机电一体化工程师 复习资料

复习资料

一、名词解释

1.机电一体化技术：综合使用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、

检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2.变参数设计：在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，

使之适用范围发生变化的设计方式。

3.系统设计：用系统思维综合运用各有关学科的知识、技术和经验，在系统分析的基础上，

通过总体研究和详细设计，实现满足设计目标的产品研发过程。

4.静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

5.动态设计：是指研究系统在频率域的特性，借助静态设计的系统结构，通过建立系统各

组成环节的数学模型，推导出系统整体的传递函数，并利用自动控制理论的方法求得该系统的频率特性。

6.压力导轨：是指两个相对运动的导轨面间通过压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保

证两个导轨间处于液体或气体摩擦状态。

7.I/O接口：它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

8.D/A转换器：是将数字量转换成模拟量的装置。

9.A/D转换：是指通过一定的电路将模拟量转变为数字量的过程。

10.伺服控制系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度

及动力输出的自动控制系统。

11.伺服系统精度：指输出量复现输入信号要求的精确程度。

12.伺服系统工作频率：是指系统允许输入信号的频率范围。

13.步进电动机：是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。

14.逆变器：把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。

15.PWM：通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。

16.异步调制：载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步调制。

17.干扰：是指对系统的正常工作产生不良影响的内或外部因素。

18.隔离：把干扰源和接收系统隔离开来，使有用信号正常传输，而干扰耦合通道被切断，

已达到抑制干扰的目的。

19.接地：将电路、设备机壳等和作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连接，

称之谓接地。

20.制造柔性线：由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。

21.柔性制造系统：是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础

上实现物料流和信息流的自动化。

22.响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。

23.压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产

生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

24.感应同步器:感应同步器是一种使用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆

盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

25.共模干扰：往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。

26.软件滤波：用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。

27.滤波：是控制干扰传导的一种重要的方法。

28.自动化制造系统：是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件

组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。

29.计算机集成制造系统：是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务

和一体，借助于计算机的的控制和信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模式。30.数控机床：是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其

