齿轮箱的故障及原因分析
一、齿轮箱的故障及原因分析
二、齿轮油的工作原理
三、齿轮油的要求及标准
四、奥吉娜产品的优势
五、世界先进的检测设备
一、齿轮箱的故障及原因分析
风电场的核心是风力发电机组
风电机组的核心是齿轮箱
国内风力发电机组80%的停机故障是因为齿轮箱问题。
风机齿轮箱出现故障的零部件及概率分别为：轴承81%，齿轮14%，泵4%，机架1%。
从齿轮箱区域划分看，行星轮组是变速箱最易出现故障的部位，故障率为55%，是一个太阳轮行星轮机构，它是实现变速的核心。
从现象的划分方式：轴承损坏、齿轮损伤、断轴和渗漏油、油温高等。
无论从技术、成本还是质量方面，齿轮箱都是核心
轴承的故障是因为：
润滑: 34%
疲劳: 34%
安装：16%
污染：16%
个人观点：轴承的不对中、不平衡、机件松动、轴的弯曲等对轴承的寿命都会有影响。按照统计，70%的轴承没有到设计寿命。
主轴的断裂大多是：制造水平问题，没有消除交变应力因素。表面的光洁度和轴的刚度是决定性因素。
改进方式
1、齿轮设计
2、材料选用
3、表面硬度（热处理、表面渗碳）
4、加工精度（磨齿工艺，齿轮级别从6级提高到4级甚至3级）
5、装配工艺（对中找正）
6、润滑
二、齿轮油的工作原理
风力发电机组的齿轮箱是闭式齿轮传动
润滑油的设计和选用涉及到：
齿轮润滑和滚动轴承润滑
因齿轮润滑条件恶劣，所以，齿轮啮合的传动润滑设计的结果，适用于滚动轴承的润滑
齿轮润滑设计主要要考虑两个方面：
1、抗点蚀能力
2、抗胶合能力
齿轮齿廓曲率小，形成油楔条件差
齿轮接触压力高，而且即滚动又滑动，滑动的方向和速度变化快
油膜形成条件差，每次都形成新的油膜，润滑是断续性的。
齿轮负荷大，摩擦产生的热量也大，油温升温快，加速油膜的破坏
齿轮的材料、热处理、加工和装配精度及齿面粗糙度等影响因素。
润滑油设计计算
一、粘度计算选择：根据力/速度因子的结果选择
二、齿轮油品种计算选择：
1、根据齿面接触应力选择
2、根据齿面积分温度选择：齿面积分温度<胶合临界温度
齿轮动压油膜很难形成，靠极压化学膜保护金属表面，所以选择时可以适当的降低润滑油的粘度。
有兴趣的可以研究一下
润滑对点蚀的影响
点蚀的程度和发生的时间，主要取决于接触应力大小，载荷循环数、材料硬度、表面微观几何形状及润滑状态和润滑膜厚度。因此，如果润滑油选用不当，或润滑方式不良，均会引起或促使疲劳点蚀。影响的方式主要有：
1、粘度
使用低粘度油，因为流动性较好，容易渗人表面裂纹中，加速裂纹的发展和金属块的脱落，引起点蚀。高粘度的油对于渗入裂纹的作用没有稀油活泼，同时，粘度高有利于油膜的建立和油膜厚度的增大，并且油的弹性可缓和冲击，使接触应力的分布更趋于均匀，相对地降低了最大应力值，增强了齿面的耐点蚀能力。所以适当提高润滑油的粘度，可以减少表面疲劳点蚀的发生和扩展。
2、添加剂
润滑油中的添加剂对点蚀也有影响，特别是极压添加剂，如果使用不当，往往造成腐蚀加速点蚀生成。为了防止点蚀，使用极压添加剂必须慎重考虑，对添加剂的组分，用量，齿轮的材质，接触应力，负荷性质，速度，环境温度等都应十分注意，不能随便采用。
3、润滑方式
3、润滑方式与抗点蚀能力的关系：
油浴法比循环喷油法抗点蚀能力高11%
油浴法：啮出侧比啮入侧抗点蚀能力高8%
循环喷油法啮出侧比啮入侧抗点蚀能力高20%
当润滑油达到粘着极限时，点蚀倾向随油量增大而增加
润滑方式与供油量对点蚀也影响。从防疲劳点蚀出发，供油量不宜过多。供油量过多，会有部分油因在啮合的齿面间，受到挤压，从而产生局部高压，增加接触应力。同时油在高压作用下渗人裂纹的量
也多，促进疲劳点蚀的发生和发展。但是为防止粘着，又必须有充分的渍量，所以，应综合全面考虑供油量的多少，以取得良好的润滑效果。
润滑对胶合(粘着)的影响
润滑可以阻止胶合粘着的产生。
影响的方式主要有：
1、粘度
对不含油性剂和极压剂的矿物油，若油的粘度愈高，形成的油膜愈厚，粘附性愈强，容易阻止齿面的直接接触，抵抗粘着磨损的能力愈强。
2、添加剂
对于在矿物油中加入油性剂和复合基础油，它可以用物理和化学的吸附方式，形成比纯矿物油更牢固的边界油膜，抵抗粘着磨损的效果更显著;对含有极压剂的极压齿轮油，它能与齿轮表面发生化学反应，生成无机物覆盖膜，使胶合磨损失去产生的机会。
极压添加剂的品种和添加数量不同，对粘着的影响也不一样。一般来说，极压油比非极压油抗粘性能好。
3、润滑方式
供油量和供油方式对粘着也影响。供油量充足，可以提高抗粘着的极限负荷。喷油方式比油浴方式的润滑冷却效果好，油温低，抗粘着磨损的能力强。从齿轮啮出侧喷油，比啮入侧喷油效果好。
齿轮油添加剂的组成分三大类：
一、保护金属表面的添加剂
1、油性剂：极性较强的油性物质。在低温低压下，形成物理吸附膜，在较高温度下，形成化学吸附膜。油性剂在边界润滑条件下，增加了边界油膜的牢固性
2、极压添加剂：硫磷氯的有机极性化合物。在高温高压下，释放活性物质，与金属表面形成低熔点、高塑性的化学反应膜，对防止胶合有显著的作用
3、防锈剂：极性型的表面活性剂，优先吸附与金属表面，形成隔水保护膜。
4、防腐剂：防止工作表面的腐蚀
二、改善润滑性能的添加剂
1、破乳剂：乳化的危害有两点：水与工作表面接触，容易生锈，另外是降低润滑油系统的稳定性。破乳剂的作用就是使油水分离。
2、降凝剂：吸附于润滑油中的石蜡结构上，阻止形成网状结构，使润滑油的分子不再被晶体吸附，出现稠化，改善低温性能
3、粘附剂：增加润滑油的粘附性，防止滴落或被离心力甩掉
4、粘度指数改进剂：增加润滑油的粘度指数
三、保护润滑油本身的添加剂
1、抗氧剂：阻止氧化
2、抗泡剂：泡沫存在的危害有两个：一是促进氧化，一是切破油膜.加剧磨损。抗泡剂的作用是降低泡沫吸附膜的稳定性，缩短泡沫存在的时间。
三、齿轮油的要求及标准
目前国际上对齿轮油要求比较严格的标准，主要有以下几种：
1、美国齿轮制造商协会AGMA 250.04√
2、美国钢铁公司USS224EP√
上述两个标准在美国比较通用。
3、德国 DIN51517-3√
4、David Brown 公司产品标准
以上两个标准在欧洲比较通用。
ASTM：美国材料试验学会
ISO：国际标准化组织
奥吉娜满足的产品保准：
1、美国齿轮制造商协会AGMA 250.04√
2、美国钢铁公司USS224EP√
3、德国 DIN51517-3√
4、德国FLENDER 产品标准√
一、极压抗磨性能：
主要的测试都是通过模拟试验来判断的，常用的有以下几种：
1、DIN51354的FZG A/8.3/90评级（不小于12级）和DIN51819 FE8磨损量（轴承不超过30mg）
2、ASTM D-2783,测试磨损指数（441.27N）和烧结负荷（2451.5N）
3、ASTM D-2893 D-Timken OK(266.09N)
4、USS S205 四球磨损试验（不大于0.35mm）
二、抗点蚀能力：
也是通过模拟试验来测量的，目前主要的方法是：
FVA Proc No.54 微点蚀试验
要求通过级别不低于10级
美孚、壳牌都是通过的这个测试，佛兰德也有相应的要求
三、使用寿命要长，因为换油的成本很高。
所以对齿轮油的热稳定性、氧化安定性、蒸发损失、水解安定性等都有要求。
ASTM D-4310:通过氧化安定性试验后，综酸值判断。另一个苛刻的试验是热安定性试验，加热1000H后酸值、粘度的变化和沉淀物多少来判定其热稳定性。
ASTM D-2619 水解安定性试验，通过铜片损失和总酸值判定润滑油的水解稳定性
旋转氧弹看氧化速度判断其氧化安定性，NOVAK蒸发损失法通过残余量看其工作稳定性
四、很高的防腐能力：在工作中，海水或低温水分凝结
是不可避免的，齿轮油必须有很好的油水分离性和抗腐
蚀能力。
主要的测试有：
