 13.为提高合金的流动性，常采用的方法是（）。 A、适当提高浇注温度 B 、加大出气口C、降低出铁温度 D 、延长浇注时间 14.以下哪项不是砂型铸造的翻砂工具。（） A、砂箱、舂砂锤、底板、模样、砂刀 B 、冒口、浇注系统、通气针 C、起模针、砂勾、圆勺 D、水罐、筛子、铁锹、敲棒 ▲ 15.型砂透气性差，主要易于产生以下（）缺陷。A、气孔 B、粘砂、硬皮 C 、应力、变形 D 、裂纹 16.起模前，在模样周围刷水是为了 A、提高型砂的耐火性 B、增加型砂的湿强度和可塑性 C 、提高型砂的流动性 D 、提高型砂的退让性 17.铸件中的重要加工面或支撑面如机床导轨面，在造型时其位置应设置 A 、朝上B、首选朝下，次选侧面C、侧面D、朝下 ▲ 18.当合金的浇注温度过高时，铸件易产生的缺陷是（）。A、粘砂 B 、溢料 C 、气孔 D 、砂眼 19.金属型在浇注前，必须在型腔内喷刷涂料，它的作用主要是（）。 A 、防止金属型开裂B、保护金属型的工作表面和改善铸件表面质量C、使金属液容易注入型腔

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则模板

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及规则 -5-2

1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为”无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后, 在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。 要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能,

以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目I: 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 3.1 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 3.2集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3.3报告的评分

人教版英语七年级上册综合能力训练(附答案)

新版初中七年级英语上册Unit 5 Do you have a soccer ball? 综合能力训练（附答案） I. 补全对话 A) 看图完成对话 (A) A: Nice to meet you, Bill! B: Me, too. A: What’s that ________(1) ________(2)? B: Oh, it’s a baseball. A: Do you like a baseball? B: Yes, ________(3) ________(4). I have one at home. It’s ________(5) my bed. A: I don’t ________(6) it. It’s ________(7). 图1：一男孩拿着一个 足球，和另一个男孩谈 话。 (B) A: What’s this in English? B: It’s ________(8) ________(9). A: And what are these? B: They are ________(10). 图2：有一本单独放的书， 还有四本堆放在一起的 书。 (C) A: What’s that in English? B: It’s ________(11) ________(12). A: And what are those? Are those buses? B: No, ________(13) __________(14). They are ________(15).

图3：一辆吉普车。 另外有三辆在一 起，距离稍微远一 点。 (D) A: What’s that in English? B: It’s ________(16) ________(17). A: And what are those? B: ________(18) ________(19) oranges. 图4：一个桔子。 另外三个桔子在一 起，距离稍微远点。 (E) A: What’s that in English? B: It’s ________(20) ________(21). A: Are those eggs? B: Yes, ________(22) ________(23). 图5：一个鸡蛋。 另外三个鸡蛋在 一起，距离远一 点。 B)阅读对话，补出所缺单词 A: Kate!_________(1)that in the schoolbag? B: Oh, ________(2) a baseball bat. A: _________(3) you like baseball? B: Yes, very _________(4)! A: But I think it’s very _________(5). I ________(6) play it well. B: I can help you, don’t worry（着急). A: Great! Oh, look at the photo. Is that _________(7)? B: Yes, it’s me. A: ___________(8) you in your school Sports Center? I really want to _________(9) you. B: __________(10) you can if you work hard. II. 完形填空 A

综合能力训练(三)_题型归纳

综合能力训练（三）_题型归纳 一、填空 (1)0.5平方千米=公顷。 (2)2.5公顷=平方米。 (3)7200m2=公顷。 (4)8450000m2=公顷=平方千米。 (5)正方形的边长8m，它的面积是m2。 (6)李明的平均步长65cm，他从家门口到学校门口要走450步，他家到学校的路程约有m。 (7)只有对边平行的四边形叫做梯形。 (8)一个平行四边形的面积是32dm2，与它等底等高的三角形的面积是dm2。 (9)一个梯形的上底是6cm，下底是12cm，面积是45cm2，这个梯形的高是cm。 二、选择正确答案的序号填在括号里 (1)一个平行四边形的底长25cm，高8cm，面积是 A．100cm2 B．200cm2 C．200cm (2)一个三角形的面积是18dm2，底是6dm，高是 A．3dm B．6dm C．6cm2 (3)一个梯形上底与下底的和是40cm，高2dm，面积是

