计算机控制系统复习题答案

《计算机控制系统》课程复习题答案

一、知识点：计算机控制系统的基本概念。具体为

了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。

回答题：

1.画出典型计算机控制系统的基本框图；

答：典型计算机控制系统的基本框图如下：

2.简述计算机控制系统的一般控制过程；

答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

3.简述计算机控制系统的组成；

答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。

4.简述计算机控制系统的特点；

答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：

⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。

⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。

5.简述计算机控制系统的类型。

答：（1）操作指导控制系统；

（2）直接数字控制系统；

（3）监督计算机控制系统

（4）分级计算机控制系统

二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。具体为

了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法，能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统。

回答题：

1.给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图。

2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。

3.例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。

答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列，如W7805、7812、7824等

4.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？

答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。

5.说明隔离电源的基本作用。

答：为了实施隔离技术，隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离的电源供电，以切断各个部分间的电路联系。

6. 什么是采样或采样过程？

答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。

7. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

答：(1) 连续信号。

(2) 模拟信号。

(3) 离散信号。

(4) 采样信号。

(5) 数字信号。

8. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？

答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。

(1) 周期采样 。指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。

(2) 同步采样。如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样。

(3) 非同步采样。如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭。

(4) 多速采样。如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同。

(5) 随机采样。若相邻两次采样的时间间隔不相等。

9. 什么是信号重构？

答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。

10. 写出零阶保持器的传递函数。

答：零阶保持器的传递函数为01e ()Ts

H s s

--=。 11. 引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？

答：零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。

12. 简述采样定理的基本容。

答：采样定理: 如果连续信号)(t f 具有有限频谱，其最高频率为max ω,则对)(t f 进行周期采样且采样角频率s max 2ωω≥时，连续信号)(t f 可以由采样信号)(*t f 唯一确定，亦即可以从)(*t f 无失真地恢复)(t f 。

13.简述连续信号的定义。

答：连续信号是在整个时间围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的,也可以是断续的。

14.简述离散信号的定义。

答：模拟信号是在整个时间围均有定义的信号，它的幅值在某一时间围是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。

15.简述采样信号的定义。

答：采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。

16.简述数字信号的定义。

答：数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。

三、知识点：数字控制器的模拟化设计方法。具体为

介绍数字控制器的模拟化设计方法，掌握模拟控制器与数字控制器的转换方法，掌握数字PID控制器的设计方法及存在的问题、改进的办法。

回答题：

1.简述比例调节作用。

答：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。

2.简述积分调节的作用

答：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。

3.简述微分调节的作用

答：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。

4.为什么会出现比例和微分饱和现象？

答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

5.如何消除比例和微分饱和现象？

答：抑制比例和微分饱和的办法之一是用“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。

6.增量型PID控制算式具有哪些优点？

答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。

(2)在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差e i-1、e i-2和前一次的输出值u i-1，这大大节约了存和计算时间。

(3)在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。

7.如何利用试凑法调整PID算法的参数？

答：(1)先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。

(2)如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。

(3)如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。

8.何为积分饱和现象？

答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大，甚至超过执行机构的极限u max。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u

9.如何消除积分饱和现象？

答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消

除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e 在门限ε之时，加入积分控制，相当于PID 控制器，则可消除静差，提高控制精度。

10. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？

答：等效离散化设计方法存在以下缺陷：

(1) 必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。

(2) 没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。因此，系统的调节品质变坏。

(3) 等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统(只有当采样周期T =0时，计算机控制系统才能完全等同于连续系统)，而不可能超过它。因此，这种方法也被称为近似设计。