1、ASTM D-665 锈蚀保护（看腐蚀的状态）
2、ASTM D-130 铜片腐蚀（氧化铜是最好的催化剂）
3、ASTM D-1401 抗乳化性（40/37/3在一定温度下分离
的时间）
4、ASTM D-892 泡沫测试（在一定温度下，出入气体，
看泡沫的高度和破灭的时间）
五、宽的工作温度范围：风电机组一年四季在运转，所以要求齿轮油有在低温和高温下提供保护的能力
1、ASTM D-92 闪点（安全性）
2、ASTM D-97 倾点（失去流动能力的温度）
3、ASTM D-2270 粘度指数（粘度随温度变化的性能，一般要求越高越好）
4、ASTM D-2983 低温粘度（低温流动性）
六、系统相容性：对整个齿轮箱的管路、弹性密封件以及端面密封有良好的相容性。
ASTM D-2240
ASTM D-471
橡胶的硬度、弹性、延长率、体积等指标的变化
四、奥吉娜产品的优势
目前的风电行业，齿轮油大多数采用粘度级别为320#的全合成齿轮油。
全合成油与基础油相比，在各个性能上都有显著的提高：极压抗磨性能、抗点蚀能力、使用温度范围、抗腐蚀能力、氧化安定性等方面
所以：
1、更好的适应风力机组恶劣的工况
2、给设备更好的保护
3、更长的使用寿命和换油周期
全合成齿轮油又分为PAO和合成酯型。
PAO与合成酯的对比：
一、合成烃油：包括α-烯烃齐聚物、烷基苯及合成环烷烃等油品。它们具有粘度指数高、倾点低、蒸发损失小的特点，最高使用温度为232℃。适用于制备寒区、严寒区用内燃机油、齿轮油、液压油、空气压缩机油、冷冻机油及各种用途的白油。合成环烷烃具有较高的牵引系数，主要用作无级变速装置的传动油。
二、酯类油：包括双酯、多元醇酯和复酯，其特点是粘度指数高，蒸发损失小，加入添加剂后热氧化安定性好，可在175～200℃下长期使用，是一类各方面性能均比较优良的合成润滑油。主要用于制备各种航空润滑油、内燃机油、空气压缩机油、高温仪表油、金属加工用润滑剂及纺织、合成纤维工业用油剂。
PAO全合成齿轮油与合成酯全合成齿轮油的对比：
一、PAO全合成齿轮油工作范围宽：闪点高，倾点低。
二、PAO比合成酯的使用周期长：氧化安定性要好，水解安定性要高更多（合成酯是脂肪酸和脂肪醇脱水的产物，一定条件下可逆）。
三、PAO与系统的相容性要比合成酯优越得多：PAO即合成烃，与基础油类似，符合Flender公司提到的：与弹性密封件、内侧涂料、残留的磨合油、防锈油与哦很好的相容性。
奥吉娜的SHG系列就是PAO合成油
与其他PAO产品的比较
指标项目奥吉娜
SHG-320 美孚
SHC-XMP320
运动粘度40，CST 331 335
运动粘度100，CST 39.0 38.3
粘度指数VI 169 164
倾点-46 -38
闪点251 242
抗乳化性(82-40/37/3,min) 9 10
四球抗磨试验（1800r/54/60m/20kg）0.22 0.25
一、中国风电场分布，北部的亚寒带大陆性气候地区，和以东南沿海的季风性气候带为主。与同纬度的地区相比，我国为温度最低的地区。
奥吉娜针对不同的地区可以调整不同的配方，以不同的性能满足风电机组的使用工况。
二、提供优异的技术支持服务。
通常，齿轮箱的以2月为一个检测周期。
检测的内容：
1、通常只提供理化指标检测服务
比如粘度、水分、酸值、抗乳化、闪点、机杂、腐蚀、抗氧化稳定性等等，与标准对比即可。
2、磨屑检测：
a、铁谱议：利用高梯度强磁场将润滑油样品中的磨粒制成铁谱片，借助光学或者电子显微镜，确定磨粒或者碎片的形状、尺寸、数量以及材料成分，从而判断设备的磨损状态和趋势。范围：0.1-100微米。主要的形式有：直接式、分析式、双联式和旋转式等。
在机器故障诊断方面，铁谱可以起决定性的作用。但是缺点也是有的：铁谱只能侧到5微米以上的磨粒，但是5微米已经超过了微量的范围；铁谱对非金属元素检测能力差；在谱片的大颗粒区易有小颗粒沉积，测量准确度降低；对取样要求高，取到有代表性的油样难度较大；而且对分析的可靠性过分依赖人的经验。
b、光谱仪：分析油中金属磨粒的化学元素含量，对比使用时间和油中金属含量的增加速度，分析设备摩擦副中的磨损情况。特定是不需要对油样进行预处理，重复性好，自动化程度高，分析速度快，读数准确。但是在判断磨损类型、预报故障部位等方面存在困难。
光谱仪主要分：发射式光谱仪ICP（转盘发射光谱）和吸收式光谱仪FTIR（付氏变换红外光谱）。a、发射式光谱仪主要用来分析油品中所含的金属元素（添加剂、磨损、污染）的种类和含量。在很短的时间内能完成几十种元素的分析，并与标准样品对比。
b、吸收式光谱仪主要用来分析有机化合物中有效组分和基因。对油品在工作过程中，受摩擦热等作用，生成的化学变化产生的酸化物、硝化物、胶质和积碳等，进行检测和分析。
三、强有力的润滑油质量保证手段：
1、质量来源与策划，配方的合理性与先进性是奥吉娜的核心竞争力。
奥吉娜的英文即original,意思是“独创、创新”的意思，秉承这样的理念，以留法博士魏国平为首的开发团队，在润滑油产品的研发上奋斗不止。
与高等院校和高科技人才展开的合作也为奥吉娜的技术发展，提供了平台。
三、润滑油的质量保证手段：
2、润滑油是由基础油和添加剂构成的，保证基础油和添加剂的质量，是产品合格的先决条件。
国际四大添加剂巨头：
路博润
润英联（壳牌-美孚）
也是奥吉娜的供应商
乙基
雪弗龙
奥吉娜的全合成基础油是自己生产的，也是国内唯一PAO生产基地
3、检测水平与润滑油行业的发展是同步的。
奥吉娜拥有国内最大的检测中心，价值2000多万的检测设备，为奥吉娜公司的技术创新和产品质量提供了良好的保证。
奥吉娜公司是中国唯一一家通过FLENDER公司风力发电机组专用齿轮油产品认证的润滑油企业。
五、世界先进的检测设备
工况特点：
属于闭式齿轮传动类型。低转速、高转速并存，有振动负荷和冲击负荷，高负荷，气候温差、湿度等影响较大，维修不便
润滑要求：
采用油池飞溅式润滑或压力强制循环润滑。
我国风力发电机多安装在我国的新疆、内蒙古、甘肃及沿海等地区，润滑油受气候温差、湿度等影响较大，并且处于相对偏远的地区，维修不便，因此设计要求齿轮箱使用寿命长、承受负荷大等，所用的齿轮油除了具有良好的极压抗磨性能、冷却性能和清洗性能外，还应具有良好的热氧化稳定性、水解安定性、抗乳化性能、粘温性能、低温性能以及长的使用寿命，同时还应具有较低的摩擦系数以降低齿轮传动中的功率损耗。定期更换润滑油，第一次换油应在首次投入运行500小时后进行，以后的换油周期为每运行5，000~10，000小时。
推荐油品：美孚齿轮油SHC XMP 320
工况特点：
长期运转温度可达80℃以上，夏天在旷野地带受太阳直射，温度会更高；功率较大,高负荷，冲击负荷。
润滑要求：
所用油品应具有良好高温性能、抗磨极压性能、抗氧化性能和防锈性能。
国外主要推荐使用2#～3#稠度的负荷极压锂基润滑脂，要求粘附性好，使用温度范围为-30～150℃。多采用定期人工加注润滑脂的方式来保证发电机的正常运转。
推荐产品：美孚SHC润滑脂460WT
变桨轴承：
工况特点：
受环境影响大，功率较大，高负荷，冲击负荷。
润滑需求：
提高风力发电机在地理位置布局方面的灵活性，要有出众的零部件抗磨保护性能，低温
条件下轻松完成起动；处长更换油品间隔，降低服务。
推荐产品：美孚SHC润滑脂460WT
径节齿轮：
工况特点：
功率较大，高负荷，冲击负荷，受环境、气温影响大，环境潮湿。
润滑要求：
所用油品应具有良好高温性能、抗磨极压性能、抗氧化性能和防锈性能；使用寿命长。
推荐油品：
美孚齿轮油SHC XMP系列、SHC600系列等。
液压系统/Hydraulic System
油品推荐：
美孚液压油SHC524
ABB机器人常见故障处理