A．40cm2 B．400cm2 C．8dm2 (4)一块边长是85m的正方形油菜地，平均每平方米收油菜籽0.05kg，这块地共收油菜籽A．4.25 B．17 C．361.25 (5)两个三角形，可以拼成一个平行四边形。 A．等底等高 B．完全一样 C．面积相等 三、计算下面图形的面积(单位：厘米) 四、应用题 (1)有一块平行四边形草块，底是35.6m，高是25m，它的面积是多少平方米？(2)一块梯形菜地，下底长18m，上底和高都是12m，这块菜地的面积是多少平方米？ (3)一块三角形钢板，底长70cm，是高的2.8倍，这块钢板的面积是多少？ (4)有一块平行四边形塑料板，底长12.8m，高2.5m，如果每平方米塑料板重10kg，这块塑

浙江大学-工程训练-安全测验及平时预习、复习作业答案

电火花线切割（WEDM）答案（共20 分） 判断题（10）每题1 分共10 分 1. 特种加工是直接利用各种能量对材料进行加工，其加工机理与金属切割加工相同。正确答 案:错 2. 在电火花加工中，工具材料的硬度可低于工件材料的硬度。正确答案:对 3. 线切割加工时，脉冲电源电参数是影响加工表面粗糙度的最主要因素。正确答案:对 4. 电火花线切割可以加工淬火钢、不锈钢和硬质合金、陶瓷、金刚石等。正确答案:错 5. 特种加工是直接利用电能、光能、声能、热能、化学能、电化学能及特殊机械能等多种形式的能量实现去除材料来完成对零件的加工成型的工艺方法正确答案:对 6. 电火花成形加工的主要工艺指标有加工速度、加工深度、表面粗糙度、电极损耗等。正确 答案:对 7. 脉冲电源波形及三个重要参数峰值电流、脉冲宽度、脉冲间隔。正确答案:对 8. 在线切割加工中，当电压表、电流表的表针稳定不动，此时进给速度均匀、平稳，是线切割加工速度和表面粗糙度的最佳状态。 正确答案:对 9. 电火花线切割加工过程中，电极丝与工件间火花放电是比较理想的状态。正确答案:对 10. 线切割机床加工路径生成的时候需要考虑刀具半径补偿。正确答案:对 单选题（10）每题1 分共10 分 1. 电火花加工、电子束加工、等离子弧加工是利用（）能量加工材料的。 A. 电、热能 B.电、机械能 C.电、化学能 D.电、声能 正确答案:A 2. 加工<0.025mm 精密小孔，可采用（）。 A. 电解加工 B.超声加工 C.激光加工 D.磨料喷射加工正确答案:C 3. 电火花加工主要用于高效加工（）。 A. 难切削材料 B.碳素钢 C.精密细小及复杂形状的金属件 D.A+C 正确答案:D 4. 以下哪一项不属于特种加工设备范畴（）。A.电火花线切割、电火花成型机床B.多工位深小孔钻床 C.激光加工机床 D.超声波加工机床 正确答案:B 5. 特种加工可以采用的能量包括 A.电能、热能、光能 B.电化学能、化学能 C.声能及特殊机械能 D.以上均可以 正确答案:D 6. 以下不属于特种加工的是 D. A.等离子弧加工 B.精密雕铣 C.激光加工 正确答案:B 7. 电火花线切割加工称为 A.EDMB B.ECM C. EBM D. WEDM 正确答案:D

人教版地理七年级上册综合能力训练___第一章地球和地图(含参考答案)

