粉料自动包装机械总体结构设计-液体包装机
粉料自动包装机械总体结构设计
作者姓名徐明坤
专业机械设计制造及其自动化
指导教师姓名方斌
专业技术职务副教授
山东轻工业学院本科毕业设计（论文）原创性声明
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文），是本人在指导教师的指导下独立研究、撰写的成果。设计（论文）中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计（论文）中加以说明，除此之外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计（论文）作者签名：
年月日
山东轻工业学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明
本毕业设计（论文）作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留、送交设计（论文）的复印件，允许设计（论文）被查阅和借阅，学校可以公布设计（论文）的全部或部分内容，可以采用影印、扫描等复制手段保存本设计（论文）。
指导教师签名：毕业设计（论文）作者签名：
年月日年月日
目录
摘要 (3)
ABSTRACT (4)
第一章绪论 (5)
1.1粉料自动包装机的应用及适用范围 (5)
1.2粉料自动包装机的结构特点 (6)
1.3粉料自动包装机的国内外发展情况 (6)
1.4粉料自动包装机现存的问题 (7)
1.5研究开发的意义 (7)
1.6研究的内容与目的 (7)
第二章总体布局及传动系统 (8)
2.1总体方案设计 (8)
2.1.1功能与应用范围 (8)
2.1.2工艺分析 (9)
2.1.3总体布局 (9)
2.2总体传动系统 (10)
2.2.1传动系统的组成 (10)
2.3本章小结 (11)
第三章结构设计 (11)
3.1包装袋供送结构设计 (11)
3.2成品袋输送结构设计 (12)
3.3称重系统结构设计 (13)
3.4本章小结 (13)
第四章电机的选择 ............................................................................................... - 14 -4.2电动机使用环境 .. (14)
4.2计算各级传动比和效率 (14)
4.3计算各轴的功率和转矩： (15)
第五章工作能力分析计算 (16)
5.1齿轮设计及强度校核 (16)
5.2键的设计及强度校核 (17)
5.3轴的设计及强度校核 (18)
5.4轴承的选择及校核 (22)
5.5润滑与密封 (24)
5.6本章小结 (24)
参考文献 (25)
致谢 (28)
摘要
粉料自动包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对
国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、
用范围广的包装机是很有必要的。
本文在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式;对供送薄膜结构、中封牵引器结构、端封切断器结构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究和设计;本文分析各机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足包装工艺;对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。
本文借助了autocad，pro-e等软件分析运动规律和结构设计，这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以应用于其它类型包装设备的设计和分析中。
关键词:自动包装机封口系统称重系统包装工艺传动系统
ABSTRACT
Powder automatic packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, widely used food, chemical, daily necessities, medicine, hardware and other departments. As the demand for packaging
diversification, personalization, automatic powder packaging machine applications more generally. Most of the current China-made equipment is
Simple import of imitation products, the automatic packing machine for powder-depth study of key components, the basic principles, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation with a wide range of packaging machines is necessary.
Based on the analysis of powder packing machine automatic packaging processes and the use of the requirements on the basis of the key components of the theoretical analysis, a practical, simple, reliable and versatile drive system, a single package for the bag to expand the size and output of long adjustable structure; for delivery of the film structure, the structure of closed traction, closed-end structure, such as cutting off key parts of the design principles, structural features, such as doing a more detailed study and design; This paper analyzes the law of the Kinematics , optimizing the structure and put forward feasible to meet the packaging process;
a key component of a complete design method, designed to meet the market demand,
Promoting innovation.
In this paper, using the autocad, pro-e, such as movement of software analysis and structural design, such as the use of computer-aided design and analysis methods can be applied to other types of packaging equipment design and analysis.