ABB机器人常见故障处理 1：在什么情况下需要为机器人进行备份? 处理方式：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式：1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试 B 启动。 5、如果还不行，请尝试 P 启动。 6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里? 处理方式：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 5：机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办? 处理方式：1 ABB主菜单中选择校准。 2 点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3 选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。 4 完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。 5 选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。 6、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！ 7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可恢复到最近的正产状态。 处理方式：点击示教器右上角ABB图标，点击重新启动
500kV输电线路故障诊断方法综述_魏智娟
2012年第2期 1 500kV 输电线路故障诊断方法综述 魏智娟1 李春明2 付学文1 （1.内蒙古工业大学电力学院，呼和浩特 010080；2.内蒙古工业大学信息学院，呼和浩特 010080） 摘要 对近几年国内外具有代表的中外文献进行了学习研究，重点论述了输电线路故障诊断的四种方法：阻抗法，神经网络和模糊理论等智能算法，小波理论，行波法。综合输电线路的四种故障诊断方法，建议采用小波熵原理对输电线路故障模型进行故障类型识别，运用基于小波熵的单端行波测距方法实现故障定位。 关键词：故障诊断；阻抗法；智能算法；小波理论；行波法 The Survey on Fault Diagnosis in the 500kV Power Transmission Lines Wei Zhijuan 1 Li Chunming 2 Fu Xuewen 1 （1.The Power College of Inner Mongolia University of Technological, Inner Mongolia, Hohhot 010080; 2.The Information College of Inner Mongolia University of Technological, Inner Mongolia, Hohhot 010080） Abstract Based on the overview of typical literatures at home and abroad, this research focused on the four methods of failure diagnosis of transmission lines, namely, Impedance method, Intelligent method such as Neural Network Theory and Fuzzy Theory, Wavelet Theory and Traveling Wave method. And based on the synthesis of the four methods, this research suggested that simulation should be conducted to the failure models of transmission line by applying Wavelet Entropy Principle and the results of the simulation should be analyzed in order to identify the failure types; and the failure simulation should be conducted by the single traveling wave distance-testing method of wavelet entropy, and the results of the simulation should be analyzed in order to realize failure location. Key words ：failure diagnosis ；impedance method ；intelligent algorithm ；the Wavelet Theory ；the traveling wave method 超高压输电线路是电力系统的命脉，它担负着传送电能的重任，其安全可靠运行是电网安全的根本保证。输电线路在实际运行中经常发生各种故障，如输电线路的鸟害故障[1]、输电线路的风偏故障等[2]，及时准确地对输电线路进行故障诊断就显得非常重 要。国家电网公司架空送电线路运行规程明确规定 “220kV 及以上架空送电线路必须装设线路故障测 距装置”[3-4]。由于我国幅员辽阔，地形地貌的多样 性致使输电线路工作环境极为恶劣，输电线路发生 故障导致线路跳闸、电网停电，对电力系统安全运 行造成了很大威胁，所以，在线路发生故障后迅速 准确地进行故障诊断，减少因故障引起的停电损失， 降低寻找故障点的劳动强度，尽最大可能降低对整 个电力系统的扰动程度，确保电力系统的安全可靠稳定运行具有十分重要的意义。本文在总结前人的基础上，重点论述了超高压输电线路的4种故障诊断方法，建议采用小波熵原理对输电线路故障类型 进行故障识别，利用基于小波熵的单端行波测距方法实现故障定位。 1 输电线路故障诊断 当输电线路发生故障时，早先的故障定位通常是由经验丰富的运行人员在阅读故障录波图的基础上，综合电力用户提供的信息，进行预测、判断可能出现的故障位置，然后派巡线人员通过查线确认故障位置并及时排除故障。在电力市场竞争日渐激
模具常见维修方法