第一章地球和地图 第一节地球和地球仪 【导学引路】 认识地球的形状和大小 地球的模型——地球仪 经线和纬线 利用经纬网定位 本节内容涉及很多新名词和概念，如经线、纬线、经度、纬度、经纬网等，多为空间概念，抽象难懂，理解起来有一定难度。因此，学习时一要多观察，利用直观用具（地球仪）和图像进行观察、比较，对这些空间概念从直观上进行感知，弄清它们的区别和联系；二要多动手，积极参与实验、制作、识别、描画等活动，加深对问题的理解；三要多动脑，认真思考教材中提出的各种问题、事实或结论，并能够发现问题、提出问题，敢于质疑；四要多交流，可以采取小组讨论、相互提问、知识竞赛、趣味训练等方式，提高学习积极性和效果；五要多感悟，善于用现实生活中的实际例子和自己的亲身体验，感悟地理概念和现象；六要多归纳，及时分析、归纳地理现象中的规律，如纬度数值向北递增是北纬，向南递增是南纬；经度数值向东递增的是东经，向西递增的是西经。【综合能力训练】 一、填空题 1、请举出两个能说明地球大小的数据：， 。 2、地球仪的用途是， 。 3、纬线是；地轴南段与地球表面的交点是。 4、0°经线以东称东经，用字母“”表示；赤道以南称，用“S”表示。 5、地球上东西半球的分界线是组成的经线圈；南北半球的 分界线是。

6、是地球仪或地图上由经线和纬线交织成的网，它可以用来确定地球表面某一点的。 7、180°经线以东是经；0°纬线以北是纬。 二、选择题 1、关于经纬线的说法，正确的是 A、每条经线都自成一个圆圈 B、纬线长度都相等 C、地球仪上经线有360条 D、纬线指示东西方向 2、地球的平均半径是 A、6357千米 B、6378千米 C、6371千米 D、4万千米 3、本初子午线的经度是 A、180° B、0° C、160°E D、20°W 4、与120°E经线构成经线圈的经线是 A、60°W B、60°E C、120°W D、180° 5、某点以西是西半球，以东是东半球，以南是南半球，以北是北半球。该点是 A、经度0°、纬度0° B、经度180°、纬度0° C、东经160°、纬度0° D、西经20°、纬度0° 6、赤道是 A、划分经度的起点 B、东西半球的分界线 C、南北半球的分界线 D、90°纬线 7、东半球的经度范围是 A、0°和180°之间 B、20°W以西到160°E C、20°E和160°W之间 D、20°W以东到160°E 8、经度和纬度都是0°的地点位于 A、东半球 B、西半球 C、南半球 D、北半球 三、综合题 1、读右图，回答问题 (1)A、B两点的经纬度是 A、； B、。 （2）在图中填注C、D两点 C（17oE,14oN）D（20oE，15oN） （3）图中范围按东西半球划分，属于 半球；按南北半球划分，属于半球。 （4）根据经纬线指示的方向，可以判断B点位于A点的。 2、读下图，回答

