某城市污水处理厂毕业设计-完整版含图纸

设计说明书

一、环境条件

见设计任务书的设计资料一栏。

二、处理工艺的选择

该城镇污水处理厂主要是用于处理城区生活污水和部分工业废水，且对氮磷的去除

有一定要求。按《城市污水处理和污染防治技术政策》要求推荐，对脱磷脱氮有要求的城市，应采用二级强化处理，

如A2/O工艺，A/O工艺，SBR及其改良工艺，氧化沟工艺，以及水解好氧工艺，生物滤池工艺等。故该设计应选取二级强化处理。

鉴于SBR工艺具有以下特点：

(1)工艺流程简单、管理方便、造价低。SBR工艺只有一个反应器，不需要二沉池，不需要污泥回流设备，一般情况下也不需要调节

池，因此要比传统活性污泥工艺节省基建投资30%以上，而且布置紧凑，节省用地。由于科

技进步，目前自动控制已相当成熟、配套。这就使得运行管理变得十分方便、灵活，很适合小城市采用。

(2)处理效果好。SBR工艺反应过程是不连续的，是典型的非稳态过程，但在曝气阶段其底物和微生物浓度变化是连续的(尽管是处于完全混合状态中)，随时间的延续而逐渐降低。反应器内活性污泥处于一种交替的吸附、吸收及生物降解和活化的变化过程之中，因此

处理效果好。

(3)有较好的除磷脱氮效果。SBR工艺可以很容易地交替实现好氧、缺氧、厌氧的环

境，并可以通过改变曝气量、反应时间等方面来创造条件提高除磷脱氮效率。

(4)污泥沉降性能好。SBR工艺具有的特殊运行环境抑制了污泥中丝状菌的生长，减少

了污泥膨胀的可能。同时由于SBR工艺的沉淀阶段是在静止的状态下进行的，因此沉淀效果更好。

(5)SBR工艺独特的运行工况决定了它能很好的适应进水水量、水质波动。

均适用于本设计，故选取SBR工艺作为本设计的水处理工艺。

三、污水厂的主要工艺流程

进水出水

粗格栅提升泵房细格

栅沉砂

池

SBR 反应池

泥饼填埋

贮泥池污泥浓缩池

四、设计说明

1、格栅和提升泵房

设置方式：粗格栅→泵房→细格栅

格栅的主要作用是将污水中的大块污物拦截，以免其对后续处理单元的机泵或工艺管线造成损害。由于直棒式格栅运行可靠，布局简洁，易于安装维护，本工艺选用选择GH型回转格栅。粗格栅运行参数：栅前流速0.5m/s，过栅流速0.8m/s，栅条宽度0.02m，格栅间隙数

27，水头损失0.07m，每日栅渣量0.823m3/d；细格栅运行参数：栅前流速0.5m/s，过栅流

速0.8m/s，栅条宽度0.01m，栅前渠道水深

0.4m，格栅倾角60o，栅间隙数66，水头损失0.2m ，每日栅渣量

1.18m3/d。

对于新建污水处理厂，工艺管线可以充分优化，故污水只考虑一次提升。污水经提升后入曝气沉砂池。然后自流进入各工艺池，提升泵房采用2台（1用1备）型号为YC300LXL-780-11的水泵，其主要性能参数为：流量545-900m3/h，扬程9-12m，转速980r/min，效

率78%。配套电机及功率为Y250M-37，叶轮名义直径335mm。

其中细格栅计算草图如下：

栅条工作平台

进

水

α

α

2、沉砂池

沉砂池主要用于去除污水中粒径大于0.2mm，密度2.65t/m3的砂

粒，以保护管道、阀门等设施免受磨损和阻塞。平流式沉砂池具有构

造简单、处理效果好的优点。故本设计采用平流式沉砂池。

污水经立式污水污物泵提升后经细格栅，进入钟式沉砂池，共

两组对称与提升泵房中轴线布置，每组分为两格。设计参数为：沉砂

池长度9m，池总宽1.2m，有效水深0.96m，贮砂斗容积0.178m3（每个沉砂斗），斗壁与水平面倾角为600，斗高0.68m，斗部上口宽1.23m。

草图如下：

进水出水

3、SBR反应池

本设计中为进水时间1h；曝气时间h；有效反应时间4h；沉淀时间1h；滗水时间0.5h；除磷厌氧时间0.5h，一个周期T N=6

h，经过预处理的污水由配水井连续不断地进入反应池，反应区内安

照“进水、闲置、曝气、沉淀、滗水”程序运行。

本设计采用SBR反应池4座，并联运行，运行周期为6h。单座尺

寸为55m*15m*5.5m.反应池内最小水深2.9m,滗水高度1.1m，内设微孔

曝气头。采用膜片式微孔曝气器，每个服务面积A f=0.5m2，曝气头个数为1000个；滗水高度

1.56m，滗水速度为0.694m3/s

4、污泥泵房

污泥泵选三台（两用一备），单泵流量Q>2Qw/2＝13.07m3/h。

3

选用1PN污泥泵Q7.2－16m/h，H：14-12m，功率为3kW

4、污泥浓缩池

污泥浓缩的目的是使污泥初步脱水、缩小污泥体积。为后续处

理创造条件。浓缩脱水方法有重力沉降浓缩、上浮浓缩以及其他浓缩方法。这里使用重力浓缩—辅流式污泥浓缩池。浓缩后的污泥采用带式压滤机处理污泥，最后产生的干泥运往垃圾焚烧厂处理。

设计参数：设计流量：每座1344.4kg/d，采用2座，进泥浓度10g/L，污泥浓缩时间13h，进泥含水率99.0%，出泥含水率96.0%，

池底坡度0.08，坡降0.28m，贮泥时间4h，上部直径9.5m，浓缩池

总高4.68m，泥斗容积5.86m3。

5、贮泥池

设贮泥池1座，贮泥时间12h，选用1PN污泥泵两台，一用一

备，单台流量Q7.2～16m3/h，扬程H14～12mH2O，功率3kW。

五、处理构筑物平面布置

处理构筑物是污水处理厂的主体建筑物，应根据各构筑物的功能和水力要求结合当地地形地质条件，确定它们在厂区内的平面布置。

污水处理厂的辅助建筑物有泵房，鼓风机房，办公室等，其建筑

面积按具体情况而定，在污水厂内主干道应尽量成环，方便运输，保

证30%以上的绿化。

为保证污水处理厂二期扩建工程的实施，在厂区留有一定面积的扩建空间。

六、高程计算

为了降低运行费用和使维护管理，污水在处理构筑物之间的流动以按重力流考虑为宜，厂内高程布置的主要特点是先确定最大构筑物的地面标高，然后根据水头损失，通过水力计算，递推出前后构筑物的各项控制标高。