Keywords: automatic packing machine packing sealing system weighing system technology transmission
第一章绪论
1.1粉料自动包装机的应用及适用范围
现代经济生活中，绝大多数产品都需要经过包装成为商品，才能进入流通流域。而粉粒类产品的包装要借助包装技术及装备。所以包装设备在包装过程中是不可或缺的工艺手段。
粉料自动包装机是包装设备中较为重要的一种形式，可广泛应用于一般粉
料的自动包装，尤其适用于大批量的粮食转移、称重、封口、码放等过程。利用小型自动包装机械实现小麦、玉米等粮食类粉料的自动包装是提高装袋速度，减轻工人劳动强度的有效方法。
1.2粉料自动包装机的结构特点
粉料自动包装机是将粉料包装在筒式包装材料里面，并自动封口，制作成枕形袋的包装机。该机型自从出现至今，已经历了数十年的考验，仍然保持较强的生命力。它具有独特的包装形式，先进的包装工艺，通用的包装功能，巧妙的结构设计和美观的总体造型，采用最普遍的塑编袋材料，也可使用新型纸袋等。
在该机型中，卷筒状的包装材料备注布置成一个一个的包装袋，供袋装置如图一所示：
缝纫机
包装材料
供袋轮
自动供
袋机构
下封口制袋
图1.1：供袋系统示意图
1.3粉料自动包装机的国内外发展情况
粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。
上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机
型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。
就国内外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行:
(l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。
(2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。
(3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。
(4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。
1.4粉料自动包装机现存的问题
目前使用的粉料自动包装机的特点是都是用于中小袋的粉料包装，包装品种单一，不能适应粮食类粉料的大规模包装运输。过去的包装机需要人工套袋，不仅影响了包装速度，包装过程中产生的粉尘对工人的身体健康也有伤害，同时也也有一定的危险性。过去的粉料自动包装机已经不能满足人们对包装机高效、安全、卫生的要求了。
1.5研究开发的意义
针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的新颖包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。
1.6研究的内容与目的
1内容：根据包装过程的需要和被包装物的性状特点，粮食类粉料自动包装设
备主要由下各系统组成：
（1）给料系统；
（2）计量系统；
（3）供袋系统；
（4）袋口张缩系统；
（5）包装袋上、下封口系统；
（6）托袋系统；
（7）机身；
（8）气压传动系统；
（9）真空系统和电气控制系统组成。
2 研究目的：通过总体结构设计，初步确定小型机械的总体尺寸，初步确定各组成系统的尺寸和相对位置和装配方式。
第二章总体布局及传动系统
2.1总体方案设计
2.1.1功能与应用范围
粉料自动包装机自上世纪五十年代开发到现在己有数十年了，当时开发出的机种功能单一，应用范围窄，但是容易实现、可靠，。电动机的动力和运动通过三角带(或称为V形带)或平皮带输送给分配轴，再由分配轴分给供送内装物、中封牵引器、端封切断器、输出包装物等，只能对单一内装物及同一尺寸的内装物进行包装。这样就存在有如下几个问题:
(1)包装机的生产能力不可改变;
(2)包装机对包装袋尺寸变化的适应性差;
(4)供送粉粒料、供送包装膜、中封牵引、端封切断等的最佳配合问题;
(7)当有印刷图案时，保证图案的完整性的问题。
考虑到市场的深入，人们对生产追求高效化、安全化、自动化。故产品的功能要齐全、速度要快。
粉料自动包装机适用的范围如下:
(l)包装材料:塑编袋、纸质袋。
(2)包装物品:小麦、玉米、大米等粉粒料的大多数粮食。
(3)包装规格:长(70~90cm);宽40~55cm。
(4)生产能力:7-8袋/分
(5)附属装置:光电跟踪补偿装置、计数装置、温度控制装置、工控装
置等
(6)电能消耗:3.2Kw
2.1.2工艺分析
粉料自动包装机是针对粉料粒式粮食或其他产品进行外包装的一种手段。在工艺分析中，首先对内装物物件的特性、包装材料和包装过程作详细的分析和研究，并对单功能机的分析，进行扩展其功能，如扩展它的包装尺寸范围、扩展它的包装物件、扩展它的包装材料、扩展它的包装生产力等。这些扩展涉及到的主要部件的分析比较，以便得出可靠的机构。
2.1.3总体布局
包装工艺确定以后，要考虑如何实现这种包装动作。因此，要求选择合适的传动、操作和执行机构。这些机构组成若干个部件，这些部件相互位置怎样安排?它们又是怎样联系和形成一个完整的总体?这就是包装机总体设计的任务。包装机的传动与控制机构，可以采用机械式，液压式，或气动式。应根据产品的特点、生产能力、使用者的情况等具体条件以及机器动作的复杂程度而定。