第四课综合能力训练

第四课综合能力训练 一、单项选择(在每小题列出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。) 1．南水北调东线起点工程——江都站改造工程计划于2008年12月竣工。江都站改造完成后，将进一步提高机组运行效率，增加抽汇水量，以满足东线一期工程供水要求。人类能够通过一定的手段，实现跨地区调水，优化水资源配置，但水的存在以及水的各种属性，水的流动规律，都不会以人的意识为转移。这一事实蕴涵的哲理是（） A．自然界是客观存在的 B．人类活动决定着自然界的发展方向 c．人类在自然界面前是无能为力的 D．人类活动对自然界的存在和发展没有影响 2．生物进化论指出，现代生存的各种生物有着共同的祖先；生物在进化过程中，通过遗传、变异和自然选择，从低级到高级，从简单到复杂，种类也由少到多；人类是由古猿进化来的。这说明 ( ) A．社会是客观世界发展的必然结果 B．各种各样的神创论是极其荒谬的 c．物质是一种客观实在 D．物质世界具有多样性 3．动物是地球上生物进化的结果。动物产生后，从单细胞到多细胞，从无脊椎到有脊椎，从水生到陆生，由低等动物慢慢地发展到哺乳动物，进而由类人猿进化到人类，产生了人类社会。上述材料中的事实充分说明 ( ) ①物种不变的观点是错误的②上帝创造生物的说法具有荒谬性 ③没有劳动就没有人类社会④人类社会是物质世界长期发展的产物 A．②③④ B．①②③ c．①②④ D．①③④ 4．人类社会的产生过程体现出 ( ) A．世界是客观存在的物质世界 B．物质是一种客观实在 c．人的主观意识伴随着人类社会一起产生 D．构成社会物质生活条件的基本要素是人口因素 5．古希腊哲学家赫拉克利特说：“世界是一团永恒的活火，在一定分寸上燃烧，在一定分寸上熄灭。”从赫拉克利特的说法可以看出他 ( ) ①承认世界的本质是物质②揭示了运动是物质的根本属性⑧承认了事物的运动，但却否认了运动的主体是物质④揭示了静止是绝对的、永恒的 A．①②③ B．②③④ c．②③ D．①② 6.“天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。”历史上，我们的草原曾经如此葱郁茂盛。而今，曾经丰茂的草原退化成“风吹草低见沙梁”。从“风吹草低见牛羊”到“风吹草低见沙梁”说明了（） A人类社会在本质上是一个客观的物质体系 B．物质是运动的，静止不变的事物是不存在的 c．事物的运动变化具有相对性 D．自然界具有物质性 7.我国唐代著名和尚慧能认为，一切运动都不过是人们主观意识的变化。这一观点（） A．正确肯定了事物的运动变化 B．承认物质和运动是不可分割的 c.否认了物质运动过程中存在着相对静止 D．没有看到运动是物质的运动，物质是运动的承担者 8.古希腊的赫拉克利特说过：“人不能两次踏进同一条河流。”他的学生克拉底鲁认为：“人甚至连一次也不能踏进同一条河流。”“人不能两次踏进同一条河流”的观点（） A．否认了世界的物质性 B．否认了物质是运动的载体 c．肯定了物质运动的绝对性 D．夸大了物质的运动 9．依据上题材料，“人甚至连一次也不能踏进同一条河流”的观点 ( ) A-正确地说明了物质和运动的辩证关系 B．否认了事物的相对静止，将会导致不可知论 c．夸大了事物的相对静止，否认了运动的绝对性 D．否认了物质是运动的主体 10.牛顿从苹果落地发现了万有引力规律。为此，有人得出结论：自然界原本是一团乱麻，毫无规律，是“人的理性为自然界立法”，这样自然界才有了规律。上述结论的观点从根本上说 ( )

