数控远程实验系统使用说明

数控远程实验系统使用说明

注意:在使用本系统前,要求使用者安装VC++6.0,并建议使用者同时安装MSDN,以方便函数的查找.VC++6.0和MSDN可以在此校内ftp的(/06软件/VC编程工具/)目录下下载VC6SP6.rar和MSDN(2CD).

ftp://toptop:624top@202.113.4.32:8021.

注意:在上面的ftp也可以下载<孙鑫的VC视频教程>自行学习VC的使用.如有VC的安装问题,可以参照bbs的C++语言及其开发工具(CPlusPlus) 版的置底文章<关于VC6卸载后无法重装问题的解决>进行解决或在站内联系ID:toptop.

用户在安装了VC++6.0以后,就可以使用本系统进行插补算法的仿真验证和远程控制执行,并且可以查看运行的效果.现将本系统的使用方法介绍如下:

1.系统的启动:

将文件夹NA_TEST及其内容copy至自己电脑的某个目录下,双击其中的.dsw文件即可在VC++6.0中启动该工程,如图1所示:

图1

或者按照以下方法也可达到同样的效果,先启动VC++6.0,然后点击File菜单下的打开工作区菜单项,如图2:

图2

在打开文件对话框中选择NA_TEST.dsw文件后点击打开按键,如图3:

图3

然后得到图4的状态:

图4

点击图4中的红色叹号,就可以运行该程序,得到图5:

图5

图6

2.连接服务器:

进入图5后,如果使用者是在寝室或无实际执行器(即数控试验台)的电脑上,可以点击,<连接服务器>按钮,出现图6.然后在用户的名称处填写自己的名称,然后点击<确定>进行连接.如果连接成功,并且现在有实际的执行器端分配给使用者,则出现图7:

图7

列表框中的zz1就是服务器分配给使用者的执行器端名称.如果出现图8:

图8

这表示所有的执行器都正在被占用,没有可以分配给使用者的,这时使用者只能使用本系统的仿真功能,不能使用远程运行功能.此时,使用者可以不关闭程序,以排队等待其他用户下线,然后得到执行器的使用权.如果出现图9:

图9

这说明远程服务器没有打开或使用者的网络存在问题,此时,使用者只能使用本系统的仿真功能.

3.g代码演示实验的操作:

连接服务器后,如果使用者的机器没有实际的执行器(即数控试验台),请点击<进入无机器端>,如果使用者的机器有实际的执行器端,请点击<进入有机器端>,进行实验.注意:有机器端和无机器端的界面基本相同,这里如果没有特别说明,都是指在无机器端的操作.在进入无机器端后,会出现图10的界面:

图10

点击按钮,就会进入< g代码操作窗口>界面.如图11所示:

图11

在中可以输入自己编写的g代码(g代码的标准格式在附录1中有详细的解释),在输入相应的g代码,然后点击<刷新>,就可以看到当前输入的g代码的运行效果.当然,也可以通过点击<保存g文件>或<打开g文件>来实现g文件的保存和调用功能,这里就不在详诉了.如图12:

图12

如果系统已经成功的被分配到执行器,就可以通过点击<运行g文件>来进行远程的运行,这时本系统会通过网络将执行文件上传到服务器上(放心,是校内的服务器,不会占用你的流量^_^)如图13,然后服务器会通知对应的执行器端下载并运行该执行文件.这时,使用者要等待执行文件的运行结果.执行器端执行完毕后,会将执行过程中的位置数据文件上传至服务器,并由服务器通知本系统自动下载如图14:

图13

图14

在收到图15的消息后,表明位置数据文件已经下载成功,这时可以点击<显示结果>来绘制g代码的实际运行轨迹,图15中,红线是g代码文件的理论运行轨迹,黄线是g代码文件的实际运行轨迹.

图15

如果系统在上传g代码执行文件的时候没有成功,会出现图16中的警告,这时就无法使g 代码执行文件远程运行.

图16

如果系统没有连接服务器就点击<运行g文件>,会出现图17的警告:

图17

如果系统虽然连接到服务器,但是没有可用的执行器端,这时点击<运行g文件>就会出现图18中的警告:

图18

如果使用者想保存当前的运行或仿真的结果,可以点击<抓图>按钮,这时会出现保存文件的对话框,这时就可以输入抓图的文件名,然后点击确定来完成保存工作.如图19所示:

图19

注意:在抓图的时候,要保证<另存为>的对话框在图中黑色绘图区域的外部,否则会影响抓图的效果.就像图19中的那样才能保证抓图的质量.