加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。

31.单片机它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集

成芯片上构成一个完整的计算机。

32.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

33.I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道

34.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。

35.直接存储器存取（DMA）硬件在外设和内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过

CPU

二、单选题

1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（B）。

A．产大

B．减小

C．不变

D．不定

2.齿轮传动的总等效惯量和传动级数（C）。

A．有关

B．无关

C．在一定级数内有关

D．在一定级数内无关

3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（C）。

A．单片机

B．2051

C．PLC

D．DSP

4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。

A．换向结构

B．转换电路

C．存储电路

D．检测环节

5.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（D）。

A．机械本体

B．动力和驱动部分

C．执行机构

D．以上都是

6.机电一体化系统（产品）开发的类型（D）。

A．开发性设计

B．适应性设计

C．变参数设计

D．以上均是

7.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）。

A．顺序控制系统

B．伺服系统

C．数控机床

D．工业机器人

8.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。

A．增加而减小

B．增加而增加

C．减小而减小

D．变化而不变

9.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（B）。

A．内循环插管式

B．外循环反向器式

C．内、外双循环

D．内循环反向器式

10.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（C）。

A．100mm

B．20mm

C．10mm

D．0.1mm

11.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和

（B）。

A．控制电路

B．转换电路

C．调制电路

D．逆变电路

12.以下可对异步电动机进行调速的方法是（B）。

A．改变电压的大小

B．改变电动机的供电频率

C．改变电压的相位

D．改变电动机转子绕组匝数

13.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（A）、液压式和气动式等。

A．电气式

C．磁阻式

D．机械式

14.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度

B．脉冲的数量

C．脉冲的相位

D．脉冲的占空比

15.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。

A．1

B．0

C．-1

D．-1

16.PWM指的是（C）。

A．机器人

B．计算机集成系统

C．脉宽调制

D．可编程控制器

17.PD称为（C）控制算法。

A．比例

B．比例微分

C．比例积分

D．比例积分微分

18.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A）方法实现。

A．插补

C．画线

D．自动

19.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（D）。

A．取代法

B．整体设计法

C．组合法

D．以上均是

20.机电一体化的高性能化一般不包含（B）。

A．高速化

B．高密度

C．高效率

D．高可靠性

21.抑制干扰的措施很多，主要包括（D）。

A．屏蔽

B．隔离

C．滤波

D．以上均是

三、填空

1.机电一体化系统设计方案的常用方法有（取代法）、（整体设计法）和（组合法）。

2.机电一体化对机械系统的基本要求有（高精度）、（快速响应）和（良好的稳定性）。

3.机械系统是由（传动机构）、（导向机构）和（执行机构）组成的。

4.机械性能参数对系统性能的影响主要有（阻尼）、（摩擦）、（弹性变形）和（惯量）的影

响。

5.滑动螺旋具有（传动比大）、（驱动负载能力强）和（自锁）等特点。

机电一体化技术的应用与发展趋势分析教学文稿

机电一体化技术的应用与发展趋势分析

机电一体化技术的应用与发展趋势分析 摘要：在科学技术的发展过程中，机电技术也在各关键领域取得了普遍应用，为使机电一体化技术能够在未来得到快速发展，应当对其未来的发展进行推广，对其中存在的问题和不足展开了解，进一步明确机电一体化发展的整体趋势。本文主要分析了机电一体化的技术应用与未来发展，并使其能够在发展中得到更好的技术更新。机电一体化技术在自动生产线、数控机床等领域都有较多的应用意义，因此绿色化、智能化是机电一体化技术未来的发展方向。 关键词：机电一体化技术应用发展趋势 机电一体化技术在经济发展的过程中，使自动化的发展提升具有良好的技术支持，并在机电一体化技术的应用过程中，有效减少人力物力在生产加工中的多余消耗，并降低了安全问题发生的几率，因此在煤炭行业、建筑行业中创造了巨大社会效益与经济效益。机电一体化技术包含信息传感器技术、电工电子技术、接口技术、机械技术等多项技术的有机结合，并能够综合应用在实际操作中。 1.机电一体化的应用范围 1.1建筑材料

在当前建筑施工的工作中，对建筑材料的要求也越来越高，且建筑材料作为建筑施工中比例较多的内容，对其的质量要求标准也更高。要想保证建筑材料能够有更高的质量发展特征，就要确保机电一体化的技术能够在建筑材料中得到科学应用[1]。此外，建筑材料的选择调配对建筑质量有直接影响，若是材料调配没有满足规定要求，将会减少建筑工程中的使用寿命，甚至引发严重的安全隐患，从而产生经济损失。正因如此，应用机电一体化技术到建筑材料中，就能实现建筑材料的正确配比，以免误差产生，进而推动建筑行业的发展。 1.2自动生产线与数控机床 作为一个生产大国，我国在产品生产的过程中，对机床的使用量非常大，这也造成国家生产总值的提升。通常情况下，机床建设同数控技术的发展具有密切联系。在国家机电一体化技术逐步发展完善的过程中，机电技术也更加成熟，但是综合水平的发展依然处于世界的中级水平，因此对其要逐步改进与完善，进而更好推动数控机床技术的发展。此外，机电一体化在自动化生产线中也有普遍应用，且在国民经济增长的进程中，更多的生产设备与自动化生产线被用于工业化建设的工作时，使工业化进程进一步加快。就当前阶段的发展来说，工业化的发展还具有一定不足，需要在今后的使用过程中完善人机界面系统设

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

机电一体化实训报告【三篇】

机电一体化实训报告【三篇】 机电一体化实训报告【一】 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空 间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是 国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特 殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选 为公务专用车。 (1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。 (2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可 应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进 后配套服务。 (3)布置灵活，适应性强。

①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。 ③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。 ④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 (4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 (5)配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。 (6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。 (7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