浙大 工程训练复习 word版

工程训练（金工实习） 浙江大学金工教研室 2004.07.14 第二章工程材料 1.材料：金属材料，非金属材料； 2.金属材料：黑色金属，有色金属； 3.材料性能：使用性能（力学性能、物理性能和化学性能等）和工艺性能（铸造性能、焊接性能、压力加工性能、切削性能和热处理性能）； 掌握常用碳素钢（碳素结构钢Q235、优质碳素结构钢45、碳素工具钢T8、T12）、合金钢（在碳素钢的基础上加入合金元素，使得材料的性能提高或具有特殊的性能）和铸铁（HT200、KTH330－08）的分类、牌号、性能、应用。 钢的热处理 热处理是将工件加热到一定的温度，经保温后以一定的冷却速度冷却。通过热处理可使钢的组织和性能发生改变，可提高工件的力学性能，改善工艺性能，达到充分发挥金属材料的潜力，提高产品质量，延长使用性能，提高经济效益。 钢的热处理基本工艺有：退火、正火、淬火和回火。 1.退火——加热到一定温度，经保温后随炉冷却。 2.正火——加热到一定温度，经保温后在空气中冷却。 3.淬火——加热到临界温度以上的某一温度，经保温后以快速冷却（即大于临界冷却速度）。碳素钢一般在水里淬火。 4.回火——将淬火后的工件重新加热到临界点以下的某一温度，经长时期保温后缓慢冷却。可分为： ①低温回火（150～250℃）目的是消除和降低淬火钢的内应力及脆性，提高韧性，使零件具有较高的硬度（58～64HRC）。 主要用于各种工、量、模具及滚动轴承等，如用T12钢制造的锯条、锉刀等，一般都采用淬火后低温回火。 ②中温回火（350～500℃）中温回火后工件的硬度有所降低，但可使钢获得较高的弹性极限和强度（35～45HRC）。主要用于各种弹簧的热处理。 ③高温回火（500～650℃）通常将钢件淬火后加高温回火，称为调质处理。经调质处理后的零件，既具有一定的强度、硬度，又具有一定的塑性和韧性，即综合力学性能较好（25～35HRC）。主要用于轴、齿轮、连杆等重要结构零件。如各类轴、齿轮、连杆等采用中碳钢制造，经淬火+高温回火后，即可达到使用性能的要求。一般随着回火温度的升高，钢的强度和硬度下降，而塑性韧性上升。 第三章铸造 铸造是熔炼金属，制造铸型并将熔融金属浇入与零件形状相适应的铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件的成型方法。 铸件一般是尺寸精度不高，表面粗糙的毛坯，必须经切削加工后才能成为零件。若对零件表面要求不高，也可直接使用。 一、铸造的特点及应用 1.特点 1）铸造可以制成形状和内腔十分复杂的铸件，特别是具有内腔的毛坯，如各种箱体、气缸体、气缸盖等。 2)铸造的适应性强，可用于各种材料，如有色金属，黑色金属、铸铁和铸钢等，但以黑色金属为主；可生产不同的尺寸及质量的铸件，如壁厚可做到小于1mm、铸件的质量可以轻到几克、重达几百吨的铸件等。 3）铸件生产成本低，设备投资较少，原材料价格低，来源广等。因此铸造在机械制造中获得广泛的应用，但铸造生产工艺过程难以精确控制；铸件的化学成分和组织不十分均匀、晶粒粗大、组织疏松，常有气孔、夹渣、砂眼等缺陷存在，使得力学性能不如锻件高的缺点。但随着新工艺、新材料的不断发展，铸件的质量也在不断提高。 2.应用 主要应用在各种箱体和非承受载荷的低速齿轮等。如机床床身、齿轮箱、变速箱、手轮、内燃机气缸体、气缸盖、火车轮、皮带轮、台虎钳钳座等。 铸造生产方法很多，主要分为两大类：①砂型铸造；②特种铸造。 二、型（芯）砂——芯砂的性能要求比普通型砂的综合性能要高。型砂中的粘土、原砂和水分的含量适合，混制得当，型砂便具有湿压强度高，透气性好。型芯中应该设置通气道与型砂通气道相连。

全国大学生工程训练综合能力竞赛章程

全国大学生工程训练综合能力竞赛章程 （试行） 第一章总则 第一条全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的科技创新工程实践活动。 第二条全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件；推动高等教育人才培养模式和实践教学的改革，不断提高人才培养的质量。通过竞赛活动加强教育与产业、学校与社会、学习与创业之间的联系。 第三条全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省（直辖市、自治区）、全国三级竞赛制度，以校级竞赛为基础，逐级选拔进入上一级竞赛。 第二章组织机构及其职责 第四条全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办，由全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会（以下简称“全国竞赛组委会”）组织实施。全国竞赛组委会下设全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处。 专家委员会负责比赛命题设计、比赛成绩评定标准制定等工作。专家委员会设主任1名、副主任若干名。 秘书处负责处理竞赛的日常工作和具体的竞赛组织工作。秘书处设秘书长一人，副秘书长及秘书若干人。 第五条全国竞赛组委会职责 1. 审议和修改竞赛章程； 2．制定命题原则和评审规则； 3. 组建全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处； 4. 筹集竞赛所需经费； 5. 确定全国竞赛的具体承办单位和协办单位；