粉料自动包装机一般包装速度在7袋每分，最高可以达到10袋没分钟。要实现这样高的包装速度，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会因温度升高而使粘度变化，影响动作的准确性，所以一般只用于活塞往复动作较慢的机械。目前国内外在粉料自动包装机中大多采用机械传动方式。因为连杆、凸轮机构一经调整后就能严格保
证动作的可靠性，并且能实现比较复杂的动作，并配合当今的电子技术和微机控制技术，更进一步提高生产率。
根据以上分析，本文设计的粉料自动包装机的操纵系统采用机械式控制系统，涉及有:链条传动，带(齿形带)传动，齿轮传动等机构。
布局形式的选定，最主要根据包装工艺的特点即决定于包装的工艺性。布局式要便于包装，使机构简化，工人操作和维修方便。根据包装工艺，粉料包装机布局形式宜采用立式布局，这样便于进料、送纸、包装、封切等。
在设计中总体布局要求:
(1)传动系统力求简洁，在能满足多功能基础上保证结构简单;
(2)机械操作，调整简单，易上手，装拆方便，联锁防护可靠;
(3)操纵手柄位置方便操作，也考虑到润滑系统等;
(4)排料位置考虑方便安全;
(5)外形美观大方，移动安装方便。
2.2总体传动系统
传动系统是机器的重要组成部分由它驱动各个执行部件按工艺要求完成各种动作。传动系统的传动精度，将直接影响机器的包装加工质量。传动系统的精度不高是机器振动、噪音主要来源。传动系统直接影响机器结构的复杂程度，所以传动系统关系到机器的结构和性能。
2.2.1传动系统的组成
由上面讨论过的包装工艺知，传动系统的组成由如下几部分组成:
(l)供送包装薄膜;
(2)粒料供送;
(3)中封牵引的运动;
(4)端封切断器的运动。
由包装工艺及循环过程知，它们的几部分传动要求是:
(1)在工作时，端封切断器应与包装薄膜材料的运动速度相当，以免端封产生皱纹。为适应不同袋长要求，选用变速机构驱动，使端封切断器封切瞬时的角
速度可调。
(2)端封切断器应在两袋之间的中间位置缝合并切断。当袋长改变时，它的工作相位需作相应调整。
2.3本章小结
(1)本章分析了接缝式包装机的功能:高速、多功能、包装范围大，提出包
装工艺路线图和合理的布局。
(2)重点分析粉料自动包装机的传动系统，提出将单一包装袋长的传动系统拓展到袋长可调节、范围广的传动系统，从包装单一产品到可以包装系列产品。
(3)详细分析供送薄膜、中封牵引、端封切断的传动系统及确定相互关系参
数。
第三章结构设计
3.1包装袋供送结构设计
包装机械正朝着连续化、高速化、自动化方向发展。使用卷筒式包装材料纸张、铝箔、复合薄膜、金属丝带等)越来越多，而且在商品流通领域还要求不断提高商品包装的装演水平。往往需要预先在卷状包装材料上印好商标图案。
对于以独立单元等距分布的商标图案来说，在完成产品包装时，必须保证定位断准确，图形完整无损。不过，干扰因素难以完全排除，其中最为常见的是卷被牵引供送时发生拉伸变形和同辊面打滑。因而本文在前面传动系统分析时到，设计时应妥善考虑并解决这个问题，。
粉料自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜。包装袋供送结构图3.1如下
变速箱调节带轮供袋动
力轮
机身支架
图3.1 包装袋供送结构图
3.2成品袋输送结构设计
为适应包装机的高速运行，成品袋必须快速及时的运出机器。考虑到本包装机的成品袋都是重达50kg的大袋，必须有足够强度的机构拖出成品袋，也因此需要相当稳定的动力机构。如下图3.2所示
图3.2成品袋输送机构示意图
3.3称重系统结构设计
称重系统的任务是使每一个成品袋内的粮食等粒料具有相同的重量，既达到包装袋均重且规格。
由于目前应用于包装机的称重系统有多种原理，但综合其灵敏性、准确性、可靠性、本设计选用机械杠杆秤，在料斗不断进料的同时，该杠杆撑的三根秤杆相继抬起，在达到设定重量时，秤杆触动落料开关，完成一个包装袋的计量。
总和结构设计如下图3.3所示：
秤盘
秤杆（三根）
小动力电机
秤杆俯视图
称重系统示意图
图3.3 称重系统结构设计图
3.4本章小结
(l)本章是本文设计的重点，对包装机多个子系统的结构设计较为详细分析和研究。
(2)重点研究供送薄膜、成品袋输送带、称重系统三大部分的结构，在分析的基础上提出本文的设计和结构。
第四章电机的选择
4.2 电动机使用环境
1、包装机属于功率较小的机械，根据工作条件：室内常温、灰尘较大、单向运行，启动频繁，电压为380V的三相交流电源，因此根据当前和面机产品所选用的电机情况分析选用一般用途的Ｙ系列三相异步电动机,它为卧式封闭结构。
2、总效率η：
（滑动轴承）=0.98，由参考文献[2] P19表3-1查得η1（滚动轴承）=0.99，η
2
η3（齿轮传动）=0.97，η4（带传动）＝0.96
η=η1η2η3η4＝0.99×0.98×0.97×0.96903
≈
.0
3、计算电动机的输出转矩：
由已知条件得工作轴T w=300m
N?及i、η得：
=Tn/9550η=1.78KW
需电机功率：P
m
所选用电机的参数如下：
表3-1 电机参数表
4.2 计算各级传动比和效率
1、各级传动比：
i=5.28
第一级传动比：
1
第二级传动比： 2i =Z 2/Z 1=112/15=7.33 2、名级效率：
第一级效率： 第二级效率： 4.3计算各轴的功率和转矩：
1、各轴转速： 轴I ： 轴II ：
2、输出功率：
轴I ：
轴II ：
3、输出转矩：
轴I ：
轴Ⅱ:
表3－2 各轴运动参数