电气工程师简历

==本文为word格式,下载后可方便编辑和修改!== 电气工程师简历 姓名：性别：男 出生日期： 1986-3-10 婚姻状况：未婚 国籍：广东xx 民族：汉族 身高： 170CM 政治面貌：群众 教育程度：大专毕业时间： 2007年7月 户籍：广东xx 现居住地：广东xx 职业概况/求职意向 现从事行业：机械制造机电重工现从事职业：机电一体化 现职位级别：初级职位(两年以下工作经验) 工作年限： 1年以上 目前薪水：月薪1500人民币海外工作经历：没有 期望工作性质：全职期望工作地区：广东佛山 期望从事行业：机械制造机电重工 仪器仪表工业自动化电气期望从事职业：电气工程师/技术员自动控制技术员 其它相关职位 期望薪水：到岗时间：面谈 自我评价/职业目标 自我评价： 2年机械绘图员

职业目标：机电一体化工程师 教育背景 学校名称：广东机电职业技术学院 ( 2004年9月 - 2007年7月 ) 专业名称：机电一体化学历：大专 所在地：广东省白云区证书：专科毕业证电工中级证CAD高级证 专业描述：电类：电工基础，电子技术，电机及拖动基础，检测与转换技术，自动控制课程技术，供配电技术。 机械类：机械制图，机械基础，公差配合与技术测量，机床数控技术及应用，液压与气压传动。 编程类：微机原理与接口技术，PLC可编程控制，程序设计基础(C)，单片机。 工作经验 公司名称：佛山金傲宇电脑机械有限公司 ( 2007年10月 - 2008年11月 ) 所属行业：仪器仪表工业自动化电气公司性质：中外合营(合资．合作) 公司规模： 200～500人工作地点：广东省佛山市 职位名称：机械绘图员 工作描述：新产品研发,机构改进. 离职原因：个人因数 公司名称：广州大川机械有限公司 ( 2007年1月 - 2007年10月 ) 所属行业：仪器仪表工业自动化电气公司性质：私营．民营企业

机电一体化简答分析

1-5.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ 机械系统：构造功能；信息处理系统：控制功能；动力系统：动力功能；传感检测系统：计测功能；执行元件系统：操作功能。 1-7.根据不同的接口功能说明接口的种类。 1.根据接口的变换，调整功能：零接口、无源接口、有源接口、智能接口 2.根据输入/输出功能：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 1-11.说明机电一体化系统的主要评价内容 高性能化、低价格化、高可靠性比、智能化、省能化、轻薄短小化、高附加价值化。 2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、 各种非线n???)/?(??i knmaxk传递转矩和转速。性传动部件等，其主要功能是1?k2-5.丝杆螺母机构的传动形式及选择方法有哪些？ (1) 螺母固定、丝杆转动并移动该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不易太长，刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。(2) 丝杆转动，螺母移动该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。(3) 螺母转动，丝杆移动该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。(4) 丝杆固定，螺母转动并移动该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便．故很少应用。（5）差动传动方式多用于各种微动机构中

2-16.各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？（1）重量最轻原则? 小功率传动装置各级传动比（等传动比分配，等模数原则）? 各级传动比确定，应遵循“先大后小”原则，再由经验、类比方大功率传动装置 法和结构设计紧凑等方法确定。（不等传动比分配，不等模数原则）（2）输出转角误差最小原则为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按“先小后大”原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误为，则： 3）等效转动惯量最小原则各传动轴转动惯量等效到电 机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则)。 2-18.谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ 答：（1）谐波齿轮传动特点有：结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。故谐波齿轮传动装置的传动比可以应用行星轮系求传动比的方式来计算。设Wg、Wr、WH分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度，则 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 圆柱齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、弹簧 2-25.轴系部件的基本要求 旋转精度、刚度、抗振性、热变形、轴上零件的布置