6. 确定比赛各阶段的进程； 7. 确定应由组委会决议的其他事项。 第六条全国竞赛设立评审组。评审组由专家委员会的部分成员组成。竞赛评审组设组长1名、副组长2名、组员若干名。竞赛评审组在本章程和评审规则范围内独立开展评审工作。 第七条竞赛评审组的主要职责 1. 在本章程和评审规则、比赛成绩评定标准的基础上制定评审工作实施细则； 2. 负责竞赛成绩评定； 3. 确定获奖参赛队的名单及其获奖等级。 第三章竞赛命题 第八条竞赛题目采用命题方式，由专家委员会负责组织比赛命题设计。 第四章参赛资格及申报 第九条凡在全国竞赛举办当年为正式注册的全国各类高等院校在校全日制本科学生均可报名参赛。参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责。 第十条参赛者以小组形式申报。每组学生人数不超过3人，指导教师人数不超过2人，具体人数以每届竞赛组委会发布的报名通知为准。 第十一条参赛小组应统一按照全国竞赛组委会发布的命题及其规则，在参加竞赛前向秘书处提交所要求的设计报告以及实物等材料。 第五章竞赛规则 第十二条为保证全国竞赛工作顺利进行，使竞赛运作程序化、规范化，全国竞赛组委会制定《全国大学生工程训练综合能力竞赛规则》，参赛者严格遵照执行。 第六章奖项设置 第十三条全国竞赛设特等、一、二、三等奖及优秀奖、优秀组织奖、优秀指导教师奖。每届全国竞赛设特等奖一项，此奖项可以空缺；其余奖项的数量和比例由全国竞赛组委会根据每届竞赛实际情况确定，并在赛前公布。 第十四条全国竞赛组委会向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书和奖品。 第七章异议制度 第十五条为保证全国竞赛评奖工作的公正性，对全国竞赛的评奖初步结果执行异议制度，“异议期”自评审初步结果公示之日起为期10天。

教师资格证幼儿园综合素质练习题及答案

教师资格证幼儿园综合素质练习题及答案 教师资格证幼儿园综合素质练习题及答案 1?关于幼儿园教育的性质和地位，下列说法正确的是（） A.幼儿园教育是基础教育的预备阶段 B.幼儿园教育是义务教育的组成部分 C.幼儿园教育是学校教育制度的基础阶段 D.幼儿园教育不属于学校教育制度的范畴 2.根据《国家中长期教育改革和发展纲要（2010-2020年）》的规定，下列对于我国重点发展农村学前教育的表述，不正确的是（） A.将村小学改扩建为幼儿园 B.着力保证留守儿童入园 C.提高农村学前教育普及程度 D.支持贫困地区发展学前教育 3.最近徐老师将头发染成了红色。在一处区域活动中，理发室里的儿个孩子 边玩边说：请给我染发，我要红颜色的，像徐老师一样的红色我也要红颜色的! 徐老师染头发的行为（） A.恰当，反映幼儿教师合理的审美需求

B.恰当，促进幼儿审美能力的发展 C.不恰当，不符合区域活动的组织要求 D.不恰当，不符合幼儿教师的仪表规范 4.教师节那天，李老师一进教室，就看见桌上放着孩子们送给自己的礼品，有包装精美的鲜花、音乐卡等。李老师从桌子上特意拿起了一张贺卡，笑着对大家说：这张贺卡真漂亮，是小朋友自己做的吧，老师最喜欢这样的礼物！该做法表明李老师（） A.偏爱袒护个别幼儿 B.不尊重大部分幼儿 C.自觉抵制不良风气 D.能维护幼儿的权益 5.中二班要举行画展，孩子们纷纷带来了个人作品。赵老师当众挑选好的作品，并将不好的作品丢在了废纸篓里。赵老师的做法（） A.不正确，伤害了部分孩子的自尊 B.不正确，打击了全体孩子的积极性 C.正确，能激励孩子们创造好的作品 D.正确，能提升班级画展的整体水平

全国大学生工程训练综合能力竞赛

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题二说明 1 竞赛命题 本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。 根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。 2 题目要求 2.1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。 2.3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。

除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。 2.4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。 2.5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255， 0）、蓝（RGB值为0， 0，255）三种颜色。 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。 2.6 竞赛场地 赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。 竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。