根据SBR反应池的设计水面标高，推求各污水处理构筑物的水面标高，根据和处理构筑

物结构稳定性，确定处理构筑物的设计地面标高。

七、参考资料

《水污染控制工程实践教程》彭党聪主编化学工业出版

社；

《水污染控制工程》下册高廷耀、顾国维主编高等教育出版社；

《给水排水工程专业工艺设计》南国英张志刚主编化学工业出版社

《环保设备设计与应用》罗辉主编高等教育出版社

《给水排水设计手册（第九册）专用机械》第三版上海市政工

程设计研究院主编中国建筑工业出版社

设计计算书

一、 设计流量

生活污水量：近期 30000*200*10 -3

3

*1.7=10200（m/d ）；

远期60000*200*10 -3 3 *1.7=20400（m/d ）

工业污水量：近期5000*1.3=7500

3

（m/d ）；

3

远期10000*1.3=13000（m/d ）

总污水量：近期 3

3

17700（m/d ）；远期33400（m/d ）

3

取设计污水量Q=20000（m/d ）

二、 粗格栅

1、主要设计参数

栅条宽度：S=10mm

栅条间隙宽度：b=20mm

过栅流速：v=0.8m/s

栅前渠道流速：0.5m/s

栅前渠道水深：h=0.5m

格栅倾角：α=60°

数量：1座

单位栅渣量：W1=0.07m3/103m3

2、工艺尺寸

（1）格栅尺寸

过栅流量：Q1=Q=20000m3/d=0.2314m 3/s

Qsin 0.2314 sin60

26.02 取n=27

栅条间隙数：n

0.02 0.50.8

bhv

有效栅宽：B=S（n+1）+bn=0.01*（27+1）+0.02*27=0.8

m

进水渠道宽度B1：

要求B1*h*v>Qmax

取B1=0.6m

（2）格栅选择

选择GH型回转格栅；

Qsin 0.2314 sin60

0.77 3

实际过流速度：v

0.02 0.527 m/s

bhn

（3）栅渠尺寸

栅渠过水断面S：S Q 0.23140463 2

v 0.5

m 栅槽总长度：

Ll1l21.01.5

H1

0.0577 0.029 1.00.5

0.8

tg

3.78m

tg20

其中l1

B B10.8 0.6

0.0577m

2 tg 2tg60

l2

l10.0577

0.029m

2 2

H1=h+h2=0.5+0.3=0.8m

α1指进水渐宽部分的展开角，一般取

20°

3、水头损失

格栅断面为锐边矩形断面（β=2.42）

格栅水头损失：

h1(S)0.75v2sin k2.42(0.01)0.750.772sin6030.07m

b 2g 0.02 29.8

栅后槽总高度：H=h+h1+h2=0.5+0.07+0.3=0.87m

h2—栅前渠超高，一般取0.3m

4、栅渣量

对于栅条间距b=20.0mm的中格栅，城市污水中取每单位体积污水拦截污物为W1=0.07m3/103m3，每日栅渣量为

86400QW186400 0.2314 0.07

W

10001.7 0.823

1000K z

K z—生活污水流量的总变化系数

拦截污物量大于0.3m3/d，宜采用机械清栅。

三、细格栅

污水由进水泵房提升至细格栅沉砂池，细格栅用于进一步去除污水中较小的颗粒悬浮、漂浮物。

1、主要设计参数

Q=20000m3/s ，S=10mm，b=10mm

过栅速率：v=0.8m/s

栅前渠道流速：0.5m/s

栅前渠道水深：0.4m

倾角：α=60°

数量：1座

单位栅渣量：W1=0.07m3/103m3

2、工艺尺寸

（1）格栅尺寸

Qsin 0.2314 sin60

65.04 取n=66

栅条间隙数：n

bhv

0.01 0.40.8

有效栅宽：B=S（n+1）+bn=0.01*（66+1）+0.01*66=1.31 m

进水渠道宽度B1：

要求B1*h*v>Qmax

取B1=0.8m

（2）格栅选择

选择GH型回转格栅；

Q sin 0.2314 sin60

0.793

实际过流速度：v

bhn 0.01 0.466

m/s （3）栅渠尺寸

栅渠过水断面S：S Q 0.2314 0463 2

v 0.5

m

栅槽总长度：

Ll1l21.01.5

H 1

0.140.07 1.0 0.5

0.7

3.63m

tg tg20

其中l1

B B1 1.31 0.8

0.14m

2 tg 2tg60

l2

l10.14

2 2

0.07m

H1=h+h2=0.4+0.3=0.7m

α1—进水渐宽部分的展开角，一般取

20°

3、水头损失

格栅断面为锐边矩形断面（β=2.42）

格栅水头损失：

h1(S)0.75v2sin k2.42(0.01)0.750.792sin6030.2m

b 2g 0.01 29.8

栅后槽总高度：H=h+h1+h2=0.4+0.2+0.3=0.9m

h2—为栅前渠超高，一般取0.3m

4、栅渣量

对于栅条间距b=10.0mm的中格栅，城市污水中取每单位体

积污水拦截污物为W1=0.01m3/103m3，每日栅渣量为

W 86400QW1864000.23140.1 1.18m3/d

1000K z10001.7

污物的排出采用机械装置：?300螺旋输送机，选用长度

l=6.0m的一台。

四、平流式沉砂池

1、设计参数

污水在池内的流速：v=0.3m/s；

最大流量时，污水在池内的停留时间t=45s ；

有效水深：0.25-1.0m，池宽>0.6m；

池底坡度：0.02

2、计算公式

（1）长度：L=vt=0.2*45=9m

（2）水流断面面积：A Q0.2314 1.157m2

v 0.2

（3）池总宽B：

设格数n=2，每格宽0.6m，则B=1.2m

A 1.157

（4）有效水深：h20.96m

B 1.2

（5）贮砂斗所需容积