机电一体化练习及答案

一、选择题（每小题2分，共20分，多选漏选均不得分） 1．一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（ ABCD ） A、机械本体 B、动力与驱动部分 C、执行机构 D、控制及信息处理部分 2．齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ C ） A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 3. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（ C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 4．计算步进电动机转速的公式为（B） A. 360o r mz c B. 60 r f mz c C. 180 cos o sm T mc D. 360 180 o o mc 5. 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统 6.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值 7. 步进电机一般用于( A )控制系统中。 A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈 8．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（ C ） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 9.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ）A．调整径向间隙Ｂ．预紧Ｃ．预加载荷Ｄ．表面清洗 10. 下列属于变磁阻电动机的是（ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C．步进电动机D. 永磁同步电动机

企业内部工程师评级标准

企业内部工程师职称评定及薪资标准 (试行版) 为了规范企业内部工程技术、研发类工程师职称职级评定特制定此标准，评定职称类别标准，机械、自动化类：技师、机械工程师、自动化工程师、机电设备工程师、机械设计工程师、机械制造工程师、机电一体化工程师、机器人应用工程师； 一、评定职级如下： 1.技师： OP 初中毕业三年以上，中专毕业后，在技术岗位见习一年以上,同时具备从事的机器人自动化行业基本专业技能可以评为技术员。 2.专业技能职级：OPA;OPB;OPC;OPD

助理工程师：P1 1.中专毕业，试用一年期满，可初定为“员”级职务任职资格。 2.大学专科毕业，试用一年期满，再从事本专业技术工作满二年，可初定为“助师”级职务任职资格。 3.大学本科毕业，试用一年期满，可初定为“助师”级职务任职资格。 4.取得双学士学位和研究生班毕业人员，在取得最后一个学位或毕业后，可初定为“助师”级职务任职资格。 5.国家承认学历的自考、成教等其他高等学历教育毕业生，符合上述职称初定第1、2、3、4款申报条件的。 6.初中以上学历，但有真才实学，在工程技术岗位工作满5年以上，切有能力领导或独立开发设计人员可以直接初定为“助师”级职务任职资格。 7. 专业技能职级：P1A;P1B;P1C;P1D

1.硕士学位获得者,在本专业工作1.5-3年,可认定为“中级工程师”级职务任职资格 1.大学本科毕业，从事专业技术工作5年以上（五年制本科4年以上），或担任助理级职务4年以上定为“工程师”级职务任职资格； 2.大专毕业，从事专业技术工作7年以上，或担任助理级职务4年以上定为“工程师”级职务任职资格；。 3.不具备规定学历，但确有真才实学，业绩显著，符合下列条件之一的，可破格申报： ⑴所学专业与现从事专业不一致，在现专业技术岗位工作已符合职称申报年限； ⑵取得中专学历连续从事本专业技术工作10年以上、取得助理工程师资格5年以上，或取得中专学历连续从事本专业工作15年以上； ⑶中专后学历累计从事本专业技术工作15年以上，取得助理工程师资格后，从事本专业工作5年以上； ⑷企业事业单位的主要技术负责人或技术骨干，不具备规定学历，参加市职称办认可的相关专业培训，取得合格证书或国家行政教育部门认可的相关专业的大专专业证书，从事本专业技术工作10年以上，取得助理级职称5年以上。 4.国家承认学历的自考、成教等其他高等学历教育毕业生，符合上述职称初定第1、2、3、4款申报条件的或企业事业单位的主要技术负责人或技术骨干可以直接评定为工程师。 5.机械类能够独立设计较复杂专业设备；电气类能够独立装配电柜，能够独立编写单机PLC逻辑程序，能够设计简单电路，能够熟悉两种以上机器人应用。 6. 专业技能职级：P2A;P2B;P2C;P2D

机电一体化复习题(附答案)分析

机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

机电一体化试题及答案汇总

目录 机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 6单片机 7 接口 8 通道 9 串行通信 10直接存储器存取（） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中通道就是接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误