计算题：

1. 用后向差分法求下列模拟控制器的等效数字控制器，设采样周期T=1s 。

1

2)(++=s s s G c 解：

11c 31()()21

z s T z D z G s z --=-==

- 2. 用双线性变换法求下列模拟控制器的等效数字控制器，设采样周期T=0.5s 。

)211(5)(s s

s G c ++= 解：

22(1)

c 2(1)25.62538.7515.625()()1

z s T z z z D z G s z -=+-+==- 3．某连续控制系统的校正装置的传递函数为

121()1T s D s T s

+=+ 试分别用前向差分法和后向差分法求该装置的递推输出序列（设输入为e (t )，输出为u (t ) ）。

解：前向差分

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。 答： 3.什么是信号重构？ 答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？ 答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？ 答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什 么？ 答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？ 答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。 二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。 解：广义对象脉冲传递函数为 系统闭环脉冲传递函数为 则闭环系统的特征方程为 由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。 三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。 解：广义对象脉冲传递函数为 根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

计算机应用基础知识试题与答案

计算机应用基础知识试题 单项选择题 1、世界上第一台电子计算机诞生在：( ) (A) 1946年、法国(B) 1946年、美国(C) 1946年、英国(D) 1946年、德国 2、1946年诞生的世界上公认的第一台电子计算机是( ) (A)UNIVAC-I (B)EDVAC(C)ENIAC (D)IBM650 3、第一台电子计算机使用的逻辑部件是（）。 (A)集成电路(B)大规模集成电路(C)晶体管(D)电子管 4、第四代计算机的主要逻辑元件采用的是（） (A)晶体管(B)小规模集成电路(C)电子管(D)大规模和超大规模集成电路 5、计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的什么来划分的？（） (A)内存容量(B)电子器件(C)程序设计语言(D)操作系统 6、电子计算机的发展按其所采用的逻辑器件可分为几个阶段？（） (A)2个(B)3个(C)4个(D)5个 7、下面哪一位科学家被计算机界称誉为“计算机之父”？（） (A)查尔斯?巴贝奇(B)莫奇莱(C)冯?诺依曼(D)艾肯 8、下列四条叙述中，正确的一条是() (A)世界上第一台电子计算机ENIAC首次实现了“存储程序”方案。(B)按照计算机的规模，人们把计算机的发展过程分为四个时代。(C)微型计算机最早出现于第二代计算机中。(D)冯?诺依曼提出的计算机体系结构奠定了现代计算机的结构理论基础 9、到目前为止，电子计算机的基本结构都基于同一个思想，这个思想最早是由（）提出的。( )

（A）布尔(B)冯?诺依曼(C)牛顿(D)图灵 10、在下列四条叙述中，正确的一条是：（） (A) 最先提出存储程序思想的人是英国科学家艾伦?图灵(B) ENIAC计算机采用的电子器件是晶体管(C) 第三代计算机期间出现了操作系统(D)第二代计算机采用的电子器件是集成电路 11、PC机的更新主要基于什么的变革。（） (A) 软件(B)微处理器(C)存储器(D)磁盘容量 12、现代计算机之所以能自动地连续进行数据处理，主要是因为( ) (A)采用了开关电路(B)采用了半导体器件(C)具有存储程序的功能(D)采用了二进制 13、办公自动化（OA）是计算机的一项应用，按计算机应用分类，它属于：（） (A)数据处理(B)科学计算(C)实时控制(D)辅助设计 14、天气预报能为我们的生活提供良好的帮助，它应该属于计算机的哪一类应用？( ) (A）科学计算(B）信息处理(C）过程控制(D）人工智能 15、人工智能是让计算机能模仿人的一部分智能，下列不属于人工智能领域中的应用：（） (A)机器人(B)信用卡(C)人机对奕(D)机械手 16、能准确反映计算机主要功能的是：（） (A)计算机可以代替人的脑力劳动(B)计算机可以存储大量的信息(C)计算机可以实现高速度的运算(D)计算机是一种信息处理机 17、计算机最主要的工作特点是：（） (A)存储程序与自动控制(B)高速度与高精度(C)可靠性与可用性(D)有记忆能力 18、CD－ROM是一种( )的外存储器:( ) (A) 可以读出，也可以写入(B) 只能写入(C) 易失性(D) 只能读出，不能写入

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题 一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、