冲压模具常见问题与维修方法 模具的维护要领连续模的维护，须做到细心、耐心、按部就班，切忌盲目从事。因故障修模时需附有料带，以便问题的查询。打开模具，对照料带，检查模具状况，确认故障原因，找出问题所在，再进行模具清理，方可进行拆模。拆模时受力要均匀，针对脱料弹簧在固定板与脱料板。 模具的维护要领:连续模的维护，须做到细心、耐心、按部就班，切忌盲目从事。因故障修模时需附有料带，以便问题的查询。打开模具，对照料带，检查模具状况，确认故障原因，找出问题所在，再进行模具清理，方可进行拆模。拆模时受力要均匀，针对脱料弹簧在固定板与卸料板之间和卸料弹簧直接顶在内导柱上的模具结构，其脱料板的拆卸要保证脱平衡弹出，脱料板的倾斜有可能导致模具内凸模的断裂。 1．凸凹模的维护: 凸凹模拆卸时应留意模具原有的状况，以便后续装模时方便复原，有加垫或者移位元的要在零件上刻好垫片的厚度并做好记录。更换凸模要试插脱料块、凹模是否顺畅，并试插与凹模间隙是否均匀，更换凹模也要试插与冲头间隙是否均匀。针对修磨凸模后凸模变短需要加垫垫片达到所需要的长度应检查凸模有效长度是否足够。更换已断凸模要查明原因，同时要检查相对应的凹模是否有崩刃，是否需要研磨刃口。组装凸模要检查凸模与固定块或固定板之间是否间隙足够，有压块的要检查是否留有活动余量。组装凹模应水平置入，再用平铁块置如凹模面上用铜棒将其轻敲到位，切不可斜置强力敲入，凹模底部要倒角。装好后要检查凹模面是否与模面相平。凸模凹模以及模芯组装完毕后要对照料带做必要检查，各部位是否装错或装反，检查凹模和凹模垫块是否装反，落料孔是否堵塞，新换零件是否需要偷料，需要偷料的是否足够，模具需要锁紧部位是否锁紧。注意做脱料板螺丝的锁紧确认，锁紧时应从内至外，平衡用力交叉锁紧，不可先锁紧某一个螺丝再锁紧另一个螺丝，以免造成脱料板倾斜导致凸模断裂或模具精度降低。 2．脱料板的维护: 脱料板的拆卸可先用两把起子平衡撬起，再用双手平衡使力取出。遇拆卸困难时，应检查模具内是否清理干净，锁紧螺丝是否全部拆卸，是否应卡料引起的模具损伤，查明原因再做相应处理，切不可盲目处置。组装脱料板时先将凸模和脱料板清理乾净，在导柱和凸模导入处加润滑油，将其平稳放入，再用双手压到位，并反复几次。如太紧应查明原因（导柱和导套导向是否正常，各部位是否有损伤，新换凸模是否能顺利过脱料板位置是否正确，），查明原因再做相应处理。固定板有压块的要检查脱料背板上脱料是否足够。脱料板与凹模间的材料接触面，长时间冲压产生压痕(脱料板与凹模间容料间隙一般为料厚减0.03-0.05mm，当压痕严重时，会影响材料的压制精度，造
齿轮箱的故障类型及振动机理改
第2章齿轮箱的故障和振动信号 2.1齿轮箱故障的主要形式 齿轮箱系统是包含齿轮、轴承、传动轴及箱体等结构的复杂系统。其中主要故障发生在齿轮、轴承和传动轴上。在齿轮箱的诊断中，一般只给出是否产生故障及产生故障的位置，根据振动信号的特点，一般常见的典型故障形式有齿轮失效、轴和轴系失效、箱体共振和轴承疲劳脱落和点蚀等几种【5】。 在这些常见故障中，齿轮和滚动轴承的故障占齿轮箱故障的80％左右【4】。因此，对齿轮和滚动轴承的故障类型和振动机理进行剖析，对于识别齿轮箱故障类型有重要的意义。 2.1.1齿轮的故障类型及振动机理 （1）齿轮的故障类型齿轮的故障类型大致可分为以下两种类型： 1）由制造误差和装配误差引起的故障。具体的故障包括齿轮偏心、齿距偏差、齿形误差、轴线不对中、齿面一段接触等故障。齿轮制造时造成的主要缺陷有：偏心、齿距偏差和齿形误差等。齿轮装配不当，也会造成齿轮的工作性能恶化。当齿轮的这些误差较严重时，会引起齿轮传动中忽快忽慢的转动，啮合时产生冲击引起较大的振动和噪声等【5】。 2）运行中产生的故障齿轮除上述故障外，其在本身运行过程中也会形成许多常见的故障，例如断齿、齿根疲劳裂纹、齿面磨损、点蚀剥落、严重交合等等。齿轮预定寿命内不影响使用的磨损成文正常磨损，如果因使用不当、用材不当、接触面存在硬颗粒以及润滑油不足等原因引发早期磨损，将导致齿轮形变、重量损失、齿厚变薄、噪声增大等后果，甚至会导致齿轮失效。其中若润滑油不足，还会导致齿面胶合，胶合一旦发生，齿面状况变差，功耗增大，从而使得振动信号变强。 （2）齿轮的振动机理一对啮合齿轮，可以看作一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统，其力学模型如图2-1所示。 图2-1齿轮对的力学模型 其振动方程为【4】： M r X+CX+K t X=K t E1+K t E2(t)2-1式中 X——为沿作用线上齿轮的相对位移 K(t)——齿轮啮合刚度 M r——齿轮副的等效质量
故障诊断理论方法综述
故障诊断理论方法综述 故障诊断的主要任务有：故障检测、故障类型判断、故障定位及故障恢复等。其中：故障检测是指与系统建立连接后，周期性地向下位机发送检测信号，通过接收的响应数据帧，判断系统是否产生故障；故障类型判断就是系统在检测出故障之后，通过分析原因，判断出系统故障的类型；故障定位是在前两部的基础之上，细化故障种类，诊断出系统具体故障部位和故障原因，为故障恢复做准备；故障恢复是整个故障诊断过程中最后也是最重要的一个环节，需要根据故障原因，采取不同的措施，对系统故障进行恢复一、基于解析模型的方法 基于解析模型的故障诊断方法主要是通过构造观测器估计系统输出，然后将它与输出的测量值作比较从中取得故障信息。它还可进一步分为基于状态估计的方法和基于参数估计的方法，前者从真实系统的输出与状态观测器或者卡尔曼滤波器的输出比较形成残差，然后从残差中提取故障特征进而实行故障诊断；后者由机理分析确定系统的模型参数和物理元器件之间的关系方程，由实时辨识求得系统的实际模型参数，然后求解实际的物理元器件参数，与标称值比较而确定系统是否发生故障及故障的程度。基于解析模型的故障诊断方法都要求建立系统精确的数学模型，但随着现代设备的不断大型化、复杂化和非线性化，往往很难或者无法建立系统精确的数学模型，从而大大限制了基于解析模型的故障诊断方法的推广和应用。 二、基于信号处理的方法 当可以得到被控测对象的输入输出信号，但很难建立被控对象的解析数学模型时，可采用基于信号处理的方法。基于信号处理的方法是一种传统的故障诊断技术，通常利用信号模型，如相关函数、频谱、自回归滑动平均、小波变换等，直接分析可测信号，提取诸如方差、幅值、频率等特征值，识别和评价机械设备所处的状态。基于信号处理的方法又分为基于可测值或其变化趋势值检查的方法和基于可测信号处理的故障诊断方法等。基于可测值或其变化趋势值检查的方法根据系统的直接可测的输入输出信号及其变化趋势来进行故障诊断，当系统的输入输出信号或者变化超出允许的范围时，即认为系统发生了故障，根据异常的信号来判定故障的性质和发生的部位。基于可测信号处理的故障诊断方法利用系统的输出信号状态与一定故障源之间的相关性来判定和定位故障，具体有频谱分析方法等。 三、基于知识的方法 在解决实际的故障诊断问题时，经验丰富的专家进行故障诊断并不都是采用严格的数学算法从一串串计算结果中来查找问题。对于一个结构复杂的系统，当其运行过程发生故障时，人们容易获得的往往是一些涉及故障征兆的描述性知识以及各故障源与故障征兆之间关联性的知识。尽管这些知识大多是定性的而非定量的，但对准确分析故障能起到重要的作用。经验丰富的专家就是使用长期积累起来的这类经验知识，快速直接实现对系统故障的诊断。利用知识，通过符号推理的方法进行故障诊断，这是故障诊断技术的又一个分支——基于知识的故障诊断。基于知识的故障诊断是目前研究和应用的热点，国内外学者提出了很多方法。由于领域专家在基于知识的故障诊断中扮演重要角色，因此基于知识的故障诊断系统又称为故障诊断专家系统。如图1.1
最新钣金折弯人员必备知识
金折弯人员必备知识 折弯中常遇见的问题 作为一名钣金行业折弯机操作工来说，对一些基础知识必须要知道。当然折弯操作工要会看工件图纸这是首要条件，同时在这个岗位工作经验也很重要。折弯机械设备类型很多，但一些设备基本结构和工作原理也是要懂得。 对于在工作中折弯工艺的学习，首先应该从基础知识先了解。 1、折弯模具的选择 折弯模具按折弯工艺分为标准模具和特殊折弯模具。在标准的折弯情况下（直角和非直角折弯）折弯时一般都是用标准模具，折弯一些特殊的结构件（如：段差折弯、压死边等）时采用特殊模具。另外折弯不同厚度板料时，对折弯下模具的开口尺寸“V”形槽尺寸选择有所不同。一般所选用“V”形槽开口尺寸为板材厚度的6-10倍（0.5~2.6mm为6t、3~8mm为8t、9~10mm为10t、12mm 以上为12t）。当板材较薄时选择取向于小数，板材较厚时取向于大数。如：折弯2mm板时可选用12mmV槽即可。标准的折弯一般所弯的角度不小于90度，标准的折弯机模具上模和下模的尖角通常为88度。在不标准的折弯情况下，可选择不同的上模具形状，可折弯板材不同的角度和形状。若特殊的形状板金件，可要选择特殊的折弯模具成形折弯。 特殊模具折弯图 2、模具的分段 通常折弯机模具标准长度为835mm一段，原则上只可折弯大尺寸的工。如果