（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

A.插补 B.切割 C.画 线 D.自动 四、填空题 1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。 2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。 4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。 5. 在变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波 6.异步交流电动机变频调速： a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩 调速方式。 b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率 调速方式。 7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。

机电一体化实训总结

机电一体化实训总结 机电一体化实训,两周,转眼就过了。实训,在我看来是一种练习或者说复习,是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力,因此,每个实训我都很重视,都全力以赴,都有很大的收获。 这次实训,只要就三步,焊接元件,编写程序,调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能,同样的还有人与人之间的合作能力,因此,分组,分任务,这是必不可少的。一个团队,分工是否合理直接影响到这个团队的成败,像我们组,有人负责焊接,有人负责查资料,有人负责编写程序,这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理,因此,我们组,无论是在速度、数量还是质量等方面上,应该都是完成的最好的。 对我们组来说这次实训最大的障碍,不是编程,而是焊接。编程,理论上的东西,对我们来说没什么难度,当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论,我们这里完成任务就好,不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说,是一个不小的挑战,既要避免它虚焊,又要避免把原件给烧坏,这个度需要把握的很好才行,因此,我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前,我们还有一个很重要的步骤要做的,那就是布局,因为我们的电路板有限,电路板的面积也有限,所以布局要很讲究,很合理,才行,这布局,我们组是决定了要把它布得合理,步得完美的,所以,在这之前,我们是经过了一番的讨论,并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去,所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力,更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。 这次实训因为有用到电烙铁,所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压,通电之后本身又有高温,因此,一不小心就是烧物,伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的,桌子有很多一块块的伤疤,更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤,这可以看出来,我们同学对这个安全的问题还不是很重视,相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得,无论是在哪里,无论是做什么东西、什么事情,安全都是前提,耐心、细心很重要。 实训完了,我们的作品也出来了,看着手中完美的作品,我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式,它能让我们学到课堂学不到的知识,谢谢老师为我们付出的汗水,谢谢。

机电一体化工程师模拟试题

机电一体化工程师考试模拟试题 一、单选题 1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）。 A．产大 B．减小 C．不变 D．不定 2.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。 A．有关 B．无关 C．在一定级数内有关 D．在一定级数内无关 3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）。 A．单片机 B．2051 C．PLC D．DSP 4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A．换向结构 B．转换电路 C．存储电路 D．检测环节 5.机电一体化系统（产品）开发的类型（）。 A．开发性设计 B．适应性设计

C．变参数设计 D．以上均是 6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。 A．顺序控制系统 B．伺服系统 C．数控机床 D．工业机器人 7.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。 A．增加而减小 B．增加而增加 C．减小而减小 D．变化而不变 8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。 A．内循环插管式 B．外循环反向器式 C．内、外双循环 D．内循环反向器式 9.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）。 A．100mm B．20mm C．10mm D．0.1mm 10.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。 A．控制电路 B．转换电路

C．调制电路 D．逆变电路 11.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。 A．改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数 12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。 A．电气式 B．电磁式 C．磁阻式 D．机械式 13.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。 A．脉冲的宽度 B．脉冲的数量 C．脉冲的相位 D．脉冲的占空比 14.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。 A．1