计算机基础与应用试卷

第 1 页 共 2 页 学号 …………………………密……………………………………………封………………………………………………线………………………………… 班级 姓名 河南工业技师学院2017-2018-1学期 《计算机基础与应用》考试卷（B 卷） 一、单选题（每题有且只有一个正确答案，选错或多选 均不得分，每题2分，共50 分） 1、一个完整的微型计算机系统应包括（ ）。 A.计算机及外部设备 B. 主机箱、键盘、显示器和打印机 C. 硬件系统和软件系统 D. 系统软件和系统硬件 2、在一张PowerPoint 幻灯片中（ ）。 A.只能包含文字信息 B.只能包含文字信息和图形对象 C.可以包含文字信息、图形对象和影片，但不能包含声音 D.可以包含文字、图形、影片和声音等 3、Windows 7中用户账户有不同模式，权限最大的模式是（ ）。 A. 管理员模式 B.标准用户模式 C.来宾账户 D.访客账户 4、在下列说法中，正确的是（ ）。 A.在word 编辑中不能变更文档显示的比例 B.用户只能用鼠标对Word 进行操作 C.Word 没有英文拼写错误的检查功能 D.Word 中的表格可以平均分布行和列 5、删除当前输入的错误字符，可直接按下( ) A. Enter 键 B. ESC 键 C. Shift 键 D. BackSpace 键 6、选中一段文字，在工具栏的“字体框”和“字号框”中分别显 示“宋体”和“四号”这说明（ ） A. 被选定的文字现在的格式为四号字体 B. 被选定的文字將被设定伟四号字体 C. 被编辑的文档的全部内容为四号字体 D. W ord 缺省的文字格式伟四号字体 7、操作系统是一种( ) A. 系统软件 B. 操作规范 C. 编译系统 D. 应用软件 8、Word 文档文件的扩展名是( )。 A.txt B.wps C.doc D.wod 9、执行查找文本功能的快捷键是（ ）。 A.Ctrl+F B.Ctrl+E C.Alt+F D.ALE+E 10、在“字体”对话框中，不能设定文字的（ ）。 A.缩进 B.字符间距 C.字形 D.颜色 11、微型计算机的运算器、控制器及内存存储器的总称是（ ）。 A. CPU B. ALU C. 主机 D. MPU 12、在PowerPoint 中创建的演示文件的系统默认扩展名是（ ）。 A. . doc B. .ppt C. .exe D. .bat 13、从第一台计算机问世以来，计算机的发展经历了4个时代，它们是（ ）。 A.低档计算机、中档计算机、高档计算机、手提计算机 B.微型计算机、小型计算机、中型计算机、大型计算机 C.组装机、兼容机、品牌机、原装机 D.电子管计算机、晶体管计算机、中小规模集成电路计算机、超大规模集成电路计算机 14、Excel 工作表纵向为列、每列用字母表示，称作列标。横向为行，每行用数字表示，称作行号。 每个行列交叉部分称为（ ）。 A.工作表 B.工作簿 C.单元格 D.域 15、保存Word 文件的快捷键是（ C ） A. Ctrl+V B. Ctrl+X C. Ctrl+ S D. Ctrl+O 16、在Excel 工用表中，先选定第一个单元格A3，然后按住CTRL 键再选定单元格D6，则完成的 工作是（ ）。 A.选定A3：D6单元格区域 B.选定A3单元格 C.选定D6单元格 D.选定A3和D6单元格 17、ENTER 键是（ ）。 A. 输入键 B. 回车换行键 C. 空格键 D.换档键 18、在Word 编辑状态下，绘制一个文本框，要使用的下拉菜单是（ ）。 A. 插入 B. 表格 C. 编辑 D. 工具 19、Word 主窗口水平滚动条的左侧有四个显示方式切换按钮：“普通视图”、“阅读板式视图” “Web 版式视图”、“ 页面视图”和 ( A )。 A. 大纲视图 B. 主控文档 C. 其他视图 D.全屏显示 20、若要将一串字符的下划线取消，第一个步骤是( )。 A. 单击常用工具栏上的“撤消”按钮 B. 单击格式工具栏上的“U ”按钮 C. 将这串字符选定 D. 打开“格式”菜单 21、在演示文稿中可以插入（ ）。 A. 绘制图形 B. 艺术字 C. 图片 D. 以上皆是 22、CPU 是计算机硬件系统的核心，它是由 ( ) 组成的。 A . 运算器和存储器 B. 控制器和乘法器 C. 运算器和控制器 D. 加法器和乘法器 23、将鼠标指针指向幻灯片中的某段文本，下列（ ）项可用于选择文本。