V 86400QXT 864000.2314302 0.71m3

K z106 1.7106

3 6 3

X—城市污水的沉砂量，一般采用30m/10m（污

水）；

T—排砂时间间隔，这里T=2d；

设每一个有两个沉砂斗：

V0V0.710.178m3

4 4

（6）贮砂斗各部分尺寸

设斗的截面为正方形，取贮砂斗高h′=0.5m，底宽

3 b1=0.5m，斗壁与水平面的倾角为60°，则贮砂斗上口宽

b为

2

2h3 2 0.5

1.23m

b2b10.5

tg60tg60

贮砂斗的容积V1为

V11h3(S1S2S1S2) 10.5 (0.25 1.510.78)0.42m2

3 3

S1、S2—分别为贮砂斗上口和下口的面积

（7）贮砂室的高度h3：

设采用重力排砂，池底坡度i=6%，坡向砂斗，则

h3h30. 06l2h30.06L2bb

2

0.5 0.06

9 2 1.23 0. 5

2

0.68m （8）池总高h

h=h1+h2+h3=0.3+0.96+0.68=1.94m

（9）核算最小流速vmin

V min QA 0.23141.157 m3

/

s n 2

0.134

3、沉砂量

W QW10.2314 30 0.35m3/d

K z106 1.710 6

五、SBR反应池

1、硝化所需要的最低好氧污泥龄θS,N(d)

1 1

S,N1.013(15T)f s 2.04.26d

0.47

μ—硝化细菌比生长速率（d-1），t=15℃时，μ=0.47d-1。

f s—安全系数，取f s=2.0。

T—污水温度，T=15℃。

2、系统所需要的反硝化能力（NO3-ND）/BOD5kgN/kgBOD5

T N

i T Ne0.02S0

(NO3ND)/BOD50.005kgN/kgBOD5

BOD5

T Ni—进水总氮浓度，T Ni=30mg/l。

TNe—出水总氮浓度，TNe=25mg/l。

S0—进水BOD5浓度，S0=200mg/l。

3、反硝化所需要的时间比例tan/(tan+ta)

一般认为约有75%的异氧微生物具有反硝化能力，在缺氧

阶段微生物的呼吸代谢能力为好氧阶段的80%左右。

t an (NO3ND) 2.9

BOD50.015

(t an t a)0.8 0.75 1.6

tan—缺氧阶段所经历的时间，h。

t a—好氧阶段所经历的时间，h。4、各部分处理时间的确定

进水时间t i=t an=1h；曝气时间t a=3h；有效反应时间

t R=t i+t a=1+3=4h；沉淀时间t s=1h；滗水时间t d=0.5h；

除磷厌氧时间t p=0.5h

一个周期T N=6h

5、硝化反硝化的有效污泥龄θS,R(d)和总污泥龄θS,T(d)

t an t

a

5.7d

S,R S,N

t a

T N

8.55d

S,T S,R

t R

6、日产污泥量S p kg/d(以干污泥计）

S p Q max S0(YH 0.96b H Y H fT,H)Q max(SS i SS e)S p,chenmical6276kg/d

1

f T,H

b H

S,R

其中，S —进水

BOD5浓度，S=200mg/l=0.2kg/m3；

00

SS i—进水SS浓度，SS i=0.25kg/m3；

SS e—出水SS浓度，SS e=0.03kg/m3；

YH—异养微生物的增殖速率，YH=0.5kgDS/kgBOD5；

b H—异养微生物的内源呼吸速率，b H=0.08d-1；

Y SS—不能水解的SS的分率，Y SS=0.5；

fT,H—异养微生物的生长温度修正，fT,H=1.072（t-15）。

Sp,chemical—加药产生的污泥量，Sp,chemicall=0 设池子数n=4，则每个池子的污泥总量S T,P kg/池(以干污泥计) ：

S T,P S P S,T 62768.5513414.95kg/池

n 4

7、每个池子的贮水容积V0水m3。

V0水Q max T

N1250m

3

n

设V0水占池子总体积V0的31.25%，则，V0=V0水/31.25%=4000m3

8、滗水高度

3。Hm

沉淀时间t一般是从曝气结束后10min开始，至滗水结束时止，所以t=t s+t d10/60h。为了保证出水水质，滗水水位与污泥面

之间要求有一个最小安全高度H s，一般为0.6-0.9m，取H s=0.7m。

污泥浓度MLSS=3200mg/l。

取污泥沉降指数SVI=120ml/g

污泥沉降速度V s=650/（MLSS*SVI）

因为H+Hs=Vs*t，则，

H

650 10

3.2 120 (1.5)0.71.56m

60

9、确定单个池子表面积A0(m2)，尺寸L*B，总高H总(m)，最

低水位H L（m)。

A0=V0水/ H=1250/1.56=801.3m2。

L*B=55*15m

B总=4*15=60m

V04000

，则池子有效水深H0 5.0m，设超高h'=0.5m

A0801.3

H总(m)=H0+h'=5+0.5=5.5m

H L（m)=5.0- H=3.44m

10、所需空气量R0m3/d

（1）活性污泥代谢需氧量RO2kgO2/d

V有效=V0*ta/t N=4000*3/4=3000m3

RO2 a Qmax(S0 Se) b MLSS n V有效

=0.42*20000*(0.2-0.03)+0.11*3.0*4*3000

=9348 kgO2/d

a'—异养需氧率0.42-0.53kgO2/kgBOD5.d

b'—自养需氧率0.11-0.188kgO2/kgMLSS.d

（2）反硝化所需要氧量R o2,N kgO2/d

R O2,N d Q max(T NH4Ni T NH4Ne) 4.6 20000 (0.03 0.025) 460kgO2/d d—反硝化需氧率d=4.6kgO2/kgNH4-N