4.插补算法操作:

如果在图10中点击<插补试验>按钮,就可以进入插补算法操作界面,如图20所示:

图20

这就是虚拟插补操作的运行界面,但是在点击<虚拟插补操作>框中的按钮时没有任何效果,这是由于没有在这5个按钮中加入插补算法的运行代码,可以按照下面的方法在对应的按钮中加入自己的算法,在进入该系统的工程后(如图4所示).点击鼠标所指的多页夹的位置,就会进入界面,如图21所示:

图21

然后双击,就会进入图22所示的界面:

图22

这时双击右侧的<直线插补(Nor)>按钮,就可以进入<直线插补(Nor)>的代码的编辑位置.如图23,图24:

图23

图24

这时,就可以在图24中的提示位置进行算法的编辑,算法的编写要符合C++或C的语言规范要求,可以应用math.h中的函数来帮助程序的编写.注意:在编写算法的时候,所使用的关于进给的函数只能应用AddXRun(),X轴正向进给一步, MinusXRun(),X轴正向进给一步, AddYRun(),Y轴正向进给一步, MinusYRun(),Y轴负向进给一步,并且要求在每进给一步,都要调用一次checkall(),(在DDA方法中,X轴Y轴同时进给时,算作一步),算法的默认的起始位置为(0,0),如果要改变起始位置,可以应用SetOrgPoint(x,y)函数(其用来设定进给的起始点,x代表x轴位置,y代表y轴位置).并且不准删除图25中的部分,否者系统将无法

进行算法仿真和远程运行功能.

图25

其他算法的编写与上面的操作相似,这里就不在重复.

在编写好算法后,点击编译按钮如图26所示,来对该工程进行编译.

图26

如果编译不发生错误,就可以点击图26中的红色叹号运行该系统.进行前面讲过的登录等操作后,再次进入图20的界面.再次点击<直线插补(Nor)>后,就可以得到该算法的仿真图形.如图27所示,其为<直线插补(Nor)>算法的仿真图形,其表示从(0,0)到(5,3)的插补运行曲线.

图27

如果验证该算法正确,就可以加大插补的步数,例如插补(0,0)到(30,50)的直线,经过算法的修改,编译,然后再次运行.得到仿真图像后,如果想看看实际的运行效果,可以点击<远程运行>按钮,操作原理同前面的g代码演示试验,如果使用者顺利连接服务器,分配到执行器端,并且执行端顺利的将执行结果反馈回来,就可以通过提示点击<显示执行结果>,届时就可以看到实际的运行结果同仿真结果的比较.如图28:

图28

同样,如果上传插补执行代码执行文件的时候没有成功,就会出现图16的警告;如果系统没有连接服务器就点击<远程运行>,会出现图17的警告;如果系统虽然连接到服务器,但是没有可用的执行器端,这时点击<远程运行>就会出现图18中的警告.

注意:当插补的步数过少时,请不必点击<远程运行>,因为由于执行器端的采样间隔问题,这时的实际运行结果和仿真结果会有较大的差异,同时,如果插补的步数超过一定值,本系统将不会进行插补算法的仿真和执行,这是对执行器端的保护措施.

注意:为了方便使用者对前面提供的进给函数和checkall等函数的理解,在附录2中将给出采用普通直线插补算法从(0,0)点插补到(3,5)点的算法.

5.如果点击有机器端呢?

如果使用者的机器上实际的执行器(即数控试验台),那么请在图5的界面中点击<有机器端>,这样可以进行有机器端的操作.在有机器端的插补算法编写的要求和操作同上面的内容,这里不再重复.需要注意的是在使用执行器端操作时,同样可以进行仿真操作,如图

29所示:

图29

如果没有选择<实际执行>的复选框,系统将仅仅进行算法的仿真工作,如果选择了<实际执行>的复选框,系统就会自动进行实际运行,并且在运行完成后,(注意,运行期间请等待,最好不要点击任何按钮),运行结束后,请点击<显示运行结果>按钮来对比实际运行和理论轨迹的区别.g代码的操作相似,这里就不再重复.

5.执行器端的机器检测:

此功能只能在具有实际的执行器(即数控试验台)的电脑上运行.在进入图29的界面后,可以依次点击<初始化><轴上电><回归原点>,此时,如果机床运动一会后停止,然后点击<轴下电>就可以证明该机床是可以正常使用的.注意:有<轴上电>就必须有<轴下电>,否者会出现机床的快速运行,进而造成危险.