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

2019年一级计算机基础及MSOffice应用试题：选择

2019年一级计算机基础及MSOffice应用试题：选择 一、选择题（每小题1分，共20分） 1、一个汉字的内码长度为2字节,其每个字节的二进制位的值分别为 . A．0,0 B．1,1 C．1,0 D．0,1 2、运算器的主要功能是 . A．实行算术运算 B．实现逻辑运算 C．实现加法运算 D．实行算术运算或逻辑运算 3、计算机能直接识别和执行的语言是 . A．机器语言 B．高级语言 C．汇编语言 D．数据库语言 4、下列设备中,能够作为微机输入设备的是 . A．打印机 B．显示器

C．鼠标器 D．绘图仪 5、在下列字符中，其ASCⅡ码值最小的一个是 . A．空格字符 B．9 C．A D．a 6、 5位二进制无符号数能表示的十进制整数是 . A．64 B．63 C．32 D．31 7、操作系统对磁盘实行读／写操作的单位是 . A．磁道 B．字节 C．扇区 D．KB 8、显示器的主要技术指标之一是 . A．分辨率 B．亮度 C．彩色

D．对比度 9、世界上公认的第一台电子计算机诞生的年代是 . A．1943 B．1946 C．1950 D．1951 10、十进制整数101转换成无符号二进制整数是 . A．00110101 B．01101011 C．01100101 D．01011011 11、已知一汉字的国标码是5E38,其内码应是 . A．DEB8 B．DE38 C．5EB8 D．7E58 12、十进制整数100转换成无符号二进制整数是 . A．01100110 B．01101000 C．01100010 D．01100100

13、无符号二进制整数01011010转换成十进制整数是 . A．80 B．82 C．90 D．92 14、英文缩写ISP指的是_______. A．电子邮局 B．电信局 C．Internet服务商 D．供他人浏览的网页 15、在计算机中,鼠标器属于 . A．输出设备 B．菜单选择设备 C．输入设备 D．应用程序的控制设备 16、在微机系统中，麦克风属于_______. A．输入设备 B．输出设备 C．放大设备 D．播放设备

计算机控制系统复习题及答案

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

大学计算机基础—基本应用技能

大学计算机基础—基本应用技能 （总学分：1 总上课时数：16+16 课外上机时数：8） 东南大学计算机科学与工程学院 一、课程的性质与目的 本课程是本科阶段学习计算机学科的第一门课程，它的教学对本科生学习后续计算机课程具有重要的影响。本课程的教学目的是，培养学生使用计算机的基本技能，掌握计算机应用的基本规律和模式，对计算机的基本概念、技术、原理等有一定程度的认识和理解。培养学生对计算机工具及其使用的正确思维和认识，为良好地使用计算机建立必要的应用思维和基本应用技能。 二、课程内容的教学要求 1人机关系 1.1计算机的诞生：了解第一台计算机诞生的历史。理解计算机诞生的内 因和外因。深入理解计算机对人类思维的延伸特性。 1.2人机关系解析：理解直接关系和间接关系对工具使用带来的不同认识。 理解软件的重要性。理解计算机的基本结构和软件的分类。理解计算 机工具及其使用的特殊性。 2系统软件及其使用 2.1系统软件与应用软件：理解系统软件和应用软件的分类原因。掌握系 统软件和应用软件各自的作用和基本功能。 2.2Windows2000系统软件：了解Windows2000的功能结构和特点。了解 安装与配置基本过程；理解安装和配置的内涵。掌握Windows2000基 本概念和基本操作。理解文件、文件夹概念，掌握资源管理基本思想 及其应用，熟练操作资源管理器。理解任务和程序的关系，以及快捷 方式等相关概念；熟练进行任务管理。熟练掌握操作系统的常用应用 工具和系统维护工具。理解剪贴板概念及其应用。理解网络基本概念， 熟练配置网络以及网络功能操作。掌握Web工作基本原理，熟练运用 IE。熟练操作电子邮件软件OUTLOOK。 2.3应用模式：理解模式及其应用的重要性。掌握系统软件使用中的常用 应用模式。 3中文Word2000 3.1概述：了解Word的功能。了解Word与Word文档的关系。掌握Word 文档的基本结构及其各部分相应功能。 3.2Word使用：掌握Word与系统软件的关系。掌握Word与资源管理的关