T NH4-Ni—进水氨氮浓度，T NH4-Ni=0.03kg/m3T NH4-Ne—出水氨氮浓度，

T NH4-Ne=0.025kg/m3

（3）硝化产生的氧量R'kgO2/d

d'—硝化产氧率，d'=2.6kgO2/kgNO3-N

TNO3-N=0.02kg/m3

R'=d'*Q max*T NO3-N=2.6*20000*0.02=1040kgO2/d

（4）标准状况下的所需空气量R0m3/d

采用微孔曝气，氧转移效率E A=25%

氧气质量比M O2=0.23

空气密度ρ=1.29kg/m3

R O2 R O2,N R293 1

R0

M O2273

E A

=93484602931

0.250.232731.29

=141914.8m3/d

=1.64m3/s

11、风机选型

风压P=5.0m

12、曝气装置

采用膜片式微孔曝气器，每个服务面积A f=0.5m2

nA04801.3

1000 个

曝气头个数N

0.5

A f

13、滗水器选型

滗水高度H=1.56m

滗水速度Qd=V0水/td=1250/30=41.66m3/min=0.694m3/s

六、污泥泵房

1、污泥量

100P S100 6276 3

以体积计：V SS

(100 99)1000 627.6m/d

(100P)

2、污泥泵房

SBR反应池产生的剩余污泥由地下管道自流入集泥井，剩余污

泥泵（地下式）将其提升至污泥浓缩池中。

处理厂设一座剩余污泥泵房，污水处理系统每日排出污泥干重

为6276kg/d,即为按含水率为99％计的污泥流量Qw＝627.6m3/d＝26.

3

15m/h

（1）污泥泵选型:

选三台（两用一备），单泵流量Q>2Qw/2＝13.07m3/h。选用1P

3

：14-12m, 功率为3kW

N污泥泵Q7.2－16m/h,H

（2）剩余污泥泵房:

占地面积L×B=5m×4m，集泥井占地面积七、污泥浓缩池1

3.0m H3.0m 2

采用两座幅流式圆形重力连续式污泥浓缩池，用带栅条的刮泥机刮泥，采用静压排泥，剩余污泥泵房将污泥送至浓缩池。

1、设计参数

进泥浓度：10g/L

污泥含水率P1＝99.0％，每座污泥总流量:

Qω＝6276/2kg/d=313.8m3/d=13.8m3/h

设计浓缩后含水率P2=96.0％

污泥固体负荷：q s=45kgSS/(m2.d)

污泥浓缩时间：T=13h

贮泥时间：t=4h

2、设计计算

（1）浓缩池池体计算：

每座浓缩池所需表面积

A Q w3138 69.74m2

q s45

浓缩池直径

4A 4 69.74

取D=9.5m

D 9.42m

3.14

机械手毕业设计

目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 （1）机械手 （2）穴盘定位平台 （3）驱动系统 （4）控制系统 PLC程序 （5）底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析

第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢

第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高，设施农业已成为国民经济中的支柱产业，温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济，增加农民收入，丰富人民的菜篮子，改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术，它具有缩短生育期，提早成熟，提高棉花单产，具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前，国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成，劳动强度大，作业效率低，不能满足规模化生产的需要，从而制约了蔬菜生产的发展。因此，研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫，而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分，能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作，其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量，推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程，特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟，而且大部分机型开始投入使用，尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽，具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是样机的试制，尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究，研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代，半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用，培育穴盘苗、移栽作物等，实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机（图1-1～1-3）,可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要

毕业设计格式要求

附件6 毕业设计格式要求 为不断提高毕业生毕业设计质量，提高规范化程度，特制定学生毕业设计格式要求。 一、毕业设计项目组成 1.设计封面 2.设计目录 3.设计任务书 4.设计方案 5.作品（产品） 6.成果报告书 7.参考文献 8.致谢 二、编排格式 （一）封面（统一模板，正方系统教学管理用表下载） （二）目录 另起一页。 “目录”两个字用三号黑体加粗，居中，字间空两格。目录内容只列两级，要求写明页数，具体内容用小四号宋体，20磅行距。 （三）设计任务书（统一模板，正方系统教学管理用表下载） （四）设计方案（设计方案应明确设计思路、技术路线、工具设备要求、技术规范等） 另起一页。 1.设计方案正标题用三号黑体加粗、居中，设计题目不超过20个字。设计方案标题段后18磅或1.5行。 2.设计方案正文小四号宋体，1.5倍行距。正文内容每段首行起缩紧两格，回行顶格。毕业设计要求对设计计算作出完整的说明。 3.正文中各级标题标号从大到小（1—3级）的顺序写法为“1.1、1.1.1、1.1.1.1”，四号宋体加粗，每级标题下一级标题应各自连续编号。 4.一、二、三级标题需独占一行，顶格排列，末尾不加标点。标题内容用四号宋体加粗。四、五级标题可自行设定，若不独占行，标点后面需加句号。标题内容用四号宋体。 5.设计方案中数字表示方式应前后一致。中英文标点符号加以区别。 （五）作品（产品）（可以表现为物化产品、软件、文化艺术作品、策划方案等）