95.096.099.0411≈?=?=ηηη951
.097.098.0322≈?=?=ηηηmin /9.25528
.51420
1
r i n n I ==
=min /3.3446
.79.2552r i n n I II ≈==
KW P P d I 099.296.099.02.241=??=??=ηηKW
P P I II 987.197.098.0099.232≈??=??=ηηm N n P T I I I ?≈?=?=33.789.255099
.295509550m N n P T II II II ?≈?=?=2.54235987
.195509550
第五章 工作能力分析计算
5.1 齿轮设计及强度校核
齿轮之间传动比为7.46，所以定小齿轮Z 1＝15，则大齿轮的齿数
Z 2＝22/cos z d β=110
精度取7级。
１、齿面接触疲劳强度校核
采用软齿面，小齿轮40r c 调质，齿面硬度为270HBS ，大齿轮用45号钢调质齿面硬度为245HBS 。
因MPa H 7001lim =σ，MPa H 5402lim =σ
SH 1=1.1， SH 2=1.1
MPa SH H H 6361.1700
1
][1
lim 1==
=
σσ， MPa SH H H 4911.1540
2
][2
lim 2==
=
σσ，
因：MPa F 2401lim =σ，MPa F 1802lim =σ， SF=1.3
MPa SF
F F 1853.1240
][1
lim 1==
=
σσ MPa SF
F F 1383.1180
][2
lim 2==
=
σσ
2、按齿面接触强度设计
设齿轮按7级精度制造。取载荷系数K=1.3，齿宽系数8.0=Φd 小齿轮上的转矩：
T ＝9550P/ n=9550×2.099/255.6=78.4Nm
确定中心距
321
)
][335(
)1(u
KT H u a a ?σ±≥
u=i=7.33
53.19033
.714
.783.1500335)133.7(32
=???
?? ??+≥a 模数51.3110
5
.3908.7cos cos 11=?==
z d m β 取法向模数m ＝3.5 确定中心矩a=m(z1+z2)/2=3.5×（110+15）/2＝218.75mm 齿宽b=425.528.01=?=d d φmm
1b =45mm,2b =43mm 3、验算弯曲强度
齿形系数YF1=2.57，YF2=2.18 按式（11-8）轮齿弯曲强度
p
F F KN z bm YF KT ][7.1229.1*5.2*6057
.2*10*134.1*5.1*21*12125121
σσ<===
p
F F KN ][9.10457.2/18.2*7.12222σσ<==
满足强度要求。
5.2 键的设计及强度校核
1.对于小带轮的键，选用半圆头平键C8?55，GB1096－79
和面机上的键都为静联接，材料为钢，则许用挤压应力[]
p σ取100a Mp ,由参考文献[1] P103 公式6－1
≤?=kld
T p 3
102σ[]
p σ
100816.028
555.3102.223
≤=????=p σ
强度符合
2大带轮上键校核
选用半圆头平键C8?36，GB1096－79
10033.1736
505107823
≤=????=p σ
强度符合 3.小齿轮上键校核
选用半圆头平键C8?45，GB1096－79
1007024
4551022.54223
≤=????=p σ
4.大齿轮上键校核
选用半圆头平键C10?50，GB1096－79
10033.1234
5051022.54223
≤=????=p σ
强度符合
5.3 轴的设计及强度校核
按弯扭合成应力校核轴的强度
设计轴的尺寸由参考文献[1] 公式15－2
3
0n
p A d ≥ 0A 由 参考文献[1] 表15－3取110 mm d 1.236.25512
.21103
1=≥
d
图5.1 齿轮受力分析图
1. 齿轮的力分析计算： 圆周力Ft =N d T I 29715
.5278
221≈?=
径向力Fr =N F n t 1.109234527cos 20tan 2971cos tan ``
`≈?=?
βα
轴向力N F F t a 5.47134527tan 2971tan ```≈?=?= β 2. 对H 面上各力分析
321210)(L F L F L L F t NH H =++ 103223)(L F L F L L F H NH t +=+
1NH F =322N 2NH F =4970N
3. 对V 面上各个力分析
()2
2
0231L L F L L F F V t NV -+=
巴氏奶包装机操作手册
巴氏奶包装机操作手册
目录 1开箱检查与验收 (2) 2安装与连接 (2) 3保证包装机正常运行的要求 (2) 4包装机性能简介及技术参数 (3) 5包装机基本结构及功能调整 (4) 6包装机的操作与使用 (17) 7注意事项 (20) 8常见故障及处理方法 (21) 9附图 (23) 附图1：管路原理图 附图2：气动原理图 附图3：电气连线图 10备品备件清单............................................ 11随机文件目录............................................ 12装箱单..................................................