计算机应用基础试题与标准答案

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 计算机应用基础课程综合测试1 学习层次：专升本??时间:90分钟 选择题 １．第一台电子数字计算机诞生于__B___＿。 A.英国 B．美国 C.法国Ｄ．荷兰 2.个人计算机即PC机,按其规模分类,应该属于_＿_A＿＿＿。 A.微型计算机 B.小型计算机 C.中型计算机 D.大型计算机 3.计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题，这主要取决于计算机的＿_C__。 A．高速运算 B．存储功能 C.可编程性 D.指令系统 4.通过计算机进行数据收集、存储和查询属于计算机应用中的_＿__C__。 Ａ.人工智能 B.数值计算 C.数据处理 D.实时控制 5．数据经过计算机的处理能够得到有用的＿_＿A___。 A.信息 B.图形 C.声音 D.图像 ６.以下不属于计算机外部设备的是__B＿___。 A.输入设备 B.中央处理器 Ｃ.输出设备 D.外存储器 7.下列四个计算机存储容量的换算公式中，正确的是＿Ｃ_____。 Ａ.1KB=1024MB B.1KＢ=100０B Ｃ．1ＭB=１０24KＢ D.1ＭB＝１02４GB 8.某单位的人事档案管理程序属于__B____。 A.图形处理软件 B．应用软件 C.系统软件 D.字处理软件 ９.冯·诺依曼计算机由五大部分组成,控制器是其中之一。它所执行的指令_＿B＿___。 A.是由用户通过键盘直接输入的 B．是从存储器中逐条取出的 C．是从网络上下载的 Ｄ．是用户通过鼠标来操作的 10.微型计算机的主机包括___B_＿_。 A.运算器和显示器 B.中央处理器和内存储器 Ｃ．中央处理器和键盘Ｄ.中央处理器和鼠标 11.鼠标是快速输入设备，目前使用的有机械式和光电式两种,二者比较__＿ C__＿。Ａ．机械式灵敏度高 B.机械式价格较高

计算机基础与应用

计算机基础与应用 内容简介 《计算机基础与应用》针对非计算机专业学生的特点，结合编者们多年从事大学计算机基础课程教学的经验编写而成。书中以Windows 10和Microsoft Office 2016为教学和实验环境，全面涵盖了高等院校各专业计算机基础课程的基本教学内容和全国计算机等级考试大纲内容，包括计算机基础知识、操作系统Windows 10、Word 2016、Excel 2016、PowerPoint 2016、Access 2016、计算机网络基础和程序设计初步。 目录 版前言 第1章计算机基础知识 1．1 计算机概述 1．1．1 计算机的发展过程 1．1．2 计算机的分类 1．1．3 计算机的特征 1．1．4 计算机的应用 1．2 计算机系统的组成 1．2．1 计算机的硬件系统 1．2．2 计算机的软件系统 1．3 计算机常用的数制及转换 1．3．1 基本概念 1．3．2 数制转换 1．4 数据单位及信息编码 1．4．1 数据单位 1．4．2 信息编码 1．5 计算机病毒 1．5．1 计算机病毒的概念 1．5．2 计算机病毒的特点 1．5．3 计算机病毒的类型 1．5．4 病毒感染的征兆及预防