6.关键参考:

固高运动控制器用户手册

固高运动控制器编程手册

G代码例程文件夹

G代码是目前比较流行的一种数控加工的文件格式，虽然其中的一些指令是很简单的，但是功能实现的代码格式还是很不统一。由于我们做的数控系统非常简单，现在仅就其中最简单的三个指令做一下标准格式的规定：

1. G00移动指令

格式：G00x**y** 该指令的意思是：从当前点走空刀到x、y位终点的位置。

2. G01直线指令

格式：G01x**y** 该指令的意思是：从当前点以直线方式走刀到x、y为终点的位置。

3. G02圆弧指令

格式：G02x**y**r**d* 该指令的意思是：从当前点以圆弧方式走刀到x、y为终点的位置，r表示该圆弧的半径大小，正值表示劣弧，负值代表优弧，d表示圆弧的方向，-1表示顺时针运行，1表示逆时针运行。

普通直线插补算法例程:

//注意,你可以应用的函数有:

//AddXRun(),X轴正向进给一步

//MinusXRun(),X轴正向进给一步

//AddYRun(),Y轴正向进给一步

//MinusYRun(),Y轴负向进给一步

//checkall(),仿真检验函数,每进给一步,都要调用一次.

//×注意×在DDA方法中,X轴Y轴同时进给时,算作一步

//SetOrgPoint(x,y); 设定进给的起始点,x代表x轴位置,y代表y轴位置 //以及C,C++中的函数

//请在下面添加差补算法程序

int x=5,y=3,jvx=x,jvy=y,jkx=0,n=3,jky=0;

int j,k;

j=k=(int)pow(2,n);

//设定起始点

SetOrgPoint(-1,-2);

do

{

jkx=jkx+jvx;

if(jkx>k-1)

{

AddXRun();

jkx-=k;

}

jky=jky+jvy;

if(jky>k-1)

{

AddYRun();

jky-=k;

}

checkall();

j--;

}while(j!=0);

Creo2.0数控加工说明书

《综合性实验》任务书 一、设计题目：零件的CAD/CAM综合设计 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、实践性教学环节。在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上，着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力。其目的： 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法，培养利用计算机进行结构设计的能力。 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法，培养数控编程及加工仿真的能力。 3.通过应用PRO/ENGINEER，训练和提高CAD/CAM的综合运用能力。 三、设计任务 本设计以某一具体的机械零件为设计对象（零件图见附图）。主要设计任务： 1．三维CAD造型：熟悉并掌握机械CAD/CAM软件PRO/ENGINEER的草绘模块、零件模块进行三维CAD造型。 2．拟定工艺路线：根据三维几何模型，拟定该零件的数控加工工艺路线（需选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅具量具等）； 3. 数控加工程序设计：在Pro/Engineer软件平台下，设计数控加工程序，包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、加工机床、刀具、切削用量等，根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成数控加工程序； 4. 数控加工仿真：在Pro/Engineer软件平台下，根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真，考虑工件由毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化，检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等，完成几何模型的计算机仿真加工； 5. 数控程序与程序传输：根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成通过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序，并将数控加工程序传输给加工中心机床；6．编写设计说明书。 四、设计要求 1、要求设计过程在计算机上完成。 2、设计说明书用计算机打印（A4纸，1万字左右）。 正文：宋体五号，单倍行距； 页眉：宋体小五号，内容包括班级，姓名，“综合性实验课程设计说明书”字样； 页脚：右下脚页码。 3、设计结果应包括：课程设计说明书（应包含设计任务书、设计思路、设计步骤、设 计过程的说明和阶段结果。附零件三维图、加工代码、零件原图纸等内容） 4、严禁抄袭和请人代做，一经发现，成绩计为零分并上报教务处。 五、设计内容及时间分配 1．准备工作：布置设计任务，认真阅读设计任务书，收集资料。（1天） 2．熟悉PRO/ENGINEER，并进行零件的三维造型。（4天） 3．进行零件的数控加工。（3天） 4．编写课程设计说明书。（1天）

数控车床使用说明书

Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书

目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)

5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程： (15) 11.3 安全保护装置： (15)

11.4 维修： (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)

前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。

第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为 0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机（可选配步进电机）直连驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴15m/min，Z轴15m/min，

数控机床进给系统设计

数控机床进给系统设计

第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示： 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调；高精度；低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 （4）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反

馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴，向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2； max 行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.m2。

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

数控机床课程设计说明书

目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)