1 开箱检查与验收 货用户后，依据《装箱单》对包装机外观、备品备件数量、技术文件等进行逐项检查验收，并做好记录。若发现问题，请及时通知我公司。 2安装与连接 安装 包装机开箱检查验收合格后，运至指定位置，调节包装机的六个地脚螺杆，使包装机基本处于水平位置并稳定即可。有时考虑运输方便，将包装机的某些部件拆散，如果是这样，请参照操作手册将其一并安装到包装机主体上。 连接 本机与外围连接分为供液清洗管路、气动管路连接及电气连接。本机供液入口尺寸φ50.8，清洗回流接口尺寸φ38.1。 气动管路采用1/2″不锈钢钢管或φ25.4不锈钢钢管将干燥洁净的压缩空气引至包装机处并安装截止阀（便于检修及操作），然后用φ12的快插接头及φ12×2的尼龙管与包装机上的总调压阀入口连接。 电气连接：根据本机功率，选择合适线缆通过穿线管将电源引入本机电控箱内相应的接线端子上，并保证可靠接地。 3保证包装机正常运行的要求 包装机对电源的要求 电源: 3N + PN 50HZ 380/220V±10% 功率： 4KW 电源线：线径为2.5mm2 3.2 包装机对压缩空气的要求 本包装机气动元件为精密元件，压缩机的技术参数和压缩空气的质量是保证包装机正常工作的重要条件之一。本机气动元件需要干燥、洁净无油的压缩空气，否则将降低其工作性能和可靠性，增加系统的故障率，因此，必须对压缩空气进行净化处理，除去压缩空气中的灰尘、水汽、油雾。建议用户参照图1进行气路连接。 工作压力：≥0.7Mpa 耗气量： 1.5m3/min 3.3 包装机对管路连接要求 连接包装机管路用的不锈钢管必须是卫生级不锈钢管，焊接时充氩气保护，要求焊缝平整、均匀、可靠，无死角。
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
夹袋式粉料自动包装机设计
夹袋式粉料自动包装机设计
本科生毕业设计 题目：粉料包装机结构设计 院系：机械工程学院 班级：机电08-3 姓名：李华东 学号：10 指导教师：刘玉波 教师职称：副教授
摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用范围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构 - 1 -
Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism - 2 -
上下料机械手
上下料机械手 上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使 用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常 适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专 机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。 广州神勇智能装备有限公司在研发生产上下料机械手方面具有丰富的经验。已有 很多成功案例解决现在中小企业招工难的问题。 使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效 率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系 统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对 车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。 上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机
器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。 机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制 着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作， 顺利完成生产。机器人控制系统功能：①对机器人 运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提 供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与 机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O 口资源，可扩展;⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。 优越性： (1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。 (2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。 (3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。 应用领域：在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
毕业设计--黏稠液体包装机的方案设计
目录 1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3) 1.1方案设计论述 (3) 1.2运动基本原理 (4) 2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6) 2.1包装机类型的确定 (6) 2.2机器性能参数 (6) 3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7) 3.1电动机的选择计算 (7) 3.2V带传送及带轮的设计计算 (7) 3.2.1 总传动比的分配 (7) 3.2.2 V带及带轮传动设计 (7) 3.3主轴（包含轴承）的设计计算 (11) 3.4减速器的设计与选择计算 (11) 3.5联轴器的选择计算 (12) 3.6无极变速器的选择与性能要求 (12) 3.7凸轮机构的设计计算 (12) 3.7.1 基圆半径的选择 (13) 3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13) 3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18) 3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18) 3.8.2按齿面接触强度设计 (18) 3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20) 3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20) 3.9.1第一对锥齿轮： (20) 3.9.2第二对锥齿轮 (23) 3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24) 3.10.1 曲柄摇杆机构一：充填机构阀门 (24) 3.10.2 曲柄摇杆机构二：充填机构的活塞杆处 (25) 3.11离合器的设计与选择 (25) 4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26) 4.1供料填充机构的设计 (26)