第2章Windows 10操作系统 2．1 Windows操作系统概述 2．1．1 什么是操作系统 2．1．2 了解Windows操作系统 2．1．3 Windows 10的启动和关闭 2．2 Windows 10的基本操作 2．2．1 鼠标的操作 2．2．2 桌面的组成及操作 2．2．3 窗口的组成及操作 2．2．4 菜单的使用 2．2．5 对话框的组成及操作 2．3 Windows 10的资源管理 2．3．1 磁盘、文件、文件夹 2．3．2 查看文件与文件夹 2．3．3 文件与文件夹的管理 2．3．4 回收站操作 2．3．5 文件和文件夹的搜索 2．3．6 磁盘管理与维护 2．4 Windows 10系统环境设置 2．4．1 控制面板 2．4．2 设置桌面外观 2．4．3 设置“开始”菜单 2．4．4 设置任务栏 2．4．5 设置系统日期和时间 2．4．6 设置中文输入法 2．4．7 设置用户账户 2．5 Windows 10实用程序 2．5．1 写字板 2．5．2 记事本 2．5．3 画图程序 2．5．4 截图工具 第3章文字处理软件Word 2016 3．1 0ffice与Word 2016简介 3．2 Word基本操作 3．2．1 启动Word 3．2．2 退出Word 3．2．3 Word窗口组成 3．2．4 Word文档视图方式 3．3 创建及编辑Word文档 3．3．1 创建新文档

计算机应用基础知识试题带答案

计算机基础知识试题(答案及详细解释) 一、选择题 1．一个完整的计算机系统包括____。 A)主机、键盘、显示器B)计算机及其外部设备 C)系统软件与应用软件D)计算机的硬件系统和软件系统 解答：一个完整的计算机系统是由硬件系统和软件系统组成的。计算机的硬件是一个物质基础，而计算机软件是使硬件功能得以充分发挥的不可缺少的一部分。因此，对于一个完整的计算机系统，这两者缺一不可。 本题的正确答案为D。 2．微型计算机的运算器、控制器及内存储器的总称是____。A)CPU B)ALU C)MPU D)主机 解答：CPU是中央处理器的简称，包括MPU和ALU；MPU是微处理器的简称；ALU是算术逻辑单元的简称；CPU和内存储器的总称为主机，它是微型机核心部分。 本题正确答案为D。 3．“长城386微机”中的“386”指的是____。 A)CPU的型号B)CPU的速度C)内存的容量 D)运算器的速度 解答：CPU的品质直接决定了微机的档次，在奔腾出现之前，微机名称中直接使用微机中的CPU型号，386机表示了它们使用的CPU芯片为80386。

本题的正确答案为A。 4．在微型计算机中，微处理器的主要功能是进行____。 A)算术逻辑运算及全机的控制B)逻辑运算 C)算术逻辑运算D)算术运算 解答：微处理器是计算机一切活动的核心，它的主要功能是实现算术逻辑运算及全机的控制。 本题正确答案为A。 5．反映计算机存储容量的基本单位是____。 A)二进制位B)字节C)字D)双字 解答：存储容量大小是计算机的基本技术指标之一。通常不是以二进制位、字或双字来表示，因为这些表示不规范，一般约定以字节作为反映存储容量大小的基本单位。 本题正确答案为B。 6．在微机中，应用最普遍的字符编码是____。 A)ASCII码B)BCD码C)汉字编码D)补码 解答：字符编码是指对英文字母、符号和数字的编码，应用最广泛的是美国国家信息交换标准字符码，简称为ASCII码。BCD 码是二—十进制编码。汉字编码是对汉字不同表示方法的各种汉字编码的总称。补码是带符号数的机器数的编码。 本题正确答案为A。 7．DRAM存储器的中文含义是____。 A)静态随机存储器B)动态只读存储器