1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储

车床数控系统 使用手册21

21 称程序零点。） 回程序零点：Z轴回程序参考点仅手动斜杠自动工作方式下有效。 回机床零点：X轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效（本使用手册中，机床参考点又称机 床零点）。 回机床零点：Z轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效。 空运行：空运行键在自动工作方式下选择空运 行方式，执行指令时，M、S、T是否有效由 参数设置（位参数P401-d7），退出空运行 状态以后，系统各轴的坐标自动恢复到空运行 之前的坐标值。 单段：单段/连续键在自动工作方式下选择单 段/连续的运行方式；在其他工作方式下，为 hp功能。 3.3.4 循环起动键及循环暂停键（进给保持 键） 在自动工作方式下，启动程序运行，及在运行 过程中暂停程序运行，各键符号含义如下： 循环起动：循环起动键在自动工作方式下，启

动程序，开始自动运行；在手动工作方式下，移动坐标轴。 循环暂停：循环暂停键（进给保持键）在手动或自动工作方式下，表示暂停运行；在其它工作方式下，为hp功能。 注意：有的键的右上角标有“hp”（help帮助），共7个帮助键hp0~hp6；在不同的工 作方式下，当主键无效时，hp有效。 3.3.5 手动轴控制键 在手动工作方式下，手动控制键符号含义如下： -X在手动工作方式下，X轴向负方向运动。 +X在手动工作方式下，X轴向正方向运动。-Z/-Y在手动工作方式下，Z轴向负方向运 动。 +Z/+Y在手动工作方式下，Z轴向正方向运动。 快速/进给：快速/进给键在手动工作方式下，进行快速移动速度与进给速度的相互切换。 步长调整在手动工作方式下，单步/手脉步长选择；在其它工作方式下，为hp功能。 手脉在手动工作方式下，手脉控制选择及轴

广州数控数控车床操作编程说明书

广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统

数控系统说明

售后人员培训资料 一．数控系统 1.蓝讯数控系统 武汉蓝讯蓝屏系统 该系统为蓝讯第一代数控切割机系统，目前已经停产。但是目前任有大量该种设备在工作中。 此界面为蓝屏系统开机界面，主要有割炬选择开关、按键板、亮度调节按钮、手动（自动）切换按钮、U盘接口。操作方法与彩屏系统类似。所用电路板与彩屏系统几乎一样，区别只在主板和屏幕。其与彩屏系统的区别主要有以下几点： 1.屏幕为蓝屏，带有亮度调节，需要通过电位器才能显示字体，亮度调节 可以调节屏幕亮度。屏幕为逆变器输出AC1000V左右供电，需要逆变器 将DC5V转换为AC1000V点亮屏幕。彩屏系统则无亮度调节也无逆变器。

2.面板带有工作状态指示灯，如电磁阀工作状态、电机工作状态、等离子 工作状态等等。彩屏系统无。 3.按键板为传统的薄膜式按键，容易磨损。彩屏系统则为水晶式按键，永 不磨损。 主板各接口的定义？

武汉蓝讯彩屏系统 武汉蓝讯8寸彩屏系统是蓝屏系统的升级版，目前全国有数千台设备在工作，也是以后维修和维护的重点之一。 此为蓝讯8寸彩屏系统开机界面。主要分布有割炬选择开关、急停按钮、按键板、8寸彩屏、U盘接口、手动（自动）切换按钮。 在蓝屏系统的基础上彩屏系统的升级和改进主要有一下几点： 1.按键板为水晶按键，永不磨损。 2.屏幕为8寸彩屏，屏幕亮度不需要调节，显示清晰度和稳定性与蓝屏 相比都有提高。屏幕供电为开关电源DC5V直接供电，稳定可靠

蓝讯彩屏系统控制柜内部电路板接线图 按键板 按键作用 复位切割结束；需要中断操作时回到初始界面 确定确认；进入变换界面 增加定长移动时增加长度；切割时增加速度；预热时增加预热时间设置进入切割状态； 自检自检电磁阀和电机 减少定长移动时减少距离；切割时减小速度；预热时减少预热时间读图读取U盘程序； 试火电磁阀打开工作调节火焰 划线/修改切割参数设置界面中让设备划线空走；编程时修改火控参数编程进入编程界面 插入编程时中间插入一行

机械机床毕业设计17C6140数控改造说明书

机电一体化 课程设计 说明书 设计题目：C6140卧式车床数控化改造设计 班级：班 设计者： 学号： 指导教师： 目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (3)