4.2薄膜送纸机构的设计 (27) 4.3步进电动机的选择 (27) 4.4成型器的设计 (28) 4.5热封与切断机构的设计 (31) 毕业设计总结 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35)
全自动液体灌装机的维护保养措施
编号：SY-AQ-03920 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全自动液体灌装机的维护保养 措施 Maintenance measures of automatic liquid filling machine
全自动液体灌装机的维护保养措施 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 在液体灌装机械的使用中，液体灌装机的种类在科技的推动下分成半自动液体灌装机/全自动液体灌装机/手动液体灌装机。相对来说，全自动液体灌装机的市场使用率与市场占有率都是最高的，充分说明生产企业对于全自动化灌装设备的需求量也是最多的。 不管是在食品行业，还是医药行业，不管是饮料行业，还是日化行业，都可见全自动液体灌装机忙碌的身影。但是，随着市场使用率的不断提升，对于全自动液体灌装机的操作使用企业也逐渐增多，相应的设备出现的问题也逐渐的增多。 所以为了延长全自动液体灌装机的使用寿命，需要对它进行定期的维护，及时处理并解决相应的问题。那么，在日常生产中，对于全自动液体灌装机的使用企业来说，究竟该如何对灌装机进行维护和保养呢？期间又有那些应该注意的细节呢？ 常州江立机械制造有限公司是从事液体、粉体、散状物料自动计量
设备的国家高新技术型企业，拥有数十项发明专利。江立公司聚集了一批多学科的专业人才，在全自动液体灌装机研发、生产、维护保养方面非常的有经验，他们给出如下措施： 1、经常排放全自动液体灌装机气水分离器中的水分。 2、经常添加全自动液体灌装机油雾中的机油，机油量至杯的三分之一即可。 3、灌装机的汽水分离器的过滤和存水杯应定期清洗，过滤芯必须放矿物油中清洗，然后用压缩空气吹干。 4、液体灌装机的出料活塞上及出料筒下端的密封圈磨损后及时更换。 5、灌装物中不得混入异物，否则可能引起出料不准或损坏机件。 6、为保持全自动液体灌装机机身不锈钢光洁，请勿用尖，硬的利器刮其表面，如有污染，请用酒精或油擦拭。 7、全自动液体灌装机的气缸在出厂时已经加好润滑油，请勿坼开气缸或添加任何润滑油。 8、全自动液体灌装机的单向阀，不锈钢三通，料缸都能方便的坼洗。
粉料包装机总体结构设计说明书
目录 摘要 (2) ABSTRACT (3) 第一章绪论 (4) 1.1粉料自动包装机的应用及适用范围 (4) 1.2粉料自动包装机的结构特点 (4) 1.3粉料自动包装机的国内外发展情况 (5) 1.4粉料自动包装机现存的问题 (6) 1.5研究开发的意义 (6) 1.6研究的内容与目的 (6) 第二章总体布局及传动系统 (7) 2.1总体方案设计 (7) 2.1.1功能与应用范围 (7) 2.1.2工艺分析 (8) 2.1.3总体布局 (8) 2.2总体传动系统 (9) 2.2.1传动系统的组成 (9) 2.3本章小结 (9) 第三章结构设计 (10)
3.1包装袋供送结构设计 (10) 3.2成品袋输送结构设计 (11) 3.3称重系统结构设计 (11) 3.4本章小结 (12) 第四章电机的选择 ............................................................................................... - 12 -4.2电动机使用环境 .. (12) 4.2计算各级传动比和效率 (13) 4.3计算各轴的功率和转矩： (13) 第五章工作能力分析计算 (14) 5.1齿轮设计及强度校核 (14) 5.2键的设计及强度校核 (16) 5.3轴的设计及强度校核 (17) 5.4轴承的选择及校核 (21) 5.5润滑与密封 (22) 5.6本章小结 (23) 参考文献 (24) 致谢 (27)
摘要 粉料自动包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对 国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用范围广的包装机是很有必要的。 本文在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式;对供送薄膜结构、中封牵引器结构、端封切断器结构等关键部件的设计原理、结构特点等做了较为详细的研究和设计;本文分析各机构的运动学规律，提出可行的优化结构满足包装工艺;对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 本文借助了autocad，pro-e等软件分析运动规律和结构设计，这种利用计算机作辅助设计和分析的方法，可以应用于其它类型包装设备的设计和分析中。 关键词:自动包装机封口系统称重系统包装工艺传动系统
课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：
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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -
十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -
全自动液体灌装机验证
全自动灌装机再验证方案及报告
目录一、验证方案 1．概述 2．验证目的及职责 3．验证涉及仪器及相关信息 4．验证涉及文件 5．验证内容 5.1 安装确认 5.2 运行确认 5.3 性能确认 二、验证结论评价及验证周期 1、验证结果评价 2、验证周期 三、验证报告 1、验证职责签字 2、验证内容 2.1安装确认 2.2运行确认 2.3性能确认
1、概述： 该设备主要由试剂组酶免车间用于。。。。。。。。。。。。。。。。。试剂，设备包括：转盘、输送带、进瓶机构、蠕动泵、灌装机构、电磁振荡、输盖、套盖机构、可调旋盖机构、主传动系统、离合器装置、电控等系统组成，但是由于设备性能与实际生产采用的物料像不适合，所以现在只使用该设备的理瓶、传送、灌装等部分部件的相关功能。 设备信息： 2、验证目的： 通过对该设备的验证，证明该设备的安装符合设计要求，并确认该全自动液体灌装机理瓶、传送、灌装功能的运行和性能符合生产工艺要求。 3、验证职责： 3、验证涉及仪器及相关信息： 4、验证涉及文件：