将模具分割为长短不同的小段，通过不同的模具长度自由组合，就可方便于不同长短的盒形工件或箱体等折弯。在行业内对折弯模具的分段有一个标准的分割尺寸，如：标准分割835分段：100（左耳），10，15，20，40，50，200，300，100（右耳）=835mm。当然也可按用户的要求分割。 折弯模具分段图 3、折弯力的计算 如果我们要折弯一件比较大以及板材比较厚的板材时，先要了解所需的折弯吨位力。那么我们可以通过计算得出折弯所需的吨位（建议工件折弯的所需压力在设备额定吨位的80%以内），通过计算我们也可确定折弯所需的吨位设备，模具V槽合理的选择而对折弯力也有影响。计算方法如下： 计算公式： P = 折弯力（KN） L = 板料长度(M) T = 材料抗拉力(软钢: 45Kg/mm2) S = 板材厚度(mm)
工程机械故障诊断方法综述
工程机械故障诊断方法综述 谢祺 机0801-1 20080534 【摘要】：机械设备的检测诊断技术在现代工业生产中的作用不可忽视,从设备诊断的基本方法、内容和技术手段等多方面对我国机械设备诊断技术的现状进行了综述,并在此基础上分析并提出了该技术在今后的发展趋势。 【关键字】：机械设备诊断技术发展趋势 引言 随着科学技术的发展,机械设备越来越复杂,自动化水平越来越高,机械设备在现代工业生产中的作用和影响越来越大,与其有关的费用越来越高,机器运行中发生的任何故障或失效不仅会造成重大的经济损失,甚至还可能导致人员伤亡。通过对设备工况进行检测,对故障发展趋势进行早期诊断,找出故障原因,采取措施避免设备的突然损坏,使之安全经济地运转,在现代工业生产中起着重要的作用。开展机械设备故障检测与诊断技术的研究具有重要的现实意义。本文试图对机械设备故障监测诊断的内容、方法的现状及发展趋势进行探讨。 1机械故障诊断技术的历史 早在60年代末，美国国家宇航局(NASA)就创立美国机械故障预防MFPG(Machinery Fault Prevention Group)，英国成立了机械保健中心(UK，Machineral Health Monitoring Center)。由于诊断技术所产生的巨大的经济效益，从而得到迅速发展。但各个工程领域对故障诊断的敏感程度和需求迫切性并不相同。例如一台机械设备因故障停机检修并不导致全厂生产过程停顿，或对产品质量产生严重的影响，它对故障诊断的需求性就不那么迫切。反之，就非要有故障诊断技术不可。目前监视诊断技术主要用于连续生产系统或与产品质量有直接关系的关键设备。 机械故障诊断技术发展几十年来，产生了巨大的经济效益，成为各国研究的热点。从诊断技术的各分支技术来看，美国占有领先地位。美国的一些公司，如 Bently，HP等，他们的监测产品基本上代表了当今诊断技术的最高水平，不仅具有完善的监测功能，而且具有较强的诊断功能，在宇宙、军事、化工等方面具有广泛的应用。美国西屋公司的三套人工智能诊断软件（汽轮机TurbinAID，发电机GenAID，水化学ChemAID）对其所产机组的安全运行发挥了巨大的作用。还有美国通用电器公司研究的用于内燃电力机车故障排除的专家系统DELTA；美国NASA研制的用于动力系统诊断的专家系统；Delio Products公司研制的用于汽车发动机冷却系统噪声原因诊断的专家系统ENGING COOLING ADCISOR等。近年来，由于微机特别是便携机的迅速发展，基于便携机的在线、离线监测与诊断系统日益普及，如美国生产的M6000系列产品，得到了广泛的应用[2]。 英国于70年代初成立了机器保健与状态监测协会，到了80年代初在发展和推广设备诊断技术方面作了大量的工作，起到了积极的促进作用。英国曼彻斯特大学创立的沃森工业维修公司和斯旺西大学的摩擦磨损研究中心在诊断技术研究方面都有很高的声誉。英国原子能研究机构在核发电方面，利用噪声分析对炉体进行监测，以及对锅炉、压力容器、管道得无损检测等，起到了英国故障
齿轮箱故障诊断
风力发电机组齿轮箱故障诊断 摘要: 通过对不同齿轮箱振动频谱的检测结果的分析，论述了判断齿轮箱由于长期处于某些恶劣条件下，如交变载荷或润滑油失效，引起的齿轮和轴承损坏的检测方法。分析了齿轮箱出现故障的原因以及应采取的措施。 关键词：风电机齿轮箱轴承状态检测 一、风电机组齿轮箱的结构及运行特征 我国风电场中安装的风电机组多数为进口机组。近几年来，一批齿轮箱发生故障，有些由厂家更换，也有的由国内齿轮箱专业厂进行了修理。有的风场齿轮箱损坏率高达40~50%，极个别品牌机组齿轮箱更换率几乎接近100%。虽然齿轮箱发生损坏不仅仅在我国出现，全世界很多地方同样出现过问题，但在我国目前风电机组运行出现的故障中已占了很大比重，应认真分析研究。 1) 过去小容量风电机组齿轮箱多采用平行轴斜齿轮增速结构，后来为避免齿轮箱造价过高、重量体积过大，500kW以上的风电机组齿轮箱多为平行轴与行星轮的混合结构。由于风电机组容量不断增大，轮毂高度增加，齿轮箱受力变得复杂化，这样就造成有些齿轮箱可能在设计上就存在缺陷。 2) 由于我国有些地区地形地貌、气候特征与欧洲相比有特殊性，可能对标准设计的齿轮箱正常运行有一定影响。我国风电场多数处于山区或丘陵地带，尤其是东南沿海及岛屿，地形复杂造成气流受地形影响发生崎变，由此产生在风轮上除水平来流外还有径向气流分量。我国相当一部分地区气流的阵风因子影响较大，对于风电机组机械传动力系来说，经常出现超过其设计极限条件的情况。作为传递动力的装置-齿轮箱，由于气流的不稳定性，导致齿轮箱长期处于复杂的交变载荷下工作。由于设备安装在几十米高空，不可能容易地送到工厂检修，因此经常进行状态监视可以及时发现问题，及时处理，还可以分析从出现故障征兆到彻底失效的时间，以便及时安排检修。
SANBOT机器人售后常见问题解决办法V10.13
售后常见问题及解决方法 目录 一、软件方面问题 (2) 1.1唤醒无反应或交流无应答 (2) 1.2忘记开机密码 (2) 1.3更换管理员 (3) 1.4连接不上wifi (3) 二、操作方面的问题 (3) 2.1如何下载应用？ (4) 2.2安全家开启后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？ (4) 2.3手机端如何设置管理员？ (4) 2.4无法连接网络 (4) 2.5机器人不能发出声音 (4) 2.6无法开机 (4) 2.7无法关机 (4) 2.8机器人的系统如何更新 (5) 2.9机器人找不到充电桩怎么办？ (5) 2.10如何保证机器人不会因为没电而终止工作 (5) 2.11为什么机器人无法自动充电 (5) 2.12通过手机APP无法连接机器人 (5) 2.13机器人无法前进 (6) 2.14机器人是否可以一直放置在充电座上 (6) 2.15机器人无法跳舞 (6) 2.16人体不慎触碰主机或充电座的电极片，是否有触电危险 (6) 2.17投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？ (6) 2.18机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？ (7)