另起一页。（此处以策划方案为例） 1.策划方案正标题用三号黑体加粗、居中，标题段后18磅或1.5行。 2.策划方案正文小四号宋体，1.5倍行距。正文内容每段首行起缩紧两格，回行顶格。 3.正文中各级标题标号从大到小（1—3级）的顺序写法为“1.1、1.1.1、1.1.1.1”，四号宋体加粗，每级标题下一级标题应各自连续编号。 4.一、二、三级标题需独占一行，顶格排列，末尾不加标点。标题内容用四号宋体加粗。四、五级标题可自行设定，若不独占行，标点后面需加句号。标题内容用四号宋体。 5. 策划方案中数字表示方式应前后一致。中英文标点符号加以区别。 （六）成果报告书（成果报告书应全面总结毕业设计的过程、收获、作品（产品）特点等） 另起一页。 1.成果报告书正标题用三号黑体加粗、居中，标题段后18磅或1.5行。 2.成果报告书正文小四号宋体，1.5倍行距。正文内容每段首行起缩紧两格，回行顶格。 3.正文中各级标题标号从大到小（1—3级）的顺序写法为“1.1、1.1.1、1.1.1.1”，四号宋体加粗，每级标题下一级标题应各自连续编号。 4.一、二、三级标题需独占一行，顶格排列，末尾不加标点。标题内容用四号宋体加粗。四、五级标题可自行设定，若不独占行，标点后面需加句号。标题内容用四号宋体。 5. 成果报告书中数字表示方式应前后一致。中英文标点符号加以区别。 （七）参考文献(近五年，5篇以上) 另起一页。 1.“参考文献”四个字用三号黑体加粗，字间空一格，顶格排列。 2.另起一行，编号排列参考文献内容，小四号宋体，1.5倍行距。每项内容各占一段，每段首行缩紧两格。 3.参考著作时，排列顺序为：作者、书名、出版单位、出版时间，中间用逗号分隔。 4.引用文章时，排列顺序为：作者、文章标题、刊物名、期数，中间用逗号分隔。 5.书名、刊物名需用书名号标注。 （八）致谢 另起一页。内容采用小四号宋体，1.5倍行距。 （九）附录（可选） 另起一页，可附图表、数据。内容采用小四号宋体，1.5倍行距。

毕业论文管理系统分析与设计说明

毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍

毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)

机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明： (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

风景园林专业毕业设计图纸类型及内容要求

风景园林专业毕业设计图纸类型及内容要求 一、现状分析图 根据已掌握的全部资料，经分析、整理、归纳后，形成若干空间，对现状作综合评述。可用圆圈或抽象图型将其粗略地表示出来。如对四周道路、环境分析后，可划定出入口的范围；再如，某一方向居住区集中、人流多、四通八达，则可划为比较开放、活动内容比较多的区。 二、功能分区图根据规划设计原则和现状图分析，根据不同年龄段游人活动规划，不同兴趣爱好游人的需要，确定不同的分区，划出不同的空间，使不同的空间和区域满足不同的功能要求，并使功能与形式尽可能统一。另外，分区图可以反映不同空间、分区之间的关系。该图属于示意说明性质，可以用抽象图形或圆圈等图案予以表示。 三、总平面图(园林总体规划设计图)。包括总平面图、总立面图、剖视图、整体或重要景区局部鸟瞰透视图。 总平面图是表现规划范围内的各种造园要素(如地形、山石、水体、建筑及植物等)布局位置的水平投影图，它是反映园林工程总体设计意图的主要图纸，也是绘制其它图纸及造园施工的依据。其绘制内容与要求如下： 1．园林要素表示法 (1)地形：地形的高低变化及其分布情况通常用等高线表示。设计地形等高线用细实线绘制，总平面图中等高线可以不注高程。 (2)园林建筑：在小比例图纸中(1：1000以上)，只须用粗实线画出水平投影外轮廓线。建筑小品可不画。 (3)水体：水体一般用两条线表示，外面的一条表示水体边界线(即驳岸线)，用特粗实线绘制；里面的一条表示水面，用细实线绘制。 (4)山石：山石均采用其水平投影轮廓线概括表示，以粗实线绘出边缘轮廓，以细实线概括绘出皴纹。 (5)园路：园路用细实线画出路缘，对铺装路面也可按设计图案简略示出。 (6)植物：园林植物由于种类繁多，姿态各异，平面图中无法详尽地表达，一般采用“图例”作概括地表示，所绘图例应区分出针叶树、阔叶树；常绿树、落叶树、乔木、灌木、绿篱、花卉、草坪、水生植物等。 2.编制图例说明 图例，应在图纸中适当位置画出并注明其含义。为了使图面清晰，便于阅读，对图中的建筑应予以编号，然后再注明相应的名称。 3.标注定位尺寸或坐标网 采用坐标网格法标定工程的平面位置时，应用细实线绘出定位轴线，在其一端部绘制出直径为8mm的圆圈。定位轴线的编号横向用阿拉伯数字，从左至右顺序编号，竖向用大写拉丁字母（除I、O、Z不采用，以避免误解为1、0、3数字），从下至上顺序编写。每一网格边长可为5m、lOm、20m（也可为30-100），按需要而定。并按测量基准点的坐标，标注出纵横第一网格坐标。

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计(论文)的若干规定

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计（论文）的若干规定发布时间：2013-07-02浏览次数：8817 来源：毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。 一、毕业设计（论文）的组织管理 1．毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。各项工作在主管校长的领导下，由教务处、院（系）和教研室分级完成。对不设教研室的院（系），教研室的职责由院（系）或相应的基层教学组织承担。 2．毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。 3．毕业设计（论文）指导教师应由讲师及讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助我校指导 教师进行指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。 4．教务处的职责

（1）统一管理毕业设计（论文）工作，通过制定毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定，对其进行宏观指导。 （2）协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供场地、设备、经费等方面的保证。 （3）组织校级毕业设计（论文）检查组，负责对毕业设计（论文）的开题、中期、答辩等教学环节进行质量监督和检查。 （4）进行毕业设计（论文）工作的考核、总结，组织经验交流和质量评估等工作。 5．院、系的职责 （1）贯彻执行学校关于毕业设计（论文）的规定，结合本院（系）的专业特点，制定毕业设计（论文）管理的实施细则；文科类专业的院（系）还要制定适合文科的毕业论文撰写规范。 （2）成立毕业设计（论文）领导小组，定期检查、指导各教研室毕业设计（论文）工作的进度和质量，包括要做好开题、中期检查和答辩等环节的检查。 （3）为指导教师和学生提供适当的资料、实验条件、调研途径等。 （4）审批答辩委员会和答辩小组。 （5）做好毕业设计（论文）工作总结，及时将总结报告上报教务处。 6．教研室的职责 （1）确定指导教师。

工业机械手毕业设计--论文

摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而构成的关节型机器人，具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点，是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