5.1 安装确认： 5.2 运行确认： 5.3 性能确认： 取40套空瓶子（带瓶盖）进行编号、称重、记录；然后将瓶子平分为8组，放在两个灌装针各自的分装进度的前中后期分别进行分装，分装后取出再次进行称量、记录，得出的数据与分装前对应项进行相减得出每瓶分装的试剂质量。 另取一空瓶称重并记录，然后从分装十五瓶中任取十瓶并逐瓶准确量取1.0ml 试剂打入此瓶称量并记录每次读数，根据密度（ρ）=质量（m）/体积（v），可以得出试剂的十个密度值，取其平均数。 根据以上数据可以回算出每瓶试剂的实际分装体积，根据得出的实际分装量判断是否操作规程允许误差范围内。 验证试剂分装量： 3.2±ml、7.2±ml 编写人：编写日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期：
全自动液体灌装机设计
摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统
ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine
全自动粉料立式包装机设计
摘要 全自动粉料立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等行业的粉料类产品的灌装生产。整机采用不锈钢制造，清洁卫生。它的特点是机械式传动，设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，同时具有计量功能。灌装速度和灌装容量均可在一定范围内进行调节，从而满足不同的生产需求。整机灵敏性高，低速转矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。 粉料立式包装机由供料装置、供膜装置、传动系统、热封装置、切割装置、操作箱等几部分组成。本次设计主要完成传动系统（包括链轮、齿轮、轴），物料计量装置及总体装配的结构设计。 全自动粉料立式包装机采用功能完善齐全，操作灵敏简便，包装质量完美，安全卫生可靠，性价比高，其技术参数如下： 包装速度：50～120袋/分 包装容量：5～27ml/袋 电源电压：220V 50Hz 整机功率：0.75kw 整机重量：350㎏ 外形尺寸：1425mm×735mm×1430mm（长×宽×高） 具体设计请参看图纸和说明书 关键词粉料立式包装机传动系统链轮齿轮可调容积式计量盘供膜装置切割装置热封装置
Abstract Full-automatic powder vertical modle packing machine is used for the consecutive filling of granuar products with varied viscosity in daily chemical industy, medicine,foodstuffs,pesticide and petrochemical industry. The whole machine,made of stainless steel,is clean and hygienic,and fully in compliance with the GMP requirements for medicine production.Its features are as follows: compact and reasonable design,and simple and attractive appearance,easy adjustments and accurate filling can be achieved and counting is provided.The filling range and speed could be adjusted and very simple .It has characteristics of start buffering,high flexibility,large torque at lower velocity,stable speed,,constant working voltage and antidisturbance. Full-automatic powder vertical modle packing machine is composed by material providing installlation,membrane providing installation,transmission system,sealing installation,cutting installation operating box and so on. This design mainly completes the transmission system (including chain wheel, gear, axis), material measurement installment and overall assembly structural design. Full-automatic powder stand modle packing machine includes perfect functions and is easy to use,inaddition the machine has a beautiful package and a high quality/price ratio.Its specifications are as follows: Packing speed:50120 bags/min Packing volume: 5～27ml/bag Power source: 220V 50Hz Power: 0.75kw Weight: 350㎏ Dimension: 1300*800*1700mm Please look at the diagranm paper and the specification for the concrete design. Keywords：Full-automatic powder vertical modle packing machine ;
自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型