《大学计算机基础》习题集

第1章习题 一计算题，要求写出计算过程 1 进制转换问题 （1）分别将76，24.82 转换成二进制数、八进制数和十六进制数。 （2）分别将111111B，1011011.111B转换成八进制数、十进制数和十六进制数。 （3）将2D2H 转换成二进制数、八进制数和十进制数。 （4）将36Q转换成二进制数、十六进制数。 2 码制转换问题，假设计算机字长为一个字节 （1）分别求出24，-24的原码、反码和补码。 （2）已知某个带符号的二进制数的补码为11111111，求该数以十进制表示的真值。 3 ASCII码值问题 （1）已知字母’a’的ASCII码是97，分别求字母’B’，’d’，’F’的ASCII码。 （2）根据ASCII码值的大小，将字母’2’,’b’,f’,’D’依次排列大小。 4 汉字码转换问题 （1）“保”字在国家标准局公布的汉字中位于第17区第3位，计算其国标码和机内码。（2）某汉字的区位码是3824D，计算其国标码和机内码。 5 汉字字库问题 （1）分别用16×16，32×32点阵来表示汉字的字形，求存储一个汉字需要的字节数。（2）存储100个32×32点阵的汉字字模信息需要多少字节？需要多少KB字节？ 二简答题 1．简述计算机的特点。 2．试述计算机采用二进制表示数据的原因。 3．简述计算机几个发展阶段划分和主要特点。 4．什么是汉字的输入码、内码和字形码？列举至少2种常用的输入法。 5．简述计算机编码中原码、补码、反码三者之间的转换关系。 6．从规模的角度，简述计算机的分类。 7．简述二进制数加减运算规则。 三论述题 1．叙述计算机的主要应用领域并各举实例说明。 2．基于对计算机的认识，谈谈计算机的发展趋势。

计算机应用基础试题与答案

中国地质大学()远程与继续教育学院 计算机应用基础课程综合测试1 学习层次：专升本时间：90分钟 选择题 1.第一台电子数字计算机诞生于__B____。 A.英国 B.美国 C.法国 D.荷兰 2.个人计算机即PC机，按其规模分类，应该属于___A___。 A.微型计算机 B.小型计算机 C.中型计算机 D.大型计算机 3.计算机的通用性使其可以求解不同的算术和逻辑问题，这主要取决于计算机的__C__。 A.高速运算 B.存储功能 C.可编程性 D.指令系统 4.通过计算机进行数据收集、存储和查询属于计算机应用中的____C__。 A.人工智能 B.数值计算 C.数据处理 D.实时控制 5.数据经过计算机的处理能够得到有用的___A___。 A.信息 B.图形 C.声音 D.图像 6.以下不属于计算机外部设备的是__B____。 A.输入设备 B.中央处理器 C.输出设备 D.外存储器 7.下列四个计算机存储容量的换算公式中，正确的是_C_____。 A.1KB=1024MB B.1KB=1000B C.1MB=1024KB D.1MB=1024GB 8.某单位的人事档案管理程序属于__B____。 A.图形处理软件 B.应用软件 C.系统软件 D.字处理软件 9.·诺依曼计算机由五大部分组成，控制器是其中之一。它所执行的指令__B____。 A.是由用户通过键盘直接输入的 B.是从存储器中逐条取出的 C.是从网络上下载的 D.是用户通过鼠标来操作的 10.微型计算机的主机包括___B___。 A.运算器和显示器 B.中央处理器和内存储器 C.中央处理器和键盘 D.中央处理器和鼠标 11.鼠标是快速输入设备，目前使用的有机械式和光电式两种，二者比较___ C___。 A.机械式灵敏度高 B.机械式价格较高 C.光电式灵敏度高 D.光电式价格较低

最新计算机控制系统试题

计算机控制系统试题（A卷） 分析说明或计算下列各题： 1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。(15 分) 2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算 法的优缺点。(15分) 3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分) 4.已知被控对象的传递函数，采样周期T=0.1s， 采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号 序列。（0.368）(15分) 5.被控对象的脉冲传函，采样周期 T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控 制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。（ 0.607）(15分) 6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时 域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分) 7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。 (15分) 附录常用Z变换表