一、软件方面问题 1.1唤醒无反应或交流无应答 （1）查看耳圈灯：正常工作耳圈灯为绿色 不亮：说明是未唤醒状态，需要发出唤醒指令如“三宝，三宝”唤醒 蓝色：说明目前为静音状态，麦克风被关闭。长按悬浮按钮弹出调节窗口，打开麦克风。 注：升级V2.7.16.X系统后，对三宝说“闭嘴\别吵\别说话\住口\住嘴”后，机器人耳朵圈也会变成蓝色，进入静音模式，以这种方式进入静音模式的话需要触 摸机器人的触摸感应部位来取消，进入唤醒状态。 （2）查看音量，是否音量设置太低。长按悬浮按钮弹出调节窗口，点击按钮，拖动滑块调节音量 （3）是否由于唤醒灵敏度太低，您可以进入机器人设置，调整语音唤醒的灵敏度 （4）查看网络连接是否正常 （5）是否环境太嘈杂、距离太远或者发音不清晰 （6）如上述方案均无法解决，则建议重新启动，或者恢复出厂设置（设置-关于本机-恢复出厂设置） 1.2忘记开机密码 机器人“管理员”初始密码为“admin”，如需要更改密码，可进入“权限管理”进行更改。如果忘记密码则需先确认下系统版本，根据不同情况进行相应的操作： 方案一：拥有本地升级包（例如企业用户）且系统不是最高版本 Step1:以亲友身份（初始密码123）登陆—“升级”App —解决方案—“本地升级”，升级到版本V2.7.16.X Step2:提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为当天零点之前； 用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。 方案二：没有本地升级包并且系统不是最高版本 提供机器人32位ID号给客服人员，由技术部门发送定向升级，之后客户可以以亲友身份登陆后点击“升级”App 完成升级，之后客户可以使用临时密码（有效期为1天）登
机械故障诊断综述
中国自动化学会中南六省（区）２０１０年第２８届年会?论文集 机械故障诊断综述 Survey on Faults Diagnosis of Machine 赵宏伟１，２，张清华１，夏路易２，邵龙秋１（１广东石油化工学院 计算机与电子信息学院，广东 茂名５２５０００；２太原理工大学 信息工程学院，山西 太原０３００２４）摘要：本文较系统的介绍了故障诊断的基本过程、原理，在此基础上对故障诊断方法做了详细、系统的论述，并进一步对故障诊断技术的发展做了展望。 关键词：故障诊断；诊断原理；维修制度 Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ． Ｏｎ ｔｈａｔ ｂａｓｉｓ， ｔｈｅ ｍａｉｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｏｆ ｆａｕｌｔｓ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｉｓ ｌｏｏｋｅｄ ｆｏｒｗａｒｄ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ： Ｆａｕｌｔｓ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ； Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ； ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ １ 引言 七十年代以来，计算机和电子技术飞跃发展，促使工业生产向现代化、机器设备向大型化、连续化、高速化、自动化发展。与此同时，现代化机械设备的应用一方面大大促进了生产的发展；另一方面也潜伏着一个很大的危机，即一旦发生故障所造成的直接和间接的损失将是十分严重。为解决这一问题，机械故障诊断技术孕育而出。这门新技术也是一门以高等数学、物理、化学、电子技术、机电设备失效学为基础的新兴学科。它的宗旨就是运用当代一切科技的新成就发现设备的隐患，以期对设备事故防患于未然。如今它已是现代化设备维修技术的重要组成部分，并且成了设备维修管理工作现代化的一个重要标志。 ２ 设备维修制度 目前，与故障诊断技术紧密相关的设备维修制度共有三种： （１）事后维修制度（ＰＯＭ）：这是一种早期的维修制度。主要特点是“不坏不修，坏了再修。”这种维修制度对发生事故难以预料，并往往会造成设备的严重损坏，既不安全且又延长了检修时间。 （２）预防维修制度（ＰＭ）：又称以时间为基础的设备维修制度（ＴＢＭ）或计划维修制度。这是一种静态维修制度，主要特点是当设备运行达到计划规定的时间或吨公里时便进行强制维修。它比前一种维修制度大大前进了一步，对于保障设备和人身安全，起到了积极作用。同时，这种维修制度也存在明显的缺陷，即过剩维修和失修的问题。以滚动轴承为例，同一型号的滚动轴承，其实际的使用寿命有时相差达数十倍。在预防维修制度行监测与诊断故障的方法，具体包括声音监听法、频谱分析法和声强法。 温度信号监测诊断技术包括物体温度的直接测量和热红外分析技术。实际工业中不恰当的温度变化往往意味着热故障的发生。从被测设备的某一部分的温 １３０
Solidworks-30个常见问题处理方法
Solidworks 30个常见问题处理方法 - SolidWorks常见问题一览表 1、问：在装配体环境下如何快捷的复制的子装配体或零部件? 答：在装配体界面中，按Ctrl，然后用鼠标拖曳想复制的子装配体或零部件。 2、问：如何转化PROE UG CATIA 格式文件? 答：可将PROE UG CATIA等格式的实体文件转化为Parasolid(*。x_t)格式的文件，然后用solidsorks即可打开。 3、问：为什么在实体过程中，有的拉伸实体出现透明显示? 答：这是拉伸过程中拉伸实体与相交物体产生了零厚度的原因造成的。 4、问：如何快速生成基准平面? 答：按住 CTRL 键并且拖动一个参考基准面来快速地复制出一个等距基准面，然后在此基准面上双击鼠标以精确地指定距离尺寸。（说明一下：SW作基准面、轴、点的方法很一般，不灵活。） 5、问：如何快速建立草图中实体几何关系? 答：按住 CTRL 键，用鼠标选择建立几何关系的草图实体，在propertymanager属性框中选择几何关系。 6、问：如何快捷的复制的实体特征? 答：按住 CTRL 键并从FeatureManager设计树上拖动特征图标到您想要修改的边线或面上，您可以在许多边线和面上生成圆角、倒角、以及孔的复制。 7、问：如何移动装配体中第一个固定零部件? 答：装配体中所放入的第一个零部件会默认成固定。若要移动它，在该零部件上单击右键，并选择浮动选项。 8、问：如何在FeatureManager设计树上选择多个特征? 答：按住 Shift 键可以在FeatureManager设计树上选择多个特征。 9、问：如何指定工程图项目不同的线条型式? 答：用线型工具可以对许多工程图项目指定不同的线条型式，包括局部视图的图框。请选择菜单上的工具/选项/文件属性/线型，来指定选择目标实体。 10、问：在FeatureManager设计树中的草图名称前面会出现一个负号或一个正号，这代表什么意义? 答：在FeatureManager设计树上的草图名称前面会出现一个负号，这表示草图为欠定义;如果在FeatureManager设计树上的草图名称前面出现一个正号，这表示草图为过定义。 11、问：如何复制草图? 答：在相似的草图轮廓之间进行放样时，复制草图通常是非常有用
齿轮箱和齿轮副常见故障