2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (4) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (6) 3.1进给系统机械结构改造设计 (6) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (14) 4.1步进电动机选用的基本原则 (14) 4.1.1步距角α (14) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (15) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (15) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (16) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成： (16) 6.3电路原理图 (17) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误！未定义书签。7总结 .. (19) 8参考文献 (19) 1设计任务

设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ，Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器，最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管，编程采用相应数控代码 2设计要求 2.1总体方案设计要求 C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS —51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS —51系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU 外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （5）设计自动回转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺 01.0=x δ02.0=z δ

数控车床设计毕业设计说明书.doc

目录 0摘要 (3) 1引言 (6) 第一章设计方案的确定 ............................................. - 5 - 一总体设计方案的确定........................................... - 5 - 二机械部分的设计与计算......................................... - 5 - （一）纵向进给系统的设计选型 .................................. - 5 - (二) 横向进给系统的设计与计算 ................... 错误！未定义书签。第二章步进电动机的选择 ................................ 错误！未定义书签。 一步进电动机选用原则................................. 错误！未定义书签。 二步进电机的选型..................................... 错误！未定义书签。 （一）纵向进给系流步进电机的确定 ................. 错误！未定义书签。 （二）横向进给系流步进电机的确定 ................. 错误！未定义书签。 （三）110BF003型直流步进电机主要技术参数......... 错误！未定义书签。 （四）110BF004型直流步进电机主要技术参数......... 错误！未定义书签。第三章经济型数控系统选型 ................................ 错误！未定义书签。第四章电动刀架的选型 ................................. 错误！未定义书签。第五章编制零件工序及数控程序实例 ...................... 错误！未定义书签。 一机床设计参数的选择................................. 错误！未定义书签。 （一）车床纵向运动由Z向步进电动机控制 ........... 错误！未定义书签。 （二）车床横向运动由X向步时电动机控制 ........... 错误！未定义书签。 二程序设计........................................... 错误！未定义书签。 （一）数控机床参数及约定 ......................... 错误！未定义书签。 (二) 编程参数说明 ................................ 错误！未定义书签。参考文献 ............................................................. - 8 - 体会 .................................................... 错误！未定义书签。

数控机床说明书

目录 1. 概述 1 1.1 机床课程设计的目的 1 1.2 铣床的规格系列和用处 1 1.3 操作性能要求 1 2. 参数的拟定 1 2.1 确定极限转速 1 2.2 主电机选择 1 3. 传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 2 3.2.2 传动式的拟定 2 3.2.3 结构式的拟定 3 4. 传动件的估算 4 4.1 三角带传动的计算 4 4.2 传动轴的估算 6

4.2.1 传动轴直径的估算 6 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 7 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 7 4.3.1 齿轮齿数的确定 7 4.3.2 齿轮模数的计算 8 4.3.3 齿宽确定 10 4.4 带轮结构设计 11 5. 动力设计 11 5.1 主轴刚度验算 11 5.1.1 选定前端悬伸量C 11 5.1.2 主轴支承跨距L的确定 12 5.1.3 计算当量外径 12 5.1.4 主轴刚度的计算 12 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 12 5.2 齿轮校验 13 5.3 轴承的校验 13 6. 系统传动图 14

7. 心得体会 16 8. 参考文献 17 1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比 =1.25

KND凯恩帝数控系统说明书

凯恩帝K90T i 数控车床系统 使用手册操作篇 1 概要 使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。 1.1. 手动操作： (1) 手动返回参考点及手动程序回零。 (2) 手动方式下移动刀具。 (3) 手动辅助机能操作。 1.2. 自动运行： (1) 存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。 (2) MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就 叫做MDI 运转。 1.3. 程序的编辑： (1) 把编制好的程序存到数控系统的存储器上。 (2) 在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。 1.4. 程序的调试： 在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。 A)机床实际运动方法 1、可调整进给倍率 2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止， 再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。 B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。 1.5. 数据的显示和设定： (1) 刀具补偿的显示和设定方法。 精选范本

(2) 参数的显示和设定。 (3) 用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。 1.6. 显示： (1) 程序的显示。 (2) 位置的显示。 (3) 报警信息显示及处理。 1.7. 电子盘的存取。 1.8. 图形功能。 2 操作面板说明 2.1 面板区域划分 K90Ti 车床系统

K90Ti 的LCD/MDI面板见下图： 2.1.1 LCD 液晶屏显示区 K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。 2.1.2 前置串口、U 盘接口区 为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 2.1.3 编辑键盘区 U盘功能。 精选范本