机电一体化就业前景分析

机电一体化就业前景分析 一专业介绍 它是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。 机电一体化专业是国家紧缺人才专业，因为在现代社会高度智能化、生产专业化，要求机械与电子、电气的高度结合，但在这个领域是一个交叉的领域，目前人才缺乏，就其专业来说发展前景不可限量！。机电一体化的就业率非常高，在就业的时候还有许多的选择余地，但可能职位与自己的期望有所不同！ 目前在国内，和机械专业学生就业对口的发展现状和前景都非常好的行业，除了模具行业以外，就数汽车行业了。 在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才. 可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作. 二核心课程辅助课程证书 主要开设《电工技术》《电子技术》《机械制图》《工程力学》《工程制图》《电机及其应用》、《计算机技术》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。 考取<<劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书>>及<<国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书>>。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等本专业有实习的机会期间可考该实习单位证书。 考证要求：1.学生考英语、计算机等级证书。 2.考专业技能证书。中级钳工或电工证 3.可提供选考专业技能证书供学生参考。 三就业发展方向 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作。 1 机械类专业的就业方向，除了教学、营销等等外，常见的有：生产总监（生产主管）、物流管理、设备管理、质量管理、项目管理、机电产品开发、机械产品开发、液压产品开发、仪器仪表开发、武器开发、汽车工业、环保设备开发、矿业设备设计、模具设计制造、机械制造工艺师、CNC工程师等等，可在机械设计及制造企业和研究所，尤其适于重型设备研究所等单位工作。 （1）从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作； （2）从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作； （3）从事工艺工装的设计、制造工作； （4）从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；

机电一体化试题及答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。

机电一体化系统

机电一体化系统 多选题 CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题 工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE 气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE 数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE 无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD 下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD 单选题： ∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B ∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为

机电一体化系统综合实训课程标准112课时

《机电一体化系统综合实训》课程标准 二、课程性质和任务 《机电一体化系统综合实训》是机电一体化技术三年制高职专业设置的核心课程之一，是一门实践课程，全面提升学生机电一体化技能。本课程开设一学期，教学时数为112学时，4学分。 《机电一体化系统综合实训》的主要任务是以自动生产线为载体，以机电一体化产品的运动控制、逻辑控制、检测技术为核心，对所学的专业课程进行知识与技能的综合实训，提升学生的机电一体化的综合技能，同时培养培养学生协作、敬业等职业素养。 三、课程教学目标 通过机电一体化系统综合实训，使学生在学完专业理论课程的基础上，对自动生产线这一典型的机电一体化系统，能拆卸、测绘、按照测绘图纸进行装配，并在装配过程中，发现问题，解决问题，对装配好的系统进行调试及诊断，全面提升学生的机电一体化综合技能。并在实训的过程中，通过协作与沟通，锻炼学生的与人相处的能力，提高规范操作、安全生产等职业素养。 （一）知识目标 1）机电一体化系统信息、功能的分析方法； 2）机械绘图、电气原理图等的识读及测绘； 3）自动生产线电气原理图及安装接线图； 4）装配的工艺制定； 5）液压气动、传感检测、电机控制等机电一体化系统中核心知识； 6）机电协调的方法及步骤。 （二）能力目标 1）具备使用常用电工仪表工具能力； 2）有规范的拆卸工艺，能安全操作规范； 3）有电气控制、传感检测、PLC控制等机电一体化系统的各功能部件的组装、连接、检测及故障排除能力； 4）具备自动生产线性能检测分析及功能介绍能力； 5）能进行机电一体化系统的维护及调试。 （三）素质目标 1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养； 2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 3）能利用书籍网络等资源进行机电一体化核心技术的学习及交流。 4）能利用已有的经验及资源进行创新设计。 四、课程内容与要求

基于机电一体化的嵌入式设计技术

互动产品现在成了标准，机械控制电路已逐步成为嵌入系统设计的一个组成部分。尽管在电子业的早期设计者就已经会用电磁控制电路来激励电机、继电器、螺线管和扬声器，不过今天 “更智能”的运动控制元件已用微控制器电路代替了传统的机械 部件，以提高精度并协调动作。这一趋势使传统的嵌入系统设计更接近了一种新方法，它是一个新出现的词“机电一体化”（ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ），包含了机械、电子、控制系统与嵌入软件设计。 全 算机辅助机械设计、数字控制系统，以及实时计算机软件。这种新的关注已促使一些领先的大学开设了相关课程，甚至设立了有关机电一体化方法的工程学位。例如，北卡罗来纳州立大学与北卡罗来纳大学就提供一种联合课程，可以授予机电一体化的工程学士学位。 基于机电一体化的 嵌入式作者：Ｗａｒｒｅｎ　Ｗｅｂｂ，ＥＤＮ　技术编辑 当新设计组合了电子电路、机械传动装置以及微处理器软件时，越来越多的嵌入式开发冠上了最近重新流行的“机电一体化”名字。 　图１，Ａｄｌｉｎｋ　的　ＰＣＩ－８１７４　是一款市面有售的步进与伺服控制器，用于多轴时间运动序列。 设计技术 日本安川（Ｙａｓｋａｗａ）公司的工程师几乎在　４０　年前就构想出了“机电一体化”这个术语，而直到不久前还很少有人使用它。虽然一种简单的机电电路可能也能满足对机电一体化的最宽泛定义，但支持者们还是更愿意将这个术语用于需要更高层次学科组合的项目，包括电子电路设计、计