计算机控制系统试题答案（A卷） 1．答： 计算机控制系统的基本框图如下： （8分） ①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信 号；（1分）

②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算 机；（1分） ③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定 的控制算法输出数字控制信 号； （2分） ④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行 器；（1分） ⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数 值；（1分） ⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 等。（1分） 2．答： 位置型PID算法： （3分） 增量型PID算法： （ 3 分 ）

大学计算机基础考试知识点(完整版)

组装一台电脑需要选购的计算机部件主要的有：CPU、主板、内存、硬盘、光驱、电源、显卡、声卡、网卡等。 21、裸机指的是仅有硬件组成，没有软件的计算机。 第三章数据在计算机中的表示 22、中国国家标准汉字信息交换编码是GB 2312-80，字符用ASCII码来表示。ASCII码是8位二进制编码，最高位恒置为0。五笔字型属于字型码，对于同一个汉字可以有多个不同的输入码；利用键盘输入汉字时所使用的编码是汉字输入码，任何汉字或字符在计算机内用唯一的机内码来表示，汉字点阵中的一个点是1bit。一个汉字在计算机内占两个字节（16bit）。 为了避免混淆，二进制数的单位用B来表示，八进制数的单位用O来表示，十进制数用D来表示，十六进制数的单位用H来表示。 23、存储容量的单位： bit（存储容量的最小的单位） Byte（字节），1 Byte=8bit KB ，1KB=210B=1024B MB ，1MB=210KB=1024KB GB，1GB=210MB=1024MB TB，1TB=210GB=1024GB 24、计算机中数据的表示形式是二进制。要求掌握不同进制数相互转换的方法（要求能够写出不同进制之间转换的过程）。十进制数向非十进制数转换方法：整数部分（除基逆向取余）；小数部分（乘基正向取整）。非十进制数向十进制数转换的方法是写出按位权展开的多项式之和（具体方法是：先找小数点，然后分别向左向右编号，向左的编号从0开始、向右的编号从-1开始，然后写出对应的多项式之和） 注：考试时的计算题主要是考察不同进制之间的转换（只考整数部分的转换）。请大家务必掌握! 25、ASCII码的规律：小写字母>大写字母>数字>特殊字符（DEL键除外）；同一序列的ASCII码值按顺序依次增大。 26、一张标准3寸高密双面软盘的存储容量为1.44MB。软盘的磁道是一组记录密度不同的同心圆，磁道从外向内编号，扇区是存储的最小单位，1个扇区的标准容量是512字节。 27、磁盘容量的计算： （1）已知某牌号的硬盘有20个盘面，1024个柱面，每个磁道上有128个扇区数，每个扇区可存放512B的数据，则该硬盘的容量为。 20×1024×128×512=1342177280B （2）一个双面软盘，每个面有40个磁道，每个磁道有8扇区，每个扇区可存放512B，则该软盘的容量为2*40*8*512B=327680B

计算机控制系统测试题

一、填空 1、计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为 ，，和四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统，这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。 2、A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ；而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是mv，它的相对精度为，它的分辨率为mv。 3、计算机控制系统中，直接数字控制（DDC）的含义是 。 4、过程通道包括、、和。 5、模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是 。 6、为了克服积分饱和作用，主要有，，三种方法。 二、简答题 1、什么是顺序控制？ 2、简述最少拍控制的具体要求。 3、简述模拟量输入通道的一般组成，并画出示意图。 4、什么是分布式控制系统。 三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

四、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问 题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID 数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的 步骤。 五、已知系统方块图如图2所示（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2） 1）若如果D(s)=K ＝2,试求使闭环系统稳定的T 取值范围。 2) 在闭环系统稳定的情况下，设计针对单位速度输入112()(1)W z Tz z --=-时，理想最少拍闭环传递函数为12()2M z z z --=-，试设计最少拍控制器D(z)。 测试（2） 一、名词解释 （1）DDC （2）DCS （3）PLC （4）直线插补 （5）最少拍控制 （6）联机控制 二、填空 （1）计算机控制系统由（ ）和（ ）两大部分组成。 （2）过程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。