数控机床设计说明书80145585资料

数控机床设计说明书 学院：＿＿＿＿＿＿＿＿专业：＿ 班级：＿＿＿＿机自＿＿学号：＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿指导教师：＿＿＿＿＿＿＿ 2011年 1 月5 日

摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势 前言 一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我国对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,其技术范围覆盖很多领域。 （一）、数控技术的发展趋势。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面: (1)、高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从EMO2001 展会情况来看,高速加工中心进给速度可达80m/ min ,甚至更高,空运行速度可达100m/ min左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代

XY数控机床设计说明书

《数控机床》课程设计说明书 设计题目：X-Y数控机床工作台设计学院：机械工程学院 专业：机械自动化 班级：机自Y126 学号： 3 姓名：王舒恒 指导老师：冰

摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化组成要素滚珠丝杠滚动导轨步进电机 Abstract Now the world electronic technology rapidly expand, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system, should contain the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensing measurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processing and management technology, the automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generation's CNC system this kind of model integration of machinery product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops. key words: Integration of machinery foundation basic component elements characteristic trend of development.

广州数控系统用户手册

第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板

4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择 机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面 板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视

图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视 图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。 点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所 切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。

数控技术毕业设计说明书

济源职业技术学院 毕设计 题目CNC加工中心编程与操作设计系不机电工程系 专业机电一体化技术 班级机电0808班

姓名Xxx 学号Xxx 指导教师Xxx 日期2010年12月

设计任务书 设计题目： 加工中心铣削编程与设计 设计要求： 1、设计安全要求 由教师和实验室指导教师组织学生进行毕业设计动员和安全教育。要求学生在毕业设计时要做到以下几点： （1）进行编程操作前，应熟悉加工中心的操作讲明书，并严格按照操作规程操作。 （2）检查加工中心各部分机构是否完好，各按钮是否能自动复位。 （3）车间工具都应放在固定位置，不可随意乱放，爱护工具、经常保持量具的清洁，用后擦净，涂油后放入盒中；工作位置周围应经常保持整洁清洁。 （4）数控加工时精力应高度集中，出现问题时应立即切断电源，并向指导教师报告。 （5）操作过程中出现铣床故障时，应及时向指导教师反映。 2、设计质量要求

（1）毕业设计过程中要认真学数控毕业设计指导书，并按照内容要求进行毕业设计，保证毕业设计进度，按时保质完成毕业设计。 （2）毕业设计过程中要勤考虑、勤问、勤做、勤总结，不断积存编程经验技巧，提高对数控加工工艺分析和编程能力。 （3）按要求撰写毕业设计讲明书。 （4）按要求的精度加工出给定零件 3、零件图及技术要求 加工零件如图所示，料为45#钢，毛坯尺寸：长X宽X高为50mmX50mmX50mm。 设计进度要求： 第一周：毕业调查实习，与指导老师交流设计事宜； 第二周：查阅文献、收集资料； 第三周：确定系统的设计方案，撰写开题报告； 第四周：总体设计、结构设计、详细计算、编程与调试等内容； 第五周：编写毕业设计； 第六周：毕业答辩。

法兰克系统数控车床说明书及编程[修订]

法兰克系统数控车床说明书及编程[修订] G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__

数控机床设计说明书范本

数控机床设计说明书 学院:＿＿_＿机械学院_＿＿_ 专业：_机械设计制造及其自动化 班级：_＿_＿机自0７1＿_ ＿＿ 学号：＿＿_3＿＿ 学生姓名:＿＿张海明＿＿＿_＿_ 指导教师:___＿赵先锋_＿_ _ ２011年 1 月 5 日 目录 摘要?2 第1章前言2?

第２章数控车床设计概述6? 第３章课程设计的目的８? 第4章横向进给系统的设计计算 .................................... ８4.１主切削力及其切削分力计算 (9) ４.2导轨摩擦力的计算? 10 4．3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (11) １１ ４.4确定进给传动链的传动比i和传动级数? １ ４.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算?2 17 4.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核? 19 4.7计算机械传动的刚度? ４.8驱动电机的选型与计算........................................ 2２４.9机械传动系统的动态分析 (26) 4．10机械传动系统的误差计算与分析............................... 2７ ２ ８ 4.1１确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号? 第5章数控机床控制系统设计 (31) 5.１硬件电路设计内容............................................. 3１５.２设计步骤? 31 ５.3软件电路设计主要内容 (31) ３ 5．4软件设计?7 47 5.5进给伺服系统概述? 50 总结与体会? 摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统,