客户的期望。与传统机电系统开发不同，机电一体化工具的虚拟仿真目标为机械、电子与软件单元的同步开发提供了可能性。即将出现的自动化工具有望可以扩展各种控制系统的设计，从大部分的试设计直到通过仿真作优化。机电一体化确实需要一个可观的学习曲线以及在系统建模上的时间投入，而大多数嵌入式运动控制项目可能并不需要这些。 工程师可以对复杂的设计采用先进的机电一体化技术；在这些设计中，要协调多台电机或传动装置，控制精密运动。但是，基本的运动控制原理仍保持不变。例如，直流电机广泛用于需要转速或转矩伺服控制的应用中。这里有两个基本关系：电机速度与施加的电压成正比，而输出转矩与电流成正比。设计者的任务是提取运行速度，然后提供足够的驱动电流，以匹配所需的负载转矩。如果必须在运行期间控制直流电机速度，那么控制问题就成为一个更大的挑战。提高直流电机工作效率的最常用方法是采用一个　ＰＷＭ（脉宽调制）方波，其开关时间比与所需速度相对应。电机作为一个低通滤波器，将　ＰＷＭ信号转换为一个等效直流电平。ＰＷＭ　驱动信号很常见，因为采用微处理器的控制器可以很容易地生成这些信号。步进电机也是常见的嵌入运动控制设备，因为它们以分立的步长动作，能提供 精准的角度位置信息，并且相对易于控制。步进电机的转子用永磁磁铁制造，磁铁被排列成一串磁极，这些磁极就决定了步长的大小。定子有多个绕组，它们产生一个与转子永磁磁铁相互作用的磁场。随着控制电路的一串脉冲对定子绕组的通、断，电机就正向或反向旋转。 机械附加功能也能找到进入很多传统全电子嵌入系统应用的方式。例如，用户经常抱怨触摸屏比实际按键 更难使用，因为缺乏触觉反馈。虽然设计者采用了音、视频提示，但只靠这些提示并不符合一只机械开关的主动性感受。Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ　用其ＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ　系统提供了一种新的替代方法，它能将普通的被动式触摸屏转化为主动显示器，其图形化按钮的按下和释放感觉都像按键一样。ＴｏｕｃｈＳｅｎｓｅ　系统提供与声音与图像变化同步的快速触觉响应，不会影响到触摸屏的性能。可以将它加到对角线长度最大达６英寸的平板触摸屏上，并可用于大多数触摸屏感测技术，包括电容、电阻、表面声波和红外方式。一种软件化的触觉效果库可控制一个小型的机电传动装置（类似于手机中的振动器），产生实际动作。 为了支持日益流行的机械元件嵌入系统，相当多的板级制造商提供现成可用的插入式动作控制板，分别针对　ＰＣＩ、ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ、ＰＣ／１０４　和ＶＭＥｂｕｓ　等标准。这些电路板使设计者可以为一台　ＰＣ　或嵌入系统增加运动控制功能，而无需了解控制器设计的详细情况或反馈回路优化问题。例如，Ａｄｌｉｎｋ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　的　ＰＣＩ－８１７４低价步进与伺服运动控制卡用于　ＰＣＩ总线，用一个板载　ＤＳＰ　简化了时间运动序列的实现（图１）。这种电路板可以用于很多场合，如半导体制造设备、电子装配、光学检查设备、车辆 仿真器，以及精密雕刻机械等。ＰＣＩ－８１７４有多轴工作设计，可以用全部四个轴作线性插值，以及用任何两个轴作循环插值。由于采用板载ＤＳＰ　设计，ＰＣＩ－８１７４　亦支持固件定制。ＰＣＩ－８１７４　的起价为　１１９０　美元。 控制套件 如果目的是要在一种嵌 图２，ＮＩ的产品ＬａｂＶｉｅｗ和ＳｏｌｉｄＷｏｒｋ中的附加程序ＣｏｓｍｏｓＭｏｔｉｏｎ为机电系统提供了动力学仿真。