毕业设计图纸

毕业设计图纸 篇一：本科毕业设计图纸要求--2013 图纸要求：A3号或A2号。 设计要求：设计说明书每人按照自己水量进行设计计算，鼓励采用各种不同形式，在设计稿纸绘制草图。图纸初绘后，经指导老师检查后，再修改，再检查修改完，再上交。图纸标题栏，图例，说明，线型，线宽，尺寸标注，比例尺，文字等等不要搞错。图纸最后折叠把标题栏折出，标题栏包括图名，比例尺，班级，姓名，学号，指导，日期，成绩等等。 所有未尽事宜，在每日设计指导，答疑时解决。 绘图步骤： 1）根据设计计算，绘制草图； 2）根据图幅，制定比例尺并设置图形界限，绘制图形框； 3）绘制构筑物的轮廓； 4）绘制管道； 5）绘制附属设施； 6）进行文字说明； 7）进行尺寸标注及文字标注 8)加入其它标识：图框、会签栏、标题栏、比例尺、图名线、剖

线、填充、截断线、对称线、风向玫瑰图、指北针和地面线等等。 绘图要求： 1）图框、内框、图纸标题栏、会签栏见设计制图标准。 2）线宽见设计制图标准 管道b图名线、剖线b 构筑物0.5b 其它0.25 b b可取0.8mm. 3）常见比例尺见设计制图标准 4）标高，管径说明见设计制图标准，标高三角高3.5mm 5）字体高3.5 mm.，图名高5 mm 6）剖线见设计制图标准 7）填充见设计制图标准 8）截断线、对称线、和地面线见设计制图标准 9）引出线见设计制图标准，采用45度 10）剖面线填充见设计制图标准 篇二：毕业设计图纸相关标准 毕业设计图纸相关标准 一、图纸幅面大小及图框格式 按国家标准规定的图纸幅面大小及格式，图纸均留装订边，具体尺寸及图框格式如图1和表1所示。 图1 表1

信息管理系统毕业设计

1概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的方式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率，也是科学化、正规化的管理，与世界接轨的重要条件。所以如何自动高效地管理信息是这些年来许多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我 们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员 与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统，可以做到信息的规范管理，科学统计和快速的查询，从而减少管理方面的工作量？毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中，对于促进学校管理制度，提高学校教学质量与办学水平有着显著意义？ 2需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用方便, 易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。拥有最高的权限。允许添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、方便的操作。 3概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示

毕业设计格式及相关表格

四、毕业设计（论文）的基本要求 （一）版式要求 1、论文书写 毕业设计(论文)一律要求采用A4幅面的纸张打印,设计图纸、资料可采用A3幅面的纸张； 论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，装订线位置左，装订线1cm，包括页眉和页脚，页码放在页眉右端；摘要、目录、物理量名称及符号表等正文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用形如第M 页，其中M为阿拉伯数字。 2、摘要 必须有中文摘要，鼓励使用外文摘要。 3、目录 目录应包括毕业设计（论文）中全部章节的标题及页码，含： 正文章节题目 参考文献 附录 4、毕业设计(论文)正文 毕业设计(论文)正文分章节撰写，每章应另起一页；各章标题要突出重点、简明扼要。不得使用标点符号；标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。 5、引用文献 引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小五号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，如“二次铣削[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该用4号字与正文排齐，如“由文献[8，10～14]可知”。 不得将引用文献标示置于各级标题处。 6、名词术语 科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。 采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词

应该用括号注明英文全文。 7、公式 原则上居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末不加标点。 公式序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“（1-1）”，附录A中的第一个公式为（A-1）等。 文中引用公式时，一般用“见式（1-1）”或“由公式（1-1）”。 公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如1/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b而不写成(a/b)cosx。 8、插表 表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上，用中文居中排写。 表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。 全表如用同一单位，将单位符号移至表头右上角，加圆括号。 表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“-”字线（占2个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“″”、“同上”之类的写法。 表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。 9、插图 插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。选图要力求精练。 10、制图标准 插图应符合国家标准及专业标准。 对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。 11、图题及图中说明 每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中文居中书写。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用a）、b）等置于分图之下。 图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于

毕业论文管理系统设计研究.doc

毕业论文管理系统设计研究 2020年4月

毕业论文管理系统设计研究本文关键词：管理系统，毕业论文，研究，设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介：毕业论文管理工作现状当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容： 毕业论文管理工作现状 当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时间和机会。（2）论文各阶段需要提交大量文件，师生无法及时交流首先，学生必须先提交论

文开题报告，指导教师同意开题后，方可继续完成论文。然后，需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师，方便导师及时了解学生论文完成的进度，以便导师督促学生及时完成论文。如今，很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流，在这种情况下，一会导致资源浪费，也会由于时间和空间限制，导致沟通不畅。（3）统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中，教师的工作量较大，其中，有很多重复的工作量，处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息，在这样大量的工作状态下，就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要，关系能否毕业问题，责任巨大，不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题，将复杂的工作流程简单化，也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力，具有很强的现实意义，具体可以表现为以下功能。（1）缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目，若论文题目不合条例，审核不通过，需要单位给指导教师反馈是否通过的信息，之后审核过的信息，需要由教师通知给学生，学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目，督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核，

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计(论文)的若干规定

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计（论文）的若干规定毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。 一、毕业设计（论文）的组织管理 （一）本科生毕业设计（论文）工作一般由第八学期开始，提倡和鼓励第七学期开始。毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。第八学期开始毕业设计（论文）工作的单位，毕业设计（论文）任务书应于第八学期第三周前下达于学生；开题工作应于任务书下达后的第六周进行。学校组织中期检查一般在第十一周左右进行，各院系应组织不少于两次检查。第七学期开始毕业设计（论文）工作的单位，应在开题前一周上报毕业设计（论文）工作的具体时间安排，以便于督导办安排各阶段的检查工作。答辩工作应于第八学期的第十八周进行，结题验收工作应于答辩前一周完成，归档工作应于答辩后二周内完成。上述各项工作在主管校长的领导下，由教务处、院（系）和教研室分级完成。对不设教研室的院（系），教研室的职责由院（系）或相应的基层教学组织承担（下同）。 （二）毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。 （三）毕业设计（论文）指导教师应由讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。 （四）教务处的职责 1.统一管理毕业设计（论文）工作，通过制定毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定，对其进行宏观指导; 2.协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供场地、设备、经费等方面的保证; （五）院（系）的职责 1.贯彻执行学校关于毕业设计（论文）的规定，结合本院（系）的专业特点，制定毕业设计（论文）管理的实施细则； 2.成立毕业设计（论文）领导小组，定期检查、指导各教研室毕业设计（论文）工作的进度和质量，包括要做好开题、中期检查和答辩等环节的检查； 3.为指导教师和学生提供适当的资料、实验条件、调研途径等；