-- 摘要 本次设计的课题是自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型,确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。 机械手能代替人工操作,起到减轻工人劳动强度，节约加工时间,提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分:手爪、手腕、直臂。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。设计了手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆；手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆；设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩；画出机械手的运动简图;对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的设计计算、强度校核和运动分析;设计绘制起升装置的总图和主要零件工作图;利用三维CAD软件对主要零件进行实体设计和造型。 关键词:直臂与夹持部件;机械手；CAD二维设计；Prｏ／ｅ三维设计
Abstract Thｅtopic of this ｄｅsiｇn iｓthｅｍaｉn ｃompoｎent ｏf theａutomatiｃup-ｄoｗn mａｔerial manipuｌatｏr ｄesiｇn and 3 d mｏdeｌling, detｅrmｉｎe the ｃoordｉnates ｏfｔhe manipulatｏr type ａnd dｅｇｒeｅof freedom, dｅterｍine the techniｃal pａrameters of tｈe manipuｌａtor. Ｒｏｂots cａn ｒeplａce manｕａｌopｅｒａtion，reduce lａboｒｉntensitｙ，savｅｐroceｓｓing time,ｉｍprove the producｔion efficieｎｃy,rｅducｅtｈｅpｒｏdｕction cｏｓｔ.Ｏn the bａsis of practｉcａｌ，aｕtoｍatic manｉpulａtor arm ｓtrａｉｇht up andｄowｎanｄclampiｎg ｐarts fｏr 3 d ｄesｉgｎ，ｗhｉch is ｄｉvided into ｔhree pａrｔs: ｈand, wrist，arｍstraighｔ. Iｎtegral ｔyｐｅｍanｉｐuｌator ｆor ｒectangular coordiｎates, ｄriｖe fｏｒmotｏｒdriｖe, strｕcturｅsimple，ｒeliａble and ｈigｈprｅｃisｉon．Ｄeｓｉgnｈａnd clａw clａｍｐing tyｐｅgｒiｐper ｆor tｒansｌａtｉon, tｈe ｔransｍission sｔrｕctｕｒｅfor slｉｄing screw; Ｗrist fｏr ｔｒaｎsfｏｒmatｉｏn, roｔaｔｉoｎAｎglｅoｆ0-180°, foｒtheｗorm gear aｎd worm drｉvｅstructurｅ；Ｍanｉpulaｔor wrist ｓt ｒuctuｒeｗas dｅsｉgned, caｌcuｌateｄｔhe ｗｒｉｓtｗｈｅnｔｈe d ｒｉｖinｇmoｍent；Draw thｅｍanｉpｕlator kinematic skｅtch; Ｔhe woｒｋiｎｇmｅchanism and tｒansmissｉon systｅm deｓign and cａlculation, inc ｌuｄｉng desｉgｎｃａlcｕlatｉｏn, inｔensity and tｈeｍovｅmeｎt o ｆtｈe main partｓof ａnａlysis; Deｓｉgn dｒawing gｅneｒaｌlayouｔand ｍaiｎparts ｏｆｌiftinｇdｅvｉce wｏrkｉｎｇdrawinｇ；Ｕsing th ｒee-ｄimeｎsiｏnaｌCＡＤｓｏfｔwarｅfor thｅｍaiｎpaｒｔs ｆor physicaｌdesｉgｎaｎd moｄｅｌling. Kｅｙwｏrd: Straight arm and clamping ｐａｒtｓ; Manipulaｔor; 2 d ＣAD ｄeｓｉgn;Ｐro/e 3 d desｉgn
液体包装机竖封装置及牵引机构设计
毕业设计(论文)开题报告题目：液体包装机竖封装置及牵引机构设计 院（系）机电工程 专业机械设计制造及其自动化 班级110203 姓名 学号 导师孙波 2015年3 月14 日
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。 4．年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2005年11月26日”。
包装机械产品量面广，我们的行业仍欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。 2.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 2．1设计的主要内容 完成整机、部件、零件设计，对机器中所应用的各类机构例如凸轮机构、曲柄划块机构等要求画出机构简图，并进行机构运动检验计算。保证包装机的包装质量，调整方便、简捷、灌装精度准确等要求。本机的设计性能与参数：效率：1200袋/n；包装质量：150-500ml/袋；灌装精度：±1.5%。 2.2 确定工艺路线 本机采用立式直线型工艺路线 2.3对执行机构设计路线 1）包装供应 利用牵引机构来完成或纵封辊德尔摩擦来完成。 2）供料机构 计量方式采用容量式计量。散体供料装置依其主题运动方式分为旋转式和摆动式、 直线往复式和震动式等多种； 依次传动方式分为机械式、 液压式气动式和电磁式等多种。 本机采用的为旋转式，其传动采用机械式传动。 3) 主传动 主传动系统主要采用齿轮传动，为使其达到生产要求，同时还要用减速电机及蜗轮蜗杆减速机构。 4）纵封、横封机构 本机采用的纵封器是连续辊式纵封器，它的热封机构是等速相向回旋的一对辊筒，其滚筒兼有压、或牵引及加热的作用。 在热封期间热量由滚筒的电热丝通电后供给常热式 辐射加热，使热容型塑料进入两滚筒间的热合接触面，相互粘和形成密封的袋。其横封采用的一种连续横封器机构， 热封所需的压力可借助两侧的压缩弹簧加以适当调节。
全自动粉料立式包装机设计-开题报告
附录1 开题报告 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。 但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。 市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。 而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc
目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献
第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求
图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。
自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)