了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能

一、了解机电一体化系统中的关键技术以及机电一体化系统的构成要素及其功能。 （1）１．精密机械技术２．检测传感技术３信息处理技术 ４．自动控制技术５．伺服传动技术６．系统集成技术 (2) 1.机械本体:作用：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机整体。包括机械传动装置和机械结构装置。 2.动力部分:其功能是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的输出，是机电一体化系统的显著特征 3.检测部分:其功能是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境 的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电系统提供运行控制所需的各种信息。 4.执行机构:功能：执行机构是运动部件，它： ?将输入的各种形式的能量转换为机械能。 ?根据控制信息和指令完成所要求的动作。 5.控制器:控制器是机电一体化系统的核心部分。它根据系统的状态信息和系统的 目标，进行信息处理，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行，并达到预期的性能。 6.接口: 1). 交换：需要进行信息交换和传输的环节之间,若信号的模式不同(如数字量与模拟 量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等），就无法直接实现信息或能量的交流。 需要通过接口来完成信号或能量的统一。 2). 放大：在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配。 3). 传递：变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调 一致的时序、信号格式和逻辑规范。 二、掌握传感器的静、动态特性参数及其含义。掌握机电一体化系统中传感器的选择原则。（在3第三章传感检测技术(09)） （1）静态特性： 1.测量范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间 维持线性比例关系的测量范围 2.量程(满量程输出)：测量范围的上限与下限之代数差 3.线性范围：线性范围或动态线性范围是指机械输入量与传感器输出量之间 维持线性比例关系的测量范围。 4.非线性度δL ：被测值处于稳定状态时，传感器输出与输入之间的关系曲 线(称校准或标定曲线)对拟合直线的接近程度： 式中：δL—非线性度； ΔLmax—标定曲线对拟合曲线的最大偏差； Y－－满量程输出值 5.灵敏度K0 ：传感器的输出变化量ΔY与引起此变化的输入量的变化量Δ X之比，K0=ΔY/ΔX （不恒定） 灵敏度误差：rs=(ΔK/K0)×100％

机电一体化综合实训

广东韶关广播电视大学 机械制造与自动化（专科）省管课程 《机电一体化综合实训》 -------综合技术应用·PLC技术应用实训------ 成绩： 班级：10春机械制造与自动化 QQ： 姓名：深水渔 所属电大： 辅导老师：

PLC 在三相异步电动机 位置与自动循环控制电路中的应用 关于PLC的概述 可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。 可编程控制器(PLC)，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”，根据控制逻辑编写控制程序装入PLC，PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路，性能稳定可靠，修改逻辑关系方便，已经在控制系统中广泛使用。 西门子的S7_PLC 本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制，采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制，西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品: S7-200是针对低性能要求的小型PLC；

S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块； S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC，可以扩展300多个模块。 S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。 本实训我们采用的是西门子S7_300PLC，点数不多，不需要扩展，本机单元的点数足够我们的系统使用了。 S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATIC S7-300 PLC 机型软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试和测试程序。 实训内容 在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。 1. 位置控制线路 图1 所示为位置控制线路原理图，图1 是小行车运行示意图，图2