液压机械手设计毕业设计(论文)

液压机械手设计毕业设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

一、引言 1.1机械 液压通用机械手，就其本质上来说，属于工业机器人的范畴，机器人学是近几十年来迅速发展起来的一门综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制以及人工智能等多种学科的最新研究成果，体现了光机电一体化技术的最新成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要课题。 “机械手”（Machanical Hand）：多数指附属于主机、程序固定的自动抓取、操作装臵（国内一般称作机械手或专用机械手）。如自动线、自动机的上下料，加工中心的自动换到的自动化装臵。 1.2机械手特点、结构与研究意义 1.2.1机器人的特点 机器人的主要特点体现在它的通用性和适应性等方面。 1.通用性 机器人的通用性指具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力；通用性也意味着，机器人是可变的几何结构。或者说在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。 2.适应性 机器人的适应性是指具有对环境的自适应能力，及机器人能够自主执行实现经规划的中间任务，而不管执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。 1.2.2机器人的系统结构 一个机器人系统一般由四个相互作用的部分组成，即机械手、环境、任务和控制器。 工业机器人的本体机械系统即为通常的机械手装臵，他由肩、臂、腕、机身或行走机构组成，组合为一个相互依赖的运动机构。 环境即指机器人所处的周围状态，环境不仅由机和条件决定，而且有环境和它所包含的每个事物的全部自然特性决定。 机器人体系结构中的任务一般定义为环境的两种状态（初始状态和目标状态）间的差别，必须用适当的程序语言来描述，并能为计算机所理解。 机器人控制器一般为控制计算机，接收来自传感器的信号，对其进行数据处理，并按照预存信息，即机器人的状态及环境情况等，生成控制信号来驱动机器人的各个关节运动。

河南科技大学毕业设计说明书(论文)的格式规范

毕业设计说明书（论文）的格式规范 毕业设计说明书（论文）的格式、图纸绘制、实验数据、各种标准的运用和引用都要符合各学科、各专业国家标准的规定。毕业设计说明书（论文）应采用汉语（外语专业用外语）撰写，一律使用计算机编辑，用A4规格纸输出，页面设置上、下页边距 2.54厘米，左、右页边距 2.5厘米，装订线1厘米，文档网络设为小四号宋体，指定行网络和字符网络，每行33个字符，每页31行，栏数为1，页码置于页面的底部并居中放置，页码从前言开始到论文最后。页眉统一为宋体小五，右对齐，内容为“河南科技大学毕业设计论文”或“河南科技大学毕业设计说明书”，下有一横线，从中文摘要开始到论文最后。用统一封面装订成册。 一、毕业设计说明书（论文）各部分的具体要求 1. 封面 2. 任务书论文内容全部打印，栏内字体、字号统一，全部采用单倍行距。上部的填表日期统一为年月日，设计说明书中文字数更改为12000字，中文摘要400-500字。 3. 中英文摘要 (1) 毕业设计（论文）中文题目为三号黑体字，可以分成1或2行居中打印。 (2) 中文题目下空一行居中打印“摘要”二字(三号黑体)，字间空一格。 (3) “摘要”二字下空一行打印摘要内容(小四号宋体)。每段开头空二格。 (4) 中文摘要内容下空一行打印“关键词”三字(小四号黑体)，其后为关键词(小四号宋体)。关键词数量为4-6个，每一关键词之间用逗号分开，最后一个关键词后不打标点符号。 (5) 英文摘要题目采用三号大写字母（黑体），可分成1-3行居中打印。每行左右两边至少留2个字符空格。 (6) 英文题目下空二行居中打印“ABSTRACT”（大写三号黑体），再下空二行打印英文摘要内容。

(完整版)施工图预算1毕业设计论文

毕业设计(论 文) 天津市XX 小区2号楼施工图 预算 优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传

学号： 姓名：李树祥 专业：土木工程 系别：土木工程系 指导教师：常生福高级工程师 二〇一三年六月

摘要 施工图预算作为建筑工程造价的重要依据，是招标、投标、签订施工合同、工程施工管理和工程竣工决算的重要文件，根据具体工程采取科学合理的方法编制施工图预算，对确保工程造价的准确度具有十分重要的意义。本文旨在对施工图预算的内容和编制方法进行研究。研究过程中，通过熟悉图纸、图集、定额，了解工程的基本情况，根据工程量计算规则，按基础工程、士石方工程、混凝土工程、门窗工程、砌筑工程顺序计算建筑部分工程量，按先地面、天棚，后墙面顺序计算装饰部分工程量，套定额得出总造价并复核结果是否有误。施工图预算计算和编制时，服从道理，不固执己见，保证“量”与“价”的准确合理。通过研究施工图预算编制方法，能让我们更好的应对不同的工程造价预算，不断提高预算编制质量，综合方法的优缺点，在不同的工程条件下选择出最适宜的编制方法。一般土建工程施工图预算编制常用工料单价法，装饰工程施工图预算常用综合单价法。从施工图预算最基本的两种编制方法出发，分析两者的优缺点，综合最基本的理论知识、造价公式等，在面对不同工程时选择最优的预算编制方法。 本设计是依据一套二层建筑的施工图纸，按照施工图预算书编制的程序，遵工程量计算规则，以天津2008定额说明为编制依据，而编制出来的一套工程预算书。在编制过程中，笔者详尽计算了各单位工程量，各分部分项工程都严格遵循定额中工程量计算规则，并查阅了大量相关书籍。最后对设计结果进行了汇总和分析，根据整个设计过程中的心得，形成了设计说明书工程预算书的编制是这次设计的重