齿轮箱和齿轮副常见故障 导致齿轮失效的主要原因之一是齿轮副设计时只考虑了一个方向的运行。失效通常是由对齿轮箱不正确的双向运转或齿轮组逆向安装造成的。除非是特别制造的双向齿轮，齿轮轮齿不受力的一侧加工比受力侧粗糙，公差比受力侧高。 齿轮的过载也是失效的主要原因之一。在一些场合，过载是持续的，这显示该齿轮箱不适合这种应用。有时过载是间歇的，发生在速度变化时，或因特殊的生产要求引起转矩载荷的瞬时阻碍。 安装误差，包括原始的和派生的，也是引起齿轮失效的主要原因。确保齿轮安装正确的唯一方法是严格遵循齿轮的安装说明。在齿轮运行一个较短的时间后可以观察到齿轮的磨损模式。如果这个模式和制造商的说明书上不同，需进行校准调整。 导致安装误差出现的主要原因是维护不当。齿轮副的正确校准，尤其是较大的齿轮，不是一件容易的事。齿轮箱制造商一般不提供一个简易、明确的方法保证各轴之间平行且轴心距正确。 派生的安装误差出现也是齿轮驱动失效的常见原因。大多数的齿轮箱用于驱动其它系统组件。如果从动单元出现安装误差常常也会直接影响齿轮。从动组件的安装误差所导致的加载区的变化会引起齿轮组的安装误差。齿轮箱的原始安装误差和齿轮箱之间的或成对的组件之间的安装误差产生的效果是相同的。
对齿轮进行目测，可以发现引起齿轮损耗和失效的潜在因素。齿轮轮齿的磨损模式或变形为判断外力作用提供了线索。 正常磨损 齿轮正常磨损模式，各个轮齿高于或低于节线的整个表面都十分光滑。 非正常磨损 1、磨蚀磨蚀是轮齿较为独特的磨损模式。模式的改变取决于磨蚀的类型 和它特殊的外力作用。由润滑油中的微粒所引起的磨蚀磨损，从轮齿根 部到顶部会有划痕。 2、化学侵蚀和腐蚀润滑油中的水和其它杂质也会引起齿轮退化和故障提 早发生。（表面有不规则的小凹坑） 3、过载这种模式是由过度的齿轮载荷变化引起的。过度的转矩载荷引起 的局部腐蚀，表面锈斑由润滑油的内爆所产生的，轮齿边缘有局部过载 疲劳断裂。 轮齿表面的检查 轮齿表面主要失效形式的形态 1、疲劳点蚀的形态特点疲劳点蚀是闭式齿轮最常见的齿面失效形式，主要发生在靠节线处齿根面的部位。它是由于齿面在交变接触应力的反复作用下，发生接触疲劳，造成表层金属一小片一小片地剥落，从外观看起来呈现麻点状态。
机械故障诊断的发展现状与前景
《机械故障诊断技术》读书报告 MAO pei-gang 南阳理工机械与汽车工程学院 473004 动平衡诊断案例分析综述 Diagnosis of dynamic balance Case Analysis were Review 摘要 简要阐述组动平衡故障诊断中所使用的现代测试与分析技术。通过五个动不平衡故障的诊断与处理实例，指出了波德图、频谱图等现代分析技术对于组动平衡故障诊断的价值和意义；总结了基于现代测试与分析技术的动平衡故障的主要特征。；验证了影响系数法对于动平衡故障处理的准确性及实用性。对于提高动平衡故障诊断的准确性及其精度具有推广和借鉴意义。 关键词：动平衡故障诊断振动分析 Abstract The modern measuring and analyzing technologies applied in the dynamic balance fault diagnoses are described briefly。In view of five dynamic unbalance fault diagnoses and treatments。the significance and purpose of the modern analyzing technologies such as Bode Plot，Spectrum Plot for the dynamic balance fault diagnoses are put forward，and its characteristics based on testing and analyzing technologies are summarized．The accuracy and practicability of the influence coefficient method for its treatment are proved．The instructions and experiences of improving the
钣金件折弯中常见问题及处理办法【干货】
钣金件折弯中常见问题及处理办法【干货】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、自动化、数字无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 常用折弯模具 常用折弯模具，如下图。为了延长模具的寿命，零件设计时，尽可能采用圆角。 过小的弯边高度，即使用折弯模具也不利于成形，一般弯边高度L≥3t（包括壁厚）。 台阶的加工处理办法 一些高度较低的钣金Z形台阶折弯，加工厂家往往采用简易模具在冲床或者油压机上加工，批量不大也可在折弯机上用段差模加工，如下图所示。但是，其高度H不能太高，一般应该在（0～1.0）t，如果高度为（1.0～4.0）t，要根据实际情况考虑使用加卸料结构的模具形式。 这种模具台阶高度可以通过加垫片进行调整，所以，高度H是任意调节的，但是，也有一个缺点，就是长度L尺寸不易保证，竖边的垂直度不易保证。如果高度H尺寸很大，就要考虑在折弯机上折弯。
折弯机分普通折弯机和数控折弯机两种。由于精度要求较高，折弯形状不规则，通信设备的钣金折弯一般用数控折弯机折弯，其基本原理就是利用折弯机的折弯刀(上模)、V形槽(下模)，对钣金件进行折弯和成形。 优点:装夹方便，定位准确，加工速度快； 缺点:压力小，只能加工简单的成形，效率较低。 成形基本原理 成形基本原理下图所示： 折弯刀（上模） 折弯刀的形式如下图所示，加工时主要是根据工件的形状需要选用，一般加工厂家的折弯刀形状较多，特别是专业化程度很高的厂家，为了加工各种复杂的折弯，定做很多形状、规格的折弯刀。 下模一般用V=6t（t为料厚）模。 影响折弯加工的因素有许多，主要有上模圆弧半径、材质、料厚、下模强度、下模的模口尺寸等因素。为满足产品的需求，在保证折弯机使用安全的情况下，厂家已经把折弯刀模系列化了，我们在结构设计过程中需对现有折弯刀模有个大致的了解。见下图左边为上模，右边为下模。
通用机器人常见故障及解决方法
电机未能驱动机器人原地打转不前进不进房间门和不出房间门 18 灭火机器人故障找不到火源风扇无法启动外界光强机器人运行速度慢控制端口与驱动板连线不正常程序未定义前、左侧避障距离未调好，一般调 200MM 较好，或一侧找到火源指示灯亮左避障距离过近过远和前避障距离过远造成参照灭火模块故障解决方法电量不足或考虑用锂电池改变光电接收管角度，机器人两侧光电接收管为伞面搜球，找不到足球 19 足球机器人故障中间光电接收管（三只眼模块）接收到信号为直线踢球找球电位器灵敏度调高场地方向判断错误外界光强机器人运行速度慢、不灵活找不到光投篮方向不准参照电子罗盘故障解决方法调节找足球电位器敏感度不易过远，否则找球指示灯常亮，一般调至 1/2-3/4 场地距离为好 12V 电量不足或考虑用锂电池、程序校正参照光电接收模块故障解决方法集电子罗盘、光电接收模块、程序校正来综合调节参照光敏模块故障解决方法参照接近开关故障解决方法检查电机连线及 12V 供电不足及时充电、建议 12V 供电用锂电池 20 篮球机器人故障未按轨迹取球未按定点取球扫、传、投电机有误运行速度慢
21 跨栏机器人故障未按轨迹行走滑出擂台场地巡线光敏模块参照光敏模块故障解决方法前、后光敏模块未调好，参照光敏模块故障解决方法 22 擂台机器人故障 12V 电量不足或考虑用锂电池前、后、两面采用铲式结构为好采用色标开关巡线机器人走偏 23 越野机器人故障击落乒乓球不准确推落物体后机器人也随之落下机器人上坡走偏机器人走偏 24 打靶机器人故障第 2、3、4 只乒乓球流球不准投球不准到达 D 点返回找不到引导线机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落交接区对接不准组装时底盘四个电机要对称且保持在同一水平面适当增加模块、程序校正调节左避障距离或击打电机杆高度机器人前避障距离过近，稍远一些程序校正采用色标开关巡线多方法搭建、适当增加管型材料投球电机要有力、靶芯高低也可用程序控制电机来实现采用色标开关和程序相结合的方法机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式，结合程序控制机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：电磁固定方式 1、 2 号机器人右侧均采用色标开关场地边沿巡线式及结合程序控制 25 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、电磁式） 交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬吸拾不过来 26 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、永磁式）机器人走不直机器人通过限速丘走偏机器人通过限速丘时火炬亦滑落检查碰撞开关及引线，另外，可检查程序永磁固定方式可适量放宽检查 1 号机器人碰撞开关及引线机器人右侧采用色标开关场地边沿巡线式机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面注意：永磁固定方式 27 火炬传递 1 号机器人故障（碰撞、漏斗式）机器人通过限速丘走偏机器人前方采用色标开关寻障加速和右侧采用色标开关巡线相结合方式，注意：碰撞开关要安装在巡障色标开关前面交接区对接不准或抓斗未释放交接区火炬未释放交接区对接不准交接区火炬抓拾不过来 28 火炬传递 2 号机器人故障（碰撞、抓斗式）机器人通过限速丘走偏程序无法下载 29 4.8V 电池损坏供电不足主板稳压芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模块不能正常工作 30 12V 电池损坏供电不足机器人运行速度减慢机器人走不直抓斗位置适量台高或检查抓斗电机连线检查碰撞开关及抓斗电机引线，另外，可检查程序抓斗搭建可适量调整检查 1、2 号机器人碰撞开关及引线，2 号先
电力系统故障的智能诊断综述
电力系统故障的智能诊断综述 发表时间：2016-06-30T14:34:41.580Z 来源：《电力设备》2016年第9期作者：李艳君蒋杰李玉玲李飞翔 [导读] 在电力系统中，设备故障诊断和厂站级的故障诊断经过了几十年的发展和改革，现今已经较为成熟，而电力系统层面的故障才刚刚开始。 李艳君蒋杰李玉玲李飞翔 （国网新疆检修公司新疆乌鲁木齐 830000） 摘要：常用的智能故障诊断技术有专家系统、人工神经网络、决策树、数据挖掘等，专家系统技术应用最广，最为成熟，但是也需要结合使用其他智能技术来克服专家系统技术自身的缺点。智能故障诊断技术的发展趋势主要有多信息融合、多智能体协同、多种算法结合等，并向提高智能性、快速性、全局性、协同性的方向发展。基于此，本文就针对电力系统故障的智能诊断进行分析。 关键词：电力系统；故障；智能诊断 引言 文章对电力系统故障的智能诊断进行了详细的阐述，通过对电力系统的简介，和对故障诊断的发展阶段进行了简要的分析，并阐述了电力系统故障的智能诊断实际应用存在的问题及对策，文章最后指出了电力系统故障的智能诊断的发展趋势。望文章的阐述推动电力系统故障的智能诊断的发展。 1电力系统概述 电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。电力系统的主要功能是将自然界中的能源，通过先进的发电动力装置，将能源转换为电能。在通过输电线路和变压系统，将电能传送到各个用户。为了实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。 2电力系统故障智能诊断技术及发展现状 2.1智能故障诊断技术 传统的故障诊断方法分为基于信号处理和基于数据模型，均需要人工进行信息的处理和分析，缺乏自主学习能力。随着人工智能技术这一新方法的产生及发展，为故障诊断提供了初步的自动分析和学习的途径。人工智能技术能够存储和利用故障诊断长期积累的专家经验，通过模拟人大脑的逻辑思维进行推理，从而解决复杂的诊断问题。 目前在电网故障诊断领域出现了包括专家系统、人工神经网络、决策树理论、数据挖掘、模糊理论、粗糙集理论、贝叶斯网络、支持向量机及多智能体系统等技术以及上述方法的综合应用。 目前，在对电网故障智能诊断领域的研究中，依靠单一智能技术的系统多，信息的综合利用研究较少，协同技术的研究应用更少；投入运行的诊断系统多为专家系统，但是离线运行的多，在线运行的很少。即使广泛投入使用的专家系统也同样存在着：（1）知识的获取和管理问题，难以获取较高适应度和准确度的知识。（2）推理的效率问题。（3）故障诊断的在线应用问题，目前仅限于离线故障诊断，该结论不能指导对电网的实际控制。（4）故障诊断的动态分析问题，缺乏故障的动态分析，从而屏蔽了很多有用的细节，尤其是各元件之间的相互关联关系等。基于以上问题，采用决策树方法可以对系统信息进行归类梳理，可以提高专家系统的速度；通过粗糙集方法建立清晰的数学模型；采用数据挖掘和关联性规则可以提高故障诊断分析的准确度。这几种方法的结合应用有助于提高故障诊断的智能水平、效率和准确度。 2.2电力系统故障智能诊断发展现状 电力系统连锁故障分析理论与应用中提到，电力系统故障智能诊断是相对传统的故障诊断而言的。在传统的故障诊断方法可划分为两类。其一是关于信号出路的方法。其二是数学模型的方法。这些都需要人为地区判断和分析，这些方法应用是没有自动化的处理能力。故障的智能诊断是将传统的方法，与当下先进的计算机技术有效的结合，形成的人工智能技术的新方法，对电力系统的故障进行智能的诊断，这是故障诊断技术发展的新时期。 3智能故障诊断面临的问题和对策 3.1智能故障诊断面临的问题 知识的获取和管理问题，也可以说是规则的表达和维护问题。知识是专家系统行为的核心，如何根据系统的变化，获取具有较高适应度和准确度的知识（规则）。对知识的一致性、冗余性、矛盾性和完备性进行检验、维护和管理，是专家系统亟需解决的首要问题。 推理的效率问题，也可以说是如何解决规则组合爆炸的问题。规则库的规模增大以后，搜索的运算量迅速增长，尽管人们提出了许多算法，规则组合爆炸的问题还是没有得到满意的解决。 故障诊断的在线应用问题。以往的故障诊断离线运行，只能告诉调度员已有故障是如何发展的，因为运行方式的多变性，离线故障诊断结论不一定能够指导调度员对电网的实际控制；只有做到在线运行，才能及时帮助调度员进行控制决策。 故障诊断的动态分析问题。以往的故障诊断只能进行静态分析，忽略了故障动态过程的大量有用的细节，尤其是采用了高速保护的大型电网，更加需要分析动态过程，例如快速相继开断过程中的顺序和相互关系、复杂故障中各元件之间的相互影响、电压崩溃的动态过程、运行方式切换或调度控制过程对电网的影响等。 3.2智能故障诊断面临问题的解决对策 对于知识的获取和管理问题，可以采用提高故障诊断系统的学习能力的方法，如 ANN、数据挖掘、仿生学方法等。这些智能方法都有其优点和局限性，需要有针对性地应用。 对于推理的效率问题，可以采用计算速度更快的计算机硬件和软件算法，通信速度更快的数据采集和传输手段；数据挖掘是从各种复杂故障中发现最常见的故障或分解出简单故障的有力手段；建立系统的故障案例库，可以降低决策分析的计算量，提高诊断推理的效率。 对于故障诊断的在线应用和动态分析问题，可以采用更能够反映电网实时运行状态的信息，如广域量测系统、高速保护信息系统和故障录波信息系统、稳定控制系统等提供的动态数据；实时进行电网的灵敏度分析，动态分析电网的健康状况；增量挖掘技术只处理实时的