基于web的毕业论文管理系统毕业论文

基于web的毕业论文管理系统毕业论文 1绪论 1.1 系统开发背景及现状 随着计算机网络技术的发展，给信息时代的人们带来了很大的方便。如今在Internet 上，你随处都可以看到很多的各类信息管理系统，如企业信息管理系统，电子商务系统，学校教务管理系统等各类信息管理系统的普及。而针对本科毕业设计的选题等相关事项，涉及到导师给出课题或学生自选课题，以及在各个阶段需要上交或是提交相关的文档资料等问题，目前主要还是由人为来处理操作，需要花费一定人力，这给整个工作带来了很多不便，而且容易出错。因此就需要一个对此流程进行管理的电子系统，使得此过程更加方便，更加透明，更加高效，以节省更多的人力和不必要的工作。 而目前的此类系统或多或少的存在以下的问题： 1、不清楚建立的目的或没有根据自己的目的详细策划的功能，只适应一时之需；结果页面的设计，包括系统的和功能未能真正提供方便； 2、缺少一个针对有效管理本科毕业设计（论文）工作的基于Web技术的B/S的管理系统，所以很多的管理系统远远达不到标准，没能很好地发挥管理系统应有的效果； 3、现实还没有一个适合我校关于毕业设计管理工作的管理系统，或是直接针对我校的毕业设计管理工作而编写的管理系统。 通过对毕业设计管理工作的初步了解，从系统结构的组织，功能的实现，技术的要求以及可行性等多方面进行考虑，认为本课题是一个适应现今毕业设计管理工作需求的计算机信息管理系统，具有一定的实际开发价值和使用价值。 1.2 系统开发关键技术与开发环境 1.2.1 Linux操作系统简介[1] Linux 是一个免费的类Unix操作系统，Linux操作系统是可以运行在许多不同类型的计算机上的一种操作系统的“核”,它是提供命令行或者程序与计算机硬件之间接口的软件的核心部分。 1.2.2 Apache服务器简介[1] Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件,可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上。因为它是自由软件，所以不断有人来为它开发新的功能、新的特性、修改原来的缺陷。Apache的特点是简单、速度快、性能稳定，并可做代理服务器来使用。 1.2.3 MySQL数据库简介[1] MySQL是一个小型关系型数据库管理系统，目前MySQL被广泛地应用在Internet上的中小型中。由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，许多中小型为了降低总体拥有成本而选择了MySQL作为数据库。 1.2.4 PHP语言简介[1] PHP独特的语法混合了 C、Java、Perl 以及 PHP 自创新的语法,用PHP做出的动

机械手毕业设计开题报告

理工学院毕业设计(论文)开题报告 题目：铣床自动上下料点位控制机械手的设计 学生姓名：韩抟彬学号： 10L0551370 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师：陈继荣 2014年3月31日

毕业设计开题报告 摘要； 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 1．课题研究的目的和意义 1.1本课题的意义 机械手又名工业机器人，是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的

毕业设计格式要求

毕业设计格式要求Revised on November 25, 2020

一、毕业设计有关资料撰写规范 1、毕业设计成果报告书、毕业设计方案、毕业设计任务书和毕业设计作品（产品）的封面字体为：宋体三号字，加粗。 2、毕业设计的组成 A、封面； B、毕业设计任务书； C、目录； D、摘要（或设计总说明）； E、正文； F、谢辞； G、参考文献； H、附录； I、毕业设计成果报告书。 （1）封面 由院部统一制定，按要求填写。设计题目一般不超过25个字，要简练准确，可分两行书写。 （2）毕业设计任务书 由指导教师填写，教师签字后生效。正反面打印。除“指导老师意见”和“专业教学指导委员会意见”栏目外，其他栏目的格式要求如下：采用宋体五号字和Times New Roman英文，标准字间距，行间距为固定值20磅，段前、段后均为0磅。 （3）目录 按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致，主要包括摘要、正文主要层次标题、参考文献、附录等。 （4）摘要 字数在400字内，包括论文题目、论文摘要、关键词（3至5个）等。 （5）正文 正文包括绪论（或前言、概述等）、主体、结论、总结。正文要标明章节，图表和公式要按章节编号，公式应另起一行书写，并按章编号。 （6）参考文献 参考文献必须是学生本人真正阅读过的，以各站段和企业的有关技术资料、近期发表的杂志类文献为主，图书类文献不能过多，且要与毕业设计工作直接相关。 （7）附录 附录包括有关图纸、计算机源程序等。 （8）毕业设计成果报告书

由学生填写。正反面打印。其内容格式要求如下：采用宋体五号字和Times New Roman英文，标准字间距，行间距为固定值20磅，段前、段后均为0磅。 以上内容按顺序装订成册。装订的基本要求是整齐、美观。即稿纸的大小、格式在同一篇论文中要统一，不可混杂。 2、毕业设计方案撰写格式 （1）毕业设计方案用A4纸（210 mm×297 mm）单面打印；页面设置：上3cm，下，左3cm，右3cm，装订线，选择“不对称页边距”，页眉，页脚；页脚设置：插入页码，居中。一般用“第×页共×页”的格式。 （2）毕业设计方案字体和字号要求 1）正文文本 采用宋体小四号字和四号Times New Roman英文。图表字体采用宋体五号。标准字间距，行间距为固定值20磅，段前、段后均为0磅。标题可适当选择加宽，如设置为段前、段后均为行。所有标点符号采用宋体全角，英文字母和阿拉伯数字采用半角。 2）页码 目录前的内容不加页码，目录多于一页的用罗马字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…标记页码；目录后内容用1、2、3…标记页码。 3）标题 标题采用黑体三号字，加粗，居中。 正文内标题：各层标题均单独占行书写。一级标题采用中文序号(如一、 二、三…)标引、四号黑体加粗并居左排列；二级标题采用阿拉伯数字(如1、 2、3…)标引、四号宋体加粗距左边正文边框两个字对齐排列，末尾不加标点；三级标题采用加圆括号的阿拉伯数字标引，与正文相同字体和对齐方式排列；一级标题与上一段落之间隔一行。 4）目录 “目录”二字采用宋体小三号加粗字，其他编写采用宋体小四号字。 5）摘要和关键词 “摘要”、“关键词”为黑体小三号字，加粗；其他具体内容为宋体小四号字，英文为Times New Roman小四号字，其他参照执行。 6）参考文献